KR20010017348A - method for sensing of unbalance in the case of spin-drying - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method to detect an unbalance during dewatering is provided to reduce noise, vibration during dewatering and the failure of a system while rotation speed is continuously detected during the dewatering to offer exact data about the existence of unbalance by the change of detected the rotation-speed. CONSTITUTION: A method to detect unbalance during dewatering comprises; measuring the rotation speed of a washtub during normal dewatering, and setting the range of allowable rotation-speed to determine whether the unbalance exists or not according to the measured rotation-speed; accelerating the rotation speed for regular time until the speed reaches the maximum speed for the dewatering since the dewatering starts; maintaining the speed for regular time when the speed reaches the maximum speed for the dewatering, and carrying out a main dewatering; decelerating the rotation speed to stop the washtub when the speed maintaining step finishes and detecting the rotation speed continuously in the previous steps, and comparing the detected result with the range of the allowable rotation-speed, and carrying out the dewatering according to the compared result.

Description

탈수시 언밸런스 감지방법{ method for sensing of unbalance in the case of spin-drying }Method for sensing of unbalance in the case of spin-drying}

본 발명은 탈수시 세탁조의 언밸런스 상태를 정확히 감지하기 위한 탈수시 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 내조의 한쪽으로 포가 치우침으로써 언밸런스 상태의 세탁 내조가 심하게 진동되면서 소음 및 세탁 내조가 외조 또는 상부 탑-커버(top-cover)를 치게 되어 시스템에 악영향을 미칠 수 있으므로 세탁조의 언밸런스 상태를 회전속도 변화를 통해 정확하게 감지하여 탈수 진동 및 소음을 감소시키고 시스템의 손상을 방지할 수 있는 탈수시 언밸런스 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an unbalance during dehydration to accurately detect an unbalanced state of a washing tank during dehydration, and in particular, as the laundry inner tank in an unbalanced state vibrates violently toward one side of the washing tank, the noise and the washing tank vibrate in the outer tank or the upper top. -The system can be adversely affected by hitting the cover, so the unbalanced condition of the washing tank can be accurately detected through the change of rotation speed to reduce the dehydration vibration and noise and prevent the damage of the system. It is about.

일반적으로, 세탁기는 때가 묻은 의류를 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학 작용으로 섬유에서 때가 분리되지만 세제만의 작용으로는 시간이 오래 걸리므로 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 때가 빠지는 속도가 빨라지도록 하는 작용을 수행하게 된다.In general, when a washing machine puts soiled clothing into a washing solution, the detergent separates the fibers from the fibers by the chemical action of the detergent, but the action of the detergent alone takes a long time, so that the speed of time of removal is increased by applying mechanical action such as friction or vibration. Will perform the action.

이러한 세탁기의 세탁운전 제어는, 먼저 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 물 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁행정을 수행한다.In the washing operation control of the washing machine, first, by detecting the quantity of clothes or the like put into the washing tank, if the quantity is determined, the water flow, the detergent, and the total washing time are set according to the quantity, and then the pulsator is rotated in reverse with the whole washing time. Vortex the water through the laundry to perform the laundry administration to separate the stains on the laundry by friction with the laundry.

다음, 상기 세탁행정이 완료되면 세탁조 내의 혼탁한 물을 배출시키고 세탁조에서 새로운 물을 공급하여 이미 시스템에서 설정된 회수동안 헹구기를 하는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수행정을 수행한다.Next, when the washing administration is completed, the turbid water is discharged and the fresh water is supplied from the washing tank to perform a rinsing cycle for rinsing for the number of times already set in the system. When the rinsing stroke is completed, the water in the washing tank is discharged and the induction motor is rotated at a high speed at a predetermined speed to remove the laundry water by centrifugal separation to perform dehydration stroke.

상기와 같은 세탁기의 세탁운전 제어 중에서 탈수시 세탁조 내에 포가 한쪽으로 치우침으로 인해 세탁조가 언밸런스 상태가 될 수 있다. 이러한 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위해 접점 방식을 이용한 진동센서가 도 1에 도시되어 있다.During the dehydration of the washing operation of the washing machine as described above, the washing tank may be unbalanced due to the deflection of one of the carriages in the washing tank. The vibration sensor using the contact method to detect the unbalanced state of the washing tank is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 탱크(10)의 진동 또는 밸런스를 감지하기 위해 'ㄱ'자형으로 형성되어 그 수평 및 수직 부분이 교차되는 부분이 힌지 고정된 스위치레그(31)와, 상기 스위치레그(31)의 일측과 접촉되어 전기적인 신호를 생성 출력하는 제1 및 제2 접점부재(32, 33)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the switch leg 31 is formed in a '-' shape so as to sense the vibration or balance of the tank 10 and the horizontal and vertical portions thereof are hinged and the switch leg 31 is fixed. And first and second contact members 32 and 33 which are in contact with one side thereof to generate and output an electrical signal.

특히, 상기 스위치레그(31)는 일측이 스프링(34)과 연결되어 제1 접점부재(32) 또는 제2 접점부재(33)에 접촉된 후에 다시 원상태로 복귀되도록 형성되고, 그 타측은 탱크(10)와 일정 간격을 두고 설치되어 탱크(10)의 타격에 의해 도 2를 기준으로 우측 방향으로 이동되도록 형성된다.In particular, the switch leg 31 is formed so that one side is connected to the spring 34 to be in contact with the first contact member 32 or the second contact member 33 and then returned to its original state, and the other side thereof has a tank ( It is installed at a predetermined interval with 10) is formed to move in the right direction with reference to Figure 2 by the impact of the tank (10).

