KR20020008271A - Actuator latching apparatus for disk drive - Google Patents

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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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Abstract

PURPOSE: An actuator latching device of a disk drive is provided to sensitively act on a shock having rectilinear and rotary components applied to a housing, to effectively control the movement of an actuator. CONSTITUTION: An actuator latching device of a disk drive includes an actuator(11) for moving a head between a data area(14b) and a parking area(14a) of a disk(14) set inside a housing(10), a moving lever(20) capable of moving between the first position for controlling the movement of the actuator placed in the parking area and the second position out of a movement section of the actuator, and a pressing member(21) for pressing the moving lever to the second position. The device further has a rotating member that is moved to a control direction in which the moving lever is moved to the first position by external force and to a cancellation direction in which the moving lever returns to the original position according to elastic restoring force of the pressing member, and an elastic unit that rotates the rotating member to the control direction to allow the rotating member to push the moving lever to the first position.

Description

디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치{Actuator latching apparatus for disk drive}Actuator latching apparatus for disk drive

본 발명은 액츄에이터의 회동을 구속시키기 위한 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator latching apparatus of a disc drive for restraining rotation of an actuator.

하드디스크 드라이브와 같은 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치의 하나로서, 내부에 구비되어 있는 디스크에 데이터를 기록하거나 또는 기록된 데이터를 재생하는 장치이다.A disk drive, such as a hard disk drive, is one of the auxiliary storage devices of a computer, and is a device for recording data on or reproducing the recorded data.

하드디스크 내부의 스핀들 모터의 구동을 멈추면, 그 스핀들 모터에 의해 회전하는 디스크의 속도는 점차 감소한다. 이때, 헤드는 디스크 상부에서 공기의 유동에 의해 부양된 상태로 있다가, 디스크의 표면으로 하강한다. 그런데 헤드가 디스크 표면에 접촉되면 디스크나 디스크에 기록된 데이터를 손상시킬 수 있으므로, 이러한 위험을 방지하기 위하여 디스크에는 헤드가 안착되는 소위 파킹영역이 구역 마련되어 있다. 상기 파킹영역은 데이터가 기록되어 있지 않는 디스크 원판상의 한 영역으로서, 헤드가 디스크 표면에 접촉되기 전에 이동되어 안착되는 디스크상의 일정영역이다. 이러한 파킹영역은 디스크의 내측 또는 외측부에 마련된다.When the spindle motor inside the hard disk stops driving, the speed of the disk rotating by the spindle motor gradually decreases. At this time, the head is supported by the flow of air in the upper portion of the disk, and then descends to the surface of the disk. However, if the head comes into contact with the surface of the disc, the disc or the data recorded on the disc may be damaged. In order to prevent this risk, the disc is provided with a so-called parking area in which the head rests. The parking area is an area on the disc disc in which no data is recorded, and is a predetermined area on the disc where the head is moved and seated before contacting the disc surface. This parking area is provided inside or outside the disk.

한편, 작동대기상태에 있는 하드디스크 드라이브에 외부로부터 진동이나 충격이 가해질 경우가 있다. 이때, 파킹영역에 안착되어 있는 헤드는 디스크와 접촉된 상태에서 파킹영역을 벗어나 데이타영역을 침범하게 된다. 데이타영역을 침범한 헤드는 디스크 표면과 접촉하면서 디스크 표면은 물론 디스크에 저장된 데이터에 손상을 입히게 된다. 상기와 같은 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 파킹영역에 안착되어 있는 헤드를 일정한 힘으로 지지하여, 외부의 충격이나 진동으로부터 헤드를 움직이지 못하도록 하기 위해 그 헤드를 지지하는 액츄에이터의 회동을 구속하기 위한 래칭장치가 사용되고 있다.On the other hand, vibration or shock may be applied to the hard disk drive in the standby state. At this time, the head seated in the parking area is out of the parking area and invades the data area in contact with the disk. The head invading the data area is in contact with the disk surface and damages the disk surface as well as the data stored on the disk. In order to prevent the above problems from occurring, by restraining the rotation of the actuator supporting the head to support the head seated in the parking area with a constant force so that the head cannot be moved from external shock or vibration. Latching devices are used.

도 1은 미국 특허번호 5636090호에 개시된 래칭장치의 개략적인 부분 사시도이다.1 is a schematic partial perspective view of a latching device disclosed in US Pat. No. 5636090.

