KR20010069549A - manufacturing method and device for spiral spring - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for manufacturing a spiral spring are provided which guarantees uniformed load without formation of uniformed pitch and belly, the manufacturing time is shortened, and a spindle having an axis perpendicular to the transferring direction is not needed. CONSTITUTION: The method comprises the steps of transferring a spring material; bending the end part of the transferred spring material; coiling the spring material by forcibly contacting the end part bended spring material so as to obtain uniformed pitch; simultaneously forming hooks of the coiled spring material and cutting the hooks; and continuously bending the end part of the transferred afterward along with the cutting step. The apparatus comprises a feed roll (10) transferring a spring material; a first slider (120) bending the end part of the spring material (20) sliden in the transferring direction and transferred; a second slider (130), wherein the second slider (130) has a contact part contacting with the end part bended spring material, the contact part is contacted with the end part bended spring material so that a distance between the contacted one side and the center of the coiled spring material is getting wider before forming a pitch since a distance to be sliden is shortly adjusted as time passes by; and a pair of third and fourth sliders (141,142), wherein the third and fourth sliders (141,142) have each corresponding hook shaped parts and cutting parts each of which are oppositely sliden and pressed so as to be cut at the same time when the hook of the spring material coiled by the second slider is formed.

Description

스파이럴스프링 제조방법 및 장치{manufacturing method and device for spiral spring}Manufacturing method and device for spiral spring

본 발명은 스프링제조방법 및 장치에 관한 것으로 특히 스파이럴스프링(spiral spring)을 제조하는 방법 및 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing springs, and more particularly, to a method and apparatus for manufacturing a spiral spring.

스프링은 용수철이라고도 하며, 그 용도로는 용수철저울 ·소파에 들어 있는 스프링, 안전밸브의 밸브스프링, 자동차 바퀴를 받쳐 주는 판(板)스프링 등은 금속의 탄성을 이용한 것이다.Springs are also called springs. Springs in spring balances and sofas, valve springs for safety valves, and leaf springs that support automobile wheels are made of metal elasticity.

스프링의 재료는 적당히 열처리한 강철을 사용할 때가 가장 많고, 이 밖에 인청동(燐靑銅) ·니켈합금 등의 금속재료가 사용된다. 또, 고무나 공기 등도 스프링으로서 사용될 때가 있다.The material of the spring is most often the steel which has been heat-treated appropriately, and other metal materials, such as phosphor bronze and nickel alloy, are used. Rubber or air may also be used as a spring.

금속재 스프링의 모양에는 코일(헬리컬) 스프링, 링스프링, 접시형 스프링 등이 있다. 코일 스프링은 환강(丸鋼) ·각강(角鋼) 등 봉상(棒狀)의 금속재료를 원통형 나사선 모양으로 감은 것인데, 인장(引張)이나 압축에도 사용할 수 있으며, 압축코일 스프링은 2겹 또는 3겹으로 만들 수도 있다. 판스프링은 1장인 것도 있으나 여러 장을 포개어서 사용하는 경우가 많다. 큰 외력(外力)을 받는 곳에는 사다리꼴 또는 삼각형으로 겹친 겹판스프링을 사용하며, 자동차 ·철도차량 등에 가장 많이 사용된다.Metal springs include coil (helical) springs, ring springs, and dish springs. The coil spring is a cylindrical screw-shaped wound of rod-shaped metal materials such as round steel and angular steel, which can be used for tension or compression. Compression coil springs can be used in two or three layers. You can also make The leaf spring is one piece, but many sheets are used. Where a large external force is applied, a trapezoidal or triangular leaf spring is used. It is most commonly used in automobiles and railway vehicles.

스파이럴 또는 나사선형 스프링은 태엽이라고도 하며, 띠강[帶鋼]을 감아서 만들며, 시계 등에 사용된다. 스프링의 기계적인 성질로는 탄성한도 ·피로한도 ·경도(硬度) 등과 열처리에 의한 성질 개선도 중요하다.Spiral or threaded springs, also known as winding springs, are made by winding strips of steel and used for watches. The mechanical properties of the spring are also important for improving elastic properties, fatigue limits, hardness, and heat treatment.

