KR20010098222A - The saving power working device of a elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 외부 정지층 버튼이 눌러진후 일정시간 동안 탑승자가 감지되지 않을 경우 정지층 메모리를 취소하여 운행토록 함으로써 기존의 불필요한 운행동작을 피할 수 있도록 한 엘리베이터용 절전 운행장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a power saving driving device for an elevator to avoid unnecessary unnecessary operation by canceling the stop floor memory when the occupant is not detected for a predetermined time after the elevator stop button outside the elevator button,
특히 승하강 정지버튼부에서 등록된 그 정지층 신호를 기초로 승하강 주행방향에 따라 목적층으로 이동하는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 외측부위에 구비되며 상기 승하강 정지버튼부의 입력신호와 동시에 인체의 온도변화를 감지하여 탑승자의 유무를 확인케 하는 열감지센서부(70)와, 상기 승하강 정지버튼부(30)에서 입력된 해당 정지층 신호를 일시적으로 기억 또는 취소하는 정지층 기억부(60)와, 상기 승하강 정지버튼부(30)에 입력된 정지층에서 절전시간동안 열감지센서부(70)로 감지된 결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 정지층 기억부(60)의 기억을 취소시킴과 함께 다음의 정지층으로 이동 혹은 운행정지시키는 중앙처리장치(40)와, 상기 중앙처리장치(40)의 제어 출력신호로 엘리베이터를 승하강시키되 상기 정지층 기억부의 기록취소시 그 해당 정지층을 통과 또는 정상작업순으로 운행시키는 승하강 구동부(50)로 이루어진 것을 그 구성적 특징으로 한다.In particular, in an elevator moving to the target floor according to the elevating driving direction based on the stop floor signal registered in the elevating stop button unit, the temperature change of the human body is provided at the outside of the elevator and simultaneously with the input signal of the elevating stop button unit. A heat detection sensor unit 70 for detecting whether the passenger is present and a stop floor storage unit 60 temporarily storing or canceling the corresponding stop floor signal inputted from the elevating stop button unit 30; If it is determined that there is no occupant as a result of being detected by the thermal sensor 70 during the power saving time in the stop floor inputted to the elevating stop button unit 30, the memory of the stop floor storage unit 60 is canceled. With the central processing unit 40 for moving or stopping to the next stop floor and the control output signal of the central processing unit 40, the elevator is raised and lowered, but the recording of the stop floor storage unit And when that made of elevating driving unit 50 for driving the work order to pass through or over the stop layer with the constructive features.
Description
본 발명은 열감지센서를 이용한 엘리베이터용 절전 운행장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터 외부 정지층 버튼이 눌러진후 일정시간 동안 탑승자가 감지되지 않을 경우 정지층 메모리를 취소하여 운행토록 함으로써 기존의 불필요한 운행동작을 피할 수 있도록 한 엘리베이터용 절전 운행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power saving operation device for an elevator using a heat sensor, and more particularly, if the occupant is not detected for a predetermined time after the elevator stop button is pressed outside, the existing floor is not required by canceling the stop floor memory. The present invention relates to a power saving driving device for an elevator to avoid running operation.
통상 엘리베이터 운전은 소정층에 위치한 대기 탑승자가 엘리베이터에 승차하고자 하는 경우에 엘리베이터 외부에 위치한 승하강 정지버튼부 어느 하나를 온시키면 현재 운행하고 있는 방향으로 엘리베이터가 운행하다가 탑승자가 위치한 층에서 정지하여 탑승자를 승차시킨다.Normally, when the waiting passenger located on the predetermined floor wants to get on the elevator, the elevator stops on the floor where the passenger is located when the elevator stop button is turned on. Ride the car.
이후 탑승자가 승차한 상태에서 실내에 설치된 정지층입력부에 해당 층을 입력시키되 외부의 정지층 입력신호가 없을 경우 엘리베이터는 곧바로 해당층까지 운행한다.After that, the passenger enters the floor in the stationary floor input unit installed indoors, but if there is no external stop floor input signal, the elevator immediately runs to the floor.
그런데, 상술한 바와 같이 엘리베이터 운행을 함에 있어 엘리베이터 절전 운행조건에 부합되지 않는 경우가 있는바 이러한 상황에서는 특히, 불필요한 전력소모는 물론이고 엘리베이터 탑승자의 불편함을 가중시키는 주원인이 되어 왔다.However, as described above, there are cases in which the elevator operation does not meet the elevator power saving operating conditions. In such a situation, in particular, it has become a main cause of not only unnecessary power consumption but also an inconvenience of the elevator occupant.
