KR20020032736A - Apparatus and method for controlling entrance thorough door - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 미리 등록된 출입자만 출입이 가능하도록 하는 출입통제장치에 관한 것으로, 특히 출입자의 개인식별데이터와 개인화상데이터가 기록되어 있는 식별카드를 이용하여 출입을 통제하는 출입통제장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an access control device that allows access only to a pre-registered person, in particular, an access control device for controlling access by using an identification card in which the person's personal identification data and personal image data is recorded, and a control method thereof. It is about.
종래의 출입통제장치는 출입자의 개인식별데이터가 저장되어 있는 식별카드로부터 개인식별데이터를 읽고, 상기 개인식별데이터가 출입이 승인되어 기 저장된 개인식별데이터와 일치하는지를 판단하며, 판단결과 개인식별데이터가 일치하는 경우 출입문에 장착된 카메라에 의해 촬영된 출입자의 화상데이터가 기 저장된 화상데이터와 일치하는 경우에 도어개폐장치를 통해 출입문을 열었다.Conventional access control device reads the personal identification data from the identification card that stores the personal identification data of the accessor, and determines whether the personal identification data is authorized to access and match the previously stored personal identification data, and the determination result is the personal identification data In case of coincidence, the door is opened through the door opening and closing device when the image data of the person photographed by the camera mounted on the door coincides with the previously stored image data.
이러한 종래의 출입통제장치는 출입자가 소지하는 식별카드에는 개인식별데이터가 저장되고, 중앙장치의 저장부에 출입이 승인된 출입자에 대한 개인식별데이터와 개인화상데이터가 저장되는 것으로, 출입자가 소수인 경우에는 관계없지만 출입자가 많은 사무실, 연구소에서는 방대한 화상데이터를 중앙장치의 저장부에 저장하는 것은 저장부의 용량에 한계가 있는 문제점이 있었다.In the conventional access control device, the personal identification data is stored in the identification card possessed by the accessor, and the personal identification data and the personal image data of the authorized person are stored in the storage unit of the central apparatus. In any case, offices and research institutes with a large number of visitors have a problem in that a large amount of image data is stored in a storage unit of the central unit, which limits the storage unit capacity.
또한, 상기 저장된 개인화상데이터는 1차원 화상데이터로써 출입자가 짙은 화장한 경우, 얼굴에 흉터가 생긴 경우, 머리모양이 변화된 경우, 명암의 차이 등으로 인해 실제 촬영된 화상데이터가 기 저장된 개인화상데이터와 일치하는지를 인식하지 못하는 문제점이 빈번하게 발생되며, 사용이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, the stored personal image data is one-dimensional image data, when the accessor is a dense make-up, when a scar on the face, when the head shape is changed, due to the difference in contrast, personal image data previously stored There is a problem that often does not recognize whether the match with, there was a problem that can not be used.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 출입자의 식별카드에는 개인식별데이터와 3차원 개인화상데이터를 저장하고, 중앙장치에는 출입이 승인된 출입자의 개인식별데이터만 저장하여 중앙장치의 데이터 저장에 대한 부하를 줄이고, 식별카드의 3차원 개인화상데이터와 촬영된 3차원 화상데이터를 비교하여 출입승인여부에 대한 판단오류를 줄일 수 있는 출입통제장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems, in particular, the identification card of the accessor stores the personal identification data and three-dimensional personal image data, the central unit by storing only the personal identification data of the authorized access to the central device It is to provide an access control device and a control method that can reduce the load on the data storage of the identification card, and to reduce the decision error of access approval by comparing the three-dimensional personal image data of the identification card and the captured three-dimensional image data. .
본 발명 출입통제장치는 식별카드 또는 조작키를 통해 출입자정보를 입력받고, 제어신호에 따라 표시부를 통해 출입자에게 정보를 제공하는 카드단말기와; 제어신호에 따라 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라와; 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 도어개폐장치와; 출입이 승인된 출입등록자의 개인식별데이터를 저장하는 저장부가 있으며, 상기 카드단말기로부터 입력된 출입자의 개인식별데이터가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우, 상기 카메라를 통해 촬영된 3차원 화상데이터와 카드단말기로부터 입력된 출입자의 3차원 개인화상데이터가 일치하면 상기 도어개폐장치를 통해 도어를 여는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The access control device of the present invention comprises a card terminal for receiving the accessor information through the identification card or the operation key, and provides information to the accessor through the display unit in accordance with the control signal; A camera for photographing a person's face according to a control signal; A door opening and closing device for opening and closing the door according to a control signal; There is a storage unit for storing the personal identification data of the access registrant approved access, and the 3D image data and the card photographed through the camera when the personal identification data of the accessor input from the card terminal is stored in the storage unit When the three-dimensional personal image data of the person input from the terminal is matched, it characterized in that it comprises a central control unit for opening the door through the door opening and closing device.
