KR20020045415A - Hybrid On-Board Unit for automatic toll collecting system, and method for controlling the Unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hybrid on-board unit for the electronic toll collection system and a method for controlling the unit are provided, which hybrid on-board unit is dual mode structured to be applied to a general credit card and an IC card. CONSTITUTION: The hybrid on-board unit comprises a data storage means(10) which stores the information of a user's card; an input means(20) which is used a user to input the desired state and comprises buttons for resetting the data containing the kind and number of a card stored in the data storage means; a state display means(40); a voice output means(30) which informs a user of the state information when there is a communication error between an on-board unit and a radio frequency communication controller or when it can't read a credit card or an IC card; a card treatment means(50) which reads a credit card or an IC card and treats it; a power supply means(60); a wireless transmitting and receiving means(70) which communicates with wireless communication equipment established in each toll gate; a memory part(80); and a microcomputer(90).

Description

통행료 자동 징수 시스템용 하이브리드 온 보드 유닛 및 그 유닛의 제어방법{Hybrid On-Board Unit for automatic toll collecting system, and method for controlling the Unit}Hybrid on-board unit for automatic toll collecting system, and method for controlling the unit

본 발명은 유료도로 주행 차량이 무인자동 요금 징수소(toll-gate) 통과시통행 요금 징수를 IC 카드 및 일반 신용카드 겸용으로 처리하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 본 발명은 개방식 또는 폐쇄식 통행 요금 징수 시스템에 모두 적용 가능하고, 유료도로 통행료 자동 징수 시스템을 위한 차량의 대시보드에 설치되는 하이브리드 OBU(Hybrid On-Board Unit) 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for processing a toll collection when a toll vehicle traveling through a toll-gate passes through an IC card and a general credit card, and in particular, the present invention relates to an open or closed passage. The present invention relates to a hybrid OBU (hybrid on-board unit) device that is applicable to all toll collection systems and is installed on a vehicle dashboard for an automatic toll road toll collection system.

최근 전자 및 무선 통신 기술 분야의 획기적인 기술 진보에 힘입어, 유료도로를 주행하는 차량이 톨게이트(toll-gate)를 통과시 정지하지 않고도 고속 주행인 상태로도 자동으로 통행 요금을 징수할 수 있도록 한 전자식 통행 요금 징수 시스템(Electronic Toll Collection System: 이하 'ETCS'라 한다)이 제안되어 실제 적용을 위한 연구 및 시범 사업이 활발하게 진행되고 있다.Recent technological breakthroughs in the field of electronic and wireless communications have made it possible for vehicles traveling on toll roads to automatically collect tolls even at high speeds without stopping when passing through the toll-gate. The Electronic Toll Collection System (ETCS) has been proposed, and research and pilot projects for practical applications are being actively conducted.

이러한 유료도로 통행 요금 징수 시스템에 적용되는 ETCS는 차선을 가로 질러 설치되는 갠트리(Gantry)에 각각의 차선에 대응하여 고주파 통신 제어기(Radio Frequency Communication Controller: 이하 'RFC 제어기'라 한다)가 설치되고, 차량에는 상기 RFC 제어기와 통신을 수행하는 단말기(차량내의 대시 보드에 설치된다는 의미로 OBU라고 한다)가 부착되어 구성된다.The ETCS applied to the toll road toll collection system is provided with a radio frequency communication controller (hereinafter referred to as an RFC controller) in each lane in a gantry installed across the lane. The vehicle is provided with a terminal (hereinafter referred to as an OBU) attached to a terminal that communicates with the RFC controller.

종래 기술의 OBU는 RFC 제어기와의 통신을 담당하는 통신부와 스마트 카드(Smart Card)로 구성되는데, 여기에서 스마트 카드는 미리 일정 금액이 충전되어 있는 전자 지갑으로 사용된다.The prior art OBU is composed of a communication unit and a smart card for communication with the RFC controller, where the smart card is used as an electronic wallet in which a predetermined amount is charged in advance.

그러므로, 종래 기술의 OBU는 스마트 카드 등과 같은 특수한 카드를 사용자가 항상 소지해야 할뿐만 아니라, 지정된 장소에서 스마트 카드에 일정 금액을 충전시켜야 하는 번거로운 문제점이 있었다.Therefore, the OBU of the prior art has a cumbersome problem of not only having a user always possess a special card such as a smart card, but also charging a certain amount of smart card at a designated place.

