KR20020076972A

KR20020076972A - Airplane car

Info

Publication number: KR20020076972A
Application number: KR1020010017239A
Authority: KR
Inventors: 장병철
Original assignee: 장병철
Priority date: 2001-03-31
Filing date: 2001-03-31
Publication date: 2002-10-11

Abstract

PURPOSE: A flying vehicle is provided to travel on the ground, and to fly by assembling a canopy of a paraglider or a wing of a hang glider with a complex chassis of a motor cycle and a vehicle, and to cut down expenses by reducing fuel consumption. CONSTITUTION: A multistage tension rod(305) is attached to a wing support bar, and a tension string(306) is pulled by a tension roll. A canopy(301) of a paraglider is widened by pulling the tension string, and spread by blowing up with a propeller of a propelling engine(201). A flying vehicle is moved forward by driving a rear wheel(14) with an engine(101), and the canopy is deployed completely by releasing the tension roll with a tension deceleration motor(307). The flying vehicle takes off by placing the propeller downward, and soars suddenly by adding lift with rotating a rotor(501) through a converting gearbox and a converting clutch part. Traveling and flying are performed conveniently by assembling the canopy of the paraglider or the wing of a hang glider with the rotor.

Description

Air plane car

하늘을 나는 자동차로 종래의 기술은 날개를 자동차 위에 고정시켜 지상주행이 어려웠으며 실용화가 불가능했다. 또 다른 연구는 4개의 프로펠러를 컴퓨터에 의해 컨트롤되어 초정밀과 초정밀 제어가 필요했다. 이러한 제어는 안전에 중대한 결함을 내포하며 가격이 승용차 가격의 10배에 이상의 고가로 대중화가 불가능했다.As a flying car, the conventional technology fixed the wings on the car was difficult to drive the ground and was not practical. Another study involved four propellers controlled by a computer, requiring ultra-precision and ultra-precision control. This control has serious safety implications and has not been popularized because its price is more than 10 times the price of a car.

패러글라이더 날개로 할 경우는 캐너피가 땅에 닿지 않고 출발과 동시에 하늘로 펼쳐지고, 행글라이더 경우는 날개의 중심을 기체의 중심에 맞춰 두 가지 날개가 교환이 가능하게 하고, 헬리콥터의 로터를 설치하여 이륙에서 급상승이 가능하게 하고 착륙에서는 보다 안전을 기하고 지상 엔진의 힘을 로터와 추진 엔진에 전하는 기술.In the case of a paraglider wing, the canopy does not touch the ground and expands to the sky at the same time as the departure.In the case of a hang glider, the two wings can be exchanged by changing the center of the wing to the center of the aircraft, and the helicopter rotor is installed to take off. Technology that allows for a sharp rise in the air and safer landings, and transmits the power of the ground engine to the rotor and propulsion engine.

도 1은 본 발명의 패러글라이더의 캐스너로 이륙 시작의 측면도Figure 1 is a side view of the start of takeoff with the casner of the paraglider of the present invention

도 2는 본 발명의 패러글라이더의 캐스너가 펼쳐진 이륙 후의 측면도Figure 2 is a side view of the paraglider of the present invention after taking off the cask unfolded

도 3은 본 발명의 패러글라이더의 캐스너가 인장된 상태의 정면도3 is a front view of a state in which the caster of the paraglider of the present invention is tensioned;

도 4는 본 발명의 패러글라이더의 캐스너가 완전 펼쳐진 정면도Figure 4 is a front view of the fully deployed casner of the paraglider of the present invention

도 5는 본 발명의 추진 프로펠러를 보여주는 배면도5 is a rear view showing a propulsion propeller of the present invention;

도 6은 본 발명의 평면도6 is a plan view of the present invention

도 7은 본 발명의 날개 지지대의 사시도7 is a perspective view of the wing support of the present invention

도 8은 본 발명의 인장 롤의 측면도8 is a side view of the tension roll of the present invention.

도 9는 본 발명의 지상 엔진의 동력 전달을 보여주는 횡단면도9 is a cross-sectional view showing the power transmission of the ground engine of the present invention.