본 발명은 이러한 스프링 중 특히 도 1A에 도시한 스파이럴스프링의 제조방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a spiral spring and an apparatus thereof, particularly shown in Fig. 1A.

종래의 스파이럴스프링을 제조하는 방법은 이송되는 선재 또는 판재인 스프링재(이하 "스프링재"로 칭함)가 끝단에 홀이 형성된 스핀들의 홀에 끼워지게 되고, 스핀들이 일차 회전하여 홀에 끼워진 스프링재는 벤딩되어 도 스파이럴스프링의 중앙부의 벤딩부(2)를 형성하고, 이후 스핀들이 회전함에 따라 스프링재는 스핀들의 외주를 따라 감기게 된다. 이를 권선 또는 코일링(coiling) 작업이라한다. 이 코일링단계에서 강제로 스프링재는 스핀들쪽으로 이송되게된다. 한편, 스핀들 끝단에서 홀이 형성되어 스프링재를 감는 부위를 내경가이드라 칭한다.In the conventional method for manufacturing spiral springs, a spring material (hereinafter referred to as a "spring material"), which is a wire rod or a plate to be transported, is fitted into a hole of a spindle having a hole formed at an end thereof, and the spring material inserted into the hole by the first rotation of the spindle is It is bent to form a bending portion 2 of the central portion of the spiral spring, and then the spring material is wound along the outer circumference of the spindle as the spindle rotates. This is called winding or coiling operation. In this coiling step, the spring material is forced to the spindle. On the other hand, the hole is formed at the end of the spindle wound spring portion is called the inner diameter guide.

이후 후크(4)를 형성하기 위하여 스핀들 뒤쪽에서 이송되는 스프링재를 후크모양을 한 슬라이드가 눌러주면서 절단하게 된다. 이후 이 스프링은 제조장치의 하부로 떨어지도록 즉 자유낙하시키는데 이를 위하여 스핀들이 역회전을 하여야 한다. 역회전을 하지 않으면 감겨진 스프링이 스핀들로부터 분리되기 어렵기 때문이다.Then, the hook-shaped slide is cut while pressing the spring material conveyed from the rear of the spindle to form the hook 4. The spring then falls to the bottom of the manufacturing apparatus, i.e. free fall, for which the spindle must be reversed. This is because without reverse rotation, the wound spring is difficult to separate from the spindle.

그런데 이러한 종래의 스파이럴스프링을 제조하는 방법은 스프링재를 조밀하게 감았다가 일부 역회전하여 풀고 이후 자유낙하에 의해 스핀들로부터 분리되면서 피치가 정해지는 바, 이 과정에서 피치(6)가 균일하게 제어되지 못하고 자체 탄성에 의존하므로 간격조절 역시 불리한 측면이 있어 원하는 하중을 균일하게 얻을 수 없는 문제점이 있다. 스프링의 생명은 균일한 하중보장이라고 할 수 있는 바, 균일한 하중이 보장되지 못하는 스프링은 그 품질을 제대로 인정받기 곤란하다.By the way, the conventional spiral spring manufacturing method, the spring material is tightly wound and then partially reversed and released, and the pitch is determined while being separated from the spindle by free fall. In this process, the pitch 6 is not uniformly controlled. Since it depends on its elasticity, the spacing adjustment also has a disadvantage in that the desired load cannot be obtained uniformly. The life of the spring can be said to be a uniform load guarantee, it is difficult to properly recognize the quality of the spring that the uniform load is not guaranteed.

다른 문제로 배가 나오는 문제가 있다. 종래방법에 따를 경우 비록 역회전하여 푸는 과정이 있으나, 내경가이드로부터 최종제품이 분리되는 과정에서 내경가이드의 간섭으로 도 1B와 같이 배(8)가 나오게 된다. 이 역시 균일한 하중보장에 악영향을 미치게 됨은 물론 컴팩트한 일부제품에 사용될 경우 장착의 어려움이 있어 불량품이 되는 문제가 있다.Another problem is that the ship comes out. According to the conventional method, although there is a process of unwinding by rotating in reverse, the ship 8 comes out as shown in FIG. This also adversely affects the uniform load guarantee, as well as difficult to install when used in some compact products there is a problem that becomes a defective product.

