KR20020026065A - Development of a remote FMS operating system via internet - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for remotely operating a flexible manufacturing system using the Internet is provided to increase the operation efficiency of a web agent-based FMS(Flexible Manufacturing System) by interworking a software capable of operating the FMS, and by processing information and commands of the FMS through a web agent in a remote distributed environment. CONSTITUTION: A web agent constructs an interface with a setup agent. The setup agent constructs an interface with a setup controller. In addition, the setup agent transmits information inputted from a field worker in a setup station to the web agent. The setup agent transmits videos photographed through a monitoring camera installed in the setup station to the web agent. Therefore, an external manufacturing company and a remote orderer can get technological information from a relevant FMS.

Description

인터넷을 이용한 유연생산시스템 원격운전 시스템 개발{Development of a remote FMS operating system via internet}Development of remote operation system for flexible production system using the internet {Development of a remote FMS operating system via internet}

본 발명은 인터넷을 이용한 FMS 원격운전 방법에 관한 것으로, 특히 원격의 분산환경 사용자가 외부에서 FMS를 운용 제어하는 방법으로, 분산된 이기종의 FMS와 병행하여 운영하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of remotely operating an FMS using the Internet, and more particularly, to a method of operating and controlling an FMS from a remote distributed environment user in parallel with a distributed heterogeneous FMS.

최근, 공장자동화는 소비자의 다양한 요구와 시장의 변화를 즉시 수용하고 반영할 수 있는 생산체제인 유연생산시스템(Flexible Manufacturing System; FMS)을 도입하고 있다. FMS는 일명 다품종 소량 생산을 위한 생산시스템이다. 이와 같은 생산시스템은 유연성을 강조하여 생산 기계간에 소재, 부품, 공구 등을 반송시켜주는 기능과 이를 무인 자동 운전할 수 있도록 운영을 하는 소프트웨어로 구성되어 있다. 기존의 FMS는 유연한 반송 라인을 확장하여 FMS내부의 모듈 확장이 가능하였다. 하지만 이러한 자동화와 확장성은 동일한 시스템 내부에서만 효과를 발휘하고 있는 실정이며, 외부의 원격 분산 이기종 환경의 FMS와는 결합하여 생산할 수 없는 시스템 내부에 고립화되는 일명 '자동화의 섬' 이라고 불리기도 한다.Recently, factory automation has introduced a flexible manufacturing system (FMS), which is a production system capable of immediately accommodating and reflecting various consumer demands and market changes. FMS is a production system for small quantity batch production. Such a production system consists of a function that conveys materials, parts, tools, etc. between production machines, emphasizing flexibility, and operating software for operating them unattended. Existing FMS has been able to extend the module inside the FMS by extending the flexible transfer line. However, such automation and scalability are effective only in the same system, and it is also called 'island of automation' that is isolated inside the system that cannot be produced by combining with the remote distributed heterogeneous environment of FMS.

도 1을 참조하면, 일반적인 FMS를 사용하는 업체의 생산형태를 설명하기로 한다. FMS는 생산업체에 국한되어 있다. 따라서 주문업체는 우편이나 인편으로 도면을 생산업체에 보내고 생산에 관한 상세한 협의는 전화를 통해 전달한다. 생산업체는 주문요구에 따라 운용제어시스템을 경유하여 FMS설비를 가동하여 제품을 생산하고 주문업체에 납품한다. 이에 따라, 기존의 FMS는 주문업체에서 생산업체에 국한된 FMS 운용에 관여할 수 없다.Referring to Figure 1, it will be described the production form of a company using a general FMS. FMS is limited to producers. Therefore, the orderer sends the drawings to the producer by mail or in person, and detailed consultation on the production is delivered by telephone. Producer operates FMS facility through operation control system according to the order request to produce product and deliver to ordering company. As a result, existing FMS cannot be involved in FMS operations that are limited to producers at orderers.