도 10은 본 발명의 지상 엔진의 동력 전달을 보여주는 종단면도10 is a longitudinal sectional view showing the power transmission of the ground engine of the present invention.

도 11은 본 발명의 행글라이더 날개 장착시 정면도Figure 11 is a front view when mounting the hang glider wing of the present invention

도 12는 본 발명의 행글라이더 날개 장착시 측면도12 is a side view of the hang glider wing mounting of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 샤시 12 : 조종석11: Chassis 12: Cockpit

13 : 앞바퀴 14 : 뒷바퀴13: front wheel 14: rear wheel

15 : 소 바퀴 16 : 연료통15: small wheels 16: fuel tank

17 : 바퀴 스프링판 18 : 바퀴 유압 실린더17 wheel spring plate 18 wheel hydraulic cylinder

19 : 지상 엔진 20 : 샤시19: Ground Engine 20: Chassis

21 : 샤시 상봉 22 : 샤시 하봉21: Chassis reunion 22: Chassis reunion

23 : 센터 봉 24 : 날개 지지대23: center rod 24: wing support

25 : 지지대 26 : 지지대 봉25: support 26: support rod

27 : 볼트 봉 28 : 너트 기어27: bolt rod 28: nut gear

29 : 중심 감속모터 30 : 로터축 판29: center reduction motor 30: rotor shaft plate

31 : 결합판 32 : 레버 홀31: bonding plate 32: lever hole

101 : 지상 엔진 102 : 변환 클러치부101: ground engine 102: conversion clutch portion

103 : 로터 피니언기어 104 : 추진 엔진 피니언기어103: rotor pinion gear 104: propulsion engine pinion gear

105 : 추진엔진 이동 클러치 106 : 연결 풀리105: propulsion engine moving clutch 106: connection pulley

