KR200142201Y1 - Transfer system of cylinder head - Google Patents

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Abstract

본 고안은 실린더 헤드의 이송장치에 관한 것으로, 실린더 헤드를 수평으로 이송시키는 트란스퍼와, 상기 트란스퍼에 의해 소정위치로 이송된 실린더 헤드를 직상방으로 이송시키는 엘리베이터 콘베이어와, 상기 실린더 헤드가 상기 엘리베이터 콘베이어에 안착되었는지를 감지하는 감지센서를 구비하는 실린더 헤드의 이송장치에 있어서, 상기 실린더 헤드가 트란스퍼에서 엘리베이터 콘베이어로 이송될 때, 상기 실린더 헤드가 상기 엘리베이터 콘베이어에 정확하게 안착되도록 상기 실린더 헤드가 진행되는 방향으로 상기 실린더 헤드에 압축공기를 분사하는 에어 노즐과, 상기 감지센서에 전기적으로 연결되어 상기 에어노즐에 압축공기를 선택적으로 제공하는 전자 제어밸브로 구성된다.The present invention relates to a transfer device for a cylinder head, comprising: a transferer for horizontally transferring the cylinder head; an elevator conveyor for transferring the cylinder head transferred to a predetermined position by the transfer device; and the cylinder head is the elevator. A conveying device for a cylinder head having a sensor for detecting whether it is seated on a conveyor, wherein the cylinder head travels so that the cylinder head is correctly seated on the elevator conveyor when the cylinder head is transferred from the transfer to the elevator conveyor. Air nozzle for injecting compressed air to the cylinder head in the direction, and the electronic control valve electrically connected to the sensing sensor to selectively provide compressed air to the air nozzle.

Description

실린더 헤드의 이송장치Cylinder Head Feeder

본 고안은 실린더 헤드의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트란스퍼에 의해 이송된 실린더 헤드를 엘리베이터 콘베이어를 통해 직상방으로 이송하는 공정중 실린더 헤드를 설정된 소정위치로 정확하게 이송시킬 수 있는 분사 노즐을 설치하므로써 실린더 헤드가 원만하게 엘리베이터 콘베이어에 안착되도록 한 실린더 헤드의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a cylinder head, and more particularly, an injection nozzle capable of accurately transferring a cylinder head to a predetermined predetermined position during a process of transferring the cylinder head transferred by a transferper upward through an elevator conveyor. The present invention relates to a transfer device of a cylinder head in which the cylinder head is smoothly seated on an elevator conveyor.

일반적으로 실린더 헤드에는 오일홀 및 냉각수홀 등을 가공하기 위하여 상기 실린더 헤드를 소정위치로 이송시켜야 할 필요가 있다.In general, the cylinder head needs to be transferred to a predetermined position in order to process oil holes, coolant holes, and the like.

첨부 도면 도 1은 종래 실린더 헤드의 이송장치를 도시한 것으로, 이것은 실린더 헤드(10)를 수평으로 이송시키는 트란스퍼(12)와, 상기 트란스퍼(12)에 의해 소정위치로 이송된 실린더 헤드(10)를 직상방으로 이송시키는 엘리베이터 콘베이어(14)와, 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)에 안착되었는지를 감지하는 감지센서(16)로 구성된다. 그리고 미설명부호 18,19,19a는 실린더 헤드(10)를 정지시키는 스토퍼와, 실린더 헤드를 이송하도록 트란스퍼(12)에, 엘리베이터 콘베이어(14)에 설치되는 가이드 롤러를 도시한 것이다.1 is a view illustrating a transfer apparatus of a conventional cylinder head, which includes a transfer unit 12 for horizontally feeding the cylinder head 10 and a cylinder head transferred to a predetermined position by the transfer unit 12 (see FIG. An elevator conveyor 14 for conveying 10 upwards, and a sensor 16 for detecting whether the cylinder head 10 is seated on the elevator conveyor (14). Reference numerals 18, 19 and 19a show stoppers for stopping the cylinder head 10, and guide rollers provided in the elevator conveyor 14 to the transferr 12 so as to transfer the cylinder head.