도면을 참조하면, 헤드(1)를 지지한 액츄에이터(2)가 피봇(3)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 액츄에이터(2)의 회동을 구속하기 위한 래치(4)가 하우징(10)에 설치되는 래치핀(5)에 회전가능하게 지지되어 있다. 이 래치(4)에는액츄에이터(2)의 핑거(2a)와 결합되는 홀(4a)이 형성되어 있다. 상기 래치(4)는 래치스프링(6)에 의해 탄성가압되어 홀(4a)과 핑거(2a)가 분리된 상태로 유지된다. 이 상태에서 외부로부터 시계방향으로의 충격을 받으면 액츄에이터(2)와 래치(4)는 회전관성력을 받게 된다. 이 회전관성력에 의해 액츄에이터(2)와 래치(4) 각각은 반시계방향으로의 회전력을 받게 된다. 그런데, 래치(4)는 회전관성력에 대해 액츄에이터(2)보다 민감하게 반응하므로, 액츄에이터(2)보다 먼저 반시계방향으로 힘을 받아 회전되어 홀(4a)과 핑거(2a)가 결합됨으로써 액츄에이터(2)를 구속시킨다.Referring to the drawings, the actuator 2 supporting the head 1 is rotatably installed about the pivot 3. A latch 4 for restraining rotation of the actuator 2 is rotatably supported by a latch pin 5 provided in the housing 10. The latch 4 is formed with a hole 4a engaged with the finger 2a of the actuator 2. The latch 4 is elastically pressurized by the latch spring 6 to keep the hole 4a and the finger 2a separated. In this state, when the shock is received from the outside in the clockwise direction, the actuator 2 and the latch 4 are subjected to rotational inertia. By this rotational inertia force, each of the actuator 2 and the latch 4 receives a rotational force in the counterclockwise direction. However, since the latch 4 reacts more sensitively to the rotational inertia than the actuator 2, the latch 4 is rotated by being applied counterclockwise before the actuator 2, so that the hole 4a and the finger 2a are coupled to each other. 2) bound.

그런데, 상술한 바와 같이 동작하는 래치시스템에 있어서, 액츄에이터(2)는 실질적으로 피봇(3)에 무게중심이 정확하게 일치될 수는 없다. 즉, 제조고정상의 오차 등으로 인해 액츄에이터(2)의 무게중심은 피봇(3)을 벗어나게 된다. 또한, 래칭장치에 가해지는 외부충격은 실질적으로 직진성분과 회전성분을 갖게 되는데, 이 때 가해지는 외부충격 중에서 직진성분이 클 경우, 액츄에이터(2)의 편심질량으로 인한 관성력이 발생하게 된다. 이러한 편심질량에 기인한 관성력에 의해 액츄에이터(2)가 회전되고 래치(4)는 회전되지 못할 경우가 발생된다. 이 경우, 헤드(1)가 데이터영역을 침범하는 것을 방지할 수 있는 대안이 없다.By the way, in the latch system operating as described above, the actuator 2 cannot substantially coincide with the pivot 3 in the center of gravity. That is, the center of gravity of the actuator 2 is out of the pivot (3) due to the manufacturing stationary error. In addition, the external shock applied to the latching device substantially has a straight component and a rotational component. At this time, when the straight component is large among the external shocks applied, an inertial force due to the eccentric mass of the actuator 2 is generated. The inertial force resulting from such eccentric mass causes the actuator 2 to rotate and the latch 4 not to rotate. In this case, there is no alternative that can prevent the head 1 from invading the data area.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 외부의 충격에 의한 관성력으로부터 액츄에이터를 구속할 수 있도록 구조가 개선된 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an actuator latching device of a disk drive having an improved structure so that an actuator can be restrained from an inertia force caused by an external impact.

도 1은 종래의 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치를 나타내 보인 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing an actuator latching device of a conventional disk drive.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치의 개략적인 평면도.2 is a schematic plan view of an actuator latching device of a disk drive according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 액츄에이터 래칭장치의 요부 단면도.3 is a cross-sectional view of main parts of the actuator latching device shown in FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시된 액츄에이터 래칭장치의 요부발췌 분리사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the main portion extract of the actuator latching device shown in FIG.

도 5는 하우징에 충격이 가해지기 전의 상태를 나타내 보인 평면도.5 is a plan view showing a state before an impact is applied to the housing.

도 6a는 충격이 가해지기 전의 래칭장치의 상태를 나타내 보인 부분 평면도.Fig. 6A is a partial plan view showing the state of the latching device before the impact is applied.

도 6b는 도 6a의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도.FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 6A. FIG.

도 7a는 충격에 의한 관성력을 받은 질량부재의 동작을 나타내 보인 평면도.Figure 7a is a plan view showing the operation of the mass member subjected to the inertia force by the impact.

도 7b는 도 7a의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 7A. FIG.

도 8a 내지 도 8d 각각은 질량부재에 소정 x-y 축상으로의 직진형 관성력이 작용하였을 때, 래칭장치의 동작을 나타내 보인 개략적인 평면도.8A to 8D are each a schematic plan view showing the operation of the latching device when a linear inertial force acting on a predetermined x-y axis is applied to the mass member.

도 9a 내지 도 9d 각각은 질량부재에 소정 x-y 축을 벗어난 직진형 관성력이 작용하였을 때, 래칭장치의 동작을 타나내 보인 개략적인 평면도.9A to 9D are each a schematic plan view showing the operation of the latching device when a straight member of the mass member acts out of a predetermined x-y axis.

도 10은 질량부재에 회전성분의 관성력이 작용하였을 때, 래칭장치의 동작을 설명하기 위한 개략적인 평면도.10 is a schematic plan view for explaining the operation of the latching device when the inertial force of the rotating component is applied to the mass member.