107 : 바퀴 기어 108 : 연결 기어107: wheel gear 108: connection gear

109 : 중간 기어 110 : 후진 기어A109: intermediate gear 110: reverse gear A

111 : 후진 기어B 112 : 동력 축111: reverse gear B 112: power shaft

113 : 변환 기어 박스 114 : 로터 클러치113: conversion gear box 114: rotor clutch

201 : 추진 엔진 202 : 추진 클러치201: propulsion engine 202: propulsion clutch

202 : 추진 각도 유압실린더 203 : 방향타202: propulsion angle hydraulic cylinder 203: rudder

204 : 방향타 봉 205 : 방향 레버204: rudder rod 205: directional lever

206 : 안전 원판 207 : 방향 유압 실린더206: safety disc 207: directional hydraulic cylinder

208 : 프로펠러 209 :프로펠러 축208: propeller 209: propeller shaft

210 : 구형 클러치210: spherical clutch

301 : 캐스너 302 : 말단 연결줄301: Cassner 302: terminal connecting line

303 : 브레이크 레버 304 : 캐스너 연결 망303: Brake lever 304: Cassette connection net

305 : 인장 다단봉 306 : 인장 줄305: tensile multi-stage rod 306: tensile string

307 : 인장 감속모터 308 : 텐션 스프링307: tension reduction motor 308: tension spring

309 : 인장 롤309: Tension Roll

401 : 행글라이더 날개401: Hang Glider Wings

501 : 로터 502 : 테일로터501: rotor 502: tail rotor

503 : 테일로터 파이프 504 : 로터 축503: tail rotor pipe 504: rotor shaft

지지대(25)와 지지대 봉(26) 조합된 날개 지지대(24)에는 패러글라이더 날개 캐스너(201)와 행글라이더 날개(301)가 이 부착이 가능하게 'V'형으로 하여 샤시(20)의 샤시 상봉(21) 내에 삽입된다. 전면에 설치된 중심 볼트 봉(27)은 두개의 샤시 상봉(21) 가운데를 통과하여 너트 기어(28)에 위치가 고정되고 그 아래에 중심 감속모터(29)의 축이 너트 기어(28)에 접촉된다. 이 날개 지지대(24)는 중심 감속모터(29)가 회전하면 너트 기어(28)는 돌고 날개 지지대(24)는 전 후 이동하여 전후 중심 변화를 교정한다.On the wing support 24 combined with the support 25 and the support rod 26, the paraglider wing caster 201 and the hang glider wing 301 can be attached to the 'V' shape so that the chassis of the chassis 20 can be attached. It is inserted into the upper rod 21. The center bolt rod (27) installed at the front passes through the center of the two chassis upper rods (21) and is fixed to the nut gear (28), below which the shaft of the center reduction motor (29) contacts the nut gear (28). do. The wing support 24 rotates the nut gear 28 when the center reduction motor 29 rotates, and the wing support 24 moves back and forth to correct the front and rear center change.

날개 지지대(28)에는 패러글라이더의 캐스너(301)가 올려져 있게 캐스너 연결 망(304)이 전 후 지지대(25)에 감겨지고, 낚싯대나 안테나 형태의 인장 다단봉(305)이 결합되어 인장 줄(306) 4 개는 인장 롤(309)에 감겨지고 이 인장 롤(309)은 텐션 스프링(308)에 의해 인장 감속모터(307)에 접촉된다. 인장줄(306)의 다른 한쪽은 캐스너(301)의 끝 부분 말단 연결줄(302)에 묶여진다.On the wing support 28, the casing network 304 of the paraglider is mounted on the support 25 so that the casing 301 of the paraglider is lifted up, and the tension rod 305 in the form of a fishing rod or antenna is coupled. Four tension strings 306 are wound on the tension roll 309 which is in contact with the tension reduction motor 307 by the tension spring 308. The other end of the tension line 306 is tied to the distal end connection line 302 of the casner 301.

추진 엔진(201)은 샤시(20)의 센터 봉(23)에 의해 상하 회전하게 축 고정되고 추진 각도 유압실린더(202)에 의해 각도가 경정되어 고정된다. 방향타봉(204)은 방향타(203) 고정되어 안전판(206)을 통과하여 방향 레버(205)에 연결되고 이 방향 레버(205)는 방향 유압 실린더(207)에 연결된다.The propulsion engine 201 is axially fixed up and down by the center rod 23 of the chassis 20 and is angled and fixed by the propulsion angle hydraulic cylinder 202. The rudder 204 is fixed to the rudder 203 and is connected to the directional lever 205 through the safety plate 206, which is connected to the directional hydraulic cylinder 207.

프로펠러 축(209)에 프로펠러(208)가 고정되고 프로펠러 축(209) 뒤에는 변환 클러치부(102)와 연결되기 위한 구형 클러치(210)가 설치된다.The propeller 208 is fixed to the propeller shaft 209, and a spherical clutch 210 is installed behind the propeller shaft 209 to be connected to the conversion clutch unit 102.

모터 사이클 엔진으로 시동모터 클러치 전진4단 등의 기능이 내포되어 있는 지상 엔진(101)은 동력 축(112)이 변환 기어박스(113)에서 중간 기어(109)가 엔진 쪽으로 접속하면 바퀴 기어(107)가 회전하여 동력을 뒷바퀴(14)에 보내고, 중간 기어(109)가 중립에 있을 때 후진 기어A(110)가 중간 기어(109)에 접촉되면 후진 기어B(111)를 통해 바퀴 기어(107)가 역회전하여 후진하게 된다. 중간 기어(109)가 연결 기어(108)에 접속되면 동력은 변환 클러치부(102)에 전달된다.The ground engine 101, which has a function such as a four-step forward motor clutch forward as a motorcycle engine, has a wheel gear 107 when the power shaft 112 is connected to the engine by the intermediate gear 109 in the conversion gearbox 113. ) Rotates to send power to the rear wheels 14, and when the reverse gear A 110 contacts the intermediate gear 109 when the intermediate gear 109 is in neutral, the wheel gear 107 through the reverse gear B 111. ) Reverses and reverses. When the intermediate gear 109 is connected to the connecting gear 108, power is transmitted to the conversion clutch unit 102.

