KR20020058189A - Method and apparatus for an operation conference in internet base - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인터넷을 통한 의료정보 서비스 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술실의 수술진행과정을 영상으로 인터넷을 통해 필요한 사람에게 전송하므로 수술도중에 전문가로부터의 자문이 가능하며, 의료사고에 대한 법적 증거자료로도 활용이 가능하며, 기타 교육자료 등 의료 영상 컨텐츠 제작에 활용이 가능한 인터넷 기반의 수술 컨퍼런스 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical information service system through the Internet. More specifically, since the operation progress of the operating room is transmitted to the necessary person through the Internet as an image, it is possible to consult an expert during the operation and provide legal evidence for a medical accident. The present invention relates to an internet-based surgical conference method and apparatus that can be used as a material and can be used for producing medical image contents such as other educational materials.
일반적으로 인터넷이 일반 실생활의 많은 곳에서 활용되고 있으며, 최근에는 법률, 세무, 의료 등 전문 분야에 관한 서비스가 늘어가고 있다.In general, the Internet is used in many places in the real world, and in recent years, services related to specialized fields such as law, taxation, and medical care are increasing.
특히, 의료분야는 환자의 생명과 관련있으므로, 인터넷등의 전산화가 매우 중요하고 시급히 요구되는 분야이다. 이에 부응하여 최근 다양한 의료분야 정보를 제공하는 인터넷 사이트들이 오픈되고 있으며, 이의 이용자들은 주로 각 분야의 의사, 간호사, 한의사, 의료기사, 의과 대학생 등 의료관련 전문가들이 많이 있다.In particular, since the medical field is related to the life of the patient, computerization such as the Internet is a very important and urgently needed field. In response to this, Internet sites that provide information on various medical fields have recently been opened, and its users are mostly medical experts such as doctors, nurses, oriental medical doctors, medical technicians and medical college students in each field.
이와 같은 의료분야의 정보를 제공하기 위한 일환으로 종래에는 인터넷상에서 수술 및 술식과정(procedure : 봉합법, 도뇨관 넣는법, 드레싱하는 법, 혈관잡는 법, 응급처치법 등 수술과정 이외의 의료행위)을 담은 동영상을 디스플레이하도록 하였다.In order to provide such information in the medical field, conventionally, surgery and procedure (including medical procedures other than surgical procedures such as suture, catheterization, dressing, blood vessel catching, first aid, etc.) on the Internet are included. Display the video.
도 1은 종래 기술에 따른 인터넷상에서의 수술과정 동영상을 표시하는 과정의 흐름도로서, 대한민국 특허출원 "제 10-2000-0008564 호"(인터넷상에서의 동영상을 통한 의료서비스방법)에 관한 발명이다.1 is a flowchart of a process of displaying a video of a surgical procedure on the Internet according to the prior art, and is an invention related to Korean Patent Application No. 10-2000-0008564 (a medical service method through a video on the Internet).
이를 참조하여 설명하면, 의료 서비스 사이트를 운영하는 사업자는 각 수술 및 술식과정을 담은 동영상을 데이터베이스화하여 해당 데이터베이스에 저장한다.(S21)Referring to this, the operator operating the medical service site stores a database containing a video of each operation and surgery process and stores in the database (S21).
의료서비스 사이트는 자신에게 접속한 사용자 컴퓨터로 데이터베이스에 저장되어 있는 동영상의 목록을 전송한다.(S22) 사용자는 모니터화면을 보고 동영상 목록중 특정 항목을 선택한다.(S23) 의료서비스 사이트에서는 사용자가 선택한 동영상 화면을 데이터베이스에서 검색하여 사용자 컴퓨터로 전송해 준다.(S24)The medical service site transmits a list of moving images stored in a database to a user computer connected to the user (S22). The user looks at the monitor screen and selects a specific item from the moving image list. The selected video screen is retrieved from the database and transferred to the user's computer. (S24)
사용자의 모니터화면에는 의료 서비스 사이트가 사용자의 컴퓨터로 전송해 준 해당 수술이나 술식과정을 담은 동영상이 디스플레이된다.(S25)The user's monitor screen displays a video of the operation or procedure that the medical service site transfers to the user's computer (S25).
