KR20020074295A - System for generating alarm signal of sensing approaching a vehicle or man - Google Patents

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KR20020074295A
KR20020074295A KR1020010014181A KR20010014181A KR20020074295A KR 20020074295 A KR20020074295 A KR 20020074295A KR 1020010014181 A KR1020010014181 A KR 1020010014181A KR 20010014181 A KR20010014181 A KR 20010014181A KR 20020074295 A KR20020074295 A KR 20020074295A
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강창용
이상호
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이상호
강창용
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Abstract

PURPOSE: An approach alarm generating system is provided to surely prevent the generation of accidents by informing a worker of the approach of heavy equipment and other workers. CONSTITUTION: The approach alarm generating system comprises a first approach alarm generator, which is mounted at a certain portion of heavy equipment, and which has a first infrared rays emitting element(L1) and a first infrared rays receiving element(PT1) for emitting predetermined infrared rays emitting and receiving signals to drive an alarm device(50) in order to enable a worker to recognize the approach of other workers; and a second approach alarm generator, which is warned by a worker, and which has plural second infrared rays emitting elements(L2-Ln) and plural second infrared rays receiving elements(PT2-PTn) for emitting predetermined infrared rays emitting and receiving signals to drive an alarm device(52) in order to enable a worker to recognize the approach of heavy equipment.

Description

근접 경보발생 시스템{SYSTEM FOR GENERATING ALARM SIGNAL OF SENSING APPROACHING A VEHICLE OR MAN}Proximity alarm system {SYSTEM FOR GENERATING ALARM SIGNAL OF SENSING APPROACHING A VEHICLE OR MAN}

본 발명은 근접 경보발생 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 작업현장에서 중장비의 이동시 운전자가 근접해있는 다른 작업자를 인식하지 못하고 작업을 진행함으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위하여 운전자나 작업자에게 동시에 경보를 발생시키도록 한 근접 경보발생 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a proximity alarm generating system, and more specifically, to the driver or operator at the same time in order to prevent the safety accident that can occur when the driver does not recognize other workers in close proximity to the operation when moving the heavy equipment in the workplace It relates to a proximity alarm system for generating a.

주지된 바와 같이, 최근 전자기기 및 그 제어기술의 발달로 말미암아 각종 첨단기기가 차량이나 가정에 적용되고 있는 바, 그 중 차량에는 원격시동 및 도어락 또는 후방감지시스템 등이 적용되고 있으며, 가정에서는 도난 모드설정시 인체의 열을 감지하여 경보를 발생시키는 도난 경보시스템이 적용되고 있는 실정이다.As is well known, various advanced devices have been applied to vehicles and homes due to the recent development of electronic devices and control technologies. Among them, remote start and door locks or rear detection systems are applied to vehicles. The burglar alarm system that detects the heat of the human body and generates an alarm when the mode is set is applied.

그러나, 안전사고의 방지를 위해 적용되고 있는 감지 및 경보장치는 운전자와 동시에 그 대상자인 보행자에게도 경보신호에 대한 인식이 이루어져야 함에도 불구하고, 일방적으로 운전자에게만 경보가 이루어지므로 안전사고의 방지 효과가 미비하게 된다는 문제가 있다.However, despite the fact that the detection and alarm devices applied for the prevention of safety accidents must be recognized for the alarm signal to the pedestrian who is the target of the driver as well as the target, the alarm is only given to the driver unilaterally. There is a problem.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 중장비와 헬맷에 적외선의 발광 및 수광이 동시에 가능한 쌍방향 감지 및 경보장치를 제공함으로써 작업중 중장비 운전자 및 작업자에게 동시에 상대 중장비 또는 작업자의 접근 상황을 인식시키는 근접 경보발생 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and provides a two-way detection and alarm device capable of simultaneously emitting and receiving infrared light to the heavy equipment and the helmet so that the heavy equipment driver and the worker at the same time can approach the heavy equipment or the worker at the same time. It is an object of the present invention to provide a proximity alerting system for recognizing.

특히, 중장비에 부착된 적외선 발/수광 장치는 모터의 구동에 의해 회동되도록 하여 적외선의 발광 및 수광범위를 최대한 확대한 근접 경보발생 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In particular, the infrared light emitting / receiving device attached to the heavy equipment has another object to provide a proximity alarm generating system that maximizes the light emitting and receiving range of the infrared light by rotating by driving the motor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 중장비 위치상태를 도시한 도면,1 is a view showing the position of the heavy equipment of the proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 중장비에 부착된 근접 경보발생장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing the configuration of the proximity alarm generating device attached to the heavy equipment according to an embodiment of the present invention,

도 3a 및 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 안전모에 부착된 근접 경보발생장치를 도시한 도면,3A and 3B illustrate a proximity alarm generating device attached to a hard hat according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전모에 부착된 근접 경보발생장치를 분리한 도면,Figure 4 is a view separating the proximity alarm generating device attached to a hard hat according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 적외선 수광부를 도시한 확대도,5 is an enlarged view showing an infrared light receiving unit of a proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도,6 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention;

