KR20020034354A - automatic supply device for bottle handle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for automatically supplying a vessel handle is provided to automatically transfer a cover and a handle of a vessel into a specific position. CONSTITUTION: An automatic vessel handle supplier comprises plural handle bodies(1) formed on a basket(10); a discharge hole discharging the handle body by being mounted on the basket; a fixing plate(20) attached to a lower portion of the basket; a hole(21) formed on the basket; an opening unit(22) corresponding to the discharge hole by being mounted on the fixing plate; a rotating body(30) transferring the handle body into the discharge hole by being rotationally arranged in the hole of the basket; a guider(50) guiding the handle by being fixed on the opening unit of the fixing plate; a motor(60) connected to the rotating body by a belt(80). Thereby, the automatic vessel handle supplier automatically transfers a cover and a handle of a vessel into a specific position.

Description

용기 손잡이용 자동공급장치{automatic supply device for bottle handle}Automatic supply device for bottle handle

본 발명은 용기와 뚜껑 또는 용이와 손잡이를 결합하기 위해 이들을 자동으로 이송시켜주는 장치로서, 특히 다수개의 용기 손잡이를 정렬하여 일정위치까지 자동으로 이송시켜주는 용기 손잡이용 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically transporting them to combine the container and the lid or the handle and the handle, and more particularly relates to an automatic supply device for a container handle for automatically aligning a plurality of container handles to a certain position.

과거에는 액상의 식품이 수용되는 용기와 뚜껑 또는 용기와 손잡이를 결합함에 있어서 수작업에 의존해 왔는데, 이는 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 많은 작업인원이 필요하다는 문제점을 안고 있다.In the past, manual labor has been relied upon in combination with a container or lid or container and handle for receiving liquid food, which not only reduces productivity but also requires a large number of workers.

따라서, 근래에는 대량생산 추세에 맞춰 용기와 그의 부속품(뚜껑 또는 손잡이류)을 자동으로 결합해 주는 자동화장치가 일반화되어 있다. 특히 이러한 자동화 장치의 일부분인 뚜껑 자동공급장치는 다수개의 뚜껑을 정렬하여 일정위치까지 이송시켜주는 역할을 하며, 통상은 정렬 및 이송작업시 뚜껑 자동공급장치의 진동력과 에어분사력에 의해 행해진다.Therefore, in recent years, an automatic device for automatically combining a container and its accessories (lid or handle) in accordance with the mass production trend has become common. Particularly, the automatic lid feeding device which is a part of the automatic device serves to align a plurality of lids and transfer them to a predetermined position, and is usually performed by vibrating force and air spraying force of the automatic lid feeding device during alignment and transfer operation.

이러한 종래의 뚜껑 자동공급장치들은 통상적인 형태, 즉, 컵 형태의 단순한 모양을 갖는 뚜껑에 한해서 정렬 및 이송기능을 수행하는 것이 대부분이므로, 본 발명에서 다루고자 하는 용기의 손잡이 또는 발(foot)을 가진 뚜껑을 자동으로 공급하기 위해서는 별도의 설계변경이 필요하기 때문에 현재까지 이러한 부품의 자동공급장치는 개발된 바 없다.These conventional lid automatic feeding device is to perform the alignment and transfer function only to the lid of the conventional form, that is, a cup-shaped simple, so the handle or the foot (foot) of the container to be dealt with in the present invention No automatic design of these components has been developed so far, as a separate design change is required to automatically supply the excitation lid.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 용기의 손잡이 또는 발을 가진 뚜껑은 물론 일반적인 컵형 뚜껑을 목표위치까지 이송불량없이 자동으로 이송되도록 한 용기 손잡이용 자동공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a container handle automatic supply device for automatically transporting the lid with a handle or a foot of the container, as well as a general cup-shaped lid to the target position without a transfer failure. Its purpose is to.