본 발명 출입통제장치의 제어방법 식별카드가 입력되면, 출입자의 개인식별데이터와 3차원 개인화상데이터를 읽는 출입자정보입력단계와; 출입자정보입력단계에서 입력된 출입자의 개인식별데이터가 출입등록자의 정보인지를 판단하는 제1등록판단단계와; 상기 제1등록판단단계에서 출입자의 개인식별데이터가 출입등록자의 정보인 경우 카메라로 출입자의 얼굴을 촬영하는 제1출입자촬영단계와; 상기 제1출입자촬영단계에서 촬영된 3차원 화상데이터와 상기 3차원 개인화상데이터가 일치하는지를 판단하는 화상데이터판단단계와; 상기 화상데이터판단단계에서 상기 화상데이터가 일치하는 경우 도어개폐장치를 통해 도어를 여는 제1도어개폐단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the identification method of the control method of the access control device of the present invention is input, the accessor information input step of reading the person's personal identification data and the three-dimensional personal image data; A first registration determining step of determining whether or not the personal identification data of the accessor input in the accessor information input step is the access registrant information; A first participant photographing step of photographing a face of the person with a camera when the personal identification data of the person in the first registration determining step is information of an access registrant; An image data judging step of judging whether the 3D image data photographed in the first participant photographing step and the 3D personal image data match; And a first door opening and closing step of opening the door through the door opening and closing device when the image data is matched in the image data judging step.
도 1은 본 발명 출입통제장치의 설치 상태를 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing an installation state of the present invention access control device,
도 2는 본 발명 출입통제장치의 블럭도,2 is a block diagram of the access control device of the present invention;
도 3은 본 발명 출입통제장치의 제어방법을 나타낸 순서도,3 is a flow chart showing a control method of the access control device of the present invention;
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 : 식별카드 20 : 카드단말기 21 : 조작키10: identification card 20: card terminal 21: operation keys
22 : 표시부 23 : 경음기 30 : 카메라22: display unit 23: horn 30: camera
40 : 도어개폐장치 50 : 중앙제어부 51 : 저장부40: door opening and closing device 50: central control unit 51: storage unit
60 : 모니터 70 : 보조기억장치 80 : 프린터60: monitor 70: auxiliary storage device 80: printer
S1 : 출입자정보입력단계 S2 : 제1등록판단단계S1: step of entry information S2: step of first registration judgment
S3 : 제1출입자촬영단계 S4 : 화상데이터판단단계S3: first participant photographing step S4: image data judging step
S5 : 제1도어개폐단계 S6 : 제1출입자표시단계S5: opening and closing of the first door S6: displaying step of the first attendee
S7 : 제1출입자정보 저장단계 S11 : 제2등록판단단계S7: storing the first importer information S11: determining the second registration
S12 : 제2출입자촬영단계 S13 : 제2도어개폐단계S12: second participant photographing step S13: second door opening and closing step
S14 : 제2출입자표시단계 S15 : 제2출입자정보 저장단계S14: Second Participant Display Step S15: Second Participant Information Storage Step
본 발명의 실시예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
먼저, 본 발명 출입통제장치는 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 식별카드(10)를 또는 조작키(21)를 통해 출입자정보를 입력받고, 제어신호에 따라 표시부(22)를 통해 출입자에게 정보를 제공하는 카드단말기(20)와; 제어신호에 따라 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라(30)와; 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 도어개폐장치(40)와; 출입이 승인된 출입등록자의 개인식별데이터를 저장하는 저장부(51)가 있으며, 상기 카드단말기(20)로부터 입력된 출입자의 개인식별데이터가 상기 저장부(51)에 저장되어 있는 경우, 상기 카메라(30)를 통해 촬영된 3차원 화상데이터와 카드단말기(20)로부터 입력된 출입자의 3차원 개인화상데이터가 일치하면 상기 도어개폐장치(40)를 통해 도어를 여는 중앙제어부(50)로 구성된다.First, the access control device of the present invention, as shown in Fig. 1 and 2, receives the accessor information through the identification card 10 or the operation key 21, and to the person through the display unit 22 in accordance with the control signal A card terminal 20 for providing information; A camera 30 for photographing a face of an occupant according to a control signal; A door opening and closing device 40 for opening and closing the door according to a control signal; There is a storage unit 51 for storing the personal identification data of the access registrant approved access, and when the personal identification data of the accessor input from the card terminal 20 is stored in the storage unit 51, the camera When the three-dimensional image data photographed through the 30 and the three-dimensional personal image data of the person input from the card terminal 20 is matched, the central control unit 50 that opens the door through the door opening and closing device 40 is configured. .