이와 같이 하므로, 의사 등 의료분야의 전문가들은 수술 및 술식이 진행되는 과정을 지켜볼 수 있게 된다.As a result, professionals in the medical field, such as doctors, can observe the progress of surgery and surgery.
그러나, 종래 기술에 의한 인터넷상에서의 동영상을 통한 의료서비스 방법은 수술 또는 술식진행 화면을 촬영하기 위해 무영등 주변 소정위치에 자동 초점 카메라가 수술등(무영등)에 고정되어 있고, 수술실과 가까운 거리에 위치한 모니터링실의 카메라 제어 전용장비와 연결되어 있어 이동이 불가능하여 다른 수술실에서의 수술상황을 중게할 수 없는 비효율적인 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 카메라를 수술등 상부에서 뻗어나온 지지대 단말에 연결하여 수술등보다 상부에 위치하게되므로 수술등의 위치가 바뀔 때마다 수술등을 피하여 수동으로 카메라의 위치를 설정해주어야 하므로 집도의가 수술을 하는데 집중하지 못하는 문제점이 있었다.However, the medical service method through the video on the Internet according to the prior art, the auto focus camera is fixed to the operating light (muyeongdeung) in a predetermined position around the blind spot to shoot the operation or surgery progress screen, and is located close to the operating room There is an inefficient problem that cannot be moved because it is impossible to move because it is connected to the camera control equipment of the monitoring room. In addition, the camera is connected to the support terminal that extends from the upper part of the operation lamp, so that it is located above the operation lamp. Therefore, whenever the position of the operation lamp is changed, the position of the camera must be manually set to avoid the operation lamp. There was a problem that can not.
또한, 수술실의 카메라와 모니터링실을 전용선으로 직접 연결하는 구조로 되어, 인터넷 환경을 활용하는데 어려움이 많으며, 수술중 긴급자문이 필요할 경우 병원 내부 또는 외부의 전문가를 수술실까지 오도록 해야하는 문제점이 있었다.In addition, the camera and the monitoring room of the operating room is connected directly to the dedicated line, there is a lot of difficulties in utilizing the Internet environment, there is a problem that the experts inside or outside the hospital to come to the operating room when urgent consultation is required during the operation.
본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 집도의의 수술을 방해하지 않으며, 수술 및 술식절차 영상 또는 수술부위에 대한 고화질의 상세 영상정보를 획득하여 인터넷을 통해 이를 필요로 하는 사람에게 제공할 뿐만 아니라, 필요할 경우 수술도중 긴급상황에 대하여 인터넷을 통해 전문가의 자문을 실시간으로 구할 수 있도록 하는 인터넷기반의 수술 컨퍼런스 방법 및 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the purpose of which does not interfere with the operation of the surgeon, it is necessary to obtain high-definition detailed image information of the operation and surgical procedure image or surgical site through the Internet In addition to providing to those who do, and if necessary to provide an Internet-based surgery conference method and apparatus that can be obtained in real time to consult the experts over the Internet during the emergency situation during surgery.
