KR20010042218A - 최소 침입형 의학용 적출 장치 - Google Patents

최소 침입형 의학용 적출 장치 Download PDF

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KR20010042218A
KR20010042218A KR1020007010738A KR20007010738A KR20010042218A KR 20010042218 A KR20010042218 A KR 20010042218A KR 1020007010738 A KR1020007010738 A KR 1020007010738A KR 20007010738 A KR20007010738 A KR 20007010738A KR 20010042218 A KR20010042218 A KR 20010042218A
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포스터토마스엘.
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찰스 더블유 프란즈
쿡 유로러지컬 인코포레이티드
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Abstract

바람직하게는 스테인레스 스틸이나 니티놀과 같은 금속인 재료(40)의 연속체를 구비하고, 적출 바스켓(54), 스네어(26) 또는 파지 장치 핀셋(23)의 탄성 파지 부재(13) 및 장치의 근단 영역(21) 또는 샤프트의 양자를 형성하는 연장된 실린더형 부재(11)를 포함하는 의학용 적출 장치(10)가 개시되어 있다. 연장된 실린더형 부재는, 내부에 일련의 측면 방향으로 인접한 길이 방향 슬롯(15)이 연장된 실린더형 부재의 원단 영역(37) 내로 절단되거나 형성되어 다수의 탄성 파지 부재를 형성하도록 하는 금속 캐뉼러(60) 또는 견고한 로드(62: rod)를 구비한다. 이들 슬롯은 나선형 바스켓(69)을 생성하기 위해서 나선형 구조로 절단될 수도 있다. 최초 축소형(17)의 탄성 파지 부재는 확대형(18)으로 형성되어 환자 내부의 물체를 포획, 조작 및/또는 적출하기 위한 작업 공간 볼륨(28)을 생성하게 된다. 예를 들어 외부 도관과 같은 외부 강제 장치(14)는 장치의 도입에 사용되며, 결석(24) 또는 다른 물체를 실질적으로 폐쇄된 위치(30)로 압축하게 된다. 연장된 실린더형 부재의 통로(12) 내의 내부 구동 부재(29)는 적출 장치를 개방하고 폐쇄하는 대체 방법을 제공한다.

Description

최소 침입형 의학용 적출 장치{Minimally-invasive medical retrieval device}
인체 내의 다양한 종류의 기관과 통로에는 돌(stone), 결석 등이 성장하기 쉽다. 담석은 미국에서는 흔한 질병이며 흔히 담염증의 원인이 된다. 담즙 시스템의 다른 부위의 결석 또한 흔한 일이다. 유사하게, 돌, 결석 등은 신장 또는 비뇨기 시스템을 통해서도 진행하며, 수뇨관 및 이에 대한 원단부 뿐만 아니라, 신장 세관 및 큰 콩팥 술잔과 작은 콩팥 술잔에서도 진행한다. 콩팥 술잔은 신장 내의 중공 수집 구조이고, 신우로부터 연장되어 있으며, 작은 콩팥 술잔은 특히 신장 피라밋과 연결되어 있다. 간략하게 하기 위해서 신장 콩팥 술잔은 콩판 네프론의 연결 세관으로부터 수뇨관으로 연장하는 덕트와 같은 것으로 생각할 수 있다.
최소 침입형 외과 수술 절차는 담즙 및 비뇨기 시스템으로부터 돌, 결석 등을 제거하기 위해서 개발되었다. 이와 같은 절차는 침입형인, 개방식 외과 수술 절차(예를 들어서, 담난 절제술과 같은)를 회피하게 하고, 그 대신에 피부 관통식의 접근 방법을 채택하였으며, 여기에서, 돌, 결석 등은 피부 관통식으로 삽입된 접근 도관을 통해서 제거된다. 돌이나 결석 등이 발견되는 특정 시스템 및 시스템 내의 특정 위치에 따라서 몇 가지의 접근 루트가 가능하다. 그러나 접근 루트와는 무관하게 피부 관통식의 제거법은 대개는 핀셋 또는 끝이 바스켓 형상인 카테터의 사용에 의거하여 돌이나 결석 등과 결합시키고 제거하는 것이다.
폐쇄된, 끝이 와이어인 바스켓(나선형 또는 직선형 와이어)은 바스켓의 측면으로부터 돌 등의 진입을 허용하는 반면에, 단부가 개방된 바스켓은 돌 등에 대한 정면으로의 접근을 허용한다. 다른 적출 장치 및 파지 장치는 제거될 물체를 둘러싸기 위해서 핀셋을 포함하거나, 루프 또는 스네어를 포함하며, 루프나 스네어는, 예를 들어서, 둥글거나 평평한 와이어로 형성된다. 평평한 와이어는 둥근 와이어에 비해서 유리한데, 평평한 와이어를 수용한 바스켓이 사용 중에 비틀림에 양호함을 보이기 때문이다. 또한, 외과 수술적인 기술이 진보함에 따라서, 및 상대적으로 소형 직경의 내시경 부속물 채널이 개발됨에 따라서, 돌 추출 바스켓 내에 수용되는 둥근 와이어의 직경을 감소시키기 위한 노력은 유사한 성공을 거두지 못했다. 실제상에서, 둥근 와이어의 직경의 하한은 약 0.178 mm 내지 0.254 mm(dir 0.007 인치 내지 0.010 인치) 정도로 유지된다. 둥글거나 평평한 와이어를 포함하는 어떠한 도관 또는 캐뉼러의 내부에서도 소비되는 공간의 양이 현저하기 때문에, 상기 실용적인 와이어 직경에 대한 제한은 유용한 소직경의 돌 추출 장치의 개발을 방해했으며, 특히, 외곽 직경이 약 0.56 mm(0.022 인치 또는 약 1.7 프렌치:French) 이하인 외직경(즉, 와이어를 포함하는 도관 또는 캐뉼러의 직경)을 가지는 추출 장치의 개발을 방해했다.
소형의 적출 장치의 다른 바람직한 특성은, 특히 비뇨기학적인 용도로, 용이하게 제거하기 위해서 돌 또는 결석을 파쇄하기 위한 레이저 섬유 또는 유압 쇄석술 와이어와 같은 부속품 장치를 수용할 수 있는 소직경의 내시경, 예를 들어 요관경과 같은 작업에서의 장치를 가질 수도 있다는 것이다. 더 작은 범위에서 가능한 제한된 공간과 제한된 숫자의 루멘은 기존의 부속품 채널은 루멘의 직경을 증가시키지 않고도 기존 내시경의 부속품 채널을 공유할 수 있게 되는 장치를 생성할 수 있다는 장점이 있다. 일부 소직경의 적출 장치가 요관경을 통해서 도입될 수 있기는 하지만, 와이어의 크기와 디자인이 쇄석술 절차에 적합한 부속품 장치가 적출 장치의 작업 공간 내로 도입될 수 있는 내부 루멘을 가지는 것을 배제하게 된다.
본 발명은 대략적으로 의학 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 인체로부터 결석 등과 같은 물체를 맞물거나 제거하기 위한 의학용 적출 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 의학용 적출 장치의 그림 도면.