또한 종래 방법에 의하면, 역회전(back coiling)작업이 필요하게 되고 또한 연속이송이 아니므로 하나의 스파이럴스프링을 만드는데 약 2초가 소요되어 작업수율이 낮은 문제점이 있다.In addition, according to the conventional method, since a reverse coiling operation is required and it is not continuous transfer, it takes about 2 seconds to make one spiral spring, and thus there is a problem of low work yield.

또한 이송방향에 직각인 축을 가진 스핀들이 필요하게 되므로 전체적으로 장치의 부피가 크지는 문제점이 있다.In addition, since a spindle having a shaft perpendicular to the conveying direction is required, the overall volume of the device is problematic.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 균일한 피치와 배가 형성되지 않고 균일하중이 보장되는 스파이럴스프링을 제조하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for producing a spiral spring is a uniform load and a uniform load is guaranteed.

본 발명의 다른 목적은 제조시간을 단축할 수 있는 스프링제조방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a spring manufacturing method and apparatus which can shorten the manufacturing time.

본 발명의 또 다른 목적은 이송방향에 수직인 축을 가지는 스핀들이 필요없는 스파이럴스프링제조방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a spiral spring manufacturing method and apparatus which does not require a spindle having an axis perpendicular to the conveying direction.

도 1A는 스파이럴스프링의 평면도이고,1A is a plan view of a spiral spring,

도 1B는 종래의 스파이럴스프링의 배가 형성된 것을 도시한 측면도이고,Figure 1B is a side view showing that the belly of the conventional spiral spring is formed,

도 2는 본 발명에 따른 스파이럴스프링 제조장치의 개략평면도이고,2 is a schematic plan view of a spiral spring manufacturing apparatus according to the present invention,

도 3 내지 도 6은 도 2의 장치에서 제조단계에 따른 개략평면도이고,3 to 6 are schematic plan views according to manufacturing steps in the apparatus of FIG.

도 7은 도 2의 개략 부분단면 측면도이고,7 is a schematic partial cross-sectional side view of FIG. 2;

도 8은 본 발명의 다른 실시예의 개략 평면도이고,8 is a schematic plan view of another embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 장치를 이용한 제조방법을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a manufacturing method using the apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명** Brief description of symbols for the main parts of the drawings *

10: 피더롤러 20; 스프링재10: feeder roller 20; Spring material

110: 인출부 120: 벤딩부(제 1 슬라이더)110: drawing part 120: bending part (first slider)

130: 코일링부(제 2 슬라이더)130: coiling part (second slider)

141, 142: 후크형성부(제 3, 4 슬라이더)141, 142: hook forming portion (third, fourth slider)

106: 에어실린더106: air cylinder

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지속적으로 스프링재를 이송하는 단계와; 상기 이송된 스프링재의 끝단을 벤딩하는 단계와; 상기 끝단이 벤딩된 스프링재를 강제 접촉하여 코일링하는 단계와; 상기 코일링된 스프링재를 후크를 형성함과 동시에 절단하는 단계와; 추후 이송되는 스프링재의 끝단을 벤딩하는 단계를 포함하는 스파이럴스프링 제조방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of continuously conveying the spring material; Bending the end of the transferred spring material; Forcibly contacting and coiling the spring member having the end bent; Cutting said coiled spring material simultaneously with forming a hook; It provides a spiral spring manufacturing method comprising the step of bending the end of the spring material to be conveyed later.

상기 스프링재의 이송은 피드롤러(feed roller)에 의해 이루어지는 것이 바람직하고, 필요에 따라 이송속도도 가변가능하다.The conveyance of the spring material is preferably made by a feed roller, and the feed rate is also variable as necessary.