도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 근접 경보발생장치의 회로 구성을 도시한 블록구성도,7A is a block diagram showing a circuit configuration of a first proximity alarm generating apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 근접 경보발생장치의 회로 구성을도시한 블록구성도이다.7B is a block diagram illustrating a circuit configuration of a first proximity alarm generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:제1 근접경보발생장치, 12:케이스,10: first proximity alarm generating device, 12: case,

14:발광케이스, 16:부착재,14: light emitting case, 16: attachment material,

18:회동모터, 20:배터리,18: rotating motor, 20: battery,

22:회동축, 24:캡,22: rotating shaft, 24: cap,

26:반사경, L1,L2∼Ln:적외선발광소자,26: reflector, L1, L2-Ln: infrared light emitting element,

PT1,PT2∼PTn:적외선수광소자, 30:제2 근접경보발생장치.PT1, PT2 to PTn: infrared ray optical element, 30: second proximity alarm generating device.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 중장비의 외면 소정부에 위치되고, 그 내부의 제 1 적외선 발광소자 및 제 1 적외선 수광소자를 통해 작업자의 접근상태를 감지하여 경보하기 위하여 그 내부에 특정 코드로 기설정된 적외선 발광신호를 발광시키거나, 기설정된 특정 코드의 적외선광을 수광하여 신호처리함으로써 경보를 구동시키기 위한 제 1 근접 경보발생수단과; 작업자의 신체에 착용되고, 그 외면에 제 2 적외선 발광소자 및 제 2 적외선 수광소자가 부착되어 중장비의 접근상태를 감지하여 경보하기 위하여 그 내부에 특정 코드로 기설정된 적외선 발광신호를 발광시키거나, 기설정된 특정 코드의 적외선광을수광하여 신호처리함으로써 경보를 구동시키기 위한 제 2 근접 경보발생수단으로 구성되어 근접 상황이 동시에 쌍방향으로 감지되고 경보될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is located in a predetermined portion of the outer surface of the heavy equipment, to detect the alarm state of the operator through the first infrared light emitting element and the first infrared light receiving element therein to alarm First proximity alarm generating means for driving the alarm by emitting a predetermined infrared light emitting signal with a specific code therein or receiving and processing a infrared light having a predetermined specific code therein; It is worn on the body of the worker, the second infrared light emitting element and the second infrared light receiving element is attached to the outer surface to emit an infrared light emitting signal preset by a specific code therein to detect and alert the approach state of heavy equipment, Provided is a proximity alarm generating system comprising a second proximity alarm generating means for driving an alarm by receiving and signal-processing infrared light of a predetermined specific code so that a proximity situation can be simultaneously detected and alarmed at the same time. do.

바람직하게, 상기 제 1 근접 경보발생수단은 그 상부에 적색으로 착색된 아크릴 소재의 발광 케이스와, 그 하부 외면에 합성수지로 구성된 케이스와, 그 케이스의 하면에 상기 중장비의 소정부위에 부착시킬 수 있도록 부착재와, 그 케이스의 내면에 구비된 회동모터 및 배터리와, 그 회동모터의 내부로부터 구성된 회동축과, 그 회동축의 종단에 형성되고 그 외주면에 적외선 수광소자(PTI)가 형성되고 그 상단에는 적외선 발광소자(L1)가 형성된 캡과, 상기 캡으로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되어 적외선광을 반사시키는 반사경으로 이루어진 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템이 제공된다.Preferably, the first proximity alarm generating means may be attached to a predetermined portion of the heavy equipment on the upper surface of the acrylic light emitting case, a case consisting of a synthetic resin on the lower outer surface, and the lower surface of the case; An attachment material, a rotating motor and a battery provided on the inner surface of the case, a rotating shaft configured from the inside of the rotating motor, and an infrared light receiving element (PTI) formed at an end of the rotating shaft and formed on an outer circumferential surface thereof. It is provided with a proximity alarm generating system comprising a cap formed with an infrared light emitting element (L1) and a reflector provided at a position spaced apart from the cap to reflect infrared light.

보다 바람직하게, 상기 제 1 근접 경보발생수단은 그 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/ 엔코딩부와, 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드설정스위치와, 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부와, 상기 변조부로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L1)를 구동시키기 위한 구동부와, 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT1)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 신호를 인가받아 스위칭됨으로써 경광등 구동부 및 회전모터 구동부에 전원을 인가시키기 위한 릴레이회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 제어신호가 발생되면 경보음을 증폭시키는 경보음증폭부와, 상기 경보음증폭부에서 증폭된 신호를 출력시키기 위하여 스피커를 구동시키는 스피커구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템이 제공된다.More preferably, the first proximity alarm generating means is provided therein to encode and decode a received or transmitted signal, an oscillation / decoding / encoding unit for driving an encode and decode circuit, and is carried in an infrared signal and transmitted. A code setting switch for setting a code to be coded, a modulator for modulating a decoded code signal, a driver for driving the transmission infrared diode L1 by receiving a modulated signal from the modulator, and a plurality of the numbers A MUX circuit for alternately selecting a reliable infrared diode (PT1), a relay circuit for applying power to a beacon light driver and a rotating motor driver by being switched by receiving a signal from the oscillation / decode unit / encode unit, and An alarm sound amplifier which amplifies the alarm sound when a control signal is generated from the oscillation / decode part / encode part; Well proximity alarm system, characterized in that consisting of a speaker driver for driving the speaker is provided so as to output a signal amplified by the amplifier section.