즉, 엘리베이터 외부에 설치된 승하강 정지층버튼부 어느 하나를 조작한 상태에서 탑승자 대기중 현 위치에서 벗어나는 경우 예컨데, 비상계단을 이용하는 등 정지층을 통과하여 운행하는 것이 당연하나, 현재 엘리베이터 운행방식은 정지층에서 정지한 상태로 일정시간 대기하고 있다가(엘리베이터 정지- 도어개방-도어 닫힘) 이후 운행하는 일련의 동작을 반복함으로써 이때 소비되는 전력은 매우 클뿐만 아니라, 목적층까지 곧바로 가고 싶어하는 탑승객의 입장에서 반복 멈춤은 지루할 수 밖에 없다.In other words, if you leave the current position while waiting for the occupant while operating any one of the elevating stop button button installed outside the elevator, for example, it is natural to run through the stop floor, such as using an emergency stairway, By waiting for a certain period of time at the stationary floor (elevator stop-open door-door closed) and repeating the series of operations, the power consumed at this time is not only very large but also for passengers who want to go straight to the destination floor. Repeated stops can be boring from the standpoint.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 엘리베이터 외부 정지층 버튼이 눌러진후 일정시간 동안 탑승자가 감지되지 않을 경우 정지층 메모리를 취소하여 운행토록 함으로써 기존의 불필요한 운행동작(탑승자가 없는 상황에서도 정지)을 피할 수 있어 전력소모를 줄일 수 있을뿐만 아니라,불필요한 정지층이 없으므로 내부 탑승객의 편의성도 일층 향상시킨 엘리베이터 절전 운행장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, if the occupant is not detected for a certain time after the elevator stop button outside the elevator by stopping the stop floor memory to operate the existing unnecessary operation (the occupant The purpose of the present invention is to provide an elevator power saving operation device that can further improve the convenience of internal passengers because there is no unnecessary stop floor as well as the power consumption can be avoided even when there is no stop.
도 1은 본 발명 열감지센서가 설치된 엘리베이터의 설치 예시도,1 is an exemplary installation diagram of an elevator in which the present invention thermal sensor is installed,
도 2는 본 발명이 적용된 절전 엘리베이터의 블럭 구성도,2 is a block diagram of a power saving elevator to which the present invention is applied;
도 3은 도 2의 제어 흐름도.3 is a control flowchart of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 엘리베이터, 20 : 안내표시부,10: elevator, 20: guide display,
30 : 승하강정지버튼부, 40 : 중앙처리장치,30: raising and lowering stop button portion, 40: central processing unit,
50 : 승하강구동부, 60 : 정지층기억부.50: descent driving unit, 60: stationary floor memory.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승하강 정지버튼부에서 등록된 그 정지층 신호를 기초로 승하강 주행방향에 따라 목적층으로 이동하는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 외측부위에 구비되며 상기 승하강 정지버튼부의 입력신호와 동시에 인체의 온도변화를 감지하여 탑승자의 유무를 확인케 하는 열감지센서부와, 상기 승하강 정지버튼부에서 입력된 해당 정지층 신호를 일시적으로 기억 또는 취소하는 정지층 기억부와, 상기 승하강 정지버튼부에 입력된 정지층에서 절전시간동안 열감지센서부로 감지된 결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 정지층 기억부의 기억을 취소시킴과 함께 다음의 정지층으로 이동 혹은 운행정지시키는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 제어 출력신호로 엘리베이터를 승하강시키되 상기 정지층 기억부의 기록취소시 그 해당 정지층을 통과 또는 정상작업순으로 운행시키는 승하강 구동부로 구성된 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is provided in the elevator to move to the target floor according to the lifting and lowering driving direction based on the stop floor signal registered in the elevating stop button unit, the elevating stop A heat sensor for detecting the occupant by detecting the temperature change of the human body simultaneously with the input signal of the button unit, and a stop layer storage unit for temporarily storing or canceling the corresponding stop layer signal inputted from the elevating stop button unit. And, if it is determined that there is no occupant as a result of detection by the heat sensor during the power saving time in the stop floor input to the elevating stop button unit, the memory of the stop floor memory unit is canceled and moving or stopping to the next stop floor. A central processing unit to raise and lower the elevator by a control output signal of the central processing unit, When the recording cancel million parts it is characterized in consisting of elevating driving unit for driving the corresponding stop layer to pass through or over the net work.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 열감지센서가 설치된 엘리베이터의 설치 예시도, 도 2는 본 발명이 적용된 절전 엘리베이터의 블럭 구성도, 도 3은 도 2의 제어 흐름도이다.1 is an exemplary installation diagram of an elevator in which the present invention thermal sensor is installed, FIG. 2 is a block diagram of a power saving elevator to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a control flowchart of FIG. 2.
