KR20000070970A - 컴퓨터용 입력 장치 - Google Patents

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KR20000070970A
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조르겐 코르스가드 젠센
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카니테크 에이/에스
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Abstract

본 발명은 그 회전적 이동이 전기적 신호로 변환되는 볼(2)의 이동에 의해 컴퓨터 스크린에 커서의 위치를 정하기 위한 입력 장치를 제공하는데, 이는 자기적으로 검출가능한 표시가 볼(2)에 제공되어, 볼의 회전이 양호하게는 서로 직교인 x축 및 y축에 대한 데이터 값으로 변환되는 방식으로 자기 판독 유닛(11)에 의해 검출할 수 있다는 점에서 독특하다. 본 발명은 볼펜 형태의 컴퓨터 마우스를 형성하기에 적절한 콤팩트한 검출 장치를 제공한다.

Description

컴퓨터용 입력 장치{AN INPUT DEVICE FOR A COMPUTER}
컴퓨터 작동을 위한 컴퓨터 마우스와 같은 일반적으로 공지된 입력 장치는 몇 가지 단점을 가지고 있다. 컴퓨터 마우스는 컴퓨터 사용자 주위에 어느 정도의 공간을 요구한다. 마우스 기판에 대한 다른 요구사항은 사용자가 컴퓨터 스크린의 전체에 대해 마우스의 스크린 투영 방향을 맞출 수 있을 정도로 반드시 수평적임은 물론 단단하고 평평한 일정 크기의 기판이어야 한다는 것이다. 마우스 작동에 필요한 공간이 항상 사용 가능하도록 컴퓨터를 놓기가 어렵거나 불가능할 때가 종종 있을 수 있다. 더욱이 공지된 컴퓨터 마우스 장치는 오래 사용하면 손가락과 손목에 자주 통증을 유발시킨다.
이러한 단점을 해결하기 위한 몇 가지 시도가 있었는데, 특히 볼펜과 같은 컴퓨터 마우스를 형성하기 위한 몇 가지 제안이 있었다. 손가락의 섬세한 운동 기능이 팔의 기능보다 훨씬 발달되어 있다는 사실을 이용할 수 있으므로 이러한 "컴퓨터 펜"은 상당히 편리하고 쉽게 그리고 훨씬 정교하게 작동할 수 있을 것이다. 또한, 마우스가 사용되는 기판에 대한 엄격한 요구사항이 없다.
볼펜으로서 형성된 컴퓨터 마우스는 컴퓨터의 일반적 사용을 확장시킬 수 있을 것이다. 그러므로, 미래의 컴퓨터 사용은 특히 전자 형태의 "수기" 문자 또는 메모를 포함할 수 있다고 생각된다. 그리하여 컴퓨터 사용자에게 인적 접촉이 주어지도록 할 수 있고 키보드 사용을 부분적 또는 완전히 줄일 수 있다.
그러나, 볼의 이동을 전기적 신호로 기록하고 변환하는 장치의 종래의 실시예는 특히 볼 주위에 상당한 공간을 요구하고, 이는 주어질 수 있는 펜 형태 컴퓨터 마우스의 크기에 대해 제약을 주었다. "컴퓨터 펜"의 공지된 구조는 공통적으로 펜 자체 및 볼의 외적 크기가 크고 이로 인해 컴퓨터 펜은 원래의 볼펜보다 훨씬 다루기 쉽지 않다.
독일특허 제DE 39 00 622 A1호는 펜 형태 컴퓨터 마우스를 기술하고 있는데, 여기에서 볼의 이동 기록은 두개의 롤러가 볼과 항상 접촉하여 수행된다. 롤러는 볼 회전의 연속으로서 회전한다. 센서 유닛은 롤러 각각과 연결되어 제공되고 롤러의 회전을 기록한다. 두 롤러는 볼의 이동이 X축 및 Y축에 대한 두 방향에서 기록될 수 있도록 배치된다. 이 장치는 많은 공간을 차지하는데 볼의 정상적 회전 기록을 통상의 "상자 형태" 컴퓨터 마우스로 재형성하지만, 볼펜 구조에서 공간이 볼 뒤에서도 사용 가능하다는 차이가 있다. 그러므로, DE-39 00 622 A1에 따른 관 형태 컴퓨터 마우스는 볼 바로 뒤 관이 공간 요구 기록 장치 전체를 수용할 수 있어야 하므로 아주 작은 지름을 가지도록 제조될 수 없다.
컴퓨터 마우스의 펜 형태 구조의 또다른 실시예는 US-A-5 434 594로부터 또한 공지되어 있다. 여기에서, 기록 장치 및 볼 부유장치는 통상의 "상자 형태" 마우스에서와 같은 방식으로 형성된다. 그 결과는 펜 형태 컴퓨터 마우스와 연계하여 요구되는 예상 이점을 한정된 정도로만 제공한다고 언급할 수 있는 구조의 컴퓨터 마우스이다.