도 1은 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 구성도1 is a block diagram of an automatic supply device for a container handle according to the present invention

도 2는 도 1의 일부를 절개하여 내부 구성을 상세 도시한 도면FIG. 2 is a detailed view of an internal configuration by cutting a portion of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 설치상태도Figure 3 is an installation state of the automatic supply device for a container handle according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치의 평면도4 is a plan view of the automatic feeding device for a container handle according to the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 손잡이체 1a : 끼움부1: handle 1a: fitting

1b : 손잡이부 2 : 프레임1b: handle 2: frame

10 : 바스켓 11 : 배출구10: basket 11: outlet

20 : 고정판 21 : 구멍20: fixing plate 21: hole

30 : 회전체 31 : 플랜지부30: rotating body 31: flange portion

32 : 밀개 40 : 얼라인 수단32: trafficking 40: alignment means

41 : 손잡이체 걸림방지노즐 42 : 겹침방지노즐41: handle preventing nozzle 42: overlap prevention nozzle

43 : 위치교정노즐 50 : 가이더43: position correction nozzle 50: guider

60 : 모터 70 : 밸트차60: motor 70: belt car

80 : 밸트 90 : 겹침방지센서80: belt 90: overlap prevention sensor

91 : 원료량 검출센서 d : 틈새91: material amount detection sensor d: gap

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 다수개의 손잡이체가 수용되며, 일측에는 손잡이체가 배출되는 배출구를 갖는 바스켓; 상기 바스켓의 하부에 밀착 설치되며, 바스켓의 내경크기에 해당하는 구멍을 가지고, 이 구멍의 상기 배출구와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부를 갖는 고정판; 상기 바스켓 및 구멍내에 회전 가능하게 설치되어 바스켓 내부에 수용된 손잡이체들을 상기 배출구를 향해 이송되도록 하며, 상기 구멍의 내주면과의 사이에 손잡이체의 손잡이부가 삽입될 수 있는 정도의 틈새를 가진 원뿔형상의 회전체; 상기 회전체 상에 설치되어 손잡이체들이 원활하게 배출되도록 얼라인 하여주는 얼라인 수단; 상기 고정판의 개구부측에 일단이 고정 설치되며, 타단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 바스켓으로부터 배출되는 손잡이체가 다음장소로 이송되도록 안내하는 가이더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of handles are accommodated, one side having a basket having an outlet for discharging the handle; A fixing plate installed in close contact with the bottom of the basket, having a hole corresponding to an inner diameter of the basket, and having an opening communicating with the outside at a position corresponding to the outlet of the hole; It is rotatably installed in the basket and the hole to transfer the handles received in the basket toward the outlet, and a conical shape having a gap enough to insert the handle portion of the handle between the inner peripheral surface of the hole all; Alignment means installed on the rotating body to align the handle bodies to be discharged smoothly; One end is fixed to the opening side of the fixing plate, the other end is installed to be inclined downward, characterized in that it comprises a guider for guiding the handle to be discharged from the basket to the next place.

또한, 상기 회전체는 벨트차 및 벨트에 의해 모터와 연결되어 모터의 동력에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotor is connected to the motor by the belt car and the belt is characterized in that the rotation by the power of the motor.

또한, 상기 얼라인 수단은 바스켓의 배출구측에 설치되어 손잡이체가 배출구에 걸리지 않토록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 손잡이체를 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐; 상기 바스켓의 배출구 이전에 설치되어 배출예정인 손잡이체의 상부에 겹쳐진 다른 손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐; 상기 바스켓의 손잡이체의 출발지점에 설치되어 손잡이체의 손잡이부가 상기 구멍의 내주면과 회전체 사이의 틈새로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the aligning means is installed on the outlet side of the basket grip handle preventing nozzle which serves to push the poorly handled positionally by the air injection pressure so that the handle is not caught in the outlet; An overlapping prevention nozzle which is installed before the discharge port of the basket and pushes another handle body overlapped with an upper portion of the handle body to be discharged by air injection pressure; It is installed at the starting point of the handle of the basket, characterized in that it comprises a position correction nozzle for correcting the position by the air injection pressure so that the handle portion of the handle into the gap between the inner peripheral surface of the hole and the rotating body do.

또한, 상기 회전체의 표면 하측에는 손잡이체가 상기 배출구를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개가 설치된 것을 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the lower side of the surface of the rotating body is characterized in that it further comprises a pusher is installed to forcibly rotate the handle toward the outlet.

