KR200177249Y1 - Device loading apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 튜브에 담겨 있는 디바이스를 자동으로 꺼내어 소켓에 장착하며, 또한 1회의 동작으로 다수의 제품을 픽-업하여 보드에 로딩할 수 있는 디바이스 로딩장치에 관한 것으로, 본체 프레임의 상부 일측에 설치되어 디바이스가 담겨 있는 복수개의 튜브를 적치하여 지지하는 튜브 적치부와, 상기 튜브 적치부의 하부에 설치되어 다수의 튜브를 공급받아 이송시키는 로더부와, 상기 로더부로 부터 튜브를 공급 받고 내부의 디바이스가 흘러 내리도록 소정 각도로 회전시키는 튜브 회전부와, 상기 튜브 회전부의 회전에 의해 경사진 튜브로 부터 흘러 내리는 디바이스가 흘러 내리도록 일정 각도로 하향 경사져 있는 레일과, 상기 레일의 하단부에 위치하여 그 레일을 타고 흘러 내리는 적어도 하나의 디바이스를 픽업하는 헤드부와, 상기 헤드부를 상, 하 방향으로 구동시킴과 아울러 일정 각도로 회동 구동시키는 구동부와, 상기 헤드부의 하부에 X, Y 방향으로 무빙하도록 설치되며 소켓이 장착된 소켓보드를 지지하는 작업 테이블과, 상기 작업테이블에 지지되어 있는 소켓보드를 밀어 올려주는 보드 푸시부로 구성하여 한 번에 다수의 디바이스를 자동으로 소켓에 장착하도록 구성한 것이다.The present invention relates to a device loading device that automatically picks up a device contained in a tube and mounts it in a socket, and can also pick up a plurality of products and load it on a board in one operation. A tube holding portion for storing and supporting a plurality of tubes containing the device, a loader portion installed at the lower portion of the tube placing portion, and receiving and transferring a plurality of tubes; A tube rotating part for rotating at a predetermined angle to flow down, a rail inclined downward at an angle so that a device flowing out of the inclined tube by the rotation of the tube rotating part flows down, and positioned at a lower end of the rail A head portion for picking up at least one device that flows down the air; A driving table for driving in a downward direction and rotating at a predetermined angle; a work table for moving in a X and Y direction at a lower portion of the head and supporting a socket board equipped with a socket; and supported by the work table. It consists of a board push part that pushes up a socket board so that many devices are automatically mounted in a socket at one time.
Description
제1도는 본 고안 장치의 정면도.1 is a front view of the device of the present invention.
제2도는 본 고안 장치의 평면도.2 is a plan view of the subject innovation device.
제3도는 본 고안 장치의 우측면도.3 is a right side view of the device of the present invention.
제4도 및 제5a도, 제5b도는 본 고안 장치의 로더부 작용을 보인 정면도 및 측면도.4 and 5a, 5b is a front view and a side view showing the loader portion of the device of the present invention.
제6도는 본 고안 장치의 헤드부 구조를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing the head structure of the device of the present invention.
제7a도, 제7b도, 제7c도, 제7d도, 제7e도, 제7f도, 제7g도는 본 고안 장치의 헤드부 작용 설명도.7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, and 7G are explanatory views of the head portion of the device of the present invention.
제8도 및 제9도는 본 고안 제품 픽-업 상태 감지수단의 작용 구조도.8 and 9 are functional structures of the product pick-up state detection means of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 프레임 10 : 튜브 적치부1 body frame 10 tube storage portion
20 : 로더부 30 : 튜브 회전부20: loader portion 30: tube rotation part
40 : 레일 50 : 헤드부40: rail 50: head portion
60 : 구동부 70 : 소켓보드60: drive unit 70: socket board
80 : 작업 테이블 90 : 푸시부80: work table 90: push section
본 고안은 튜브에 담겨 있는 디바이스를 자동으로 꺼내어 소켓에 장착하며, 또한 1회의 동작으로 다수의 제품을 픽-업하여 보드에 로딩할 수 있는 디바이스 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device loading device that automatically picks up a device contained in a tube and mounts it in a socket, and can also pick up a plurality of products in a single operation and load it on a board.
