KR200155878Y1

KR200155878Y1 - Arc measuremwnt device of movement type auto welding

Info

Publication number: KR200155878Y1
Application number: KR2019950038401U
Authority: KR
Inventors: 안영호
Original assignee: 이구택; 포항종합제철주식회사
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR970027607U

Abstract

본 고안은 이동하면서 자동 용접을 실시하고 아크용접된 부위를 측정하는 장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 용접소재의 용접작업성을 평가하기 위하여, 용접아크의 전류, 전압 및 송급부하의 변동 측정시 용접아크의 개폐, 용접속도 및 용접길이를 자동적으로 제어하여 용접작업성을 정량적으로 측정할 수 있는 이동식 자동 용접아크 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for performing automatic welding while moving and measuring the arc welded portion. More specifically, in order to evaluate welding workability of a welding material, welding is carried out when measuring variations in current, voltage, and supply load of a welding arc. The present invention relates to a mobile automatic welding arc measuring device capable of quantitatively measuring welding workability by automatically controlling the opening and closing of an arc, welding speed, and welding length.

본 고안은 이미 공지된 용접 토오치 원격조정장치, 용접아크 측정장치 및 가스메탈아크 송급성평가장치등의 기능적인 장점을 최대한 활용할 수 있는 통합한 일련의 장치를 갖추어, 용접아크의 개폐, 용접속도, 용접길이 및 토오치를 원격자동제어함으로서, 정확한 용접아크의 전류, 전압 및 송급부하의 평가는 물론, 불필요한 인력의 낭비를 절감할 수 있는 이동식 자동용접아크측정장치를 제공한다.The present invention is equipped with an integrated series of devices that can take full advantage of the functional advantages of the already known welding torch remote control device, welding arc measuring device and gas metal arc feedability evaluation device. By remotely controlling the welding length and torch, the present invention provides a mobile automatic welding arc measuring device that can accurately evaluate the current, voltage and supply load of the welding arc, as well as reduce unnecessary waste of manpower.

Description

Portable automatic welding arc measuring device

제1도는 본 고안에 따른 이동식 자동용접 아크측정장치의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a mobile automatic welding arc measuring device according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 이동식 자동용접 아크측정장치에서의 중앙제어부의 구성도이다.2 is a block diagram of a central control unit in a mobile automatic arc welding apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 중앙 제어부 20 : 용접토오치원격조절장치10: central control unit 20: welding torch remote control device

30 : 용접아크측정장치 40 : 가스메탈아트송급성평가장치30: welding arc measuring device 40: gas metal art supplyability evaluation device

110 : 제어판넬 111 : 용접속도프리세트110: control panel 111: welding speed preset

120 : 스텐드 프레임(stand frame) 123 : 용접토오치120: stand frame 123: welding torch

126 : 용접토오치 지지구 131 : 상부 지지판126: welding torch support 131: upper support plate

132 : 서보모터(servomotor) 133 : 리이드 스크류(lead screw)132: servomotor (servomotor) 133: lead screw

일반적인 용접작업의 준비단계는 먼저, 작업자가 용접을 실시할 모재를 확고히 고정한 후에, 용접아크의 전류, 전압 및 송급부하를 적절한 용접조건으로 설정하고 나서, 용접 캐리지를 작업위치로 이동시키고, 이미 공지된 용접토우치 원격조정장치(대한민국 실용신안 등록출원 제33977호)를 사용하여 상기 모재의 용접을 실시한다.In the general preparation stage of the welding operation, first, the worker firmly fixes the base material to be welded, sets the current, voltage, and supply load of the welding arc to the appropriate welding conditions, and then moves the welding carriage to the working position. The welding of the base material is performed by using a welding torch remote control device (Korean Utility Model Registration No. 33977).

상기 모재의 용접중 아크의 전류, 전압 및 송급부하 변동은 이미 공지된 용접아크측정장치(대한민국 실용신안 등록출원 제25399호) 및 가스메탈 아크송급성 평가장치(대한민국 실용신안 등록출원 제29539호)를 사용하여 측정한다.The current, voltage and supply load variation of the arc during welding of the base metal are already known in the welding arc measuring device (Korean Utility Model Registration Application No. 225399) and gas metal arc supply rating evaluation device (Korean Utility Model Registration Application No. 29539). Measure using