또한, 상기 바스켓의 배출구 측에는 뚜껑이 상/하로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침감지센서와, 바스켓의 소정위치에는 바스켓 내부에 수용된 손잡이체의 양을 센싱하는 원료량 검출센서가 각각 설치된 것을 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the outlet side of the basket further includes an overlap detection sensor for sensing whether the lid is overlapped up / down, and a predetermined amount of the raw material amount detection sensor for sensing the amount of the handle accommodated in the basket, respectively, It features.

또한, 상기 회전체의 하부 둘레를 따라 손잡이체가 안착되는 플랜지부가 설치되며, 이 플랜지부와 상기 구멍의 사이에는 손잡이체의 손잡이부가 끼어 들어갈 수 있을 정도의 틈새를 가진 것을 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the flange portion is installed along the lower circumference of the rotating body is installed, characterized in that it further comprises a gap enough to fit the handle portion of the handle body between the flange portion and the hole. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 구성도이며, 도 2는 도 1의 일부를 절개하여 내부 구성을 상세 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 설치상태도이며, 도 4는 본 발명에 따른 뚜껑 자동공급장치의 평면도이다.1 is a configuration of the automatic lid supply apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing the internal configuration in detail by cutting a portion of Figure 1, Figure 3 is an installation state diagram of the automatic lid supply apparatus according to the present invention 4 is a plan view of the automatic lid supply apparatus according to the present invention.

먼저, 원료로 적용되는 손잡이체(1)는 각 도면에 도시된 바와 같이 용기(미도시)의 상부 표면에 삽입에 의해 끼워지는 원통형의 끼움부(1a)와 상기 끼움부(1a)의 표면으로부터 수직으로 형성된 손잡이부(1b)로 이루어진 특수한 형태이다.First, the handle 1 applied as a raw material is formed from a cylindrical fitting portion 1a and a surface of the fitting portion 1a that are fitted by insertion into an upper surface of a container (not shown) as shown in each drawing. It is a special form consisting of the handle portion (1b) formed vertically.

본 발명은 이러한 용기의 손잡이체(1) 또는 이와 유사한 뚜껑 및 일반적인 컵형 뚜껑의 자동공급이 가능토록 한 장치에 관한 것으로서, 이하에서는 원료로서 손잡이체(1)를 일예로 설명하기로 한다.The present invention relates to a device for enabling automatic supply of such a container handle (1) or similar lid and a general cup-shaped lid of the container, hereinafter will be described by way of example the handle (1) as a raw material.

도면에 따르면, 본 발명에 따른 용기 손잡이용 자동공급장치는 도 3에서와 같이 프레임(2)의 상부에 설치되며, 용기 손잡이용 자동공급장치의 상부에는 다수의 손잡이체를 콘베이어를 통해 용기 손잡이용 자동공급장치로 보급하여 주는 별도의 장치가 마련되어 있다.According to the drawings, the automatic feeding device for a container handle according to the present invention is installed on the upper portion of the frame (2) as shown in Figure 3, a plurality of handles for the container handle through the conveyor on the top of the automatic feeding device for the container handle There is a separate device for supplying automatic feeding device.

특히, 본 발명에서 다루고자 하는 용기용 자동공급장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 손잡이체(1)이 수용되며, 일측에 손잡이체(1)가 낱개로 배출되는 배출구(11)가 형성된 바스켓(10)을 구비하고 있다.In particular, the automatic supply device for a container to be dealt with in the present invention, as shown in Figures 1 to 4, a plurality of handle body 1 is accommodated, the outlet port 11 is discharged to the handle body 1 in one piece Has a basket 10 formed thereon.

그리고, 상기 바스켓(10)의 하단에는 바스켓(10)의 내경에 해당하는 구멍(21)이 형성되고, 이 구멍(21)에서 상기 배출구(11)와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부(22)를 갖는 고정판(20)이 설치된다.In addition, a hole 21 corresponding to the inner diameter of the basket 10 is formed at a lower end of the basket 10, and an opening 22 communicating with the outside at a position corresponding to the outlet 11 in the hole 21. The fixing plate 20 is installed.