EP-A-0 413 606은 결합된 볼펜 및 컴퓨터 마우스를 기술하고 있다. 이는 볼 위에 직접 플로우 메터가 배치되는 방식으로 동작하는데, 이 플로우 메터는 잉크가 연속적인 볼 이동으로서 이동하는 방향을 측정한다. 이 장치는 별로 신뢰성이 없어 보이고 잉크가 펜에 존재하는 동안만 작동한다.
US-A-5,288,993으로부터, 대조적인 색을 지닌 랜덤하게 분산된 점 및 광감지 센서 수단이 볼에 제공되어 볼의 이동이 검출될 수 있는 트랙볼 장치가 공지되어 있다. 이 검출 개념은 볼 아래 및 옆에 상당한 공간을 차지하므로 그 자체를 펜 형태 장치에 사용하기에는 적절하지가 않다. 더욱이 이 장치는 최소한 5 mm 지름의 볼을 필요로 한다.
WO94/22071로부터 또다른 광학 장치가 공지되어 있다. 이 장치는 오목 반사기(딤플)가 제공되어 있는 골프 공 형태의 볼의 이동을 검출할 수 있는 광결합 수단을 포함한다. 이 장치도 또한 볼 주위에 상당한 공간을 차지하고, 적절한 펜 형태 장치로서 적당하지 않을 정도로 상대적으로 긴 지름을 요구한다.
본 발명은 기판에 대한 볼의 이동에 의해 컴퓨터 스크린에 커서의 위치를 정하기 위한 입력 장치에 관한 것으로서, 이러한 볼의 회전 이동이 대응하는 전자 신호로 변환되는 입력 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 입력 장치의 양호한 실시예에 따른 컴퓨터 펜을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 입력 장치의 양호한 실시예에 따른 컴퓨터 펜의 구조를 도시하는 도면.
도 3은 볼 및 검출 수단의 주요 상면도.
도 4는 본 발명의 특정 실시예에 대한 신호 처리 수단을 도시하는 도면.
따라서, 본 발명의 목적은 공지된 장치 보다 상당히 작은 공간을 요구하는 기록 장치를 가진 컴퓨터 입력 장치를 제공하여 볼펜 또는 비슷한 필기구에 해당하는 크기의 펜 형태 컴퓨터 마우스를 형성가능하게 하는 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 입력 장치를 포함하는데, 입력 장치는 볼의 각도 회전을 양호하게는 서로 직교인 두 방향에서 검출하기 위한 자기 검출 수단을 포함하는데, 이 검출 수단은 볼 표면의 운동을 표현하는 자기 신호를 검출할 수 있는 적어도 하나의 판독 헤드를 포함하는 하나 이상의 검출 유닛들을 포함한다.
따라서, 상대적으로 적은 구성 소자들을 포함하여 공간적인 측면에서 보다 유리한 입력 장치에 대한 검출 수단의 기록 및 판독 유닛들로서의 기록용 배치는 볼의 배면측에 배열되어, 단지 작은 공간을 차지한다. 이와 같이 하여 컴퓨터 펜의 설계에 적절하게 되며, 판독 유닛들이 소형이기 때문에, 상대적으로 작은 단면적 지름을 갖게 제작될 수 있다. 더욱이, 이러한 원리는 소위 트랙 볼과 관련하여 유용하며, 공간적인 측면에서도 중요한 역할을 할 수 있다.
제1 실시예에서, 볼의 각도 회전은 자기 검출 시스템에서 검출되는데, 이 시스템에서 두개의 기록 헤드들은 판독 헤드에 대하여 직각으로 위치되는 것이 바람직하다. 이 시스템은 다양한 자기적 표시가 있는 볼의 표면을 연속적으로 표시한다. 볼이 회전할 때, 이 표시들은 판독 헤드에 의해 연속적으로 검출된다. 기록 헤드와 판독 헤드간의 거리가 알려져 있기 때문에, x축 및 y축에 대한 볼의 회전이 계산될 수 있다.
대체 실시예에서, 볼의 각 회전은 양호하게는 서로 직교하도록 배열된 두개의 축들로 전달될 수 있는데, 자기적으로 검출가능한 표시들이 이 축들에 쓰여지거나 제공될 수 있다. 그 결과, 볼 지름이 중간 크기로 만들어진 경우 및/또는 다른 이유 때문에 볼의 표면이 비자기적 재료로 만들어진 경우에 특히 유리한 특히 저렴한 배치가 제공된다.