상기 출입자의 식별카드(10)에는 출입자의 개인식별데이터와 3차원 개인화상데이터가 저장된다. 상기 개인식별데이터는 성명, 주민등록번호, 부서, 사원번호 등의 인적사항이며, 상기 3차원 개인화상데이터는 출입자의 얼굴에 대한 3차원 화상데이터가 압축되어 저장된 것이다.The person's identification card 10 stores the person's personal identification data and three-dimensional personal image data. The personal identification data is personal information such as name, resident registration number, department, employee number, etc. The three-dimensional personal image data is three-dimensional image data of the face of the person is compressed and stored.
그리고 중앙제어부(50)의 저장부(51)에는 출입이 승인된 출입등록자에 대한 개인식별데이터만 저장되며, 이에 따라, 중앙장치에 1인의 출입등록자에 대한 데이터저장에 필요한 용량을 줄일 수 있어, 보다 많은 출입등록자에 대한 데이터를 저장할 수 있으며, 종래 중앙장치의 저장용량의 한계를 해소하게 된다.And the storage unit 51 of the central control unit 50 is stored only the personal identification data for the access registrant approved access, thereby reducing the capacity required for data storage for one access registrant in the central unit, Data for more access registrants can be stored, eliminating the limitation of the conventional central storage capacity.
상기 카드단말기(10)는 표시부(22)를 통해 출입자에게 정보를 제공하는데 경음기(23), 스피커(90), 인터콤(intercom)(100) 등을 통해서도 출입자에게 정보를 제공할 수 있다.The card terminal 10 may provide information to the person through the display unit 22, but may also provide information to the person through the horn 23, the speaker 90, the intercom 100, and the like.
상기 카메라(30)는 더블렌즈 고성능 소형카메라로써 출입자 얼굴의 주요부분인 눈, 코, 입을 중심으로 상하좌우 자동으로 맞추어 출입자의 얼굴을 촬영한다.The camera 30 is a double-lens high-performance compact camera that automatically captures the face of the person by automatically adjusting up, down, left, and right around the eyes, nose, and mouth of the main part of the person's face.
상기 중앙제어부(50)는 카메라(30)로부터 입력되는 촬영된 화상데이터 처리에 있어서, 수학적 계산체계에 의한 가상 대상물을 첫 번째로 구현하게 되는데, 시점(view point)을 마치 가상카메라가 있는 것처럼 묘사하여 보다 현실감 있는 화상데이터를 추출한다. 그리고 촬영된 3차원 화상데이터와 식별카드(10)로부터 입력된 출입자의 3차원 화상데이터를 분석하여 두 데이터의 일치여부를 판단한다.The central controller 50 first implements a virtual object based on a mathematical calculation system in processing the captured image data input from the camera 30, and depicts the view point as if there is a virtual camera. To extract more realistic image data. The photographed 3D image data and the person's 3D image data inputted from the identification card 10 are analyzed to determine whether the two data match each other.