상기와 같이 구성되는 진동센서의 동작은, 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치되면 세탁조의 동심축을 중심으로 동일한 회전반경을 갖고 회전을 하게 되며, 이것에 수반하여 탱크(10)의 진동이 발생되지 않는 밸런스 상태를 이루게 되어 정해진 시간 동안 탈수가 진행될 수 있다. 그러나, 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우치게 되면 세탁조가 편심 회전을 하게 되고, 그 편심 회전 정도가 커지면 세탁조가 탱크(10)를 타격하게 된다.Operation of the vibration sensor is configured as described above, if the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank has the same rotation radius around the concentric axis of the washing tank, the vibration of the tank 10 is not accompanied with this The balance state is not achieved, so that dehydration may proceed for a predetermined time. However, when the laundry is biased on one wall of the washing tub, the washing tub is eccentrically rotated, and when the degree of eccentric rotation is increased, the washing tub hits the tank 10.

이때, 상기 탱크(10)의 타격 정도에 따라 진동폭이 증가하여 탱크(10)가 1회전 시마다 스위치레그(31)를 타격하게 되고, 그에 따라 상기 스위치레그(31)가 우측 방향 또는 스프링(34)에 의해 시계방향으로 회동하면서 제1 및 제2 접점부재(32, 33)를 전기적으로 단락/개방시켜 주게 된다.At this time, the vibration width is increased according to the hitting degree of the tank 10 so that the tank 10 strikes the switch leg 31 every one rotation, and thus the switch leg 31 moves in the right direction or the spring 34. The first and second contact members 32 and 33 are electrically shorted / opened while rotating in the clockwise direction.

이와 같이, 상기 제1 및 제2 접점부재(32, 33) 중 어느 하나의 접점부재로부터 전기적인 신호가 발생되면 급수밸브를 통해 세탁조 내에 물을 공급하여 일정 시간 동안 포풀림 행정을 진행함으로써, 결과적으로 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치가 이루어져 진동이 줄어들게 되고, 진동이 줄어들게 되면 계속적으로 탈수 행정을 수행하게 된다.As such, when an electrical signal is generated from any one of the first and second contact members 32 and 33, water is supplied into the washing tank through a water supply valve to perform a inflated stroke for a predetermined time. As the laundry is arranged evenly on the wall of the washing tank, the vibration is reduced, and when the vibration is reduced, the dehydration stroke is continuously performed.

그런데, 상기 포풀림 행정 후에도 상기 제1 및 제2 접점부재(32, 33)로부터 전기적인 신호가 계속적으로 발생하게 되면 유도전동기를 정지시켜 과도진동에 따른 위험을 방지하게 된다.However, if the electrical signal is continuously generated from the first and second contact members 32 and 33 even after the inflating stroke, the induction motor is stopped to prevent the risk of excessive vibration.

그런데, 진동센서에는 상기와 같은 구성으로 동작되는 것 외에도 세탁조의 진동 또는 밸런스를 감지할 수 있도록 중앙에 소정 크기의 홀이 형성된 오목 형태로 라운드진 몸체부 내부에 롤링체가 삽입되어 있고, 상기 몸체부와 일정 간격을 두고 그 하부에는 발광부, 그 상부에는 수광부가 설치되어 있는 것도 있다.By the way, in addition to the vibration sensor is operated in the configuration as described above, the rolling body is inserted into the rounded body portion in a concave shape formed with a hole of a predetermined size in the center to detect the vibration or balance of the washing tank, the body portion There is also a light emitting portion at the lower portion and a light receiving portion at the upper portion thereof at regular intervals.

상기에서, 세탁조가 언밸런스 상태이거나 진동되면 롤링체가 상하좌우로 움직이게 되고, 그에 따라 상기 몸체부의 하부에 있는 발광부의 빛이 수광부가지 전달되게 된다. 따라서, 상기 수광부에서 발광부의 빛을 전달받으면 현재 세탁조가 한쪽으로 치우쳐 있거나 비정상적으로 진동되고 있음을 감지할 수 있게 된다.In the above, when the washing tank is in an unbalanced state or vibrates, the rolling body moves up, down, left, and right, and accordingly, light of the light emitting part under the body part is transferred to the light receiving part branch. Therefore, when the light receiving unit receives the light from the light receiving unit, it is possible to sense that the washing tank is biased to one side or is abnormally vibrated.

그러나, 종래 경우에는 진동센서는 기구적인 접점 및 스프링(34)을 사용하기 때문에 접점의 경년변화 및 접점의 부식 등의 고장 요인이 발생되며, 특히 기구적인 접점에 따른 접점 간격 조정의 필요성, 열화에 따른 스프링(34)의 복원력 감소 및 복잡성 때문에 정확한 진동 감지가 불가능하다는 문제점이 있다.However, in the conventional case, since the vibration sensor uses mechanical contacts and springs 34, failure factors such as aging change of the contacts and corrosion of the contacts are generated, and in particular, the necessity of contact gap adjustment and deterioration due to mechanical contacts are caused. Due to the reduction in the restoring force and complexity of the spring 34 there is a problem that accurate vibration detection is impossible.

예를 들면, 진동센서의 스위치레그(31)가 탱크(10)에 너무 가깝게 설치되어 있으면 탱크(10)의 약간의 진동도 감지하여 불필요한 동작을 수행하게 될 수 있고, 정상보다 너무 멀리 설치되어 있으면 일정 이상의 진동만을 감지하기 때문에 포풀림이나 유도전동기의 정지 동작을 수행해야함에도 불구하고 제대로 동작하지 않아 안전성이 보장될 수 없으므로 스위치레그(31)의 초기위치가 상당히 중요하다. 상기 스위치레그(31)를 정확한 위치에 설치하려면 비용이 추가될 뿐만 아니라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.For example, if the switch leg 31 of the vibration sensor is installed too close to the tank 10, it may also detect a slight vibration of the tank 10 to perform unnecessary operation, and if it is installed too far than normal Since only a certain amount of vibration is sensed, the initial position of the switch leg 31 is very important because safety cannot be guaranteed because it does not operate properly despite the need to perform a stop motion of the induction motor or induction motor. In order to install the switch leg 31 in the correct position, there is a problem that not only costs are added but productivity is lowered.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 탈수 동작 중에 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지된 회전속도의 변화를 통해 세탁조의 언밸런스 여부에 관한 정확한 데이터를 산출함으로써 탈수 동작시 진동 및 그에 따른 소음 및 시스템 파손, 시스템의 무리한 동작 등이 대폭적으로 감소될 수 있을 뿐만 아니라 추가 센서의 필요 없이 기존 센서를 이용하기 때문에 원가가 절감될 수 있고, 탈수시 등속 운동과 가/감속 운동 모두에서 언밸런스 여부를 감지할 수 있어 시스템의 안정화에 더욱 이바지할 수 있는 탈수시 언밸런스 감지방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is to continuously detect the rotational speed of the washing tank during the dehydration operation and the correct data on whether the washing tank unbalanced through the change of the detected rotational speed By calculating the vibration, the vibration and the resulting noise, system damage, excessive operation of the system, etc. can be drastically reduced, and the cost can be reduced because the existing sensor is used without the need for additional sensors. The present invention provides an unbalance detection method for dehydration that can detect unbalance in both over acceleration and deceleration motions, thereby contributing to stabilization of the system.