본 발명은 또한 스프링재를 이송하는 피더와; 상기 피더에 의해 이송된 스프링재의 끝단을 벤딩하기 위해 피드방향으로 슬라이드되는 제 1 슬라이드와; 원하는 피치를 형성하기 위해 상기 끝단이 벤딩된 상기 스프링재와 접촉하는 접촉부를 가지고 있으며 시간에 따라 슬라이드되는 거리가 짧게 조정되어 상기 접촉하는 일측과 감겨지는 스프링재의 중심과의 거리가 점점 커지게 접촉하는 제 2 슬라이더와; 상기 제 1 슬라이더에 의해 감겨진 스프링재의 후크형성과 동시에 절단하기 위해 슬라이드되어 서로 압착되는 후크모양부 및 절단부를 가진 한 쌍의 제 3 및 제 4 슬라이더를 포함하는 스파이럴스프링제조장치를 제공한다.The present invention also provides a feeder for conveying the spring material; A first slide slid in the feed direction to bend the end of the spring material conveyed by the feeder; In order to form a desired pitch, the end has a contact portion in contact with the bent spring material, and the distance sliding with time is shortened so that the distance between the contacting side and the center of the spring material being wound is gradually increased. A second slider; Provided is a spiral spring manufacturing apparatus including a pair of third and fourth sliders having a hook-shaped portion and a cut portion that are slid and pressed to cut simultaneously with the hook formation of the spring material wound by the first slider.

본 발명에서 상기 제 2 슬라이더의 상기 접촉부는 롤러형태일 수 있다.In the present invention, the contact portion of the second slider may be in the form of a roller.

상기 피더는 연속적으로 상기 스프링재를 이송하는 것이 바람직하다.The feeder preferably conveys the spring material continuously.

상기 각 슬라이더(slider)는 전,후진 및 슬라이드(slide) 거리의 조절은 슬라이드 후방의 캠의 회전에 의해 이루어질 수 있다. 이때 상기 각 슬라이더를 작동시키는 각 캠은 하나의 대기어에 맞물리는 각 소기어에 의해 회동될 수도 있다.Each of the sliders (adjustable) can be adjusted by the rotation of the cam behind the slide to adjust the forward, backward and slide distances. At this time, each cam for operating each slider may be rotated by each small gear meshing with one standby gear.

다른 예로서, 각 슬라이더는 개별 실린더 또는 서보모터에 의해서 구동될 수 있고, 바람직하게 각 실린더는 유압실린더이다.As another example, each slider can be driven by a separate cylinder or servomotor, preferably each cylinder is a hydraulic cylinder.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스파이럴스프링의 제조장치의 개략 평면도이다.2 is a schematic plan view of an apparatus for manufacturing spiral springs according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제조장치는 선재 또는 판재와 같은 스프링재(20)를 강제로 이송시키는 롤러피더(10)와; 상기 롤러피더에서 이송된 스프링재를 이용하여 스프링을 제조하는 스프링제조부(100)로 크게 나누어진다.As shown, the manufacturing apparatus of the present invention and the roller feeder 10 for forcibly transporting the spring material 20, such as wire or plate; It is largely divided into a spring manufacturing unit 100 for producing a spring by using the spring material transferred from the roller feeder.

상기 롤러피더(10)의 형태는 예시이며 다양한 형태의 피더가 적용될 수 있으며 이는 본 발명의 핵심사항이 아니고, 단지 연속적으로 스프링재를 이송하는 수단이면 족하고 속도가 가변될 수도 있고, 본 실시예에 따라 일정한 속도로 스프링재(20)를 이송할 수도 있다. 속도가 가변될 경우 스프링제조부(100)의 기타 구성요소도 이에 따라 연동하면 될 것이다.The shape of the roller feeder 10 is an example and various types of feeders may be applied, which is not the core of the present invention, and may be a variable and speed variable as long as it is a means for continuously conveying the spring material. Accordingly, the spring material 20 may be transferred at a constant speed. If the speed is variable, other components of the spring manufacturing unit 100 may be interlocked accordingly.