도 2는 비팽창 또는 축소된 상태에서의 도 1의 장치의 측면도.
도 3은 파지 장치 핀셋을 포함하는 본 발명의 장치의 대체 실시예의 측면도.
도 4는 선(4-4)을 따라서 취한 도 3의 장치의 단면도.
도 5는 견고한 부재로부터 형성된 도 3의 실시예의 선(5-5)을 따라서 취한 도 3의 장치의 단면도로서, 쐐기 모양의 탄성 파지 부재를 도시하는 도면.
도 6은 대체 실시예가 원단부 보어를 가지는 견고한 부재로부터 형성되는 도 3의 선(5-5)를 따라서 취한 도 3의 대체 실시예의 단면도.
도 7은 팽창된 상태의 도 3의 장치의 측면도.
도 8은 내시경과 함께 사용되어 결석을 위치 결정하고 파괴하는 도 1의 장치의 그림 도면.
도 9는 스네어를 포함하고 있는 본 발명의 장치의 대체 실시예의 그림 도면.
도 10 및 도 11은 장치의 원단부가 견고한 팁을 구비하는 본 발명의 장치의 대체 실시예의 그림 도면.
도 12는 포획된 결석과 함께 근접한 위치에 있는 도 1의 장치의 측면도.
도 13은 장치가 세 개의 탄성 파지 부재를 구비하는 본 발명의 대체 실시예의 단면도.
도 14는 여덟 개의 탄성 파지 부재를 가지고 있는 본 발명의 다른 대체 실시예의 단면도.
도 15는 장치가 나선형의 적출 바스켓을 구비하는 본 발명의 또 다른 대체 실시예의 측면도.
도 16은 팽창된 상태로서의 도 15의 장치의 측면도.
도 17은 장치가 구동 부재를 구비하는 본 발명의 또 다른 대체 실시예의 그림 도면.
도 18은 폐쇄된 위치에서의 도 16의 장치의 그림 도면.
도 19 내지 도 21은 장치의 탄성 파지 부재가 다른 재료의 튜브 벽 내로부터 노출된 한 재료의 스트립 또는 와이어를 구비하는 본 발명의 추가적인 실시예의 그림 도면.
상술한 문제점은 인체 내의 다양한 장소로부터 돌, 결석, 응결물, 이물질 등과 같은 물체를 결합하거나 포획하고, 제거, 추출 또는 적출하기 위한 내시경과 더불어 특히 유용한 예시적인 의학용 적출 장치에서 해결되고, 기술적인 진전이 달성된다. 본원에서 개시된 의학용 적출 장치의 실시예는 각각 연장 부재의 원단 영역의 탄성 파지 부재가 각각 실질적으로 장치의 길이로 연장되는 재료의 연속체를 나타내는 단일 연장 부재로부터 형성되는 것임을 특징으로 한다. 탄성 파지 부재는 바스켓 또는 핀셋 중의 하나를 형성한다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 개별적인 파지 부재는 한쪽 단부에 대해서 연장 부재를 길이 방향으로 슬롯을 형성함으로써 생기게 된다. 연장 부재는 중공 캐뉼러 또는 견고한 부재이며, 유리하게는 형상이 실린더형이다. 슬롯은 길이 방향의 연장 슬롯의 형태로 연장 부재의 재료를 제거함으로써 형성된다. 탄성 파지 부재는 남아있는 재료와 함께 연장 부재의 원주에 대해서 생기게 된다. 대안적으로, 부재는 연장 부재의 벽 내에 이미 둘러싸여져 있는, 예를 들어서 강화 와이어와 같은 요소를 노출시키기 위해 재료를 제거함으로써 생기게 된다. 유리하게는, 부재는 파지 부재가 장치의 원단부에서 상호 접속되는 경우에는 바스켓 또는 스네어를 포함하거나, 그렇지 않은 경우에는 파지 핀셋을 포함한다.
바스켓의 제조 방법은 납땜, 용접, 주름 형성 또는 다르게는 바스켓 와이어를 개별적인 샤프트 부품에 부착시키는 방법 등이 이미 포함되어 있다. 와이어 또는 탄성 파지 부재가 장치의 근단 샤프트 영역과 연속적으로 되어 있는 것에 의해서, 어떠한 결합부도 유리하게 제거된다. 그와 같은 결합부는 파손에 더욱 취약하며, 환자 내에 분리된 부러진 와이어가 있을 위험한 상황을 초래할 가능성이 있다. 박벽(thin-walled)의 캐뉼러 또는 튜브로부터 형성된 본 발명의 적출 바스켓, 파지 장치 또는 핀셋의 또 다른 장점은 큰 개구의 루멘과 작은 상대 O.D.이다. 이 큰 개구의 루멘은 유리하게는, 적출 장치가 요관경을 통해서 삽입되었을 경우에 쇄석술 절차를 수행할 수 있다. 본 발명은, 장치가 기존의 적출 또는 추출 장치의 외직경(outer diameter) 보다 현저하게 작은 전체 외직경을 가지고, 와이어와 샤프트 사이의 결합부가 외직경 및/또는 가능한 내부 루멘 직경을 증가시키게 된다는 점에서 종래 기술의 비해서 특히 유리하다. 본 발명의 적출 장치는, 요관경 및 레이저 섬유 또는 쇄석술용 레이저 섬유와 함께 사용하기에 적합한 크기가 2 프렌치 내지 3 프렌치이지만, 1 프렌치 정도로 작은 외직경을 가질 수 있다. 더욱 작은 장치는 돌 및 결석을 포획하고 적출하기 위해서 인체의 더 깊은 내부에 도달할 수 있게 한다. 더 작은 직경은 또한 환자가 불쾌해질 위험성 및 환자 내의 장치의 도입 및 조작 중에 조직에 대한 우연한 손상의 위험성을 감소시킬 수 있다는 기대되는 것은 너무나 명백한 것이다.
목표물의 시각화는 적출 장치를 사용할 때 필수적이다. 돌 또는 결석을 적출하기 위한 대부분의 최소 침입형 절차에 사용되는 내시경은, 통상적으로 처치 위치에 보조 장치를 도입시키기 위한 제 2 또는 제 3 부속품 채널 또는 루멘을 가지고 있다. 더 작은 직경의 내시경, 예를 들어 요관경은 적출 장치가 이송되는 매우 좁은 부속품 채널을 가지고 있다. 본 발명의 장점은, 튜브형 디자인으로, 대형 중앙 루멘을 사용하기 때문에, 위치 시키기에 사용되는 안내 와이어 또는 레이저 섬유나 전기 유압식 쇄석술 와이어 등의 돌이나 결석을 파괴하기 위한 장치와 같은 절차에 유용한 부수적인 장치의 도입을 허용하는 것이다. 바스켓 와이어를 장치의 샤프트에 납땜하거나 바스켓 와이어를 소직경으로 압축하는 것을 필요로 하는 종래 기술의 바스켓 또는 파지 장치 핀셋 제조 기술은 소직경의 작업 채널 내에 다른 장치를 위한 충분한 여분의 공간을 남겨 두지 않는다. 중앙 루멘이 내부 작업 영역 내로 장치를 도입시키는데 유용하지만, 대체 실시예는 조직에 대해 더 적은 외상을 입히는 팁(tip)을 형성하도록 땜납 또는 다른 재료를 사용하여 캐뉼러의 단부를 충전하는 방법을 포함한다.