도 1은 종래 기술에 따른 인터넷 기반의 의료정보 제공과정의 흐름도이고,1 is a flowchart of a process for providing medical information based on the Internet according to the prior art;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스 장치의 개략적인 구성도이고,2 is a schematic configuration diagram of an internet-based surgical conference apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스장치의 상세 블록 구성도이고,3 is a detailed block diagram of the Internet-based surgical conference apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스과정의 흐름도이다.4 is a flow chart of an internet-based surgical conference process according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
101 : CCD 카메라102 : 카메라 제어부101: CCD camera 102: camera control unit
103 : 영상처리모듈104 : 음성처리모듈103: image processing module 104: audio processing module
105 : 영상저장모듈106 : 원격제어모듈105: image storage module 106: remote control module
200 : 수술컨퍼런스 서버201 : 회원 데이터베이스200: Surgery Conference Server 201: Member Database
211 : 영상획득부212 : 영상압축부211: image acquisition unit 212: image compression unit
213 : 압축영상 전송부221, 321 : 제 1, 제 2 음성송수신부213: compressed image transmitter 221, 321: first and second audio transmitter and receiver
231 : 수술정보 데이터베이스232 : 영상편집부231: Surgery information database 232: Image editing unit
241 : 조종신호 수신부242 : 직렬통신부241: control signal receiver 242: serial communication unit
300∼302 : 로컬 클라이언트311 : 압축영상 수신부300 to 302: local client 311: compressed image receiving unit
312 : 영상 복원부313 : 영상 표시부312: Image restoration unit 313: Image display unit
331 : 영상열람부341 : 원격 조종부331: Image reading unit 341: Remote control unit
342 : 조종신호 전송부342: control signal transmission unit
본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스 과정은 카메라를 통해 수술과정을 촬영하고, 수술정보 제공서버를 통해 인터넷으로 촬영한 수술영상을 제공하고, 인터넷을 통해 전송된 수술영상을 인증된 사용자 단말기로 디스플레이하는 수술정보 제공방법에 있어서, 상기 사용자 단말기로부터 수술정보 제공서버에 접속을 요구함에 따라 해당 홈페이지를 사용자 단말기의 웹브라우저에 디스플레이하는 제 1 단계; 상기 웹브라우저에 디스플레이된 홈페이지에서 등록된 수술일정을 확인한 후 컨퍼런스를 원하는 해당 수술을 선택하고, 수술영상 데이터의 전송을 요청하는 제 2 단계; 상기 수술영상 데이터의 전송을 요청함에 따라 해당 수술실에서 카메라로 촬영한 영상을 영상획득부에서 디지털 영상신호로 변환하고 영상압축부에서 압축한 후 압축영상 전송부를 통해 리얼타임으로 인터넷상으로 전송하는 제 3 단계; 상기 인터넷을 통해 전송된 수술영상 데이터를 상기 사용자 단말기의 압축영상 수신부에서 입력받아 영상 복원부에서 원래의 영상으로 복원한 후 영상 표시부를 통해 모니터에 디스플레이하는 제 4 단계; 상기 디스플레이 되고 있는 수술영상을 모니터링 중 자문이 필요할 경우 마이크를 통해 음성신호를 입력하여, 소정의 포맷으로 압축한 후 인터넷을 통해 상기 수술정보 제공서버로 전송하는 제 5 단계; 상기 수술정보 제공서버에 수신된 압축음성 데이터를 복원한 후 음성신호를 스피커를 통해 제공하는 제 6 단계; 상기 디스플레이 되고있는 수술영상을 모니터링 중 보다 상세한 수술부위의 영상이 필요할 경우 사용자 단말기를 통해 기 설정된 화면조절 키를 입력함에 따라 해당 조종 데이터를 인터넷을 통해 전송하는 제 7 단계; 및 상기 인터넷을 통해 전송된 카메라 조종데이터를 조종신호 수신부를 통해 수신 한 후 카메라 제어부를 통해 카메라의 줌, 초점 및 위치를 조정하는 제 8 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Internet-based surgery conference process according to the present invention for achieving the object of the present invention is to take a surgical procedure through the camera, to provide a surgical image taken on the Internet through the operation information providing server, the operation transmitted through the Internet A method of providing surgery information for displaying an image to an authenticated user terminal, the method comprising: a first step of displaying a corresponding homepage on a web browser of a user terminal as a request for access to a surgery information providing server from the user terminal; A second step of checking a surgery schedule registered on a homepage displayed in the web browser, selecting a corresponding surgery for a conference, and requesting transmission of surgery image data; According to the request for the transmission of the surgical image data, the image taken by the camera in the operating room is converted into a digital image signal in the image acquisition unit, compressed in the image compression unit and transmitted to the Internet in real time through the compressed image transmission unit Three steps; A fourth step of receiving the surgical image data transmitted through the Internet from the compressed image receiving unit of the user terminal, restoring the original image in the image restoring unit, and then displaying the surgical image data on the monitor through the image display unit; A fifth step of inputting a voice signal through a microphone, compressing it into a predetermined format, and transmitting it to the surgery information providing server through the Internet when consulting is required while monitoring the displayed surgery image; A sixth step of restoring the compressed voice data received by the surgery information providing server and providing a voice signal through a speaker; A seventh step of transmitting the corresponding control data through the Internet in response to inputting a preset screen control key through a user terminal when an image of a more detailed surgical part is needed while monitoring the displayed surgical image; And an eighth step of adjusting the zoom, focus, and position of the camera through the camera controller after receiving the camera steering data transmitted through the internet through the steering signal receiver.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수술실의 소정위치에 설치되어 수술진행과정을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 위치, 초점, 줌을 조정하는 카메라 제어부; 상기 카메라에서 획득한 수술영상 및 음성데이터를 처리하여 인터넷상에 전송하는 수술컨퍼런스 서버; 및 상기 수술컨퍼런스 서버에서 인터넷을 통해 전송받은 수술영상 및 음성신호를 접속된 사용자에게 디스플레이 또는 음성신호를 인터페이스함과 아울러 상기 카메라를 원격조절하는 적어도 하나이상의 로컬 클라이언트로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the camera is installed at a predetermined position of the operating room for achieving the object of the present invention to take a picture of the surgical progress; A camera controller for adjusting the position, focus, and zoom of the camera; A surgical conference server which processes the surgical image and audio data obtained from the camera and transmits the surgical image to the Internet; And at least one local client for remotely controlling the camera as well as interfacing the display or audio signal to a user connected to the surgical image and audio signal transmitted from the surgery conference server through the Internet.