종래에는 튜브에 담겨 있는 디바이스를 테스트 하고자 하는 경우, 작업자가 일일이 튜브로 부터 디바이스를 꺼내고 이를 다시 테스트 보드등의 소켓에 장착하여 테스트를 진행하고 있었다.In the prior art, when a user wants to test a device contained in a tube, a worker removes a device from a tube and mounts it on a socket such as a test board, and is conducting a test.
즉, 일련의 모든 작업이 작업자의 수작업으로 진행되고 있었다.That is, all the series of work was performed by the worker's manual work.
따라서 작업이 불편함이 따르고, 시간이 많이 소요되며, 작업 능률이 떨어지는 등 개선의 여지가 있었다.Therefore, work is inconvenient, time-consuming, and there is room for improvement, such as poor work efficiency.
이를 감안하여 안출한 본 고안의 목적은, 튜브에 담겨 있는 디바이스를 자동으로 꺼내어 소켓에 일련의 연속 동작으로 장착함으로써 작업의 편리성을 기한 디바이스 로딩장치를 제공함에 있다.In view of this, an object of the present invention is to provide a device loading device that allows for convenient operation by automatically taking out a device contained in a tube and mounting the socket in a series of continuous operations.
본 고안의 다른 목적은, 1회의 동작으로 다수의 제품을 픽-업하여 보드의 소켓에 장착함으로써 작업 시간을 단축하고 작업 효율을 향상시키도록 한 디바이스 로딩장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a device loading apparatus for shortening work time and improving work efficiency by picking up a plurality of products in one operation and mounting them in a socket of a board.
상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 디바이스가 담겨 있는 복수개의 튜브를 적치하여 지지하도록 본체 프레임의 상부 일측에 구성된 튜브 적치부와, 상기 튜브 적치부의 하부에 볼스크류를 따라 좌, 우 이동 가능하게 설치되어 튜브를 공급받아 이송시키는 로더부와, 상기 로더부의 튜브를 받음과 아울러 내부의 디바이스가 흘러 내리도록 소정 각도로 회전시키는 튜브 회전부와, 상기 튜브 회전부의 튜브로 부터 흘러 내리는 디바이스의 흐르는 레일과, 상기 레일의 하단부에 위치하여 레일 타고 흘러 내리는 적어도 하나의 디바이스를 픽업하는 헤드부와, 상기 헤드부가 디바이스를 픽업하여 테이블에 위치되어 있는 소켓보드의 소켓에 장착하도록 동작하는 구동부와, 상기 소켓보드를 밀어 올려주는 보드 푸시부를 갖는 것을 특징으로 하는 디바이스 로딩장치가 제공 된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the left and right of the tube stacking portion configured on the upper side of the main body frame and the ball screw in the lower portion of the tube stacking portion to stack and support the plurality of tubes containing the device; Of the loader unit which is installed to be movable and is supplied with the tube, and is transported, the tube rotating unit which receives the tube of the loader unit and rotates at a predetermined angle so that the internal device flows down, and the device flowing down from the tube of the tube rotating unit. A head part for picking up a flowing rail, at least one device located on a lower end of the rail and flowing down the rail; a driving part operable to pick up the device and mount the device in a socket of a socket board located at a table; It characterized by having a board push portion for pushing up the socket board The loading device is provided.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 디바이스 로딩장치를 첨부도면에 의가하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the device loading apparatus according to the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 제1도는 본 고안 장치의 정면도이고, 제2도는 본 고안 장치의 평면도이며, 제3도는 본 고안 장치의 우측면도를 나타낸 것이다.1 is a front view of the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the device of the present invention, and FIG. 3 is a right side view of the device of the present invention.