본 발명의 추가적인 장점은 건조의 상대적인 단순성에 있다. 금속 캐뉼러 또는 실린더로 구성되는 장치는 개별적인 탄성 파지 부재를 형성하기 위해서 캐뉼러/실린더를 통과하는 일련의 길이 방향 슬롯을 제조함에 의해서 형성될 수 있다. 이 공정은 완벽하게 정렬된 파지 부재로 종결되며, 파지 부재를 재형성하는 것을 제외하고, 조립된 바스켓 또는 파지 장치 핀셋에 정상적으로 필요한 숙련된 수작업의 상당한 부분을 제거하게 된다. 바스켓 또는 핀셋의 외향 지향 구조 내로 탄성 파지 부재의 소성 변형 또는 가열 경화는 유리하게는, 굽힘 응력을 제거하게 되며, 전개 중에 팽창된 장치를 느슨한 상태로 되게 한다. 본 발명의 적출 장치는 환자로부터 제거하기 위해서 목표물을 포획하고 유지하는 탄성 파지 부재를 개방하고 폐쇄하기 위해서 공축 외부 도관 또는 내시경과 같은 외부 강제 메커니즘을 사용할 수 있다. 대체 방법은 바스켓 또는 파지 장치 핀셋을 개방하고 폐쇄하기 위한 장치의 루멘 내에 배치된 구동 부재를 구비할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 적출 장치는 내부에 둘러싸여져 있는 강화 와이어를 가지는 플라스틱 튜브를 포함하고 있는 연장 부재로부터 형성된다. 이들 와이어는, 각각 연장 부재의 길이로 연장되는 재료의 연속체를 나타내며, 이들을 상호 접속하는 튜브의 원단 영역 내에서 노출되어 있으며, 이후에 이들은 적출 바스켓 또는 파지 장치 핀셋을 형성하기 위해서 탄성 파지 부재 내에 형성된다.
본 발명의 의학용 적출 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 원단 영역(37)과 근단 영역(21)을 구비하는 연장 부재(11)를 포함하고 있다. 원단 영역은 목표물을 포획하고 조작할 수 있게 되는 작업 공간을 제공하게 되는 작업 볼륨(28)을 제공하기 위해서 형성되어 있는 다수의 탄성 파지 부재(13)를 구비하고 있다. 연장된 실린더형 부재(11)는 또한, 납땜하거나 주름을 형성하거나 또는 다른 방식으로 결합된 단일 재료(또는 다른 재료)의 두 개 또는 그 이상의 구별 가능한 또는 접속된 요소로 구성되는 것이 아니라, 단일한 연속 요소인 스테인레스 스틸과 같은 제 1 재료(40)의 연속체를 구비하고 있다. 도 1 내지 도 18에 도시한 실시예에 있어서, 제 1 재료의 연속체는, 단일 캐뉼러(60) 또는 견고한 로드(62)를 포함하고 있으며, 이들로부터 예를 들어서 바스켓(54), 파지 핀셋(23) 또는 스네어(26)와 같은 의학용 적출 장치(10)가 형성되어 있다. 둥근 또는 다르게는 실린더형의 캐뉼러 또는 로드(rod)를 사용하는 것이 바람직하지만, 연장 부재(11)는 폴리곤 형상의 단면을 가질 수도 있다. 제 1 재표(40)의 연속체는 유리하게는 탄성 파지 부재를 형성하기 위해서 적합한 탄성 재료로 구성된다. 굽힘 응력을 유지할 수 있고, 예비 성형된 형태로 되돌아 갈 수 있는 탄성 재료라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 의학용 적출 장치(10)를 형성하는데 유리한 재료는 금속으로, 가장 선호되는 것은 스테인레스 스틸 또는 상업적으로 니티놀(NiTi)로 입수 가능한 니켈-티타늄 합금과 같은 초탄성 특성을 가진 합금이다. 선호되는 스테인레스 스틸은 300 계열과 400 계열 중의 하나이지만 대체 재료도 가능하다. 탄성 계수가 충분한 일부 폴리머 재료는 좀 더 대형의 장치에서 사용될 수 있다. 니티놀과 같은 초탄성 재료는 벽 두께가 매우 얇은 초소형 장치(4 프렌치 이하)에서 선호되는데, 파쇄나 꼬임에 대한 저항성 때문이다.
연장된 부재로부터의 탄성 파지 부재(13)를 형성하는 유리한 방법은 슬롯(15), 개방 범위, 또는 공간을 탄성 파지 부재(13) 사이에 생성함으로써 연장 부재(11)의 재료를 제거하는 것이다. 예시적인 실시예에서는, 연장된 실린더형 부재, 특히 캐뉼러(60)를 통해서 슬롯(15)을 형성하여 캐뉼러(60)로부터 네 개의 탄성 파지 부재(13)를 형성하였다.
도 2는 캐뉼러(60)의 측면도를 나타내고 있으며, 탄성 파지 부재의 재형성 이전에 척줄 장치(10)의 원단부(37)가 도 2에 도시되어 있다. 도 4는 선(4-4)를 따라서 취한 도 3의 장치의 단면도를 나타낸다. 소정의 파지 부재의 숫자와 동일한 슬롯(15)은 연장 부재의 벽(16) 내로 수용되어진다. 중공 금속 캐뉼러(60)를 상술한 실시예에서 사용한 경우에, 탄성 파지 부재(13) 사이에서의 불필요한 재료는 표준 EDM 와이어 기계 또는 레이저와 같은 절단 수단에 의해서 절단할 수 있다. 대체 방법에는 워터 제트, 기계 가공, 또는 화학적 에칭 등이 포함된다. 와이어 기계를 사용하는 경우에, 연장 부재(11)에 걸쳐서 연속적인 EDM 와이어에 적합한 파일럿 구멍을 천공한다. 절단중인 와이어 또는 레이저의 직경은 슬롯(15)의 직경을 결정하며, 따라서 탄성 파지 부재(13)의 폭, 두께 및/또는 직경을 결정하게 된다. 캐뉼러 내로의 슬롯을 절단하는 대체 방법은 로드(rod)를 삽입하고, 이후에 레이저(또는 다른 유사한 능력을 가지는 절단 장치)를 설정하여 삽입된 로드에 의해서 캐뉼러(60)의 대향 측면을 통해서 연장되는 것을 방지하게 되는 소정의 깊이까지 절단하게 된다. 또 다른 방법은 특히 장치가 플라스틱으로 형성된 경우에, 연장 부재(11)의 초기 제작 중에 슬롯, 공간, 또는 개구를 생성하는 것이다. 예시적인 실시예에 있어서, 슬롯(15)은 연장 부재(11)의 원단부(20)의 앞 쪽에서 종료되어,
근단 영역(21)을 포함하고 바스켓(54)의 핸들 또는 샤프트를 구성하는 근단 폐쇄 실린더(19)와 유사한 원단 폐쇄 실린더(55)를 형성하게 된다. 원단 폐쇄 실린더(55)는 탄성 파지 부재의 원단부(41)를 통합하기 위한 수단을 제공하며, 납땜 연결부 또는 주름 형성 장치와 같은 별도의 접속부를 필요로 하지 않게 된다.