또한, 상기 제 2 근접 경보발생수단은 그 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/엔코딩부와, 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드 설정스위치와, 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부와, 상기 변조부로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L2∼Ln)를 구동시키기 위한 구동부와, 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT2∼PTn)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 제어신호가 발생되면 부저를 구동시키기 위한 부저구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the second proximity alarm generating means is provided therein to encode and decode a received or transmitted signal, an oscillation / decoding / encoding unit for driving an encode and decode circuit, and a code carried in an infrared signal and transmitted A code setting switch for setting a; a modulator for modulating the decoded code signal; a driver for driving the transmission infrared diodes L2 to Ln by receiving a modulated signal from the modulator; And a buzzer driver for driving the buzzer when a control signal is generated from the oscillation / decode unit / encode unit.

한편, 상기 제 2 근접 경보발생수단은 작업자의 안전모나 신체 특정부위에 착용 가능하도록 되고, 그 외면에 적외선 발광 및 수광소자가 형성된 탄성띠에 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the second proximity alarm generating means is to be worn on a worker's hard hat or a specific part of the body, it characterized in that the outer surface is composed of an elastic band formed with infrared light emitting and receiving elements.

바람직하게, 상기 제 1, 2 적외선 수광소자는 상기 탄성띠의 내면에 형성된 원뿔형 홈의 내부에 구비되며, 그 원뿔형 홈의 내면에는 거울 및 은박지 등으로 형성된 반사부가 구성되고, 그 적외선 수광소자의 전면에 조사되는 적외선광을 확산시켜 수광하기 위한 볼록렌즈가 결합된 것을 특징으로 한다.Preferably, the first and second infrared light receiving elements are provided in the conical grooves formed on the inner surface of the elastic band, and the inner surface of the conical grooves includes a reflector formed of a mirror, a silver foil, or the like, and the front surface of the infrared light receiving element. It is characterized in that the convex lens is coupled to diffuse and receive the infrared light irradiated to.

보다 바람직하게, 상기 제 1 근접 경보 발생수단과 제 2 근접 경보 발생수단에서 기설정되어 적외선 광에 의해 반송되는 코드데이터는 각각 상이한 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템이 제공된다.More preferably, the proximity alarm generating system is characterized in that the code data preset by the first proximity alert generating means and the second proximity alert generating means are different from each other.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 중장비 위치상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 중장비에 부착된 근접 경보발생장치의 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a view showing the position of the heavy equipment of the proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of the proximity alarm generating device attached to the heavy equipment according to an embodiment of the present invention. .

이를 참조하면, 중장비의 소정부에 작업자의 접근을 감지하고 운전자에게 작업자의 접근을 경보하기 위하여 제 1 근접 경보발생장치(10)가 부착되는 바, 그 제 1 근접 경보발생장치(10)는 그 상부에 적색으로 착색된 아크릴 소재의 발광 케이스(14)가 제공되며, 그 하부 외면에 합성수지로 구성된 케이스(12)가 구성되고, 그 케이스(12)의 하면에 상기 중장비(2)의 소정부위에 부착시킬 수 있도록 부착재(16)가 구비된다.Referring to this, a first proximity alerting device 10 is attached to detect a worker's approach to a predetermined portion of the heavy equipment and alert the driver of the worker's approach. A light emitting case 14 of an acrylic material colored in red is provided on an upper portion thereof, and a case 12 made of synthetic resin is formed on an outer surface thereof, and a predetermined portion of the heavy equipment 2 is disposed on a lower surface of the case 12. Attachment material 16 is provided to attach.

이때, 상기 부착재(16)는 그 재질이 합성수지로 이루어진 양면 부착용 테잎이나, 금속재 등에 자력으로 부착될 수 있는 자성물질 등이 사용될 수 있으며 그외에도 다양한 부착재의 사용이 가능하다.At this time, the attachment material 16 may be a double-sided attachment tape made of a synthetic resin, a magnetic material that can be attached to a metal material or the like magnetically, and various other attachment materials may be used.

또한, 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)는 그 케이스(12)의 내면에 회동모터(18)와, 배터리(20)가 제공되고, 그 회동모터(18)의 내부로부터 회동축(22)이 구성되며, 상기 회동축(22)의 종단에는 캡(24)이 형성된다.In addition, the first proximity alarm generating device 10 is provided with a rotating motor 18 and a battery 20 on the inner surface of the case 12, the rotating shaft 22 from the inside of the rotating motor 18. This configuration, the cap 24 is formed at the end of the rotating shaft 22.

상기 캡(24)의 외주면에는 적외선 수광소자(PT1)가 형성되고, 그 상단에는 적외선 발광소자(L1)가 형성된다. 또한, 상기 캡(24)로부터 일정 거리 이격된 위치에는 적외선광(X)을 반사시키는 반사경(26)이 구비된다.An infrared light receiving element PT1 is formed on an outer circumferential surface of the cap 24, and an infrared light emitting element L1 is formed on an upper end thereof. In addition, a reflector 26 reflecting infrared light X is provided at a position spaced apart from the cap 24 by a predetermined distance.

