KR200192924Y1 - System to detect sepatation of a train formation - Google Patents
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Abstract
본 고안은 화물차의 연결상태를 지속적으로 감지하여 나타내는 열차후부감시장치에 관한 것으로, 특히, 후부차에 장착되며, 제동관의 압력과 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제 여부를 판단하고 열차후부상태에 대한 신호를 무선 송수신하는 후부장치(200)와; 기관차에 장착되며, 상기 후부장치(100)에서 무선 송수신되는 화물차의 연결 해제 여부 및 열차후부상태에 대한 신호를 수신하여 표시, 경보하고, 열차를 비상제동 시키는 운전실장치(100)로 구성된 열차후부감시장치이다.The present invention relates to a train rear end monitoring device that continuously detects the connection state of a van, and particularly, is mounted on the rear van, and detects the connection of the van by detecting the pressure of the brake tube and the acceleration of the rear van. A back device 200 for wirelessly transmitting and receiving a signal for a back state; Train rear end monitoring, which is mounted on a locomotive and consists of a cab device 100 for receiving, displaying, alarming, and emergency braking of a train by receiving a signal for disconnection of a freight vehicle transmitted and received from the rear end apparatus 100 and a train rear state. Device.
이러한 본 고안은, 자가발전장치를 이용해 후부장치에 전원을 공급하고, 제동관의 압력과 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제를 판단하며, 후부차의 연결 해제시 이를 나타내는 경보신호를 주위를 운행하는 열차에 전송함으로 인해, 후부장치의 크기 및 무게를 감소시켜 취급 및 보수가 용이하게 되는 효과가 있고, 화물차의 연결 해제 여부를 정확히 검출하는 효과가 있으며, 화물차의 연결 해제로 인한 추돌사고를 방지하게 되는 효과가 있다.The present invention uses a self-powered device to supply power to the rear unit, detect the pressure of the brake tube and the acceleration of the rear vehicle to determine the disconnection of the truck, and the alarm signal indicating this when the rear vehicle is disconnected. Due to the transmission to the train running, it has the effect of reducing the size and weight of the rear unit to facilitate handling and repair, and the effect of accurately detecting whether the connection of the vans, the collision accident due to disconnection of the vans There is an effect to prevent.
Description
본 고안은 화물차의 연결상태를 지속적으로 감지하여 나타내는 열차후부감시장치에 관한 것으로, 특히, 후부장치의 전원을 배터리가 아닌 자가발전장치로 구성하고, 화물차의 연결 상태를 각기 다른 방법으로 복수 검출하여 판단하며, 연결 해제시에는 이를 나타내는 경보신호를 주위의 열차에 전송함으로써, 첫째, 후부장치의 크기 및 무게를 줄여 취급이 간편하도록 하고, 둘째, 배터리의 교환이 필요 없고, 셋째, 응답속도가 빠르고, 넷째, 오동작이 없으며, 다섯째, 화물차의 연결 해제시 이로인한 열차 추돌사고를 방지하기 위한 것이다.The present invention relates to a train rear end monitoring device that continuously detects the connection state of a truck, and in particular, the power supply of the rear unit is composed of a self-powered device, not a battery, and a plurality of connection states of the truck are detected by different methods. In case of disconnection, the alarm signal indicating this is transmitted to the surrounding trains. First, the size and weight of the rear unit can be reduced for easy handling, and second, there is no need for battery replacement, and third, the response speed is fast. Fourth, there is no malfunction, and fifth, to prevent the collision of trains caused by disconnection of the truck.
주지하다시피, 유개차, 시멘트 벌크차, 유류 조차, 화학물질 조차, 무개차, 자갈무개차, 장물차, 사유 장물차, 콘테이너 장물차, 코일 강판 장물차, 차장차, 화물부 차장차, 콘테이너부 차장차 등의 차량(이하, 화물차라 한다)은, 화물을 적재하여 운반하는 것이 그 주 목적인 것으로, 제작시 상기 각 화물의 적재와 운반에 필요한 기본장치(화물적재함, 차륜, 제동장치 등)를 제외한 기타 구성요소(예: 전기장치)는 제외되어 제작된다. 이러한 화물차는 화물량과 기관차의 구동능력에 따라 화물차를 필요한 대수 만큼 기관차에 연결하여 열차를 편성한다.As it is known, a cart, a cement bulk car, even an oil, even a chemical, a flat car, a gravel flat car, a truck, a private car, a container car, a coil steel bar, a car, a car The main purpose of such a vehicle (hereinafter referred to as a freight vehicle) is to load and transport a cargo. Other than the basic devices (cargo load, wheel, braking system, etc.) necessary for loading and transporting each cargo at the time of manufacture Components (e.g. electrical devices) are manufactured to be excluded. These locomotives are trained by connecting as many locomotives as necessary locomotives according to the quantity of cargo and the driving ability of locomotives.
한편, 다수대의 차량으로 편성된 열차의 경우에는 운행도중 각 차량의 연결부위가 해제되어 차량이 열차 편성으로부터 이탈되는 경우가 발생하게 되므로, 이를 감시하기 위한 열차후부감시장치를 기관차와 맨 후부에 편성된 화물차(이하 후부차라 한다)에 설치하여 운행하게 된다.On the other hand, in the case of trains composed of a large number of vehicles, the connection part of each vehicle is released during operation, and the vehicle may be separated from the train formation. It will be installed and operated in the old truck (hereinafter referred to as the rear vehicle).
화물차의 경우에는 제동을 위한 제동관 외에는 후부차까지 연결되는 전기적인 장치 및 제어선이 없으므로 상기 제동관의 압력을 검출하여 화물차의 연결 해제 여부를 감지하게 된다.In the case of the van, since there is no electric device and a control line connected to the rear vehicle except for the braking tube for braking, the pressure of the braking tube is detected to detect whether the van is disconnected.
