KR20020084631A - Device sensing abnormal motion for tablet counter and method of it - Google Patents

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KR20020084631A KR1020010024269A KR20010024269A KR20020084631A KR 20020084631 A KR20020084631 A KR 20020084631A KR 1020010024269 A KR1020010024269 A KR 1020010024269A KR 20010024269 A KR20010024269 A KR 20010024269A KR 20020084631 A KR20020084631 A KR 20020084631A
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정태진
김상욱
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Abstract

PURPOSE: A device for sensing an operation trouble for a pill counting device and a method for controlling the same are provided to count the number of pills easily by sensing a malfunction of a pill counting device and removing a malfunction state and to embody a convenience of a user by decreasing the number of cleaning times of a pill cassette of a pill counting device. CONSTITUTION: A connection shaft(21) is mounted between a shaft(2a) of a motor(2) and a shaft(11b) of a pill guide rotating unit(11). A plurality of magnetic bodies(22) is fixedly mounted at a circumference surface of the connection shaft(21). A hall sensor(23) senses a magnetic force of the magnetic body(22). A control unit receives a signal of the hall sensor(23), compares/calculates the signal, and controls the motor(2). It is desirable that the magnetic bodies(22) are mounted at a circumference surface of the connection shaft(21) at the same intervals. The magnetic bodies(22) are fixedly mounted at a position corresponded to two connection shafts(21). The hall sensor(23) senses a magnetic force of the magnetic body(22) and outputs a signal to the control unit. The control unit receives the signal of the hall sensor(23) and controls a rotating direction of the motor(2).

Description

정제카운팅장치용 작동불량 감지장치 및 그의 제어방법{DEVICE SENSING ABNORMAL MOTION FOR TABLET COUNTER AND METHOD OF IT}Malfunction detection device for tablet counting device and its control method {DEVICE SENSING ABNORMAL MOTION FOR TABLET COUNTER AND METHOD OF IT}

본 발명은 정제의 숫자를 셈하는 정제카운팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정제카운팅장치의 작동불량을 감지하여 작동불량 상태를 제거함으로써 정제카운팅장치로 정제를 용이하게 헤아릴 수 있도록 하는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet counting device for counting the number of tablets, and more particularly, to a tablet counting device that can easily recognize a tablet by counting a tablet counting device by detecting a malfunction of the tablet counting device. It relates to an operation failure detection device for and a control method thereof.

일반적으로 정제 즉 알약을 손으로 헤아리는 것은 비위생적일 뿐만 아니라 많은 숫자를 셈할 때에 정확성이 저하되므로 기계 및 전자적으로 정제를 셈하게 되는 정제카운터장치를 사용하게 된다.In general, counting tablets or tablets by hand is not only sanitary but also reduces accuracy when counting a large number. Therefore, a tablet counter device that counts tablets mechanically and electronically is used.

종래의 정제카운팅장치는 정제카셋트에 정제를 내장하고, 상기 정제카셋트를 모터의 동력으로 작동하여 정제카셋트 내의 정제안내회전부재를 회전하게 되며, 상기 정제안내회전부재가 회전되면서 정제를 하나씩 아래로 떨어뜨리게 되며, 하나씩 호퍼로 떨어지는 정제의 숫자를 전자적으로 헤아리는 구조로 이루어진다.Conventional tablet counting device is built in tablets in the tablet cassette, and the tablet cassette is operated by the power of the motor to rotate the tablet guide rotating member in the tablet cassette, the tablet guide rotating member is rotated to drop the tablet down one by one It consists of a structure that electronically counts the number of tablets falling into the hopper one by one.

그래서 종래의 정제카운팅장치는 정제를 위생적으로 정확하게 헤아릴 수 있는 것이다.Therefore, the conventional tablet counting device is able to accurately count hygiene and tablets.

그러나 종래에는 정제카운팅장치에 적용되는 정제카셋트를 한쪽 방향으로만 회전되기 때문에, 표면에 캡슐이 없는 덩어리 형상의 정제를 정제카셋트에 내장하여 이를 헤아리게 되면 덩어리 형상의 정제의 가루가 정제카셋트 내의 정제안내회전부재와 정제카셋트의 케이스 사이에 들어가서 정제안내회전부재의 회전을 방해하게 된다는 단점이 있다.However, in the related art, since the tablet cassette applied to the tablet counting device is rotated only in one direction, when the tablet having a capsule without a capsule on its surface is incorporated in the tablet cassette and counted therein, the powder of the tablet having a tablet shape is guided in the tablet cassette. Entering between the case of the rotary member and the tablet cassette has the disadvantage that it interferes with the rotation of the tablet guide rotary member.