이에 본 발명은 지역적으로 국한된 FMS에 웹 에이전트 기법을 채용하여 분산된 원격의 장소에서 공동으로 운용할 수 있는 합리적이고도 체계적인 방법을 제공하고자 한다. 이를 통해, 원격 다중의 사용자를 위한 웹 에이전트 기반 FMS의 운용효율을 극대화할 수 있다.Accordingly, the present invention intends to provide a reasonable and systematic method that can be jointly operated in a distributed remote location by employing a web agent technique in a locally localized FMS. Through this, it is possible to maximize the operation efficiency of the Web Agent-based FMS for remote multiple users.

따라서, 본 발명의 목적은 원격 다중 사용자를 위한 웹 에이전트 기반 FMS의 인터넷기반 공유구조를 제시하여 분산된 환경에서 특정 업체에 국한된 FMS를 이용하여 생산에 공동으로 참여할 수 있는 방법을 제공하는데 있다. 상기의 목적을 이루기 위하여 기존의 FMS 운용제어시스템이 원격의 사용자의 접근(운용제어 정보의 읽기, 수정)을 수용할 수 있도록 인터넷기반의 에이전트 시스템을 갖추어야 한다. 또한, FMS를 공유하고자하는 업체는 실제 생산현장에서의 현실감 있는 생산공정의 참관을 필요로 하기 때문에 생산현장의 작업자와 직접 정보를 현실감 있게 공유할 수 있는 검사 및 감시기능의 셋업 에이전트 시스템이 필요하다. 하지만, 원격의 주문자가 FMS의 관리자 수준의 운용제어에 직접 접근하는 것은 차단되어야 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for jointly participating in production using a FMS limited to a specific company in a distributed environment by presenting an internet-based sharing structure of a web agent-based FMS for remote multi-user. In order to achieve the above object, an existing FMS operation control system should be equipped with an Internet-based agent system to accommodate remote user access (reading and modifying operation control information). In addition, companies that want to share FMS need to observe the realistic production process in the actual production site, so they need a setup agent system with inspection and monitoring function to share information directly with the workers in the production site. . However, remote orderers should not be able to access the management level of FMS directly.

도 1은 일반적인 FMS를 사용하는 업체의 생산형태를 도시한 도면.1 is a view showing a production form of a company using a typical FMS.

도 2는 원격 다중 사용자용 FMS의 인터넷기반 공유방법에 따르는 생산모형을 도시한 도면.2 is a production model according to the Internet-based sharing method of a remote multi-user FMS.

도 3은 일반적인 보급형 FMS의 모듈 구성을 계층적으로 도시한 도면.3 is a diagram hierarchically showing a module configuration of a general entry type FMS.

도 4는 일반적인 보급형 FMS의 개략적 일반배치를 도시한 도면.4 shows a schematic general layout of a typical entry type FMS.

도 5는 일반적인 보급형 FMS의 배선 계통을 도시한 도면.5 is a diagram illustrating a wiring system of a general entry type FMS.

도 6은 일반적인 보급형 FMS의 운용 제어 소프트웨어의 구성.6 is a configuration of operational control software of a general entry-level FMS.

도 7은 발명의 바람직한 실시 예를 보이기 위한 운용소프트웨어와 감시장치의 구성 예를 도시한 도면.7 is a view showing an example of the configuration of the operating software and the monitoring device for showing a preferred embodiment of the invention.

도 8은 발명의 구체적인 구현 기술을 도시한 도면.8 illustrates a specific implementation technique of the invention.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 FMS 원격운전 시스템은 인터넷에 접속한 원격의 사용자가 웹 서비스를 제공하고 있는 웹 에이전트를 경유하여 생산요구를 입력하는 단계와, 상기 생산요구 입력을 FMS 운용제어 소프트웨어에 전달하는 단계와, FMS에서 생산요구에 따라 생산계획을 수립하여 생산을 수행하는 과정에서 원격의 사용자가 생산계획과 생산과정을 인터넷을 통해 점검하는 단계와, 원격의 사용자가 생산계획을 변경 요청하여 다중의 원격 사용자에 대한 요구를 생산계획에 반영하여 FMS를 원격 운전하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the FMS remote operation system using the Internet according to the present invention comprises the steps of inputting a production request via a web agent providing a web service by a remote user connected to the Internet, and inputting the production request. In the process of delivering to the FMS operation control software, the production of the production plan according to the production requirements in the FMS, the remote user checking the production plan and the production process through the Internet, and the remote user producing Requesting a change of plan, and remotely operating the FMS to reflect the needs of multiple remote users in the production plan.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Referring to Figure 2 will be described a preferred embodiment of the present invention.