통상적인 엘리베이터는 그 내부 구성으로 전등, 팬외에 승하강정지층 입력부, 비상호출부, 카메라 등이 설치되며 그 외부 엘리베이터(10) 도어 외부에는 본발명에 관련한 도 1에 도시된 바와 같이, 승하강 정지버튼스위치(30a)(30a')(30b)(30b')가 구비된다.Conventional elevators are installed inside the elevator stop floor input, emergency call, camera, etc. in addition to the light, fan and the outside of the elevator 10, as shown in Fig. 1 related to the present invention outside the door of the elevator, Button switches 30a, 30a ', 30b and 30b' are provided.
또한, 각 정지층의 해당 정보가 문자로 디스플레이되는 안내표시부(20)가 부가되며, 엘리베이터 외부 상측 일부에 사람으로부터 발산되는 적외선을 감지하는 방식으로 20-40°의 온도를 지닌 물체 즉 인체를 감지하는 열감지센서(70a)(70a')가 설치되는데, 이때 열감지센서 설치위치는 탑승자를 최적으로 감지하기 용이한 각도, 거리를 감안하는 것이 바람직하다.In addition, a guide display 20 for displaying the corresponding information of each stop layer is displayed in letters, and detects an object having a temperature of 20-40 °, ie, a human body, in a manner of detecting infrared rays emitted from a person on the upper part of the outside of the elevator. The heat sensor 70a (70a ') is installed, wherein the heat sensor installation position is preferably considering the angle, distance that is easy to optimally detect the occupant.
이상과 같이 설치되는 구성은 도 2에 표현된 바와 같이 구체적으로 나타낼 수 있는바, 즉 열감지센서부(70), 안내표시부(20), 승하강 정지버튼부(30), 중앙처리장치(40), 엘리베이터 승하강구동부(50), 정지층기억부(60)로 구성된다.The configuration installed as described above can be represented in detail as shown in Figure 2, that is, the thermal sensor unit 70, the guide display unit 20, the elevating stop button 30, the central processing unit 40 ), The elevator elevating drive unit 50, and the stop floor memory unit (60).
부연하면, 70은 열감지센서부로서, 엘리베이터(10) 외측 부위에 구비되며 상기 승하강 정지버튼부(30)의 입력신호와 동시에 후술하는 중앙처리장치(40)에 의해 동작되며 특히 인체로부터 발산되는 적외선 온도변화를 감지하여 탑승자의 유무를 확인토록 중앙처리장치(40)에 입력한다.In other words, 70 is a heat sensor unit, which is provided on the outside of the elevator 10 and operated by the central processing unit 40 to be described later at the same time as the input signal of the elevating stop button unit 30, and particularly from the human body Sensing the infrared temperature change is input to the central processing unit 40 to confirm the presence of the occupants.
60은 상기 승하강 정지버튼부(30)에서 입력된 해당 정지층 신호를 일시적으로 기억한 상태에서 일정시간 상기 열감지센서부(70)로부터 탑승자가 없는 것으로 판단되면 중앙처리장치(40)의 제어신호에 의해 정지층 기억을 취소하는 정지층 기억부이며, 40은 엘리베이터를 총괄 제어하되, 특히 상기 승하강 정지버튼부(30)에 입력된 정지층에서 절전시간동안 열감지센서부로 감지된 결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 정지층 기억부의 기억을 취소시킴과 함께 다음의 정지층으로 이동 혹은 운행 정지 제어시키는 중앙처리장치이고, 상기 중앙처리장치(40)의 제어 출력신호로 엘리베이터를 승하강시키되 상기 정지층 기억부의 기록취소시 그 해당 정지층을 통과 또는 정상작업순으로 운행시키는 승하강 구동부이다.60 is a control unit of the central processing unit 40 when it is determined that there is no occupant from the heat sensor unit 70 for a predetermined time while temporarily storing the corresponding stop layer signal inputted from the elevating stop button unit 30. The stop floor memory unit cancels the stop floor memory by a signal, and 40 is the overall control of the elevator, and the occupant is the result of being detected by the heat sensor during the power saving time, especially in the stop floor inputted to the elevating stop button unit 30. Is a central processing unit for canceling the memory of the stop floor storage unit and controlling moving or driving stop to the next stop floor, and elevating the elevator by a control output signal of the central processing unit 40; When the recording of the stop layer storage unit is canceled, the drive unit moves up or down in the normal operation order.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 도 3을 근거로 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above in detail based on Figure 3 as follows.
먼저, 해당 정지층에서 탑승자가 엘리베이터(10) 외부에 설치된 승하강 정지버튼부(30)를 등록하지 않은 경우는(S1)(S2) 당연히 정상적인 동작수행을 하는데(S3), 이때 정상 동작수행은 엘리베이터 내부 탑승자가 해당 정지층 입력부를 통해 등록된 정지 목적층까지 운행하는 일상의 동작까지 포함되는 것을 지칭한다.First, when the occupant does not register the elevating stop button unit 30 installed outside the elevator 10 in the stop floor (S1) (S2) of course performs a normal operation (S3), the normal operation is performed at this time The passenger inside the elevator includes a daily operation of driving to the registered stop destination floor through the corresponding stop floor input unit.
그러던중 현재의 승하강방향에 대하여 탑승자가 엘리베이터(10) 외부에 설치된 승하강 정지버튼부(30)를 등록하면 중앙처리장치(40)는 정지층 기억부(60)에 일시적으로 해당 정지층을 기록한 상태로 운행한다(S4).Then, when the occupant registers the elevating stop button unit 30 installed outside the elevator 10 with respect to the current elevating direction, the central processing unit 40 temporarily stops the stop layer in the stop layer storage unit 60. It runs in the state of recording (S4).
그와 동시에, 중앙처리장치(40)는 열감지센서(70)를 작동시켜 감지되는 적외선이 계속적으로 있는 경우에는 현재 엘리베이터 운행방향에 대하여 승하강구동부(50)를 통해 탑승자 정지층까지 이동시킨 다음 탑승자를 승차시키도록 하는 반면,At the same time, the central processing unit 40 operates the heat sensor 70 to move to the occupant's stop floor through the elevating driving unit 50 with respect to the current elevator driving direction when there is continuous infrared rays detected. Allow passengers to ride,
감지되는 적외선이 없는 경우에는 즉시, 절전개시모드(S5)로 진행함에 있어 미리 설정된 시간 약 10초의 시간을 절전타임으로 인지하고 그 시간동안 적외선 감지가 없을때까지 감시한다. 여기서, 그 시간이내에 사람이 있는 것으로감지되면(S6) 정상 단계S7로 진행함은 당연하다.If there is no infrared rays detected, immediately proceeds to the power saving start mode (S5) to recognize the time of about 10 seconds of the preset time as the power saving time and monitor until there is no infrared detection during that time. Here, if it is detected that there is a person within the time (S6), it is natural to proceed to the normal step S7.
단계S6에서 절전타임 종료(S8)까지 사람이 감지되지 않는 것으로 판단되면 중앙처리장치(40)는 해당 정지층을 기록한 정지층 기억부(60)의 메모리를 취소(S9)시켜 불필요한 정지층에 멈추는 동작을 피하도록 한다.If it is determined in step S6 that no person is detected until the end of the power saving time (S8), the CPU 40 cancels the memory of the stop layer storage unit 60 recording the stop layer (S9) and stops at an unnecessary stop layer. Try to avoid the action.
따라서 내부 탑승자가 승차한 상태로 운행중일 경우 탑승자가 감지되지 않는 정지층에서는 곧바로 통과(S10)하므로 탑승자의 목적층 까지 불필요한 운행동작(엘리베이터 정지, 도어 개방, 도어 닫힘)을 제거할 수 있고, 내부 탑승자가 없는 경우 곧바로 엘리베이터 운행동작을 차단시킬 수 있음에 따라 탑승자가 없는 상태에서도 엘리베이터가 계속 운행되는 불필요한 전력낭비를 차단할 수 있다.Therefore, when the passengers are operating while the passengers are on board, the passengers pass through the stop floor where the passengers are not detected immediately (S10), thereby eliminating unnecessary driving motions (elevator stop, door open, door closed) to the passenger's destination floor If there is no occupant, the operation of the elevator can be blocked immediately, thereby preventing unnecessary power waste that the elevator continues to operate even without the occupant.
한편, 본 발명은 엘리베이터 승하강 정지버튼부에 운행중인 층을 표시하는 층간 표시외에도 각 층의 정보 예컨데, B1F 주차장, 1F 식료품 표시를 디스플레이하는 안내표시부(20)가 추가됨에 따라 엘리베이터 고기능 향상에도 매우 유용하다.On the other hand, the present invention, in addition to the inter-floor display to display the floor running in the elevator lift stop button portion, for example, B1F parking lot, 1F food guide display unit 20 to display the food display is added to improve the high functionality of the elevator very useful.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 엘리베이터 외부 정지층 버튼이 눌러진후 일정시간 동안 탑승자가 감지되지 않을 경우 정지층 메모리를 취소하여 운행토록 함으로써 기존의 불필요한 운행동작을 피할 수 있어 전력소모를 크게 줄일 수 있을뿐만 아니라, 불필요한 정지층이 없으므로 내부 탑승객의 편의성도 일층 향상된 특징을 지닌다.As described above, in the present invention, if the occupant is not detected for a certain period of time after the elevator stop button is pressed, the stop floor memory can be canceled and operated, thereby avoiding unnecessary unnecessary operation, thereby greatly reducing power consumption. In addition, since there is no unnecessary stop layer, the convenience of internal passengers is further improved.
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