KR20020006015A - System for collecting a Toll using Mobile Network and Method therefor - Google Patents

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KR20020006015A
KR20020006015A KR1020010081152A KR20010081152A KR20020006015A KR 20020006015 A KR20020006015 A KR 20020006015A KR 1020010081152 A KR1020010081152 A KR 1020010081152A KR 20010081152 A KR20010081152 A KR 20010081152A KR 20020006015 A KR20020006015 A KR 20020006015A
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최명렬
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최명렬
김학성
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Abstract

PURPOSE: A toll collection system and method using a mobile communication network are provided to compute and collect a charge on the basis of information on a car and a location of the car by using a mobile or radio communication network by selectively installing various modules such as a GPS module, a cellular module, a combi-card, an SIM module and road-side equipment including a DSRC/RF unit and bluetooth module in an on-board unit. CONSTITUTION: A board unit having a GPS module and a cellular module is mounted in a car, and when the car moves into a communication area where a gantry is installed, a road-side equipment(RSE) unit installed in the gantry wirelessly communicates with the board unit of the car using a dedicated short range communication(DSRC)/radio frequency(RF) or a bluetooth module for a mutual authentication and traffic information. The RSE unit interfaces with an IC card and a subscriber identification module(SIM) card of the board unit recognizes a user, searches its own database to check a black list. If there is no problem, the RSE unit computes and collects a traffic charge. If a balance of the IC card of the board unit is short, the RSE unit recognizes the car as a violation car and puts it on a black list for a separate management or handle.

Description

이동통신망을 이용한 도로통행료 징수 시스템 및 그 방법{System for collecting a Toll using Mobile Network and Method therefor}System for collecting a Toll using Mobile Network and Method therefor}

본 발명은 도로 통행료 징수 시스템에 관한 것으로, 특히 기존의 통행료 징수 시스템과 같이 접촉식/비접촉식 IC카드와 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 무선통신 혹은 RF(Radio Frequency) 유닛을 이용해 요금을 징수하는 것이 아니라 보드유닛에 GPS(Global Positioning System) 모듈, 셀룰러 모듈, 콤비카드, SIM(Subscriber Identification Module)카드 등과 DSRC 유닛을 포함한 RSE(Road-Side Equipment) 통신모듈 등을 선별 설치하여 이동 또는 무선통신망을 이용하여 차량의 위치와 차량에 대한 정보를 통해서 요금을 산정하여 징수할 뿐만 아니라 다양한 교통 및 도로정보를 실시간으로 제공할 수 있는 이동통신망을 이용한 도로통행료 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road toll collection system, and in particular, does not collect charges using a contact / contactless IC card and dedicated short range communication (DSRC) radio or a radio frequency (RF) unit, as in a conventional toll collection system. Selecting and installing a GPS (Global Positioning System) module, cellular module, combi card, SIM (Subscriber Identification Module) card and RSE (Road-Side Equipment) communication module including DSRC unit on the board unit The present invention relates to a road toll collection system and method using a mobile communication network that can calculate and collect a fare based on a vehicle's location and information on a vehicle, as well as provide various traffic and road information in real time.

현재, 도로 통행료를 징수하는 방법으로는 출발구역의 위치정보가 기록된 종이카드를 이용하여 도로통행료를 산정하여 징수하는 방법과, 하이패스라고 칭하는RF 방식으로 도로통행료를 징수하는 방법이 있다.Currently, there are a method of collecting road tolls by calculating and collecting road tolls using a paper card on which location information of a departure area is recorded, and a method of collecting road tolls by an RF method called a high pass.

도 1은 종래기술에 의한 RF 방식의 도로통행료 징수 장치를 도시한 것으로, 차량에 부착하는 보드유닛(10; On-Board Unit)은, IC카드와의 접속 및 통신을 위한 인터페이스부(11)와, DSRC/RF 통신을 위한 송수신부(13), 전체를 운영하기 위한 제어회로부(15), 결과를 표시하기 위한 디스플레이부(17)로 크게 구성된다.FIG. 1 illustrates a conventional RF toll road tolling device, wherein a board unit 10 attached to a vehicle includes an interface unit 11 for connection and communication with an IC card. , A transceiver 13 for DSRC / RF communication, a control circuit 15 for operating the whole, and a display 17 for displaying the result.

상기와 같이 구성된 차량용 보드유닛의 작동 과정을 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the vehicle board unit configured as described above with reference to Figure 2 as follows.

먼저, 톨게이트와 같은 통신구역내에 차량이 진입하면, 톨게이트의 갠트리(Gantry)에 설치된 RSE 유닛(미 도시)과 차량의 보드유닛 간의 RF(Radio Frequency)통신으로 상호 인증 및 통행 정보를 확인한다.First, when a vehicle enters a communication area such as a toll gate, mutual authentication and traffic information are confirmed by RF (Radio Frequency) communication between an RSE unit (not shown) installed in a gantry (Gantry) of the toll gate and a board unit of the vehicle.