변환 클러치부(102)의 로터 피니언기어(103)는 의해 상 방향으로 동력이 전달되고 로터 클러치(114)를 통해 헬리콥터 양력을 얻는 로터(501)에 전달된다. 로터 축(504)은 샤시 상봉(21)의 로터축 판(30)에서 베어링에 의해 잡아지고 그 위해 베벨기어와 피니언 기어로 각도를 90도 틀어 테일로터 파이프(503)를 통해 테일로터(502)에 동력을 전달한다.The rotor pinion gear 103 of the conversion clutch unit 102 is transmitted to the rotor 501 through which power is transmitted upward and the helicopter lift force is obtained through the rotor clutch 114. The rotor shaft 504 is held by the bearings in the rotor shaft plate 30 of the chassis upper rod 21 and for this purpose the tail rotor 502 through the tail rotor pipe 503 at an angle of 90 degrees with a bevel gear and pinion gear. To transmit power.

추진 엔진 피니언기어(104)는 추진엔진 이동 클러치(105)에 의해 이동하여 추진엔진(201)의 구형 클러치(210)에 동력을 전달한다.The propulsion engine pinion gear 104 is moved by the propulsion engine shift clutch 105 to transmit power to the spherical clutch 210 of the propulsion engine 201.

조종석(12)은 샤시(20)의 샤시 하봉(22)과 결합판(31)에 결합되며 상면에는 레버 홀(32)이 2개가 뚫리고 브레이크 레버(303)가 조종석(17) 안으로 들어오고 앞바퀴(13)의 조종 축이 들어와 핸들에 연결된다.The cockpit 12 is coupled to the chassis lower rod 22 and the coupling plate 31 of the chassis 20, and two lever holes 32 are drilled on the upper surface thereof, and the brake lever 303 enters the cockpit 17 and the front wheel ( The control shaft of 13) comes in and is connected to the handle.

이륙시에는 올려진 인장 다단봉(305)에서 인장 줄(306)이 인장 감속모터(307)의 회전으로 당겨지면 캐스너(301)를 도 3 에서와 같이 펼치고로터(501)와 추진 프로펠러(208)가 위로 바람을 불어 패러글라이더 캐스너(201)를 펼쳐주고 지상 엔진(101)은 작동하여 전진하면 패러글라이더 캐스너(301)가 완전 펼쳐지면 인장 줄(306)의 텐션이 발생하여 인장 감속모터(307)로 에서 해제되어 인장 줄은 풀려 패러글라이더 캐스너(301)가 완전 펴진다. 날개는 완전 펼쳐져 이륙 시점에서 추진 엔진(201)의 방향을 약간 아래로 하면 캐스터의 부양력과 추진 엔진의 힘으로 이륙한다. 급상승은 로터(501)의 바람 방향을 하 방향 추진하여 상승하게 된다.During take-off, when the tension cord 306 is pulled by the rotation of the tension reduction motor 307 in the raised tension multi-stage rod 305, the caster 301 is unfolded as shown in FIG. 3, and the rotor 501 and the propeller propeller 208 are removed. The wind blows upward to unfold the paraglider caster 201 and the ground engine 101 operates to move forward. When the paraglider caster 301 is fully unfolded, tension of the tension cord 306 occurs and the tension reduction motor At 307, the tension cord is released and the paraglider caster 301 is fully straightened. The wings are fully unfolded, and when the direction of the propulsion engine 201 is slightly lowered at the time of takeoff, the wing is taken off by the flotation force of the caster and the force of the propulsion engine. The sudden rise is performed by pushing the wind direction of the rotor 501 downward.

상승 하강은 로터의 회전이나 패러글라이더 브레이크 레버(303)에 의하며, 좌우비행은 브레이크 레버(303)나 추진 프로펠러(208) 뒤에 있는 방향타(203)에 의한다.Ascending and descending is caused by rotation of the rotor or paraglider brake lever 303, and left and right flight by rudder 203 behind the brake lever 303 or propulsion propeller 208.