그리고, 상기 바스켓(10) 및 구멍(21) 내에는 자전(회전)이 가능한 원뿔 형상의 회전체(30)가 설치되어 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)들을 상기 배출구(11)를 향해 이송되도록 하였다. 또한, 상기 구멍(21)의 내주면과 회전체(30) 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 삽입될 수 있는 정도의 틈새(d)가 형성된다.In addition, the basket 10 and the hole 21 are provided with a cone-shaped rotating body 30 capable of rotating (rotating) to handle the handles 1 accommodated in the basket 10 to the outlet 11. To be transported. In addition, a gap d is formed between the inner circumferential surface of the hole 21 and the rotor 30 so that the handle portion 1b of the handle 1 can be inserted.

그리고, 상기 회전체(30)의 표면 하측에는 손잡이체(1)를 상기 배출구(11)를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개(32)가 설치된다. 상기 밀개(32)는 손잡이체(1)의 일측을 회전방향으로 밀어주므로써 손잡이체(1)가 원활하게 회전됨을 도와줌과 함께 불규칙하게 수용되어 있는 여러개의 손잡이체(1)를 대략적으로 정돈하여 주는 역할을 한다.In addition, a sealer 32 for forcibly rotating the handle 1 toward the outlet 11 is installed below the surface of the rotating body 30. The pusher 32 helps to smoothly rotate the handle 1 by pushing one side of the handle 1 in a rotational direction, and roughly arranges the handles 1 that are irregularly received. Play a role.

이때, 상기 회전체(30)는 한 개 또는 여러개 설치하여도 무방하다.At this time, one or several rotary bodies 30 may be installed.

또한, 상기 회전체(30)는 벨트차(70) 및 벨트(80)에 의해 모터(60)와 연결되어 모터(60)의 동력에 의해 회전하게 되며, 상기 모터(60)는 프레임(2)에 고정 설치된다.In addition, the rotating body 30 is connected to the motor 60 by the belt car 70 and the belt 80 to rotate by the power of the motor 60, the motor 60 is the frame (2) It is fixed to the installation.

그리고, 상기 회전체(30)의 하부 둘레에는 수평으로 연장된 플랜지부(31)를 결합 또는 일체로 형성하여, 플랜지부(31) 상에 손잡이체(1)가 안착되도록 한다.In addition, a horizontally extending flange portion 31 is formed to be coupled or integrally formed around the lower portion of the rotating body 30 so that the handle body 1 is seated on the flange portion 31.

아울러, 상기 플랜지부(31)와 상기 구멍(21)의 내주면 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 삽입될 수 있을 정도의 틈새(d)를 형성하고 있다.In addition, a gap d is formed between the flange 31 and the inner circumferential surface of the hole 21 so that the handle 1b of the handle 1 can be inserted.

그리고, 상기 회전체(30) 상에는 손잡이체(1)들이 원활하게 배출되도록 얼라인 하여주는 얼라인 수단(40)이 설치된다.And, the alignment means 40 for aligning the handle body 1 to be discharged smoothly on the rotating body 30 is installed.

이때, 상기 얼라인 수단(40)은 상기 바스켓(10)의 배출구(11)측에 설치되어 손잡이체(1)가 배출구(11)에 걸리지 않도록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 뚜껑을 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐(41)과; 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 이전 위치에 설치되어 배출예정인 손잡이체(1)의 상부에 겹쳐진 다른손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐(42)과; 상기 바스켓(10)의 손잡이체(1)의 출발지점에 설치되어 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 상기 구멍(21)의 내주면과 플랜지부(31) 사이의 틈새(d)로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐(43)로 구성된다.At this time, the aligning means 40 is installed on the outlet 11 side of the basket 10 to push out the cap that is poorly positioned by the air injection pressure so that the handle 1 is not caught by the outlet 11. A handle preventing gripping nozzle 41 which serves; An overlapping prevention nozzle (42) installed at a position before the outlet (11) of the basket (10) to push another grip member overlapped on an upper part of the handle (1) to be discharged by air injection pressure; It is installed at the starting point of the handle 1 of the basket 10 so that the handle 1b of the handle 1 is sandwiched between the inner circumferential surface of the hole 21 and the gap 31 between the flanges 31. It consists of a position correction nozzle 43 for correcting the position by the air injection pressure to enter.