여기서, 상기 수술컨퍼런스 서버 및 로컬 클라이언트는 수술실 내 일 측에 구비된 상기 카메라를 통해 시술 영상을 획득하여 압축하고 인터넷을 통해 외부로 전송하는 영상처리모듈; 상기 영상처리모듈에서 획득된 영상을 저장하는 영상저장모듈; 원격지에서 원격지 단말기를 통해 인터넷으로 접속하여 상기 수술실의 카메라를 원격으로 조작하는 원격제어모듈; 및 상기 원격지 단말기로부터 수술영상을 모니터링 중 수술 관련 조언이 필요함에 따라 입력된 음성신호를 수술실 내부 전송하는 음성신호처리모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the surgical conference server and the local client is an image processing module for acquiring and compressing the surgical image through the camera provided on one side in the operating room and transmitted to the outside via the Internet; An image storage module for storing an image acquired by the image processing module; A remote control module for remotely operating a camera of the operating room by accessing the Internet through a remote terminal from a remote site; And a voice signal processing module for transmitting an input voice signal in the operating room as necessary for surgery-related advice while monitoring the surgery image from the remote terminal.
이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스 시스템은 크게 수술실의 소정위치에 설치되어 수술진행과정을 촬영하는 CCD 카메라(101) 및 카메라 제어부(102)와, CCD 카메라(101)에서 획득한 수술영상 및 음성데이터를 처리하여 인터넷상에 전송하는 수술컨퍼런스 서버(200)와 인터넷을 통해 전송받은 수술영상 및 음성신호를 접속된 사용자에게 디스플레이 또는 음성신호를 인터페이스하는 로컬 클라이언트(300)로 구분되고, 또한 이는 도 3에 도시된 바와 같이 각각영상처리모듈(103), 음성처리모듈(104), 영상저장모듈(105) 및 원격제어모듈(106)로 구성된다.2 is a CCD camera 101 and a camera control unit 102 and a CCD camera 101 which are installed at a predetermined position of an operating room, and are largely installed at a predetermined location in an operating room according to an embodiment of the present invention. Surgical conference server 200 for processing the surgical image and audio data obtained from the transmission to the Internet and the local client 300 to interface the display or audio signal to the user connected to the surgical image and the audio signal received through the Internet Also, as shown in FIG. 3, it is composed of an image processing module 103, an audio processing module 104, an image storage module 105, and a remote control module 106, respectively.