초기에 길이 방향 슬롯(15)을 형성한 이후에, 탄성 파지 부재(13)는 연장 부재의 길이 방향 축선(43)과 실질적으로 평행한 축소형(17)을 가지게 된다. 캐뉼러(60)의 실시예에 있어서, 이는 최초의 및 최대의 루멘 크기를 가진 연장 부재(11)를 형성하게 되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 축소형 또는 압축형(17)인 상태로 있으면서 적출 장치(10)의 전체 직경은 실질적으로 증가가 없게 된다. 도 1로 되돌아 가서, 바스켓(54)은 적출하거나 조작하기 위해서 내부에서 결석이 포획되는 외향 돌출 파지 부재 사이에서 작업 영역 볼륨(28)이 생성되도록 개별적인 탄성 파지 부재(13)를 제 2 외향 돌출 팽창형(18)으로 소성 변경시켜서 형성된다. 파지 부재는 도 1의 궁형이나, 도 17에서의 실시예에서 도시한 것과 같은 탄성 파지 부재(13) 내에 굽힘부(61)를 도입하여 생성되는 각형상과 같이 물체를 포획하기에 적합한 개방 영역을 생성하는 어떠한 형상이라도 부여할 수 있다.
본 발명의 적출 장치(10)를 스테인레스 스틸 대신에 니티놀로 형성하는 경우에, 슬롯(15)을 절단하고 탄성 파지 부재(13)는 형상을 유지시키기 위해서 굴대 또는 고정부를 사용하여 확대형(18)으로 형성된다. 이후에 장치는 가열 경화 또는 "트레인 처리(train)"하여 확대형(18)으로 되며, 여기에서 탄성 파지 부재의 굽힘 응력이 제거된다. 예를 들어서, 최종 장치의 가열 경화에 적합한 온도는 500 ℃ 또는 그 이상이다. 변형 온도, 즉 가단 마르텐사이트 상태로부터 형상 기억 오스테나이트 상태로의 재료가 변화하는 온도는 탄성 파지 부재가 그 형상을 유지하고 적출 장치로서 기능하기에 충분한 탄성을 가질 수 있도록 장치가 사용되는 온도 보다 낮아야만 한다. 이 온도는 실온 이하, 예를 들어서 10 ℃ 이하로 설정되거나, 실온과 체온 사이의 지점으로 설정되어 장치가 마르텐사이트 상태로 외부 도관 내로 용이하게 적재될 수 있게 된다. 니티놀에서의 굽힘부를 형성하는 대체 방법은 냉간 가공으로 공지된 방식으로 재료를 소성 변형하는 것이다. 니티놀은 굽혀진 지점에서의 영구 굽힘을 초래하도록 국부적인 위상 변화가 있도록 기계적으로 과응력 처리된다.
적출 바스켓(54)의 개방과 폐쇄에 영향을 미치도록 하기 위해서는, 도 1에 도시한 바와 같이 공축 외부 도관과 같은 외부 강제 메커니즘(14)이 사용된다. 장치의 전체 크기를 최소화하는 것이 중요한 경우에는, 당연히 연장된 실린더형 부재(11) 위로의 축선 방향의 이동을 허용하는 최소형의 도관(14)을 선택하는 것이 중요하다. 연장된 실린더형 부재(11)와 외부 강제 메커니즘(14) 사이의 마찰을 최소화하기 위해서, 연장된 실린더형 부재(11)의 외부면에 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE)와 같은 윤활성 재료의 박층(35)을 첨가하는 것이 유리하다.
도 12는 포획된 결석(24)을 구비한 폐쇄된 상태(30)의 도 1의 장치의 측면도를 나타낸다. 결석(24) 또는 다른 포획된 물체가 없는 경우에는, 실질적으로 폐쇄된 위치(30)는 도 2의 축소형과 본질적으로 동일하다. 외부 강제 메커니즘(14)은 탄성 파지 부재(13) 위로 진행하여, 탄성 파지 부재(13)의 근단부(39)로부터 탄성 파지 부재(13)를 탄성적으로 변형시키고 방사 방향으로 압축하여 탄성 파지 부재(13)가 한정된 작업 공간 볼률(28) 내에서 결석을 견고하게 고정하게 된다. 필요하다면, 적출 장치(10)와 적출된 물체(24)는 이후에 신체로부터 함께 제거될 수 있다.
도 3은 도 1의 적출 장치(10)의 대체 실시예의 측면도를 도시하는 것으로, 축소형(17)에서 탄성 파지 부재(13)를 구비하는 파지 장치 핀셋(23)을 포함하고 있다. 파지 장치 핀셋은 연장된 부재(11)의 원단부(20)까지 슬롯(15)이 연장되는 것만 제외하고는, 본질적으로 도 1의 장치와 동일하게 제조된다. 바스켓의 제조와 관련하여, 탄성 파지 부재는, 도 7에서 도시된 바와 같이, 환자 내로부터의 물체를 수용하기 위해서 개방 위치(18)로 되도록 소성 변형되거나 가열 경화된다. 물체의 포획 및 유지를 용이하게 하기 위해서, 탄성 파지 부재의 원단 팁(36)은 내향으로 굽혀질 수도 있다. 탄성 파지 부재는 도 1의 바스켓(54)과 동일한 방식으로 진행하게 되는 외부 강제 메커니즘(14)에 의해서 목표 물체에 근접하게 된다.
도 8은 어떻게 요관경(44)과 조합하여 사용할 수 있는지를 나타내는 도 1의 적출 장치(10)의 그림 도면이다. 요로 내의 결석을 제거하기 위해서, 표준 요관경(14)이 사용되며, 요관경은 목표물을 시각화하기 위한 일련의 렌즈 또는 광학 섬유에 접속되는 광학 렌즈(45), 조명용의 광원(53) 및 장치의 도입 및/또는 유체이 통로를 위한 최소한 하나의 부속품 채널(46)을 구비한다. 통상적인 요관경의 부속품 채널(46)은 2.0 프렌치로부터 최대 6 프렌치의 범위에 걸친다. 예시적인 실시예에서는 외부 직경이 약 3 프렌치인데, 3.4 프렌치의 부속품 채널을 사용할 수도 있다. 압축된 바스켓(54) 또는 연장된 실린더형 부재(11)의 외경은 약 2 프렌치이며, 통로(12)는 직경이 0.066 mm 정도이다. 통로(12)는 피복부를 제외하고 직경이 약 200 마이크론인 표준 레이저 쇄석술 와이어를 수용할 수 있다. 레이저는 결석(24)에 에너지를 전달하며, 이를 더 작은 파편으로 분쇄하여 수뇨관을 통해서 통과하거나 장치의 통로(12)를 통해서 적출된다. 소형의 적출 장치(10)를 사용하는 것이 내시경을 통한 통과를 허용하기에 유리하지만, 특히 더 큰 중앙 루멘이 바람직한 경우에 본 발명의 더 큰, 예를 들어서, 9 프렌치 또는 그 이상의 바스켓 또는 핀셋을 사용하여 신체 내의 일반적인 적출에 응용할 수도 있다.