종래 열차후부감시장치는, 도1 내지 도3에서 도시되는 바와 같이, 제동관의 압력을 감지하는 압력센서(24)와; 열차의 뒷표지 기능을 수행하는 뒷표지등(26)과; 광을 감지하는 광센서(25)와; 정상동작 여부를 시험하는 시험버튼(22a) 등으로 이루어진 후부조작스위치부(22)와; 열차후부상태에 대한 정보를 무선 송수신하는 후부송수신기(21)와; 상기 압력센서(24)에서 검출되는 압력을 지속적으로 분석하여 화물차의 연결 해제 여부를 판단하고, 광센서(25)에서 인가되는 신호를 분석하여 뒷표지등(26)의 점등여부를 판단하고, 후부조작스위치부(22)를 통해 입력되는 명령을 수행하며, 상기 후부송수신기(21)를 통해 입력되는 신호를 분석하고, 열차후부상태에 대한 정보를 후부송수신기(21)로 전송하는 후부마이컴(23)과; 상기 각부에 전원을 공급하는 휴대용 배터리(27) 등으로 이루어져 후부차에 장착되는 후부장치(20)와,Conventional train rear end monitoring value, as shown in Figures 1 to 3, and the pressure sensor 24 for detecting the pressure of the braking tube; A back cover light 26 for performing a back cover function of the train; An optical sensor 25 for detecting light; A rear operation switch section 22 made up of a test button 22a or the like for testing the normal operation; A rear transceiver 21 for wirelessly transmitting / receiving information on a train rear state; The pressure detected by the pressure sensor 24 is continuously analyzed to determine whether the connection of the truck is disconnected, and the signal applied from the optical sensor 25 is analyzed to determine whether the back cover light 26 is turned on, and The rear microcomputer 23 performs a command input through the operation switch unit 22, analyzes a signal input through the rear transceiver 21, and transmits information on the rear state of the train to the rear transceiver 21. and; A rear end device 20 which is made of a portable battery 27 for supplying power to each of the rear parts,
상기 후부장치(20)의 후부송수신기(21)와 무선통신을 수행하여 열차후부상태에 대한 정보를 수신, 또는 송신하는 운전실송수신기(15)와; 후부차 제동관의 압력상태를 표시하는 제동관압력표시창(12a)과, 고유번호표시창(12c)과, 기능메뉴표시창(12b) 및, 상태표시창(12d)으로 이루어진 표시부(12)와; 다수개의 기능키(14a)와 비상제동체결스위치(14b) 등으로 이루어진 운전실조작스위치부(14)와; 후부차의 이상상태를 경보하는 경보기(11)와; 상기 운전실조작스위치부(14)를 통해 입력되는 명령을 수행하며, 운전실송수신기(15)를 통해 송수신되는 열차후부상태를 분석하여 표시부(12)와 경보기(11) 및 운전실송수신기(15)의 동작을 제어하는 운전실마이컴(13) 등으로 이루어져 기관차에 장착되는 운전실장치(10)로 구성되어 있다.A cab transmitter (15) for performing wireless communication with the rear transmitter (21) of the rear apparatus (20) to receive or transmit information on the rear state of the train; A display portion 12 including a braking tube pressure display window 12a for displaying a pressure state of the rear secondary braking pipe, a unique number display window 12c, a function menu display window 12b, and a status display window 12d; A cab operation switch unit 14 comprising a plurality of function keys 14a and an emergency braking engagement switch 14b; An alarm 11 for alarming an abnormal state of the rear vehicle; Performs a command input through the cab operation switch unit 14, and analyzes the rear state of the train transmitted and received through the cab transceiver 15 to operate the display unit 12, the alarm 11 and the cab transmitter 15. It consists of a cab device 10 to control and is equipped with the cab device 10 mounted to a locomotive.
상기 상태표시창(12d)은, 뒷표지등(26)의 점등상태와, 배터리(27)의 충전상태와, 열차의 이동상태와, 통신장애상태와, 경보신호의 발생여부 등을 나타내며, 도면중 미설명 부호 (11a)는 경보음을 발생하는 경보음구를, (21a)는 안테나를, (29)는 배터리문을, (28)은 배기밸브와 커플링을 각각 나타낸다.The status display window 12d shows a lighting state of the rear cover light 26, a charging state of the battery 27, a moving state of a train, a communication failure state, whether an alarm signal is generated, and the like. Reference numeral 11a denotes an alarm tone generating alarm sound, 21a denotes an antenna, 29 denotes a battery door, and 28 denotes an exhaust valve and a coupling.
이러한 종래의 열차후부감시장치는, 상기 운전실장치(10)를 기관차에 설치하고, 후부장치(20)를 후부차의 뒤에 설치한 후, 상기 후부장치(20)에서 제동관의 압력과, 뒷표지등(26)의 상태와, 배터리(27)의 상태를 지속적으로 검출하여 운전실장치(10)로 전송하면, 상기 운전실장치(10)에서 상기 제동관의 압력과, 뒷표지등(26)의 점등상태와, 배터리(27)의 방전상태 및 열차의 이동상태와 통신장애상태를 표시부(12)를 통해 표시하여주다가 화물차의 연결이 해제되어 그 일부가 열차 편성으로부터 이탈되게 되면 경보기(11)를 통해 경보신호를 발생하게 되는 것으로, 상기 경보신호가 발생되면 운전자가 운전실조작스위치부(14)의 비상제동체결스위치(14b)를 눌러 열차의 운행을 정지시키게 되는 것이다. 이때, 뒷표지등(26)의 점등에 이상이 있거나 배터리(27)가 방전되었을 경우에도 경보신호를 발생한다.The conventional train rear end monitoring device installs the cab device 10 in a locomotive, installs the rear device 20 behind the rear car, and then the pressure and the back cover of the brake tube in the rear device 20. When the state of the lamp 26 and the state of the battery 27 are continuously detected and transmitted to the cab device 10, the pressure of the brake tube and the back cover light 26 are turned on in the cab device 10. The state, the discharge state of the battery 27 and the state of movement of the train and the communication failure state is displayed through the display unit 12, and when the connection of the van is released and a part of it is separated from the train organization, through the alarm 11 When the alarm signal is generated, the driver presses the emergency brake engagement switch 14b of the cab operation switch unit 14 to stop the operation of the train. At this time, an alarm signal is generated even when the back cover light 26 is abnormally lit or when the battery 27 is discharged.
그러나, 상기와 같은 종래의 열차후부감시장치는, 첫째, 화물차의 연결 해제 여부를 제동관의 압력을 검출하여 판단함으로 인해 제동시 발생하는 압력감소를 후부차의 연결 해제로 오인하여 오동작을 하게 된다는 문제점 및, 응답속도가 느리다는 문제점이 있고, 둘째, 후부장치의 전원으로 일정 용량의 배터리를 사용함으로 인해 일정시간(약 2.8일) 마다 배터리를 교환하여 재충전하여야 한다는 문제점 및, 배터리의 무게 및 부피로 인해 그 크기와 무게가 커져 취급관리가 불편하다는 문제점이 있으며(참고로, 열차후부감시장치의 후부장치는 열차 편성시마다 후부차에 재설치 한다), 셋째, 화물차의 연결이 해제되었을 시 이를 후속하는 열차에 알려줄 수 없어 후속차와의 추돌사고를 유발하게 된다는 문제점 등이 있었다.However, the conventional train rear end monitor as described above, first, by detecting the pressure of the brake tube to determine whether the connection of the truck is disconnected, the pressure decrease generated during braking is mistaken for disconnection of the rear vehicle, thereby causing a malfunction. Problem, and a slow response speed, and second, due to the use of a battery of a certain capacity as a power source of the rear device has to replace the battery every certain time (about 2.8 days) and the weight and volume of the battery Due to its size and weight, handling and handling is inconvenient (for reference, the rear end of the rear end monitoring device is reinstalled in the rear end every time the train is organized). There were problems such as not being able to inform the train, causing a collision accident with a subsequent car.