또한 제4도 및 제5a도, 제5b도는 본 고안 장치의 로더부 작용을 보인 정면도 및 측면도이고, 제6도는 본 고안 장치의 헤드부 구조를 보인 정면도이며, 제7a도, 제7b도, 제7c도, 제7d도, 제7f도, 제7g도는 본 고안 장치의 헤드부 작용 설명도이고, 제8도 및 제9도는 본 고안 제품 픽-업 상태 감지수단의 작용 구조도로서, 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 디바이스 로딩장치는 수개의 레그(1a)를 포함하는 본체 프레임(1)의 상부 일측에 설치되어 디바이스가 담겨 있는 복수개의 튜브(2)를 적치하여 지지하는 튜브 적치부(10)와, 상기 튜브 적치부(10)의 하부에 설치되어 다수의 튜브를 공급받아 이송시키는 로더부(20)와, 상기 로더부(20)로 부터 튜브를 공급 받고 내부의 디바이스가 흘러 내리도록 소정 각도로 회전시키는 튜브 회전부(30)와, 상기 튜브 회전부(30)의 회전에 의해 경사진 튜브(2)로 부터 흘러 내리는 디바이스가 흘러 내리도록 일정 각도록 하향 경사져 있는 레일(40)과, 상기 레일(40)의 하단부에 위치하여 그 레일(40)을 타고 흘러 내리는 적어도 하나의 디바이스를 픽업하는 헤드부(50)와, 상기 헤드부(50)를 상, 하 방향으로 구동시킴과 아울러 일정 각도로 회동 구동시키는 구동부(60)로 구성되어 있다.4 and 5a and 5b are front and side views showing the loader portion of the device of the present invention, and Fig. 6 is a front view showing the head structure of the device of the present invention. 7c, 7d, 7f, and 7g are explanatory views of the operation of the head portion of the apparatus of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are structural diagrams of the operation of the product pick-up state sensing means of the present invention. Similarly, the device loading apparatus according to the present invention is installed on the upper side of the main body frame 1 including several legs 1a, the tube stocking portion 10 for holding and supporting the plurality of tubes 2 containing the device. ), A loader 20 installed at the lower portion of the tube loading portion 10 to receive and transfer a plurality of tubes, and a tube supplied from the loader 20 to receive a predetermined device so that internal devices flow down. Tube rotation unit 30 to rotate at an angle, and the rotation of the tube rotation unit 30 A rail 40 which is inclined downward so as to flow down the device flowing from the inclined tube 2 by the inclined angle, and at least one of the rails 40 positioned at the lower end of the rail 40 and flowing down the rail 40. The head part 50 which picks up a device, and the drive part 60 which drive the said head part 50 to an up-down direction, and rotately drive at a predetermined angle are comprised.
그리고, 상기 헤드부(50)의 하부에는 수개의 소켓이 장착된 소켓보드(70)를 지지하는 작업 테이블(80)이 X, Y 방향으로 이동하도록 설치되어 있다.In addition, a work table 80 supporting the socket board 70 on which several sockets are mounted is installed at the lower portion of the head part 50 to move in the X and Y directions.
또한, 상기 작업테이블(80)에는 상기 소켓보드(70)를 밀어 올려주는 보드 푸시부(90)가 설치되어 있다.In addition, the work table 80 is provided with a board push unit 90 for pushing up the socket board (70).
상기 튜브 적치부(10)에는 실린더(11)와, LM가이드(12)와, 튜브의 순차적인 공급을 제어하는 스톱퍼(13)이 각각 상호 상관 동작을 하도록 설치되어 있다.The tube holder 10 is provided with a cylinder 11, an LM guide 12, and a stopper 13 for controlling the sequential supply of the tubes so as to mutually correlate.
상기 로더부(20)는 이 로더부(20)와 튜브 회전부(30)를 가로 지르도록 설치된 볼나사(21)를 좌, 우 왕복 이동하도록 설치되는 것으로써, 상기 볼나사(21)를 따라 이동하는 테이블 유니트(22)와, 상기 테이블 유니트(22)에 부착된 1, 2단 실린더(23)와, 튜브 가이드(24) 및 테이블 유니트(22)를 무빙시키기 위한 스텝 모터(25)로 구성되어 있으며, 상기 볼 나사(21)와 나란하게 테이블 유니트(22)의 이동을 안내하는 안내축(26)이 병설되어 있다.The loader unit 20 is installed to reciprocate left and right of the ball screw 21 installed to cross the loader unit 20 and the tube rotating unit 30, and moves along the ball screw 21. Table unit 22, the first and second stage cylinders 23 attached to the table unit 22, the tube guide 24 and the step motor 25 for moving the table unit 22. In addition, a guide shaft 26 for guiding the movement of the table unit 22 is provided in parallel with the ball screw 21.
