KR200188473Y1

KR200188473Y1 - A device to elevate loading plate in the horizontal-type handler

Info

Publication number: KR200188473Y1
Application number: KR2019980006126U
Authority: KR
Inventors: 김두철
Original assignee: 정문술; 미래산업주식회사
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 2000-07-15
Also published as: KR19990039748U

Abstract

본 고안은 소자의 테스트 완료후 테스트 결과에 따라 불량품을 복수개의 안착판상에 얹혀진 고객트레이내에 등급별로 분류하여 언로딩할 때 안착판을 정확히 1스탭씩 승강시키기 위한 수평식 핸들러의 안착판 승강장치에 관한 것으로 기구적인 구조에 의해 안착판의 위치를 정확히 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention is based on the seating plate lifting device of the horizontal handler for lifting and lowering the seating plate exactly one step when classifying and unloading the defective product by the grade in the customer tray placed on the plurality of seating boards according to the test result after the completion of the device test. In this regard, the mechanical structure allows precise control of the position of the seat plate.

이를 위해, 복수개의 안착판(1)사이의 간격과 동일하게 복수개의 캠홈(3a)이 수직방향으로 형성되어 승강판(2)에 고정된 캠판(3)과, 상기 캠판과 근접되게 위치된 설치판(4)에 회전가능하게 설치된 회전판(6)과, 상기 회전판에 180°위상차를 갖도록 설치되어 캠홈내에 위치하는 캠봉(7)과, 상기 회전판을 180°간격으로 회전시키는 구동수단으로 구성되어 있어 회전판(6)의 회전에 따른 기구적인 동작으로 승강판(2)에 고정된 안착판(1)을 정확히 1스탭씩 승강시키게 됨은 물론 장비의 가동시 갑작스런 정전이 발생되더라도 안착판(1)이 추락하는 현상이 미연에 방지된다.To this end, a plurality of cam grooves 3a are formed in the vertical direction in the same direction as the spacing between the plurality of seating plates 1, and the cam plate 3 fixed to the elevating plate 2 and an installation positioned close to the cam plate. It consists of a rotating plate (6) rotatably mounted on the plate (4), a cam rod (7) installed in the cam groove with a 180 ° phase difference on the rotating plate, and driving means for rotating the rotating plate at 180 ° intervals. By the mechanical operation according to the rotation of the rotating plate (6), the seating plate (1) fixed to the lifting plate (2) is lifted up by exactly one step, and the seating plate (1) falls even if a sudden power failure occurs during the operation of the equipment. This phenomenon is prevented beforehand.

Description

Seat plate lifting device of horizontal handler

본 고안은 소자의 성능을 테스트하기 위해 소자를 수평적으로 이송시키는 수평식 핸들러에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 소자의 테스트 완료후 테스트 결과에 따라 불량품을 복수개의 안착판상에 얹혀진 고객트레이내에 등급별로 분류하여 언로딩할 때 안착판을 정확히 1스탭씩 승강시키기 위한 수평식 핸들러의 안착판 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal handler that moves a device horizontally to test the performance of the device. More specifically, according to a test result after completion of the device testing, a defective product is placed in a customer tray mounted on a plurality of seating plates. It relates to a seating plate lifting device of a horizontal handler for lifting a seating plate exactly one step when unloading.

일반적으로 제조 공정에서 생산 완료된 소자는 수평 또는 수직식 핸들러에 의해 순차적으로 이송되어 테스터에 의한 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 양품은 출하하고, 불량품은 폐기 처분하게 된다.In general, the devices produced in the manufacturing process are sequentially transferred by horizontal or vertical handlers, classified as good or bad according to the test result of the tester, and the good is shipped, and the bad is discarded.

특히, 소자를 순차적으로 수평 이송시키는 수평식 핸들러에서는 필요에 따라 부품을 설정된 높이만큼 정확히 1스탭씩 승하강시키는 장치를 필요로 한다.In particular, the horizontal handler for sequentially horizontally transferring the elements requires a device for elevating the component by one step exactly as needed.