이와같이 구성된 종래 실린더 헤드의 이송장치는 엘리베이터 콘베이어(12)가 하강하게 되면, 스토퍼(18)가 다운(down)되고, 실린더 헤드(10)가 트라스퍼(12)에 의해 엘리베이터 콘베이어(14)로 인풋(input)된다. 엘리베이터로 인풋된 실린더 헤드에 의해 제 1가이드롤러 내지 제 4가이드 롤러가 회전하게 된다. 이에 따라, 감지센서(16)에서 실린더 헤드(10)를 감지하게 되고, 감지센서(16)에 의해 감지된 결과에 따라 엘리베이터 콘베이어(14)가 상승하게 된다.In the conventional cylinder head transfer device configured as described above, when the elevator conveyor 12 is lowered, the stopper 18 is down, and the cylinder head 10 is input to the elevator conveyor 14 by the trapper 12. (input) The first guide roller and the fourth guide roller are rotated by the cylinder head input to the elevator. Accordingly, the cylinder head 10 is detected by the sensor 16, and the elevator conveyor 14 is raised in accordance with the result detected by the sensor 16.

이와같이 구성된 종래 실린더 헤드의 이송장치는 실린더 헤드가 트란스퍼에서 엘리베이터 콘베이어로 인풋되는 과정에서, 실린더 헤드가 엘리베이터 콘베이어에 완전히 안착되지 않게 될 경우에 가이드 롤러(19a)가 작동하지 않게 된다. 이에 따라 감지센서가 실린더 헤드의 위치를 감지하지 못하게 된다. 결과적으로, 엘리베이터 콘베이어가 부작동되게 되며, 시스템이 중단되는 문제점이 있었다.In the conventional cylinder head conveying device configured as described above, the guide roller 19a does not operate when the cylinder head is not completely seated on the elevator conveyor while the cylinder head is input from the transfer to the elevator conveyor. Accordingly, the sensor does not detect the position of the cylinder head. As a result, the elevator conveyor becomes inoperative and there is a problem that the system is stopped.

본 고안은 상기와 바와 같은 문제점을 해소하고자 안출한 것으로, 실린더 헤드를 설정된 소정위치로 이송시킬 수 있는 분사 노즐을 설치하므로써, 실린더 헤드가 원만하게 엘리베이터 콘베이어에 안착되도록 한 실린더 헤드의 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems as described above, and by providing a spray nozzle that can transfer the cylinder head to a predetermined position, to provide a cylinder head transfer device so that the cylinder head is smoothly seated on the elevator conveyor. Its purpose is to.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 실린더 헤드를 수평으로 이송시키는 트란스퍼와, 상기 트란스퍼에 의해 소정위치로 이송된 실린더 헤드를 직상방으로 이송시키는 엘리베이터 콘베이어를 구비하는 실린더 헤드의 이송장치에 있어서, 상기 실린더 헤드가 트란스퍼에서 엘리베이터 콘베이어로 이송될 때, 상기 실린더 헤드가 상기 엘리베이터 콘베이어에 정확하게 안착되도록 상기 실린더 헤드가 진행되는 방향으로 상기 실린더 헤드에 고압의 공기를 분사하는 에어노즐과, 에어노즐에 공기를 선택적으로 제공하는 전자 제어밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실린더 헤드의 이송장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, in the transfer device of the cylinder head having a transporter for transporting the cylinder head horizontally, and an elevator conveyor for transporting the cylinder head transported to a predetermined position by the transfer upwards, When the cylinder head is transferred from the transfer to the elevator conveyor, the air nozzle for injecting high pressure air to the cylinder head in the direction in which the cylinder head proceeds so that the cylinder head is correctly seated on the elevator conveyor, There is provided a cylinder head transfer device, comprising an electronic control valve for selectively providing air.