도 1은 종래 기술에 따른 접점 방식을 이용한 진동센서가 도시된 구성도,1 is a configuration diagram showing a vibration sensor using a contact method according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 탈수시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도,2 is a flowchart illustrating a method of detecting unbalance when dewatering according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 탈수시 회전속도의 변이 과정이 도시된 신호 파형도,3 is a signal waveform diagram showing a variation of the rotational speed during dehydration according to the present invention;

도 4a는 등속도 구간에서 세탁조의 정상 및 언밸런스 상태에서의 신호 파형도,Figure 4a is a signal waveform diagram in the normal and unbalanced state of the washing tank in the constant velocity section,

도 4b는 가속도 구간에서 세탁조의 정상 및 언밸런스 상태에서의 신호 파형도,Figure 4b is a signal waveform diagram in the normal and unbalanced state of the washing tank in the acceleration section,

도 4c는 도 4b의 미분 누적 결과가 도시된 미분량에 따른 신호 파형도.FIG. 4C is a signal waveform diagram according to derivatives showing the differential accumulation result of FIG. 4B; FIG.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉<Explanation of symbols about main part of drawing>

T1 : 등속도 구간 T2 : 가속도 구간T1: constant velocity section T2: acceleration section

T3 : 속도 유지구간 T4 : 감속도 구간T3: Speed maintenance section T4: Deceleration section

S11 : 정상 등속 RPM S21 : 비정상 등속 RPMS11: normal constant speed RPM S21: abnormal constant speed RPM

S12 : 정상 가속 RPM S22 : 비정상 가속 RPMS12: normal acceleration RPM S22: abnormal acceleration RPM

S13, S23, S24 : 제1 내지 제3 미분 누적량S13, S23, S24: first to third derivative amounts

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 탈수시 언밸런스 감지방법의 제1 특징에 따르면, 탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 회전속도 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 점차 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시키는 가속단계와; 상기 가속단계를 통해 탈수 최대 속도에 도달하면 그 속도를 일정 시간동안 유지하면서 본탈수를 진행하는 속도 유지단계와; 상기 속도 유지단계가 완료되면 세탁조를 정지시키기 위해 점차 세탁조의 회전 속도를 감속시키는 감속단계와; 상기 가속 단계 및 속도 유지단계, 감속 단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지 결과와 허용 회전속도 범위를 상호 비교함으로써 그 비교 결과에 따라 탈수 동작을 원활히 진행시키는 탈수동작 제어단계를 포함한다.According to a first feature of the unbalance detection method during dehydration according to the present invention for solving the above problems, by measuring the rotation speed of the washing tank in the normal operation during dehydration can be determined whether the washing tank unbalanced according to the measured rotation speed An allowable range setting step of setting an allowable rotation speed range; An acceleration step of gradually accelerating the rotational speed of the washing tank for a predetermined time until the dehydration starts to reach the maximum speed at which the dehydration proceeds; A speed maintenance step of performing dehydration while maintaining the speed for a predetermined time when the maximum speed of dehydration is reached through the acceleration step; A deceleration step of gradually reducing the rotational speed of the washing tank to stop the washing tank when the speed maintaining step is completed; And a dehydration operation control step of continually detecting the rotational speed of the washing tank in the acceleration step, the speed maintenance step, and the deceleration step, and comparing the detection result and the allowable rotation speed range with each other to smoothly proceed with the dehydration operation according to the comparison result. .

상기한 제1 특징의 부가적인 특징에 따르면, 상기 탈수동작 제어단계에서는 세탁조의 회전속도 감지 결과가 허용 회전속도 범위 이하인 경우에는 세탁조가 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 탈수 동작을 수행하는 정상탈수 진행단계와, 상기 세탁조의 회전속도 감지 결과가 허용 회전속도 범위 이상인 경우에는 현재 세탁조가 언밸런스 상태라고 판단하고 회전속도를 변경하거나 탈수 동작을 중지시키는 언밸런스 탈수 진행단계를 포함한다.According to the additional feature of the first feature, in the dehydration operation control step, if the result of detecting the rotational speed of the washing tank is less than the allowable rotational speed range, it is determined that the washing tank is in a normal state and proceeds to the normal dehydration operation to continue the dehydration operation And, if the result of detecting the rotational speed of the washing tank is more than the allowable rotational speed range, it is determined that the washing tank is in an unbalanced state and includes an unbalanced dehydration progression step of changing the rotational speed or stopping the dehydration operation.