예를 들어, 복수매의 고객트레이가 얹혀진 안착판을 1스탭씩 상승시키면서 최상부에 위치된 고객트레이를 소자의 로딩 포지션으로 이송시키거나, 테스트 완료된 소자가 가득 채워진 고객트레이를 언로딩부의 안착판상으로 이송시켜 쌓아야 된다.For example, the customer tray located at the top while raising the seat plate loaded with a plurality of customer trays by one step is transferred to the loading position of the device, or the customer tray filled with the tested devices is placed on the seating plate of the unloading part. It must be transported and stacked.

이에 따라, 안착판에 얹혀진 고객트레이를 트랜스퍼가 정확히 1개씩 홀딩하기 위해서는 안착판을 고객트레이의 높이만큼 정확히 1스탭씩 상승시켜야 된다.Accordingly, in order for the transfer to hold exactly one customer tray placed on the seating plate, the seating plate must be raised by exactly one step by the height of the customer tray.

종래에는 이를 위해, 안착판의 일측에 공압에 의해 동작하는 실린더를 고정하거나, 모터의 구동에 따라 회전하는 한쌍의 풀리를 설치하여 상기 풀리사이에 안착판의 일단과 고정된 타이밍벨트를 감아 센서의 감지에 따라 안착판을 1스탭씩 승,하강시키도록 되어 있었다.Conventionally, to this end, a cylinder operated by pneumatic pressure is installed on one side of the seating plate, or a pair of pulleys that rotate according to the driving of the motor is installed to wind one end of the seating plate and the timing belt fixed between the pulleys of the sensor. According to the detection, the seat was raised and lowered by one step.

그러나 이러한 종래의 장치는 고객트레이가 얹혀지는 안착판을 센서가 감지함에 따라 1스탭씩 승하강시키도록 되어 있어 가공도 및 조립정도에 따라 오차가 커지므로 안착판을 정확히 1스탭씩 승강시킬 수 없게 되었음은 물론 동작시 갑작스럽게 전원의 공급이 중단될 경우에는 상승하였던 안착판이 자중에 의해 추락하여 테스트 완료된 소자가 고객트레이에서 쏟아지게 되는 치명적인 문제점이 발생되었다.However, such a conventional device is to raise and lower by one step as the sensor detects the seating plate on which the customer tray is placed, so that the error increases according to the degree of processing and the degree of assembly, so that the seating plate cannot be lifted by exactly 1 step. Of course, if the power supply is suddenly stopped during operation, the seating plate, which has risen, falls down due to its own weight, causing a fatal problem that the tested device is poured out of the customer tray.

만약, 상기한 문제점을 방지하기 위해서는 모터에 의해 구동하는 워엄 감속기를 사용하면 되나, 상기 워엄 감속기는 가격이 워낙 비싸 장비의 생산원가를 상승시키게 된다.In order to prevent the above problem, a worm reducer driven by a motor may be used, but the worm reducer increases the production cost of equipment because the price is very expensive.

본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 기구적인 구조에 의해 안착판의 위치를 정확히 제어할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem in the prior art, the purpose is to be able to accurately control the position of the seat plate by the mechanical structure.

본 고안의 다른 목적은 장비의 동작중에 갑작스럽게 정전이 발생되더라도 안착판이 하방으로 추락하는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to prevent the phenomenon that the seat plate falls downward even if a sudden power failure occurs during the operation of the equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 복수개의 안착판사이의 간격과 동일하게 복수개의 캠홈이 수직방향으로 형성되어 승강판에 고정된 캠판과, 상기 캠판과 근접되게 위치된 설치판에 회전가능하게 설치된 회전판과, 상기 회전판에 180°위상차를 갖도록 설치되어 캠홈내에 위치하는 캠봉과, 상기 회전판을 180°간격으로 회전시키는 구동수단으로 구성된 수평식 핸들러의 안착판 승강장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a plurality of cam grooves are formed in a vertical direction and rotated on a cam plate fixed to a lifting plate and a mounting plate located close to the cam plate in the same direction as the spacing between the plurality of seating plates. There is provided a seat plate elevating device of a horizontal handler comprising a rotating plate which is installed to be possible, a cam rod which is installed to have a 180 ° phase difference on the rotating plate, and positioned in a cam groove, and a driving means for rotating the rotating plate at 180 ° intervals.