또한 종래에는 약가루에 의하여 정제안내회전부재의 회전이 방해되어 작동이 되지 않게 되면 정제카셋트를 분리하여 깨끗하게 청소한 뒤에 다시 작동하게 되기때문에, 정제카셋트의 청소 횟수가 많아서 작업자를 불편하게 한다는 단점이 있다.In addition, conventionally, when the rotation of the tablet guide rotating member is prevented by the powdered powder, the tablet cassette is separated and cleansed. have.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정제카운팅장치의 작동불량을 감지하여 작동불량 상태를 제거함으로써, 정제카운팅장치로 정제를 용이하게 헤아릴 수 있으며, 정제카운팅장치의 정제카셋트의 청소 횟수를 줄여서 사용자의 편리함을 도모할 수 있는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to detect the malfunction of the tablet counting device to eliminate the malfunction state, it is easy to count the tablets to the tablet counting device In addition, the present invention provides a malfunction detection device for a tablet counting device and a control method thereof, which can improve user convenience by reducing the number of cleaning of a tablet cassette of a tablet counting device.

이를 실현하기 위하여, 본 발명은 정제를 내장한 정제카셋트의 정제안내회전부재를 모터의 동력으로 회전하고, 회전되는 정제안내회전부재의 둘레면에 길이방향으로 형성된 안내홈을 따라 정제가 하나씩 아래로 떨어지며, 하나씩 호퍼로 떨어지는 정제의 숫자를 전자적으로 헤아리는 정제카운팅장치에 있어서, 모터의 축과 정제안내회전부재의 축 사이에 연결축이 설치되고, 상호 등간격으로 이격되는 다수의 자성체가 상기 연결축 둘레면에 고정 설치되고, 상기 자성체의 자기력을 감지하는 홀센서가 상기 자성체와 근접하여 정제카셋트에 고정 설치되며, 상기 홀센서의 신호를 받아서 모터를 제어하는 제어기가 정제카운팅장치에 내장되는 것으로 이루어지는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention rotates the tablet guide rotating member of the tablet cassette containing the tablet by the power of the motor, the tablets one by one along the guide groove formed in the longitudinal direction on the circumferential surface of the rotating tablet guide rotating member In the tablet counting device that counts the number of tablets falling into the hopper, one by one, the connecting shaft is installed between the shaft of the motor and the shaft of the tablet guide rotating member, a plurality of magnetic bodies spaced at equal intervals between the connecting shaft It is fixed to the circumferential surface, the Hall sensor for detecting the magnetic force of the magnetic material is fixed to the tablet cassette in close proximity to the magnetic material, the controller for controlling the motor in response to the signal of the Hall sensor is built in the tablet counting device It provides a malfunction detection device for tablet counting device.

또한 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치에서, 홀센서가 정제안내회전부재와 함께 회전하는 자성체의 자기력 신호 간격을 감지하고, 자기력의 신호 간격이 연장됨과 자기력의 신호가 계속됨 중의 하나가 발생하면 정제안내회전부재의 비정상 작동임을 감지하고, 정제안내회전부재를 정회전과 역회전으로 반복작동한 뒤, 다시 정상 회전하는 것으로 이루어지는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치의 제어방법을 제공한다.In addition, in the malfunction detection device for tablet counting device according to the present invention, the Hall sensor detects the magnetic force signal interval of the magnetic body that rotates with the tablet guide rotating member, the signal interval of the magnetic force is extended and the signal of the magnetic force is continued When it occurs, it detects that the tablet guide rotation member is abnormal operation, and provides a control method of a malfunction detection device for a tablet counting device consisting of the tablet guide rotation member is repeatedly rotated forward and reverse rotation, and then rotated normally.

도 1은 본 발명에 의한 작동불량 감지장치가 적용되는 정제카운팅장치를 나타내는 부분단면도,1 is a partial cross-sectional view showing a tablet counting device to which the malfunction detection apparatus according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a malfunction detection device for a tablet counting device according to the present invention;

도 3은 도 2의 A - A선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a malfunction detection device for a tablet counting device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 정제카셋트 2 : 모터1: tablet cassette 2: motor