도 11은 가해졌던 충격이 사라진 후 래칭장치가 위치복원되고, 액츄에이터가 래칭해제된 상태를 나타내 보인 개략적인 평면도.11 is a schematic plan view showing the latching device is repositioned after the applied shock disappears, and the actuator is unlatched.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10..하우징 11..액츄에이터10.Housing 11. Actuator

13..보이스코일모터 14..디스크13. Boy coil motor 14. Disk

15..헤드 17..부시15.Head 17.Bush

20..회동레버 21..가압부재20. Rotating lever 21. Pressure member

30..회전부재 40..탄성유니트30. Rotating member 40. Elastic unit

41..탄성바 43..질량부재41. Elastic bar 43. Mass member

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치는, 일단에 지지된 헤드를 하우징 내에 설치된 디스크의 데이터영역과 파킹영역 사이로 왕복이동시키도록 상기 하우징 내에 회동가능하게 설치되는 액츄에이터; 상기 하우징 내에 회동가능하게 설치되며, 일측이 상기 액츄에이터의 회동구간에 위치되어 상기 파킹영역에 위치된 액츄에이터의 회동을 규제하는 제1위치와, 상기 회동구간을 벗어나는 제2위치 사이에서 이동가능한 회동레버; 상기 회동레버를 상기 제2위치로 가압하는 가압부재; 상기 하우징 내에 회전가능하게 설치되며, 외력에 의해 상기 회동레버를 상기 제1위치로 이동시키는 규제방향과 상기 가압부재의 탄성복원력에 의해 위치복원되는 해제방향으로 이동되는 회전부재; 및 상기 하우징으로 가해지는 충격에 의한 관성력을 받아 탄력적으로 이동되면서, 상기 회전부재가 상기 회동레버를 제1위치로 밀어내도록, 상기 회전부재를 규제방향으로 회전시킨 후 다시 탄성복원되는 탄성유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An actuator latching device for a disc drive according to the present invention for achieving the above object comprises: an actuator rotatably installed in the housing to reciprocate a head supported at one end between a data area and a parking area of a disc installed in the housing; Rotating lever is rotatably installed in the housing, one side is located in the rotational section of the actuator, the rotational lever is movable between a first position for regulating the rotation of the actuator located in the parking area, and a second position out of the rotational section ; A pressing member for pressing the pivot lever to the second position; A rotating member rotatably installed in the housing, the rotating member being moved in a restriction direction for moving the pivoting lever to the first position by an external force and in a release direction for restoring the position by the elastic restoring force of the pressing member; And an elastic unit which is elastically restored again after the rotation member is rotated in a regulating direction so that the rotation member pushes the rotation lever to the first position while being elastically moved under the inertia force applied to the housing. It is characterized by including.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an actuator latching apparatus of a disk drive according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치는, 하우징(10) 내부에 회동가능하게 설치되는 액츄에이터(11)와, 상기 액츄에이터(11)의 회동을 선택적으로 간섭할 수 있도록 하우징(10) 내에 회동가능하게 설치되는 회동레버(20)와, 상기 회동레버(20)를 일측으로 가압하는 가압부재(21)와, 하우징(10) 내에 설치되는 회전부재(30) 및 탄성유니트(40)를 구비한다. 여기서, 상기 하우징(10 ) 내에는 데이터영역(14b)과 파킹영역(14a)을 가지는광 디스크(14)가 회전가능하게 설치된다. 한편, 상기 파킹영역(14a)은 광디스크(14)의 중앙쪽에 소정 구간으로 마련되어 있으나, 광디스크(14a)의 외측에 마련될 수도 있다.2 and 3, the actuator latching device of the disc drive according to the embodiment of the present invention, the actuator 11 is installed rotatably in the housing 10, and the rotation of the actuator 11 is selectively selected. A rotating lever 20 rotatably installed in the housing 10 so as to interfere with each other, a pressing member 21 for pressing the rotating lever 20 to one side, and a rotating member installed in the housing 10. 30) and an elastic unit 40. Here, the optical disk 14 having the data area 14b and the parking area 14a is rotatably installed in the housing 10. On the other hand, the parking area 14a is provided at a central portion of the optical disk 14 in a predetermined section, but may be provided outside the optical disk 14a.

상기 액츄에이터(11)는 하우징(10) 내에 설치된 보이스코일모터(13)에 의해 피봇(12)을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 그리고, 액츄에이터(11)의 단부에는 기록/재생용 헤드(15)가 지지된다. 액츄에이터(11)는 상기 헤드(15)를 상기 파킹영역(14a)과 데이터영역(14b) 사이로 왕복이동시킨다. 여기서, 액츄에이터(11)의 일측에는 상기 회동레버(20)와의 간섭시 미끄러짐 등에 의해 해제되는 것을 방지하기 위한 걸림홈(11a)이 형성되는 것이 바람직하다.The actuator 11 is rotatably installed about the pivot 12 by the voice coil motor 13 installed in the housing 10. The recording / reproducing head 15 is supported at the end of the actuator 11. An actuator 11 reciprocates the head 15 between the parking area 14a and the data area 14b. Here, it is preferable that a locking groove 11a is formed at one side of the actuator 11 to prevent the release of the sliding lever when the interference with the rotation lever 20 is released.