본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 첫째, 제동관의 압력과 후부차의 가속도(또는 속도)를 검출하여 화물차의 연결상태를 판단함으로 인해, 응답속도가 빠르고, 오동작이 없으며, 둘째, 화물차 연결 해제시 이를 나타내는 경보신호를 주위 열차에 전송함으로 인해, 화물차의 연결 해제로 인한 열차 추돌 사고를 방지하고, 셋째, 자가발전장치에 의해 전원공급을 하여줌으로 인해, 배터리 교환 작업으로 인한 불편함을 해소하고, 그 크기 및 무게를 감소시킨 '열차후부감시장치'를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, first, by detecting the pressure of the brake tube and the acceleration (or speed) of the rear vehicle, judging the connection state of the truck, fast response speed Second, there is no malfunction, and second, by sending an alarm signal indicating when the truck is disconnected to the surrounding train, to prevent the collision of trains due to the disconnection of the truck, and third, to supply power by the self-powered device To solve the inconvenience caused by the battery replacement work, and to reduce the size and weight of the 'train rear monitoring device' is to provide.
즉, 첫째, 제동관의 압력을 검출하여 화물차의 연결 상태를 검출함과 동시에 후부차의 가속도를 이용하여 연결 상태를 검출함으로써 응답속도를 빠르게 하고, 오작동을 방지하며, 둘째, 화물차의 연결 해제 시 이를 나타내는 신호를 송신장치, 또는 열차방호무선장치를 통해 주위(약 2~5Km)를 운행하는 열차에 전송함으로써 열차의 추돌을 방지하며, 셋째, 태양열을 이용한 자가발전장치, 또는 차륜의 회전을 이용한 발전기로 전원을 공급하여 줌으로 인해 배터리 교환 및 충전이 불필요하며, 넷째, 후부장치의 무게 및 크기를 감소시켜 취급이 용이하도록 하기 위한 것이다.That is, first, the pressure of the braking tube is detected to detect the connection state of the truck and at the same time, the connection state is detected using the acceleration of the rear vehicle to speed up the response speed, prevent malfunction, and secondly, to disconnect the vehicle. By transmitting a signal indicating this to the train running around (about 2 ~ 5Km) through a transmission device or a train protection radio device to prevent the collision of the train, third, using a solar power generator, or using the rotation of the wheel It is unnecessary to replace and recharge the battery due to the power supply to the generator, and fourth, to reduce the weight and size of the rear device to facilitate handling.
도 1 은 종래 열차후부감시장치의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a conventional train rear monitoring device;
도 2 는 종래 열차후부감시장치 중 운전실장치의 구성을 나타낸 도면,2 is a view showing the configuration of a cab device among the conventional train rear monitoring device,
도 3 은 종래 열차후부감시장치 중 후부장치의 구성을 나타낸 도면,3 is a view showing the configuration of the rear of the conventional train rear monitoring device;
도 4 는 본 고안 '열차후부감시장치'의 구성을 나타낸 도면,4 is a view showing the configuration of the present invention 'train rear monitoring device',
도 5 는 본 고안 '열차후부감시장치' 중 운전실장치의 구성을 나타낸 도면,5 is a view showing the configuration of the cab device of the present invention 'train rear monitoring device',
도 6 은 본 고안 '열차후부감시장치' 중 후부장치의 구성을 나타낸 도면,Figure 6 is a view showing the configuration of the rear unit of the present invention 'train rear monitoring device',
도 7 은 본 고안 '열차후부감시장치' 중 운전실마이컴의 동작을 나타낸 제어흐름도,7 is a control flow diagram showing the operation of the cab microcomputer of the present invention 'train rear monitoring device',
도 8 은 본 고안 '열차후부감시장치' 중 후부마이컴의 동작 나타낸 제어흐름도.8 is a control flow diagram showing the operation of the rear microcomputer of the present invention 'train rear monitoring device'.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 운전실장치 110: 경보기100: cab device 110: alarm
120: 표시부 130: 운전실마이컴120: display unit 130: cab microcomputer
140: 운전실조작스위치부 150 : ID판독부140: cab operation switch unit 150: ID reading unit
160: 운전실송수신기 170 : 경보신호전송수단160: cab transmitter 170: alarm signal transmission means
180: 비상제동수단180: emergency braking means
200: 후부장치 210: 열차감지수단200: rear end device 210: train detection means
211: 압력감지수단 212: 가속도감지수단211: pressure sensing means 212: acceleration sensing means
220: 광센서 230: 후부송수신기220: optical sensor 230: rear transceiver
240: 후부마이컴 250: 후부조작스위치부240: rear microcomputer 250: rear operation switch unit
260: 뒷표지등 270: 자가발전장치260: rear cover light 270: self-generating device
280: ID카드 R100: 운전실장치제어방법280: ID card R100: cab device control method
R110: 운전실장치셀프테스팅단계 R120: 수신신호분석단계R110: Cab device self testing step R120: Receive signal analysis step
R130: 경보신호발생단계 R140: 경보신호발생전송단계R130: Alarm signal generation step R140: Alarm signal generation transmission step
R150: 비상제동단계 S100: 후부장치제어방법R150: Emergency braking step S100: Rear device control method
S110: 후부장치셀프테스팅단계 S120: 뒷표지등제어단계S110: rear unit self testing step S120: back cover light control step
S130: 전원상태검출단계 S140: 연결해제판단단계S130: power state detection step S140: disconnection determination step
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안 '열차후부감시장치'는, 제동관의 압력과 후부차의 가속도를 검출하는 연결감지수단과; 열차의 뒷표지 기능을 수행하는 뒷표지등과; 광을 감지하는 광센서와; 열차후부감시장치의 정상동작 여부를 시험하는 시험버튼 등으로 이루어진 후부조작스위치부와; 열차후부상태에 대한 정보를 무선 송수신하는 후부송수신기와; 상기 연결감지수단과, 광센서와, 후부조작스위치 및 후부송수신기에 접속되어, 첫째, 상기 연결감지수단에서 입력되는 제동관의 압력 증감과 가속도의 증감으로부터 화물차의 연결 해제 여부를 판단하고, 둘째, 상기 광센서에서 입력되는 신호를 분석하여 뒷표지등의 점등여부를 판단하고, 셋째, 상기 후부조작스위치부를 통해 입력되는 명령을 수행하며, 넷째, 후부송수신기를 통해 입력되는 신호를 분석하고, 열차후부상태에 대한 정보를 후부송수신기로 전송하는 후부마이컴과; 태양열을 이용하여 전원을 생산하는 태양전지, 또는 차륜의 구동을 이용하여 전원을 생산하는 발전기로 이루어지며, 상기 태양전지, 또는 발전기에서 생성된 전원을 상기 각부에 공급하는 자가발전장치를 포함하여 이루어져 후부차에 장착되는 후부장치와;The present invention 'train rear monitoring device' to achieve the above object, the connection detecting means for detecting the pressure of the brake tube and the acceleration of the rear vehicle; A back cover for performing a back cover function of the train; An optical sensor for detecting light; A rear operation switch part