2a,11b : 축 11 : 정제안내회전부재2a, 11b: shaft 11: refining guide rotating member

21 : 연결축 22 : 자성체21: connecting shaft 22: magnetic material

23 : 홀센서 24 : 제어기23 Hall sensor 24 Controller

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 정제카운팅장치의 일 예를 나타내는 도면으로서, 상기 정제카운팅장치는 종래와 마찬가지로 정제의 숫자를 전자적으로 헤아리는 것이며, 정제를 내장한 정제카셋트(1)의 정제안내회전부재(11)를 모터(2)의 동력으로 회전하고, 회전되는 정제안내회전부재(11)의 둘레면에 길이방향으로 형성된 안내홈(11a)을 따라 정제가 하나씩 아래로 떨어지며, 정제가 상기 안내홈(11a)에서 정제카셋트(1)의 아래쪽 외부로 떨어질 때, 감지센서(12)가 정제를 감지하여 이를 셈하게 되고, 상기 정제가 호퍼(3)를 통하여 아래로 안내 이동하는 구조로 이루어진다.1 is a view showing an example of a tablet counting device according to the present invention, the tablet counting device is to count the number of tablets electronically as in the conventional, tablet guide rotating member of the tablet cassette (1) containing the tablet ( 11 is rotated by the power of the motor 2, tablets fall down one by one along the guide groove (11a) formed in the longitudinal direction on the circumferential surface of the rotating tablet guide rotating member 11, the tablet is the guide groove ( When falling to the outside of the tablet cassette 1 in 11a), the sensor 12 detects the tablet and counts it, and the tablet is configured to guide downward through the hopper (3).

그리고 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 모터(2)의 축(2a)과 정제안내회전부재(11)의 축(11b) 사이에 설치되는 연결축(21), 상기 연결축(21)의 둘레면에 고정 설치되는 다수의 자성체(22), 상기 자성체(22)의 자기력을 감지하는 홀센서(23), 그리고 상기 홀센서(23)의 신호를 받아서 이를 비교 산출하여 상기 모터(2)를 제어하는 제어기(24)로 이루어진다.In addition, the malfunction detection device for a tablet counting device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, between the shaft (2a) of the motor (2) and the shaft (11b) of the tablet guide rotating member (11). The connecting shaft 21 is installed, a plurality of magnetic bodies 22 fixed to the circumferential surface of the connecting shaft 21, the Hall sensor 23 for detecting the magnetic force of the magnetic body 22, and the Hall sensor 23 And a controller 24 for controlling the motor 2 by comparing and calculating the received signals.

여기서 상기 자성체(22)는 상기 연결축(21)의 둘레면에 등간격으로 설치됨이바람직하며, 이는 자성체(22)가 상기 홀센서(23)에 근접하는 주기를 일정하여 제어기로 전달되는 홀센서(23)의 신호를 일정 간격으로 형성하기 위한 것이며, 축이 회전시에 발생되는 회전모우멘트의 중심을 무게 중심과 일정하게 하여 회전 진동을 제거하기 위한 것이다.Here, the magnetic body 22 is preferably installed at equal intervals on the circumferential surface of the connecting shaft 21, which is a hall sensor that is transmitted to the controller at a constant period in which the magnetic body 22 is close to the Hall sensor 23 This is to form the signal of (23) at regular intervals, and to eliminate rotational vibration by keeping the center of rotation moment generated when the shaft rotates with the center of gravity.

이에 따라 본 실시예에서는 상기 자성체(22)의 두 개를 연결축(21)에 상호 대응하는 위치에 고정 설치한다.Accordingly, in the present embodiment, two magnetic bodies 22 are fixedly installed at positions corresponding to the connecting shafts 21.

상기 홀센서(23)는 상기 자성체(22)의 자기력을 감지하여 상기 제어기(24)로 신호를 출력하는 것으로서, 상기 자성체(22)와 근접하는 위치의 정제카셋트 내에 고정 설치된다.The hall sensor 23 detects the magnetic force of the magnetic body 22 and outputs a signal to the controller 24, and is fixedly installed in the tablet cassette at a position proximate to the magnetic body 22.

상기 제어기(23)는 상기 홀센서(23)의 신호를 받아서 상기 모터(2)의 회전 방향 즉 정회전과 역회전으로 제어하게 된다.The controller 23 receives the signal of the Hall sensor 23 to control the rotation direction of the motor 2, that is, forward rotation and reverse rotation.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치는 도 4와 같이 제어 및 작용하게 된다.The malfunction detection device for a tablet counting device according to the present invention made as described above is controlled and acts as shown in FIG. 4.

정제카셋트(1)에 정제를 넣고 정제카운팅장치에 전원을 공급하면 정제카셋트(1) 내의 정제안내회전부재(11)가 모터(2)에 의하여 정속회전하게 된다.When the tablet is placed in the tablet cassette 1 and the power is supplied to the tablet counting device, the tablet guide rotating member 11 in the tablet cassette 1 rotates at a constant speed by the motor 2.