그리고, 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 측에는 손잡이체(11)가 상/하방향으로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침방지센서(90)와, 바스켓(10)의 소정위치에는 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)의 양을 센싱하는 원료량 검출센서(91)가 각각 설치되어 있다.In addition, an overlap prevention sensor 90 for sensing whether the handle 11 is overlapped in the up / down direction on the outlet 11 side of the basket 10, and the basket 10 inside the basket 10 at a predetermined position of the basket 10. The raw material amount detection sensor 91 which senses the quantity of the handle 1 accommodated in the inside is provided, respectively.

이때, 상기 원료량 검출센서(91)는 바스켓(10)에 수용되는 손잡이체(1)의 수용량을 감지하는 역할을 하므로 바스켓(10)의 최대 수용 한계지점에 설치하는 것이 바람직 하다.At this time, the raw material amount detection sensor 91 serves to detect the capacity of the handle body 1 accommodated in the basket 10, it is preferable to install at the maximum storage limit point of the basket (10).

상기에서 원료량 검출센서(91)에 의해 손잡이체(1)의 수용량이 한계치에 이르면 이를 감지하여 마이컴(미도시)에 신호를 전달하므로써 바스켓(10)으로 더 이상의 손잡이체(1)가 수용되는 것을 제한하게 된다.When the capacity of the handle 1 is reached by the raw material amount detection sensor 91 reaches a threshold value, the handle 10 is no longer accommodated in the basket 10 by transmitting a signal to the microcomputer (not shown). Will be limited.

이상의 구성을 갖는 본 발명의 뚜껑 자동공급장치의 동작과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the automatic lid supply device of the present invention having the above configuration as follows.

먼저, 바스켓(10)의 내부에 적정량의 손잡이체(1)가 수용된 상태에서 프레임(2)에 고정된 모터(60)가 구동하게 되면 밸트차(70) 및 밸트(80)에 의해 연결된 구동축(71)이 회전하면서 회전체(30)를 도면상 시계방향으로 회전시키게 된다.First, when the motor 60 fixed to the frame 2 is driven in a state in which a proper amount of the handle 1 is accommodated in the basket 10, the drive shaft connected by the belt car 70 and the belt 80 ( As the 71 rotates, the rotating body 30 is rotated clockwise in the drawing.

이와 같이 회전체(30)가 시계방향으로 회전하게 되면, 회전체(30)의 하부 표면에 설치된 밀개(32)가 플랜지부(31)상에 안착된 손잡이체(1)를 회전체(30)의 회전방향으로 밀면서 손잡이체(1)를 이송시키게 된다.When the rotation body 30 rotates in the clockwise manner as described above, the seal body 32 provided on the lower surface of the rotation body 30 seats the handle body 1 seated on the flange portion 31. While pushing in the rotational direction of the handle (1) is to be transferred.

이렇게 이송되는 손잡이체(1)는 밀개(32)에 의해 어느정도 정돈 및 정렬된 상태가 되고, 바스켓(10)의 상부에 설치된 위치교정노즐(43)에 의해 뒤집혀 지거나 불규칙하게 위치한 손잡이체(1)를 교정하여 주면서 손잡이체(1)의 손잡이부(1b)가 구멍(21)의 내주면과 플랜지부(31) 사이의 틈새(d)로 삽입되도록 하여 준다.The handle 1 thus conveyed is in a state of being aligned and aligned to a certain extent by the sealer 32, and the handle 1 being turned upside down or irregularly by the positioning nozzle 43 installed on the upper portion of the basket 10. While correcting the handle portion (1b) of the handle (1) is to be inserted into the gap (d) between the inner peripheral surface of the hole 21 and the flange portion (31).

이후, 바스켓(10)의 배출구(11)로 배출되기 이전 과정에서 손잡이체(1)의 상부에 다른 손잡이체가 겹쳐진 경우에는 이를 겹침감지센서(90)에 의해 감지되어 겹침방지노즐(42)의 공기분사력에 의해 이를 밀어주므로써 정상적으로 얼라인 된 손잡이체만이 통과할 수 있도록 하여 준다.Subsequently, when another handle is overlapped on the upper portion of the handle 1 in the process before being discharged to the outlet 11 of the basket 10, it is detected by the overlap detection sensor 90 to prevent air from the overlap prevention nozzle 42. It is pushed by the spraying force so that only properly aligned handles can pass.