스프링제조부(100)는 스프링재(20)가 인출되는 인출부(110)와; 상기 인출부(110)에서 이송되어 인출되는 스프링재(20)의 끝단을 벤딩하는 벤딩부(120)와; 상기 벤딩부에 의해 끝단이 벤딩된 스프링재(20)와 가변하는 거리를 가지고 접촉하여 감는 즉 코일링하는 코일링부(130)와; 상기 코일링부(130)에 의해 코일링된 스프링재(20)의 타끝단에 후크를 형성하고 절단하는 한 쌍의 후크형성부(141)(142)를 포함하고 있다.The spring manufacturing unit 100 includes a withdrawal unit 110 from which the spring material 20 is drawn out; A bending part 120 for bending an end of the spring material 20 which is transferred from the drawing part 110 and drawn out; A coiling unit 130 which coils and coils in contact with the spring member 20 at which the end is bent by the bending unit and has a variable distance; And a pair of hook forming parts 141 and 142 for forming and cutting a hook at the other end of the spring material 20 coiled by the coiling part 130.

상기 각 벤딩부(120), 코일링부(130), 한 쌍의 후크형성부(141)(142)는 각각 슬라이딩되므로 슬라이더라 불릴 수 있다. 상기 각 슬라이더는 캠(105)에 의해 슬라이더길이가 조정되며, 각 슬라이더와 캠과의 강제접촉을 위한 복귀스프링(107)이 각각 설치되어 있다. 복귀스프링(107)은 역시 하나의 예시이며 다른 형태로 가능함은 물론이고, 캠에 의해 밀려진 각 슬라이더가 강제로 리턴되는 수단이면 족할 것이고 도면에 예시한 위치가 아니라도 가능함은 물론이다.Each of the bending part 120, the coiling part 130, and the pair of hook forming parts 141 and 142 may be referred to as a slider because they each slide. The slider lengths of the sliders are adjusted by the cams 105, and return springs 107 for forced contact between the sliders and the cams are provided. The return spring 107 is also one example and may be of other forms, as well as any slider pushed by the cam may be a means to be forcibly returned and may not be the position illustrated in the figure.

이하 작동관계를 구성과 함께 자세히 설명한다.The operation relationship will be described in detail below together with the configuration.

인출부(110)는 슬라이드되는 것이 아니고 고정된 요소로서 일측에는 상기 벤딩부(120)의 끝단이 슬라이드될 수 있도록 공간을 확보하기위해 직선상(121)을 하고 있고, 이는 단지 벤딩부(120)의 공간확보를 위한 것으로 여러 가지 다른 모양으로 하는 것도 가능함은 물론이다.The lead-out unit 110 is not a slide, but as a fixed element on one side is a straight line 121 to secure a space so that the end of the bending portion 120 can be slid, which is just a bending portion 120 Of course, it is also possible to have a variety of different shapes for the purpose of securing space.

도 3은 벤딩과정을 도시한 것으로, 인출부(120)를 통해 이송되는 스프링재(20)는 후술하는 바와 같이, 끝단이 이전의 제조공정에서 반정도 벤딩되어 있는 상태에서 벤딩부(120)가 캠(105)이 회전하면서 인출부(110)와 마주보는 방향에서 슬라이드되어 인출부(110)를 스쳐지나가면서 스프링재(20)의 끝단(10a)을 완전히 벤딩한다.3 illustrates a bending process, wherein the spring material 20 transferred through the withdrawal part 120 has the bent part 120 in a state where the end is bent about halfway in a previous manufacturing process, as will be described later. As the cam 105 rotates, the cam 105 slides in a direction facing the lead portion 110 so as to pass through the lead portion 110 to completely bend the end 10a of the spring material 20.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일링부(130)의 캠(105)의 회전으로 코일링부(130)가 슬라이드되면서 스프링재(20)와 접촉하면서 권선작업(감는 작업)을 하게된다. 이때 캠(105)의 모양에 따라 서서히 코일링부(130)가 뒤로 밀리면서 내측권선에서 일정한 피치를 가지고 외측권선을 형성하도록 하고 있다. 여기서 피치의크기 등에 따라 캠(105)의 모양을 변경함으로써 피치의 조절이 가능하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4, the coiling unit 130 slides by the rotation of the cam 105 of the coiling unit 130 while the coiling unit 130 contacts with the spring material 20 to perform a winding operation (winding operation). At this time, the coiling unit 130 is pushed back according to the shape of the cam 105 to form an outer winding with a constant pitch in the inner winding. Here, the pitch can be adjusted by changing the shape of the cam 105 in accordance with the size of the pitch.