그러면 정제안내회전부재(11)의 안내홈(11a)에 위치한 정제가 하나씩 아래로 떨어져서 호퍼(3)를 따라 외부로 배출된다.Then, the tablets located in the guide grooves 11a of the tablet guide rotating member 11 fall down one by one and are discharged to the outside along the hopper 3.

이 때 정제가 정제안내회전부재(11)의 안내홈(11a)을 따라 정제카셋트(1)의 출구측으로 배출될 때, 감지센서(12)에 의하여 감지되어 카운팅되는 것이며, 상기 안내홈(11a)에서 나란하게 있는 정제들이 분할판(13)(도 1과 도 2에 도시함)에 의하여 하나씩 외부로 분리 배출되는 것이다.At this time, when the tablet is discharged to the outlet side of the tablet cassette 1 along the guide groove (11a) of the tablet guide rotating member 11, it is detected and counted by the sensor 12, the guide groove (11a) Tablets that are side by side are separated and discharged to the outside one by one by the partition plate 13 (shown in FIGS. 1 and 2).

한편 홀센서(22)가 정제안내회전부재(11)와 함께 회전하는 자성체(22)의 자기력 신호 간격을 감지하게 되는 데, 표면에 캡슐이 없는 덩어리 형상의 정제를 정제카셋트(1)에 내장하여 이를 오랫동안 헤아리게 되면 덩어리 형상의 정제의 가루가 정제카셋트(1) 내의 정제안내회전부재(11) 아래부분과 정제카셋트(1)의 케이스(14)의 아래부분 안쪽면 사이에 들어가서 정제안내회전부재(11)의 회전을 방해하게 되면, 비정상 작동이 발생하게 된다.On the other hand, the Hall sensor 22 detects the magnetic force signal interval of the magnetic body 22 that rotates together with the tablet guide rotating member 11, by embedding a lump-shaped tablet without a capsule on the tablet cassette (1) When counting this for a long time, the powder of the lump-shaped tablet enters between the lower part of the tablet guide rotating member 11 in the tablet cassette 1 and the inner surface of the lower part of the case 14 of the tablet cassette 1, If the rotation of 11) is disturbed, abnormal operation will occur.

즉 비정상 작동일 경우, 자성체(22)와 홀센서(23)가 이격된 상태가 오래되면 자기력 감지의 신호 간격이 연장될 수 있고, 자성체(22)와 홀센서(23)가 근접된 상태가 계속되면서 자기력의 신호가 계속될 수 있다.That is, in abnormal operation, when the state in which the magnetic body 22 and the hall sensor 23 are separated from each other may be extended, the signal interval of magnetic force sensing may be extended, and the state in which the magnetic body 22 and the hall sensor 23 are in close proximity continues. The signal of magnetic force can be continued.

아무튼 상기 정제안내회전부재(11)의 회전이 비정상일 때, 상기 정제카셋트(1) 내의 정제안내회전부재(11) 아래부분과 정제카셋트(1)의 케이스(14)(도 2에 도시됨)의 아래부분 안쪽면 사이에 약가루가 끼게 된 상태이며, 이 때 제어기(24)가 정제안내회전부재(11)의 비정상 작동임을 감지하고, 정제안내회전부재(11)를 정회전과 역회전으로 반복 작동한 뒤, 다시 정상 회전하게 된다.In any case, when the rotation of the tablet guide rotating member 11 is abnormal, the lower portion of the tablet guide rotating member 11 in the tablet cassette 1 and the case 14 of the tablet cassette 1 (shown in FIG. 2). The powder is sandwiched between the bottom inner surface of the controller, at which time the controller 24 detects abnormal operation of the tablet guide rotating member 11 and moves the tablet guide rotating member 11 forward and reverse. After repeated operation, it will turn back to normal.

물론 비정상 작동이 반복해서 계속되면 정제카셋트를 청소하게 됨이 바람직하다.Of course, if the abnormal operation is repeated repeatedly it is preferable to clean the tablet cassette.

또한 서로 다른 다수의 정제를 1회복용분씩 분배하여 포장하는 정제분포기에 내장된 다수의 정제카셋트에 적용할 수 있음은 자명한 사실이다.In addition, it is obvious that it can be applied to a plurality of tablet cassettes built in a tablet dispenser for dispensing and packaging a plurality of different tablets in a single dose.