특히, 유료도로를 자주 이용하는 운전자는 스마트 카드를 자주 충전해야 하는 문제점이 있어서 사용이 매우 불편하였다.In particular, the driver who frequently uses the toll road has a problem in that the smart card needs to be frequently recharged, which is very inconvenient to use.

또한, 종래의 하이패스(Hi-pass) 카드의 경우, 카드 불량 내지 사용자가 하이패스 카드를 OBU에 잘못 삽입함으로써, 요금 징수가 제대로 되고 있지 않은 실정이다.In addition, in the case of a conventional Hi-pass card, the toll collection is not performed properly because the card is defective or the user incorrectly inserts the High Pass card into the OBU.

이에 본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 IC 카드 및 신용카드 겸용 구조의 하이브리드 OBU를 제공함으로써 IC 카드를 구비하지 못한 운전자라 할지라도 고속 주행중인 상태에서 신용카드로 통행 요금을 지불할 수 있는 OBU를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the first object of the present invention is to provide a hybrid OBU of IC card and credit card structure, even if the driver does not have an IC card credit card in the high-speed driving state It is to provide an OBU to pay the toll.

또한, 본 발명의 제2 목적은 종래의 하이패스 카드 장착용 OBU의 경우 카드 불량 내지 사용자가 하이패스 카드를 OBU에 잘못 삽입함으로써, 요금 징수가 제대로 되고 있지 않는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.In addition, the second object of the present invention is to solve the problem that the toll collection is not properly performed by a bad card or a user incorrectly inserts the high pass card into the OBU in the case of the conventional high pass card mounting OBU.

또한, 본 발명의 제3 목적은 운전자가 차량을 타인에게 빌려주거나 할 때 자신의 카드 정보를 리셋시킴으로써, 실제로 차량을 운전한 자의 IC 카드 또는 신용카드에서 통행 요금이 인출되도록 하는 데 있다.Further, a third object of the present invention is to reset the card information when the driver lends the vehicle to another person so that the toll is withdrawn from the IC card or the credit card of the person who actually drives the vehicle.

또한, 본 발명의 제4 목적은 개방식 또는 폐쇄식 통행 요금 징수 시스템 모두에 적용되는 하이브리드 OBU를 제공하는 데 있다.It is also a fourth object of the present invention to provide a hybrid OBU applied to both open and closed toll collection systems.

또한, 본 발명의 제5 목적은 본 발명의 OBU와 ETCS의 RFC 제어기간의 양방향 통신 후, ETCS로부터 OBU 인식이 제대로 되지 않았다는 메시지를 받게 되면 본 발명의 OBU를 통한 안내방송을 통해 차량을 감속시킬 것을 유도할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다. 이 경우, 최종적인 통신 상태에서도 OBU가 정상적으로 인식되지 않는다면 OBU 기능을 정지시킨 후 본 발명의 OBU를 점검받도록 안내방송함으로써, OBU 인식 에러에 대한 종래기술의 문제점을 해소시킬 수 있게 된다.In addition, a fifth object of the present invention is to decelerate the vehicle through guide broadcasting through the OBU of the present invention when receiving a message that the OBU recognition is not properly received from the ETCS after bidirectional communication between the OBU of the present invention and the RFC controller of the ETCS. It is to provide a way to induce it. In this case, if the OBU is not normally recognized even in the final communication state, the OBU function is stopped, and the announcement broadcast is performed to check the OBU of the present invention, thereby solving the problem of the prior art for the OBU recognition error.

도 1은 본 발명의 하이브리드 OBU의 전체 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a hybrid OBU of the present invention.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 하이브리드 OBU 제어 방법의 일실시예를 도시한 흐름도.2A to 2D are flowcharts illustrating one embodiment of a hybrid OBU control method of the present invention.