또한, 상기 튜브 회전부(30)는 로더부(20)로 부터 이송된 튜브를 소정 각도로 회전시켜 튜브 내부의 디바이스가 레일(40)을 따라 흘러 내리도록 하기 위한 것으로써, 튜브의 회전시 제품의 흐름을 방지하는 실린더(31), (32)가 구비되어 있다.In addition, the tube rotating unit 30 is to rotate the tube transported from the loader unit 20 by a predetermined angle so that the device inside the tube flows along the rail 40, the product of the rotation of the tube Cylinders 31 and 32 are provided to prevent flow.
또한, 상기한 헤드부(50)는 레일(40)를 타고 흘러 내리는 제품을 픽업하는 진공 척(51)이 구비된 암(52)과, 상기 암(52)의 업/다운용 모터(53) 및 회전용 모터(54)로 구성되어 있다. 상기 업/다운용 모터(53)는 볼스크류(55)에 의해 암(52)과 연결되어 있고, 또 상기 회전용 모터(54)의 동력은 벨트(56)를 통해 사프트(57)에 전달되어 이 사프트(57)가 회전하는 것에 의하여 상기 암(52)이 소정 각도로 회전 구동하게 된다.In addition, the head portion 50 is an arm 52 is provided with a vacuum chuck 51 for picking up the product flowing down the rail 40, the motor 53 for the up / down of the arm 52 And a rotating motor 54. The up / down motor 53 is connected to the arm 52 by a ball screw 55, and the power of the rotating motor 54 is transmitted to the shaft 57 through the belt 56. As the shaft 57 rotates, the arm 52 is driven to rotate at a predetermined angle.
한편, 상기 헤드부(50)에는 디바이스의 픽업시, 픽업되는 디바이스의 상태를 감지하는 감지수단이 구비되어 있는 바, 이는 진공척(51)부에 스프링(100)으로 탄력지지되어 설치되어 있는 감지판(101) 및 감지봉(102)와, 유니트 헤드의 상부 양측에 설치된 발광 다이오드(103) 및 수광센서(104)로 구성되어 제품이 정상적으로 픽업되었을 경우는 감지봉(102)이 상승하지 않고, 제품이 정상 상태에 있지 못할 경우와 유키트 헤드가 구동장치에 의해 너무 많이 다운될 경우는 상기 감지판(101)이 제품을 누르고 그것은 스프링(100)의 힘부다 크므로 감지봉(102)이 상승하여 센서에서 체크하고 에러를 발생함으로써 장비를 정지시키게 된다.On the other hand, the head unit 50 is provided with a sensing means for sensing the state of the device to be picked up, when the device is picked up, which is provided that the elastic support is installed by the spring 100 in the vacuum chuck 51 The plate 101 and the sensing rod 102, the light emitting diode 103 and the light receiving sensor 104 installed on both sides of the upper portion of the unit head, when the product is normally picked up, the sensing rod 102 does not rise, If the product is not in the normal state and the kit head is down too much by the driving device, the sensing plate 101 presses the product and the sensing rod 102 is raised because the force of the spring 100 is large. Check the sensor and generate an error to stop the equipment.
이하, 상기한 바와 같은 본 고안에 의한 디바이스 로딩장치의 작용 및 그에 따르는 효과를 살펴본다.Hereinafter, the operation of the device loading apparatus according to the present invention as described above and look at the effects thereof.