그러나, 상기와 같은 장치들을 이용하여 아크용접을 실시할 경우의 문제점은, 용접 캐리지(carriage)의 이동속도가 용접중 일정하게 제어되지 못하고, 상기 용접 캐리지가 이동용 레일을 따라서 이동하는 원인으로 미세한 진동이 필수적으로 수반하게 되며, 상기 영향으로 모재의 아크용접 상태가 변하게 되어서, 정확한 아크의 전류, 전압 및 송급부하의 측정, 평가하는 것이 곤란한 문제점이 발생한다.However, the problem of arc welding using the above devices is that the moving speed of the welding carriage is not controlled constantly during welding, and the welding carriage moves along the moving rails. This is necessarily accompanied, and the influence of the arc welding state of the base material is changed, it is difficult to accurately measure and evaluate the current, voltage and supply load of the arc.

또한, 아크용접을 실시한 용접 부위에 대하여, 용접상태 측정작업시 준비된 상기 측정장치를 운용하는 작업자, 상기 캐리지를 운전하는 작업자 및 적절한 아크용접조건을 설정하는 작업자등, 총 3인이 1조가 되어 작업을 실시해야만하는 번거로움과, 인력낭비의 문제점이 있다.In addition, a total of three people work on the welded part subjected to arc welding, including the operator operating the measuring device prepared during the welding state measurement operation, the operator driving the carriage, and the operator setting the proper arc welding condition. There is a problem of the hassle and the waste of manpower.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 안출된 것으로서, 그 목적은 이미 공지된 용접토오치 원격조정장치, 용접아크 측정장치 및 가스메탈아크송급성평가장치 등의 기능적인 장점을 최대한 활용할 수 있는 통합한 일련의 장치를 갖추어, 용접아크의 개폐, 용접속도, 용접길이 및 토오치를 원격 자동제어함으로서, 정확한 용접아크의 전류, 전압 및 송급부하의 평가는 물론, 불필요한 인력의 낭비를 절감할 수 있는 이동식 자동용접아크 측정장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, the purpose of which is to take full advantage of the functional advantages of the known welding torch remote control device, welding arc measuring device and gas metal arc feedability evaluation device, etc. Equipped with a series of integrated devices to automatically control the opening and closing of welding arc, welding speed, welding length and torch, the automatic evaluation of welding arc current, voltage and supply load, as well as unnecessary waste of manpower It is to provide a mobile automatic welding arc measuring device that can be.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 용접중 아크 전류, 전압 및 송급부하변동을 정량적으로 측정 평가할 수 있는 용접아크측정장치 및 가스메탈아크 송급성평가장치를 내장하고, 용접을 위한 용접토오치 원격조정장치를 갖추며, 아크용접에 필요한 전원 및 와이어를 공급하는 용접기와 와이어 송급기를 갖춘 아크용접 측정장치에 있어서, 상기 용접아크측정장치 및 가스메탈아크 송급성평가장치를 내부에 갖추고, 하부에 이동용 로울러를 갖추며, 아크용접의 개시, 정지 및 길이, 속도제어의 목표값을 설정하고, 수동 및, 자동으로 아크용접을 선택적으로 통제할 수 있고, 용접작업상황을 전기적 신호형태로 송,수신할 수 있는 위치제어기, 속도제어기 및 중앙제어기를 가지는 중앙제어부를 갖춘 제어판넬; 과, 상기 중앙제어부의 전기적 신호에 따라, 볼박스의 시편받침대에 올려진 모재를 일정하게 이동시킬 수 있는 서보모터와, 상기 용접토오치 원격조정장치가 고정되는 토오치 지지구와 리이드 스쿠류 및 리미트 센서를 상부에 탑재한 상부지지판을 갖추고, 상기 상부지지판을 지지고정하고 이동시키기위한 지지기둥과, 상하 이동용 리이드 스쿠류가 양단에서 고정연결되는 하부지지판 및 이동용 로울러를 갖춘 스텐드 프레임; 을 포함함을 특징으로 하는 이동식 자동용접 아크측정장치를 마련함에 의한다.The present invention devised to achieve the above object, the welding arc measuring device and gas metal arc supplyability evaluation device that can quantitatively measure and evaluate the arc current, voltage and supply load fluctuations during welding, the welding soil for welding In the arc welding measuring device equipped with a remote control device for the welding, and supplies a power supply and wire required for arc welding, and a wire feeder, the welding arc measuring device and the gas metal arc supply rating evaluation device therein, Equipped with a moving roller at the center, it is possible to set the target value of arc welding start, stop and length, speed control, and to control the arc welding manually and automatically, and to send and receive the welding work situation in the form of electric signal. A control panel having a central controller having a position controller, a speed controller and a central controller; And, according to the electrical signal of the central control unit, a servo motor that can constantly move the base material mounted on the specimen support of the ball box, the torch support and the fixed screw and limit sensor to which the welding torch remote control device is fixed A stand frame having an upper support plate mounted on an upper portion thereof, a support pillar for supporting and fixing the upper support plate and a lower support plate and a moving roller fixedly connected at both ends of the support pillar for moving the upper support plate; By providing a mobile automatic welding arc measurement device characterized in that it comprises a.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 이동식 자동용접 아크측정장치(100)의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a mobile automatic welding arc measurement apparatus 100 in more detail.