식별카드(10)에 저장된 3차원 개인화상데이터와 다른 모습, 즉 짙은 화장을 한 경우, 얼굴에 흉터가 생긴 경우, 머리모양이 변화된 경우, 명암의 차이 등이 촬영된 3차원 화상데이터에 나타나는 경우에도 종래의 1차원 화상데이터에 의한 출입승인여부 판단과 다르게 식별카드(10)로부터 입력된 3차원 개인화상데이터와 촬영된 화상데이터가 일치하는지의 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있어, 출입승인여부 판단의 오인율을 줄일 수 있다.When the 3D personal image data stored in the identification card 10 is different from the 3D personal image data, that is, when the make-up is dark, when a scar is formed on the face, when the shape of the head is changed, or when the difference in contrast is shown in the captured 3D image data Also, unlike the conventional one-dimensional image data entry / exception determination, it is possible to more accurately determine whether or not the three-dimensional personal image data input from the identification card 10 and the captured image data match, thereby determining whether or not the access approval. Can reduce the false positive rate.
또한, 본 발명은 출입자의 출입승인여부판단을 1차 판단단계에서 식별카드(10)에 저장된 개인식별데이터가 저장부(51)에 저장된 출입등록자의 정보와 일치하는지를 비교하고, 일치하는 경우 2차 판단단계에서 식별카드(10)에 저장된 3차원 개인화상데이터가 촬영된 3차원 화상데이터와 일치하는지를 비교하여, 일치하는 경우 출입자에게 출입을 승인하는 것으로, 2차에 걸쳐 출입자의 출입승인여부를 판단하여 출입승인판단을 보다 정확하게 할 수 있고, 출입등록자가 아닌 출입자에 의한 식별카드(10)의 도용을 방지한다.In addition, the present invention compares the personal identification data stored in the identification card 10 with the information of the access registrant stored in the storage unit 51 in the first determination step to determine whether the access authorization of the accessor, and if the second In the determining step, the 3D personal image data stored in the identification card 10 is compared with the photographed 3D image data, and if it matches, the accessor is approved for access, and the accessor is judged whether or not the accessor is authorized twice. It is possible to more accurately determine the access approval, and prevent the theft of the identification card 10 by the person other than the access registrant.
상기 중앙제어부(50)에는 모니터(60)와 보조기억장치(70), 프린터(80)가 접속되어, 촬영된 3차원 화상데이터를 모니터(60)를 통해 관리자에게 표시한다. 그리고 출입자행적, 즉 출입자의 출입시간 및 개인식별데이터를 보조기억장치(70)에 저장한다. 그리고 상기 보조기억장치(70)에 저장된 출입자행적을 프린터(80)를 통해 출력할 수도 있다.The monitor 60, the auxiliary memory device 70, and the printer 80 are connected to the central controller 50 to display the photographed 3D image data to the administrator through the monitor 60. In addition, the access trajectory, that is, the access time and the personal identification data of the accessor is stored in the auxiliary memory device 70. In addition, the access track stored in the auxiliary memory device 70 may be output through the printer 80.
한편, 본 발명 출입통제장치의 제어방법은 출입자가 식별카드로 출입을 신청하는 경우와 출입자가 식별카드 없이 별도의 비밀번호로 출입을 요청하는 경우로 나눌 수 있다. 상기 출입자가 식별카드 없이 별도의 비밀번호로 출입을 요청하는 경우는 출입등록자인 출입자가 비밀번호만으로 출입을 요청하는 경우와, 출입등록자가 아닌 특정인, 즉 외부방문자가 출입등록자인 출입자로부터 비밀번호를 받아 출입권한을 부여받는 경우이다.On the other hand, the control method of the access control device of the present invention can be divided into the case that the accessor requests access with the identification card and the accessor requests the access with a separate password without the identification card. When the accessor requests access with a separate password without an identification card, the accessor requests access by using only a password, and the accessor receives a password from a specific person who is not an access registrant, that is, an external visitor is an access registrant. Is given.
먼저, 본 발명 출입통제장치의 제어방법의 제1실시예는 출입자가 식별카드(10)를 사용하여 출입을 요청하는 경우에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.First, the first embodiment of the control method of the access control device of the present invention will be described with reference to FIG. 3 for a case where an accessor requests access using the identification card 10 as follows.
먼저, 출입자정보입력단계(S1)에서 출입자의 식별카드(10)가 입력되면, 식별카드(10)에 저장된 출입자의 개인식별데이터와 3차원 개인화상데이터를 읽는다.First, when the person's identification card 10 is input in the person information input step (S1), the person's personal identification data and three-dimensional personal image data stored in the identification card 10 is read.