한편, 코일링부(130)에서 상기 스프링재(20)와 접촉하는 부위는 롤러(132)형태가 아니고 단순 접촉만으로 권선 즉 코일링은 가능하기도 하지만, 롤러(132)형태로 하여 마찰력을 줄이는 것이 바람직하다.On the other hand, the coiling unit 130 is in contact with the spring material 20 is not in the form of the roller 132, but the winding, that is, coiling is possible only by a simple contact, it is preferable to reduce the friction force in the form of the roller 132 Do.

또한 코일링부(130)의 슬라이드방향은 스프링재(20)의 이송방향과 소정의 각도를 가지고 만나는 것이 스프링재(20)와 접촉하여 코일링하기에 바람직하다.In addition, the slide direction of the coiling unit 130 is preferably in contact with the spring member 20 and coiled to meet at a predetermined angle with the conveying direction of the spring member 20.

도 5는 후크형상을 형성하는 과정을 도시한 것으로 한 쌍의 후크부(141)(142)는 도 2에도 도시한 바와 같이, 후크형상부(143a)(143b)와 절단부를 가지고 있다. 후크형상부(143a)(143b)는 도 1a에 도시한 바와 같은 후크(4)를 형성하기 위한 모양을 각각 음양으로 가지고 있으며, 절단부는 일측(142)에는 슬릿형상의 홈(145)형상이고, 타측(141)에는 상기 홈(145)에 끼워질 수 있는 돌출부(147)형상이다.FIG. 5 illustrates a process of forming a hook shape. The pair of hook portions 141 and 142 have hook-shaped portions 143a and 143b and a cut portion, as shown in FIG. Hook-shaped portions (143a) (143b) has a shape for forming the hook (4) as shown in Figure 1a, respectively, in the yin and yang, the cut portion is in the shape of a slit groove 145 on one side 142, The other side 141 is in the shape of a protrusion 147 that can be fitted into the groove 145.

상기 한 쌍의 후크부(141)(142)는 이송방향에 대략 직각방향에서 슬라이드되는 것이 바람직하다.Preferably, the pair of hook portions 141 and 142 slide in a direction substantially perpendicular to the conveying direction.

한편, 제 1 후크부(141)(제 3 슬라이더)와 제 2 후크부(142)(제 4 슬라이더)를 구동하는 캠의 형상은 서로 상이한 바, 도 6에 도시한 바와 같이, 제 2 후크부(142)는 절단 및 후크 형성후 도면의 우측으로 리턴되는 반면에 제 1 후크부(141)는 다시 우측으로 더 전진하여 새로 이송되는 스프링재(20)의 끝단을 우측으로 밀어 반쯤 벤딩시키게된다. 이는 각 캠의 형상을 고려하면 이해될 수 있을 것이고, 특히 제 1 후크부(141)를 구동하는 캠은 대지름이 두 군데(d1)(d2)인것을 알 수 있고 d1 보다 d2가 길다.On the other hand, the shapes of the cams driving the first hook portion 141 (third slider) and the second hook portion 142 (fourth slider) are different from each other. As shown in FIG. 6, the second hook portion 142 is returned to the right side of the drawing after cutting and hook formation, while the first hook portion 141 is further advanced to the right again to push the end of the newly conveyed spring material 20 to the right to bend halfway. This can be understood in consideration of the shape of each cam, in particular, the cam driving the first hook portion 141 can be seen that the diameter is two places (d1) (d2) and d2 is longer than d1.