여기서, 영상처리모듈(103)은 CCD 카메라(101)에서 촬상된 영상의 아날로그 색신호(RGB)신호를 획득하여 디지털 영상신호로 변환 출력하는 영상획득부(211)와, 영상획득부(211)에서 획득된 영상 데이터를 여러 가지 영상압축 포맷(MPEG, ASF 등)으로 압축하는 영상압축부(212)와, 영상압축부(212)로부터 출력된 영상 압축 데이터를 스트림으로 만들어 소켓으로 전송하는 압축영상 전송부(213)를 포함한 수술컨퍼런스 서버(200)와, 상기 이미지 서버의 압축영상 전송부(213)로부터 인터넷을 통해 출력된 압축영상을 소켓으로 스트림 영상 데이터를 수신하는 압축영상 수신부(311)와, 압축영상 수신부(311)와, 압축영상 수신부(311)에서 수신된 압축영상 데이터를 해당 포맷으로 복원하는 압축영상 복원부(312)와, 상기 압축영상 복원부(312)에서 복원된 영상 데이터를 해당 모니터에 디스플레이하는 영상표시부(313)를 포함한 로컬 클라이언트(300)로 구성된다.Here, the image processing module 103 may acquire an analog color signal (RGB) signal of an image captured by the CCD camera 101, and convert the image into a digital image signal. The image acquisition unit 211 may include an image acquisition unit 211. Image compression unit 212 for compressing the obtained image data in various image compression formats (MPEG, ASF, etc.), and compressed image transmission for transmitting the image compression data output from the image compression unit 212 into a stream to a socket A surgical conference server 200 including a unit 213, a compressed image receiving unit 311 for receiving stream image data from a compressed image output unit 213 of the image server through the Internet, and a socket; The compressed image receiving unit 311, the compressed image restoring unit 312 for restoring the compressed image data received by the compressed image receiving unit 311 to the corresponding format, and the image data restored in the compressed image restoring unit 312 Mony Including the image display unit 313 for displaying a consists of the local client (300).
음성처리모듈(104)은 수술컨퍼런스 서버(200)에 부가되어 수술을 하고 있는 집도의의 음성신호를 입출력하는 스피커/마이크(SPK/Mic)와, 상기 스피커/마이크(SPK/Mic)의 음성 데이터를 인터넷을 통해 인터페이스하는 제 1 음성 송수신부(221)와, 상기 제 1 음성 송수신부(221)를 통해 인터넷으로 전송된 음성 데이터를 수신함과 아울러 현재 수술상황을 모니터링 중인 전문가의 조언을 마이크(SPK/Mic)를 통해 입력받아 인터넷으로 전송하는 제 2 음성송수신부(321)로 구성된다.The voice processing module 104 is added to the surgical conference server 200 to output a speaker / microphone (SPK / Mic) for inputting / outputting a voice signal of a surgeon performing surgery, and the voice data of the speaker / microphone (SPK / Mic). The first voice transceiver 221 interfaces through the Internet and the voice data transmitted to the Internet through the first voice transceiver 221 and receives advice from an expert who is currently monitoring the surgical situation. And a second voice transmitter / receiver 321 which is input through Mic) and transmitted to the Internet.
영상저장 모듈(105)는 상기 영상처리모듈(103)의 영상 압축부(212)에서 압축된 수술영상 압축데이터를 저장하는 영상저장부(231)와, 상기 수술정보 데이터베이스(231)에 저장하기전 원시 영상데이터를 가공/편집하는 영상 편집부(232)를 포함한 수술컨퍼런스 서버(200)와, 로컬 클라이언트(300)에 포함되며 인터넷을 통해 저장되어 있는 영상정보를 조회/검색하여 열람하는 영상 열람부(331)로 구성된다.The image storage module 105 is an image storage unit 231 for storing the compressed surgical image data compressed by the image compression unit 212 of the image processing module 103, and before storing in the surgical information database 231 Surgical conference server 200 including an image editing unit 232 for processing / editing raw image data, and an image reading unit 331 for searching / retrieving and searching image information included in the local client 300 and stored through the Internet. It is composed of
원격제어모듈(106)은 로컬 클라이언트(300)에 포함되며, 원격으로 상기 카메라의 초점, 위치 및 줌을 선택 조정하는 원격조종부(341)와, 원격조종부(341)로부터의 카메라 조정신호를 소켓을 이용하여 인터넷으로 전송하는 조종신호 전송부(342)와, 수술컨퍼런스 서버(200)에 포함되며 인터넷을 통해 소켓으로 들어오는 원격 조정신호를 수신하는 조종신호 수신부(241)와, 조종신호 수신부(241)로부터 출력된 조종신호를 시리얼 포트를 이용하여 제어신호를 출력하는 직렬 통신부(242)와, 직렬 통신부(242)로부터 출력된 카메라 조절신호에 의해 카메라의 줌을 조절 및 초점을 자동조절하는 카메라 제어부(102)로 구성된다.The remote control module 106 is included in the local client 300, and remotely controls the remote control unit 341 and the camera control signal from the remote control unit 341 to selectively adjust the focus, position and zoom of the camera. The control signal transmitter 342 for transmitting to the Internet using a socket, the control signal receiver 241 included in the surgical conference server 200 and receiving a remote control signal coming into the socket through the Internet, and the control signal receiver ( A serial communication unit 242 for outputting a control signal from the serial signal to the control signal output from the 241, and a camera for adjusting the zoom and focus of the camera automatically by the camera control signal output from the serial communication unit 242 The control unit 102 is configured.