도 1은 종래 실린더 헤드의 이송장치를 도시한 구성도,1 is a configuration diagram showing a transfer device of a conventional cylinder head,

도 2는 본 고안에 따른 실린더 헤드의 이송장치를 도시한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a transfer device of the cylinder head according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:실린더 헤드, 12:트란스퍼,10: cylinder head, 12: transfer,

14:엘리베이터 콘베이어, 16:감지센서,14: elevator conveyor, 16: detection sensor,

18:스토퍼, 20:분사노즐,18: stopper, 20: spray nozzle,

30:전자 제어밸브.30: Electronic control valve.

이하, 본 고안에 따른 실린더 헤드의 이송장치의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the transfer device of the cylinder head according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 고안에 따른 실린더 헤드의 이송장치를 도시한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing a transfer device of the cylinder head according to the present invention.

그리고 본 고안의 설명에 있어서 종래기술과 동일부품에는 동일부호를 부여한다.In the description of the present invention, the same reference numerals are given to the same parts as the prior art.

본 고안에 따른 실린더 헤드의 이송장치는 도 2에 도시한 바와같이, 실린더 헤드(10)를 수평으로 이송시키는 트란스퍼(12)와, 상기 트란스퍼(12)에 의해 소정위치로 이송된 실린더 헤드(10)를 직상방으로 이송시키는 엘리베이터 콘베이어(14)와, 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)에 안착되었는지를 감지하는 감지센서(16)와, 본 고안의 특징적인 요소로서, 상기 실린더 헤드(10)가 트란스퍼(12)에서 엘리베이터 콘베이어(14)로 이송될 때, 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)에 정확하게 안착되도록 상기 실린더 헤드(10)가 진행되는 방향으로 상기 실린더 헤드(10)에 압축공기를 분사하는 에어 노즐(20)과, 상기 감지센서(16)에 전기적으로 연결되어 상기 에어 노즐(20)에 압축공기를 선택적으로 제공하는 전자 제어밸브(30)로 구성된다. 미설명 부호 19,19a는 실린더 헤드(10)을 이송하도록 트란스퍼(12)에 설치되는 가이드 롤러와, 엘리베이터 콘베이어에 설치되는 가이드롤러를 도시한 것이다.As shown in FIG. 2, the transfer device of the cylinder head according to the present invention includes a transfer unit 12 for horizontally transferring the cylinder head 10 and a cylinder head transferred to a predetermined position by the transfer unit 12. An elevator conveyor 14 for conveying the upper portion 10 upwardly, a sensor 16 for detecting whether the cylinder head 10 is seated on the elevator conveyor 14, and as a characteristic element of the present invention, When the cylinder head 10 is transferred from the transfer 12 to the elevator conveyor 14, the direction in which the cylinder head 10 travels so that the cylinder head 10 is correctly seated on the elevator conveyor 14 Air nozzle 20 for injecting compressed air to the cylinder head 10 and the electronic control valve 30 is electrically connected to the sensor 16 to selectively provide compressed air to the air nozzle 20 ) All. Reference numerals 19 and 19a show guide rollers installed on the transferr 12 to transfer the cylinder head 10, and guide rollers installed on the elevator conveyor.

상기와 같이 구성된 본 고안의 일실시예에 의한 실린더 헤드의 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the transfer device of the cylinder head according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 3에 도시된 바와같이, 엘리베이터 콘베이어(14)가 화살표 방향으로 소정위치 이송하게 되면, 트란스퍼(12)의 스토퍼(18)가 다운(down)된다. 스토퍼(18)가 다운됨에 따라, 스토퍼(18)에 의해 정지되어 있던 실린더 헤드(10)가 가이드 롤러(19)를 타고 엘리베이터 콘베이어(14)의 상면으로 이송하게 된다. 이때, 엘리베이터 콘베이어(14)의 일측에 설치된 감지센서(16)가 실린더 헤드(10)의 위치를 감지하게 되고, 상기 감지센서(16)의 감지결과는 전자 제어밸브(30)에 전달된다.As shown in Fig. 3, when the elevator conveyor 14 moves the predetermined position in the direction of the arrow, the stopper 18 of the transfer 12 is down. As the stopper 18 is down, the cylinder head 10 stopped by the stopper 18 is transported to the upper surface of the elevator conveyor 14 by the guide roller 19. At this time, the detection sensor 16 installed on one side of the elevator conveyor 14 detects the position of the cylinder head 10, the detection result of the detection sensor 16 is transmitted to the electronic control valve (30).