도 7은 캠(105)의 구동관계를 예시한 설명한 도면으로 캠(105)은 소기어(112)에 의해 회전하는 바, 각 소기어(112)는 하나의 대기어(114)에 의해 치합되어 연동하거나 또는 별개로 작동될 수도 있음은 물론이다. 도 2 내지 도 6의 각 캠(105)의 방향은 대략적으로 도시한 것으로, 별개로 작동될 수 있으므로 정확히 도시한 것은 아니고 예시이다.7 is a view illustrating the driving relationship of the cam 105, the cam 105 is rotated by the small gear 112, each of the small gear 112 is meshed by a single standby gear 114 Of course, they can be interlocked or operated separately. The direction of each cam 105 in FIGS. 2 to 6 is shown roughly, and may be operated separately, and is not illustrated.

대기어(114)를 사용하는 경우 모터(M)에 의해 구동되고 여러 가지 형태나 구성의 기어트레인(116)에 의해 동력을 전달받을 수가 있고, 이 기어트레인(116)의 형태 내지 구성은 모터(M)와 대기어(114) 및 회전수 등을 고려하여 적절히 선택될 수 있을 것이다.In the case of using the standby gear 114, it is driven by the motor M and can be powered by the gear train 116 of various forms or configurations. It may be appropriately selected in consideration of M) and the standby gear 114 and the rotational speed.

도 8은 본 발명의 다른 예로서, 도 2와 유사하지만, 각 슬라이더(120)(130)(141)(142)가 캠을 사용하지 아니하고 미도시된 제어부에 의해 작동되는 개별 실린더(106)에 의해 구동될 수도 있음을 도시하고 있다.FIG. 8 is another example of the present invention, similar to FIG. 2, but each slider 120, 130, 141, 142 has a separate cylinder 106 operated by a controller not shown without using a cam. It is shown that it may be driven by.

이 실린더(106)는 유압실린더인 것이 바람직하고, 아울러 본 발명의 각 슬라이더는 서보모타에 의해 작동될 수도 있음은 물론이다.The cylinder 106 is preferably a hydraulic cylinder, and of course, each slider of the present invention may be operated by a servo motor.

도 9는 상기 설명한 본 발명에 따른 장치에서 작동관계를 흐름에 따라 표시한 개략 순서도이다.9 is a schematic flowchart showing an operation relationship in a flow according to the apparatus according to the present invention described above.

먼저, 이전단계에서 반쯤 벤딩된 스프링재(20)의 끝단(20a)을 벤딩부(120)(제 1 슬라이더)에 의해 완전벤딩하는 단계(S1)와; 이후 코일링부(130)(제 2 슬라이더)와 스프링재(20)의 접촉에 의해 권선하는 단계(S2)와; 한 쌍의후크부(141)(142)(제 3, 4 슬라이더)를 통해 권선된 스프링재(20)의 후크를 형성함과 동시에 절단하는 단계와; 연속적으로 상기 제 3 슬라이더가 인출부(110)을 통해 이송되는 스프링재의 끝단을 반쯤 벤딩시키는 단계로 이루어져 있다. 한편 절단된 완성품은 자동낙하에 의해 수집된다.First, the step (S1) of completely bending the end (20a) of the spring member 20 half bent in the previous step by the bending unit 120 (first slider); After the winding step (S2) by the contact between the coiling unit 130 (second slider) and the spring material 20; Forming a hook of the spring material 20 wound through the pair of hook portions 141 and 142 (third and fourth sliders) and simultaneously cutting the hook; The third slider is configured to bend the end of the spring material conveyed through the withdrawal unit (110) halfway. On the other hand, the finished product is collected by automatic falling.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스핀들없이 스파이럴스프링을 제조하는 것이 가능하므로, 장치의 크기 및 설비비용을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, since it is possible to manufacture a spiral spring without a spindle, there is an advantage that can greatly reduce the size and equipment cost of the device.

아울러 스파이럴스프링의 피치를 균일하게 조정할 수 있으므로 완성된 스프링의 균일한 하중이 담보될 수 있는 이점이 있다.In addition, since the pitch of the spiral spring can be adjusted uniformly, there is an advantage that the uniform load of the finished spring can be ensured.

또한 분리시 스핀들의 역회전 등이 필요없으므로 간섭이 일어나지 않아 배가 나오는 문제점이 사라지게 된다.In addition, since there is no need for reverse rotation of the spindle, the interference does not occur and the ship is eliminated.