도 3은 OBU에 기 입력된 신용카드 정보를 리셋하는 절차를 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a procedure of resetting credit card information previously input to an OBU.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 데이터 저장부20 : 입력부10: data storage unit 20: input unit

30 : 음성 출력부40 : 상태 표시부30: audio output unit 40: status display unit

50 : 카드 처리부60 : 전원 공급부50: card processing unit 60: power supply unit

70 : 무선 송수신 모듈부80 : 메모리부70: wireless transmission and reception module unit 80: memory unit

90 : 마이컴90: micom

전술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 OBU는, 사용자 카드의 정보 등을 저장하는 데이터 저장 수단; 사용자가 원하는 상태를 입력할 수 있는 입력 수단; 여러 상황을 표시해주는 상태 표시 수단; 음성으로 여러 정보를 전달하기 위한 음성 출력 수단; 신용카드 또는 IC 카드들을 판독하여 처리할 수 있는 카드 처리 수단; 전원을 공급하는 전원 공급 수단; 각 톨게이트에 설치된 무선 통신 장비들과 통신할 수 있는 무선 송수신 수단; 메모리 수단; 및 마이컴을 포함하는 것으로서, 상기 입력 수단은 상기 데이터 저장 수단에 저장되어 있는 카드의 종류 및 번호 등의 데이터를 리셋하기 위한 버튼을 포함하고, 상기 카드 처리 수단은 일반 신용 카드 및 IC 카드 모두를 판독할 수 있는 구조이고, 상기 음성 출력 수단은 OBU와 RFC 제어기간의 통신 장애 및 상기 OBU에 IC 카드 또는 신용 카드가 제대로 판독되어 있지 않은 경우에 상태 정보를 사용자에게 알려주기 위한 수단인 것을 특징으로 한다.The hybrid OBU of the present invention for achieving the above objects comprises: data storage means for storing information of a user card and the like; Input means for inputting a desired state by a user; Status display means for displaying various situations; Voice output means for transferring various information by voice; Card processing means capable of reading and processing credit or IC cards; Power supply means for supplying power; Wireless transmitting and receiving means capable of communicating with wireless communication equipment installed in each toll gate; Memory means; And a microcomputer, wherein the input means includes a button for resetting data such as the type and number of a card stored in the data storage means, and the card processing means reads both a general credit card and an IC card. The voice output means is a means for informing the user of status information when the communication failure between the OBU and the RFC controller and the IC card or the credit card are not properly read in the OBU. .