FMS의 운용제어시스템을 생산업체의 관리자와 인터넷기반의 공유기능을 제공하기 위한 웹 에이전트(Web Agent)에서 동시에 운용할 수 있는 것이 특징이다. 특히, 웹 에이전트는 인터넷에 연결된 원격의 생산업체는 물론 원격 다중 사용자에게 웹 브라우저를 이용하여 운용제어시스템의 기능을 사용할 수 있는 서비스를 제공한다.FMS's operation control system can be operated at the same time by the manufacturer's manager and Web Agent to provide internet-based sharing function. In particular, the Web Agent provides a service that can use the functions of the operation control system by using a web browser to remote multiple users as well as remote manufacturers connected to the Internet.

도 3을 참조하면, 일반적인 보급형 FMS의 모듈 구성을 계층적으로 도시하고 있다. 가장 상위에 운용제어시스템(System Controller)가 위치하며 생산공정과 생산일정을 제어한다. 그 하위에 위치하는 제어기들(Cell Controller, Setup Controller, AGV Controller)이 그 하위에 위치하는 실제 FMS설비들(PLC, MCT, RGV Controller, RGV, AS/RS, Setup Station, AGV)을 제어한다. 여기서 굵은 테두리로 그려진 모듈들(System Controller, Setup Controller, Setup Station)이 본 발명을 위하여 웹 에이전트와 인터페이스를 구축하고 개선되어야 하며, 이에 관하여서는도 8을 참조하여 자세히 설명할 것이다.Referring to FIG. 3, a module configuration of a general popular FMS is shown hierarchically. At the top is a system controller, which controls the production process and production schedule. The controllers (Cell Controller, Setup Controller, AGV Controller) located below control the actual FMS facilities (PLC, MCT, RGV Controller, RGV, AS / RS, Setup Station, AGV) located below. Here, modules drawn in bold border (System Controller, Setup Controller, Setup Station) should be built and improved the interface with the Web Agent for the present invention, will be described in detail with reference to FIG.

도 4을 참조하면, 일반적인 보급형 FMS의 개략적 일반배치를 나타내고 있다. 일반적으로 FMS는 운용제어실과 공장이 분리되어 있다. 운용제어실에는 도 3의 계층적 모듈구성으로 볼 때 가장 상위의 운용제어시스템(System Controller)이 있으며 도 4에 굵은 테두리로 나타내었다. 공장에는 운용제어시스템의 하위에 위치하는 제어기들과 FMS 생산설비를 배치한다. 도 3에서와 같이 도 4에서도 굵은 테두리로 그려진 모듈들이 본 발명을 위하여 개선되어야 한다. 도 4의 화살표는 주문업체에서 가공을 의뢰한 공작물(Work)이 외부의 FMS로 반송되는 경로를 나타내며, 현장작업자가 공작물(Work)을 셋업스테이션(Setup Station)에서 크래인(Crane)을 이용하여 무인반송대차(AGV)용 팔렛(Pallet)에 옮겨주어 무인반송대차(AGV)가 외부 FMS의 셋업스테이션(Setup Station)으로 이송한다. 현장작업자는 셋업컨트롤러(Setup Controller)를 사용하여 운용제어시스템(System Controller)에 공작물(Work)의 가공결과와 이송 정보를 통지한다.4, there is shown a schematic general arrangement of a general entry type FMS. In general, the FMS has a separate operation control room and a factory. In the operation control room, the hierarchical module configuration of FIG. 3 has the highest operating control system (System Controller) and is shown in bold in FIG. 4. In the factory, controllers and FMS production equipment located under the operation control system are arranged. As in FIG. 3, modules drawn with a thick border in FIG. 4 should be improved for the present invention. The arrow of FIG. 4 represents a path in which a work requested by an ordering company is returned to an external FMS, and an on-site worker unloads the work using a crane at a setup station. The unmanned transport trolley (AGV) is transferred to an external FMS setup station by transferring it to a pallet for an AGV. The field worker uses a setup controller to notify the system controller of the machining results and feed information of the workpiece.