상기 회동레버(20)는 하우징(10)에 설치된 회동축(16)에 회동가능하게 설치된다. 이 회동레버(20)는 외력에 의해 선택적으로 소정구간 회동됨으로써, 액츄에이터(11)의 회동을 규제한다. 이를 위해, 회동레버(20)는 소정 제1위치와 제2위치 사이에서 이동가능하다. 여기서, 상기 제1위치는 도 2에 실선으로 도시된 바와 같은 상태로서, 회동레버(20)가 액츄에이터(11)의 회동구간에 위치됨으로써 파킹영역(14a)에 위치된 액츄에이터(11)의 회동을 규제하는 위치이다. 또한, 상기 제2위치는 도 2에 가상선으로 도시된 바와 같이, 회동레버(20)가 액츄에이터(11)의 회동구간을 벗어나서 액츄에이터(11)의 회동을 규제하지 않도록 하는 위치이다. 이러한 회동레버(20)는 그 무게중심이 상기 회동축(16)에 일치되게 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 회동레버(20)의 일단(23)은 액츄에이터(11)에 선택적으로 간섭되고, 타단(24)은 상기 회전레버(30)에 간섭된다. 그리고, 회동레버(20)의타단(24)에는 회전레버(30)와의 간섭을 위한 레버핀(24a)이 마련된다.The rotation lever 20 is rotatably installed on the rotation shaft 16 installed in the housing 10. The rotation lever 20 is selectively rotated by a predetermined section by an external force, thereby regulating the rotation of the actuator 11. To this end, the rotation lever 20 is movable between a predetermined first position and a second position. Here, the first position is a state as shown by a solid line in FIG. 2, and the rotation lever 20 is positioned in the rotation section of the actuator 11 to thereby rotate the actuator 11 located in the parking area 14a. Regulating position. In addition, the second position is a position such that the rotation lever 20 does not restrict the rotation of the actuator 11 outside the rotation section of the actuator 11, as shown by a virtual line in FIG. 2. The rotation lever 20 is preferably installed so that its center of gravity coincides with the rotation shaft 16. Accordingly, one end 23 of the rotation lever 20 is selectively interfered with the actuator 11, and the other end 24 is interfered with the rotation lever 30. And, the other end 24 of the rotation lever 20 is provided with a lever pin 24a for interference with the rotary lever 30.

상기 가압부재(21)는 회동레버(20)를 상기 제2위치로 가압하기 위한 것으로, 회동레버(20)에 일체로 형성된다. 구체적으로, 가압부재(21)는 회동레버(20)의 회동중심부로부터 연장형성되며, 그 단부는 하우징(10)의 내측에 지지된다. 따라서, 회동부재(20)가 A방향으로 이동되면, 가압부재(21)는 탄성변형되면서 회동부재(20)에 B방향으로의 반발력을 제공하게 된다.The pressing member 21 is for pressing the pivoting lever 20 to the second position and is integrally formed with the pivoting lever 20. Specifically, the pressing member 21 is formed to extend from the rotation center of the rotation lever 20, the end of which is supported inside the housing 10. Therefore, when the rotating member 20 is moved in the A direction, the pressing member 21 is elastically deformed to provide the repulsive force in the B direction to the rotating member 20.

상기 회전부재(30)는 하우징(10)에 고정된 부시(17)의 외주에 회전가능하게 지지된다. 그리고, 이러한 회전부재(30)는 상기 탄성유니트(40)에 밀려서 규제방향(C)으로 소정각도 회동되고, B방향으로 회동되는 회동부재(20)에 밀려서 해제방향(D)으로 위치복원 가능하다. 여기서, 상기 규제방향(C)은 회동레버(20)를 상기 제1위치로 이동시키는 방향이고, 해제방향(D)은 가압부재(21)의 탄성력에 의해 회동레버(20)가 위치복원되는 방향이다. 이러한 회전부재(30)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 그 중심에 후술할 탄성바(41)가 통과하는 중심공(31)이 형성되어 있다. 또한, 회전부재(30)에는 상기 중심공(31)을 통과하는 탄성바(41)를 기준으로 상호 대칭되며, 등간격을 이루도록 4개의 가이드홀(33)이 형성된다. 또한, 회전부재(30)에는 회전시 상기 회동레버(20)의 레버핀(24a)에 간섭되도록, 일측으로부터 연장된 연장부(35)가 마련된다.The rotating member 30 is rotatably supported on the outer circumference of the bush 17 fixed to the housing 10. In addition, the rotation member 30 is rotated by a predetermined angle in the control direction (C) by being pushed by the elastic unit 40, it is possible to restore the position in the release direction (D) by being pushed by the rotation member 20 rotated in the B direction. . Here, the restricting direction (C) is a direction for moving the pivoting lever 20 to the first position, and the release direction (D) is a direction in which the pivoting lever 20 is restored by the elastic force of the pressing member 21. to be. As shown in FIG. 4, the rotation member 30 has a center hole 31 through which the elastic bar 41 to be described later passes. In addition, four guide holes 33 are formed in the rotating member 30 so as to be symmetrical with respect to the elastic bar 41 passing through the center hole 31 to form an equal interval. In addition, the rotating member 30 is provided with an extension part 35 extending from one side so as to interfere with the lever pin 24a of the pivoting lever 20 during rotation.