지상 운행은 앞바퀴(13)와 뒷바퀴(14)에 의해 운행되며 운행시에는 바퀴 유압실린더(18)의 유압은 역으로 빠져 측면 소 바퀴(15)는 올라가고, 정지시에는 바퀴 유압실린더(18)가 동작되어 아래로 일정 구간 내려오고 소 바퀴(15)는 바퀴 스프링판(17)에 의해 도로의 요철에 관계없이 수평을 유지하며 정지한다.Ground operation is driven by the front wheel (13) and rear wheel (14) during operation, the hydraulic pressure of the wheel hydraulic cylinder (18) is reversed and the side small wheel (15) is raised, when the wheel hydraulic cylinder (18) is stopped Operated down a certain section and the small wheel 15 is stopped by maintaining the horizontal level regardless of the irregularities of the road by the wheel spring plate (17).

패러글라이더 캐스너 또는 행글라이더 날개와 보조 상승기구인 로터를 결합해 이륙시 활주 거리가 매우 짧고 착륙시는 활주로가 거의 필요 없게 된다. 날개를 장착하고도 지상에서 운행이 가능하고 연료 소모가 적으며 가격이 저렴하며 안전하여 미래의 혁명적인 교통 수단이 된다.The combination of a paraglider caster or hang glider wing and a rotor, an auxiliary ascent mechanism, results in a very short run distance at take-off and little runway during landing. It can be operated on the ground even though it is equipped with wings, consumes little fuel, is inexpensive and safe, making it a revolutionary means of transportation in the future.

Claims

Pull the tension cord 306 by the tension roll 309 from the tension multi-stage rod 305 attached to the wing support 24 to spread the paraglider's casner 301 and the rotor 501 and the propulsion engine 201. Propeller 208 of the wind blows up the paraglider casing 301, and when the ground engine 101 drives the rear wheel 14 to move forward, the tension roll 309 is released to the tension reduction motor 307 The caser 301 is fully unfolded and the takeoff propulsion propeller 208 is pulled down at the time of takeoff and the power of the ground engine 101 is transferred to the rotor through the conversion gear box 113 and the conversion clutch unit 102. The plane car which turns 501), and adds lift and rises.

In claim 1, the wing support 24 has a support rod 26 and a bolt rod 27 penetrating the chassis upper rod 21 are coupled to the support 25, the nut gear 28 is the center reduction motor 29 is Airplane car that moves before and after turning to correct front and rear center change

The power of the ground engine 101 in the claim 1 is that when the power shaft 112 is connected to the engine in the conversion gear box 113, the wheel gear 107 is rotated to transmit the power to the rear wheel 14 If the reverse gear A 110 is in contact with the intermediate gear 109 when the intermediate gear 109 is in the neutral position, the wheel gear 107 reverses and reverses through the reverse gear B 111. When the intermediate gear 109 is connected to the connecting gear 108, power is transmitted to the conversion clutch portion 102.

In claim 1, the rotor pinion gear 103 of the conversion clutch unit 102 is transmitted power in the upward direction to transmit power to the rotor 501 and the tail rotor 502, the propulsion engine pinion gear 104 is An airplane vehicle which is moved by the propulsion engine moving clutch 105 to transmit power to the spherical clutch 210 of the propulsion engine 201.

In claim 1, the ground running of the ground engine 101 is driven by the front wheel 13 and the rear wheel 14, and during operation, the hydraulic pressure of the wheel hydraulic cylinder 18 is reversed so that the side small wheels 15 rise, At the time of stopping, the wheel hydraulic cylinder 18 is operated to descend a certain section and the small wheel 15 is stopped by maintaining the horizontal level regardless of the irregularities of the road by the wheel spring plate 17.

The rising and falling in claim 1 is caused by the rotation of the rotor 501 or the paraglider brake lever 303, and the left and right flight by the rudder 203 behind the brake lever 303 or the propeller propeller 208.

Paraglider caster 301 and the hang glider wing 401 is attached to the wing support 24 in the plane car