그럼, RSE 유닛은 자체 데이터베이스를 검색하여 블랙리스트를 체크한 후 차량에 설치된 보드유닛의 사용자 IC카드의 정상삽입 여부를 체크하게 된다.Then, the RSE unit searches its own database to check the blacklist and then check whether the user IC card of the board unit installed in the vehicle is properly inserted.

이어, 등록된 사용자의 차량과 현 차량의 차종을 비교한 후 일치하는지의 여부를 추가 체크한 후 이상이 없으면 요금을 산정하여 사용자 IC카드로부터 통행요금을 인출하고, 만약 차량에 보드유닛이 장착되지 않았거나 보드유닛에 IC카드가 미삽입되었거나 카드의 유효기간이 경과되었거나 카드의 통신불량일 경우 또는 잔액이 부족할 경우에는 위반차량 영상 및 데이터를 블랙리스트에 올려 별도 관리하거나 처리하게 된다.Then, after comparing the registered user's vehicle with the current vehicle model, additionally checks whether there is a match and if there is no problem, calculates the fare and withdraws the toll from the user's IC card. If the IC card is not inserted in the board unit, the card's expiration date has expired, the card's communication is defective, or the balance is insufficient, the violated vehicle image and data are blacklisted and managed or processed separately.

이와 같이 통행요금을 징수하는 장치는 톨게이트의 갠트리에 설치된 안테나를 이용한 RF 방식을 사용하므로 장비의 가격이 비싸며, 단순한 카드의 ID만을 인식하는 정도이므로 사용자들에게 고차원의 서비스를 제공하기 어렵고, 전송속도의 제한으로 부가적인 서비스 제공이 불가능하다.The device to collect the toll rate is expensive because of the RF method using the antenna installed in the gantry of the toll gate, it is difficult to provide high-level services to users because it recognizes only the ID of the card, the transmission speed Due to the limitation, additional services cannot be provided.

뿐만 아니라 단거리 통신만 가능하므로 제공 가능한 서비스 범위가 극히 제한적이며, 통신거리의 확대를 위해 전력을 높일 경우 인체에 유해하거나 인접한 요금소 및 타 통신기기의 통신에 장애를 초래할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, since only short-range communication is possible, the range of services that can be provided is extremely limited, and if the power is increased to increase the communication distance, there is a problem that may cause harmful communication to the human body or to interfere with communication between other toll stations and other communication devices.

따라서, 본 발명의 목적은 보드유닛에 GPS(Global Positioning System) 모듈, 셀룰러 모듈, 콤비카드, SIM(Subscriber Identification Module) 카드 등과 DSRC 유닛, 블루투스 유닛을 포함한 RSE(Road-Side Equipment) 통신모듈 등의 다양한 모듈을 선별 설치하여 이동 또는 무선통신망을 이용하여 차량의 위치와 차량에 대한 정보를 통해서 요금을 산정하여 징수할 뿐만 아니라 다양한 교통 및 날씨정보를 실시간으로 제공할 수 있는 이동통신망을 이용한 도로통행료 징수 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to include a GPS (Global Positioning System) module, a cellular module, a combination card, a SIM (Subscriber Identification Module) card, a DSRC unit, and a Road-Side Equipment (RSE) communication module including a Bluetooth unit. Select and install various modules to collect and collect fares based on vehicle location and vehicle information using mobile or wireless communication network, and collect road tolls using mobile communication network that can provide various traffic and weather information in real time. A system and method are provided.

또한, 본 발명의 다른 목적은 통신분야 및 정보분야에서 상용화된 셀룰러 모듈과 GPS 모듈을 채택함으로써, 보드유닛 구축시 적은 추가비용으로 다양한 서비스의 제공이 가능함과 아울러 게이트가 없어도 통행료를 정산하고 징수할 수 있고, 새로운 설비 구축에 따른 추가적인 경비가 없는 이동통신망을 이용한 도로통행료 징수 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to adopt a cellular module and a GPS module commercially available in the field of communication and information, it is possible to provide a variety of services at a low additional cost when constructing a board unit and to settle and collect tolls without a gate It is possible to provide a road toll collection system and method using a mobile communication network without additional expenses associated with the construction of a new facility.

도 1은 종래기술에 의한 차량용 보드유닛의 구성을 나타낸 도면이고,1 is a view showing the configuration of a vehicle board unit according to the prior art,

도 2는 도 1의 작동 과정을 나타낸 플로우챠트이고,FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 보드유닛의 구성을 나타낸 도면이고,3 is a view showing the configuration of a vehicle board unit according to the present invention,

도 4는 도 3을 이용한 정산 시스템을 도시한 도면이고,4 is a diagram illustrating a settlement system using FIG. 3,

도 5는 도 3 및 도 4의 통행료 징수 과정을 나타낸 플로우차트이고,5 is a flowchart illustrating a toll collection process of FIGS. 3 and 4;

도 6은 본 발명의 GPS에 의한 차량진행경로 파악을 설명하기 위한 도면이고,6 is a view for explaining the vehicle progress path identification by the GPS of the present invention,