다음, 손잡이체(1)가 배출구(11)를 통해서 가이더(50)에 손잡이부(1b)가 걸린 상태로 배출되는데, 배출구(11)에 두 개 이상의 손잡이체(1)가 걸려 원활한 배출이 불가능한 경우를 방지하기 위해 배출구의 상부 및 일측에는 손잡이체 걸림방지노즐(41)이 각각 설치되어 불량 위치에 놓인 손잡이체(1)를 공기분사력에 의해 밀어주므로써 얼라인 된 손잡이체의 정상적인 배출을 가능케 한다.Next, the handle 1 is discharged in a state where the handle 1b is caught in the guider 50 through the outlet 11, and two or more handles 1 are caught in the outlet 11 so that smooth discharge is impossible. In order to prevent the case, the handle catching nozzles 41 are respectively installed on the upper side and the one side of the discharge port so as to push the handle 1 placed in a bad position by the air spraying force to enable normal discharge of the aligned handle. do.

이러한 과정을 반복하면서 바스켓(10)에 수용된 손잡이체(1)를 가이더(50)를 통해 원활하게 배출되도록 하여주며, 바스켓(10) 내의 손잡이체량이 줄어들면 이를 원료량 감지센서(91)가 센싱하여 보충하여 주고, 만약 일정량 이상이 되면 손잡이체의 공급을 중단하는 과정을 통해 손잡이체(1)의 원활한 이송을 가능케 한다.By repeating this process, the handle 1 accommodated in the basket 10 is smoothly discharged through the guider 50, and when the amount of the handle in the basket 10 decreases, the raw material amount sensor 91 senses the amount. If the amount is more than a certain amount through the process of stopping the supply of the handle to enable the smooth transfer of the handle (1).

이상과 같은 본 발명의 장치는 일반적인 컵형의 용기 뚜껑 뿐만 아니라 특수한 형태, 즉 용기의 손잡이, 발을 가진 뚜껑등을 자동으로 정렬하여 원하는 위치까지 자동이송을 가능케 하므로써 자동화율을 확대할 수 있는 장점을 얻게 된다.As described above, the device of the present invention obtains the advantage of expanding the automation rate by automatically aligning not only a general cup-type container lid, but also a special form, that is, a handle of a container and a lid having a foot, so as to automatically transfer to a desired position. do.

Claims (6)