이와 같이 구성된 본 발명 실시예에 따른 작용을 첨부된 도 2내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 환자를 수술할 때 집도의에 방해가 되지 않도록 수술대로부터 일정거리 상부 일측에 CCD 카메라(101)를 설치한다. 이때, 수술등(108)의 이동에서 방해받지 않도록 한다.First, as shown in Figure 2, when operating the patient to install the CCD camera 101 on the upper side of a certain distance from the operating table so as not to interfere with the surgeon. At this time, the operation so as not to be disturbed in the movement of the 108.
CCD 카메라(101)를 제어하기 위한 제어 패널 및 기타 모니터링 장비(102)를 수술실 또는 수술실 외부에 설치한다.A control panel and other monitoring equipment 102 for controlling the CCD camera 101 are installed outside the operating room or operating room.
한편, 의학적으로 가치가 있거나, 수술중 자문이 요구되는 수술이 발생하는 경우, 수술실 측에서 수술일시를 통보하게 된다(S110). 수술실에서는 수술 컨퍼런스 서버(200)에 접속하여(S111) 수술일시 및 수술내용 등 수술에 필요한 정보를 등록하고 공지한 후 종료한다.(S112)(S113)On the other hand, if there is a medical value or surgery that requires consultation during the operation occurs, the operating room side will notify the date and time of operation (S110). The operating room is connected to the surgery conference server 200 (S111) and registers and announces the information necessary for the operation, such as the operation date and time and operation ends (S112) (S113).
수술에 관련 강의 또는 수술협진에 참여하고자 하는 자는 강의실 또는 의국에서 해당 단말기(300∼302)를 사용해 인터넷을 통해 수술컨퍼런스 서버(200)에 접속한 후 수술일시를 확인한다.(S210)Those who wish to participate in the lecture or surgery cooperation related to the operation, check the date and time of the operation after connecting to the surgery conference server 200 via the Internet using the terminal (300 ~ 302) in the classroom or clinic. (S210)
수술 당일 수술실 측에서는 수술 컨퍼런스 시스템을 가동하면,(S114) 강의실 또는 의국에서는 수술 컨퍼런스 서버(200)에 접속한 후(S220) 해당 단말기(300)의 웹브라우저를 통해 수술영상을 제공받게 된다.(S231)On the day of surgery, if the operating room operating the operating conference system (S114), the lecture room or the clinic is connected to the surgical conference server 200 (S220) and then receives a surgical image through the web browser of the terminal (S231). )
한편, 제공받은 수술영상 중 특정부위의 보다 상세 영상을 원할 경우 기 설정된 카메라 조종을 위한 키를 입력하거나, 웹브라우저 상에 표시된 제어패널을 통하여 수술실에 위치한 CCD 카메라(101)의 위치조절 및 초점, 확대기능을 조종할 수 있도록 한다.(S232)On the other hand, if you want a more detailed image of a specific part of the provided surgical image by entering a key for the preset camera control, or through the control panel displayed on the web browser position control and focus of the CCD camera 101 located in the operating room, Allows you to control the magnification function (S232).