제1등록판단단계(S2)에서는 상기 출입자정보입력단계(S1)에서 입력된 출입자의 개인식별데이터가 중앙제어부(50)의 저장부(51)에 출입등록자의 정보인지를 판단한다.In the first registration determination step (S2) it is determined whether the personal identification data of the person entered in the accessor information input step (S1) is the information of the access registrant in the storage unit 51 of the central control unit 50.
상기 제1등록판단단계(S2)에서 출입자의 개인식별데이터가 출입등록자의 정보인 경우, 제1출입자촬영단계(S3)에서는 카메라(30)로 출입자의 얼굴을 촬영한다. 그리고 출입자의 개인식별데이터가 출입등록자의 정보와 일치하지 않는 경우, 즉 출입미등록자인 경우 카메라(30)가 작동되지 않고 더 이상 출입승인판단이 진행되지 않는다.When the personal identification data of the accessor is information of the access registrant in the first registration determination step (S2), the face of the accessor is photographed by the camera 30 in the first attendee photographing step (S3). And if the personal identification data of the accessor does not match the information of the access registrant, that is, if the non-access registrant camera 30 is not operated and the access approval judgment is not further proceeded.
화상데이터판단단계(S4)에서는 상기 제1출입자촬영단계(S3)에서 촬영된 3차원 화상데이터와 식별카드로(10)로부터 입력된 상기 3차원 개인화상데이터가 일치하는지를 판단한다.In the image data determination step (S4), it is determined whether the three-dimensional image data photographed in the first participant photographing step (S3) and the three-dimensional personal image data input from the identification card 10 coincide.
상기 화상데이터판단단계(S4)에서 상기 두 개의 화상데이터가 일치하는 경우, 제1도어개폐단계(S5)에서는 도어개폐장치(40)를 통해 도어를 열어 출입자에게 출입을 승인하게 된다. 또한, 상기 두 개의 화상데이터가 일치하지 않는 경우, 출입자가 식별카드(10)를 도용한 것이므로 출입을 승인하지 않으며, 결국 출입미등록자의 식별카드(10) 도용을 방지하게 된다.When the two image data match in the image data determination step (S4), in the first door opening and closing step (S5) to open the door through the door opening and closing device 40 to approve the entrance and exit. In addition, if the two image data do not match, the person who has accessed the identification card 10 is not authorized to enter, thus preventing the unauthorized entry of the identification card 10.
그리고 부가적으로 상기 제1도어개폐단계(S5)를 수행한 후,출입자표시단계(S6)에서는 모니터(60)를 통해 촬영된 3차원 화상데이터를 관리자에게 출력하여 관리자에게 출입이 승인된 출입자를 보여준다.In addition, after performing the first door opening and closing step S5, in the attendant display step S6, the 3D image data photographed through the monitor 60 is output to the manager to allow the accessor who has been granted access to the manager. Shows.
또한, 상기 출입자표시단계(S6)를 수행한 후, 제1출입자정보 저장단계(S7)에서는 출입이 승인된 출입자의 출입일자, 출입시간 및 개인식별정보를 보조기억장치(70)에 저장한다. 이에 따라, 필요한 경우 상기 보조기억장치(70)의 출입자이력을 모니터(60) 또는 프린터(80)로 출력하여 볼 수 있다.In addition, after performing the accessor display step (S6), in the first accessor information storage step (S7) stores the access date, access time, and personal identification information of the person approved for access in the auxiliary storage device (70). Accordingly, if necessary, the access history of the auxiliary memory device 70 may be output to the monitor 60 or the printer 80 for viewing.
본 발명 출입통제장치의 제어방법의 제2실시예는 출입자가 식별카드 없이 별도의 비밀번호로 출입을 요청하는 경우에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The second embodiment of the method of controlling the access control device of the present invention will be described below with reference to FIG. 3 for a case where an accessor requests access with a separate password without an identification card.
먼저, 제2등록판단단계(S11)에서는 조작키(21)를 통해 출입자의 비밀번호가 입력되면, 출입자의 비밀번호가 저장부(51)에 저장된 출입등록자의 정보인지를 판단한다.First, in the second registration determination step (S11), if the person's password is input through the operation key 21, it is determined whether the person's password is the information of the access registrant stored in the storage unit 51.