상기 탄성유니트(40)는 회전부재(30)의 회전중심축상에 설치되는 탄성바(41)와, 그 중심이 상기 탄성바(41)에 지지되도록 회전부재(30) 주위에 설치되는 질량부재(43)를 구비한다. 상기 탄성바(41)는 예컨대, 탄성복원이 가능한 금속와이어또는 길이가 긴 코일스프링일 수 있다. 이러한 탄성바(41)의 일단은 상기 부시(17)에 형성된 장홀(17a)의 바닥에 고정되고, 타단은 질량부재(43)의 무게중심부에 고정된다. 이 탄성바(41)는 장홀(17a) 내에 수용되며, 회전부재(30)의 중심공(31)을 통과하여 질량부재(43)를 지지한다. 따라서, 탄성바(41)는 탄성변형시 부시(17) 및 회전부재(30)와 간섭되지 않은 상태로 질량부재(43)의 이동을 자유롭게 지지하게 된다. 여기서, 상기 부시(17)의 상단에는 회전부재(30)의 이탈을 방지하기 위한 클램퍼(50)가 결합된다. 상기 질량부재(43)는 그 무게중심이 탄성바(41)에 지지된 채로 회전부재(30)의 상부에 위치된다. 이러한 질량부재(40)는 회전부재(30)의 가이드홀(33) 각각에 대응되는 복수의 접촉핀(43a)을 가진다. 즉, 상기 접촉핀들(43a)은 총 4개가 질량부재(40)의 무게중심을 기준으로 상호 대칭되며, 등간격을 이루도록 하측으로부터 돌출형성된다. 그리고, 접촉핀들(43a)은 상기 가이드홀(33) 내에 수용된 상태로, 상기 규제방향(C) 측으로 접촉되도록 설치된다. 즉, 회전부재(30)가 해제방향(D) 측으로 치우쳐져 있는 상태에서, 접촉핀들(43a) 모두는 가이드홀(33)의 규제방향(C) 쪽 내벽에 접촉되게 위치된다.The elastic unit 40 is an elastic bar 41 is installed on the central axis of rotation of the rotating member 30, and a mass member is installed around the rotating member 30 so that the center thereof is supported by the elastic bar 41 ( 43). The elastic bar 41 may be, for example, a metal wire capable of elastic restoration or a long coil spring. One end of the elastic bar 41 is fixed to the bottom of the long hole (17a) formed in the bush 17, the other end is fixed to the center of gravity of the mass member 43. The elastic bar 41 is accommodated in the long hole 17a and passes through the center hole 31 of the rotating member 30 to support the mass member 43. Therefore, the elastic bar 41 freely supports the movement of the mass member 43 in the state of not interfering with the bush 17 and the rotating member 30 during elastic deformation. Here, the upper end of the bush 17 is coupled to the clamper 50 to prevent the separation of the rotating member (30). The mass member 43 is positioned above the rotating member 30 with its center of gravity supported by the elastic bar 41. The mass member 40 has a plurality of contact pins 43a corresponding to each of the guide holes 33 of the rotating member 30. That is, the total of four contact pins 43a are symmetrical with respect to the center of mass of the mass member 40 and protrude from the lower side to form an equal interval. In addition, the contact pins 43a are installed in the guide hole 33 to be in contact with the regulation direction C. That is, in the state in which the rotating member 30 is biased toward the release direction D side, all of the contact pins 43a are positioned to contact the inner wall of the restricting direction C side of the guide hole 33.

한편, 상기 하우징(10) 내에는 회전부재(30)의 상기 해제방향(D)으로의 회전범위를 한정하는 스토퍼(19)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the housing 10 is preferably provided with a stopper 19 to limit the rotation range of the rotating member 30 in the release direction (D).

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치의 동작을 자세히 설명하기로 한다.An operation of the actuator latching device of the disk drive according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.

먼저, 액츄에이터(11)가 파킹영역(14a)에 위치된 상태에서 래칭장치를 포함하는 하우징(10)에 외부로부터 충격이 없을 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같은 상태로 유지된다. 즉, 회동레버(20)가 가압부재(21)의 가압력에 의해 B방향으로 치우쳐 있고, 액츄에이터(11)의 회동범위에 위치되어 있지 않은 상태로 유지된다. 그리고, 이 때의 회전부재(30)와 탄성유니트(40)의 자세는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 고정된다.First, when there is no impact from the outside of the housing 10 including the latching device in the state where the actuator 11 is located in the parking area 14a, it is maintained as shown in FIG. That is, the rotation lever 20 is biased in the B direction by the pressing force of the pressing member 21, and is maintained in a state not located in the rotation range of the actuator 11. At this time, the postures of the rotating member 30 and the elastic unit 40 are fixed as shown in FIGS. 6A and 6B.