도 1은 본 고안 장치의 일 실시예를 예시한 언로딩부의 정면도1 is a front view of an unloading unit illustrating an embodiment of the present invention device

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 본 고안 장치의 요부를 나타낸 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the main parts of the present invention device

도 4는 안착판에 얹혀져 있던 고객트레이를 언로딩 스테이지상으로 이송시키는 과정을 설명하기 위한 개략도4 is a schematic diagram for explaining a process of transferring the customer tray placed on the seating plate onto the unloading stage;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 안착판 2 : 승강판1: seating plate 2: lifting plate

3 : 캠판 3a : 캠홈3: cam board 3a: cam groove

4 : 설치판 6 : 회전판4: mounting plate 6: rotating plate

7 : 캠봉 9 : 베어링7: cam rod 9: bearing

10 : 모터 14 : 타이밍벨트10: motor 14: timing belt

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 4 showing the present invention as an embodiment in more detail as follows.

도 1은 본 고안 장치의 일 실시예를 예시한 언로딩부의 정면도이고 도 2는 도 1의 측면도이며 도 3은 본 고안 장치의 요부를 나타낸 분해 사시도로서, 본 고안은 일정간격으로 안착판(1)이 고정된 승강판(2)의 전면에 안착판사이의 간격과 동일하게 복수개의 캠홈(3a)이 수직방향으로 형성된 캠판(3)이 고정되어 있고 상기 승강판에 근접되게 설치된 설치판(4)에는 축(5)을 중심으로 회전가능하게 회전판(6)이 설치되어 있으며 상기 회전판에는 캠홈(3a)내에 위치하는 캠봉(7)이 180°위상차를 갖도록 설치되어 있다.1 is a front view of an unloading unit illustrating an embodiment of the present invention device, Figure 2 is a side view of Figure 1 and Figure 3 is an exploded perspective view showing the main portion of the device of the present invention, the present invention is a mounting plate (1) at regular intervals The mounting plate 4 provided with a cam plate 3 having a plurality of cam grooves 3a formed in a vertical direction on the front of the elevating plate 2 to which the ellipses are fixed is fixed to the elevating plate. The rotary plate 6 is rotatably installed around the shaft 5, and the cam rod 7 located in the cam groove 3a is provided to have a 180 ° phase difference.

상기 승강판(2)에 일정간격으로 고정된 안착판(1)의 상면에는 테스트 완료된 소자가 담겨지는 고객트레이(8)가 각각 얹혀지게 된다.On the upper surface of the seating plate 1 fixed to the elevating plate 2 at regular intervals, the customer tray 8 containing the tested elements is placed.

상기 회전판(6)에 고정된 캠봉(7)에는 회전판의 회전시 캠홈(3a)의 내면과의 마찰저항을 최소화할 수 있도록 베어링(9)이 고정되어 있다.A bearing 9 is fixed to the cam rod 7 fixed to the rotating plate 6 so as to minimize frictional resistance with the inner surface of the cam groove 3a when the rotating plate rotates.