도 7은 본 발명의 셀룰러 모듈에 의한 차량진행경로 파악을 설명하기 위한 도면이고,7 is a view for explaining the vehicle progress path identification by the cellular module of the present invention,

도 8은 이동통신(셀룰러)망을 도시한 것이고,8 illustrates a mobile communication (cellular) network,

도 9는 본 발명의 이동통신망을 이용한 통행료지불방법을 설명하기 위해 도시한 도면이고,9 is a view illustrating a toll payment method using a mobile communication network of the present invention;

도 10은 도 9의 통행료 지불 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이고,FIG. 10 is a flowchart for explaining a toll payment method of FIG. 9;

도 11은 톨게이트의 RSE를 이용한 요금징수 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 illustrates a toll collection method using an RSE of a toll gate.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100: 보드유닛(On-Board Unit)100: On-Board Unit

110: DSRC(Dedicated Short Range Communication)/RF 모듈110: Dedicated Short Range Communication / RF Module

120: 블루투스(Bluetooth) 모듈120: Bluetooth module

130: SIM(Subscriber Identification Module) 모듈130: Subscriber Identification Module (SIM) module

140: GPS 모듈 150: 셀룰러 모듈140: GPS module 150: cellular module

160: IC카드 인터페이스 170: SAM 모듈160: IC card interface 170: SAM module

180: 중앙처리장치180: central processing unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 도로 통행료를 산정하여 지불하는 사용자 보드유닛에 있어서: 톨게이트의 갠트리에 설치된 RSE와의 무선통신을 수행하는 DSRC/RF 송수신기; 노변에 설치된 RSE나 요금소(Toll Booth)와의 근거리 무선통신을 수행하는 블루투스 송수신기; 이동통신단말기 기능과 이동통신용 금융 서비스를 저장하고 수행하기 위한 SIM 모듈; 인공위성으로부터 위치 정보를 받아 현재의 정확한 위치를 파악하는 GPS 송수신기; 이동통신용 무선 통신을 담당하는 셀룰러 모듈; 지불할 통행료를 전자적인 형태로 저장하고 있는 IC카드를 리드, 라이팅하기 위한 전기적인 인터페이스를 담당하는 카드 인터페이스; 상기 RSE와의 무선 통신시 암호화된 데이터를 생성하여 강력한 보안을 제공하는 SAM 모듈; 및 상기 제반 장치의 동작을 제어하는 중앙처리장치;를 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a user board unit for calculating and paying a road toll, comprising: a DSRC / RF transceiver for performing wireless communication with an RSE installed in a gantry of a toll gate; A Bluetooth transceiver for performing near field communication with an RSE or a toll booth installed at a roadside; A SIM module for storing and performing a mobile communication terminal function and a financial service for mobile communication; A GPS transceiver which receives the position information from the satellite and finds the current correct position; A cellular module for wireless communication for mobile communication; A card interface in charge of an electrical interface for reading and writing an IC card storing electronic tolls in electronic form; A SAM module that provides strong security by generating encrypted data during wireless communication with the RSE; And a central processing unit for controlling the operation of the general apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 도로 통행료를 산정하여 지불하는 방법에 있어서: GPS 송수신기를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하여 톨게이트의 입출입 여부를 인식하되, 상기 GPS 송수신기의 위치정보에 따라 주행 거리를 계산하고, 상기 주행거리에 따라 통행료를 산정하여 이동통신망을 통해 결제 요청 및 결제하는 것을 특징으로 한다.Technical method of the present invention for achieving the above object, in the method of calculating and paying the road toll: using the GPS transceiver to determine the current location of the vehicle to recognize whether the entry and exit of the toll gate, the location information of the GPS transceiver It calculates the mileage according to, and calculates tolls according to the mileage, characterized in that the payment request and payment through the mobile communication network.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 방법은, 도로 통행료를 산정하여 지불하는 방법에 있어서: 셀룰러 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하여 톨게이트의 입출입 여부를 인식하되, 상기 셀룰러 모듈의 셀 구역의이동에 따라 주행 거리를 계산하고, 상기 주행거리에 따라 통행료를 산정하여 이동통신망을 통해 결제 요청 및 결제하는 것을 특징으로 한다.In addition, another technical method of the present invention for achieving the above object is a method for calculating and paying a road toll: using a cellular module to determine the current location of the vehicle to recognize whether the entry and exit of the toll gate, the cellular module The driving distance is calculated according to the movement of the cell zone, and the toll is calculated according to the driving distance, characterized in that the payment request and payment through the mobile communication network.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 보드유닛의 구성을 나타낸 것으로서, DSRC/RF 모듈(110), 블루투스(Bluetooth) 모듈(120), SIM(USIM) 모듈(130), GPS 모듈(140), 셀룰러 모듈(150), IC카드 인터페이스(160), SAM 모듈(170) 및 중앙처리장치(180)로 구성되어 있다.3 shows a configuration of a vehicle board unit according to the present invention, a DSRC / RF module 110, a Bluetooth module 120, a SIM (USIM) module 130, a GPS module 140, a cellular module 150, the IC card interface 160, the SAM module 170, and the central processing unit 180.