도 4을 참조하면, FMS의 인터넷기반 공유구조를 갖추기 위해 가장 상위에 있는 운용제어시스템(System Controller)과 단위 FMS간의 반송 거점인 셋업스테이션(Setup Station) 및 셋업컨트롤러(Setup Controller)를 인터넷을 통해 주문업체 및 외부 생산업체가 접근하여 운용에 참여할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4, a setup station and a setup controller, which are transporting points between a top-level system controller and a unit FMS, are installed on the Internet in order to have an Internet-based sharing structure of the FMS. Allow orderers and external producers to access and participate in operations.

도 5는 생산 정보 전달을 위한 FMS생산설비 내부의 모듈간의 배선 계통도를 나타내고 있다.5 shows a wiring diagram between modules in the FMS production facility for production information transmission.

도 6은 FMS운용제어시스템의 소프트웨어 모듈구성과 애플리케이션의 구조를나타내고 있다.Fig. 6 shows the software module configuration and application structure of the FMS operation control system.

도 7을 참조하면, 본 발명의 올바른 작동 예를 보이기 위한 웹 에이전트(Web Agent)와 셋업 에이전트(Setup Agent) 및 감시카메라의 구성 예를 나타내고 있다. 웹 에이전트(Web Agent)는 운용제어시스템(System Controller)과 도 7에 진한 실선의 막대로 표시한 인터페이스를 구축하여 인터넷에 접속한 외부의 생산업체 및 원격 주문자에게 운용제어시스템(System Controller)에 간접적으로 접근할 수 있도록 한다. 셋업 에이전트(Setup Agent)는 셋업 컨트롤러(Setup Controller)와 인터페이스를 구축하여 셋업 스테이션(Setup Station)에서 현장작업자가 입력한 정보를 웹 에이전트(Web Agent)에 전달한다. 또한 셋업 에이전트(Setup Agent)는 셋업 스테이션(Setup Station)에 설치된 감시카메라(Camera)를 통해 공작물(Work)의 가공상태를 촬영한 화상을 웹 에이전트에 전달한다. 따라서 외부의 생산업체 및 원격 주문자는 해당 FMS에서 자신의 공작물의 가공상태를 현장작업자 수준까지 접근하여 기술적 정보 및 공작물의 화상정보를 얻을 수 있어 현실감 있는 공유구조를 체감할 수 있다. 실제 FMS 설비를 구성하는 가공기계에 가공지령을 내리기 위해 운용제어시스템(System Controller)에서 셀 컨트롤러(Cell Controller)를 경유하여 Programmable Login Controller(PLC)에 가공지령이 전달된다. 이와 같은 구조를 갖추고 있는 것은 인터넷을 통한 공유구조에서 외부의 생산업체나 원격의 주문자가 FMS생산시설에 직접 가공지령을 내리지 못하도록 하여 악의적 의도 및 조작 미숙으로 인한 FMS생산시설의 고장을 방지하기 위한 시스템의 유지 및 보안 구성 예이다.Referring to FIG. 7, a configuration example of a web agent, a setup agent, and a surveillance camera for showing a correct operation example of the present invention is shown. The Web Agent establishes the interface indicated by the solid solid bar in FIG. 7 with the System Controller to indirectly operate the System Controller to external manufacturers and remote orderers connected to the Internet. To be accessible. The setup agent establishes an interface with a setup controller and transmits information input by a field worker at a setup station to a web agent. In addition, the setup agent delivers an image of the machining state of the work to the web agent through a camera installed in the setup station. Therefore, external producers and remote orderers can get the technical information and the image information of the workpieces by accessing the machining status of their workpieces from the FMS to the field worker level, so that they can feel the realistic sharing structure. In order to give the processing instruction to the processing machine that constitutes the actual FMS facility, the processing instruction is transmitted to the Programmable Login Controller (PLC) via the Cell Controller in the System Controller. Such a structure prevents the failure of the FMS production facility due to malicious intention and immaturity by preventing external producers or remote orderers from directly processing the FMS production facility in a shared structure via the Internet. The maintenance and security configuration is an example.