만약, 수술 컨퍼런스에 참여중인 수술 협진자의 의견이 있거나 또는 수술 중인 집도의의 조언 요청이 있을 경우 수술 협진자의 의견을 음성신호로 인터넷을 통해 수술실에 구비된 스피커를 통해 전달한다. 또한, 실시간으로 수술영상을 보면서 강의하게 된다.(S240)If there is an opinion of a surgery consultant participating in a surgery conference or a request for advice from a surgeon in surgery, the opinion of the surgery consultant is transmitted as a voice signal through a speaker provided in the operating room via the Internet. In addition, the lecture while watching the surgical image in real time. (S240)
현재 진행중인 수술영상을 저장할 필요가 있는 경우에는 수술컨퍼런스 서버(200)에 전송된 수술영상을 수술정보 데이터베이스(231)에 저장한다.(S115)If it is necessary to store the ongoing operation image, and stores the surgical image transmitted to the surgical conference server 200 in the surgical information database (231) (S115).
이와 같이 CCD 카메라(101)에서 획득된 영상을 인터넷을 통해 전송하는 수술컨퍼런스 서버(200)와 강의실 또는 의국등의 로컬 클라이언트(300∼302)의 동작에 대하여 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the surgical conference server 200 and the local clients 300 to 302 such as a lecture room or a medical office for transmitting the image acquired by the CCD camera 101 through the Internet will be described in detail with reference to FIG. 3. Same as
수술컨퍼런스 서버(200)는 수술실에 위치한 CCD 카메라(101)와 영상 전송 프로그램을 가지고 있으며, 교육을 목적으로 하는 의학 강의실이나 시술자문 협조를 위한 의국 등으로 수술 영상 및 수술부위에 대한 영상을 획득하여 압축/전송한다.The surgical conference server 200 has a CCD camera 101 located in the operating room and an image transmission program. The surgical conference server 200 acquires images of surgical images and surgical sites through medical lecture rooms for medical purposes or clinic for cooperative consultation. Compress / Transfer.
강의실 또는 의국에 위치한 로컬 클라이언트(300)는 웹브라우저를 통하여 수술컨퍼런스 서버(200)에 접속하여 부여된 아이디(ID)와 비밀번호를 입력한 후 접속인증을 받게된다. 접속이 허가된 아이디일 경우에는 인터넷을 통해 수술 영상정보를 제공하며, 실시간으로 제공되는 수술영상을 보며 컨퍼런스를 하게 된다.The local client 300 located in the lecture room or the clinic is connected to the surgical conference server 200 through a web browser, enters an ID and a password, and receives the authentication. If the ID is authorized to access, the surgical image information is provided through the Internet, and the conference is performed while viewing the surgical image provided in real time.
영상처리모듈(103)에서는 CCD 카메라(101)로부터 입력되는 RGB 아날로그 신호를 받아서 처리할 수 있는 프레임 그래버보드를 장착하고 있으며, 영상획득, 영상압축과 영상전송 기능을 기본적으로 수행한다. 여기서 영상획득 해상도는 각 CCD 카메라(101)에 따라 해당도 640×480, 320×240 수준이다.The image processing module 103 is equipped with a frame grabber board capable of receiving and processing RGB analog signals input from the CCD camera 101, and basically performs image acquisition, image compression, and image transmission functions. Here, the image acquisition resolution is about 640 × 480 and 320 × 240 according to each CCD camera 101.
영상압축부(212)는 획득된 영상 데이터를 MPEG 또는 ASF 알고리즘을 통하여 해당 포맷으로 압축한다. 압축된 영상 데이터는 스트림을 만들어 소켓으로 전송한다. 압축영상 전송부(213)에서 전송된 압축영상 데이터는 인터넷(TCP/IP망)을 통해 로컬 클라이언트(300)로 전송되는데, 이때 압축영상수신부(311)에서 소켓으로부터 스트림으로 들어오는 영상 데이터를 수신한다.The image compressor 212 compresses the obtained image data into a corresponding format through an MPEG or ASF algorithm. Compressed video data creates a stream and sends it to the socket. The compressed image data transmitted from the compressed image transmission unit 213 is transmitted to the local client 300 through the Internet (TCP / IP network), in which the compressed image receiver 311 receives the image data coming from the socket from the stream. .
수신된 수술영상 압축데이터는 영상복원부(312)에서 입축된 포맷(MPEG 또는ASF)으로 복원한다. 복원된 수술영상 데이터는 영상표시부(313)에 의해 연결된 모니터(107)를 통해 디스플레이하게 된다.The received surgical image compressed data is restored to a format (MPEG or ASF) accumulated in the image restoring unit 312. The restored surgical image data is displayed on the monitor 107 connected by the image display unit 313.