튜브 적치대에서 테이블 유니트에 부착된 1, 2단 실린더의 업/다운과 튜브 적치대 스톱퍼의 상호 순차 제어에 의해 튜브가 적치대에서 테이블 유니트의 튜브 가이드에 공급된다. 튜브가 공급되면 모터 컨트롤러에 의해 테이블 유니트가 무빙하게 되며 레일에 일치되는 위치에 정지하게 된다. 튜브가 레일에 일치되는 곳에 위치하게 되면, 1, 2단 실린더가 1단까지 다운되어 튜브를 회전부에 올려주게 된다. 이와 동시에 회전부의 실린더가 다운되면서 튜브를 누르고, 회전시 제품의 흐름을 방지한다. 소정의 회전각이 되면 튜브를 누르고 있던 실린더가 상승하여 제품을 레일로 공급하고 완료되면 원상태로 회전 복귀한다. 이어서 다음 튜브가 공급되면 실린더의 동작으로 테이블 유니트가 상승하여 튜브 공급 테이블 유니트에 의해 빈 튜브가 밀려난다. 레일에 공급된 디바이스는 그의 스톱퍼에 의해 1개씩 공급되게 되는데, 레일의 하단부에 위치하게 되면 모터의 구동에 의해 헤드부가 다운되고 진공으로 제품을 픽업하여 상승한다. 이후 또 다른 구동장치에 의해 소정 각도만큼 회전하여 수직이 되면 다시 상기 모터에 의해 다운된다. 이때의 동작으로 디바이스는 보드의 소켓에 장착되며 헤드가 다운되어 제품을 로딩하고 다시 상승한 후 소정 각도 만큼 회전하여 레일에 수직을 이루는 상태로 되돌아간다. 보드를 지지하고 있는 테이블은 순차적으로 X축 방향으로 이동하고 다시 Y축 방향으로 1스텝씩 이동하여 X축으로 한 스텝씩 이동하면서 로딩한다.The tube is fed from the stacker to the tube guide of the table unit by mutual control of up / down of the first and second stage cylinders attached to the table unit in the tube stacker and the tube stacker stopper. When the tube is supplied, the table unit is moved by the motor controller and stopped at the position corresponding to the rail. When the tube is positioned on the rail, the 1st and 2nd stage cylinders go down to the 1st stage and raise the tube to the rotating part. At the same time, the cylinder of the rotating part is pressed down and the tube is pressed to prevent the flow of the product during rotation. When the predetermined rotation angle is reached, the cylinder holding the tube rises to supply the product to the rail, and when it is completed, the rotation returns to its original state. Then, when the next tube is supplied, the table unit is raised by the operation of the cylinder, and the empty tube is pushed out by the tube supply table unit. The devices supplied to the rail are supplied one by one by the stopper thereof. When the devices are placed at the lower end of the rail, the head is driven down by the driving of the motor and the product is picked up by the vacuum and raised. Thereafter, when the motor is rotated by a predetermined angle by another driving device and becomes vertical, the motor is down again. In this operation, the device is mounted in the socket of the board, the head is down, the product is loaded and raised again, and then rotated by a predetermined angle to return to the state perpendicular to the rail. The table supporting the board is sequentially moved in the X-axis direction, and then moved by one step in the Y-axis direction, and loaded by moving one step in the X-axis.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안은 레일과 보드의 이동이 일정각을 갖고 1회에 다수의 제품을 픽업하여 보드에 로딩할 수 있다는 효과가 있고, 헤드부의 픽업 업/다운 높이 및 속도 제어가 용이하다는 효과도 있으며, 또 헤드부의 회전각 조절이 용이하고 픽업 및 로딩 잼을 방지할 수 있는 등, 결과적으로 보아 제품의 위치/상태/기타 조건에 따라 로딩시 에러를 감지하면서 1회에 다수의 제품을 로딩할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention has the effect that the movement of the rail and the board has a certain angle to pick up a plurality of products at a time to load on the board, the head of the pickup up / down height and speed control As a result, it is easy to adjust the rotational angle of the head and prevent pickup and loading jams. As a result, it is possible to detect an error during loading according to the position, condition, and other conditions of the product. The product can be loaded.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20041230 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |