KR20010088991A - System for providing Bus operation information - Google Patents

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KR20010088991A
KR20010088991A KR1020010053513A KR20010053513A KR20010088991A KR 20010088991 A KR20010088991 A KR 20010088991A KR 1020010053513 A KR1020010053513 A KR 1020010053513A KR 20010053513 A KR20010053513 A KR 20010053513A KR 20010088991 A KR20010088991 A KR 20010088991A
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KR
South Korea
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bus
information
base station
module
driving
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Application number
KR1020010053513A
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Inventor
서종국
박두나
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**
(주) 대신정보시스템
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    • G06Q50/40
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
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    • GPHYSICS
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Abstract

PURPOSE: A system for guiding bus running information is provided to supply a passenger with bus running information by displaying routine information or other information received from a bus control station in a voice and character. CONSTITUTION: A GPS(global positioning system) receiving module(120) searches a position coordinate of a bus. A voice guide broadcasting unit(130) guides information of routines and stops to a passenger in a voice. A display unit(140) displays the information broadcasted from the voice guide broadcasting unit(130) in a character, and outputs a variety of information received from a bus control station(300) in a character. A running recorder(150) records a running situation in a sector including a stop base station(500). A first RF(radio frequency) module(160) transmits/receives the running record information and the information of the bus control station(300), and exchanges the information of the bus and the corresponding routine information with the stop base station(500).

Description

버스 운행정보 안내 시스템{System for providing Bus operation information}System for providing bus operation information

본 발명은 버스의 운행정보를 안내하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양방향 통신을 이용하여 상호 데이타 교환이 가능하며 실외 표시장치에 표시된 운행 버스에 대한 정보를 보고 위치를 파악할 수 있는 버스 운행정보 안내 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for guiding bus operation information, and more particularly, bus operation information capable of mutual data exchange using bidirectional communication, and determining location by looking at information on a driving bus displayed on an outdoor display device. It is about a guidance system.

일반적으로 사용하는 대중교통수단 중에서 광역시 이상의 지역을 제외하면 대부분의 지역에서는 버스와 택시가 유일하다고 할 것이다. 대중교통수단인 버스는 90년대 초반까지만 하더라도 이를 이용하는 승객의 수가 많았으나, 국민소득의 향상과 더불어 자가용의 보급이 급격히 증가하면서 상대적으로 버스를 이용하는 승객이 급감하게 되었다. 이러한 이유로 버스업체는 적자를 호소하며 정부의 지원금에 의존하고 있는 실정이다.Buses and taxis are the most common in most areas, except for those in metropolitan cities and above. Buses, which are public transportation, had a large number of passengers even in the early 1990s, but with the increase of national income and the rapid increase in the supply of private cars, the number of passengers using the buses dropped sharply. For this reason, bus companies have appealed for deficits and rely on government subsidies.

이에 따라 국가적인 차원에서 추진하고 있는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transport System)에 포함되는 첨단대중교통시스템의 일환인 버스정보시스템(BIS : Bus Infotmation System)은 노선정보, 환승정보, 대중교통안내, 버스도착예정시간 등을 실시간으로 제공하며, 운수회사는 버스 위치등의 실시간 운행정보를 수집, 차량 배차 및 운전자 관리를 효율적으로 할 수 있어 대중교통서비스 수준의 질적 향상을 이룰 수 있는 선진국형 대중교통정보시스템을 구축하고 있다.As a result, the Bus Information System (BIS), a part of the state-of-the-art public transport system included in the Intelligent Transport System (ITS), which is being promoted at the national level, provides route information, transfer information, public transportation information, and bus information. Expected arrival time in real time, transportation company collects real-time driving information such as bus position, efficient vehicle dispatching and driver management, so that advanced transportation type of advanced country can achieve quality improvement of public transportation service level. I am building a system.

이에 따라 이건 출원 이전에 이러한 목적을 가진 시스템이 많이 개발되었다. 종래에 개발된 시스템을 살펴보면 쌍방향 데이타 통신을 이용하여 버스회사와 버스간에 버스의 운행기록 및 각종 정보나 광고등을 무선으로 교환할 수 있으며 버스에는 승객에게 실시간으로 문자 및 음성으로 정류장 정보를 안내하는 것이었다. 그러나 이러한 시스템에 있어서는 버스에 탑승하고 있는 승객들에게만 이와 같은 정보가 제공된다는 한계가 있다. 따라서 정류장에서 버스를 기다리는 승객들은 목적지의 버스가 올 때까지 기다려야만 하는 단점이 있었다.Accordingly, before this application, many systems having this purpose were developed. Looking at the conventionally developed system, two-way data communication can be used to wirelessly exchange bus service records and various information or advertisements between bus companies and buses. Was. However, this system has a limitation in that such information is provided only to passengers on a bus. Therefore, the passengers waiting for the bus at the stop had to wait until the bus of the destination came.

상기와 같은 단점을 보완하는 1999.10.28자 이우식씨가 출원한 특허출원 1999-0047087 호가 있다. 이 시스템은 버스 정류장에 버스로부터 송신된 정보를 유·무선망을 이용하여 교통정보센터에 전송하고 각 버스로부터 수신한 데이터를 가지고 현재 각 버스노선에 대한 정보를 재설정하여 각 버스로 전송함으로써, 각 버스운전자는 자기에게 필요한 정보만을 추출하여 이용하게 된다. 또한 버스를 기다리는 승객들을 위하여 교통정보센터로부터 재 전송된 정보를 정류장의 패널에 출력해줌으로써 목적지의 버스위치 및 도착 예정 시간등을 알 수 있는 시스템이다.There is a patent application No. 1999-0047087 filed by Lee, Woo-Sik, dated October 28, 1999, which supplements the above disadvantages. This system transmits the information transmitted from the bus to the bus stop to the traffic information center using wired / wireless networks, resets the current information on each bus route with the data received from each bus, and transmits the information to each bus. The bus driver uses only the information he needs. In addition, it is a system that can know the location of the bus and the estimated time of arrival by outputting the information re-transmitted from the traffic information center to the station panel for passengers waiting for the bus.

그러나 이와 같은 시스템은 유·무선망을 이용하여 통신을 하기 때문에 버스회사는 이에 따른 설치비용 및 이용료에 과다한 비용을 지출하는 문제점을 가지고 있었다. 또한 노선에 대한 정보를 알기 위해서는 승객들이 정류장의 패널을 직접 조작하여야만 노선에 대한 정보를 알 수 있어 노약자나 이런 장치에 익숙하지 않은 승객들은 상기와 같은 서비스를 제공받지 못하는 단점이 있었다.However, because such a system uses wired and wireless networks to communicate, the bus company has a problem in that it costs excessive installation and usage fees. In addition, in order to know the information on the route, passengers have to operate the panel of the station directly so that they can know the information on the route.

따라서 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 근거리 통신망을 이용하여 버스의 운행기록 및 각종 정보를 송수신할 수 있는 버스 운행정보 안내시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bus driving information guide system capable of transmitting and receiving bus driving records and various information using a local area network.

본 발명의 또 다른 목적은 노선정보나 버스 관제소에서 제공하는 각종 정보를 음성 및 문자로 출력하여 승객들에게 제공하는 버스 운행정보 안내시스템을 제공하는데 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a bus driving information guidance system for providing passengers by outputting voice information and various information provided by the route information or the bus control station.

본 발명의 또 다른 목적은 정류장 기지국에서 버스를 기다리는 승객들에게 행선지의 버스 노선정보를 제공할 수 있는 버스 운행정보 안내시스템을 제공하는데 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a bus operation information guide system capable of providing bus route information of a destination to passengers waiting for a bus at a base station.

도 1은 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 전체적인 개략도.1 is an overall schematic diagram of a bus service information guidance system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 구성을 나타낸 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the bus operation information guide system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 버스 단말장치의 음성안내방송부의 구성을 나타낸 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the voice announcement broadcasting unit of the bus terminal apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 버스 단말장치의 음성안내방송부의 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating the operation of the voice announcement broadcasting unit of the bus terminal device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 버스 단말장치의 표시부의 구성을 나타낸 블럭도.5 is a block diagram showing the configuration of a display unit of a bus terminal apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 정류장 기지국의 구성을 나타낸 블럭도.Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a stop base station according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 정류장 기지국의 동작 흐름도.7 is an operation flowchart of a stop base station according to the present invention;

도 8는 본 발명에 따른 버스 관제소의 구성을 나타낸 블럭도.8 is a block diagram showing the configuration of a bus control station according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 버스 110 : 버스 단말장치100: bus 110: bus terminal device

120 : GPS수신모듈 130 : 음성안내 방송부120: GPS receiving module 130: voice guidance broadcasting unit

131,141 : MAX 232 132 : 음성안내 방송 제어부131,141: MAX 232 132: voice guidance broadcast control unit

133 : 음성안내 방송 메모리부 134 : 디지털/아날로그 컨버터133: voice announcement broadcast memory unit 134: digital / analog converter

135 : 음성안내 방송 출력부 140 : 표시부135: voice guidance broadcast output unit 140: display unit

142 : 표시 제어부 143 : 버퍼142: display control unit 143: buffer

144 : 스캔부 145 : 표시 메모리부144: scan unit 145: display memory unit

146 : 표시 출력부 150 : 운행 기록기146: display output unit 150: driving recorder

160,310,510 : 제 1 RF모듈 300 : 버스 관제소160, 310, 510: first RF module 300: bus control station

320 : 수집 장치 330 : 버스 관제소 표시부320: collection device 330: bus control station display unit

340 : 모뎀 500 : 정류장 기지국340: modem 500: stop base station

520 : 정류장 기지국 제어부 530 : 정류장 기지국 메모리부520: stop base station control unit 530: stop base station memory unit

540 : 제 2 RF모듈 550 : 수집기모듈540: second RF module 550: collector module

700 : 도착정보 표시부 900 : 종합관제센터700: arrival information display unit 900: general control center

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 GPS수신모듈에서 검출한 버스의 위치좌표를 이용하여 도착 예정 정류장 정보를 안내하는 음성안내방송과 함께 동일 내용의 정보를 문자로 표시하고, 버스 관제소에서 제공하는 정보를 문자로 출력하는 표시부와, 버스의 운행기록정보 및 상기 버스 관제소의 정보를 송수신하는 RF모듈을 포함하는 버스 단말장치와; 상기 버스 단말장치로부터 제공되는 버스운행 및 해당 노선정보를 송수신하는 제 1 RF모듈과, 상기 제 1 RF모듈과는 상이한 주파수를 가지는 제 2 RF모듈로 도착 버스의 운행정보를 다음 정류장 기지국으로 송수신하는 정류장 기지국;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Bus operation information guide system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a text information of the same content along with voice announcements to guide the information on the arrival stop using the position coordinates of the bus detected by the GPS receiving module A bus terminal device comprising: a display unit for displaying the information, and outputting the information provided by the bus control station in text, and an RF module for transmitting and receiving bus driving record information and information of the bus control station; A first RF module for transmitting / receiving bus operation and corresponding route information provided from the bus terminal apparatus, and a second RF module having a different frequency from the first RF module, for transmitting / receiving operation information of an arrival bus to a next stop base station. Stop base station; characterized in that it comprises a.

본 발명의 양상에 따라 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템에 따르면 버스 단말장치와 버스 관제소간, 버스 단말장치와 정류장 기지국사이에 근거리 통신인 RF통신을 사용하므로 설치비용이나 이용료 등의 지출비용을 감소할 수 있으며 또한 승객들에게 음성 및 문자로 노선정보를 비롯한 각종 정보를 제공하는 것이 가능하다.According to an aspect of the present invention, according to the bus operation information guide system according to the present invention, since RF communication, which is short-range communication, is used between a bus terminal apparatus and a bus control station, and a bus terminal apparatus between a bus terminal apparatus and a base station, expenditures such as an installation cost or a usage fee It is possible to reduce and also provide passengers with a variety of information, including route information, by voice and text.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 전술한 버스단말장치의 표제부가 : 운전자를 위한 정보를 표시하기 위한 제1표시부와 승객을 위한 정보를 표시하는 제2표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Bus operation information guide system according to another aspect of the present invention is characterized in that the heading of the above-described bus terminal device: a first display for displaying information for the driver and a second display for displaying information for the passengers It is done.

이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 노선 정보 및 버스 관제소에서 제공하는 각종 정보를 운전자 및 승객에게 각각 제공함으로써 운전자의 안전운행을 도모할 수 있으며 또한 승객들에게 노선정보를 제공함으로써 안심하고 편안하게 버스를 이용할 수 있는 장점이 있다.According to this aspect, the bus operation information guide system according to the present invention can provide the driver and the passenger with the route information and the various information provided by the bus control station, respectively, to promote the driver's safe driving and also provide the route information to the passengers. There is an advantage that you can use the bus in peace and comfort.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 정류장 기지국은 : 정류장 기지국 고유의 ID 및 전체 노선 정보와, 도착 버스 정보 및 정류장 기지국을 통과한 선행 버스들에 대한 운행정보를 저장하는 메모리부와; 상기 메모리부에서 검출한 해당 노선정보와 도착 버스정보를 검색하여 상기 버스 단말장치에 선행 버스 정보를 송신하고, 도착 버스정보를 다음 정류장 기지국으로 송신하도록 제어하는 제어부와; 상기 버스와 각종 정보를 송수신하는 제 1RF모듈과, 상기 제 1 RF모듈과는 상이한 주파수를 가지며 다음 정류장 기지국으로 송수신하는 제 2 RF모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A stop base station of a bus service information guide system according to another aspect of the present invention includes: a memory unit for storing ID and overall route information unique to the base station, arrival bus information, and driving information about preceding buses passing through the stop base station; Wow; A control unit for retrieving the corresponding route information and arrival bus information detected by the memory unit, transmitting preceding bus information to the bus terminal apparatus, and transmitting the arrival bus information to the next stop base station; And a first RF module for transmitting and receiving the bus and various kinds of information, and a second RF module having a different frequency from the first RF module and transmitting and receiving to the next stop base station.

이에 따라 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 버스 단말장치에서 수신한 버스정보를 다음 정류장 기지국으로 송신 할 수 있으며, 또한 선행 버스에 대한 정보를 버스에 제공함으로써, 운전자는 이러한 정보에 의해 배차시간등을 조절할 수 있다.Accordingly, the bus driving information guide system according to the present invention can transmit the bus information received from the bus terminal device to the next stop base station, and also provides the bus with information on the preceding bus, so that the driver can arrange the dispatch time according to this information. Etc. can be adjusted.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 전술한 정류장 기지국이 : 도착 예정이거나 도착한 버스 노선정보를 출력하는 도착정보 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Bus operation information guide system according to another aspect of the present invention is characterized in that the above-mentioned stop base station further comprises: an arrival information display unit for outputting bus route information to be arrived or arrived.

이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 정류장 기지국에서 행선지 노선 버스에 대한 정보를 볼 수 있어 여유를 가지고 버스를 기다릴 수 있는 장점이 있다.According to this aspect, the bus operation information guide system according to the present invention has the advantage of being able to wait for the bus with a margin because the information on the destination route bus can be seen at the stop base station.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 버스(100)와 정류장 기지국(500)과 버스 관제소(300)와 종합관제센터(900) 및 운영실로 이루어져 있다.1 schematically shows the overall configuration of a bus driving information guide system according to the present invention. As shown, the bus operation information guide system according to the present invention includes a bus 100, a station base station 500, a bus control station 300, a general control center 900 and an operation room.

상기 버스 운행정보 안내시스템에 있어서, 상기 버스(100)는 GPS신호를 수신하여 버스의 위치 좌표를 검출하는 GPS수신모듈과 이를 이용하여 도착예정인 정류장을 승객에게 음성 및 문자로 알려주며, 또한 정류장 기지국(500)에 버스의 운행상황을 기록하여 송신하고, 버스 관제소(300) 및 상기 정류장 기지국(500)에서 제공하는 각종 정보 및 선행 버스에 대한 정보를 수신하는 버스 단말장치를 구비하고 있다.In the bus operation information guide system, the bus 100 receives a GPS signal and detects the position coordinates of the bus and informs the passengers of the expected stop by voice and text by using the same. A bus terminal apparatus is provided for recording and transmitting the operating state of the bus in 500, and receiving various information provided by the bus control station 300 and the station base station 500 and information on the preceding bus.

그리고 상기 정류장 기지국(500)은 상기 버스(100)에서 제공하는 도착 버스에 대한 정보를 수신하고 이를 분석하여 동일 노선의 선행 버스에 대한 정보를 버스로 송신하고, 도착 버스에 대한 정보를 다음 정류장 기지국으로 송신한다. 한편 상기 도착정보 표시부(700)는 상기 정류장 기지국(500)에서 수신한 도착 및 도착 예정인 버스에 대한 정보를 버스를 기다리는 승객들에게 알려준다.In addition, the stop base station 500 receives information on the arrival bus provided by the bus 100 and analyzes the received information, and transmits the information on the preceding bus on the same line to the bus, and transmits the information on the arrival bus to the next stop base station. Send by Meanwhile, the arrival information display unit 700 informs passengers waiting for the bus about the arrival and the scheduled bus arrival received by the stop base station 500.

상기 버스 관제소(300)는 상기 버스 단말장치의 운행기록기에 기록된 버스의 운행기록을 수신 분석하며, 외부의 운영실에서 제공하는 각종 정보를 버스로 제공한다. 상기 종합관제센터(900)는 상기 버스 관제소(300)로부터 버스의 운행기록을 수신하여 버스의 운행 및 운행 전반을 관리 감독한다. 또한 상기 운영실은 PCS모듈을 이용하여 상기 도착정보 표시부(700)와 상기 버스 관제소(300)로 교통정보, 뉴스, 광고, 공지사항 등의 데이터를 송신한다.The bus control station 300 receives and analyzes the driving record of the bus recorded in the driving recorder of the bus terminal device, and provides various information provided by an external operation room to the bus. The comprehensive control center 900 receives the driving record of the bus from the bus control center 300 and supervises the operation and overall operation of the bus. In addition, the operation room transmits data such as traffic information, news, advertisements, announcements, etc. to the arrival information display unit 700 and the bus control station 300 using the PCS module.

도 2는 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 버스 단말장치(110)는, 버스의 위치좌표를 검색하는 GPS수신모듈(120)과 승객들에게 노선 및 정류장 정보를 음성으로 안내하는 음성안내 방송부(130)와, 상기 음성안내 방송부(130)에서 방송한 동일 내용의 정보를 문자로 표시하고 버스 관제소(300)에서 제공하는 각종 정보를 문자로 출력하는 표시부(140)와, 정류장 기지국(500)을 포함하는 일정 구역에서의 운행상황을 기록하는 운행기록기(150)와, 버스의 운행기록정보 및 상기 버스 관제소(300)의 정보를 송수신하고 버스에 대한 정보 및 해당 노선정보에 대하여 정류장 기지국(500)과 송수신하는 제 1 RF모듈(160)로 구성되어 있다.2 is a block diagram showing the configuration of a bus driving information guide system according to the present invention. As shown, the bus terminal device 110 of the present invention, the GPS receiving module 120 for searching the position coordinates of the bus and the voice guidance broadcasting unit 130 for guiding passengers route and stop information by voice, and In a predetermined area including a display unit 140 for displaying the same information broadcast by the voice guidance broadcasting unit 130 in text form and various information provided by the bus control station 300 in text form, and a stop base station 500. A driving recorder 150 for recording a driving status of the first bus and a bus recorder for transmitting and receiving bus record information and information of the bus control station 300, and transmitting and receiving bus information and corresponding route information to and from a base station 500; RF module 160 is configured.

상기 음성안내 방송부(130)는 승객들에게 정류장 정보나 노선번호를 알려준다. 이러한 음성안내 방송부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 GPS모듈에서 검출한 신호를 RS232C 통신규격의 신호레벨로 변환하는 전용칩인 MAX232(131)와 운행 노선의 정류장에 대한 정보와 도착 예정 정류장의 안내방송을 하기 위한 노선에 따른 안내방송좌표를 저장하고 있는 메모리부(133)와, 상기 메모리부(133)로부터 검출한 안내방송 좌표와 버스의 위치좌표를 검색하여 방송을 제어하는 음성안내방송 제어부(132)와, 상기 제어부(132)에 의해 출력된 디지털 신호를 아날로그로 변환하는 디지털/아날로그 컨버터(134)와, 상기 디지털/아날로그 컨버터(134)에서 입력된 신호를 출력하는 음성안내 방송 출력부(135)로 구성되어 있다.The voice guidance broadcasting unit 130 informs the passengers of the stop information or the route number. As shown in FIG. 3, the voice guidance broadcaster 130 is a dedicated chip for converting the signal detected by the GPS module to the signal level of the RS232C communication standard and information about the stop of the driving line and the arrival route of the MAX232 (131). The voice unit 133 which stores guide broadcast coordinates according to a route for guiding broadcasts, and voice guide broadcasts that control broadcasts by searching the guide broadcast coordinates detected from the memory unit 133 and the position coordinates of the buses. A voice guide broadcast output for outputting a signal input from the controller 132, a digital / analog converter 134 for converting the digital signal output by the controller 132 to analog, and the digital / analog converter 134. It is comprised by the part 135.

이러한 음성안내 방송부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 GPS신호를 수신하여 상기 메모리부(133)에 저장되어 있는 노선의 GPS좌표를 추출한다. 다음으로 버스의 위치좌표와 안내방송을 하기 위한 노선의 좌표(이하 "안내방송좌표"라 한다)를 비교하여 일치하면 자동으로 해당 정류장명의 음성 데이터를 추출한다. 이렇게 추출된 음성 데이터는 디지털/아날로그 컨버터(134)를 통하여 음성으로 출력하게 된다. 그러나 일치하지 않으면 다시 상기 메모리부(133)에 저장된 노선의 GPS좌표를 추출하게 된다. 따라서 버스가 안내방송좌표의 범위내로 진입하게 되면 정류장에 대한 정보, 예를들면 정류장 명칭 "이번 정류장은 시청입니다. 다음은 소양댐 정상입니다"이나, 정류장에 대한 상세 안내나, 정류장과 연계된 지리정보 "소금강으로 가실 분은 이곳에서 하차하여 31-7번, 31번 버스로 갈아타시기 바랍니다"라고 정보를 안내해준다.The voice guidance broadcasting unit 130 receives the GPS signal as shown in FIG. 4 and extracts the GPS coordinates of the route stored in the memory unit 133. Next, by comparing the position coordinates of the bus with the coordinates of the route for guiding broadcasting (hereinafter referred to as "information broadcasting coordinate"), the voice data of the corresponding station name is automatically extracted. The extracted voice data is output as voice through the digital-to-analog converter 134. However, if it does not match, the GPS coordinates of the route stored in the memory unit 133 are extracted again. Therefore, when the bus enters the range of the guide broadcast coordinates, information about the stop, for example, the stop name "This stop is City Hall. Next is Soyang Dam Summit", detailed information on the stop, or geographic information associated with the stop. "If you want to go to the salt river, please get off here and transfer to buses 31-7 and 31".

또한 버스의 위치좌표와 안내방송좌표를 비교하여 일치하면 카운터를 시작하여 현재의 카운터가 초기 카운터와 일정한 주기를 가지면 버스의 노선 정보, 예를 들면 노선 번호와 노선명을 추출하여 안내한다. 따라서 노선 번호를 확인하지 못하고 승차한 승객에게 다음 정류장에서 하차할 수 있도록 안내해준다.In addition, if the location coordinates of the bus and the guide broadcast coordinates are compared and matched, the counter starts. If the current counter has a certain period with the initial counter, the bus information, for example, the route number and the route name, is extracted and guided. Therefore, the passenger who boards the bus without checking the route number can be guided to get off at the next stop.

한편 상기 표시부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 광고 이미지 데이터 및 상기 버스 단말장치로부터 수신한 노선 정보가 저장된 표시 메모리부(145)와, 상기 메모리부(145)에 저장된 정보와 확장 광고 이미지 데이터를 맵핑하여 출력 제어하는 표시 제어부(142)와, 상기 제어부(142)에 의해 출력되는 정보를 일시적으로 저장하기 위한 버퍼(143)와, 상기 버퍼에서 입력되는 정보를 그래픽 신호로 포획하는 스캔부(144)와 상기 스캔부에 의한 신호를 출력하는 표시 출력부(146)로 이루어져 있다. 또한 상기 표시부(140)는 운전자를 위한 정보를 표시하기 위한 제1표시부와승객을 위한 정보를 표시하는 제2표시부를 구비하고 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the display unit 140 includes a display memory unit 145 storing advertisement image data and route information received from the bus terminal device, and information stored in the memory unit 145 and an expanded advertisement image. A display control unit 142 for mapping and controlling data output; a buffer 143 for temporarily storing information output by the control unit 142; and a scan unit for capturing information input from the buffer as a graphic signal. 144 and a display output unit 146 for outputting a signal by the scanning unit. In addition, the display unit 140 includes a first display unit for displaying information for a driver and a second display unit for displaying information for a passenger.

이러한 표시부는 음성안내 방송과 동일 내용의 정보를 제공할 뿐만 아니라, 버스의 운행 방향, 예를 들면 "승객 여러분! 버스가 곧 좌회전(←)할 예정이오니 손잡이를 잡아 주시기 바랍니다"라고 표시한다. 또한 운행기록기(150)에 저장되어 승객에게 제공되는 각종 정보, 예를 들면 시청공지사항 정보나 뉴스·교통정보·광고등을 문자로 표시한다. 그리고 운전기사를 위한 정보, 예를 들면 "기사님! 선행 차량 19-7번 노선 1234호가 09시 25분에 출발하였습니다. 본 노선은 배차간격이 30분입니다. 간격을 준수하여 주십시오!"라고 하는 선행 및 후행차량에 대한 정보나 회사 공지사항 정보등을 운전기사가 손쉽게 볼 수 있도록 표시부를 설치함으로써, 운전을 하면서 각종 정보를 취득하여 운행의 시간 간격 및 안전을 도모하여 승객들에게 신뢰감을 줄 수 있다.Not only does this display provide the same information as the voice announcement, but also displays the direction of the bus operation, for example, "Passenger! The bus will soon turn left (←). Please grab the handle." In addition, various types of information stored in the driving recorder 150 and provided to passengers, for example, notification information of a city hall, news, traffic information, advertisement, etc., are displayed in text. And for the driver, for example, "Lord! Predecessor # 19-7, route 1234, departed at 09:25. This route has a 30-minute interval. Please observe the interval!" By installing the display section so that the driver can easily view the information about the preceding and following vehicles or company announcements, the driver can obtain various information while driving and give the passengers confidence by promoting time intervals and safety. have.

한편 상기 운행기록기(150)는 GPS를 이용하여 정류장 기지국을 포함하여 대략 30미터 구역의 운행기록좌표에 버스가 진입하면 운행상황을 기록한다. 즉, 버스가 운행을 하면서 노선의 정류장 정보, 예를 들면 정류장 도착시간·출발시간·개문 시간·개문 횟수·개문 주행여부 등의 정보 및 과속·급가속·급제동·무정차 통과 등의 버스의 실제 운행상황을 기록 저장한다.On the other hand, the driving recorder 150 records a driving situation when a bus enters a driving record coordinate of approximately 30 meters including a base station using GPS. That is, while the bus is running, information on the stops of the line, for example, information such as the arrival time, departure time, opening time, opening times, opening and closing of the bus, and the actual operation of the bus, such as speeding, rapid acceleration, sudden braking, and no-pass, etc. Record the situation.

이러한 운행기록기는 버스회사가 운행하는 전 노선에 대한 정보와 버스 관제소에서 제공된 각종 정보와 정류장 기지국에서 수신한 선행 차량에 대한 정보를 저장하고 있는 운행기록 메모리부와, 상기 메모리부로부터 검출한 운행기록좌표와 버스의 위치좌표를 검색하여 운행상황을 기록하는 제어부로 구성되어 있다.Such a driving recorder includes a driving record memory unit for storing information on all routes operated by a bus company, various information provided by a bus control station, and information on a preceding vehicle received at a stop base station, and a driving record detected from the memory unit. It is composed of a control unit for searching the coordinates and the position coordinates of the bus to record the driving status.

또한 상기 운행기록기의 메모리부에 저장되는 저장 데이터를 자세히 설명하면 다음과 같다. 우선 GPS수신모듈로부터 저장되는 데이터로는 전 노선의 GPS좌표와 현재시각등의 데이터가 있고, 버스 회사의 버스 관제소로부터 저장되는 데이터로는 교통정보·뉴스·광고·공지사항 등이 있다. 또한 정류장기지국으로부터 저장되는 데이터로는 선행차량에 대한 출발시간·차량번호 등의 데이터와 버스의 운행기록 데이터인 버스노선번호·운행기록 데이터 등이 저장되어 있다.In addition, the storage data stored in the memory unit of the driving recorder will be described in detail as follows. First, data stored in the GPS receiving module includes data such as GPS coordinates and current time of all routes, and data stored from a bus control center of a bus company includes traffic information, news, advertisements, and announcements. In addition, data stored from the stop base station stores data such as departure time and vehicle number of the preceding vehicle, bus route number and driving record data, which are driving record data of the bus.

특히 전술한 버스의 운행기록 데이터를 일차적으로 버스 관제소가 분석하여 승객에게 과속·급가속·급제동으로 인한 불안감을 제공하는 운행이나 개문 주행이나 무정차 통과 등의 불법적인 문제점을 발견하여 해당 기사에게 지적하게 된다. 또한 상기 데이터는 다시 종합 관제센터로 전송되어 교통 담당자가 버스의 위반 사항에 대하여 행정적·금전적 불이익을 가하여 시정조치할 수 있게 됨으로써, 버스 운행의 질을 향상시킬 수 있다.In particular, the bus control station analyzes the above-mentioned bus record data first, and discovers illegal problems such as driving, opening driving, and no-pass passing that provide passengers with anxiety due to speeding, rapid acceleration, and braking. do. In addition, the data is transmitted back to the general control center to enable the traffic officer to take corrective action by administrative and financial penalties for the violation of the bus, thereby improving the quality of bus operation.

한편 상기 제 1 RF모듈(160)은 버스(100)와 버스 관제소(300)간의 정보를 서로 송수신할 수 있을 뿐만 아니라, 버스(100)와 정류장 기지국(500)간의 정보를 서로 송수신한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 상기 통신 방법에 한정되지 않는다. 특히 버스와 버스회사간의 통신은 PCS모듈이나 셀룰러망 등을 이용하여 실시간으로 통신하는 것이 가능하다. 그러나 PCS모듈이나 셀룰러망을 이용한 통신방법에 있어서는 실시간으로 정보를 송수신한다는 장점이 있으나 이를 사용하기 위한 모든 차량에 PCS모듈을 설치해야 하는 비용 및 이용료가 지속적으로 소요되는 문제점이 발생한다.Meanwhile, the first RF module 160 not only transmits and receives information between the bus 100 and the bus control station 300, but also transmits and receives information between the bus 100 and the stop base station 500. The bus driving information guide system according to an embodiment of the present invention is not limited to the communication method. In particular, the communication between the bus and the bus company can be performed in real time using a PCS module or a cellular network. However, in the communication method using the PCS module or cellular network, there is an advantage of transmitting and receiving information in real time, but there is a problem that the cost and fee for installing the PCS module in all the vehicles for using it are continuously required.

따라서 본 발명의 실시예에 있어서 버스가 차고지에서 출발하여 정해진 노선을 운행하고 다시 차고지로 들어와서 버스 회사에 제공하기 때문에 근거리에서 통신이 가능한 RF송수신방법이 바람직하다. 이렇게 함으로써 실시간으로 정보를 송수신하는 것보다 저비용의 부담으로 운행기록을 파악할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the bus runs from a garage to operate a predetermined route and then enters the garage to provide the bus company, an RF transmission / reception method capable of short-range communication is preferable. By doing so, it is possible to grasp the driving record at a lower cost than sending and receiving information in real time.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 GPS수신모듈에서 검출한 버스의 위치좌표를 이용하여 음성방송부의 음성방송과 동시에 문자로 정류장 정보 및 각종 정보를 승객들에게 알려주고, 버스의 운행 상황을 기록하여 운행기록정보를 버스 회사 및 종합관제센터로 송신함과 아울러 버스 회사로부터 각종 정보를 수신하여 승객에게 제공한다.As described above, the bus driving information guide system according to the present invention informs passengers of stop information and various information by text simultaneously with voice broadcasting of the voice broadcasting unit by using the position coordinates of the bus detected by the GPS receiving module, and operates the bus. It records the situation and transmits the driving record information to the bus company and the general control center, and receives various information from the bus company and provides it to the passengers.

따라서 주변의 소음등으로 인하여 듣지 못하게 되는 정류장을 음성안내 및 표시부를 통해 알 수 있게 해 주므로 정류장을 지나치는 경우를 예방할 수 있다. 또한 버스의 운행 상황을 기록하여 버스 회사 및 종합관제센터로 송신함으로써, 운전 기사의 난폭 운행이나 불법 운행에 대해 시정조치를 할 수 있어 서비스의 질을 향상시킴과 더불어 승객들이 안전하고 편안하게 이용할 수 있는 버스를 제공할 수 있을 것이다.Therefore, it is possible to know the stop that can not be heard due to the surrounding noise through the voice guidance and display unit can prevent the case of passing the stop. In addition, by recording the operating status of the bus and transmitting it to the bus company and the general control center, corrective actions can be taken for the violent or illegal operation of the driver, improving the quality of service and making passengers safe and comfortable to use. Will be able to provide a bus.

한편 상기 정류장 기지국(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 정류장 기지국 고유의 ID 및 전체 노선 정보와, 도착 버스 정보 및 정류장 기지국을 통과한 선행 버스들에 대한 운행정보를 저장하는 정류장 기지국 메모리부(530)와 상기 메모리부(530)에서 검출한 해당 노선정보와 도착 버스정보를 검색하여 해당노선의 선행 버스정보를 송신하고, 도착 버스정보를 다음 정류장 기지국으로 송신·제어하는 정류장 기지국 제어부(520)와 상기 버스와 해당 노선정보를 송수신하는 제 1RF모듈(510)과, 상기 제 1 RF모듈(510)과는 상이한 주파수를 가지며 다음 정류장 기지국으로 송수신하는 제 2 RF모듈(540)과, 버스와 정류장 기지국 사이에 정보를 송수신하기 위한 I/O보드와, 상기 제 1 RF모듈을 이용하여 동시에 송수신을 하지 못하므로 송신과 수신 분리해서 정보를 전달하는 송수신 전환기와, 각 기지국 고유 ID의 가변성에 대한 임시 ID를 입력할 때 외부에서 ID를 확인하기 위한 FND표시부와, 시간을 제공하는 타이머와, 입력된 각종 데이터를 초기화시키는 리셋부로 구성되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the stop base station 500 includes a stop base station memory unit configured to store IDs of the stop base stations and the entire line information, arrival bus information, and driving information on the preceding buses passing through the stop base station. 530 and the base station controller 520 which searches for the corresponding route information and the arrival bus information detected by the memory unit 530, transmits the preceding bus information of the corresponding line, and transmits and controls the arrival bus information to the next stop base station. And a first RF module 510 for transmitting and receiving the bus and corresponding route information, a second RF module 540 having a different frequency from the first RF module 510 and transmitting and receiving to a next stop base station, a bus and a stop. An I / O board for transmitting and receiving information between base stations and the first RF module cannot transmit and receive at the same time, thereby transmitting and receiving information separately. And receiving the turn, it is composed of a reset to initialize the FND display unit and a timer, and a variety of data input to provide a time to check the ID from the outside to enter a temporary ID for the variability of each base station unique ID.

이러한 정류장 기지국(500)은 도착한 버스에서 수신한 버스에 대한 정보를 저장하고 다음 정류장 기지국으로 송신하는데 이 경우에는 수신주파수와는 상이한 주파수로 송신한다. 또한 도착 버스의 동일 노선을 운행하는 선행 차량에 대한 운행정보를 버스에 제공함으로써, 운전기사는 선행 차량의 정보를 제 1표시부를 통해 보면서 배차간격을 스스로 조절하여 일정하게 유지할 수 있어 승객들에게 버스의 정시성을 제공하는 효과를 거둘 수 있다.The station base station 500 stores the information on the bus received from the bus arrives and transmits the information to the next station base station. In addition, by providing the bus with driving information on the preceding vehicle running the same route of the arrival bus, the driver can adjust the intervals by himself while keeping the information of the preceding vehicle through the first display, thereby keeping the passengers on the bus. The effect of providing punctuality can be achieved.

또한 본 발명에 따른 부가적인 양상에 따라 본 발명의 버스 운행정보 안내시스템은 상기 정류장 기지국(500)이 중앙관제센터(900)등의 외부에서 버스의 운행기록을 검출하기 위해 상기 버스 단말장치(110)에 의한 버스 운행정보를 수집하여 송신하는 수집기모듈(550)을 더 포함한다. 이와 같이 함으로써, 외부에서 필요할 때마다 용이하게 버스에 대한 정보를 취득할 수 있다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, the bus driving information guidance system of the present invention is the bus terminal apparatus 110 for the stop base station 500 to detect the driving record of the bus outside the central control center 900 or the like. It further comprises a collector module 550 for collecting and transmitting the bus operation information by the). In this way, information about the bus can be easily obtained whenever necessary from the outside.

또한 본 발명에 따른 부가적인 양상에 따라 본 발명의 버스 운행정보 안내시스템은 도착 예정이거나 도착한 버스 노선정보를 표시하는 도착정보 표시부(700)를 더 포함한다. 즉 상기 정류장 기지국에서 송신한 버스 노선정보를 최종적으로 수신 가공하여 버스를 기다리는 승객들이 원하는 목적지의 버스가 현재 어느 위치에 있는지 용이하게 알 수 있다. 또한 운영실에서 제공하는 교통정보·뉴스 등의 각종 정보를 수신하여 출력해 주므로써, 대기하는 승객들에게 유용한 정보를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, the bus service information guidance system of the present invention further includes an arrival information display unit 700 displaying bus route information that is scheduled to arrive or arrives. That is, passengers waiting for the bus can easily know where the bus of the desired destination is at present by finally receiving and processing the bus route information transmitted from the stop base station. In addition, by receiving and outputting a variety of information such as traffic information, news provided by the operating room, it is effective to provide useful information to the waiting passengers.

한편 버스 관제소(300)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 버스 단말장치(110)로부터 버스의 운행기록정보 및 외부에서 제공한 공지사항 및 각종 정보를 송수신하는 제1RF모듈(310)과, 수신한 버스의 운행기록정보와 외부에서 제공한 공지사항 및 각종 정보를 수집하는 수집장치(320)와, 상기 수집장치(320)에서 수집된 버스의 운행기록을 관리자에게 표시하는 버스 관제소 표시부(330)와 상기 수집장치(320)에서 수집한 버스의 운행기록을 중앙관제센터(300)로 송신하는 통신망(340)으로 구성되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 8, the bus control station 300 receives a first RF module 310 for transmitting / receiving the driving record information of the bus and the announcements and various information provided from the outside, from the bus terminal device 110, and received. Collecting device 320 for collecting the driving record information of the bus and announcements and various information provided from the outside, the bus control station display unit 330 for displaying the driving record of the bus collected by the collection device 320 to the manager and It consists of a communication network 340 for transmitting the operation record of the bus collected by the collection device 320 to the central control center (300).

이러한 버스 관제소(300)는 버스 단말장치(110)로부터 버스의 운행정보를 수신받아 버스회사 자체적으로 운행상황을 검토할 뿐만 아니라, 종합관제센터(900)로 버스의 운행정보를 송신하며 운영실에서 제공되는 각종 정보를 수집하여 버스로 송신한다. 따라서 버스회사가 자체적으로 운행정보를 검토하여 잘못된 점들을 시정 조치하므로써 보다 편안하고 안전한 버스를 승객들에게 제공하는 것이 가능하다. 또한 외부에서 제공되는 교통 정보등의 각종 정보를 버스에 제공하므로써 버스를 이용하는 승객들에게 유익한 정보를 제공할 수 있다.The bus control station 300 receives the bus information from the bus terminal 110 and examines the operation status of the bus company itself, and transmits the bus information to the general control center 900 and provides it in the operation room. Collect various kinds of information and send it to the bus. Therefore, it is possible for bus companies to provide their passengers with a more comfortable and safe bus by reviewing the service information and taking corrective actions. In addition, by providing various information such as traffic information provided from the outside to the bus, it is possible to provide useful information to the passengers using the bus.

이하에서는 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the bus operation information guide system according to the present invention.

본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 다수의 인공위성으로부터 수신한 GPS신호로부터 버스의 위치좌표를 검출하여 버스가 정류장을 안내방송할 수 있는 정류장에 도착하기 약 100미터전의 일정범위, 즉 안내방송좌표범위로 진입하면 운전기사의 조작없이 자동으로 안내방송 및 문자방송을 한다. 그리고 버스(100)는 운행기록을 하는 일정범위, 이른바 운행기록좌표범위에서 각 정류장 기지국(500)에서의 운행상황을 기록하여 그 정보를 제1RF모듈(160)을 이용하여 버스 관제소(300)로 송신한다. 그리고 상기 버스 관제소(300)는 운영실로부터 수집한 각종 정보를 버스(100)로 송신한다. 또한 상기 제1RF모듈(160)을 이용하여 도착한 정류장 기지국(500)으로 버스에 대한 정보를 송신하고 동일 노선의 선행차량에 정보를 수신한다.The bus operation information guide system according to the present invention detects the position coordinates of a bus from GPS signals received from a plurality of satellites, and thus, a predetermined range of about 100 meters before the bus arrives at the stop where the bus can be guided. When entering the range, announcements and texts are automatically broadcast without the driver's control. In addition, the bus 100 records the driving situation at each stop base station 500 in a predetermined range for recording driving, so-called driving record coordinate range, and transmits the information to the bus control station 300 using the first RF module 160. Send. The bus control station 300 transmits various kinds of information collected from the operation room to the bus 100. In addition, by using the first RF module 160, the station base station 500, which has arrived, transmits information about the bus and receives information from a preceding vehicle of the same line.

이하에서는 전술한 동작관계에서 정류장 기지국의 내용을 상세히 설명하기로 한다. 도 7을 참조하면 도시된 바와 같이 버스 단말장치(110)로부터 도착 버스에 대한 정보를 제1RF모듈(510)을 통해 입력 받게된다. 다음으로 앞에서 전술한 정류장 기지국의 메모리부(530)에 저장된 전체 노선 데이터를 추출한다. 도착 버스노선 데이터가 추출한 노선 데이터에 있는가를 검색한다. 즉 상기 메모리부(530)에 해당노선이 없으면 바로 종료 하지만, 해당노선이 있으면 동일노선의 선행 차량을 검색한다. 다음으로 선행 차량의 데이터중에서 가장 최근에 통과한 차량의 데이터이면 해당 선행 차량의 데이터를 추출하지만, 그렇지 않으면 통과한 선행 차량의 데이터를 다시 검색한다. 다음으로 추출한 선행 차량의 데이터를 제1RF모듈(510)을 통해 버스로 송신하게 된다.Hereinafter, the contents of the base station in the above-described operation relationship will be described in detail. Referring to FIG. 7, information about an arrival bus is received from the bus terminal 110 through the first RF module 510. Next, the entire route data stored in the memory unit 530 of the above-described base station is extracted. Search whether the arrival bus route data is in the extracted route data. In other words, if there is no corresponding line in the memory unit 530, the process terminates immediately. Next, if the data of the vehicle that passed most recently among the data of the preceding vehicle is extracted, the data of the preceding vehicle is extracted. Otherwise, the data of the preceding vehicle that passed has been retrieved again. Next, the extracted data of the preceding vehicle is transmitted to the bus through the first RF module 510.

또한, 도착 버스가 송신한 노선 정보는 제1RF모듈(510)과는 상이한 주파수로 통신하는 제2RF모듈(540)을 사용하여 도착 버스정보를 다음 정류장 기지국으로 송신함과 아울러 도착 예정인 버스와 도착한 버스정보를 도착 정보 표시부(700)를 통해 표시한다.In addition, the route information transmitted by the arrival bus transmits the arrival bus information to the next stop base station by using the second RF module 540 which communicates with a different frequency from the first RF module 510, and the bus that is scheduled to arrive and the bus that arrived. The information is displayed through the arrival information display unit 700.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 버스 운행정보 안내시스템은 승객들에게 노선정보나 각종 유익한 정보를 음성 및 문자로 출력하여 제공함으로써, 안전하게 목적지까지 갈 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, the bus driving information guide system according to the present invention has an advantage of providing the passengers with route information or various beneficial information by voice and text, thereby safely reaching the destination.

또한 운행기록기를 통해 난폭운전이나 불법운전 등이 노출되고, 이를 시정함으로써 보다 편안하게 버스를 이용할 수 있다. 또한 운전기사의 배차간격 조절이 용이하여 버스의 정시성을 확보하고 시민들에게 노선 정보를 알려주어 버스에 대한 신뢰성을 제공하는 것이 가능하다.In addition, the driving recorder is exposed to violent driving or illegal driving, and by correcting it, the bus can be used more comfortably. In addition, it is possible to adjust the interval between the driver and easy to secure the bus timing and to provide citizens with the route information to provide reliability for the bus.

추가적으로 RF모듈을 이용하여 버스의 운행기록 및 각종 정보를 송수신함으로써 통신망의 설치비용이나 이용료에 소요되는 경비를 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by using the RF module to transmit and receive the bus driving record and various information, it is possible to significantly reduce the cost of the installation cost and usage fee of the communication network.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (12)