캐뉼러로부터의 적출 장치(10)를 형성하는 추가적인 장점은 탄성 파지 부재의 반원형 단면 형상이다(도 4 및 도 6). 반원형 탄성 파지 부재 및 동일한 크기와 재료로 형성된 평평한 또는 바(bar) 형상의 부재가 주어지는 경우에, 개별적인 반원형 탄성 파지 부재는 목표 물체에 대해서 내향으로 25 배 이상의 힘을 가할 수 있음을 실험적으로 알았다. 이 예시적인 구조의 장점은 건축 공사에서 그 월등한 강도 때문에 대들보로서 I 빔을 사용하는 것과 유사하다.
캐뉼러로부터 형성하는 것에 추가하여, 본 발명의 바스켓과 파지 장치 핀셋은 견고한 연장 부재로부터 제조할 수도 있다. 도 5는 견고한 부재로부터 형성되고, 쐐기 형상의 탄성 파지 부재를 가지는 도 3의 대체 실시예의 선(5-5)을 따라서 취한 연장된 실린더형 부재(11)의 단면도를 나타낸다. 도시된 쐐기 형상의 탄성 파지 부재는 금속 캐뉼러로부터 형성되는 실시예에서와 실질적으로 동일한 방식으로 연장 부재를 통한 두 개의 슬롯을 생성하여 형성된다. 쐐기 형상의 파지 부재로부터 형성되는 바스켓과 파지 장치는 표준인 둥근 또는 평평한 와이어에 비해서 더 적은 직경으로 유리하게 압축되며, 참조에 의해서 본원에 합체되는 1998 년 3 월 20 일자로 출원된(출원 번호 60/078,290), 발명의 명칭이 "쐐기 형상의 와이어를 포함하고 있는 최소 침입형 적출 장치(Minimally Invasive Retriever Including Wedge-Shaped Wires)"인 본원의 양수인에 의한 동시 출원 중인 가출원에서 바글리 등(Bagley et al.)에 의해서 추가적으로 개시되었다.
도 6은 장치가 견고한 부재(62)로부터 형성된 도 3의 대체 실시예를 근단에서 본 단면도를 나타내며, 여기에서 탄성 파지 부재(13)는 실질적으로 형상이 반원형이다. 이들은 견고한 연장 부재의 원단부(20) 내에, 탄성 파지 부재의 근단부가 존재하게 되는 최소한 근접한 지점까지 중앙 보어(22)를 생성하여 형성된다. 이후에 슬롯(15)은 축소형(17)의 파지 장치 핀셋을 생성하도록 형성되며, 이후에 도 7의 실시예와 마찬가지로 동일한 방식으로 확대부(18) 내로 형성된다. 도 6의 실시예의 반원형 파지 부재는, 중앙 보어는 정상적으로는 실질적으로 연장되지 않거나 탄성 파지 부재의 근단부를 지나서는 전혀 연장되지 않지만, 캐뉼러로부터 형성된 것처럼 동일한 일반적인 형상으로 형성되어 있다. 일반적으로, 견고한 실린더형 재료로부터 형성된 파지 장치와 바스켓은 중앙 루멘이 없는 견고한 샤프트 또는 근단 영역(21)을 가지게 되며, 따라서 여분의 도구 또는 장치를 수용할 수는 없게 된다.
도 1 내지 도 8에서 도시된 실시예에는 네 개의 탄성 파지 부재를 가지는 적출 장치가 개시되었으나, 두 개 내지 여덟 개의 파지 부재를 가진 장치도 가능하다. 도 9는 도 1의 적출 장치(10)의 대체 실시예의 그림 도면으로, 단일 슬롯을 절단하여 형성된 두 개의 탄성 파지 부재(13)를 가지고 있다. 이와 같은 형태의 적출 장치는 카테터, 페이스 메이커 리드 등과 같은 연장된 이물질(52)을 적출하기 위한 스네어(26)로서 특히 유용하다.
도 13은 도 1의 장치의 비팽창형 대체 실시예의 단면도로, 세 개의 슬롯에 의해서 형성된 세 개의 탄성 파지 부재(13)를 가지고 있다. 본 특정 실시예에서, 세 개의 슬롯(47; 48, 49; 50, 51)을 형성하고 있는 경로는 가상의 삼각형인 단면을 생성한다. 본원에서, "슬롯(slot)"은 캐뉼러 벽을 통한 단일한 길이 방향 개구를 지칭하는 것인 반면에, "경로(pathway)"는 슬롯이 어떻게 형성되어 있는가의 표지가 되는, 캐뉼러 상의 두 개의 서로 다른 슬롯을 통과하는 가상선을 지칭하는 것이다. 따라서, 단일 슬롯이 두 개의 서로 다른 요소 번호 지정(예를 들어서, 48, 49; 50, 51)을 가질 수도 있다. 제 1 슬롯(47)은 연장된 실린더형 부재를 통해서 형성되어 있으므로, 출구 슬롯(48)은, 짝수개의 파지 부재를 가진 장치에서처럼 직경 방향으로 대향하는 것이 아니라, 제 1 입구 슬롯(47)에 대해서 실린더의 원주를 따라서 120°로 위치해 있게 된다. 제 3 슬롯(50)을 생성하기 위해서는, 입구 슬롯(49) 또는 제 2 출구 슬롯(51) 중의 하나가 이미 형성된 제 1 입구 슬롯(47) 또는 제 1 출구 슬롯(48) 중의 하나와 동일한 제 2 입구 슬롯(49)이 형성된다. 예를 들어서 제 2 경로(49 내지 51)는 제 1 출구 슬롯(48)을 통해서 EDM 와이어에 대해서 예비 절단하여 제 2 입구 슬롯(49)/제 1 출구 슬롯(48)으로부터 120°, 및 제 1 입구 슬롯(47)으로부터 120°의 제 2 출구 슬롯(51)이 생성된다. 선택적인 제 2 입구 슬롯(50)은 제 2 출구 슬롯을 통해서, 제 1 입구 슬롯을 통과하여 균일한 방식으로 에지를 마무리하여 형성할 수 있지만, 이들 두 개의 슬롯은 이미 형성되어 있을 수도 있다. 이 방법은 세 개의 파지 부재를 가지는 장치에만 국한되지 않는다. 예를 들어서, 다섯 개의 파지 부재를 가지는 장치는 슬롯 경로가 가상의 오각형을 형성하는 실린더의 원주를 따라서 72°간격으로 슬롯이 형성되는 것을 필요로 한다. 짝수 개의 슬롯을 형성하는 대체 방법은 로드(rod)를 삽입하고, 단일 절단으로 두 개가 형성되는 것이 아니라, 슬롯을 소정의 간격으로 절단하는 상술한 기법이다.
도 14는 도 1의 적출 장치(10)의 팽창된 대체 실시예의 단면도를 나타내고 있으며, 여덟 개의 탄성 파지 부재(13)를 가지고 있다. 이와 같은 바스켓은 소형의 물체를 포획하고 유지하는데 유리하다.
도 10은 도 1의 적출 장치(10)의 대체 실시예의 측면도를 도시하는 것으로, 원단부(20)는 납땜 폐쇄되어 있다. 팁 내의 납땜 결합부(27)는 그라인딩 및/또는 폴리싱에 의해서 마무리되어 있다. 폴리싱 처리한 팁은 장치를 사용하는 중에 민감한 조직에 대한 외상을 방지하는데 도움이 된다. 원단부를 폐쇄하는 것은 레이저 섬유를 공급하는 것과, 또는 루멘을 통한 다른 장치가 포획된 결석을 처리하는 것을 방해하지는 않지만, 안내 와이어를 지나는 장치의 가능성이 필요로 하게 되는 경우에는 개방된 원단부가 유리하게 된다.
도 11은 도 1의 적출 장치(10)의 대체 적출 바스켓(54)의 측면도를 도시하는 것으로, 탄성 파지 부재(13)의 원단부(41)를 상호 접속하는 원단 실린더(55, 즉 캐뉼러(60)의 무변형부) 대신에, 납땜 결합부(27)와 같은 패스너(57)가 사용된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 패스너(57)는 뚜껑, 주름, 띠, (스폿 용접을 포함하는) 용접, 또는 접착제와 같은 탄성 파지 부재를 결합하는 어떠한 공지의 방법이라도 포함한다. 탄성 파지 부재(13)를 결합하는 이 방법은 적출 바스켓(69)을 생성하는 대체 방법을 제공하게 되는데, 여기에서 연장 부재(11)는 도 3에서 도시된 실시예의 파지 핀셋(23)과 동일하게 절단된다.
도 15 및 도 16은, 적출 장치(10)의 탄성 파지 부재(13)가 나선형 의학용 적출 바스켓(10)을 생성하도록 형성되어 있는 본 발명의 다른 유리한 실시예가 도시되어 있다. 도 15는 나선형 슬롯(15)을 가지는 비팽창 상태의 네 개의 나선형 와이어 바스켓(54)의 측면도이다. 슬롯(15)은 도 1의 실시예에 대해서 동일한 방식으로 형성되며, 차이점은 절단 수단 또는 캐뉼러(60) 중의 하나가 회전하여 캐뉼러(60)의 원주 주위로 나선형을 그리는 슬롯(15)을 생성한 것이다. 이런 제조 방법 역시 견고한 와이어에도 사용될 수 있다. 비나선형의 실시예에서와 마찬가지로, 탄성 파지 부재(13)는, 파지 부재(13)가 느슨해지고, 비응력 상태 또는 조건으로 되는 확대형(18)으로 수동으로 형성된다.
도 17 및 도 18은 도 1의 장치(10)의 대체 실시예의 그림 도면을 도시하는 것으로, 바스켓을 개방하여 결석(24)을 수용하기 위한 외부 강제 메커니즘 대신에 구동 부재(29)를 구비하고 있다. 도 18은 도 16의 적출 장치(10)의 그림 도면으로, 구동 부재(29)는 결석(24) 위로 탄성 파지 부재(13)를 폐쇄하기 위해서 전진하고 있다. 구동 부재(29)의 원단부(42)는 납땜되거나, 다르게는 장치(10)의 원단부(20)에 부착된다. 내시경 또는 안내도관 내에 비팽창의 장치가 포함되지만, 구동 부재(29)는 자체적으로 완전하게 전진한 위치에 있게 된다. 파지 부재(13)가 노출되는 경우에, 바스켓(54)은 구동 부재(29) 상으로의 잡아 당김에 의해서 개방 또는 확대형(18)으로 조작되며, 이후에 구동 부재는 제 위치로 잠겨지게 된다. 바스켓을 폐쇄하기 위해서는, 구동 부재(29)는 실질적으로 폐쇄 위치(30)로 완전하게 전진하여, 결석(24)을 포획한다. 구동 부재(29)는 결석(24)이 인체로부터 제거되는 중에 우연한 방출을 방지하도록 하기 위해서 잠금 허브 또는 다른 공지된 수단에 의해서 장치의 근단부(38)에서의 위치에 잠겨지게 된다.
구동 부재가 결석을 수용하기에 충분한 작업 공간 볼륨(28)의 크기를 어느 정도 제한하기는 하지만, 구동 부재는 외부 도관을 제거하게 되고, 따라서 장치가 소형 루멘을 점유하거나, 동일한 직경의 적출 바스켓(54)을 가지는 공축 장치에서 보다 더 제한된 공간에 도달할 수 있게 한다. 소직경의 구동 부재는 루멘 내에서의 공간에 추가적인 장치를 재차 허용하며, 제 2 루멘을 그와 같은 목적으로 연장 부재(11) 내에 유보할 수도 있다. 중요한 것은 구동 부재(29)가 로드(rod)의 현저한 측면 방향으로의 굴곡없이 탄성 파지 부재의 폐쇄에 힘을 가하기 위한 전진 중에 충분한 강성이 있어야 한다는 것이다.캐뉼러(60)에 대한 구동 부재(29)의 위치가 바스켓이 개방되는지 또는 폐쇄되는지의 여부를 결정하기 때문에, 탄성 파지 부재(13)는, 다른 실시예에와 마찬가지로 확대형 또는 축소형 중의 하나에서 느슨한, 비응력 상태로 있을 수 있게 된다. 축소형의 경우에, 캐뉼러(60)에 대한 구동 부재(29)의 후퇴는 바스켓을 확대형(18)으로 개방하게 되며, 한편 구동 부재의 전진은 탄성 파지 부재(13)를 느슨한 축소형(17)으로 되돌리게 된다.
도 19 내지 도 21에는 본 발명의 적출 장치(10)의 다른 유리한 실시예가 도시되어 있으며, 여기에서 탄성 파지 부재(13)를 포함하고 있는 제 1 재료(40)의 연속체는 연장 부재(11)의 근단 영역(21) 내의 다른 재료(66)에 의해서 상호 접속되는 다수의 강화 와이어(31)를 구비한다. 예시적인 실시예에서, 적출 장치(10)는 벽(16) 내에 둘러싸여 있는 평평한 탄성 금속 또는 플라스틱 강화 와이어를 가지는 플라스틱 튜브(32)를 포함하고 있다. 연장 부재(11)의 원단 영역(37) 내의 플라스틱 튜브(32)의 일부분을 제거하는 것에 의해서, 노출된 강화 와이어(31)는 이들이 확대형(18)으로 형성된 이후에 탄성 파지 부재(13)로서 기능하게 된다.