한편, 경보발생을 위한 스피커(도시는 생략)는 중장비(2)의 운전석 소정부에 설치됨이 바람직하다.On the other hand, the speaker for alarm generation (not shown) is preferably installed in the driver's seat predetermined portion of the heavy equipment (2).

또한, 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)는 그 내부에 구비된 반사경(26)이 없는 상태로도 충분히 사용이 가능하며, 그 내부에 설치되어 상기 캡(24)을 회전시키는 회동모터(18)는 상기 케이스(12)의 하면에 부착되어 케이스(12) 자체를 회전시킬 수도 있다.In addition, the first proximity alarm generating device 10 can be used sufficiently even without the reflector 26 provided therein, and is provided in the rotation motor 18 to rotate the cap 24. ) May be attached to the lower surface of the case 12 to rotate the case 12 itself.

한편, 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)는 이동용 중장비에만 한정되어 설치되는 것이 아니고, 고정구조물의 상면에도 부착되어 사용될 수 있다.On the other hand, the first proximity alarm generating device 10 is not limited to being installed only for the heavy equipment for movement, it may be attached to the upper surface of the fixed structure.

도 3a 및 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 안전모에 부착된 근접 경보발생장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전모에 부착된 근접경보발생장치를 분리한 도면이다.Figure 3a and 3b is a view showing a proximity alarm generating device attached to a hard hat according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view separating the proximity alarm generating device attached to a hard hat according to an embodiment of the present invention to be.

이를 참조하면, 안전모(32)의 가장자리에 중장비의 접근상황을 감지하여 작업자에게 경보하기 위한 제 2 근접 경보발생장치(30)가 제공되는 바, 상기 제 2 근접 경보발생장치(30)는 중장비(2)의 근접을 감지하여 경보를 발생시키는 경보발생박스(34)가 제공된다.Referring to this, a second proximity alerting device 30 is provided at the edge of the hard hat 32 to detect an approach situation of heavy equipment and alert an operator, and the second proximity alerting device 30 is a heavy equipment ( An alarm generating box 34 is provided which detects the proximity of 2) and generates an alarm.

상기 경보발생박스(34)의 외면에는 전원을 스위칭하는 전원스위치(38)와, 경보를 발생하는 스피커(36)가 형성된다.On the outer surface of the alarm generating box 34, a power switch 38 for switching the power and a speaker 36 for generating an alarm are formed.

한편, 상기 경보발생박스(34)는 탄성띠(40)의 외면 소정부에 고정되어 설치되고, 그 탄성띠(40)의 절개부 양단에는 벨크로파스너(42)가 형성되어 길이조절이 가능하게 된다.On the other hand, the alarm generating box 34 is fixed to the outer surface of the elastic band 40 is installed is fixed, the Velcro fasteners 42 are formed on both ends of the cut portion of the elastic band 40 is possible to adjust the length. .

상기 탄성띠(40)의 외면 소정부에는 다수의 적외선 발광소자(예컨대, L2∼L5)와 적외선 수광소자(예컨대, PT2∼PT5)가 일정 간격으로 이격되어 부착된다.A plurality of infrared light emitting elements (eg, L2 to L5) and infrared light receiving elements (eg, PT2 to PT5) are attached to a predetermined outer surface of the elastic band 40 at regular intervals.

한편, 상기 안전모(32)에 구성된 제 2 근접 경보발생장치(30)는 단지 안전모(32)의 둘레에 한정되어 구성되는 것이 아니고, 작업자의 허리와, 어깨에 공히 착용한 상태에서 사용하는 것이 충분히 가능하다.On the other hand, the second proximity alarm generating device 30 configured in the hard hat 32 is not limited to the circumference of the hard hat 32, and is sufficient to be used while being worn on both the waist and shoulders of the worker. It is possible.