또한, 전술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 OBU 제어 방법은, OBU 각 부의 상태를 체크하여 정상 상태이면 동작 상태 LED를 온시키는 단계; 데이터 저장부(10)로부터 사용자 카드 정보를 판독하여 이미 카드 정보가 입력되어있는지의 여부를 판단하여 입력되어 있는 카드 정보가 없으면 카드 입력 요구 음성 메시지를 출력하는 단계; 이미 카드 정보가 입력되어 있거나 사용자가 카드를 입력하면 톨게이트로의 접근 여부를 확인하기 위해 유료 도로 요금 징수 시스템에 장착되어 있는 RFC 제어기 유무를 계속적으로 확인하는 단계; RFC 제어기가 검지되면 OBU와 RFC 제어기간의 정상적인 통신이 가능한지의 여부를 체크하는 단계; 상기 단계의 체크 결과 정상적인 통신이 가능하지 못한 경우 차량의 운전자에게 차량의 속도를 감속하라는 음성 메시지를 출력하는 단계; 사용하는 카드가 신용 카드 인지의 여부를 판단하는 단계; 상기 판단된 카드 종류에 따라 카드 정보를 RFC제어기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hybrid OBU control method of the present invention for achieving the above object, the step of checking the state of each part of the OBU to turn on the operating state LED if the normal state; Reading user card information from the data storage unit 10 to determine whether card information is already input, and outputting a card input request voice message if no card information is input; Continuously checking the presence or absence of an RFC controller installed in the toll road toll system to confirm access to the toll gate when card information is already input or a user inputs a card; Checking whether normal communication between the OBU and the RFC controller is possible when the RFC controller is detected; Outputting a voice message to decelerate the speed of the vehicle to the driver of the vehicle when normal communication is not possible as a result of the check of the step; Determining whether the card used is a credit card; And transmitting the card information to the RFC controller according to the determined card type.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하겠다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 하이브리드 OBU의 전체 구성을 도시한 블록도이다. 본 발명의 OBU는 유료도로 통행 요금 징수 시스템에 있어서, 차량의 대시보드에 설치되는 것으로 운전자의 신용카드 또는 IC카드로부터 요금징수소(toll-gate) 통과시 무정차 상태에서 해당 통행 요금이 자동적으로 인출되도록 하는 장치이다. 도 1에서, 데이터 저장부(10)는 사용자가 입력시킨 카드의 종류 및 번호를 저장할 뿐만 아니라, 여러 상황에 따라 적절히 출력해야 하는 음성 데이터를 저장하는 수단으로서, 예컨대 플래시 메모리(flash memory)와 같은 기억장치로 이루어진다. 입력부(20)는 해당 차량의 소유자 또는 운전자가 해당 차량을 타인에게 빌려주거나 할 때, 데이터 저장부(10)에 저장되어 있는 카드의 종류 및 번호 등의 데이터를 삭제(reset)하기 위한 수단 또는 본 발명의 OBU의 설정을 위한 수단으로 통상적으로 버튼으로 이루어진다. 음성 출력부(30)는 OBU와 RFC 제어기간의 통신 장애 및 OBU에 IC카드 또는 신용카드가 제대로 판독되어 있지 않을 경우 등의 상태에 대한 정보를 사용자에게 알려주기 위한 수단으로서, 통상 스피커로 구성된다. 상태 표시부(40)는 음성 출력부와 함께 OBU의 상태에 대한 정보를 사용자에게 알려주기 위한 장치로써, 통상 LED로 구성된다. 카드 처리부는(50)는 일반 신용 카드 정보를 판독할 수 있는 신용 카드 리더 모듈과 특수한 IC 카드를 읽을 수 있는 특수 카드 리더 모듈로 구성된다. 즉, 카드 처리부(50)는 일반 신용 카드 뿐만 아니라 특수한 IC 카드도 읽을 수 있는 구조를 채택한 것으로서, 본 발명의 중요한 특징중의 하나이다. 여기서, 카드 처리부(50)는 일반 신용 카드를 판독하기 위하여, ATM(automatic teller machine)에서와 같이 카드를 삽입구에 삽입하는 삽입식 또는 카드를 긁어서 카드의 표면에 부착된 스트라이프(stripe)를 판독하는 형식의 구조 모두를 채택 가능한 것으로서, 카드를 긁어서 카드의 표면에 부착된 스트라이프를 판독할 수 있는 리더(reader)식 구조의 것이 바람직하다. 카드 처리부(50)에서 판독된 카드 데이터는 데이터 저장부(10)에 저장되게 된다. 전원 공급부(60)는 차량의 직류 전원을 사용하여 전원을 공급하여 주는 부분으로 직류 변환기로 구성된다. 무선 송수신 모듈부(70)는 ETCS의 갠트리에 설치되는 RFC 제어기와 통신을 수행하는 무선 단말기 모듈로써, 그 구성을 단순화 하기 위해 5.8 GHz 대역에서 백스캐터링(back scattering) 기법을 사용한다. 메모리부(80)는 마이컴 운용을 위해 필요한 기본 메모리로써, ROM, RAM 등으로 구성된다. 또한, 마이컴(90)은 본 발명의 OBU를 전체적으로 제어하는 프로세서이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a hybrid OBU of the present invention. In the OBU of the present invention, the toll road toll collection system is installed on the dashboard of the vehicle, and the toll is automatically withdrawn in the uninterrupted state when the toll-gate passes from the driver's credit card or IC card. It is a device to make it possible. In FIG. 1, the data storage unit 10 is a means for not only storing the type and number of the card input by the user, but also storing voice data that should be properly output according to various situations, for example, a flash memory. It consists of a memory device. When the owner or driver of the vehicle lends the vehicle to another person, the input unit 20 may reset or delete data such as the type and number of the card stored in the data storage unit 10. As a means for setting up the OBU of the invention, it usually consists of a button. The voice output unit 30 is a means for informing the user of information about a communication failure between the OBU and the RFC controller and a state in which the IC card or the credit card is not properly read in the OBU, and is usually composed of a speaker. . The status display unit 40 is a device for informing the user of information on the state of the OBU together with the voice output unit, and is usually composed of LEDs. The card processing unit 50 is composed of a credit card reader module capable of reading general credit card information and a special card reader module capable of reading a special IC card. That is, the card processing unit 50 adopts a structure capable of reading not only a general credit card but also a special IC card, which is one of the important features of the present invention. Here, the card processing unit 50 reads a stripe attached to the surface of the card by inserting the card or inserting the card into the insertion slot as in an automatic teller machine (ATM) to read a general credit card. It is preferable to adopt a reader type structure that can adopt both types of structures, and which can read a stripe attached to the surface of the card by scraping the card. The card data read by the card processing unit 50 is stored in the data storage unit 10. The power supply unit 60 is a part for supplying power by using the DC power of the vehicle and is configured as a DC converter. The wireless transmit / receive module unit 70 is a wireless terminal module that communicates with an RFC controller installed in the ETCS of the ETCS, and uses a back scattering technique in the 5.8 GHz band to simplify its configuration. The memory unit 80 is a basic memory required for microcomputer operation, and is composed of ROM, RAM, and the like. In addition, the microcomputer 90 is a processor which controls the OBU of the present invention as a whole.

이하에서는, 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 본 발명의 하이브리드 OBU 제어 방법의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the hybrid OBU control method of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 2D.

먼저, 마이컴(90)은 본 발명의 OBU의 각 부의 상태를 체크하여(s101), 정상 상태이면 동작 상태 LED를 ON(s102)시킨다. 이어서, 데이터 저장부(10)로부터 사용자의 카드 정보를 판독하여(s103), 이미 카드 정보가 입력되어 있는지의 여부를 판단하여(s104), 입력되어 있는 카드 정보가 없으면 카드 입력 요구 음성 메시지를 출력한 후 카드를 입력할 때까지 대기한다(s105). 이미 카드 정보가 입력되어 있거나 사용자가 카드를 입력하면, 톨게이트로의 접근 여부를 확인하기 위해 계속적인 무선 통신을 통해 유료도로 요금 징수 시스템에 장착되어 있는 RFC 제어기 유무를 확인한다(s106). 이어서, RFC 제어기가 확인되면 검지 확인용 LED를 ON(s107)시키고, 이어서 RFC 제어기와 정상적인 무선 통신이 가능한지를 체크한다(s108). 정상적인 통신을 하지 못하면 차량의 운전자에게 차량의 속도를 감속하라는 음성 메시지를 출력(도 2c의 s110)하여 차량 감속을 유도하면서 정상적인 통신율을 높이도록 유도한다. 이하에서는, 도 2c를 구체적으로 참조하여 본 발명의 OBU와 RFC 제어기가 정상적인 통신을 하지 못하는 경우에 대한 제어 절차에 대해서 설명을 계속한다.First, the microcomputer 90 checks the state of each part of the OBU of the present invention (s101), and if it is in a normal state, turns on the operating state LED (s102). Subsequently, the card information of the user is read from the data storage unit 10 (s103), it is determined whether the card information is already input (s104), and if no card information is input, a card input request voice message is output. After that, it waits for card input (s105). If the card information is already entered or the user enters the card, the presence of the RFC controller installed in the toll road toll system through the continuous wireless communication to check whether access to the toll gate (s106). Subsequently, when the RFC controller is confirmed, the detection confirmation LED is turned on (s107), and then it is checked whether normal wireless communication with the RFC controller is possible (s108). If normal communication is not performed, a voice message for decelerating the speed of the vehicle is output to the driver of the vehicle (s110 of FIG. 2C) to induce the vehicle to decelerate and increase the normal communication rate. Hereinafter, the control procedure for the case where the OBU and the RFC controller of the present invention do not perform normal communication will be described with reference to FIG. 2C in detail.

이어서, 계속적으로 시간을 카운트하면서(s111) 톨게이트를 충분히 통과했으리라 추측되는 정해진 시간이 경과할 때까지(s112) RFC 제어기와 정상적인 통신을 하지 못하는 경우 OBU의 불량 및 수리 요구을 알리는 음성 메시지를 출력(s114)하고, 이어서 OBU 불량 알림 LED를 ON시킨 후(s115) OBU 데이터 및 시스템을 리셋시킨다(s116). 만약, 단계 (s113)에서 OBU와 RFC 제어기간의 무선 통신이 정상적으로 이루어지면 도 2a의 단계 (s108) 이후로 진입한다. 다시, 도 2a로 복귀하여 본 발명의 제어 절차를 설명하면, 본 발명의 OBU와 RFC 제어기가 정상적으로 무선 통신을 하는 경우 RFC 제어기로부터 수신한 정보로부터 현재 통과하고자 하는 ETCS가 폐쇄식인지 개방식 인지를 확인한다(s109).Subsequently, while counting the time continuously (s111) and outputting a voice message indicating a failure and repair request of the OBU when normal communication with the RFC controller fails until a predetermined time elapses (s112), which is estimated to have sufficiently passed the toll gate (s114). Next, the OBU failure notification LED is turned on (s115), and the OBU data and the system are reset (s116). If wireless communication between the OBU and the RFC controller is normally performed in step S113, the process proceeds to step S108 of FIG. 2A. Referring back to FIG. 2A and describing the control procedure of the present invention, when the OBU and the RFC controller of the present invention normally perform wireless communication, it is determined whether the ETCS to be passed currently is closed or open from information received from the RFC controller. (S109).