만약, 실린더 헤드(10)가 엘리베이터 콘베이어(14)의 상면에 정확하게 안착될 경우에는 엘리베이터 콘베이어(14)는 직상방으로 이동하면서, 상기 실린더 헤드(10)를 이송하게 되며, 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)의 상면에 정확하게 안착되지 않을 경우에는, 전자 제어밸브(30)가 작동되어 분사 노즐(20)에 압축공기를 제공하게 된다. 이에 따라 분사 노즐(20)의 압축공기의 힘에 의해 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)의 상면에 정확하게 안착되며, 이후 실린더 헤드(10)는 엘리베이터 콘베이어(14)에 의해 직상방으로 이동된다. 결과적으로 실린더 헤드(10)가 정확하고 안정되게 이송된다.If the cylinder head 10 is correctly seated on the upper surface of the elevator conveyor 14, the elevator conveyor 14 moves upward, and transfers the cylinder head 10, the cylinder head 10 is When not correctly seated on the upper surface of the elevator conveyor 14, the electronic control valve 30 is operated to provide compressed air to the injection nozzle (20). Accordingly, the cylinder head 10 is accurately seated on the upper surface of the elevator conveyor 14 by the force of the compressed air of the injection nozzle 20, after which the cylinder head 10 is directly upward by the elevator conveyor 14. Is moved to. As a result, the cylinder head 10 is conveyed accurately and stably.

이상에서와 같이, 본 고안에 따른 실린더 헤드의 이송장치는 실린더 헤드를 소정위치로 이송시킬 수 있는 분사 노즐을 설치하므로써 실린더 헤드가 안전하고 정확하게 이송될 수 있는 효과가 있다.As described above, the conveying apparatus of the cylinder head according to the present invention has an effect that the cylinder head can be safely and accurately conveyed by installing an injection nozzle capable of conveying the cylinder head to a predetermined position.

Claims (1)

실린더 헤드(10)를 수평으로 이송시키는 트란스퍼(12)와, 상기 트란스퍼(12)에 의해 소정위치로 이송된 실린더 헤드(10)를 직상방으로 이송시키는 엘리베이터 콘베이어(14)와, 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)에 안착되었는지를 감지하는 감지센서(16)를 구비하는 실린더 헤드의 이송장치에 있어서,A transporter 12 for horizontally transporting the cylinder head 10, an elevator conveyor 14 for transporting the cylinder head 10 transported to a predetermined position by the transporter 12 upwardly, and the cylinder. In the transfer device of the cylinder head having a sensor 16 for detecting whether the head 10 is seated on the elevator conveyor 14, 상기 실린더 헤드(10)가 트란스퍼(12)에서 엘리베이터 콘베이어(14)로 이송될 때, 상기 실린더 헤드(10)가 상기 엘리베이터 콘베이어(14)에 정확하게 안착되도록 상기 실린더 헤드(10)가 진행되는 방향으로 상기 실린더 헤드(10)에 압축공기를 분사하는 에어노즐(20)과;When the cylinder head 10 is transferred from the transfer 12 to the elevator conveyor 14, the direction in which the cylinder head 10 travels so that the cylinder head 10 is correctly seated on the elevator conveyor 14 An air nozzle 20 for injecting compressed air into the cylinder head 10; 상기 감지센서(16)에 전기적으로 연결되어 상기 에어 노즐(20)에 압축공기를 선택적으로 제공하는 전자 제어밸브(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실린더 헤드의 이송장치.And an electronic control valve (30) electrically connected to the detection sensor (16) to selectively provide compressed air to the air nozzle (20).
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