즉, 제1도에 나타낸 바와같이, 상자형으로 형성된 제어판넬(110)의 외부 전면부에는 원하는 아크용접속도, 길이를 수치적으로 설정하기 위한 용접속도 프리세트(111)와, 용접길이 프리세트(112)를 각각 갖추며, 아크용접의 진행방식을 선택적으로 자동, 수동으로 전환할 수 있는 자동/수동 전환스위치(113)와, 수동으로 용접모재를 아크용접의 적정위치로 이동시키기 위한 수동전진, 후진버튼(114),(115)을 갖춘다.That is, as shown in FIG. 1, the outer front portion of the box-shaped control panel 110 has a welding speed preset 111 and a welding length preset for numerically setting a desired arc connection degree and length. (112), respectively, the automatic / manual switch for switching the arc welding process can be automatically and manually selectively, 113, and manual advance for manually moving the welding base material to the appropriate position of the arc welding, The reverse button 114, 115 is provided.

또한, 용접토오치 원격조정장치(20)에 전기적 신호를 보내어, 용접토오치(123)에 의한 아크용접의 개시, 중지를 단속할 수 있는 수동토오치 조정버튼(116)을 갖추고, 용접개시를 허락하는 시작버튼(117)을 갖추고, 작업상황에 따라 용이한 장소이동을 위해 복수개의 이동용 로울러(118)를 하부에 갖춘다.In addition, a manual torch adjustment button 116 for sending an electrical signal to the welding torch remote control device 20 to control the start and stop of arc welding by the welding torch 123 is provided. Equipped with a start button 117 to allow, and equipped with a plurality of moving rollers 118 at the bottom for easy place movement according to the working situation.

상기 제어판넬(110)의 내부에는 용접아크 전류 전압 및 송급부하를 정량적으로 평가 측정하기위한 용접아크측정장치(30)와, 가스메탈아크 송급성평가장치(40)를 갖추며, 제2도에 도시된 바와같이, 위치제어기(7)와 속도제어기(8)로부터의 전기적 신호를 수신하는 중앙 제어기(9)를 가진 중앙제어부(10)를 갖추고 있다.The control panel 110 is provided with a welding arc measuring device 30 and a gas metal arc supplyability evaluation device 40 for quantitatively evaluating and measuring the welding arc current voltage and supply load, as shown in FIG. As shown, it is provided with a central controller 10 having a central controller 9 for receiving electrical signals from the position controller 7 and the speed controller 8.

한편, 용접모재가 고정되고, 복수개의 이동용 로울러(121)를 하부에 장착한 스탠드 프레임(120)에는 용접토오치(123)를 장착한 용접토오치 원격조정장치(20)가 수직한 용접토오치 지지구(126)의 일측에 갖추어지며, 상기 용접토오치 지지구(126)의 상부에는 상기 용접토오치 원격조정장치(20)를 적절한 용접작동위치로 상하, 좌우 이송하기 위한 토오치 상하이동용 핸들(124)과 좌우이동용 핸들(125)을 각각 갖추고 있다.On the other hand, the welding torch is fixed, the welding torch remote control device 20, the welding torch remote control device 20 equipped with the welding torch 123 is mounted on the stand frame 120 having a plurality of moving rollers 121 at the bottom. It is provided on one side of the support 126, the upper portion of the welding torch support 126, the torch shangdong handle for transporting the welding torch remote control device 20 up, down, left and right to the appropriate welding operation position 124 and the left and right moving handle 125 are respectively provided.