또한 종래의 방법과 달리 본 발명의 방법을 사용할 경우 하나의 제조시간이 약 0.7 내지 0.8초 가량으로 대폭 줄어들어 작업수율을 향상시키는 이점이 있다.In addition, unlike the conventional method, when the method of the present invention is used, one manufacturing time is greatly reduced to about 0.7 to 0.8 seconds, thereby improving work yield.

Claims (6)

스프링재를 이송하는 단계와;Conveying the spring material; 상기 이송된 스프링재의 끝단을 벤딩하는 단계와;Bending the end of the transferred spring material; 상기 끝단이 벤딩된 스프링재를 강제 접촉하여 균일피치를 가지도록 코일링하는 단계와;Coiling the end of the spring member to be in forced contact with a uniform pitch; 상기 코일링된 스프링재의 후크형성과 절단을 동시에 행하는 단계와;Simultaneously performing hook formation and cutting of the coiled spring material; 상기 절단단계와 연속적으로 추후 이송된 스프링재의 끝단을 벤딩하는 단계Bending the end of the spring material which is subsequently conveyed after the cutting step 를 포함하는 스파이럴스프링 제조방법Spiral spring manufacturing method comprising a 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스프링재의 이송은 피더롤러에 의해 행하여 지고, 상기 벤딩은 제 1 슬라이더의 슬라이드에 의해 이루어지고, 상기 코일링은 제 2 슬라이더에 의해 이루어지고, 상기 후크형성 및 절단은 제 3, 4 슬라이더에 의해 이루어지는 스파이럴스프링 제조방법The spring material is conveyed by a feeder roller, the bending is made by the slide of the first slider, the coiling is made by the second slider, and the hooking and cutting is done by the third and fourth sliders. Method of manufacturing spiral spring 스프링재를 이송하는 피더와;A feeder for conveying spring material; 상기 이송방향으로 슬라이드되어 이송된 스프링재의 끝단을 벤딩하는 제 1슬라이더와;A first slider for bending the end of the spring material which is slid in the conveying direction and conveyed; 상기 끝단이 벤딩된 상기 스프링재와 접촉하는 접촉부를 가지고 있으며 시간에 따라 슬라이드되는 거리가 짧게 조정되어 상기 접촉하는 일측과 감겨지는 스프링재의 중심과의 거리가 점점 커지게 접촉하여 피치를 형성하는 제 2 슬라이더와;The second end has a contact portion in contact with the spring member is bent and the distance sliding with time is adjusted shortly so that the distance between the contacting one side and the center of the spring member being wound is gradually increased to form a pitch With a slider; 각각 서로 대응되는 후크모양부 및 절단부를 가지고 있으며 서로 마주보면서 슬라이드되어 압착하면서 상기 제 2 슬라이더에 의해 감겨진 스프링재의 후크형성과 동시에 절단하는 한 쌍의 제 3 및 제 4 슬라이더A pair of third and fourth sliders each having a hook-shaped portion and a cut portion corresponding to each other, and are slid to face each other and simultaneously squeezed while simultaneously cutting and forming hooks of the spring material wound by the second slider. 를 포함하는 스파이럴스프링제조장치Spiral spring manufacturing apparatus comprising a 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 2 슬라이드의 상기 접촉부는 롤러형태인 스파이럴스프링제조장치The contact portion of the second slide spiral spring manufacturing apparatus 제 3항 또는 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 제 1, 2, 3 및 4 슬라이더의 슬라이드 거리의 조절을 위해 각 슬라이더 후방에서 접촉하여 회전하는 캠을 더욱 포함하는 스파이럴스프링 제조장치Spiral spring manufacturing apparatus further comprises a cam rotating in contact with the rear of each slider to adjust the slide distance of the first, second, third and fourth sliders 제 3항 또는 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 제 1, 2, 3 및 4 슬라이더를 각각 구동하는 실린더를 더욱 포함하는 스파이럴스프링 제조장치Spiral spring manufacturing apparatus further comprising a cylinder for driving the first, second, third and fourth sliders, respectively
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