GPS를 이용하여 운행상황을 기록하는 운행기록기와 이에 기록된 버스의 운행정보 및 버스 관제소에서 제공하는 각종 정보를 승객에게 안내하며, 버스의 운행상황을 버스회사의 버스 관제소와 상기 버스 관제소를 총괄하는 중앙관제센터에 제공하는 버스 운행정보 안내시스템에 있어서,It provides the passengers with a driving recorder that records the driving status using GPS, the driving information of the bus recorded therein, and various information provided by the bus control center, and the bus control center of the bus company and the bus control center are overseeed. In the bus operation information guidance system provided to the central control center, GPS수신모듈에서 검출한 버스의 위치좌표를 이용하여 도착 예정 정류장 정보를 안내하는 음성안내방송과 함께 동일 내용의 정보를 문자로 표시하고 상기 버스 관제소에서 제공하는 정보를 문자로 표시하는 표시부와, 버스의 운행기록정보 및 상기 버스 관제소의 정보를 송수신하고 버스에 대한 정보 및 해당 노선정보에 대하여 정류장 기지국과 송수신하는 제 1 RF모듈을 포함하는 버스 단말장치와;A display unit for displaying information of the same contents by text and voice information of the information provided by the bus control station by using a voice announcement for guiding estimated stop information using the position coordinates of the bus detected by the GPS receiving module, and a bus A bus terminal apparatus including a first RF module configured to transmit and receive driving record information of the bus control station and information of the bus control station, and to transmit / receive information about the bus and corresponding route information to and from a base station; 상기 버스 단말장치로부터 제공되는 버스운행 및 해당 노선정보를 송수신하는 제 1 RF모듈과, 상기 제 1 RF모듈과는 상이한 주파수를 가지는 제 2 RF모듈로 도착 버스의 운행정보를 다음 정류장 기지국으로 송수신하는 정류장 기지국;A first RF module for transmitting / receiving bus operation and corresponding route information provided from the bus terminal apparatus, and a second RF module having a different frequency from the first RF module, for transmitting / receiving operation information of an arrival bus to a next stop base station. Station base station; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information guide system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 버스 단말장치가 :2. The bus terminal of claim 1, wherein the bus terminal comprises: 버스 노선정보를 일정한 주기로 안내하는 버스노선 음성안내와 문자안내를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information system further comprises a bus route voice guidance and text guide to guide the bus route information at regular intervals. 제 1항에 있어서, 상기 표시부는 :The method of claim 1, wherein the display unit: 광고 이미지 데이터와 상기 버스 단말장치로부터 수신한 노선 정보가 저장된 메모리부와,A memory unit for storing advertisement image data and route information received from the bus terminal apparatus; 상기 메모리부에 저장된 정보와 확장 광고 이미지 데이터를 맵핑하여 출력 제어하는 제어부와,A controller configured to control output by mapping the information stored in the memory unit to the expanded advertisement image data; 상기 제어부에 의해 출력되는 정보를 일시적으로 저장하기 위한 버퍼와,A buffer for temporarily storing the information output by the controller, 상기 버퍼에서 입력되는 정보를 그래픽 신호로 포획하는 스캔부와,A scan unit for capturing information input from the buffer into a graphic signal; 상기 스캔부에 의한 신호를 표시하는 표시부;A display unit which displays a signal by the scan unit; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information guide system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 표시부가 :The method of claim 1, wherein the display unit: 운전자를 위한 정보를 표시하기 위한 제1표시부와 승객을 위한 정보를 표시하는 제2표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.And a second display unit for displaying information for the driver and a second display unit for displaying information for the passenger. 제 1 항에 있어서, 상기 운행기록기가 :The driving recorder of claim 1, wherein the driving recorder comprises: 상기 GPS수신모듈로부터 버스 위치좌표 및 현재 시각과, 상기 버스 회사의 버스 관제소로부터 교통정보·실시간 뉴스·광고·공지사항과, 상기 정류장 기지국으로부터 해당 노선 버스정보와, 버스노선번호·차량번호와 같은 각종 운행기록 데이터와, 정보 표시 안내를 위한 문자데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Such as bus position coordinates and current time from the GPS receiving module, traffic information, real-time news, advertisements and announcements from the bus control center of the bus company, relevant bus information from the station base station, bus line number and vehicle number A bus driving information guide system characterized by storing various driving record data and text data for information display guidance. 제 1 항에 있어서, 상기 정류장 기지국이 :The method of claim 1, wherein the stop base station is: 정류장 기지국 고유의 ID 및 전체 노선 정보와, 도착 버스 정보 및 정류장 기지국을 통과한 선행 버스들에 대한 운행정보를 저장하는 메모리부와;A memory unit for storing IDs of the stop base station and the entire route information, and arrival bus information and driving information on the preceding buses passing through the stop base station; 상기 메모리부에서 검출한 해당 노선정보와 도착 버스정보를 검색하여 상기 버스 단말장치에 선행 버스 정보를 송신하고, 도착 버스정보를 다음 정류장 기지국으로 송신하도록 제어하는 제어부와;A control unit for retrieving the corresponding route information and arrival bus information detected by the memory unit, transmitting preceding bus information to the bus terminal apparatus, and transmitting the arrival bus information to the next stop base station; 상기 버스와 각종 정보를 송수신하는 제 1RF모듈과, 상기 제 1 RF모듈과는 상이한 주파수를 가지며 다음 정류장 기지국으로 송수신하는 제 2 RF모듈;A first RF module for transmitting and receiving various information with the bus, and a second RF module having a different frequency from the first RF module and transmitting and receiving to a next base station; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information guide system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 정류장 기지국이 :The method of claim 1, wherein the stop base station is: 도착한 버스의 동일 노선을 운행하는 선행 차량에 대한 운행 정보를 버스에 제공하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.A bus operation information guidance system, characterized in that to provide a bus with the operation information for the preceding vehicle running the same line of the arrived bus. 제 1 항에 있어서, 상기 정류장 기지국이 :The method of claim 1, wherein the stop base station is: 도착 예정이거나 도착한 버스 노선정보를 표시하는 도착정보 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information guidance system further comprises an arrival information display unit for displaying the arrival or arrival of the bus route information. 제 1 항에 있어서, 상기 정류장 기지국이 :The method of claim 1, wherein the stop base station is: 상기 중앙관제센터에서 버스의 운행기록을 검출하기 위해 상기 버스단말장치에 의한 버스운행정보를 수집하여 송신하는 수집기모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.And a collector module for collecting and transmitting bus operation information by the bus terminal apparatus to detect a driving record of the bus at the central control center. 제 8 항에 있어서, 상기 도착정보 표시부가 :The method of claim 8, wherein the arrival information display unit: 외부로부터 교통정보·실시간 뉴스·광고·공지사항과 같은 각종 정보를 수신하여 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.And a display unit for receiving and outputting various information such as traffic information, real-time news, advertisements, and announcements from the outside. 제 1 항에 있어서, 상기 버스 운행정보 안내시스템이 :According to claim 1, wherein the bus service information guidance system is: 상기 버스 단말장치로부터 버스의 운행기록정보 및 외부에서 제공한 공지사항 및 각종 정보를 송수신하는 RF모듈과, 수신한 버스의 운행기록정보와 외부에서 제공한 공지사항 및 각종 정보를 수집하는 수집장치와, 상기 수집장치에서 수집된 버스의 운행기록을 관리자에게 표시하는 표시부;An RF module for transmitting and receiving the bus driving record information and externally provided announcements and various information from the bus terminal device, a collecting device for collecting the driving record information of the received bus and the announcements and various information provided from the outside; A display unit displaying a driving record of the bus collected by the collection device to an administrator; 를 포함하는 버스 관제소를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.Bus operation information guide system further comprising a bus control station including a. 제 11 항에 있어서, 상기 버스 관제소가 :12. The system of claim 11, wherein the bus control station is: 상기 수집장치에서 수집한 버스의 운행기록을 중앙관제센터로 송신하는 통신망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 운행정보 안내시스템.And a communication network for transmitting the operation record of the bus collected by the collection device to a central control center.
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