한편, 상기와 같은 상태에서, 하우징(10)에 충격이 전해지면, 탄성바(41)에 의해 지지되는 질량부재(43)는 충격이 가해지는 반대방향으로 관성력을 받아 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 이동하게 된다. 그러면, 질량부재(43)의 접촉핀들(43a) 중에서 적어도 어느 한 접촉핀(43a´)은 회전부재(30)의 가이드홀(33)의 내벽을 규제방향(C)으로 접촉가압하게 된다. 그리고, 나머지 접촉핀들(43a)은 가이드홀(33)의 내벽에서 분리되어 회전부재(30)의 회전에 간섭되지 않게 된다. 이와 같이 되면, 회전부재(30)는 규제방향(C)으로 소정 각도 회전되면서 회동레버(20)를 A 방향으로 회전시킨다. 이 때, 상기 회전부재(30)는 질량부재(43)에 가해지는 관성력의 방향에 관계없이 규제방향(C)으로만 회전하게 된다. 한편, 회동레버(20)가 회전부재(30)에 밀려 A방향으로 회전됨으로써 회동레버(20)의 일단(23)은 액츄에이터(11)의 걸림홈(11a)에 결합된다. 이와 같이 되면, 액츄에이터(11)는 회동레버(20)에 걸리게 되므로 파킹영역(14a)을 벗어나지 못하게 된다. 여기서, 외부충격시 액츄에이터(11)에도 관성력이 작용하여 회전될 수 있으나, 액츄에이터(11)의 무게가 질량부재(43)와 회전부재(30) 등보다 무겁기 때문에 반응이 늦게 나타난다. 따라서, 액츄에이터(11)가 관성력에 의해 회전되기 전에 본 발명의 실시예에 따른 래칭장치가 먼저 반응하게 되므로, 액츄에이터(11)를 래칭시키는 것이 가능하게 된다.On the other hand, in the above state, when the shock is transmitted to the housing 10, the mass member 43 supported by the elastic bar 41 receives the inertial force in the opposite direction to which the impact is applied, as shown in Figs. 7a and 7b. Move as shown. Then, at least one of the contact pins 43a 'of the contact members 43a of the mass member 43 presses the inner wall of the guide hole 33 of the rotating member 30 in the restricting direction C. Then, the remaining contact pins 43a are separated from the inner wall of the guide hole 33 so as not to interfere with the rotation of the rotating member 30. In this case, the rotating member 30 rotates the rotation lever 20 in the A direction while being rotated a predetermined angle in the regulating direction (C). At this time, the rotating member 30 is rotated only in the regulation direction (C) regardless of the direction of the inertial force applied to the mass member 43. On the other hand, the rotation lever 20 is pushed by the rotation member 30 to rotate in the A direction, one end 23 of the rotation lever 20 is coupled to the engaging groove (11a) of the actuator (11). In this case, the actuator 11 is caught by the rotation lever 20 so that the actuator 11 does not leave the parking area 14a. Here, in case of external impact, the inertia force may also be applied to the actuator 11 to rotate, but the response is late because the weight of the actuator 11 is heavier than the mass member 43, the rotating member 30, or the like. Therefore, since the latching device according to the embodiment of the present invention reacts before the actuator 11 is rotated by the inertial force, it becomes possible to latch the actuator 11.

한편, 상기 질량부재(43)에 작용하는 관성력의 방향이 다른 경우에 있어서, 회전부재(30) 및 회동레버(20)의 동작을 더욱 자세히 설명하기로 한다.On the other hand, when the direction of inertial force acting on the mass member 43 is different, the operation of the rotating member 30 and the rotation lever 20 will be described in more detail.

먼저, 도 8a 내지 도 8d에 도시된 바와 같이 질량부재(43)에 작용하는 관성력(F)이 접촉핀들(43a) 상호간의 대칭방향 즉, 소정 X-Y 축방향으로 직진형으로 가해질 경우에는, 접촉핀들(43a) 중에서 관성력(F)이 작용하는 방향에서 벗어난 접촉핀들 중 하나의 접촉핀(43a´)만 가이드홀(33)의 내벽을 접촉가압하게 된다. 그리고 나머지 접촉핀들(43a)은 적어도 가이드홀(33)의 내벽을 접촉가압하지 안는다. 따라서, 상술한 바와 같이 회전부재(30)가 규제바향(C)으로 회전되면서 회동레버(20)를 A 방향으로 회동시킬 수 있게 된다. 여기서, 회전부재(30)를 접촉가압하는 접촉핀들(43a´)에는 도면상에서 검은 점으로 표시하였다.First, as shown in FIGS. 8A to 8D, when the inertial force F acting on the mass member 43 is applied in a symmetrical direction between the contact pins 43a, that is, in a predetermined XY axis direction, the contact pins Only one of the contact pins 43a 'of the contact pins deviating from the direction in which the inertial force F acts in 43a causes contact pressure on the inner wall of the guide hole 33. The remaining contact pins 43a do not contact pressurize at least the inner wall of the guide hole 33. Therefore, as described above, as the rotating member 30 is rotated in the control bar C, the rotating lever 20 can be rotated in the A direction. Here, the contact pins 43a 'for contact-pressing the rotating member 30 are indicated by black dots on the drawings.

또한, 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, 질량부재(43)에 가해지는 관성력(F)의 작용방향이 X-Y 축상에서 벗어하는 직진형일 경우에는, 관성력(F)이 작용하는 방향을 기준으로 해서 일측에 치우친 접촉핀들(43a´)만 가이드홀(33)의 내벽을 접촉가압하게 된다. 그리고, 다른 쪽의 접촉핀들(43a)은 가이드홀(33)의 내벽을 적어도 가압하지는 않게 된다. 따라서, 회전부재(30)는 규제방향(C)으로 강제회전되어 회동레버(20)를 회동시키게 된다. 여기서도, 가이드홀(33)의 내벽을 접촉가압하는 접촉핀들(43a´)은 검은 점으로 나타내었다.In addition, as shown in Figs. 9A to 9D, when the direction of inertia force F applied to the mass member 43 is a straight line off the XY axis, the direction of inertia force F acts as a reference. Only the contact pins 43a 'biased to one side press contact the inner wall of the guide hole 33. The other contact pins 43a do not at least pressurize the inner wall of the guide hole 33. Therefore, the rotating member 30 is forcibly rotated in the regulating direction C to rotate the rotation lever 20. Here too, the contact pins 43a 'for contact-pressing the inner wall of the guide hole 33 are indicated by black dots.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 질량부재(43)에 회전방향 즉, 규제방향(C)으로의 관성력(F)이 작용하게 되면, 접촉핀들(43a) 모두가 가이드홀(33)의 내벽을접촉가압하여 회전부재(30)를 규제방향(C)으로 회전시킨다.In addition, as shown in FIG. 10, when the inertia force F in the rotational direction, that is, the regulating direction C, acts on the mass member 43, all the contact pins 43a are formed on the inner wall of the guide hole 33. Contact pressure to rotate the rotating member 30 in the regulation direction (C).