단계 (s109)의 판단 결과, 통과하고자 하는 ETCS가 개방식 유료도로 요금 징수 시스템이면 OBU에 저장된 데이터 정보를 통해 현재 사용자가 사용하고자 하는 카드가 신용카드인지 아니면 특수한 IC 카드인지를 확인 한 후(s117), 그 정보를 갠트리로 전송한다(s118). 사용하고자 하는 카드가 스마트 카드와 같은 선불제 형식의 IC 카드이면 갠트리로부터 지불해야 할 요금 정보를 수신한 후(s119), 그 요금을 IC 카드에서 즉시 정산한다(s120). 이어서, 그 처리 결과를 갠트리에 전송한다(s121).As a result of the determination in step (s109), if the ETCS to be passed is an open toll road tolling system, after confirming whether the current user wants to use a credit card or a special IC card through the data information stored in the OBU (s117) The information is transmitted to the gantry (s118). If the card to be used is a prepaid IC card such as a smart card, after receiving the fee information to be paid from the gantry (s119), the fee is immediately settled by the IC card (s120). Subsequently, the processing result is transmitted to the gantry (s121).

그러나, 판단단계 (s117)에서의 판단 결과, 사용하고자 하는 카드가 후불제 형식의 일반 신용 카드인 경우 전술한 바와 같이 그 카드 종류를 갠트리로 전송한 후, 신용카드의 종류 및 고유 번호에 대한 정보를 갠트리로 전송함으로써(s122), 추후에 자동 요금 징수 시스템의 메인 시스템에서 카드 회사를 통해 후불로 요금을 청구할 수 있도록 한다.However, as a result of the determination in the determination step (s117), when the card to be used is a general credit card of postpaid form, the card type is transmitted to the gantry as described above, and then information about the type and unique number of the credit card is sent. By transmitting to the gantry (s122), the main system of the automatic toll collection system can be billed later through the card company.

단계 (s109)의 판단 결과, 통과하고자 하는 ETCS가 폐쇄식 유료도로 요금 징수 시스템이면, 도 2b의 단계 (s123)으로 진입하여 처음 통과하는 갠트리를 입구측갠트리로 확인한 후 그 갠트리의 고유번호와 통과 시간을 메모리부(80)에 저장하여 둔다. 이어서, 출구측 갠트리에 접근할 때까지 RFC 제어기의 유무를 무선 통신을 통해 계속 확인하고(s124), RFC 제어기가 있음이 확인되면 그 갠트리는 출구측 갠트리가 된다. 이어서, RFC 제어기와 정상적으로 통신하는지를 확인한다(s125). 이 경우에 있어서도, 전술한 바와 같이 정상적인 통신이 되지 않으면 OBU 에러 메시지를 보내게 된다. RFC 제어기와 OBU가 정상적인 통신이 이루어진다면, 개방식에서와 마찬가지로 카드 종류를 확인한다(s126). 만약, IC 카드이면 그 카드 종류를 출구측 캔드리에 전송함(s127)과 동시에 이미 저장해 놓은 입구측 갠트리 정보를 함께 전송하므로써, 출구측 갠트리에서 정확한 청구 요금을 계산할 수 있도록 해준다(s128).As a result of the determination of step s109, if the ETCS to be passed is a closed toll road tolling system, after entering the step s123 of FIG. 2b and confirming the first gantry passing through the entrance gantry, the gantry's unique number and passage The time is stored in the memory unit 80. Subsequently, the presence or absence of the RFC controller is continuously confirmed through wireless communication until the exit gantry is approached (s124). When the presence of the RFC controller is confirmed, the gantry becomes the exit side gantry. Then, it is checked whether it normally communicates with the RFC controller (s125). Even in this case, if normal communication is not performed as described above, an OBU error message is sent. If the RFC controller and the OBU communicate normally, check the card type as in the open type (s126). If it is an IC card, the card type is transmitted to the exit side candry (s127), and at the same time, the entrance side gantry information is stored together, so that an accurate billing rate can be calculated at the exit side gantry (s128).