상기 DSRC(Dedicated Short Range Communication)/RF 모듈(110)은 톨게이트의 갠트리(Gantry)에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)와의 무선통신을 위한 송수신기이고, 블루투스 모듈(120)은 노변 RSE나 요금소(Toll Booth)와의 근거리 무선통신을 위한 송수신기이고, SIM 모듈(130; Subscriber Identification Module)은 이동통신단말기 기능과 이동통신용 금융 서비스를 저장하고 수행하기 위한 모듈이고, GPS 모듈(140)은 인공위성으로부터 위치 정보를 받아 현재의 정확한 위치(경도와 위도)를 파악해 주는 송수신기이며, 셀룰러 모듈(150)은 이동통신용 무선 통신을 담당하는 모듈이고, IC카드 인터페이스(160)는 지불할 통행료를 전자적인 형태로 저장하고 있는 IC카드를 읽고 쓰기 위한 전기적인 인터페이스(160)를 담당하는 부분이며, SAM 모듈(170)은 RSE(미 도시)와의 무선 통신시 암호화된 데이터를 생성하여 강력한 보안을 제공하는 모듈이고, 중앙처리장치(180)는 상기 제반 장치의 동작을 적절하게 제어하게 된다.The dedicated short range communication (DSRC) / RF module 110 is a transceiver for wireless communication with a road-side equipment (RSE) installed in a gantry of a toll gate, and the Bluetooth module 120 is a roadside RSE or a toll station. Booth) transceiver for short-range wireless communication, SIM module 130 is a module for storing and performing mobile terminal function and mobile communication financial services, GPS module 140 is the location information from the satellite It is a transceiver that grasps the current exact position (longitude and latitude), the cellular module 150 is a module responsible for wireless communication for mobile communication, IC card interface 160 stores the toll to pay in electronic form It is a part in charge of the electrical interface 160 for reading and writing the IC card, the SAM module 170 generates encrypted data during wireless communication with the RSE (not shown). It is a module that provides strong security, the central processing unit 180 is to properly control the operation of the various devices.

도 4는 본 발명에 적용된 보드유닛을 이용한 정산 시스템을 도시한 것으로,GPS 모듈(140), 셀룰러 모듈(150), 혹은 DSRC 모듈(110)을 통해서 차량의 위치와 진행 방향을 알 수 있고, 이러한 위치 정보를 바탕으로 갠트리가 설치된 가상의 톨게이트를 통과하는 것을 감지하면, 이동통신망을 이용하여 요금을 정산하게 된다.4 shows a settlement system using a board unit applied to the present invention, the GPS module 140, the cellular module 150, or the DSRC module 110 can know the position and the traveling direction of the vehicle. When the gantry detects the passage through the virtual toll gate based on the location information, the fee is settled using the mobile communication network.

정산을 위한 정보는 요금을 정산하는 VAN망으로 전달된다. 이때, 이 통행료 징수 요금은 보드유닛(100) 내의 SIM 카드나 IC카드에서 결제되게 된다.Information for settlement is sent to the VAN network for settlement of fees. At this time, the toll collection fee will be settled in the SIM card or IC card in the board unit 100.

아울러, DSRC/RF 모듈(110)은 기존의 통행료 징수 시스템(하이패스 또는 TCS)과의 호환을 위해서 마련되었다.In addition, the DSRC / RF module 110 is provided for compatibility with the existing toll collection system (high pass or TCS).

상기와 같은 차량용 보드유닛(100)을 이용한 정산 시스템의 동작 과정을 도 5의 플로우챠트를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The operation of the settlement system using the vehicle board unit 100 as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.

먼저, GPS 모듈(140)과 셀룰러 모듈(150)이 탑재된 보드유닛(100)을 차량에 장착한 후 갠트리가 설치된 통신구역내에 차량이 진입하면, 갠트리(Gantry)에 설치된 RSE 유닛(미 도시)과 차량의 보드유닛(100) 간의 DSRC/RF(110) 혹은 블루투스 모듈(120)을 이용한 무선통신으로 상호 인증 및 통행 정보를 확인하게 된다.First, after mounting the board unit 100 on which the GPS module 140 and the cellular module 150 are mounted in the vehicle, and then entering the vehicle in the communication area where the gantry is installed, the RSE unit (not shown) installed in the gantry (Gantry) The mutual authentication and passage information is confirmed by wireless communication using the DSRC / RF 110 or the Bluetooth module 120 between the vehicle and the board unit 100 of the vehicle.

그럼, RSE 유닛은 보드유닛(100)의 IC, SIM 카드와 인터페이스(160)하여 사용자를 인식한 후 자체 데이터베이스를 검색하여 블랙리스트를 체크하여 이상이 없을 경우에는 요금을 산정하여 통행요금을 징수하게 된다.Then, the RSE unit recognizes the user through the interface 160 with the IC and the SIM card of the board unit 100, searches its own database, checks the blacklist, and calculates the fare to collect the toll fee if there is no error. do.