이상에서 설명한 바와 같이, 충격에 의한 관성력에 의해 질량부재(43), 회전부재(30) 및 회동레버(20)가 연동되면, 액츄에이터(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 걸림홈(11a)이 회동레버(20)의 일단에 걸려서 파킹영역(14a)을 벗어나는 방향으로는 회동이 구속된다. 따라서, 충격에 의한 디스크(14)의 훼손을 방지할 수 있다. 특히, 종래와는 달리 하우징(10)으로 가해지는 충격의 방향에 관계없이 본 발명의 래칭장치가 동작할 수 있으므로, 액츄에이터(11)를 용이하게 구속시킬 수 있다. 또한, 도시하지는 않았으나, 직직성분과 회전성분의 관성력이 질량부재(43)에 동시에 작용하더라도, 회전부재(30)는 질량부재(43)에 의해 규제방향(C)으로 회전될 수 있게 된다.As described above, when the mass member 43, the rotating member 30 and the rotation lever 20 are interlocked by the inertial force due to the impact, the actuator 11 is shown in Figure 1, the locking groove 11a Rotation is constrained in the direction away from the parking area 14a by being caught by one end of the rotation lever 20. Thus, damage to the disk 14 due to impact can be prevented. In particular, unlike the related art, since the latching device of the present invention can operate regardless of the direction of the impact applied to the housing 10, the actuator 11 can be easily restrained. In addition, although not shown, even if the inertial forces of the woven component and the rotating component act on the mass member 43 at the same time, the rotating member 30 can be rotated by the mass member 43 in the restricting direction (C).

한편, 관성력(F)이 해제방향(D)으로 작용할 경우에는 액츄에이터(11)에도 동일한 방향으로 관성력이 작용하게 된다. 그런데, 이 경우에는 접촉핀들(43a)이 모두 가이드홀(33)의 내벽에서 이격되어 회전부재(30)에 힘들 미치지 않는다. 더 나아가서는, 관성력이 상당히 커서 질량부재(43)가 심하게 움직일 경우, 접촉핀(43a)이 가이드홀(33)의 내벽을 해제방향(D)으로 접촉가압할 수 있으나, 회전부재(30)가 스토퍼(19)에 결려 있기 때문에 회전되지 않게 된다.On the other hand, when the inertial force F acts in the release direction D, the inertial force acts on the actuator 11 in the same direction. However, in this case, all of the contact pins 43a are spaced apart from the inner wall of the guide hole 33 so as not to be hard on the rotating member 30. Furthermore, when the mass member 43 is severely moved because the inertial force is so great, the contact pin 43a may pressurize the inner wall of the guide hole 33 in the release direction D, but the rotary member 30 may Since it is stuck to the stopper 19, it will not rotate.

또한, 상기 해제방향(D)으로 액츄에이터(11)에 관성력이 작용하더라도, 하우징(10)에 설치된 액츄에이터터용 스토퍼(18; 도1참조)에 걸려서 기구적으로 회동되지 못하게 된다.In addition, even if an inertial force acts on the actuator 11 in the release direction D, it is prevented from being mechanically rotated by being caught by the actuator stopper 18 (see Fig. 1) installed in the housing 10.

계속해서, 하우징(10)에 가해졌던 충격이 사라지게 되면, 회동레버(20)는 가압부재(21)의 탄성복원력에 의해 도 11에 도시된 바와 같이 점선상태에서 실선상태로 이동된다. 그러면서, 회동레버(20)는 회전레버(30)를 해제방향(D)으로 회전시켜 원위치로 이동시킨다. 이와 동시에, 질량부재(43)는 탄성바(41)의 탄성복원에 의해 원위치로 이동된다. 이와 같이 되면, 회동레버(20)는 액츄에이터(11)의 회동구간에서 벗어나게 되고, 액츄에이터(11)의 보이스코일모터(13)의 구동력에 의해 데이터영역(14b)으로의 회동이 가능하게 된다.Subsequently, when the impact applied to the housing 10 disappears, the rotation lever 20 is moved from the dotted line to the solid line state as shown in FIG. 11 by the elastic restoring force of the pressing member 21. Then, the rotation lever 20 rotates the rotation lever 30 in the release direction D to move to the original position. At the same time, the mass member 43 is moved to its original position by the elastic restoration of the elastic bar 41. In this case, the rotation lever 20 is moved out of the rotation section of the actuator 11, and the rotation lever 20 can be rotated to the data region 14b by the driving force of the voice coil motor 13 of the actuator 11.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치에 따르면, 하우징에 직선성분과 회전성분을 갖는 충격이 가해지더라도, 래칭장치가 민감하게 반응하여 액츄에이터의 회동을 효과적으로 규제할 수 있다. 따라서, 어느 방향으로의 충격에 관계없이 액츄에이터가 파킹영역을 벗어나는 것을 방지하여, 디스크의 훼손을 방지함으로써 제품의 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the actuator latching device of the disk drive according to the present invention as described above, even if the impact having a linear component and a rotating component is applied to the housing, the latching device reacts sensitively to effectively regulate the rotation of the actuator. Therefore, it is possible to prevent the actuator from leaving the parking area regardless of the impact in any direction, thereby preventing damage to the disk, thereby improving the reliability and stability of the product.