한편, 수술도중 긴급상황이 발생하거나 수술 집도의 요청에 의해 컨퍼런스에 참가하는 전문가의 조언을 들을 경우에는 스피커/마이크(SPK/Mic)를 통해 음성을 수신하여 제 2 음성송수신부(321)를 통해 인터넷으로 전송한다. 제 1 음성송수신부(221)에서는 제 2 음성송수신부(321)에서 전송된 전문가의 조언을 스피커/마이크(SPK/Mic)를 통해 수술 집도의에게 전달하도록 한다.On the other hand, when an emergency occurs during the operation or the advice of the experts participating in the conference at the request of the operation guide to receive the voice through the speaker / microphone (SPK / Mic) through the second voice transmission and reception unit 321 Send to the Internet. The first voice transmitter / receiver 221 transmits the advice of the expert transmitted from the second voice transmitter / receiver 321 to the surgeon through the speaker / microphone (SPK / Mic).
영상저장모듈(105)은 CCD 카메라(101)로부터 획득되어 영상압축부(212)를 통해 압축된 영상을 수술정보 데이터베이스(231)에 저장 또는 영상편집부(232)를 통해 편집 가공된 영상을 저장하게 된다. 로컬 클라이언트(300∼302)에서 기저장된 수술영상을 다시 보고자 할 경우에는 영상 열람부(331)를 통해 수술정보 데이터베이스(231)에 재생을 요청하게 된다.The image storage module 105 stores the image obtained from the CCD camera 101 and compressed through the image compression unit 212 in the surgical information database 231 or the edited image through the image editing unit 232. do. If you want to see the pre-stored surgery image from the local client (300 ~ 302) is to request the playback information to the surgery information database 231 through the image viewing unit 331.
원격제어모듈(106)은 로컬 클라이언트(300)로부터 인터넷망??르 통하여 들어오는 조종신호를 수술컨퍼런스 서버(200)에 설치된 카메라 제어부(102)에 직렬통신으로 전송하여 CCD 카메라(101)의 줌 및 초점을 제어하게 된다.The remote control module 106 transmits a control signal coming from the local client 300 through the Internet network to the camera control unit 102 installed in the surgical conference server 200 in serial communication to zoom in and out of the CCD camera 101. To control the focus.
즉, 마우스, 키보드 등을 이용하여 원격 조종부(341)를 통해 CCD 카메라(101)의 원격제어를 요청한다. 원격 조종신호는 조종신호 전송부(342)를 통해 인터넷을로 전송되고, 수술컨퍼런스 서버(200)의 조종신호 수신부(241)에서 수신한 후 직렬 통신부(242)로 전송한다.That is, the remote control of the CCD camera 101 is requested through the remote control unit 341 using a mouse, a keyboard, or the like. The remote control signal is transmitted to the Internet through the control signal transmitter 342, and received by the control signal receiver 241 of the surgical conference server 200 and then transmitted to the serial communication unit 242.
직렬 통신부(242)에서는 카메라 제어부(102)에 제어신호를 송출하여 CCD 카메라(101)를 요청에 따라 CCD 카메라(101)의 렌즈 각, 줌, 초점을 조절하게 된다.The serial communication unit 242 transmits a control signal to the camera control unit 102 to adjust the lens angle, zoom, and focus of the CCD camera 101 according to the request of the CCD camera 101.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 인터넷기반의 수술 컨퍼런스 방법 및 장치는 집도의로 하여금 수술에 방해받지 않도록 하고, 수술 및 술식절차 영상 또는 수술부위에 대한 고화질의 상세 영상정보를 획득하여 인터넷을 통해 이를 필요로 하는 사람에게 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 필요할 경우 수술도중 긴급상황에 대하여 인터넷을 통해 전문가의 자문을 실시간으로 구할 수 있는 효과가 있다.As described above, the Internet-based surgical conference method and apparatus according to the present invention is to prevent the surgeon from being disturbed by the operation, and obtain detailed high-definition image information of the operation and surgical procedure image or the surgical site through the Internet. There is an effect that can be provided to those who need it. In addition, if necessary, it is effective to obtain expert advice in real time through the Internet for emergencies during surgery.
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