이때, 보드유닛(100)의 IC카드에 축적된 잔액이 부족할 경우에 위반차량으로 인식하여 블랙리스트에 올려 별도 관리하거나 처리하게 된다.In this case, when the remaining amount accumulated in the IC card of the board unit 100 is insufficient, it is recognized as a violation vehicle and put on the blacklist for separate management or processing.

도 6은 도 3의 GPS를 이용한 차량진행 파악 방법을 설명하기 위해 도시한 것으로, GPS 모듈(140)은 수 미터의 범위 내에서 경도와 위도를 이용하여 차량의 위치를 파악하는 장비로, 이 GPS 모듈(140)을 이용하여 항상 차량의 위치를 파악하고 있다가 미리 저장되어 있는 입구 톨게이트를 통과한 것을 위치 좌표로서 파악하고 그 이후 동일 차량이 출구 톨게이트를 통과한 것으로 위치가 파악되면 통행료를 이동통신망을 통해 통행료를 지불하게 된다.FIG. 6 is a diagram illustrating a method of determining vehicle progress using the GPS of FIG. 3. The GPS module 140 is a device for identifying a position of a vehicle using longitude and latitude within a range of several meters. Using the module 140, the location of the vehicle is always determined, and after passing through the pre-stored entrance toll gate, the location coordinate is determined. You pay the toll through.

예를 들면, 보드유닛(100)에 내장된 GPS 모듈(140)을 이용하여 차량이 A지역을 거쳐 C지역으로 이동한 것으로 파악되면, 그 차량은 톨게이트 A를 통과한 것으로 간주한다. 그리고, 차량이 D지역에서 E지역을 거쳐 F지역으로 이동한 것이 파악되면 톨게이트 B를 통과한 것으로 간주하여 이동통신망을 통해 통행 요금을 지불하게 된다.For example, if it is determined that the vehicle has moved to the C region through the A region using the GPS module 140 embedded in the board unit 100, the vehicle is considered to have passed through the toll gate A. If it is found that the vehicle moves from the D region to the F region through the E region, the vehicle is considered to have passed through the toll gate B and pays the toll through the mobile communication network.

이동통신망을 이용한 지불 방법은 이동통신망을 통해 후불 형태로 부과하거나 SIM 모듈(130)에 내장된 금융 정보 등 별도의 이동통신 지불 수단을 이용할 수 있다. 따라서 차량의 위치나 톨게이트의 통과 여부는 GPS에 의한 좌표 계산으로 파악되고, 통행료의 지불은 GPS와는 별도인 이동통신망을 통해 이루어지는 것이다.The payment method using the mobile communication network may be charged in the form of postpay through the mobile communication network or may use a separate mobile communication payment means such as financial information embedded in the SIM module 130. Therefore, the location of the vehicle or the passage of the toll gate is determined by the coordinate calculation by GPS, and the payment of the toll is made through a mobile communication network separate from the GPS.

한편, 도 7은 도 3의 이동통신망을 이용한 차량진행 파악 방법을 설명하기 위해 도시한 것으로, 이동통신망을 이용한 차량 진행 파악은 상술한 GPS를 이용한 방법과는 달리 이동통신용 이동통신망의 무선통신 단위가 셀로 구성되어 있다는 점을 이용한다.On the other hand, Figure 7 is shown to explain the vehicle progress determination method using the mobile communication network of Figure 3, unlike the above-described method using the GPS is a wireless communication unit of the mobile communication network for mobile communication Take advantage of the fact that it consists of cells.

이동통신망은 도면과 마찬가지로 인접한 여러 개의 셀로 구성되어지는 데, 차량이 각 셀 사이의 경계를 넘어가면서 핸드오버가 일어나며 이 정보를 통해서 차량의 진행방향을 알 수 있다.As shown in the figure, the mobile communication network is composed of a plurality of adjacent cells. As the vehicle crosses the boundary between the cells, a handover occurs and the information indicates the direction of the vehicle.

예들 들어, 도 7에서 도로에 면한 A42, A32, A12, A21 등의 셀 사이로 차량이 이동되었다면, 그 차량은 톨게이트 A를 통과한 것으로 파악할 수 있다. 또한 B33, B13, B22 등의 셀을 통과한 것을 이동통신망을 통해 알 수 있다면, 그 차량은 톨게이트 B를 통과한 것으로 간주할 수 있다.For example, if the vehicle is moved between the cells A42, A32, A12, A21, etc. facing the road in FIG. 7, it can be seen that the vehicle has passed through the toll gate A. Also, if the mobile communication network can know that the cell has passed through the cells B33, B13, B22, etc., the vehicle may be considered to have passed through the toll gate B.

또한, 이동통신망에 의해서 차량의 과거 경로는 VLR(Visitor Location Register)에 저장되어 있으므로 이 차량이 어디를 지나쳐 왔고 어디서 출발했는지를 쉽게 알 수 있다.In addition, the past route of the vehicle by the mobile communication network is stored in the VLR (Visitor Location Register), so it is easy to know where the vehicle has passed and where it started.

도 8에서는 이동통신망을 도시한 것으로, 차량이 지금까지 지나온 셀 정보는 VLR(Visitor Location Register)에 저장되어 있게 된다. 따라서 차량이 지나온 정보에 따라 요금을 징수 할 수 있다.In FIG. 8, a mobile communication network is illustrated. Cell information that a vehicle has passed so far is stored in a VLR (Visitor Location Register). Therefore, you can collect a fee based on the information passed by the vehicle.

도 9 및 도 10은 이동통신망을 이용한 통행료 지불 방법을 설명하기 위해 도시한 것으로, 통행료의 징수는 기존의 시스템과 마찬가지로 보드유닛(100) 내의 IC카드에 저장된 선불 금액에서 지불하는 방법과 제안된 SIM 모듈(130)을 이용한 방법이 있다.9 and 10 illustrate a method of paying a toll using a mobile communication network. The collection of tolls is payable from a prepaid amount stored in an IC card in the board unit 100 as in the existing system and a proposed SIM. There is a method using module 130.

본 발명에서는 SIM 모듈(130) 모듈에 저장된 이동통신 가입자의 ID 혹은 고유번호를 가지고 보드유닛(100) 사용자에게 통행료를 후불 형태로 부과하는 방법을 제시한다.The present invention provides a method of imposing a toll on a board unit 100 user in a postpaid form with an ID or a unique number of a mobile communication subscriber stored in a SIM module 130 module.

통행료 징수 기관과 이동통신회사 사이의 계약에 의해 이동통신회사는 가입자에게 통행료 징수만의 목적을 가지고 SIM 모듈(130)을 발급하게 되고, 그 SIM 모듈(130)을 제안된 보드유닛(100)에 장착한다. SIM 모듈(130)에는 이동통신가입자의ID나 고유번호나 이동통신을 이용한 전자 지불을 위한 금융 데이터가 저장된다.According to the contract between the toll collection agency and the mobile telecommunication company, the mobile telecommunication company issues the SIM module 130 to the subscriber for the purpose of collecting the toll only, and then transfers the SIM module 130 to the proposed board unit 100. Mount it. The SIM module 130 stores IDs or unique numbers of mobile subscribers or financial data for electronic payment using mobile communication.

물론, 상기 SIM 모듈(130)을 사용하지 않는다면 이러한 가입자 정보를 보드유닛(100) 내의 CPU 메모리 영역에 저장시킬 수도 있다.Of course, if the SIM module 130 is not used, such subscriber information may be stored in the CPU memory area of the board unit 100.

통행료 징수는 보드유닛(100)이 먼저 통행료를 계산하고, SIM 모듈(130)에 저장된 사용자 정보를 읽어오거나(2), 혹은 중앙처리장치(180)의 메모리 영역에 저장된 사용자 고유 번호를 읽어와서(2'), 이 사용자 정보와 통행료 금액 정보를 셀룰러 모듈(150)을 이용하여 이동통신망을 통해 이동통신회사에 전달하면(3), 이동통신회사는 이 정보에 근거하여 이동통신 사용료와 마찬가지로 가입자에게 통행료를 후불 형태로 부과하게 된다(4). 부과된 통행료가 회수되면(4) 이동통신회사는 통행료 징수기관에 이를 전달하게 된다(5). 혹은, SIM 모듈(130)에 내장된 금융 정보를 이용하여 후불이 아닌 실시간으로 통행료를 지불할 수도 있다.Toll collection is the board unit 100 first calculates the toll, read the user information stored in the SIM module 130 (2), or read the user's unique number stored in the memory area of the central processing unit 180 ( 2 '), when the user information and the toll amount information are transmitted to the mobile communication company through the mobile communication network using the cellular module 150 (3), the mobile communication company transmits the information to the subscriber as well as the mobile communication fee based on this information. Tolls will be charged in the form of postpay (4). Once the tolls charged are collected (4), the mobile carrier will forward them to the toll collector (5). Alternatively, the toll may be paid in real time instead of postpay using financial information embedded in the SIM module 130.

제안된 보드유닛(100)에 사용되는 셀룰러 모듈(150)과 SIM 모듈(130)은 이동통신단말기(즉, 휴대폰과 같은 음성통신 기기)의 역할이 아니라 오로지 통행료 지불만의 목적으로 사용된다. 따라서 이동통신회사에서는 SIM 모듈(130)이나 보드유닛(100)에 이동통신용 전화번호를 할당하는 것이 아니라 고유번호나 특별한 식별 번호를 부여하여 관리한다.The cellular module 150 and the SIM module 130 used in the proposed board unit 100 are used only for toll payment, not the role of a mobile communication terminal (ie, a voice communication device such as a mobile phone). Therefore, the mobile communication company does not assign a mobile communication phone number to the SIM module 130 or the board unit 100, but manages by assigning a unique number or a special identification number.

또한, 보드유닛(100)은 이동통신을 이용한 지불을 수행할지 아니면 내장된 IC카드에 저장된 금액에서 지불할지를 판단하거나 사용자에게 판단을 요청하여야 한다.In addition, the board unit 100 should determine whether to pay by using mobile communication or the amount stored in the built-in IC card or request the user to determine.

도 11은 RSE와의 통신을 이용한 차량 진행 파악 방법과 요금징수 방법을 설명하기 위해 도시한 것으로, 현재 통행료 징수 시스템에서는 톨게이트 상에 설치된 갠트리 구조물의 안테나를 통해 보드유닛(100)과 RF 통신을 이용하여 데이터 교환과 통행 요금 징수가 이루어진다.FIG. 11 is a view illustrating a vehicle progress determination method and a toll collection method using communication with an RSE. In the current toll collection system, the board unit 100 uses RF communication with an antenna of a gantry structure installed on a toll gate. Data exchange and toll collection take place.

그러나, 이러한 방식은 구조물 설치비용과 안테나가 비싼 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 RSE 혹은 비콘(Beacon)이라 불리는 장비를 보드유닛(100)과 통신이 가능하도록 톨게이트 근처에 설치한다. 보드유닛(100)은 현재 통과하는 입구 톨게이트에 설치된 RSE로부터 위치 정보를 받아 저장하였다가 출구 톨게이트의 RSE로부터 받은 위치 정보와 비교하여 차량이 통과한 도로의 정보를 파악할 수 있으며, 따라서 통행료의 계산도 가능하다. 이러한 노변 RSE와 보드유닛(100)과의 통신은 DSRC/RF 모듈(110)이나 블루투스 모듈(120)을 이용하여 이루어진다. 블루투스 모듈(120)은 근거리 무선통신 모듈로써, 셀룰라 모듈에 포함될 수도 있고, 별도의 모듈로 보드유닛(100)에 내장될 수도 있다.However, this method has the disadvantage of expensive structure installation cost and antenna. To compensate for this, a device called RSE or Beacon is installed near the toll gate so as to communicate with the board unit 100. The board unit 100 receives the location information from the RSE installed in the entrance toll gate currently passing through and compares the location information received from the RSE of the exit toll gate to grasp the information of the road through which the vehicle passed, thus calculating the toll. It is possible. The roadside RSE is communicated with the board unit 100 using the DSRC / RF module 110 or the Bluetooth module 120. The Bluetooth module 120 is a short-range wireless communication module, may be included in the cellular module, or may be embedded in the board unit 100 as a separate module.

각 RSE 사이를 통과하면서 계산되어진 통행료는 출구 RSE를 통해 IC카드에 내장된 선불 금액에서 지불하거나 혹은, 이동통신망을 통해 후불 형태로 부과하거나 SIM 모듈(130)에 내장된 금융 정보 등 별도의 이동통신 지불수단을 이용할 수 있다.The tolls calculated while passing between each RSE are paid at the prepaid amount embedded in the IC card through the exit RSE, charged in the form of post-paid through the mobile communication network, or additional mobile communication such as financial information embedded in the SIM module 130. Payment means can be used.

한편, 각종 교통정보를 다운로드 하는 방법으로는 IDS(Information Database System)에 있는 정보는 VAN에 전송된다. VAN에 저장된 정보는 차량이 현재 속해 있는 셀룰러 기지국으로 보내지고 기지국에서는 해당정보를 차량에 설치되어 있는 보드유닛(100)의 셀룰러 모듈(150)에 전송한다. 보드유닛(100)에서는 정보를 디스플레이 장치로 보내 실시간으로 정보를 제공받는다.Meanwhile, as a method of downloading various traffic information, information in IDS (Information Database System) is transmitted to the VAN. The information stored in the VAN is sent to the cellular base station to which the vehicle currently belongs, and the base station transmits the information to the cellular module 150 of the board unit 100 installed in the vehicle. The board unit 100 receives the information in real time by sending the information to the display device.

제공된 교통정보에 대한 사용 요금은 도 9에 기술하였듯이 이동통신망을 통해 후불 형태로 부과하거나 SIM 모듈(130)에 내장된 금융 정보 등 별도의 이동통신 지불수단을 이용할 수 있다.The usage fee for the provided traffic information may be charged in the form of postpay through a mobile communication network or a separate mobile payment means such as financial information embedded in the SIM module 130 may be used.

상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the present invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art. Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, but should fall within the claims appended to the present invention.

따라서, 본 발명에서는 보드유닛에 GPS(Global Positioning System) 모듈, 셀룰러 모듈, 콤비카드, SIM 모듈(Subscriber Identification Module) 카드 등과 DSRC/RF 유닛, 블루투스 모듈을 포함한 RSE(Road-Side Equipment) 통신모듈 등의 다양한 모듈을 선별 설치하여 이동 또는 무선통신망을 이용하여 차량의 위치와 차량에 대한 정보를 통해서 요금을 산정하여 징수할 뿐만 아니라 다양한 교통, 날씨 및 시사정보를 실시간으로 제공할 수 있고, 기존의 셀룰러 모듈과 GPS 모듈을 채택함으로써, 보드유닛 구축시 적은 추가비용으로 다양한 서비스의 제공이 가능함과 아울러 게이트가 없어도 통행료를 정산하고 징수할 수 있고, 새로운 설비 구축에 따른 추가적인 경비가 없어 설치비가 저렴한 이점이 있다.Accordingly, in the present invention, the GPS unit includes a Global Positioning System (GPS) module, a cellular module, a combination card, a SIM module (Subscriber Identification Module) card, a DSRC / RF unit, a Bluetooth module, and a RSE (Road-Side Equipment) communication module. Select and install various modules of the mobile phone or wireless communication network to calculate and collect the charges based on the location and information of the vehicle, as well as provide a variety of traffic, weather and current information in real time, the existing cellular By adopting the module and the GPS module, it is possible to provide various services with little additional cost when constructing the board unit, and to pay and collect tolls even without a gate, and there is no additional cost due to the construction of new equipment, and the installation cost is low. have.

Claims (6)

도로 통행료를 산정하여 지불하는 차량용 보드유닛에 있어서:In a vehicle board unit that calculates and pays road tolls: 톨게이트의 갠트리에 설치된 RSE(Road-Side Equipment)와의 무선통신을 수행하는 DSRC/RF 송수신기;A DSRC / RF transceiver for performing wireless communication with Road-Side Equipment (RSE) installed in the gantry of the toll gate; 톨게이트의 노변에 설치된 RSE, 비콘, 혹은 요금소와의 무선통신을 수행하는 블루투스 송수신기;A Bluetooth transceiver for performing wireless communication with an RSE, a beacon, or a tollgate installed at a roadside of a toll gate; 이동통신단말기 기능과 이동통신용 금융 서비스를 저장하고 수행하기 위한 SIM 모듈;A SIM module for storing and performing a mobile communication terminal function and a financial service for mobile communication; 인공위성으로부터 위치 정보를 받아 현재의 정확한 위치를 파악하는 GPS 송수신기;A GPS transceiver which receives the position information from the satellite and finds the current correct position; 이동통신용 무선 통신을 담당하는 셀룰러 모듈;A cellular module for wireless communication for mobile communication; 지불할 통행료를 전자적인 형태로 저장하고 있는 IC카드를 리드, 라이팅하기 위한 전기적인 인터페이스를 담당하는 카드 인터페이스;A card interface in charge of an electrical interface for reading and writing an IC card storing electronic tolls in electronic form; 상기 RSE와의 무선 통신시 암호화된 데이터를 생성하여 강력한 보안을 제공하는 SAM 모듈; 및A SAM module that provides strong security by generating encrypted data during wireless communication with the RSE; And 상기 제반 장치의 동작을 제어하는 중앙처리장치;를 구비한 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 시스템.A toll collection system using a mobile communication network, characterized in that it comprises a; central processing unit for controlling the operation of the various devices. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중앙처리장치는 GPS 송수신기의 위치정보를 이용하여 차량의 입구 톨게이트와 출구 톨게이트를 파악하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 시스템.The central processing unit is a road toll collection system using a mobile communication network, characterized in that to grasp the entrance toll gate and the exit toll gate of the vehicle using the location information of the GPS transceiver. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중앙처리장치는 셀룰러 모듈의 셀 구역을 이용하여 차량의 입구 톨게이트와 출구 톨게이트를 파악하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 시스템.The central processing unit is a toll collection system using a mobile communication network, characterized in that for identifying the entrance toll gate and the exit toll gate of the vehicle using the cell zone of the cellular module. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중앙처리장치는 셀룰러 모듈을 이용하여 후결제하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 시스템.The central processing unit is a road toll collection system using a mobile communication network, characterized in that the post-payment using a cellular module. 도로 통행료를 산정하여 지불하는 방법에 있어서:In calculating and paying road tolls: GPS 송수신기를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하여 톨게이트의 입출입 여부를 인식하되, 상기 GPS 송수신기의 위치정보에 따라 주행 거리를 계산하고, 상기 주행거리에 따라 통행료를 산정하여 이동통신망을 통해 결제 요청 및 결제하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 방법.Recognize the current location of the vehicle by using the GPS transceiver to recognize whether the toll gate is in or out, calculate the mileage according to the location information of the GPS transceiver, calculate the toll according to the mileage and request payment through the mobile communication network. Road toll collection method using a mobile communication network characterized in that the payment. 도로 통행료를 산정하여 지불하는 방법에 있어서:In calculating and paying road tolls: 셀룰러 모듈을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하여 톨게이트의 입출입 여부를 인식하되, 상기 셀룰러 모듈의 셀 구역의 이동에 따라 주행 거리를 계산하고, 상기 주행거리에 따라 통행료를 산정하여 이동통신망을 통해 결제 요청 및 결제하는 것을 특징으로 하는 이동통신망을 이용한 도로 통행료 징수 방법.By using the cellular module to determine the current position of the vehicle to recognize whether the toll gates in and out, calculate the mileage according to the movement of the cell area of the cellular module, calculate the toll according to the mileage and pay through the mobile communication network Road toll collection method using a mobile communication network characterized in that the request and payment.
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