comprising a test button for testing whether the train rear monitoring device operates normally; A post-transmitter for wirelessly transmitting and receiving information on a train back state; Connected to the connection detecting means, the optical sensor, the rear operation switch and the rear transmitting receiver, first, determining whether to disconnect the truck from the pressure increase and decrease of the braking tube inputted from the connection detecting means; Analyzing the signal input from the optical sensor to determine whether the back cover light is turned on, and third, to perform the command input through the rear operation switch unit, fourth, to analyze the signal input through the rear transceiver and train rear A post-microcomputer which transmits information on the status to the post-transmitter; It consists of a solar cell for producing power using solar heat, or a generator for producing power using the driving of the wheel, and comprises a self-powered device for supplying the power generated by the solar cell or generator to the respective parts. A rear unit mounted on the rear vehicle;
상기 후부장치의 후부송수신기와 무선통신을 수행하여 열차후부상태에 대한 정보를 송수신하는 운전실송수신기와; 후부차 제동관의 압력상태를 표시하는 제동관압력표시창과, 열차후부감시장치의 고유번호를 표시하는 고유번호표시창과, 수행중인 기능을 표시하는 기능메뉴표시창과, 뒷표지등의 점등상태와, 자가발전장치의 충전상태와, 열차의 이동상태와, 통신장애상태와, 경보신호의 발생여부 등을 나타내는 상태표시창으로 이루어진 표시부와; 다수개의 기능키와 비상제동체결스위치 등으로 이루어진 운전실조작스위치부와; 후부차의 이상상태를 경보하는 경보기와; 화물차의 연결이 해제되었을 시 이를 나타내는 경보신호를 주위 열차에 송신하는 경보신호전송수단과; 상기 운전실송수신기와, 표시부와, 운전실조작스위치부와, 경보기와, 경보신호전송수단에 접속되어, 첫째, 상기 운전실조작스위치부를 통해 입력되는 명령을 수행하고, 둘째, 상기 운전실송수신기를 통해 송수신되는 열차후부상태를 분석하여 표시부와 경보기 및 운전실송수신기의 동작을 제어하고, 셋째, 화물차의 연결이 해제되었을 시 이를 나타내는 제어신호를 발생하여 상기 경보신호전송수단의 동작을 제어하는 운전실마이컴을 포함하여 이루어져 기관차에 장착되는 운전실장치로 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A cab transceiver for transmitting and receiving information on a train rear state by performing wireless communication with a rear transceiver of the rear device; Brake tube pressure display window to display the pressure status of the rear brake tube, the unique number display window to display the unique number of the rear monitoring device, the function menu display window to display the function being performed, the lighting status of the back cover, A display unit including a state display window for indicating a state of charge of the self-powered device, a state of movement of a train, a state of communication failure, whether an alarm signal is generated, and the like; A cab operation switch unit comprising a plurality of function keys and an emergency brake engagement switch; An alarm for alarming an abnormal state of the rear vehicle; Alarm signal transmission means for transmitting to the surrounding train an alarm signal indicating when the connection of the van is released; A train connected to the cab transmitter, the display unit, the cab operation switch unit, the alarm unit, and the alarm signal transmission unit, firstly performing a command input through the cab operation switch unit, and secondly, a train transmitted and received through the cab transceiver. The locomotive includes a cab microcomputer that controls the operation of the display unit, the alarm and the cab transmitter by analyzing the rear part, and generates a control signal indicating when the connection of the truck is disconnected. It is characterized by its technical configuration that the cab device is mounted on.
또한, 상기 연결감지수단은, 제동관의 압력을 감지하는 압력감지수단과; 열차의 가속도를 검출하는 가속도검출수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the connection sensing means, pressure sensing means for sensing the pressure of the braking tube; Characterized in that the acceleration detection means for detecting the acceleration of the train.
상기 가속도검출수단은, 가속도센서, 또는 초음파센서, 또는 GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM : 전세계 측위 시스템)수신기로 구성됨을 특징으로 한다.The acceleration detecting means is characterized in that it is composed of an acceleration sensor, an ultrasonic sensor, or a GPS (Global Positioning System) receiver.
또한, 상기 후부마이컴은, 상기 연결감지수단에서 입력되는 가속도에 대한 신호가, 열차의 위치를 나타내는 GPS수신기에서 입력되는 신호일 경우에는 시간에 대한 위치의 변화로부터 가속도를 산출하며, 열차의 속도를 검출하는 초음파센서에서 입력되는 신호일 경우에는 시간에 대한 속도의 변화로써 가속도를 산출함을 특징으로 한다.In addition, the rear microcomputer, when the signal for the acceleration input from the connection detecting means is a signal input from the GPS receiver indicating the position of the train, calculates the acceleration from the change of position with respect to time, and detects the speed of the train When the signal is input from the ultrasonic sensor is characterized in that the acceleration is calculated by the change of the speed with respect to time.
또한, 상기 후부마이컴은, 주기적으로, 또는 운전실장치에서 요구가 있을시 마다 후부장치의 동작상태를 검출하여 운전실장치로 전송함을 특징으로 한다.In addition, the rear microcomputer is characterized in that it detects the operation state of the rear device periodically or whenever the cab device requests, and transmits to the cab device.
즉, 후부장치를 이루는 각 장치의 이상여부를 주기적으로, 또는 운전실장치에서 요구가 있을시마다 셀프테스팅(SELF TESTING)하여 그 결과를 운전실장치로 전송하도록 한다.That is, self-testing is performed periodically or whenever there is a request from the cab device to transmit the result to the cab device.
예를 들어, 후부마이컴과 운전실마이컴의 클럭(CLOCK)를 상호 전송하여 감시함으로써 마이컴의 이상여부를 판단할 수 있다.For example, it is possible to determine whether or not the microcomputer is abnormal by transmitting and monitoring the clock CLOCK of the rear microcomputer and the cab microcomputer.