상기 상기 회전판(6)은 구동수단에 의해 180°간격으로 회전하면서 안착판(1)을 1스탭씩(복수개 설치된 안착판사이의 간격) 승강시키게 되는데, 상기 구동수단이 본 고안의 일 실시예에서는 구동원인 모터(10)와, 상기 모터축에 고정된 구동풀리(11)와, 상기 모터의 구동에 따라 연동되도록 축(12)에 고정된 종동풀리(13)와, 상기 구동풀리와 종동풀리사이에 감겨져 모터의 동력을 회전판에 전달하는 타이밍벨트(14)와, 상기 회전판(6)이 고정된 축(5)과 종동풀리(13)가 고정된 축(12)에 상호 맞물려 회전되도록 각각 고정되어 구동풀리(11)의 회전수를 감속시키는 감속기어(15a)(15b)로 구성되어 있다.The rotating plate 6 is to move the mounting plate 1 by one step (gap between a plurality of mounting plates) while rotating at intervals of 180 ° by the drive means, the drive means is driven in one embodiment of the present invention Cause Between the motor 10, the drive pulley 11 fixed to the motor shaft, the driven pulley 13 fixed to the shaft 12 so as to interlock according to the drive of the motor, and between the drive pulley and the driven pulley The timing belt 14 is wound and transmits the power of the motor to the rotating plate, and the fixed shaft 5 and the driven pulley 13 are fixed to each other so as to rotate to engage with the fixed shaft 12. It is comprised by the reduction gear 15a, 15b which slows down the rotation speed of the pulley 11. As shown in FIG.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 구동수단인 모터(10)가 구동되지 않는 상태에서는 회전판(6)에 고정된 캠봉(7)의 베어링(9)이 상하로 수직상태를 유지하고 있어 상기 베어링(9)이 캠홈(3a)내에 밀착 지지되어 있으므로 승강판(2)은 자중에 의해 하강하지 않는다.First, in a state in which the motor 10, which is a driving means, is not driven, the bearing 9 of the cam rod 7 fixed to the rotating plate 6 is maintained vertically up and down, so that the bearing 9 is the cam groove 3a. Since it is closely supported inside, the elevating plate 2 does not descend by its own weight.

이러한 상태에서 테스트 결과에 따라 분류된 소자가 언로딩부의 버퍼(도시는 생략함)내에 채워지게 되면 분류된 등급에 따라 복수개의 안착판(1)중 해당 안착판에 얹혀진 고객트레이(8)를 트랜스퍼(16)가 홀딩하여 언로딩 스테이지측으로 이송시킬 수 있도록 해당 안착판(1)을 트랜스퍼에 의한 홀딩지점까지 상승 또는 하강시켜야 된다.In this state, when the devices classified according to the test result are filled in the buffer of the unloading part (not shown), transfer the customer tray 8 mounted on the corresponding seating plate among the plurality of seating plates 1 according to the sorted class. The seating plate 1 must be raised or lowered to the holding point by the transfer so that the 16 can hold and transfer it to the unloading stage side.

예를 들어, 도 1과 같은 상태에서 트랜스퍼(16)의 홀딩지점보다 하방에 위치된 안착판(1)상의 고객트레이(8)를 홀딩하여 언로딩 스테이지측으로 이송시킬려면 회전판(6)을 반시계방향으로 회전시켜야 된다.For example, to hold the customer tray 8 on the seating plate 1 located below the holding point of the transfer 16 in the state as shown in FIG. 1 and transfer it to the unloading stage side, the rotating plate 6 is rotated counterclockwise. It should rotate in the direction.

즉, 도 2과 같은 상태에서 모터(10)의 구동에 따라 그 동력이 구동풀리(11) - 타이밍벨트(14) - 종동풀리(13) - 감속기어(15a)(15b)를 통해 전달되어 회전판(6)이 반시계방향으로 회전하면 하부에 위치되어 있던 베어링(9)이 캠홈(3a)의 내주면을 따라 이동하면서 캠판(3)을 상측으로 밀어 올리게 되므로 상기 캠판이 고정된 승강판(2)이 상승하기 시작하는데, 이 때 상측에 위치된 베어링(9)은 회전판(6)의 반시계방향 회전으로 캠홈(3a)으로부터 빠져 나와 캠홈의 외부에 위치하게 된다.That is, according to the driving of the motor 10 in the state as shown in FIG. 2, the power is transmitted through the driving pulley 11, the timing belt 14, the driven pulley 13, and the reduction gear 15a and 15b. When 6 rotates counterclockwise, the bearing 9 positioned at the lower side moves along the inner circumferential surface of the cam groove 3a and pushes up the cam plate 3 upwards. This starts to rise, at which time the bearing 9 located on the upper side comes out of the cam groove 3a by counterclockwise rotation of the rotary plate 6 and is located outside of the cam groove.