이어서, 출구측 갠트리에서는 청구 요금 정보를 OBU로 전송하고(s129), 그 청구된 요금을 IC 카드에서 즉시 정산한 후(s130), 그 처리 결과를 출구측 갠트리에 전송한다(s131).Subsequently, the exit gantry transmits the billing fee information to the OBU (s129), immediately calculates the billed fee from the IC card (s130), and then transmits the processing result to the exit gantry (s131).

만약, 신용 카드이면 사용하고자 하는 신용카드의 종류 및 고유 번호에 대한 정보를 출구측 갠트리로 전송함으로써(s132) 후불로 요금을 청구할 수 있도록 한다.If it is a credit card, the information on the type and unique number of the credit card to be used is transmitted to the exit side gantry (s132) so that it can be charged for postpay.

본 발명의 OBU는, 자신의 차량을 타인에게 빌려주는 등의 행위로 인해, OBU에 이미 저장되어 있는 자신의 사용 카드 정보나 기타 정보를 삭제해야 하는 경우가 발생하므로, 그러한 경우에 대응하기 위해 OBU 리셋키를 구비하였다. 이 OBU 리셋키는 메인 프로그램이 수행되는 어느 순간에라도 그 역할을 수행해야 하므로 인터럽트(interrupt) 방식으로 프로그래밍한다.Since the OBU of the present invention needs to delete its own card information or other information already stored in the OBU due to the act of lending its vehicle to another person, the OBU of the present invention needs to be deleted. A reset key was provided. This OBU reset key should be interrupted at the moment the main program is executed.

도 3은 OBU에 기 입력된 신용카드 정보를 리셋하는 절차를 도시한 흐름도이다. 이를 구체적으로 살펴보면, OBU 리셋키가 눌려지면, 그 즉시 인터럽트가 걸려서 OBU 리셋을 알리는 LED가 ON(s300)되고, 이어서 OBU 데이터를 모두 삭제(reset)한다(s302).3 is a flowchart illustrating a procedure of resetting credit card information previously input to an OBU. Specifically, when the OBU reset key is pressed, an interrupt is immediately applied, and an LED indicating the OBU reset is turned ON (s300), and then all the OBU data are reset (s302).

이상에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자들이라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것이다.In the above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, but those skilled in the art will be able to implement various modifications and variations without departing from the scope of the appended claims.

발명에 의하면, 차량이 정차함이 없이 유료도로의 통행 요금을 IC 카드 및 일반 신용 카드로 지불할 수 있으며, 개방식 또는 폐쇄식 유료도로 통행 요금 자동 징수 시스템 모두에 적용 가능하다는 효과가 있다. 따라서, 시스템 호환성으로 인하여 유료도로 요금 징수 체계 및 자동 징수 시스템 사용자들의 편의성을 대폭 향상 시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, the toll road toll can be paid by IC card and a general credit card without the vehicle stopping, and it can be applied to both the open or closed toll road automatic toll collection system. Therefore, due to system compatibility, the convenience of users of the toll road fee collection system and the automatic collection system can be greatly improved.

또한, 종래의 OBU에 있어서의 에러율이 높음으로써 요금 징수가 제대로 되지 않은 문제점을 해결함으로써 통행 요금 징수의 정확성이 매우 향상된다는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the accuracy of toll collection is greatly improved by solving the problem that the toll collection is not performed properly due to the high error rate in the conventional OBU.