그리고, 상기 용접토오치 지지구(113)를 일측 상부면에 고정지지하고, 리이드 스크류(133)에 연결된 서보모터(132)와 리미트 스위치(136a),(136b)를 상부면에 탑재하고, 상기 리이드 스크류(133)와 일체형으로 연결되며, 시편받침대(135)를 상부에 장착한 볼박스(134)가 올려지고, 중공을 가지는 부싱(bushing)(139a),(139b)이 양단에 각각 형성된 상부 지지판(131)을 갖춘다.The welding torch support 113 is fixedly supported on one side of the upper surface, and the servomotor 132 and limit switches 136a and 136b connected to the lead screw 133 are mounted on the upper surface of the welding torch support 113. The ball box 134, which is connected to the lead screw 133 in one piece and is mounted on the upper part of the specimen holder 135, is raised, and bushings 139a and 139b having hollows are formed at both ends, respectively. The support plate 131 is provided.

한편, 상기 상부지지판(131)을 상하이동시키기 위해서, 상부에 상하이동용 핸들(137)을 갖춘 상하이동용 스크류(136)을 상기 용접토오치 지지구(126)의 반대쪽(도면상 왼쪽)에 위치한 상부 지지판(131)의 일측 부싱(139a)에 삽입관통하여 연결하고, 또다른 일측 부싱(139b)에는 지지기둥(138)을 삽입관통하여 연결한다.On the other hand, in order to move the upper support plate 131, the upper portion of the shandong copper screw 136 having a shandong copper handle 137 on the upper side of the welding torch support 126 opposite (left side in the drawing) It is connected through the insertion of one side bushing (139a) of the support plate 131, the other side of the bushing (139b) is connected by inserting the support pillar 138.

그리고, 상기 상부 지지판(131)의 하향 처짐을 방지하고, 높이고정을 위한 높이 고정구(139c)를 지지기둥(138)이 관통되는 상기 부싱(139b)의 일측에 갖추고, 상기 상하이동용 리이드 스크류(136)의 일단부와 상기 지지기둥(138)의 일단부가 양단에 수직하게 접하며, 지지고정하기 위한 하부지지판(140)을 스탠드 프레임(121)의 하부에 갖추며, 용접전원과 와이어를 필요구성요소에 공급하는 용접기(60)와 와이어 송급기(50)를 별도로 갖춘다.In addition, the upper support plate 131 prevents the downward deflection, and a height fixture 139c for fixing the height is provided on one side of the bushing 139b through which the support pillar 138 passes, and the lead screw 136 for shandong copper ) And one end of the support pillar 138 perpendicular to both ends, and has a lower support plate 140 for fixing the support to the lower part of the stand frame 121, and supplies welding power and wires to the required components. The welding machine 60 and the wire feeder 50 is provided separately.

이하, 본 고안에 따른 이동식 자동용접 아크측정장치(100)의 작용 및 효과에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the mobile automatic welding arc measurement apparatus 100 according to the present invention will be described in detail.

우선, 복수개의 로울러(118),(121)가 각각 부착된 제어판넬(110)과, 스탠드 프레임(120)을 적정한 위치로 이동시킨후에, 상기 제어판넬(110)의 용접속도프리세트(111)와 용접길이프리세트(112)에 목표로 하는 용접속도와 용접길이를 설정하고, 상기 스탠드 프레임(120)의 상하이동용 핸들(137)을 조작하여 상부지지판(131)을 목적하는 높이로 설정하고, 높이고정구(139c)를 이용하여 지지기둥(138)에 확고히 고정한다.First, after moving the control panel 110 with the plurality of rollers 118 and 121 and the stand frame 120 to an appropriate position, the welding speed preset 111 of the control panel 110 is performed. And the desired welding speed and welding length are set in the welding length preset 112, and the upper support plate 131 is set to the desired height by manipulating the handle 137 for shangdong of the stand frame 120, It is firmly fixed to the support column 138 using the height fixing tool (139c).

이어서, 시편 받침대(135)의 상부면에 시편을 설치하고, 토오치 지지구(126)의 상부에 갖추어진 토오치 좌우조정핸들(125)과, 토오치 상하조정핸들(124)을 조작하여 토오치(123)를 적절한 아크용접 위치에 설정한후에, 상기 제어판넬(110)의 자동/수동전환스위치(113)를 수동으로 조작하고, 수동전진버튼(114)과 수동후진버튼(113)을 이용하여 서보모터(132)를 구동하고, 상기 구동으로 리이드 스크류(133)가 회전하며, 상기 리이드 스크류(133)와 일체형으로 장착되고, 상부에 시편 받침대(135)가 형성된 볼박스(134)가 상기 회전에 따라 수평이동하여 용접초기 위치인 리미트 스위치(136a)와 일치되도록 한다.Subsequently, the specimen is installed on the upper surface of the specimen support 135, and the torch left and right adjustment handle 125 and the torch up and down adjustment handle 124 provided on the upper portion of the torch support 126 are operated to After setting the cutlery 123 to an appropriate arc welding position, the auto / manual switching switch 113 of the control panel 110 is manually operated, and the manual advance button 114 and the manual reverse button 113 are used. The servomotor 132 is driven, and the lead screw 133 is rotated by the driving, and the ball box 134 is integrally mounted with the lead screw 133 and a specimen support 135 is formed at the top thereof. In accordance with the horizontal movement to match the limit switch (136a) is the initial welding position.