상기한 바와 같은 동작으로 회전판(6)이 180°회전하여 하부에 위치되어 있던 베어링(9)이 상사점에 도달하고 상부에 있던 베어링이 하부에 도달하게 되면 안착판(1)은 1스탭 상승 완료하게 되는데, 이러한 동작은 소자의 등급에 따라 이송시켜야 할 고객트레이(8)가 결정되므로 중앙처리장치에 의해 회전판(6)의 회전각도가 결정되어 이루어지게 된다.When the rotating plate 6 rotates by 180 ° and the bearing 9 located at the bottom reaches the top dead center and the bearing at the top reaches the bottom by the operation as described above, the seating plate 1 is completed by one step. In this operation, since the customer tray 8 to be transferred is determined according to the grade of the device, the rotation angle of the rotating plate 6 is determined by the central processing unit.

이와 같은 동작으로 언로딩 스테이지측으로 이송시킬 고객트레이(8)가 트랜스퍼(16)의 홀딩위치에 도달하게 되면 모터(10)의 구동이 중단되는데, 이 지점은 항상 180°위상차를 갖도록 설치된 한쌍의 베어링(9)이 수직인 상태이다.When the customer tray 8 to be transferred to the unloading stage reaches the holding position of the transfer 16 in this manner, the driving of the motor 10 is stopped, and this point is always a pair of bearings installed to have a 180 ° phase difference. (9) is vertical.

이러한 상태에서 트랜스퍼(16)가 하강하여 해당 안착판(1)상에 얹혀져 있던 고객트레이(8)를 홀딩한 다음 상승하여 도 4의 화살표 방향과 같이 언로딩 스테이지측으로 이송되고 나면 분류되어 버퍼내에 얹혀져 있던 소자를 흡착수단이 흡착하여 언로딩 스테이지측으로 이송된 고객트레이(8)내에 담게 된다.In this state, the transfer 16 descends, holds the customer tray 8 placed on the seating plate 1, then ascends, moves to the unloading stage as shown in the arrow direction of FIG. The element is sucked by the adsorption means and is contained in the customer tray 8 transferred to the unloading stage side.

그 후, 계속되는 소자의 테스트에 따라 등급이 다른 소자가 버퍼내에 차이면, 즉 현재 트랜스퍼(16)가 홀딩할 수 있는 안착판(1)상의 고객트레이보다 상부에 위치한 안착판상의 고객트레이(8)내에 소자를 담아야 할 경우에는 트랜스퍼(16)에 홀딩된 상태로 언로딩 스테이지측으로 이송되었던 고객트레이(8)를 최초 홀딩하였던 안착판(1)의 상측으로 이동하여 얹어 놓고 홀딩상태를 해제하게 된다.Subsequently, if a device having a different grade differs in the buffer according to the subsequent test of the device, that is, in the customer tray 8 on the seating plate located above the customer tray on the seating plate 1 which the current transfer 16 can hold. When the device is to be contained, the customer tray 8, which is transferred to the unloading stage in the state of being held in the transfer 16, is moved to the upper side of the seating plate 1, which was initially held, to release the holding state.

이와 같이 최초 홀딩하였던 고객트레이(8)를 해당 안착판(1)상에 얹어 놓고나면 구동수단인 모터(10)가 재구동하여 회전판(6)을 전술한 바와는 반대방향인 시계방향으로 회전시켜야 된다.When the customer tray 8, which was initially held in this manner, is placed on the seating plate 1, the motor 10, which is a driving means, is driven again to rotate the rotating plate 6 in the clockwise direction opposite to the above. do.

상기 모터(10)의 구동에 따른 동력이 종동풀리(13)를 통해 전달되어 회전판(6)을 시계방향으로 회전시키면 전술한 바와는 반대로 상부에 위치하고 있던 베어링(9)이 캠홈(3a)의 내주면에 접속된 채로 이동하면서 캠판(3)을 하측으로 밀어 내리게 되므로 상기 캠판이 고정된 승강판(2)이 하강하기 시작하는데, 이 때 하측에 위치된 베어링(9)은 회전판(6)의 시계방향 회전으로 캠홈(3a)으로부터 빠져 나와 캠홈의 외부에 위치하게 된다.When the power according to the driving of the motor 10 is transmitted through the driven pulley 13 and rotates the rotary plate 6 in the clockwise direction, the bearing 9 located at the upper side as opposed to the above is the inner circumferential surface of the cam groove 3a. Since the cam plate 3 is pushed down while moving while being connected to the lifting plate 2, the lifting plate 2 having the cam plate fixed starts to descend, and at this time, the bearing 9 located at the lower side is clockwise of the rotary plate 6. It rotates out of the cam groove 3a and is located outside of the cam groove.