이때, 상기 안전모(32)의 위치 및 개수는 본 실시예에서와 같이 일정하게 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 충분히 가변시킬 수 있다.At this time, the position and number of the hard hat 32 is not limited as in the present embodiment, it can be sufficiently variable as necessary.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 적외선 수광부를 도시한 확대도이다.5 is an enlarged view illustrating an infrared light receiving unit of a proximity alarm generating system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탄성띠(40)의 외면을 따라 일정 거리 이격되어 형성된 적외선 수광소자(PT2∼PT5)는 그 탄성띠(40)의 내면에 형성된 원뿔형 홈의 내부에 구비되며, 그 원뿔형 홈의 내면에는 거울 및 은박지 등으로 형성된 반사부(PT2b)가 구성되고, 상기 적외선 수광소자(예컨대, PT2)의 전면에는 조사되는 적외선광을 용이하게 수광하기 위하여 볼록렌즈(PT2a)가 결합되어 외부로부터 조사되는 적외선광이 확산되면서 입사될 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the infrared light receiving elements PT2 to PT5 formed to be spaced apart from each other along the outer surface of the elastic band 40 are provided in the conical groove formed on the inner surface of the elastic band 40. The inner surface of the conical groove is formed with a reflector (PT2b) formed of a mirror, a silver foil, etc., the convex lens (PT2a) is coupled to the front of the infrared light receiving element (for example PT2) to easily receive the irradiated infrared light And it is configured to be incident while the infrared light emitted from the outside is diffused.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.6 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 중장비(2)의 소정부에 구비된 제 1 근접 경보발생장치(10)에는 제 1 적외선 발광소자(L1)가 구비됨과 동시에 제 1 적외선 수광소자(PT1) 및 경보발생부(50)가 구성되고, 또한, 작업자의 소정부에 구비된 제 2 근접 경보발생장치(30)에는 다수의 제 2 적외선 발광소자(L2∼Ln)가 구비됨과 동시에 제 2 적외선 수광소자(PT2∼PTn) 및 경보발생부(52)가 각각 구성된다.Referring to this, the first proximity alarm generator 10 provided in the predetermined portion of the heavy equipment 2 is equipped with a first infrared light emitting device L1 and at the same time the first infrared light receiving device PT1 and the alarm generating unit 50. Is configured, and the second proximity alerting device 30 provided in a predetermined part of the operator is provided with a plurality of second infrared light emitting elements L2 to Ln and at the same time the second infrared light receiving elements PT2 to PTn. And an alarm generator 52 is configured, respectively.

또한, 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)에는 상기 제 1 적외선 발광소자(L1)및 제 1 적외선 수광소자(PT1)를 그 회동축에 구성하여 회동시키는 별도의 모터 구동부가 구성된다.In addition, the first proximity alarm generating device 10 includes a separate motor driver configured to rotate the first infrared light emitting element L1 and the first infrared light receiving element PT1 on its rotation shaft.

따라서, 상기 회동모터(18)의 회동축이 회동됨에 따라 상기 제 1 적외선 발광소자(L1) 및 제 1 적외선 수광소자(PT1)도 회동되면서 적외선 광을 발광 및 수광하게 되고, 작업자가 착용하는 제 2 근접 경보발생장치(30)의 제 2 적외선 수광소자(PT2∼PTn)는 그 적외선 광을 수광하고 그에 대한 경보를 상기 경보발생부(52)를 매개하여 발생시킴으로써 중장비가 근접했음을 작업자에게 인식시킨다.Therefore, as the rotation shaft of the rotation motor 18 is rotated, the first infrared light emitting device L1 and the first infrared light receiving device PT1 are also rotated to emit and receive infrared light, and the worker wears the first light. 2 The second infrared light receiving elements PT2 to PTn of the proximity alarm generating device 30 receive the infrared light and generate an alarm for it through the alarm generating unit 52 so as to recognize an operator that the heavy equipment is near. .

그와 동시에, 작업자가 착용하는 제 2 근접 경보발생장치(30)의 제 2 적외선 발광소자(L2∼Ln)를 매개로 적외선 광이 발광되면 그 적외선 광을 회동중인 상기 제 1 적외선 수광소자(PT1)가 입사하여 경보를 발생시키면 작업자가 근접 위치에 접근했음을 중장비 운전자에게 경보하게 됨으로써 쌍방향 통신을 이용한 근접 감지 및 그 경보가 가능하게 된다.At the same time, when infrared light is emitted through the second infrared light emitting elements L2 to Ln of the second proximity alerting device 30 worn by the worker, the first infrared light receiving element PT1 is rotating the infrared light. When an incident occurs and generates an alarm, the heavy equipment driver alerts the operator that the operator has approached the proximity position, thereby enabling proximity detection using the two-way communication and the alarm.

도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 근접 경보발생장치의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.7A is a block diagram illustrating a circuit configuration of a first proximity alarm generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 참조부호 54는 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)의 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/ 엔코딩부(54)를 나타내며, 참조부호 56은 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드 설정스위치를 나타낸다.Referring to this, reference numeral 54 is provided inside the first proximity alerting device 10 to encode and decode a received or transmitted signal, and oscillation / decoding / encoding unit 54 for driving an encoding and decoding circuit. Reference numeral 56 denotes a code setting switch for setting a code carried by the infrared signal.

또한, 참조부호 58은 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부를 나타내며, 참조부호 60은 상기 변조부(58)로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L1)를 구동시키기 위한 구동부를 나타낸다.Reference numeral 58 denotes a modulator for modulating the decoded code signal, and reference numeral 60 denotes a driver for driving the transmitting infrared diode L1 by receiving a modulated signal from the modulator 58.

동 도면에서, 참조부호 62는 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT1)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로를 나타내며, 참조부호 64는 상기 발진/디코드부/엔코드부(54)로부터 신호를 인가받아 스위칭됨으로써 경광등 구동부(70)및 회전모터 구동부(72)에 전원을 인가시키기 위한 릴레이회로를 나타낸다.In the figure, reference numeral 62 denotes a MUX circuit for alternately selecting a plurality of the receiving infrared diodes PT1, and reference numeral 64 applies a signal from the oscillation / decode section / encode section 54. A relay circuit for applying power to the beacon light driver 70 and the rotary motor driver 72 by being switched by receiving.