다수개의 손잡이체(1)가 수용되며, 일측에는 손잡이체(1)가 배출되는 배출구(11)를 갖는 바스켓(10);A plurality of handles (1) is accommodated, one side having a basket (10) having an outlet 11 for discharging the handle (1); 상기 바스켓(10)의 하부에 밀착 설치되며, 바스켓(10)의 내경크기에 해당하는 구멍(21)을 가지고, 이 구멍(21)의 상기 배출구(11)와 상응하는 위치에는 외부와 통하는 개구부(22)를 갖는 고정판(20);It is installed in close contact with the lower portion of the basket 10, has a hole 21 corresponding to the inner diameter of the basket 10, the opening corresponding to the outside in a position corresponding to the outlet 11 of the hole 21 ( A fixed plate 20 having 22; 상기 바스켓(10) 및 구멍(21)내에 회전 가능하게 설치되어 바스켓(10) 내부에 수용된 손잡이체(1)들을 상기 배출구(11)를 향해 이송되도록 하며, 상기 구멍(21)의 내주면과의 사이에 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 삽입될 수 있는 정도의 틈새(d)를 가진 원뿔형상의 회전체(30);Rotatably installed in the basket 10 and the hole 21 to transfer the handles 1 accommodated in the basket 10 toward the discharge port 11, between the inner peripheral surface of the hole 21 Conical rotary body 30 having a clearance (d) to the extent that the handle portion (1a) of the handle (1) can be inserted into; 상기 회전체(30) 상에 설치되어 손잡이체(1)들이 원활하게 배출되도록 얼라인 하여주는 얼라인 수단(40);Alignment means (40) installed on the rotating body (30) to align the handles (1) to be discharged smoothly; 상기 고정판(20)의 개구부(22)측에 일단이 고정 설치되며, 타단은 하향 경사지게 설치되어, 상기 바스켓(10)으로부터 배출되는 손잡이체(1)가 다음장소로 이송되도록 안내하는 가이더(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.One end is fixed to the opening 22 side of the fixing plate 20, the other end is installed to be inclined downward, the guider 50 for guiding the handle 1 discharged from the basket 10 to be transferred to the next place Automatic supply device for a container handle, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체(30)는 벨트차(70) 및 벨트(80)에 의해 모터(60)와 연결되어 모터(60)의 동력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.The rotating body 30 is connected to the motor 60 by the belt car 70 and the belt 80 is rotated by the power of the motor 60, the automatic supply device for a container handle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 얼라인 수단(40)은 바스켓(10)의 배출구(11)측에 설치되어 손잡이체(1)가 배출구(11)에 걸리지 않토록 공기분사압력에 의해 위치적으로 불량한 손잡이체를 밀어내는 역할을 하는 손잡이체 걸림방지노즐(41);The aligning means 40 is installed on the outlet 11 side of the basket 10 to push the poorly gripped positionally by air injection pressure so that the handle 1 is not caught by the outlet 11. Handle body preventing nozzle 41; 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 이전에 설치되어 배출예정인 손잡이체의 상부에 겹쳐진 손잡이체를 공기분사압력에 의해 밀어내는 역할을 하는 겹침방지노즐(42);An overlapping prevention nozzle (42) installed before the outlet (11) of the basket (10) to push the handle overlapping the upper portion of the handle to be discharged by air injection pressure (42); 상기 바스켓(10)의 손잡이체(1)의 출발지점에 설치되어 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 상기 구멍(21)의 내주면과 회전체(30) 사이의 틈새(d)로 끼어 들어가도록 공기분사압력에 의해 위치를 바로 잡아주는 위치교정노즐(43)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.It is installed at the starting point of the handle body 1 of the basket 10 so that the handle part 1a of the handle body 1 is sandwiched between the inner circumferential surface of the hole 21 and the clearance d between the rotor 30. Automatic supply device for a handle of a container, characterized in that it comprises a position correction nozzle 43 for correcting the position by the air injection pressure to enter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체(30)의 표면 하측에는 손잡이체(1)를 상기 배출구(11)를 향해 강제로 회전시켜주는 밀개(32)가 설치된 것을 더 포함함을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.An auto-supply device for a container handle, characterized in that the lower side of the rotating body 30 is provided with a pusher 32 forcibly rotating the handle body 1 toward the outlet 11. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓(10)의 배출구(11) 측에는 손잡이체(1)가 상/하로 겹쳐져 있는지를 센싱하는 겹침감지센서(90)와, 바스켓(10)의 소정위치에는 바스켓 내부에 수용된 손잡이체(1)의 양을 센싱하는 원료량 검출센서(91)가 각각 설치된 것을 더 포함함을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.On the outlet 11 side of the basket 10, the overlap detection sensor 90 for sensing whether the handle 1 is overlapped up and down, and the handle 1 accommodated inside the basket at a predetermined position of the basket 10; Automatic supply device for a handle of a container, characterized in that it further comprises that each of the raw material amount detection sensor 91 for sensing the amount of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체(30)의 하부 둘레를 따라 손잡이체(1)가 안착되는 플랜지부(31)가 설치되며, 이 플랜지부(31)와 상기 구멍(21)의 사이에는 손잡이체(1)의 손잡이부(1a)가 끼어들어갈 수 있을 정도의 틈새(d)를 가진 것을 더 포함함을 특징으로 하는 용기 손잡이용 자동공급장치.A flange portion 31 on which the handle body 1 is mounted is installed along the lower circumference of the rotating body 30, and the handle of the handle body 1 is disposed between the flange portion 31 and the hole 21. An automatic supply device for a container handle, characterized in that it further comprises a gap (d) to the extent that the portion (1a) can enter.
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