도 19에는 탄성 파지 부재(13)가 플라스틱 튜브(32) 내에 둘러싸여 있고 나선형 끈 패턴(33)을 가지는 평평한 강화 와이어(31)인 적출 바스켓(10)을 도시되어 있다. 탄성 파지 부재(13)는 플라스틱 튜브(32)의 원단부(56)를 이탈함에 따라서 재지향 또는 직선화되거나, 나선형 끈(33)의 자연스런 윤곽을 따르게 된다. 튜브(32)를 이탈하는 튜브 원단부(56)에서 일부 와이어를 절단함으로써 노출된 강화 와이어(31) 보다 더 적게 탄성 파지 부재(13)를 가지도록 할 수도 있다. 여덟 개의 끈 모양의 와이어를 구비한 강화 튜브의 경우에 있어서, 모든 한 방향으로의 나선형 와이어(예를 들어 시계 방향으로 나선형을 그리게 되는)를 절단하고, 다른 방향으로 나선형을 그리고 있는 네 개의 노출된 와이어를 남겨두어 네 부재의 나선형 바스켓을 형성한다. 원단부(41)는, 예를 들어 단부 뚜껑(34) 또는 다른 공지된 수단과 같은 패스너(57)로 결합된다. 적출 바스켓(54)을 제조하는 다른 대체 방법은 도 1에서의 원단 실린더(55)와 유사하게 원단부에서 원래의 플라스틱 튜브(32)의 일부를 남겨두어 탄성 파지 부재(13)의 원단부(41)를 상호 접속하는 것이다.
도 20은 본 발명의 다른 유리한 실시예를 도시하는 것으로, 강화 와이어(31)는 나선형으로 권선되어 있는 것이 아니라, 연장 부재(11)의 길이 방향 축선(43)과 함께 정렬되어 있다. 이와 같은 종류의 바스켓은 와이어가 플라스틱 튜브(32)의 원단부를 이탈하기 때문에 정상적으로는 와이어의 재지향 또는 절단을 필요로 하지 않는다.
도 21은 도 18 및 도 19의 장치의 실시예를 도시하는 것으로, 고정되지 않은 탄성 파지 장치 소자는 파지 장치 핀셋(23)을 포함하고 있다. 탄성 파지 부재(13)의 원단부(41)는 목표물의 포획 및 유지를 용이하게 하도록 내향으로 변형될 수도 있다.
본 발명의 적출 장치(10)는 바람직하게는 사용하기 전에 통상의 절차에 의해서 살균되는 의학용 등급의 재료를 포함하고 있다. 유리하게는, 적출 장치(10)는 상대적으로 저렴한 합성 및 금속 재료로 형성되며, 따라서 장치(10)는 단일 사용 이후에, 재살균하고 재사용하는 것이 아니라 폐기시킬 수 있게 된다. 그러나, 이와 같은 재사용은, 또한 본 발명의 범위 내라고 간주된다.
당연하게도, 이들 및 다른 구체적인 구조는 본 발명의 적출 장치(10)를 수행될 특정 외과 수술법에 적합하도록 변화될 수 있다.
명백한 것은, 상술한 개시로부터 본 발명의 적출 장치(10)가 다양한 방법에 있어서 종래 기술의 장치에 비해서 특히 유리하다는 것이다. 가장 중요한 것은, 본 발명은 특히, 장치(및 특히, 그 외부 도관)가 기존의 적출 또는 추출 장치의 외직경 보다 현저하게 소형인 전체 외부 직경을 가질 수 있다는, 종래 기술에 비해서 특히 유리하다는 것이다. 사실상, 본 발명의 적출 장치는 0.33 mm(1 프렌치) 정도로 작은 외직경을 가질 수 있다. 본 발명의 적출 장치는 기존의 장치로 도달할 수 있는 것 보다 더 깊이 인체 내의 위치로부터 돌, 결석, 응결물, 이물질 등을 포획, 제거, 추출 및/또는 적출할 수 있을 것이라고 기대된다. 쐐기 형상의 와이어로부터 형성되는 바스켓, 파지 장치 또는 다른 결합 수단은 작은 직경에도 불구하고 비틀림과 굽힘에 대해서 저항성이 양호하며, 본 발명의 유리한 실시예에서도 언급한 바와 같이, 둥근 와이어와 마찬가지로 나선형태 내에 형성되고 유지될 수 있다. 본 발명에 의해서 더욱 작은 직경이 가능해짐에 따라서, 사용 중에 환자에게 외상을 입힐 위험성이 감소하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 적출 장치는 비뇨기 절차, 담즙 절차, 혈관 절차 및 다수의 인체 공동(cavity)으로부터 이물질을 적출하기 위한 절차를 포함하는 다수의 절차에서 사용법을 찾을 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또한, 캐뉼러 또는 튜브로부터 형성된 본 발명의 적출 장치는 레이저 섬유 또는 다른 처리 장치를 도입하거나, 안내 와이어 위로 적출 장치를 이송하여 인체 내의 위치를 용이하게 하는 능력을 제공한다.
다른 방법으로는 개시되지 않은 적출 장치(10)의 다양한 요소의 구조 또는 구성의 상세한 부분은, 이들 요소들이 개시된 바와 같이 수행하기 위해서 이들에게 필요한 강도나 유연성을 가지고 있기만 하다면, 본 발명의 장점을 달성하는데 결정적인 것이라고 간주되지 않는다. 이와 같은 어떠한 상세한 구조의 선택이라도 본 발명의 개시에 있어서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자 중 하나의 능력 내에 충분히 들어간다고 간주된다.