이때, 상기 발진/디코드부/엔코드부(54)는 상기 코드설정스위치(56)에서 설정한 코드와 수신된 코드를 비교하여 동일한 코드가 수신되는 경우에만 경보를 구동시킨다.At this time, the oscillation / decoding section / encoding section 54 compares the code set by the code setting switch 56 with the received code to drive the alarm only when the same code is received.

한편, 참조부호 66은 상기 발진/디코드부/엔코드부(54)로부터 제어신호가 발생되면 경보음을 증폭시키는 경보음증폭부를 나타내며, 참조부호 68은 상기 경보음 증폭부(66)에서 증폭된 신호를 출력시키기 위하여 스피커를 구동시키는 스피커구동부를 나타낸다.On the other hand, reference numeral 66 denotes an alarm sound amplifier which amplifies the alarm sound when a control signal is generated from the oscillation / decode unit / encode unit 54, and reference numeral 68 denotes the signal amplified by the alarm sound amplifier 66. The speaker driving unit for driving the speaker to output the.

도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 근접 경보발생장치의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.7B is a block diagram illustrating a circuit configuration of a second proximity alerting device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 참조부호 80은 상기 제 2 근접 경보발생장치(30)의 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/ 엔코딩부(80)를 나타내며, 참조부호 82는 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드 설정스위치를 나타낸다.Referring to this, reference numeral 80 is provided inside the second proximity alerting device 30 to encode and decode a received or transmitted signal, and oscillation / decoding / encoding unit 80 for driving an encoding and decoding circuit. And reference numeral 82 denotes a code setting switch for setting a code carried by the infrared signal.

또한, 참조부호 84는 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부를 나타내며, 참조부호 86은 상기 변조부(58)로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L2∼Ln)를 구동시키기 위한 구동부를 나타낸다.Also, reference numeral 84 denotes a modulator for modulating the decoded code signal, and reference numeral 86 denotes a driver for driving the transmission infrared diodes L2 to Ln by receiving a modulated signal from the modulator 58. Indicates.

동 도면에서, 참조부호 88은 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT2∼PTn)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로를 나타낸다.In the same figure, reference numeral 88 denotes a MUX circuit which enables to alternately select a plurality of the receiving infrared diodes PT2 to PTn.

이때, 상기 발진/디코드부/엔코드부(80)는 상기 코드설정스위치(56)에서 설정한 코드와 수신된 코드를 비교하여 동일한 코드가 수신되는 경우에만 경보를 구동시킨다.At this time, the oscillation / decode unit / encoder unit 80 compares the code set by the code setting switch 56 with the received code to drive an alarm only when the same code is received.

한편, 참조부호 90은 상기 발진/디코드부/엔코드부(80)로부터 제어신호가 발생되면 부저를 구동시키기 위한 부저구동부를 나타낸다.On the other hand, reference numeral 90 denotes a buzzer driver for driving the buzzer when a control signal is generated from the oscillation / decoding section / encoding section 80.

한편, 이때 상기 제 1 적외선 발광소자(L1)와 제 2 적외선 발광소자(L2∼Ln)부터 발생되는 적외선광(X, X-1)의 주파수는 각기 상이한 주파수를 사용함이 바람직하다.On the other hand, the frequency of the infrared light (X, X-1) generated from the first infrared light emitting device (L1) and the second infrared light emitting device (L2 to Ln) is preferably used different frequencies.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 근접 경보발생 시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.

먼저, 중장비(2)의 소정부에 형성된 상기 제 1 근접 경보발생장치(10)의 내부에 형성된 상기 회동모터(18)의 회동축이 회동됨에 따라 상기 제 1 적외선 발광소자(L1) 및 제 1 적외선 수광소자(PT1)도 회동되면서 적외선 광을 발광 및 수광하게 된다.First, the first infrared light emitting device L1 and the first infrared light emitting device L1 and the first as the rotating shaft of the rotating motor 18 formed in the first proximity alarm generating device 10 formed in the predetermined portion of the heavy equipment 2 is rotated. The infrared light receiving element PT1 is also rotated to emit and receive infrared light.

이에 따라, 작업자가 착용하는 제 2 근접 경보발생장치(30)의 제 2 적외선 수광소자(PT2∼PTn)는 그 적외선 광을 수광하고 그에 대한 경보를 상기 경보발생부(52)를 매개하여 발생시킴으로써 중장비가 근접했음을 작업자가 인식할 수 있게 된다.Accordingly, the second infrared light receiving elements PT2 to PTn of the second proximity alarm generating device 30 worn by the operator receive the infrared light and generate an alarm for it through the alarm generating unit 52. The operator can recognize that the heavy equipment is in close proximity.