Claims (5)

사용자 카드의 정보 등을 저장하는 데이터 저장 수단;Data storage means for storing information of a user card and the like; 사용자가 원하는 상태를 입력할 수 있는 입력 수단;Input means for inputting a desired state by a user; 여러 상황을 표시해주는 상태 표시 수단;Status display means for displaying various situations; 음성으로 여러 정보를 전달하기 위한 음성 출력 수단;Voice output means for transferring various information by voice; 신용카드 또는 IC 카드들을 판독하여 처리할 수 있는 카드 처리 수단;Card processing means capable of reading and processing credit or IC cards; 전원을 공급하는 전원 공급 수단;Power supply means for supplying power; 각 톨게이트에 설치된 무선 통신 장비들과 통신할 수 있는 무선 송수신 수단;Wireless transmitting and receiving means capable of communicating with wireless communication equipment installed in each toll gate; 메모리 수단; 및Memory means; And 마이컴을 포함하는 것으로서,As including microcomputer, 상기 입력 수단은 상기 데이터 저장 수단에 저장되어 있는 카드의 종류 및 번호 등의 데이터를 리셋하기 위한 버튼을 포함하고, 상기 카드 처리 수단은 일반 신용 카드 및 IC 카드 모두를 판독할 수 있는 구조이고, 상기 음성 출력 수단은 OBU와 RFC 제어기간의 통신 장애 및 상기 OBU에 IC 카드 또는 신용 카드가 제대로 판독되어 있지 않은 경우에 상태 정보를 사용자에게 알려주기 위한 수단인 것을 특징으로 하는 하이브리드 OBU 장치.The input means includes a button for resetting data such as the type and number of a card stored in the data storage means, and the card processing means has a structure capable of reading both a general credit card and an IC card. And a voice output means is a means for informing a user of status information when a communication failure between an OBU and an RFC controller and an IC card or a credit card are not properly read in the OBU. 제1항의 OBU 장치를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the OBU device of claim 1, OBU 각 부의 상태를 체크하여 정상 상태이면 동작 상태 LED를 온시키는 단계;Checking the state of each part of the OBU and turning on an operation state LED if the state is normal; 데이터 저장부(10)로부터 사용자 카드 정보를 판독하여 이미 카드 정보가 입력되어 있는지의 여부를 판단하여 입력되어 있는 카드 정보가 없으면 카드 입력 요구 음성 메시지를 출력하는 단계;Reading user card information from the data storage unit 10 to determine whether card information is already input, and outputting a card input request voice message if no card information is input; 이미 카드 정보가 입력되어 있거나 사용자가 카드를 입력하면 톨게이트로의 접근 여부를 확인하기 위해 유료 도로 요금 징수 시스템에 장착되어 있는 RFC 제어기 유무를 계속적으로 확인하는 단계;Continuously checking the presence or absence of an RFC controller installed in the toll road toll system to confirm access to the toll gate when card information is already input or a user inputs a card; RFC 제어기가 검지되면 OBU와 RFC 제어기간의 정상적인 통신이 가능한지의 여부를 체크하는 단계;Checking whether normal communication between the OBU and the RFC controller is possible when the RFC controller is detected; 상기 단계의 체크 결과 정상적인 통신이 가능하지 못한 경우 차량의 운전자에게 차량의 속도를 감속하라는 음성 메시지를 출력하는 단계;Outputting a voice message to decelerate the speed of the vehicle to the driver of the vehicle when normal communication is not possible as a result of the check of the step; 사용하는 카드가 신용 카드 인지 IC 카드인지의 여부를 판단하는 단계;Determining whether the card used is a credit card or an IC card; 상기 판단된 카드 종류에 따라 카드 정보를 RFC 제어기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 OBU 제어 방법.And transmitting card information to an RFC controller according to the determined card type. 제2항에 있어서, 통과하고자 하는 ETCS가 폐쇄식 요금 징수 시스템인지 개방식 요금 징수 시스템인지의 여부를 체크하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBU 제어 방법.The method according to claim 2, further comprising the step of checking whether the ETCS to be passed is a closed toll collection system or an open toll collection system. 제3항에 있어서, 통과하고자 하는 ETCS가 폐쇄식 요금 징수 시스템으로 판단된 경우 수신된 입구측 갠트리의 고유 번호 및 통과시간을 메모리에 저장하는 단계 및 출구측 RFC 제어기 유무를 계속적으로 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBU 제어 방법.4. The method of claim 3, further comprising: storing a unique number and a transit time of the received inlet gantry in a memory when the ETCS to be passed is determined to be a closed toll collection system, and continuously checking whether there is an exit RFC controller. OBU control method characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서, 출구측 RFC 제어기가 확인되면 입구측 갠트리 고유 번호를 출구측 갠트리로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBU 제어 방법.5. The method of claim 4, further comprising the step of transmitting an entrance gantry unique number to the exit gantry if the exit RFC controller is identified.
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