Claims (23)

  1. 의학용 적출 장치(101)에 있어서,
    연장된 실린더형 부재로서, 근단부(38)와, 원단부(20), 근단 영역(21) 및 원단 영역(37)을 가지고, 이 부재를 따라서 연장되는 제 1 재료(40)로 형성되는 최소한 하나의 연속체를 구비하는 연장된 실린더형 부재(11)를 포함하며,
    원단 영역은 제 1 재료를 포함하는 다수의 탄성 파지 부재(13)를 구비하며, 탄성 파지 부재는 축소형(17)과 확대형(18) 사이에서 조작 가능하며, 확대형의 탄성 파지 부재는 느슨한 상태인 의학용 적출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재의 근단 영역은 근단 폐쇄 실린더(19)를 구비하며, 근단 폐쇄 실린더는 제 1 재료의 연속체를 포함하는 의학용 적출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재는 그 내부에서 길이 방향으로 연장되는 통로(12)를 추가로 포함하는 의학용 적출 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)와 근단부(39)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 탄성 파지 부재는 제 1 재료의 연속체를 포함하고 있는 원단 폐쇄 실린더(55)에 의해서 그 원단부에서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 탄성 파지 부재 각각의 원단부는 의학용 적출 장치가 나선형 바스켓(69)이 되도록 그 원단부로부터 원주 방향으로 오프셋되어 있는 의학용 적출 장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 부착되어 있지 않은 의학용 적출 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재는 다수의 제 1 재료의 연속체를 구비하며, 근단 영역은 다른 재료(66)를 추가적으로 구비하며, 다른 재료는 제 1 재료의 연속체를 상호 접속하는 의학용 적출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 탄성 파지 부재는 패스너(57)에 의해서 그 원단부에서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 부착되어 있는 의학용 적출 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재의 원단 영역을 강제로 축소형으로 하기 위한 외부 강제 메커니즘(14)을 추가로 포함하며, 외부 강제 메커니즘은 연장된 실린더형 부재에 대해서 길이 방향으로 미끄럼 운동하여 교대로 탄성 파지 부재를 확대형으로 전개하거나, 확대형을 가지는 탄성 파지 부재를 환자 내부로부터 물체를 포획 및/또는 적출하기 위해서 축소형 또는 실질적으로 폐쇄된 위치(30) 중의 하나로 재압축하는 의학용 적출 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재는 내부의 통로(12)와 원단부(42)와 근단부(58)를 가지는 구동 부재(29)를 추가로 구비하며, 구동 부재는 통로 내에 미끄럼 운동 가능하게 배치되며, 구동 부재의 원단부는 연장된 실린더형 부재의 원단부에 대해서 부착되어 있고, 구동 부재의 근단부는 연장된 실린더형 부재의 근단부로부터 연장된 실린더형 부재를 교대로 늘리거나 단축시키도록 조작 가능하며, 이에 의해서 축소형과 확대형 또는 환자 내부의 물체를 내부에서 조작하기 위한 실질적으로 폐쇄된 위치(30) 중의 하나 사이에서 탄성 파지 부재를 교대로 재성형하는 의학용 적출 장치.
  14. 의학용 적출 장치에 있어서,
    연장된 실린더형 부재로서, 근단부(38)와 원단부(20)와 근단 영역(21) 및 원단 영역(37)을 가지고 있고, 이 부재는 근단 폐쇄 실린더(19)를 구비하고 있고, 폐쇄 실린더는 이를 따라서 연장되는 제 1 재료(40)의 연속체를 구비하는 연장된 실린더형 부재(11)를 포함하며,
    원단부는 제 1 재료의 연속체를 포함하고 있는 다수의 탄성 파지 부재(13)를 구비하고 있으며, 탄성 파지 부재는 축소형(17)과 확대형(18) 사이에서 조작 가능하며, 확대형의 탄성 파지 부재는 느슨한 상태이고, 탄성 파지 부재는 이를 관통하여 물체를 삽입하도록 구성된 그 사이의 공간을 구비하는 의학용 적출 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)와 근단부(39)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 탄성 파지 부재는 제 1 재료의 연속체를 포함하고 있는 원단 폐쇄 실린더(55)에 의해서 그 원단부에서 결합되어 있는 의학용 적출 장치.
  17. 제 14 항에 있어서, 탄성 파지 부재 각각의 근단부는 의학용 적출 장치가 나선형 바스켓(69)이 되도록 그 원단부로부터 원주 방향으로 오프셋되어 있는 의학용 적출 장치.
  18. 제 14 항에 있어서, 탄성 파지 부재는, 각각 원단부(41)를 가지고 있고, 그 원단부에 대해서 부착되어 있지 않은 의학용 적출 장치.
  19. 제 14 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재의 원단 영역을 강제로 축소형으로 하기 위한 외부 강제 메커니즘(14)을 추가로 포함하며, 외부 강제 메커니즘은 연장된 실린더형 부재에 대해서 길이 방향으로 미끄럼 운동하여 교대로 탄성 파지 부재를 확대형으로 전개하거나, 확대형을 가지는 탄성 파지 부재를 환자 내부로부터 물체를 포획 및/또는 적출하기 위해서 축소형 또는 실질적으로 폐쇄된 위치(30) 중의 하나로 재압축하는 의학용 적출 장치.
  20. 의학용 적출 장치(10)에 있어서,
    연장된 실린더형 부재로서, 근단부(38)와 원단부(20)와 근단 영역(21) 및 원단 영역(37)을 가지고 있고, 이 부재는 이를 따라서 연장되는 제 1 재료(40)의 최소한 하나의 연속체를 구비하고 있는 연장된 실린더형 부재(11)를 포함하며,
    원단부는 다수의 탄성 파지 부재(13)를 구비하고 있고, 탄성 파지 부재는 축소형(17)과 확대형(18) 사이에서 조작 가능하며, 인접한 탄성 파지 부재의 에지는 축소형에 있을 때 이격되어 있는 의학용 적출 장치.
  21. 제 20 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재는 내부에 통로(12)를 포함하는 의학용 적출 장치.
  22. 제 20 항에 있어서, 연장된 실린더형 부재의 원단 영역을 강제로 축소형으로 하기 위한 외부 강제 메커니즘(14)을 추가로 포함하며, 외부 강제 메커니즘은 연장된 실린더형 부재에 대해서 길이 방향으로 미끄럼 운동하여 교대로 탄성 파지 부재를 확대형으로 전개하거나, 확대형을 가지는 탄성 파지 부재를 환자 내부로부터 물체를 포획 및/또는 적출하기 위해서 축소형 또는 실질적으로 폐쇄된 위치(30) 중의 하나로 재압축하는 의학용 적출 장치.
  23. 의학용 적출 장치에 있어서,
    연장된 실린더형 부재로서, 근단부(38)와 원단부(20)와 근단 영역(21) 및 원단 영역(37)을 가지고 있고, 이 부재는 근단 폐쇄 실린더(19)를 구비하고 있고, 근단 폐쇄 실린더는 이를 따라서 연장되는 제 1 재료(40)의 연속체를 구비하고 있고, 추가적으로 내부에 통로(12)를 포함하는 연장된 실린더형 부재(11)와,
    축소형으로 연장된 실린더형 부재의 원단 영역을 강제하기 위한 외부 강제 메커니즘(14)을 포함하며,
    원단부는 제 1 재료의 연속체를 포함하는 세 개의 탄성 파지 부재(13)를 구비하고 있으며, 탄성 파지 부재는 적출 바스켓(54)을 형성하며, 탄성 파지 부재 각각의 원단부는 의학용 적출 장치가 나선형 바스켓(69)이 되도록 그 원단부로부터 원주 방향으로 오프셋되어 있으며, 적출 바스켓은 축소형(17)과 확대형(18) 사이에서 조작 가능하며, 확대형의 탄성 파지 부재는 느슨한 상태이고, 탄성 파지 부재는 이를 관통하여 물체를 삽입하도록 구성된 그 사이의 공간을 구비하며, 탄성 파지 부재는 내부에 물체를 결합시키기 위한 작업 공간 볼륨(28)을 생성하도록 구성되어 있으며,
    외부 강제 메커니즘은 연장된 실린더형 부재에 대해서 길이 방향으로 미끄럼 운동하여 교대로 탄성 파지 부재를 확대형으로 전개하거나, 확대형을 가지는 탄성 파지 부재를 환자 내부로부터 물체를 포획 및/또는 적출하기 위해서 축소형 또는 실질적으로 폐쇄된 위치(30) 중의 하나로 재압축하는 의학용 적출 장치.
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