그와 동시에, 작업자가 착용하는 제 2 근접 경보발생장치(30)의 제 2 적외선 발광소자(L2∼Ln)를 매개로 적외선 광이 발광되면 상기 중장비의 회동모터(18)에 의해 회동중인 상기 제 1 적외선 수광소자(PT1)가 그 적외선 광을 입사받아 경보를 발생시키게 되고, 그에 따라 작업자가 근접 위치에 접근했음을 중장비 운전자는 인식할 수 있게 된다. 이는 중장비의 운전자 및 그 주변에 작업중인 작업자가 쌍방향 통신을 통해 동시에 상대방의 근접을 감지하고 경보함에 따라 안전사고를 보다 확실하게 예방할 수 있게 된다.At the same time, when the infrared light is emitted through the second infrared light emitting elements L2 to Ln of the second proximity alerting device 30 worn by the operator, the rotating motor 18 of the heavy equipment rotates. 1 The infrared light receiving element PT1 receives the infrared light to generate an alarm, thereby allowing the heavy equipment driver to recognize that the operator has approached the proximity position. This enables the driver of the heavy equipment and the worker working in the vicinity to detect and alert the proximity of the counterpart through the two-way communication at the same time to prevent the safety accident more reliably.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 근접 경보발생 시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the proximity alarm generating system according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above-described embodiment, various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

예컨대, 본 발명의 실시예에서는 쌍방향방식의 근접 경보발생 시스템에 대한 기술이 주로 예시되었지만 본 발명은 단방향방식의 근접 경보발생 시스템의 구성도 충분히 가능한 바, 단방향 방식은 중장비나 인체의 어느 한 부위에 적외선 발광 소자를 부착한 상태에서 그와 상대되는 중장비나 인체에는 적외선 수광 소자를 구비하고 그에 대한 코드의 확인을 통하여 경보가 발생되도록 하는 것으로, 본 발명의기술적 요지를 벗어나지 않는 상태에서 단방향 방식의 근접 경보발생 시스템의 구성 및 그 경보방법도 본 발명의 요지내에 포함된다.For example, in the embodiment of the present invention, the technique for the two-way proximity alarm system is mainly illustrated, but the present invention is also possible to configure the one-way proximity alarm system is sufficient, the one-way system is any part of the heavy equipment or human body In the state attached to the infrared light emitting device attached to the heavy equipment or human body corresponding to the infrared light receiving device and the alarm to be generated by checking the code for it, the proximity of the unidirectional method in the state without departing from the technical gist of the present invention. The configuration of the alarm generating system and the alarm method thereof are also included in the gist of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 근접 경보발생 시스템은 중장비와 그 중장비의 주변에서 작업중인 작업자가 동시에 상대 중장비와 작업자가 근접했음을 감지 및 경보할 수 있게 됨으로써 안전사고를 보다 확실하게 예방할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the proximity alarm generating system according to the present invention can detect and alarm that the heavy equipment and the worker working in the vicinity of the heavy equipment at the same time close to the opponent heavy equipment and the worker can be more surely prevent accidents It works.

Claims (7)