그리고, 자동용접 작업의 경우, 자동/수동전환 스위치(113)를 자동으로 조작한 후에 시작버튼(117)을 누르면, 서보모터(132)의 구동으로 리이드 스크류(133)가 회전하면서, 시편이 고정된 시편받침대(135)가 올려진 볼박스(134)가 수평이동개시하고, 동시에 용접토오치원격장치(20)의 작동을 위해 용접기(60)로부터 용접전원이 공급되며, 와이어 송급기(50)로부터 와이어가 용접토오치(123)로 공급되고, 초기에 용접속도프리세트(111)에 설정한 용접속도로 매우 정숙하게 용접이 진행된다.In the case of the automatic welding operation, when the start button 117 is pressed after the auto / manual switching switch 113 is automatically operated, the test piece is fixed while the lead screw 133 is rotated by the drive of the servomotor 132. The ball box 134 on which the specimen holder 135 is mounted starts horizontal movement, and at the same time, the welding power is supplied from the welding machine 60 to operate the welding torch remote device 20, and the wire feeder 50 The wire is supplied from the welding torch 123, and the welding proceeds very quietly at the welding speed set in the welding speed preset 111 at the beginning.

동시에, 상기 용접진행과 더불어 제어판넬(110) 내부에 마련된 용접아크측정장치(30)와 가스메탈아크송급성평가장치(40)를 작동시켜 용접아크전류, 전압 및 송급부하를 평가하게 되며, 시편받침대(135)를 갖춘 볼박스(134)가 용접길이프리세트(112)에 설정한 용접길이에 도달하면, 자동적으로 서보모터(132)와 용접토오치원격조정토오치(20)가 작동정지하여 용접이 중단하게 된다.At the same time, the welding arc current, voltage and supply load are evaluated by operating the welding arc measuring device 30 and the gas metal arc feedability evaluation device 40 provided in the control panel 110 together with the welding progress. When the ball box 134 with the pedestal 135 reaches the welding length set in the welding length preset 112, the servomotor 132 and the welding torch remote control torch 20 are automatically stopped. Welding will stop.

한편, 수동작업의 경우, 제어판넬(110)의 자동/수동전환스위치(113)를 수동으로 한후, 수동전진버튼(114)과, 수동전진버튼(115)을 조작하여 서보모터(132)를 구동하고, 이로 인해 리이드 스크류(133)가 회전하게 되며, 상기 리이드 스크류(133)와 일체형으로 장착된 볼박스(134)를 임의 위치로 이동시키고, 상기 자동/수동전환 스위치(113)를 자동으로 조작한후에 시작버튼(117)을 누르면, 용접토오치원격조정장치(20)가 작동하여 용접이 개시되고, 용접이 진행되는 것이다.On the other hand, in the case of manual operation, after manually operating the automatic / manual switching switch 113 of the control panel panel 110, by operating the manual forward button 114 and the manual forward button 115 to drive the servo motor 132 In this case, the lead screw 133 is rotated, the ball box 134 integrally mounted with the lead screw 133 is moved to an arbitrary position, and the automatic / manual switching switch 113 is automatically operated. After pressing the start button 117, the welding torch remote control device 20 is operated to start welding, and welding is to proceed.

이때, 제어판넬(110)의 용접아크측정장치(30)와 가스메탈아크송급성평가장치(40)를 작동시켜 용접아크 전류, 전압 및 송급부하를 평가하며, 수동토오치조정버튼(116)을 누르면, 용접토오치 원격조정장치(20)의 작동이 중단되고, 상기 자동/수동전환장치(113)를 수동으로 전환하면, 상기 서보모터(132)가 정지하게 됨으로서 용접작업이 종료되는 것이다.At this time, by operating the welding arc measuring device 30 and the gas metal arc supply rating evaluation device 40 of the control panel 110 to evaluate the welding arc current, voltage and supply load, and the manual torch adjustment button 116 When pressed, the operation of the welding torch remote control device 20 is stopped, and when the automatic / manual switching device 113 is manually switched, the servo motor 132 is stopped, thereby ending the welding operation.