또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도를 미분 누적함에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 미분량 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시킨 후에 그 속도를 소정 시간동안 유지하다가 점차 감속시켜 세탁조를 정지시키는 탈수단계와; 상기 탈수단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지된 회전속도를 미분 누적함으로써 미분 변동량을 측정하고 그 측정된 미분 변동량과 허용 미분량 범위를 상호 비교하는 미분량 비교단계와; 상기 미분량 비교단계의 비교 결과가 그 측정된 미분 변동량이 허용 미분량 범위 이상일 경우에는 세탁조가 언밸런스 상태임을 인지하고 회전속도를 제어하거나 탈수 동작을 중지시키는 탈수동작 제어단계를 포함한다.In addition, according to the second aspect of the present invention, by allowing the washing tank rotational speed in normal operation during dehydration to set the allowable amount of unbalanced range to determine whether the washing tank unbalanced according to the cumulative accumulation of the measured rotational speed A range setting step; A dehydration step of stopping the washing tank by gradually decelerating and maintaining the speed for a predetermined time after dehydration starts to accelerate the rotation speed of the washing tank for a predetermined time until the maximum dehydration speed at which the dehydration proceeds is reached; A differential amount comparing step of continuously detecting the rotational speed of the washing tank and accumulating the detected rotational speed to differentially accumulate the differential variation and comparing the measured differential variation with the allowable differential range; When the comparison result of the differential amount comparing step is the measured differential variation is more than the allowable differential amount range includes a dehydration operation control step for recognizing that the washing tank is in an unbalanced state to control the rotational speed or stop the dehydration operation.

한편, 본 발명의 제3 특징에 따르면, 탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 회전속도 범위와 허용 미분량 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 정확한 언밸런스 감지를 위해 일정 시간동안 소정 속도를 계속적으로 유지하는 등속도 단계와, 상기 등속도 단계가 완료되면 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 점차 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시키는 가속단계와; 상기 가속단계를 통해 탈수 최대 속도에 도달하면 그 속도를 일정 시간동안 유지하면서 본탈수를 진행하는 속도 유지단계와; 상기 속도 유지단계가 완료되면 세탁조를 정지시키기 위해 점차 세탁조의 회전 속도를 감속시키는 감속단계와; 상기 등속도 단계 및 가속 단계, 속도 유지단계, 감속 단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지 결과와 허용 회전속도 범위 또는 허용 미분량 범위를 상호 비교함으로써 탈수 동작을 원활히 진행시키는 탈수동작 제어단계를 포함한다.On the other hand, according to the third aspect of the present invention, by measuring the rotation speed of the washing tank in the normal operation during dehydration and setting the allowable rotation speed range and the allowable amount of undifferentiated range so that the unbalance of the washing tank can be determined according to the measured rotation speed Setting an allowable range; Dehydration starts to maintain a constant speed for a certain time for accurate unbalance detection for accurate unbalance detection, and when the constant speed step is completed, the rotation speed of the washing tank is gradually fixed until the dehydration proceeds to the maximum dehydration speed An acceleration step for accelerating for time; A speed maintenance step of performing dehydration while maintaining the speed for a predetermined time when the maximum speed of dehydration is reached through the acceleration step; A deceleration step of gradually reducing the rotational speed of the washing tank to stop the washing tank when the speed maintaining step is completed; Dehydration operation control to detect the rotational speed of the washing tank continuously in the constant speed step, acceleration step, speed maintenance step, deceleration step and to proceed the dehydration operation smoothly by comparing the detection result and the allowable rotation speed range or allowable differential amount range Steps.

상기한 제3 특징의 부가적인 특징에 따르면, 상기 탈수동작 제어단계에서는 등속도 단계에서 감지된 회전속도가 허용 회전속도 범위 이상인 경우에 현재 세탁조가 언밸런스 상태라고 판단하는 제1 판단단계와, 상기 가속 및 감속 단계에서 감지된 회전속도를 미분 누적하여 미분 변동량을 측정하고 그 측정된 미분 변동량이 허용 미분량 범위 이상인 경우에 언밸런스 상태라고 판단하는 제2 판단단계를 포함한다.According to the additional feature of the third feature, in the dehydration operation control step, if the rotational speed detected in the constant speed step is more than the allowable rotational speed range, the first determination step of determining that the current washing tank is in an unbalanced state, and the acceleration And a second determination step of measuring the differential variation by accumulating the rotational speed detected in the deceleration step and determining that the differential variation is in an unbalanced state when the measured differential variation is greater than the allowable differential amount range.

상기한 제3 특징의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 판단 단계에서는 현재 세탁조가 언밸런스 상태임이 감지되면 세탁조의 회전 속도를 제어하여 언밸런스로 인한 진동 및 소음을 저감시키거나, 세탁조를 정지시켜 탈수를 중지한다.According to another additional feature of the third feature, in the first and second determination step, if it is detected that the washing tank is currently in an unbalanced state, the rotation speed of the washing tank is controlled to reduce vibration and noise due to unbalance, or Stop dehydration by stopping.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 탈수시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 탈수시 회전속도의 변이 과정이 도시된 신호 파형도이다. 또한, 도 4a는 등속도 구간에서 세탁조의 정상 및 언밸런스 상태에서의 신호 파형도이며, 도 4b는 가속도 구간에서 세탁조의 정상 및 언밸런스 상태에서의 신호 파형도이고, 도 4c는 도 4b의 미분 누적 결과가 도시된 미분량에 따른 신호 파형도이다.First, FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of detecting unbalance during dehydration according to the present invention, and FIG. 3 is a signal waveform diagram illustrating a process of changing a rotational speed during dehydration according to the present invention. In addition, Figure 4a is a signal waveform diagram in the normal and unbalanced state of the washing tank in the constant velocity section, Figure 4b is a signal waveform diagram in the normal and unbalanced state of the washing tank in the acceleration section, Figure 4c is the differential accumulation result of Figure 4b Is a signal waveform diagram according to the derivative.