또한, 상기 후부장치는, 후부장치의 인식번호를 저장하는 ID카드(IDENTITY CARD)를 더 포함하여 이루어져, 상기 ID카드를 탑재한 운전실장치에서만 본 후부장치의 신호를 송수신할 수 있도록 함을 특징으로 한다.In addition, the rear device further comprises an ID card (IDENTITY CARD) for storing the identification number of the rear device, characterized in that only the cab device equipped with the ID card can transmit and receive the signal of the rear device. do.
또한, 상기 운전실장치는, 후부장치의 인식번호를 나타내는 ID카드를 판독하여, 상기 ID카드에 저장된 인식번호와 동일한 인식번호를 갖는 신호만 수신하며, 전송되는 신호에 상기 인식번호를 인코딩(ENCODING)하여 전송토록하여, 상기 인식코드와 동일한 인식번호를 갖는 후부장치에서만 신호를 수신토록 하는 ID판독부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the cab device reads an ID card indicating an identification number of a rear device, receives only a signal having the same identification number as that stored in the ID card, and encodes the identification number in the transmitted signal. And an ID reading unit configured to receive a signal only from a rear apparatus having the same identification number as the identification code.
또한, 상기 운전실장치는, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 열차의 운행을 비상제동시키는 비상제동수단을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the cab device is characterized in that it further comprises an emergency braking means which is operated by a predetermined control signal to emergency braking of the train operation.
상기 비상제동수단은 열차 비상제동기, 또는 열차자동정지장치로 구성됨을 특징으로 한다.The emergency braking means is characterized by consisting of a train emergency brake, or a train automatic stop device.
또한, 상기 경보신호전송수단은, 열차방호무선장치로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the alarm signal transmission means, characterized in that the train protection radio device.
즉, 화물차의 연결이 해제되었을 시 열차방호무선장치에 제어신호를 입력하여 열차방호무선장치를 통해 주위 열차에 그 상황을 알리도록 구성한다.That is, when the connection of the vans is released, the control signal is input to the train protection radio device to notify the surrounding trains of the situation through the train protection radio device.
또한, 상기 후부마이컴은, 후부장치에 전원이 인가되었을 시 자체 셀프테스팅을 실시한 후, 그 결과를 운전실장치로 전송하는 후부장치셀프테스팅단계와; 상기 후부장치셀프테스팅단계를 수행한 후, 광센서를 통해 광량을 검출하여 뒷표지등의 점등여부를 판단하여, 상기 판단결과에 따라 뒷표지등을 점등시키거나 소등상태를 유지한 후 그 결과를 운전실장치로 전송하는 뒤표지등제어단계와; 전원의 이상여부 및 충전상태나 전원공급 상태를 검출하여 운전실장치로 전송하는 전원상태검출단계와; 제동관의 압력과, 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제여부를 판단하여 그 결과를 운전실장치로 전송하는 연결해제판단단계를 순차적으로 수행함을 특징으로 한다.The rear microcomputer may further include a rear device self-testing step of performing self-testing when power is applied to the rear device, and then transmitting the result to the cab device; After performing the rear unit self-testing step, the light amount is detected by an optical sensor to determine whether the back cover light is turned on, and the back cover light is turned on or maintained in an unlit state according to the determination result. A back cover light control step of transmitting to a cab device; A power state detection step of detecting an abnormality of power and a state of charge or a state of power supply and transmitting the same to a cab device; Detecting the pressure of the braking tube and the acceleration of the rear vehicle, it is determined whether to disconnect the truck, and the disconnection determination step of transmitting the result to the cab device sequentially characterized in that it performs.
상기 연결해제판단단계에 있어서 후부차의 가속도를 검출하는 방법은, 후부차의 위치를 나타내는 GPS수신기를 통해 후부차의 가속도를 산출할 경우에는 시간에 대한 위치의 변화로부터 가속도를 산출하며, 후부차의 속도를 검출하는 초음파센서를 통해 후부차의 가속도를 산출할 경우에는 시간에 대한 속도의 변화로부터 가속도를 검출함을 특징으로 한다.In the disconnection determination step, the method for detecting the acceleration of the rear vehicle is to calculate the acceleration from the change of position with respect to the time when the acceleration of the rear vehicle is calculated through a GPS receiver indicating the position of the rear vehicle. When calculating the acceleration of the rear vehicle through the ultrasonic sensor for detecting the speed of the vehicle characterized in that the acceleration is detected from the change of speed with respect to time.
또한, 상기 운전실마이컴은, 운전실장치에 전원이 인가되었을 시 자체 셀프테스팅을 실시하는 운전실장치셀프테스팅단계와; 상기 운전실장치셀프테스팅을 수행한 후, 후부장치에서 전송되는 신호가 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 후부장치에서 전송되는 신호가 검출될 경우에는 그 신호를 분석하여 표시부에 표출하는 수신신호인식단계와; 상기 수신신호인식단계를 수행한 결과, 전원 상태가 정상적이지 않거나, 또는 후부장치와의 통신상태가 정상적이지 않은 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생단계와; 상기 수신신호인식단계를 수행한 결과, 화물차의 연결이 해제된 것으로 판단될 경우에는 이를 나타내는 경보신호를 운전실장치를 통해 발생함과 동시에 주위를 운행하는 열차에 무선 전송하는 경보신호발생전송단계와; 상기 경보신호발생전송단계를 수행한 후, 비상제동스위치의 작동여부를 지속적으로 검출하여 비상제동스위치가 작동되었을 시었을 시에는 열차를 비상제동시키는 비상제동단계를 순차적으로 수행함을 특징으로 한다.In addition, the cab microcomputer, the cab device self-test when the power is applied to the cab device self-testing step; After performing the cab device self-test, continuously detecting whether there is a signal transmitted from the rear device, and if a signal transmitted from the rear device is detected, analyzing the signal and displaying the received signal on the display unit. Wow; An alarm signal generation step of generating an alarm signal indicating that the power state is not normal or the communication state with the rear device is not normal as a result of performing the reception signal recognition step; An alarm signal generation transmission step of wirelessly transmitting an alarm signal indicative of this through a cab device when the connection of the truck is released as a result of performing the reception signal recognition step; After performing the alarm signal generation transmission step, if the emergency braking switch is continuously detected, when the emergency braking switch is activated, the emergency braking step of emergency braking the train is characterized in that to perform sequentially.
상기 운전실장치셀프테스팅단계는, 셀프테스팅 완료 후 ID카드로부터 후부장치의 ID을 인식하는 과정을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The cab device self-testing step may further include recognizing the ID of the rear device from the ID card after the self-testing is completed.
상기 수신신호인식단계는, 수신신호 인식시 후부장치의 ID를 검출하여, 동일한 ID를 가진 후부장치에서 전송되는 신호만을 수신함을 특징으로 한다.In the receiving signal recognition step, the ID of the rear device is detected when the received signal is recognized, and only the signal transmitted from the rear device having the same ID is received.
상기 경보신호발생전송단계에 있어서 주위를 운행하는 열차에 경보신호를 무선 전송하는 방법은, 열차방호무선장치의 동작을 제어하여 전송함을 특징으로 한다.The method for wirelessly transmitting an alarm signal to a train running around in the alarm signal generation transmission step is characterized in that for controlling the operation of the train protection radio device to transmit.
상기 비상제동단계는, 화물차의 연결 해제를 나타내는 경보신호가 발생된 후 소정의 시간이 경과하도록 비상제동스위치가 작동되지 않았을 경우에는, 열차의 비상제동장치, 또는 열차자동정지장치(AUTOMATIC TRAIN STOPPER: ATS)에 제어신호를 입력하여 열차의 운행을 자동 정지시킴을 특징으로 한다.In the emergency braking step, when the emergency braking switch is not operated for a predetermined time after the alarm signal indicating disconnection of the freight vehicle is generated, the emergency braking device of the train, or the train automatic stop device (AUTOMATIC TRAIN STOPPER: ATS) by inputting a control signal characterized in that to automatically stop the operation of the train.
이와 같이 구성된 본 고안 '열차후부감시장치'는, 자가발전장치를 이용해 후부장치에 전원을 공급하고, 제동관의 압력과 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제 여부를 판단하며, 후부차의 연결 해제시 이를 나타내는 경보신호를 주위를 운행하는 열차에 전송함으로써, 후부장치의 크기 및 무게를 감소시켜 취급 및 보수가 용이하고, 화물차의 연결 해제 여부를 정확히 검출하며, 화물차의 연결 해제로 인한 추돌사고를 방지하게 되는 것이다.The present invention 'train rear monitoring device' is configured to supply power to the rear unit by using a self-powered generator, detect the pressure of the brake tube and the acceleration of the rear vehicle, and determine whether to disconnect the truck. When disconnection, the alarm signal indicating this is transmitted to the train running around, reducing the size and weight of the rear unit, making it easy to handle and repair, accurately detecting whether the truck is disconnected, and crashing due to disconnection of the truck. It will prevent accidents.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안 '열차후부감시장치'의 기술적 사상에 따른 실시예를 들어 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an embodiment according to the technical idea of the present invention 'train rear monitoring device configured as described above in detail as follows.
<실시예><Example>
본 실시예에서는 자가발전장치로 태양전지를 사용하며, 압력감지수단으로는 압력센서를, 가속도검출수단으로는 가속도센서를 사용한다.In this embodiment, a solar cell is used as the self-power generation device, a pressure sensor is used as the pressure sensing means, and an acceleration sensor is used as the acceleration detection means.
이때, 상기 태양전지에는 태양열집적판과 변환장치 외에 축전지 및 자동충전회로가 내장되어 있어, 상기 축전지를 충전하는 동작을 함께 수행한다.At this time, the solar cell has a built-in battery and an automatic charging circuit in addition to the solar integrated plate and the converter, and performs the operation of charging the storage battery together.
참고로, 상기 운전실장치(100)는 기관차에서 발생되는 전원을 사용한다.For reference, the cab device 100 uses power generated from a locomotive.
또한, 본 실시예에서는 후부장치의 인식번호를 나타내는 ID카드를 포함하여 후부장치를 구성한다.Further, in the present embodiment, the rear apparatus is configured by including an ID card indicating the identification number of the rear apparatus.
또한, 본 실시예에 있어서는 경보신호전송수단으로 열차방호무선장치를 사용한다. 따라서, 운전실마이컴은 화물차의 연결이 해제된 것으로 판단되면 상기 열차방호무선장치에 제어신호를 입력하여 주위를 운행하는 열차에 경보신호를 발생하게 된다.In this embodiment, a train protection radio apparatus is used as the alarm signal transmission means. Therefore, when it is determined that the connection of the van is released, the cab microcomputer inputs a control signal to the train protection wireless device to generate an alarm signal for the trains running around.
여기서, 상기 열차방호무선장치는, 열차의 위급상황을 지속적으로 무선 송신하여 주위의 열차에 그 위험을 경보하는 것으로, 본인의 선출원 고안인 대한민국 특허등록 제 175108호에 자세히 기술된 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Here, the train protection radio device, by continuously transmitting the emergency situation of the train to warn the danger of the surrounding trains, as described in detail in the Republic of Korea Patent Registration No. 175108, the original design of its own Description is omitted.
이하, 본 실시예의 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도4 내지 도6에서 도시되는 바와 같이, 운전실마이컴(130)의 제어신호 입력단에 운전실조작스위치부(140)의 신호출력단과 ID판독부(150)를 접속하고, 표시부(120)의 제어신호 입력단에 운전실마이컴(130)의 표시제어 신호 출력단을 접속하고, 운전실마이컴(130)의 경보신호 출력단자에 경보기(110)를 접속하고, 운전실마이컴(130)의 경보 전송신호 출력단에 경보신호전송수단인 열차방호무선장치의 제어신호 입력단을 접속하고, 상기 운전실마이컴(130)의 송수신신호 입출력단에 운전실송수신기(160)를 접속하여 운전실장치(100)를 구성한다.First, as shown in FIGS. 4 to 6, the signal output terminal of the cab operation switch unit 140 and the ID reading unit 150 are connected to the control signal input terminal of the cab microcomputer 130 to control the display unit 120. The display control signal output terminal of the cab microcomputer 130 is connected to the signal input terminal, the alarm device 110 is connected to the alarm signal output terminal of the cab microcomputer 130, and the alarm signal is transmitted to the alarm transmission signal output terminal of the cab microcomputer 130. The cab device 100 is configured by connecting the control signal input terminal of the train protection wireless device, which is a means, and connecting the cab transceiver 160 to the transmit / receive signal input / output terminal of the cab microcomputer 130.
또한, 압력센서(211)와, 가속도센서(112)와, 광센서(220)와, 후부조작스위치 (250)의 신호출력단 각각에 후부마이컴(240)의 신호입력단자 각각을 접속하고, 상기 후부마이컴(240)의 제어신호출력단에 뒷표지등(260)을 접속하고, 후부송수신기 (230)의 신호입출력단에 상기 후부마이컴(240)을 접속한 후, 자가발전장치(270)인 태양전지의 전원출력단에서 발생되는 전원을 상기 후부장치 각부에 공급하여 후부장치(200)를 구성한 후, 상기 운전실장치(100)를 기관차에, 후부장치(200)를 후부차에 각각 설치하여 본 실시예를 구성한다.Further, each of the signal input terminals of the rear microphone 240 is connected to the pressure sensor 211, the acceleration sensor 112, the optical sensor 220, and the signal output terminal of the rear operation switch 250, respectively. The rear cover lamp 260 is connected to the control signal output terminal of the microcomputer 240, and the rear microcomputer 240 is connected to the signal input / output terminal of the rear transceiver 230. After supplying the power generated from the power output terminal to each of the rear device to configure the rear device 200, the cab device 100 is installed on the locomotive, and the rear device 200 is installed on the rear car, respectively. do.
또한, 뒷표지등(260)을 점등시키는 기준이 되는 광센서의 값과, 화물차의 열결 해제로 판단이 되는 기준값을 데이터베이스(DATA BASE)화하여 후부마이컴(240)의 내부메모리, 또는 후부마이컴(240)의 제어를 받는 외부메모리에 저장한다.In addition, the value of the optical sensor as a reference for turning on the back cover light 260 and the reference value determined to release the heat of the truck are converted into a data base to form an internal memory of the rear microcomputer 240 or a rear microcomputer ( To the external memory under the control of 240).
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도7과 도8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8.
먼저, 상기 ID카드(280)를 운전실장치(100)의 ID판독부(150)에 내삽한 후 운전실장치(100)에 전원을 인가하면, 운전실마이컴(130)이 운전실장치셀프테스팅단계 (R110)를 수행하여 운전실장치(100)의 셀프테스팅을 실시한 후 ID카드(280)에서 ID를 인식[로딩(LOADING)]하게 된다.First, when the ID card 280 is inserted into the ID reading unit 150 of the cab device 100 and power is applied to the cab device 100, the cab microcomputer 130 performs the cab device self-testing step (R110). After the self-test of the cab device 100 is performed, the ID card 280 recognizes the ID (LOADING).
이후, 운전실장치는 수신대기상태에 돌입하여 ID카드(280)에서 인식한 ID와 동일한 ID를 가지는 후부장치에서 전송된 신호만을 수신하고, 신호 전송시 상기 ID를 부여하여 송신신호를 인코딩함으로 인해 동일한 ID를 갖는 후부장치에서만 당해 운전실장치의 신호를 수신하도록 한다.Thereafter, the cab device enters the reception standby state and receives only the signal transmitted from the rear device having the same ID as the ID recognized by the ID card 280, and assigns the ID to transmit the signal to encode the transmitted signal. Only the rear device having the ID receives the signal of the cab device.
한편, 후부장치(200)에 전원을 인가하게 되면, 후부마이컴(240)이 후부장치 (200)의 셀프테스팅을 실시한 후 그 결과를 운전실장치(100)로 전송하는 후부장치셀프테스팅단계(S110)를 수행하게 된다.On the other hand, when the power is applied to the rear device 200, after the rear microcomputer 240 performs the self-testing of the rear device 200 and transmits the result to the cab device 100, the rear device self testing step (S110). Will be performed.
또한, 상기 후부장치셀프스팅단계(S110)를 수행한 후에는, 광센서(220)를 통해 광량을 검출하여 뒷표지등(260)의 점등여부를 판단하여, 상기 판단결과에 따라 뒷표지등(260)을 점등시키거나 또는 소등상태를 유지한 후 그 결과를 운전실장치 (100)로 전송하는 뒤표지등제어단계(S120)와, 전원의 이상여부 및 충전상태나 전원공급 상태를 검출하여 운전실장치(100)로 전송하는 전원상태검출단계(S130)와, 제동관의 압력과, 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제여부를 판단하여 그 결과를 운전실장치(100)로 전송하는 연결해제판단단계(S140)를 후부장치(200)에 공급되는 전원이 차단될때까지 반복수행하게 된다.In addition, after performing the rear device self-staging step (S110), by detecting the amount of light through the optical sensor 220 to determine whether the back cover light 260 is turned on, according to the determination result of the back cover light ( After turning on 260 or keeping the light off state, the back cover light control step (S120) of transmitting the result to the cab device 100 and the cab device by detecting an abnormal power supply and a charging state or a power supply state. Detects the disconnection of the power supply state detection step (S130) and the braking tube and the acceleration of the rear vehicle to determine whether to disconnect the truck, and transmits the result to the cab device (100). Step S140 is repeatedly performed until the power supplied to the rear device 200 is cut off.
즉, 광센서(220)에서 입력되는 신호를 기 설정된 기준값(상기 기준값은 데이터베이스화 되어 후부마이컴의 내부메모리, 또는 외부메모리에 저장되어 있다)과 비교하여 뒤표지등(260)의 점등여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 뒷표지등 (260)을 점등, 또는 소등시킨 후 그 결과를 운전실장치(100)로 전송하는 뒷표지등제어단계(S120)와, 태양전지에서 공급되는 전원의 이상여부 및 충전상태 등을 검출하여 운전실장치(100)로 전송하는 전원상태검출단계(S130)와, 압력센서와 가속도센서에서 입력되는 신호를 기 설정된 기준값과 비교하여 화물차의 연결 해제여부를 판단한 후, 그 결과를 운전실장치(100)로 전송하는 연결해제판단단계(S140)를 수행하게 된다.That is, it is determined whether the back cover light 260 is turned on by comparing the signal input from the optical sensor 220 with a preset reference value (the reference value is stored in an internal memory or an external memory of the rear microcomputer). And, according to the determination result, the back cover light 260 is turned on or off, and then the back cover light control step (S120) of transmitting the result to the cab device 100, and whether the power supplied from the solar cell is abnormal. And detecting the state of charge and transmitting the power state detection step (S130) to the cab device 100, and comparing the signals input from the pressure sensor and the acceleration sensor with a preset reference value to determine whether the truck is disconnected. The disconnection determination step S140 of transmitting the result to the cab device 100 is performed.
이때, 압력센서와 가속도센서에서 입력된 신호는 기 설정된 기준값과 비교되어 화물차의 연결 해제 여부를 판단하게 된다.At this time, the signal input from the pressure sensor and the acceleration sensor is compared with a preset reference value to determine whether the connection of the van.
즉, 제동관의 압력이 감소되지 않았음에도 불구하고 가속도 값이 줄어들거나, 또는 제동관의 압력이 감소된 비율에 비례하는 가속도 값 이하로 가속도 값이 감소되었을 때를 화물차의 연결 해제로 인식하게 된다.That is, when the acceleration value decreases even though the pressure of the braking tube is not reduced, or when the acceleration value decreases below the acceleration value which is proportional to the rate at which the pressure of the braking tube is decreased, it is recognized as disconnection of the van. .
상기에 있어서, 뒷표지등제어단계(S120)와, 전원상태검출단계(S130)와, 연결해제판단단계(S140)의 수행시기와 순서는 특별한 수행시기 및 선후관계가 없는 것으로, 후부장치(200) 구성시 임의에 순서대로 수행되게 하거나, 또는 병렬수행되도록 구성할 수 있다.In the above, the back cover light control step (S120), the power state detection step (S130), and the disconnection determination step (S140), the execution time and the order of the special execution time and no after relationship, the rear device 200 ) Can be configured to be performed in any order or parallel execution.
한편, 운전실장치셀프테스팅단계(R110)를 완료한 운전실마이컴(130)은, 운전실송수신기(160)를 통해 수신되는 신호가 존재하는 지의 여부를 지속적으로 검출하여, 수신되는 신호가 존재할 경우에는 이를 분석하여 표시부(120)에 나타내는 수신신호분석단계(R120)를 수행하게 된다.On the other hand, the cab microcomputer 130 completes the cab device self-testing step (R110) continuously detects whether a signal received through the cab transceiver 160, and if there is a signal received receives the analysis The received signal analysis step R120 shown in the display unit 120 is performed.
즉, 상기의 단계를 순차적으로 수행하여 송신한 신호가 수신되는 지의 여부를 지속적으로 검출하여, 뒷표지등(260) 점등상태와, 전원의 이상여부 및 충전상태와, 제동관의 압력과, 후부차의 가속도와, 화물차의 연결 해제 여부 등에 관한 정보를 표시부(120)에 표출하게 된다.That is, the above steps are sequentially performed to continuously detect whether or not the transmitted signal is received, and the back light 260 is turned on, whether the power is abnormal or charged, the pressure of the braking tube, and the rear part. Information about the acceleration of the car and whether or not the truck is disconnected is displayed on the display unit 120.
이때, 상기 수신신호분석단계(R120)를 수행한 결과 전원이 정상적이지 않거나, 또는 통신 상태가 정상적이지 않을 경우 등에는 경보신호발생단계(S130)를 수행하여 경보기(110)를 통해 경보신호를 발생하게 되며, 화물차의 연결이 해제된 것으로 판단될 경우에는 경보신호를 발생함과 동시에 열차방호무선장치에 제어신호를 입력하여 주위를 운행하는 열차에 화물차가 그 편성으로부터 이탈되었음을 나타내는 경보신호를 발생하는 경보신호발생전송단계(S140)를 수행하게 된다.At this time, when the power is not normal or the communication state is not normal as a result of performing the received signal analysis step (R120), perform the alarm signal generation step (S130) to generate an alarm signal through the alarm 110. When it is determined that the connection of the vans is released, an alarm signal is generated and at the same time, a control signal is inputted to the train protection radio device to generate an alarm signal indicating that the van is departed from its formation. The alarm signal generation transmission step (S140) is performed.
또한, 상기 경보신호발생전송단계(S140)를 수행한 결과 화물차의 연결이 해제된 것으로 판단되어 경보기(110)와 열차방호무선장치를 통해 경보신호를 발생한 후에는, 운전실조작스위치(140)에 있는 비상제동스위치가 눌려졌는지의 여부를 지속적으로 검출하여, 비상제동스위치가 눌려진 것으로 판단될 경우에는 열차의 비상제동기에 제어신호를 입력하여 열차의 운행을 정지시키게 되는 것이다.In addition, as a result of performing the alarm signal generation transmission step (S140) is determined that the connection of the truck is released and generates an alarm signal through the alarm 110 and the train protection radio device, the cab operation switch 140 By continuously detecting whether the emergency braking switch is pressed, if it is determined that the emergency braking switch is pressed, the operation of the train is stopped by inputting a control signal to the emergency braking of the train.
따라서, 화물차의 연결 해제 여부를 신속, 정확하게 검출할 수 있게 되고, 화물차의 연결 해제로 인한 후속하는 열차와의 추돌사고를 방지하게 됨은 물론, 자가발전장치의 구비로 인하여 그 크기 및 무게를 감소시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to detect whether the vans are disconnected quickly and accurately, to prevent subsequent collisions with trains due to the disconnection of the vans, and to reduce the size and weight due to the provision of a self-powered device. It will be possible.
그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 자가발전장치를 태양열집적판과 변환장치로 이루어진 태양전지를 사용하여 구성하였으나, 차륜의 회전력을 이용한 발전기를 사용하여 상기 자가발전장치를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.However, in the above embodiment, the self-generating device is configured using a solar cell composed of a solar integrated plate and a converting device, but the self-generating device can be configured by using a generator using the rotational force of the wheel. .
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 후부차의 가속도 검출을 가속도센서를 사용하여 검출하였으나, GPS수신기, 또는 초음파센서를 통해 구성할 수 있음을 밝혀둔다. 이 경우 상기 후부마이컴의 내부메모리, 또는 후부마이컴의 제어를 받는 외부메모리에는 시간과 위치, 또는 시간과 속도로부터 가속도를 산출하는 데이터가 저장된다.In addition, in the above embodiment, the acceleration detection of the rear vehicle is detected using an acceleration sensor, but it can be understood that it can be configured through a GPS receiver or an ultrasonic sensor. In this case, the internal memory of the rear microcomputer or an external memory controlled by the rear microcomputer stores data for calculating acceleration from time and position or time and speed.
또한, 상기의 실시예에 있어서는, 화물차의 연결 해제시 열차의 제동을 비상스위치의 조작에 의존하였으나, 화물차의 연결이 해제된 것으로 판단된 후 소정의 시간이 경과하도록 비상스위치가 조작되지 아니하면 ATS에 제어신호를 입력하여 열차의 운행을 강제 자동 정지시키도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.In addition, in the above embodiment, the braking of the train is dependent on the operation of the emergency switch when disconnecting the truck, but if the emergency switch is not operated so that a predetermined time elapses after determining that the truck is disconnected, the ATS It is to be noted that by inputting a control signal to the train can be configured to automatically stop the operation of the train.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안 ''열차후부감시장치'는, 특히, 자가발전장치를 이용해 후부장치에 전원을 공급하고, 제동관의 압력과 후부차의 가속도를 검출하여 화물차의 연결 해제를 판단하며, 후부차의 연결 해제시 이를 나타내는 경보신호를 주위를 운행하는 열차에 전송함으로 인해, 후부장치의 크기 및 무게를 감소시켜 취급 및 보수가 용이하게 하는 효과가 있고, 화물차의 연결 해제 여부를 정확히 검출하는 효과가 있으며, 화물차의 연결 해제로 인한 추돌사고를 방지하게 되는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention `` train rear monitoring device, '' in particular, supplies power to the rear device using a self-powered device, and determines the disconnection of the truck by detecting the pressure of the brake tube and the acceleration of the rear car. In addition, when the rear vehicle is disconnected, an alarm signal indicating this is transmitted to a train running around the vehicle, thereby reducing the size and weight of the rear unit, thereby facilitating handling and maintenance, and accurately determining whether the vehicle is disconnected. There is an effect to detect, there is an effect to prevent a collision accident due to disconnection of the truck.
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