상기한 바와 같은 동작으로 회전판(6)이 180°회전하여 상부에 위치되어 있던 베어링(9)이 하사점에 도달하고, 하부에 위치되어 있던 베어링이 상사점에 도달하게 되면 안착판(1)은 1스탭 하강 완료하게 되는데, 이러한 동작은 전술한 바와 같이 소자의 등급에 따라 중앙처리장치에 의해 회전판(6)의 회전각도가 결정되므로 소자의 테스트 등급에 따라 소정의 고객트레이내에 담을 수 있게 된다.When the rotating plate 6 rotates by 180 ° and the bearing 9 located at the top reaches the bottom dead center in the above-described operation, and the bearing located at the bottom reaches the top dead center, the seating plate 1 is One step is completed to descend, this operation can be contained in a predetermined customer tray according to the test grade of the device because the rotation angle of the rotating plate 6 is determined by the central processing unit according to the device grade as described above.

이와 같은 동작으로 언로딩 스테이지측으로 이송시킬 고객트레이(8)가 트랜스퍼(16)의 홀딩위치에 도달하게 되면 모터(10)의 구동이 중단됨과 동시에 트랜스퍼(16)가 동작하여 해당 안착판(1)상에 얹혀져 있던 고객트레이(8)를 홀딩하여 언로딩 스테이지측으로 이송시키게 되므로 분류된 소자를 흡착수단이 흡착하여 언로딩 스테이지측으로 이송된 고객트레이(8)내에 담게 되는 것이다.When the customer tray 8 to be transferred to the unloading stage side reaches the holding position of the transfer 16 by the above operation, the driving of the motor 10 is stopped and the transfer 16 is operated so that the seat plate 1 Since the customer tray 8 placed on the floor is held and transferred to the unloading stage side, the adsorption means absorbs the sorted elements and is contained in the customer tray 8 transferred to the unloading stage side.

이상에서와 같이 본 고안은 고가의 워엄 감속기를 사용하지 않고도 회전판(6)의 회전에 따른 기구적인 동작으로 승강판(2)에 고정된 안착판(1)을 정확히 1스탭씩 승강시키게 됨은 물론 장비의 가동시 갑작스런 정전이 발생되더라도 캠홈(3a)내에 회전판(6)의 캠봉(7)에 결합된 베어링(9)이 끼워져 있으므로 안착판(1)이 추락하는 현상을 미연에 방지하게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention raises and lowers the seating plate 1 fixed to the lifting plate 2 precisely by one step without the use of an expensive worm reducer. Even if a sudden power failure occurs during the operation of the bearing, the bearing 9 coupled to the cam rod 7 of the rotating plate 6 is inserted in the cam groove 3a, thereby preventing the seating plate 1 from falling down. do.

Claims

A plurality of cam grooves are formed in a vertical direction to be equal to the space between the plurality of seating plates, and a cam plate fixed to the elevating plate, a rotating plate rotatably installed on an installation plate positioned close to the cam plate, and a 180 ° phase difference on the rotating plate. A mounting plate lifting device of a horizontal handler, comprising: a cam rod installed to have a cam rod;

The method of claim 1,

A mounting plate lifting device of a horizontal handler which is fixed to a rotating bearing connected to an inner surface of a cam groove in a cam rod.

The method of claim 1,

The drive means is a drive source, the drive pulley fixed to the motor shaft, the driven pulley fixed to the rotating plate to be interlocked in accordance with the drive of the motor, the drive pulley and the driven pulley is wound between the transfer power of the motor to the rotating plate Seat plate lifting device of the horizontal handler consisting of a timing belt.