이렇게 본 발명은 정제카셋트(1)의 정제안내회전부재(11)가 비정상적으로 작동되면 정제안내회전부재(11)를 정, 역회전으로 작동시켜 비정상 상태를 해소할 수 있는 것이다.Thus, when the tablet guide rotating member 11 of the tablet cassette 1 is abnormally operated, the tablet guide rotating member 11 may be operated by forward and reverse rotation to solve the abnormal state.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치는 정제카운팅장치의 작동불량을 감지하여 작동불량 상태를 제거하거나 지연하기 때문에, 정제안내회전부재의 회전을 원활하게 하여 정제카운팅장치로 정제를 용이하게 헤아리게 하며, 정제카운팅장치의 정제카셋트의 청소 횟수를 줄여서 사용자를 편리하게 할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the malfunction counting device for a tablet counting device according to the present invention detects a malfunction of the tablet counting device to remove or delay a malfunctioning state, thereby smoothing the rotation of the tablet guide rotating member, and counting the counting device. Easy to refine the tablet, there is an advantage that can be convenient to the user by reducing the number of cleaning of the tablet cassette of the counting device.

Claims (2)

정제를 내장한 정제카셋트의 정제안내회전부재를 모터의 동력으로 회전하고, 회전되는 정제안내회전부재의 둘레면에 길이방향으로 형성된 안내홈을 따라 정제가 하나씩 아래로 떨어지며, 하나씩 호퍼로 떨어지는 정제의 숫자를 전자적으로 헤아리는 정제카운팅장치에 있어서,The tablet guide rotating member of the tablet cassette containing the tablet is rotated by the power of the motor, the tablets fall down one by one along the guide groove formed in the longitudinal direction on the circumferential surface of the rotating tablet guide rotating member, the tablets falling into the hopper one by one In a tablet counting device that counts electronic numbers, 모터의 축과 정제안내회전부재의 축 사이에 연결축이 설치되고, 상호 등간격으로 이격되는 다수의 자성체가 상기 연결축 둘레면에 고정 설치되고, 상기 자성체의 자기력을 감지하는 홀센서가 상기 자성체와 근접하여 정제카셋트에 고정 설치되며, 상기 홀센서의 신호를 받아서 이 신호를 비교 산출하여 모터를 제어하는 제어기가 정제카운팅장치에 내장되는 것으로 이루어지는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치.A connecting shaft is installed between the shaft of the motor and the shaft of the tablet guide rotating member, and a plurality of magnetic bodies spaced at equal intervals from each other are fixedly installed on the circumferential surface of the connecting shaft, and the hall sensor for detecting a magnetic force of the magnetic body is the magnetic body. And a controller installed in the tablet cassette in close proximity to the tablet counting device, wherein the controller for controlling the motor by receiving the signal of the hall sensor and comparing the signal and calculating the signal is included in the tablet counting device. 모터의 축과 정제안내회전부재의 축 사이에 연결축이 설치되고, 상기 연결축 둘레면에 하나 이상의 자성체가 고정 설치되고, 상기 자성체의 자기력을 감지하는 홀센서가 상기 자성체와 근접하여 정제카셋트에 고정 설치되며, 상기 홀센서의 신호를 받아서 모터를 제어하는 제어기가 정제카운팅장치에 내장되는 것으로 이루어지는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치에 있어서,A connecting shaft is installed between the shaft of the motor and the shaft of the tablet guide rotating member, one or more magnetic bodies are fixedly installed on the circumferential surface of the connecting shaft, and a hall sensor for sensing the magnetic force of the magnetic bodies is placed in the tablet cassette in close proximity to the magnetic bodies. In the fixed installation, the malfunction detection device for a tablet counting device consisting of a controller for controlling a motor in response to the signal of the hall sensor in the tablet counting device, 홀센서가 정제안내회전부재와 함께 회전하는 자성체의 자기력 신호 간격을 감지하고, 자기력의 신호 간격이 연장됨과 자기력의 신호가 계속됨 중의 하나가 발생하면 정제안내회전부재의 비정상 작동임을 감지하고, 정제안내회전부재를 정회전과 역회전으로 반복 작동한 뒤, 다시 정상 회전하는 것으로 이루어지는 정제카운팅장치용 작동불량 감지장치의 제어방법.The Hall sensor detects the magnetic force signal interval of the magnetic body rotating together with the tablet guide rotating member, and detects abnormal operation of the tablet guide rotating member when one of the signal interval of the magnetic force is extended and the signal of the magnetic force continues, Control method of the malfunction detection device for a tablet counting device consisting of the rotation member is repeatedly rotated forward and reverse, and then rotated normally.
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