중장비의 외면 소정부에 위치되고, 그 내부의 제 1 적외선 발광소자 및 제 1 적외선 수광소자를 통해 작업자의 접근상태를 감지하여 경보하기 위하여 그 내부에 특정 코드로 기설정된 적외선 발광신호를 발광시키거나, 기설정된 특정 코드의 적외선광을 수광하여 신호처리함으로써 경보를 구동시키기 위한 제 1 근접 경보발생 수단과;Located in a predetermined portion of the outer surface of the heavy equipment, and emits a predetermined infrared light emitting signal with a specific code therein to detect and alert the operator's approach state through the first infrared light emitting element and the first infrared light receiving element therein; First proximity alarm generating means for driving an alarm by receiving and signal-processing infrared light of a predetermined specific code; 작업자의 신체에 착용되고, 그 외면에 제 2 적외선 발광소자 및 제 2 적외선 수광소자가 부착되어 중장비의 접근상태를 감지하여 경보하기 위하여 그 내부에 특정 코드로 기설정된 적외선 발광신호를 발광시키거나, 기설정된 특정 코드의 적외선광을 수광하여 신호처리함으로써 경보를 구동시키기 위한 제 2 근접 경보발생수단으로 구성되어 근접 상황이 동시에 쌍방향으로 감지되고 경보될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.It is worn on the body of the worker, the second infrared light emitting element and the second infrared light receiving element is attached to the outer surface to emit an infrared light emitting signal preset by a specific code therein to detect and alert the approach state of heavy equipment, And a second proximity alarm generating means for driving an alarm by receiving and signal-processing infrared light of a predetermined specific code so that a proximity situation can be simultaneously detected and alarmed at the same time. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 근접 경보발생수단은 그 상부에 적색으로 착색된 아크릴 소재의 발광 케이스와, 그 하부 외면에 합성수지로 구성된 케이스와, 그 케이스의 하면에 상기 중장비의 소정부위에 부착시킬 수 있도록 부착재와, 그 케이스의 내면에 구비된 회동모터 및 배터리와, 그 회동모터의 내부로부터 구성된 회동축과, 그 회동축의 종단에 형성되고 그 외주면에 적외선 수광소자(PT1)가 형성되고 그 상단에는 적외선 발광소자(L1)가 형성된 캡과, 상기 캡으로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되어 적외선광을 반사시키는 반사경으로 이루어진 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the first proximity alarm generating means comprises a light emitting case made of acrylic material colored in red on an upper portion thereof, a case made of synthetic resin on an outer surface thereof, and attached to a predetermined portion of the heavy equipment on the lower surface of the case. The attachment material, the rotating motor and battery provided in the inner surface of the case, the rotating shaft constituted from the inside of the rotating motor, and the infrared light receiving element PT1 are formed in the end of the rotating shaft and the outer peripheral surface is formed. And an upper end cap formed with an infrared light emitting element (L1), and a reflector provided at a position spaced apart from the cap to reflect infrared light. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 근접 경보발생수단은 그 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/ 엔코딩부와, 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드 설정스위치와, 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부와, 상기 변조부로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L1)를 구동시키기 위한 구동부와, 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT1)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 신호를 인가받아 스위칭됨으로써 경광등 구동부 및 회전모터 구동부에 전원을 인가시키기 위한 릴레이회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 제어신호가 발생되면 경보음을 증폭시키는 경보음증폭부와, 상기 경보음증폭부에서 증폭된 신호를 출력시키기 위하여 스피커를 구동시키는 스피커구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the first proximity alarm generating means is provided therein to encode and decode a received or an outgoing signal, and to transmit an oscillation / decoding / encoding unit for driving an encoding and decoding circuit, and an infrared signal. A code setting switch for setting a coded outgoing code, a modulator for modulating a decoded code signal, a driver for driving the outgoing infrared diode L1 by receiving a modulated signal from the modulator, A mux circuit for alternately selecting the receiving infrared diode (PT1), a relay circuit for applying power to a beacon light driver and a rotating motor driver by being switched by receiving a signal from the oscillation / decode part / encode part; An alarm sound amplifier for amplifying an alarm sound when a control signal is generated from the oscillation / decode unit / encode unit; Sound amplification section proximity alarm system, characterized in that configured in the speaker driving unit for driving a speaker so as to output the amplified signal from the. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 근접 경보발생수단은 그 내부에 구비되어 수신 또는 발신신호를 엔코딩 및 디코딩하고, 엔코드 및 디코드회로를 구동하기 위한 발진/디코딩/ 엔코딩부와, 적외선 신호에 반송되어 발신되는 코드를 설정하는 코드 설정스위치와, 디코딩된 코드신호를 변조시키는 변조부와, 상기 변조부로부터 변조된 신호를 인가받아 상기 발신용 적외선 다이오드(L2∼Ln)를 구동시키기 위한 구동부와, 다수개의 상기 수신용 적외선 다이오드(PT2∼PTn)를 교번적으로 선택할 수 있도록 하는 MUX회로와, 상기 발진/디코드부/엔코드부로부터 제어신호가 발생되면 부저를 구동시키기 위한 부저구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the second proximity alarm generating means is provided therein to encode and decode a received or an outgoing signal, and to transmit an oscillation / decoding / encoding unit for driving an encoding and decoding circuit, and an infrared signal. A code setting switch for setting a transmitted code, a modulator for modulating a decoded code signal, a driver for driving the transmitting infrared diodes L2 to Ln by receiving a modulated signal from the modulator; MUX circuit for alternating selection of the plurality of receiving infrared diodes (PT2 ~ PTn), and a buzzer driver for driving a buzzer when a control signal is generated from the oscillation / decoding section / encoder section Proximity alarm system. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 근접 경보발생수단은 작업자의 안전모나 신체 특정부위에 착용 가능하도록 되고, 그 외면에 적외선 발광 및 수광소자가 형성된 탄성띠에 구성된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.The proximity alarm generating system according to claim 1, wherein the second proximity alarm generating means is worn on a worker's hard hat or a specific part of a body, and is formed on an elastic band having infrared light emitting and light receiving elements formed on an outer surface thereof. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 적외선 수광소자는 상기 탄성띠의 내면에 형성된 원뿔형 홈의 내부에 구비되며, 그 원뿔형 홈의 내면에는 거울 및 은박지 등으로 형성된 반사부가 구성되고, 그 적외선 수광소자의 전면에 조사되는 적외선광을 확산시켜 수광하기 위한 볼록렌즈가 결합된 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.The infrared light receiving device of claim 1, wherein the first and second infrared light receiving elements are provided in a conical groove formed on an inner surface of the elastic band, and an inner surface of the conical groove includes a reflector formed of a mirror, a silver foil, or the like, and the infrared light receiving element. Proximity alarm system characterized in that the convex lens is coupled to diffuse and receive the infrared light irradiated to the front of the device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 근접 경보 발생수단과 제 2 근접 경보 발생수단에서 기설정되어 적외선 광에 의해 반송되는 코드데이터는 각각 상이한 것을 특징으로 하는 근접 경보발생 시스템.The proximity alarm generating system according to claim 1, wherein the code data preset by the first proximity alarm generating means and the second proximity alarm generating means and carried by infrared light are different from each other.
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KR100786698B1 (en) * 2003-11-11 2007-12-21 현대중공업 주식회사 A robbery prevention system of construction machinery and method thereof
KR101246245B1 (en) * 2011-07-01 2013-03-25 주식회사 이도시앤에스 Safety system for preventing construction accidents
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