한편, 제2도에 나타낸 바와같이, 제어판넬(110) 내부에 설치되는 중앙제어부(10)에는 용접길이프리세트(112), 리미트센서(136a),(136b)로부터의 설정치 및 정보를 받아서, 중앙제어기(9)로 전기적 신호를 보내는 위치제어기(7)를 갖추고, 용접속도프리세트(111), 수동전진, 후진버튼(114),(115), 자동/수동전환스위치(113) 및 시작버튼(117)으로부터의 설정치 및 정보를 받아서 중앙제어기(9)로 전기적신호를 보내는 속도제어기(8)를 갖추며, 상기 위치제어기(7), 상기 속도제어기(8) 및 수동토오치조정버튼(116)으로부터의 전기적 신호를 수신하는 중앙제어기(9)는 서보모터(132)의 구동 및 정지를 위하여 서보 드라이브(132a)를 전기적신호를 보내고, 용접토오치 원격조절장치(20)에 신호를 보내어 용접아크작업을 개시 또는 중단하게 하는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the central control unit 10 installed inside the control panel 110 receives the setting values and information from the welding length preset 112, limit sensors 136a, 136b, Equipped with a position controller 7 which sends an electrical signal to the central controller 9, welding speed preset 111, manual forward, reverse button 114, 115, automatic / manual switching switch 113 and start button A speed controller 8 which receives set values and information from 117 and transmits an electrical signal to the central controller 9, wherein the position controller 7, the speed controller 8 and the manual torch adjustment button 116 are provided. The central controller 9, which receives the electrical signal from the controller, sends an electrical signal to the servo drive 132a for driving and stopping the servo motor 132, and sends a signal to the welding torch remote control device 20 to weld arc. To start or stop a job.

따라서, 본 고안에 따른 이동식 자동용접아크측정장치에 의하면, 용접토오치원격조절장치, 용접아크측정장치 및 가스메탈아크송급성평가장치를 통합적으로 사용할 수 있어 작업효율이 높고, 서보모터의 사용으로 아크용접속도를 일정하게 할수 있으며, 용접토오치를 고정하고, 시편을 정숙하게 움직임으로서, 캐리지 및 레일로부터의 진동을 방지할 수가 있어 아크 전류 전압 및 송급부하의 정밀한 측정을 가능하게 하며, 1명의 작업자만으로도 용접작업이 가능한 실질적인 효과가 발생한다.Therefore, according to the mobile automatic welding arc measuring device according to the present invention, the welding torch remote control device, the welding arc measuring device and the gas metal arc feed rate evaluation device can be used integrally, so that the work efficiency is high, and the use of the servo motor The arc connection can be made constant, the welding torch is fixed, and the specimen is moved smoothly to prevent vibration from the carriage and the rail, enabling accurate measurement of the arc current voltage and supply load. There is a practical effect that can be welded by the operator alone.

Claims

Built-in welding arc measurement device 30 and gas metal arc supplyability evaluation device 40 capable of quantitatively measuring and evaluating arc current, voltage and supply load fluctuation during welding, and welding torch remote control device for welding (20) In the arc welding measuring device 100 having a welder 60 and a wire feeder 50 for supplying power and wire required for arc welding, the welding arc measuring device 30 and the gas metal arc song Equipped with an acute evaluation device 40 inside, equipped with a moving roller 118 at the bottom, set the target value of the start, stop and length of arc welding, speed control, and selectively control the arc welding manually and automatically A control panel 110 having a central controller 10 having a position controller 7, a speed controller 8, and a central controller 9 capable of transmitting and receiving a welding operation situation in the form of an electrical signal; And, according to the electrical signal of the central control unit 10, the servo motor 132 that can constantly move the base material mounted on the specimen support 135 of the ball box 134, and the welding torch remote control device A torch support 126 to which the 20 is fixed, and an upper support plate 131 having a lead screw 133 and limit sensors 136a and 136b mounted thereon are supported, and the upper support plate 131 is supported. A stand frame (120) having a support column (138) for fixing and moving, a lower support plate (141) and a moving roller (121) fixedly connected at both ends with a lead screw (136) for vertical movement; Mobile automatic welding arc measuring device comprising a.