Claims (7)

일단에 지지된 헤드를 하우징 내에 설치된 디스크의 데이터영역과 파킹영역 사이로 왕복이동시키도록 상기 하우징 내에 회동가능하게 설치되는 액츄에이터;An actuator rotatably installed in the housing to reciprocate the head supported at one end between the data region and the parking region of the disk installed in the housing; 상기 하우징 내에 회동가능하게 설치되며, 일측이 상기 액츄에이터의 회동구간에 위치되어 상기 파킹영역에 위치된 액츄에이터의 회동을 규제하는 제1위치와, 상기 회동구간을 벗어나는 제2위치 사이에서 이동가능한 회동레버;Rotating lever is rotatably installed in the housing, one side is located in the rotational section of the actuator, the rotational lever is movable between a first position for regulating the rotation of the actuator located in the parking area, and a second position out of the rotational section ; 상기 회동레버를 상기 제2위치로 가압하는 가압부재;A pressing member for pressing the pivot lever to the second position; 상기 하우징 내에 회전가능하게 설치되며, 외력에 의해 상기 회동레버를 상기 제1위치로 이동시키는 규제방향과 상기 가압부재의 탄성복원력에 의해 위치복원되는 해제방향으로 이동되는 회전부재; 및A rotating member rotatably installed in the housing, the rotating member being moved in a restriction direction for moving the pivoting lever to the first position by an external force and in a release direction for restoring the position by the elastic restoring force of the pressing member; And 상기 하우징으로 가해지는 충격에 의한 관성력을 받아 탄력적으로 이동되면서, 상기 회전부재가 상기 회동레버를 제1위치로 밀어내도록, 상기 회전부재를 규제방향으로 회전시킨 후 다시 탄성복원되는 탄성유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.An elastic unit which is elastically restored after the rotation member is rotated in a regulating direction so that the rotation member pushes the rotation lever to the first position while being elastically moved by the inertia force applied to the housing. Actuator latching device for a disk drive, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 탄성유니트는,The method of claim 1, wherein the elastic unit, 상기 회전부재의 회전중심축상에 설치되는 탄성바와;An elastic bar installed on a central axis of rotation of the rotating member; 그 중심이 상기 탄성바에 지지되도록 상기 회전부재 주위에 설치되며, 외부 충격에 의한 관성력에 의해 상기 탄성바를 탄성변형시키면서 상기 회전부재를 상기 규제방향으로 접촉가압하는 질량부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.And a mass member installed around the rotating member such that a center thereof is supported by the elastic bar and contact-pressurizing the rotating member in the restricting direction while elastically deforming the elastic bar by an inertia force caused by an external impact. Actuator latching device for disk drives. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 질량부재는 상기 탄성바를 기준으로 상호 대칭되며 등간격을 이루도록 마련된 적어도 4개의 접촉핀을 구비하며,The mass member has at least four contact pins which are symmetrical with respect to the elastic bar and formed at equal intervals, 상기 접촉핀들 중 적어도 어느 하나는 상기 탄성바의 탄성변형시 상기 회전부재를 접촉가압하고, 나머지들은 이격됨으로써 상기 회전부재가 상기 규제방향으로 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.At least one of the contact pins the actuator latching device of the disk drive, characterized in that for pressing the rotating member when the elastic deformation of the elastic bar, the rest are spaced apart so that the rotating member can be rotated in the control direction. . 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 회전부재에는 상기 각 접촉핀들에 대응되도록 복수의 가이드홀이 형성되며,A plurality of guide holes are formed in the rotating member to correspond to the contact pins. 상기 각 접촉핀들은, 상기 회전부재가 상기 해제방향측으로 치우쳐 있을 때, 상기 가이드홀 내에서 상기 규제방향측으로 치우쳐서 접촉되게 마련되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.The contact pins of the actuator of claim 2, wherein the contact member is provided to be in contact with the direction of the regulation direction in the guide hole when the rotating member is biased toward the release direction side. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 하우징에 고정되며, 그 외주에 상기 회전부재를 회전가능하게 지지하며, 중앙부에 상기 탄성바를 수용하여 지지하기 위한 장홀이 형성된 부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.And a bush fixed to the housing and rotatably supporting the rotating member on an outer circumference thereof, and having a central hole formed in the center thereof to accommodate and support the elastic bar. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압부재는 상기 회동부재의 일측으로부터 연장형성되며, 상기 하우징의 일측에 접촉지지되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.The pressurizing member is formed to extend from one side of the rotating member, the actuator latching device of the disk drive, characterized in that the support is supported on one side of the housing. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 하우징 내에는 상기 회전부재의 상기 해제방향으로의 회전범위를 한정하는 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 액츄에이터 래칭장치.An actuator latching device of a disc drive, characterized in that a stopper is provided within the housing to define a range of rotation of the rotating member in the release direction.
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