도 8을 참조하면, 본 발명의 구체적인 작동방법을 설명할 수 있다.Referring to Figure 8, it can be described a specific operating method of the present invention.

도 6과 비교하여 설명하자면, 애플리케이션의 구조를 살펴보면, 기존의 애플리케이션에 해당하는 부분이 셋업 컨트롤러이며 통신기능은 OS에서 제공하는 서비스를 이용하고 있다. 여기에 셋업 에이전트 소프트웨어를 설치하여 셋업 스테이션에 설치된 디지털 카메라에서 얻어낸 공작물의 디지털 화상을 시스템 컨트롤러에게 전달하고 시스템 컨트롤러는 인터넷을 통해 이 화상을 원격의 클라이언트에게 제공한다. 또한, 현장작업자가 셋업 스테이션에서 작업을 하면서 셋업 정보를 셋업 컨트롤러를 이용해 입력하면, 셋업 정보를 시스템 컨트롤러에게 전달하고 시스템 컨트롤러는 인터넷을 통해 이 셋업 정보를 원격의 클라이언트에게 제공한다.Referring to FIG. 6, when looking at the structure of an application, a part corresponding to an existing application is a setup controller, and a communication function uses a service provided by an OS. The setup agent software is installed here to deliver a digital image of the workpiece from the digital camera installed in the setup station to the system controller, which provides the image to remote clients via the Internet. In addition, when a field worker works at a setup station and enters setup information using the setup controller, the setup information is transmitted to the system controller, which provides the setup information to remote clients via the Internet.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 FMS 원격운전 시스템은 물리적으로 국한된 유한의 생산시설을 원격의 다중 주문자가 효과적이고 합리적으로 공유하며 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the FMS remote operation system using the Internet according to the present invention has the advantage that the multi-order remote can be used effectively and reasonably shared by a limited physical production facility.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (3)

원격 다중 주문자를 위한 중소기업형 FMS의 인터넷기반 공유구조를 통한 인터넷을 이용한 원격의 주문자가 FMS에 생산요구를 신청하는 단계와,Requesting a production request to FMS by a remote orderer using the Internet through an internet-based sharing structure of a small and medium sized FMS for a remote multi-order customer; 상기 모형에서 FMS에서 요구에 따라 생산계획을 수립하는 단계와,Establishing a production plan as required by the FMS in the model; 상기 모형에서 FMS에서 생산계획에 따라 생산을 수행하는 단계와,Performing the production according to the production plan in the FMS in the model, 상기 모형에서 원격의 주문자가 생산계획을 인터넷을 통해 점검하는 단계와,A remote orderer checking the production plan via the Internet in the model; 상기 모형에서 원격의 주문자가 생산계획을 요청하는 단계와,Requesting a production plan from a remote orderer in the model; 상기 모형에서 다중의 원격 주문자에 대한 요구를 생산계획에 반영하여 FMS를 공유하는 단계를 통한 FMS의 공유방법The method of sharing FMS through the step of sharing the FMS by reflecting the request for multiple remote orderers in the production plan in the model. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공유구조를 이용하여 생산업체는 자신의 공장에서 보유하고 있지 않는 생산시설을 자신의 생산시설과 연동하여 직접 관리 운용하는 것과 같은 현실감 있게 운용할 수 있는 인터넷 기반 공유방법.By using the sharing structure, the Internet-based sharing method that a producer can operate in a realistic manner, such as directly managing and operating a production facility not owned by its own factory. 제 1 항과 제 2항에 의하여 외부의 주문업체가 생산공장 혹은 분산된 여러 생산공장의 생산시설을 직접 관리 운영하는 것과 같이 현실감 있게 운용할 수 있는인터넷 기반 공유방법.According to claim 1 and 2, the Internet-based sharing method that can be operated in a realistic manner, such as an external ordering company directly manages and operates production facilities of production plants or distributed production plants.
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