본 발명은 일반적으로 탈수시 세탁조가 정상 상태에서의 회전속도 파동과 언밸런스 상태에서의 회전속도 파동이 달라짐을 이용하여 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 것이다. 또한, 일반적으로 탈수 행정시에는 세탁조를 일정 회전속도까지 점차 상승시키는 가속도 구간을 갖게 되는데, 본 발명에서는 세탁조의 언밸런스를 정확하게 감지하기 위해 가속도 구간 전에 등속도 구간을 두게 된다.In general, the present invention is to detect the unbalanced state of the washing tank by using the rotation speed wave in the normal state and the rotational speed wave in the unbalanced state when dehydration. Also, in general, during the dehydration stroke, there is an acceleration section for gradually increasing the washing tank to a predetermined rotational speed. In the present invention, an equal velocity section is provided before the acceleration section in order to accurately detect the unbalance of the washing tank.

즉, 탈수시 정지되어 있던 세탁조의 회전속도가 도 3에 도시된 바와 같이 제1 회전속도까지 상승된 후에 일정 시간 동안 등속도 구간(T1)을 갖게 되고, 상기 등속도 구간(T1)이 완료되면 점차 세탁조의 회전속도가 제2 회전속도까지 가속되는 가속도 구간(T2)을 거쳐 탈수가 본격적으로 시작되도록 상기 제2 회전속도를 일정 시간 동안 유지하는 속도 유지구간(T3)에 도달하게 된다. 그 후, 탈수가 완료되게 되면 상기 제2 회전속도에서 점차 감속되는 감속도 구간(T4)을 통해 세탁조가 정지되게 된다.That is, after the rotational speed of the washing tank stopped at the time of dehydration is increased to the first rotational speed as shown in FIG. 3, the constant velocity section T1 is maintained for a predetermined time, and the constant velocity section T1 is completed. Gradually, the washing tank reaches a speed maintaining section T3 that maintains the second rotation speed for a predetermined time so that dehydration starts in earnest through an acceleration section T2 where the rotation speed of the washing tank is accelerated to the second rotation speed. Thereafter, when the dehydration is completed, the washing tank is stopped through the deceleration section T4 which is gradually decelerated at the second rotation speed.

다음, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 단계에서는 탈수시 정상 상태에서의 등속 및 가/감속시 회전속도(이하, RPM이라고 함)를 측정하고, 제2 단계에서는 상기 제1 단계(S1)에서 측정된 등속도를 RPM1(t)라고 하고, 가속도를 RPM2(t)라고 하면 실험 결과를 토대로 탈수시 RPM1(t) 및 RPM2(t)의 특성에 따라 허용 언밸런스 범위를 설정하게 된다. (S1 및 S2 참조)Next, referring to FIGS. 2 to 4, in the first step, the rotational speed (hereinafter referred to as RPM) at a constant speed and acceleration / deceleration in a steady state during dehydration is measured, and in the second step, the first step (S1). If the constant velocity measured at) is RPM1 (t) and the acceleration is RPM2 (t), the allowable unbalance range is set according to the characteristics of RPM1 (t) and RPM2 (t) when dewatering based on the experimental results. (See S1 and S2)

예를 들면, RPM1(t)은 등속도 구간(T1)이로서 도 4a에 도시된 바와 같이 정상 상태에서의 정상 등속 RPM(S11)과 언밸런스 상태에서의 비정상 등속 RPM(S21)은 상호 진폭이 상당한 차이가 있기 때문에 정상 상태에서의 RPM1의 진폭 크기를 구하여 허용 언밸런스 범위를 설정하게 된다.For example, RPM1 (t) is a constant velocity section T1, and as shown in FIG. 4A, the normal constant velocity RPM S11 in a steady state and the abnormal constant velocity RPM S21 in an unbalanced state have a considerable difference in mutual amplitude. Since the amplitude of the RPM1 at steady state is obtained, the allowable unbalance range is set.

그리고, RPM2(t)는 가속도 구간(T2)으로서 도 4b에 도시된 바와 같이 정상 상태에서의 정상 가속 RPM(S12)과 언밸런스시에서의 비정상 가속 RPM(S22)은 그 리플이 서로 상당한 차이가 있으므로 정상 상태에서의 RPM2의 리플 크기를 구하여 허용 언밸런스 범위를 설정하게 된다.Since RPM2 (t) is the acceleration section T2, as shown in FIG. 4B, the normal acceleration RPM S12 in the steady state and the abnormal acceleration RPM S22 in the unbalanced state have significant differences in the ripples. The ripple magnitude of RPM2 at steady state is obtained to set the allowable unbalance range.

특히, 가속도 구간(T2)에서는 가속 성분 때문에 정확한 언밸런스의 감지가 어려우므로 미분한 후에 노이즈에 민감하게 반응하지 않도록 그 미분 결과를 누적하고 미분 누적량을 도 4c에 도시된 바와 같이 구하게 된다. 즉, 도 4c에 도시된 바와 같이 정상 상태에서의 제1 미분 누적량(S13)과 언밸런스에서의 제2 및 제3 미분 누적량(S23, S24)이 상당한 차이가 있음을 알 수 있고, 이러한 미분 누적을 통해 신뢰성 있는 데이터를 산출할 수 있게 된다.In particular, in the acceleration section T2, since it is difficult to detect accurate unbalance due to the acceleration component, the derivative result is accumulated and the derivative accumulation amount is calculated as shown in FIG. 4C so as not to react sensitively to noise after differentiation. That is, as shown in FIG. 4C, it can be seen that there is a significant difference between the first differential accumulation amount S13 in a steady state and the second and third differential accumulation amounts S23 and S24 in an unbalanced state. Through this, reliable data can be calculated.

제3 단계에서는 탈수 작업을 시작하면서 기존에 설치되어 있던 홀센서, 즉 속도 센서를 이용하여 세탁조의 속도를 계속적으로 감지하게 된다.(S3 참조) 이때, 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S3)에서 감지된 RPM의 파동이나 리플이 허용 언밸런스 범위 이상인지를 판단하게 된다.(S4 참조)In the third step, while starting the dehydration operation, the speed of the washing tank is continuously detected by using a hall sensor, that is, a speed sensor that has been previously installed (see S3). In this case, the third step (S3). It is determined whether the ripple or ripple of the detected RPM is above the allowable unbalance range (see S4).

상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 현재 세탁조가 정상 상태라고 판단하고, 제5 단계에서는 탈수 작업을 계속적으로 진행시키게 된다.(S5 참조) 반면에, 상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 현재 세탁조가 언밸런스 상태라고 판단하고, 제6 단계에서는 탈수 작업을 중지하거나 언밸런스 상태로 인한 진동 및 소음이 최소화되도록 세탁조의 회전 속도를 적절히 제어하게 된다.(S6 참조)If the determination result of the fourth step (S4) is "no", it is determined that the washing tank is in a normal state, and in the fifth step, the dehydration operation is continuously performed (see S5). If the determination result of (S4) is 'Yes', it is determined that the washing tank is in an unbalanced state, and in the sixth step, the rotation speed of the washing tank is appropriately controlled to stop the dehydration work or minimize the vibration and noise caused by the unbalanced state. (See S6)

이렇게, 상기 제5 및 제6 단계(S5, S6)를 통해 탈수 작업이 종료되거나 탈수 작업이 중지되게 되면 제7 단계에서는 시스템에 모든 탈수 행정이 완료되었음을 알리게 된다.(S7 참조)In this way, when the dehydration work is terminated or the dewatering work is stopped through the fifth and sixth steps S5 and S6, the seventh step notifies the system that all dehydration strokes are completed (see S7).

상기와 같이 이루어지는 본 발명에서 등속도 및 가속도 구간(T2)에서의 세탁조 언밸런스 상태를 감지하기 위한 알고리즘을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the algorithm for detecting the washing tank unbalance state in the constant velocity and acceleration section (T2) in the present invention made as described above are as follows.

먼저, 등속도 구간(T1)에서 RPM1(t)을 수식화하면 [수학식 1]과 같이 된다.(단, 상태 천이나 시스템 공진 현상은 무시함)First, if RPM1 (t) is formulated in the constant velocity section T1, it is expressed as [Equation 1]. However, the state transition and system resonance are ignored.

여기서, RPM1은 실제 등속도 구간(T1)에서의 회전속도이고, RPM1avg는 평균 회전속도이며, RPM1avg(0)은 초기 평균 회전속도이다, 그리고, α는 기본 속도, ω는 각속도, Tf는 파동 주기, Kf는 파동 비례상수(언밸런스 비례상수)이다.Where RPM1 is the actual rotational speed in the constant speed section T1, RPM1avg is the average rotational speed, RPM1avg (0) is the initial average rotational speed, and α is the basic speed, ω is the angular velocity, and T f is the wave The period, K f, is the wave proportional constant (unbalanced proportional constant).

상기와 같은 [수학식 1]을 이용하여 정상 상태에서의 RPM1 진폭 크기를 구하게 되는데 그 모델링 식이 [수학식 2]에 나타나 있다.Using the above Equation 1, the amplitude of RPM1 in the steady state is obtained. The modeling equation is shown in [Equation 2].

상기 [수학식 2]를 통해 RPM1 진폭 크기를 구하게 되면 최대 RPM1에서 최소 RPM1을 빼면 된다. 즉, RPM1 진폭크기= 최대 RPM1－최소 RPM1이며, 이를 수학식으로 나타내면 아래 [수학식 3]과 같다.When the magnitude of the amplitude of RPM1 is obtained through Equation 2, the minimum RPM1 may be subtracted from the maximum RPM1. That is, RPM1 amplitude size = maximum RPM1-minimum RPM1, which is expressed by Equation 3 below.

여기서, t2는 최대 시점이고 t1은 최소 시점을 의미한다.Here, t 2 is the maximum time point and t 1 means the minimum time point.

이렇게, 세탁조가 등속도 운동시에는 언밸런스 양에 따른 RPM 변동 차이를 이용하여 언밸런스를 정확하게 감지할 수 있는데 가속도 성분이 없기 때문에 가속 성분을 제거하기 위한 미분 과정이 불필요하고 비교적 구현이 간단함을 알 수 있다.In this way, the washing tank can detect the unbalance accurately by using the difference of RPM variation according to the unbalance amount during the constant speed movement. Since there is no acceleration component, it can be seen that the derivative process for removing the acceleration component is unnecessary and the implementation is relatively simple. have.

다음, 가속도 구간(T2)에서 RPM2(t)를 수식화하면 [수학식 4]와 같이 된다.(단, 등속도 구간(T1)에서와 마찬가지로 상태 천이나 시스템 공진 현상은 무시함)Next, if RPM2 (t) is formulated in the acceleration section T2, it is expressed as [Equation 4]. However, as in the constant velocity section T1, the state transition and the system resonance phenomenon are ignored.

여기서, RPM2는 실제 가속도 구간(T2)에서의 회전속도이고, RPM2avg는 평균 회전속도이며, RPM2avg(0)은 초기 평균 회전속도이다, 그리고, α는 기본 속도, ω는 각속도, Tf는 파동 주기, Kf는 파동 비례상수(언밸런스 비례상수)이다.Where RPM2 is the rotational speed in the actual acceleration section T2, RPM2avg is the average rotational speed, RPM2avg (0) is the initial average rotational speed, and α is the basic speed, ω is the angular velocity, and T f is the wave period. , K f is the wave proportional constant (unbalanced proportional constant).

상기 가속도 구간(T2)에서는 언밸런스 양을 감지하기 위해 변수로 작용하는 가속성분을 반드시 제거해야 한다. 가속도 성분을 제거하기 위해 [수학식 4]를 이용하여 RPM 변화 모델링 식을 구하면 [수학식 5]와 같고, 상기 [수학식 5]를 미분하면 [수학식 6]이 된다.In the acceleration section T2, an acceleration component serving as a variable must be removed to detect an unbalance amount. In order to remove the acceleration component, the RPM change modeling equation is obtained using [Equation 4], and the same as [Equation 5], and the derivative of [Equation 5] gives [Equation 6].

상기 [수학식 6]을 통해 RPM2의 리플 크기를 구하게 되면 최대 RPM2에서 최소 RPM2를 빼면 된다. 즉, RPM2 리플 크기= 최대 RPM2－최소 RPM2이며, 이를 수학식으로 나타내면 아래 [수학식 7]과 같다.When the ripple size of RPM2 is obtained through Equation 6, the minimum RPM2 is subtracted from the maximum RPM2. In other words, RPM2 ripple size = maximum RPM2-minimum RPM2, which is represented by the following equation (7).

여기서, RPM2'(t2)는 최대 시점이고 RPM2'(t1)는 최소 시점을 의미한다.Here, RPM2 '(t 2 ) is the maximum time point and RPM2' (t 1 ) means the minimum time point.

탈수 행정 중에서 본격적인 탈수 작업을 수행하기 위한 정상 속도에 도달하기 전까지는 반드시 가속도 구간(T2)을 거쳐야 하기 때문에 상기 가속도 구간(T2)에서 세탁조의 언밸런스 여부를 감지하는 것은 필수적이다. 그런데, 가속 운동시 기존에는 RPM 변동은 있으나 가속 성분 때문에 이를 정확하게 감지하기가 어려웠지만, 본 발명에서는 언밸런스 여부에 관한 데이터의 신뢰성을 향상시키기 위해 미분하여 가속 성분을 제거하고, 이러한 미분 과정이 노이즈에 민감하기 때문에 미분 누적치를 이용하여 언밸런스를 정확하게 감지하게 된다.It is essential to detect whether the washing tank is unbalanced in the acceleration section T2 because the acceleration section T2 must pass through the acceleration section T2 until the normal speed for performing the dehydration operation in earnest during the dehydration stroke. By the way, in the conventional acceleration movement, although RPM variation was difficult to accurately detect it due to the acceleration component, in the present invention, the acceleration component is removed by differentiation in order to improve the reliability of data regarding unbalance or not, and this derivative process is applied to the noise. Because it is sensitive, the unbalance is accurately detected using the derivative accumulation value.

또한, 속도 유지구간(T3)과 감속도 구간(T4)에서도 계속적으로 RPM을 감지하여 세탁조의 언밸런스 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 탈수 작업을 제어하게 되지만, 상기에서는 비교적 세탁조의 언밸런스 상태가 발생하기 쉬운 가속도 구간(T2)을 중심으로 설명하고 있다.In addition, the speed maintenance section (T3) and the deceleration section (T4) continuously detects the RPM to determine whether the washing tank unbalanced and to control the dewatering operation according to the determination result, but the relatively unbalanced state of the washing tank occurs It demonstrates centering on the acceleration section T2 which is easy to make.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 탈수시 언밸런스 감지방법은 탈수 동작 중에 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지된 회전속도의 변화를 통해 세탁조의 언밸런스 여부에 관한 정확한 데이터를 산출함으로써 탈수 동작시 진동 및 그에 따른 소음 및 시스템 파손, 시스템의 무리한 동작 등이 대폭적으로 감소될 수 있을 뿐만 아니라 추가 센서의 필요 없이 기존 센서를 이용하기 때문에 원가가 절감될 수 있고, 탈수시 등속 운동과 가/감속 운동 모두에서 언밸런스 여부를 감지할 수 있어 시스템의 안정화에 더욱 이바지할 수 있는 효과가 있다.The unbalance detection method of dehydration of the present invention configured as described above vibrates during the dehydration operation by continuously detecting the rotational speed of the washing tank during the dehydration operation and calculating accurate data on whether the washing tank is unbalanced by changing the detected rotational speed. In addition, noise and system damage, excessive operation of the system can be greatly reduced, and cost can be reduced by using an existing sensor without the need for an additional sensor. It can detect unbalance in the system and contribute to the stabilization of the system.

Claims (6)

탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 회전속도 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 점차 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시키는 가속단계와; 상기 가속단계를 통해 탈수 최대 속도에 도달하면 그 속도를 일정 시간동안 유지하면서 본탈수를 진행하는 속도 유지단계와; 상기 속도 유지단계가 완료되면 세탁조를 정지시키기 위해 점차 세탁조의 회전 속도를 감속시키는 감속단계와; 상기 가속 단계 및 속도 유지단계, 감속 단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지 결과와 허용 회전속도 범위를 상호 비교함으로써 그 비교 결과에 따라 탈수 동작을 원활히 진행시키는 탈수동작 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.A tolerance range setting step of measuring a rotation speed of the washing tank in normal operation during dehydration and setting an allowable rotation speed range so that the washing tank can be unbalanced according to the measured rotation speed; An acceleration step of gradually accelerating the rotational speed of the washing tank for a predetermined time until the dehydration starts to reach the maximum speed at which the dehydration proceeds; A speed maintenance step of performing dehydration while maintaining the speed for a predetermined time when the maximum speed of dehydration is reached through the acceleration step; A deceleration step of gradually reducing the rotational speed of the washing tank to stop the washing tank when the speed maintaining step is completed; And a dehydration operation control step of continuously detecting the rotational speed of the washing tank in the acceleration step, the speed maintenance step, and the deceleration step, and comparing the detection result and the allowable rotation speed range with each other to smoothly proceed with the dehydration operation according to the comparison result. Unbalance detection method characterized in that the dehydration. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탈수동작 제어단계에서는 세탁조의 회전속도 감지 결과가 허용 회전속도 범위 이하인 경우에는 세탁조가 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 탈수 동작을 수행하는 정상탈수 진행단계와, 상기 세탁조의 회전속도 감지 결과가 허용 회전속도 범위 이상인 경우에는 현재 세탁조가 언밸런스 상태라고 판단하고 회전속도를 변경하거나 탈수 동작을 중지시키는 언밸런스 탈수 진행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.In the dehydration operation control step, if the rotational speed detection result of the washing tank is less than the allowable rotational speed range, it is determined that the washing tank is in a normal state and proceeds with the normal dehydration to continuously perform the dehydration operation, and the rotational speed sensing result of the washing tank is allowed to rotate. If the speed range is greater than or equal to the unbalanced dehydration detecting step characterized in that the current state of the washing tank is unbalanced, and includes an unbalanced dehydration progression step of changing the rotational speed or stopping the dehydration operation. 탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도를 미분 누적함에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 미분량 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시킨 후에 그 속도를 소정 시간동안 유지하다가 점차 감속시켜 세탁조를 정지시키는 탈수단계와; 상기 탈수단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지된 회전속도를 미분 누적함으로써 미분 변동량을 측정하고 그 측정된 미분 변동량과 허용 미분량 범위를 상호 비교하는 미분량 비교단계와; 상기 미분량 비교단계의 비교 결과가 그 측정된 미분 변동량이 허용 미분량 범위 이상일 경우에는 세탁조가 언밸런스 상태임을 인지하고 회전속도를 제어하거나 탈수 동작을 중지시키는 탈수동작 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.An allowable range setting step of setting an allowable minute amount range so that whether or not the washing tank is unbalanced can be determined by measuring the rotation speed of the washing tank in normal operation when dehydration and accumulating the measured rotation speed; A dehydration step of stopping the washing tank by gradually decelerating and maintaining the speed for a predetermined time after dehydration starts to accelerate the rotation speed of the washing tank for a predetermined time until the maximum dehydration speed at which the dehydration proceeds is reached; A differential amount comparing step of continuously detecting the rotational speed of the washing tank and accumulating the detected rotational speed to differentially accumulate the differential variation and comparing the measured differential variation with the allowable differential range; And a dehydration operation control step of recognizing that the washing tank is in an unbalanced state and controlling the rotation speed or stopping the dehydration operation when the comparison result of the differential amount comparison step is the measured differential variation amount is more than an allowable differential amount range. Unbalance detection method for dehydration. 탈수시 정상 동작에서의 세탁조 회전속도를 측정하여 그 측정된 회전속도에 따라 세탁조의 언밸런스 여부가 판단될 수 있도록 허용 회전속도 범위와 허용 미분량 범위를 설정하는 허용범위 설정단계와; 탈수가 시작되면서 정확한 언밸런스 감지를 위해 일정 시간동안 소정 속도를 계속적으로 유지하는 등속도 단계와, 상기 등속도 단계가 완료되면 본탈수가 진행되는 탈수 최대 속도에 도달하기까지 점차 세탁조의 회전속도를 일정 시간동안 가속시키는 가속단계와; 상기 가속단계를 통해 탈수 최대 속도에 도달하면 그 속도를 일정 시간동안 유지하면서 본탈수를 진행하는 속도 유지단계와; 상기 속도 유지단계가 완료되면 세탁조를 정지시키기 위해 점차 세탁조의 회전 속도를 감속시키는 감속단계와; 상기 등속도 단계 및 가속 단계, 속도 유지단계, 감속 단계에서 계속적으로 세탁조의 회전속도를 감지하여 그 감지 결과와 허용 회전속도 범위 또는 허용 미분량 범위를 상호 비교함으로써 탈수 동작을 원활히 진행시키는 탈수동작 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.An allowable range setting step of setting an allowable rotational speed range and an allowable differential amount range so as to determine whether the washing tank is unbalanced according to the measured rotational speed by measuring the rotation speed of the washing tank in normal operation during dehydration; Dehydration starts to maintain a constant speed for a certain time for accurate unbalance detection for accurate unbalance detection, and when the constant speed step is completed, the rotation speed of the washing tank is gradually fixed until the dehydration proceeds to the maximum dehydration speed An acceleration step for accelerating for time; A speed maintenance step of performing dehydration while maintaining the speed for a predetermined time when the maximum speed of dehydration is reached through the acceleration step; A deceleration step of gradually reducing the rotational speed of the washing tank to stop the washing tank when the speed maintaining step is completed; Dehydration operation control to detect the rotational speed of the washing tank continuously in the constant speed step, acceleration step, speed maintenance step, deceleration step and to proceed the dehydration operation smoothly by comparing the detection result and the allowable rotation speed range or allowable differential amount range Unbalance detection method during dehydration, characterized in that it comprises a step. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탈수동작 제어단계에서는 등속도 단계에서 감지된 회전속도가 허용 회전속도 범위 이상인 경우에 현재 세탁조가 언밸런스 상태라고 판단하는 제1 판단단계와, 상기 가속 및 감속 단계에서 감지된 회전속도를 미분 누적하여 미분 변동량을 측정하고 그 측정된 미분 변동량이 허용 미분량 범위 이상인 경우에 언밸런스 상태라고 판단하는 제2 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.In the dehydration operation control step, when the rotation speed detected in the constant speed step is equal to or greater than the allowable rotation speed range, the first determination step of determining that the washing tank is unbalanced and the rotation speed detected in the acceleration and deceleration steps are differentially accumulated. And a second determination step of measuring the differential variation and determining that the differential differential amount is unbalanced when the measured differential variation amount is greater than or equal to the allowable differential amount range. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 및 제2 판단 단계에서는 현재 세탁조가 언밸런스 상태임이 감지되면 세탁조의 회전 속도를 제어하여 언밸런스로 인한 진동 및 소음을 저감시키거나, 세탁조를 정지시켜 탈수를 중지하는 것을 특징으로 하는 탈수시 언밸런스 감지방법.In the first and second determination steps, if it is detected that the washing tank is currently in an unbalanced state, the rotation speed of the washing tank is controlled to reduce vibration and noise due to unbalance or stop the dehydration by stopping the washing tank. Detection method.
KR1019990032815A 1999-08-10 1999-08-10 method for sensing of unbalance in the case of spin-drying KR100338263B1 (en)

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