상기 제2등록판단단계(S11)에서 출입자의 비밀번호가 출입등록자의 정보인 경우, 제2출입자촬영단계(S12)에서는 카메라(30)로 출입자의 얼굴을 촬영한다.In the second registration determination step (S11), if the accessor's password is the access registrant's information, in the second participant photographing step (S12), the person's face is photographed by the camera (30).
상기 제2출입자촬영단계(S12)를 수행한 후, 제2도어개폐단계(S13)에서는 도어개폐장치(40)를 통해 도어를 열어 출입자에게 출입을 승인하게 된다.After performing the second participant photographing step (S12), in the second door opening and closing step (S13) to open the door through the door opening and closing device 40 to approve the entrance and exit.
그리고 상기 제2도어개폐단계(S13)를 수행한 후, 제2출입자표시단계(S14)에서는 모니터(60)를 통해 촬영된 3차원 화상데이터를 관리자에게 출력하여 관리자에게 출입이 승인된 출입자를 보여준다.After the second door opening and closing step S13 is performed, the second attendant display step S14 outputs three-dimensional image data photographed through the monitor 60 to the manager to show the person who has been granted access. .
상기 제2출입자표시단계(S14)를 수행한 후, 제2출입자정보 저장단계(S15)에서는 출입자의 출입시간, 비밀번호 및 3차원 화상데이터를 보조기억장치(70)에 저장한다.After performing the second participant display step (S14), in the second participant information storage step (S15), the access time, password and three-dimensional image data of the accessor is stored in the auxiliary memory device (70).
본 발명 출입통제장치 및 그 제어방법은 미리 등록된 출입자만 출입이 가능하도록 하는 출입통제장치에 관한 것으로, 특히 출입자의 식별카드에는 개인식별데이터와 3차원 개인화상데이터를 저장하고, 중앙장치에는 출입이 승인된 출입등록자의 개인식별데이터만 저장하여 데이터를 분산시키므로 방대한 데이터 저장에 대한 중앙장치의 부하를 줄이고, 또한 식별카드의 3차원 개인화상데이터와 촬영된 3차원 화상데이터를 비교하여 출입승인여부를 판단하므로 짙은 화장, 얼굴의 흉터, 머리모양의 변화, 명암의 밝기 등으로 인한 출입승인 판단오류를 줄일 수 있으며, 또한 2차에 걸쳐 출입승인여부를 판단하여 출입승인판단을 보다 정확하게 할 수 있으며 식별카드의 도용을 방지할 수 있는 유용한 것이다.The present invention relates to an access control device and a method of controlling the same, wherein the access control device is configured to allow access only to registered persons in advance. Particularly, the identification card of the accessor stores personal identification data and three-dimensional personal image data, and access to the central device. It distributes the data by storing only the personal identification data of the authorized access registrants, thereby reducing the load on the central device for storing a large amount of data, and also comparing the 3D personal image data of the identification card with the photographed 3D image data to approve the access. It can reduce the access approval judgment error due to dark makeup, facial scar, change of hair shape, brightness of contrast, etc. Also, it is possible to judge entrance approval more accurately by judging whether or not it is approved for 2 times. It is useful to prevent the theft of identification cards.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000063363A KR20020032736A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Apparatus and method for controlling entrance thorough door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000063363A KR20020032736A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Apparatus and method for controlling entrance thorough door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020032736A true KR20020032736A (en) | 2002-05-04 |
Family
ID=19695698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000063363A KR20020032736A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Apparatus and method for controlling entrance thorough door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020032736A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100706943B1 (en) * | 2006-07-07 | 2007-04-13 | 임두만 | Digital door lock |
| KR100787005B1 (en) * | 2003-12-13 | 2007-12-18 | 문웅세 | A system for controlling the exit and entry using a camera built-in no-touch type card reader |
-
2000
- 2000-10-27 KR KR1020000063363A patent/KR20020032736A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100787005B1 (en) * | 2003-12-13 | 2007-12-18 | 문웅세 | A system for controlling the exit and entry using a camera built-in no-touch type card reader |
| KR100706943B1 (en) * | 2006-07-07 | 2007-04-13 | 임두만 | Digital door lock |
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