전자 신호 처리 유닛은 펜의 집적된 부분일 수 있다. 대안적으로, 자시 신호들은 펜에서 생성되어, 최종 신호 처리용 외부 신호 처리 유닛으로 직접 전송된다. 이러한 처리 유닛은 컴퓨터 내부 또는 컴퓨터 상의 전송 수신기와 일체로 될 수 있다.
본 발명의 양호한 실시예에서, 장치는 한 끝에서 볼이 회전하도록 배치된 관 형태 하우징(tubular housing)을 포함하는 컴퓨터 펜으로서 형성된다. 또한, 반대쪽 끝에는 컴퓨터 펜이 케이블 연결 또는 무선 연결 형태로 컴퓨터에 연결되어 있다. 이 실시예에서, 펜에는 전송기 및 일반적인 재충전가능 전지와 같은 전원이 제공될 수 있다. 키는 연결된 컴퓨터에 추가적인 제어 신호를 발생시키기 위해 관 형태인 하우징의 측면에 배치될 수 있다. 이 키들은, 예를 들어 볼펜에 사용하는 것과 유사한 방식으로 컴퓨터 펜에 사용하기에 적절한 인간 공학적인 구성인 형상 및 배치를 갖는다.
도 1은 펜(1)의 거의 관 형태인 주요 부분(tubular main part)(3)의 보다 낮은 끝에 장착된 볼(ball)(2) 및 펜(1)으로부터 컴퓨터(도시되지 않음)로 신호를 전송하기 위한 반대쪽 끝에 있는 전송 수단(5)을 포함하는 컴퓨터 펜(1)으로서 형성된 본 발명에 따른 입력 장치를 도시한다. 주요 부분(3)의 보다 낮은 부분은 사용자가 손에 펜(1)을 잡았을 때 두 손가락에 놓이도록 펜(1)에 배치된 두 개의 버튼을 포함하는 키 유닛(key unit)(4)을 장착한다.
도시된 실시예에서, 주요 부분(3)은 일반적으로 원형 단면으로 형성되지만, 원하는 설계에 따라 어떠한 형태로도 될 수 있음은 물론이다.
볼(2)은 강철로 만들어지거나, 적어도 자기적 충전되기 쉬운 표면을 갖도록 제공된다.
검출 수단(11)은, 볼의 회전을 통해 펜의 x방향 및 y방향의 움직임이 전송 수단(5)을 통해 컴퓨터로 전달되는 전기적 신호로 변환될 수 있는, 두개의 방향으로 볼의 회전을 기록하기 위해 주요 부분(3) 내부에서 볼(2) 윗 부분에 배치된다.
컴퓨터 펜으로부터 컴퓨터로 전자 신호를 전송하는 수단은 와이어일 수 있으며, 또는 도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨터의 수신 유닛과 펜의 전송 유닛을 포함하는 무선 연결일 수 있다.
도 1 및 2는 볼펜처럼 구성된 컴퓨터 펜을 도시한다. 이 펜에는 사용하지 않을 때에는 사용자의 포켓 등에 보관할 수 있도록 클립(21)이 구비된다.
도 2는 펜의 구조를 도시한다. 검출 수단(11)의 상부는 한쪽 또는 양쪽 끝에서 압력 감지 메터(20)에 접촉되어 있다. 볼의 압력 및 볼 압력의 세기가 그에 의해 검출된다. 그리고, 펜은 설치된 소프트웨어 애플리케이션에 따라 컴퓨터로의 그래픽 입력을 위해 사용될 수 있다. 이는 펜을 기판에 눌러서 또는 스크린 상에서 아이콘으로 직접 지적한 후에 클릭하는 기능을 위해 펜을 사용할 수 있게 하므로, 압력 감지 메터(20)가 클릭 키(4)에 대한 대안물 또는 보완물로서 기능할 수 있고, 또한 볼 압력이 도면에서 사용되는 라인 두께에 대한 신호로 변환될 수 있으므로 펜을 또한 일반적인 그래픽을 위해 사용할 수 있다. 본 발명의 이 실시예에 따른 컴퓨터 펜은 도면의 다른 형태가 가능한 것처럼 "수기(hand-writing)" 전자 메시지 등을 위해서도 사용될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 본 실시예에 따른 컴퓨터 펜은, 볼펜이 오늘날 종이 기반 작업에 사용되는 것과 같이, 컴퓨터 기반 작업에 연결하여 사용될 수 있다.
더욱이, 펜의 구조는 도시된 실시예에서 펜에 통합된 프로세서 유닛(18)을 포함한다. 대안적으로, 프로세서 유닛(18)은, 설치되어진 경우 광 판독 유닛(11) 및 압력 감지 메터(20)로부터의 검출된 신호들이, 적외선 또는 무선 전송 유닛에 의해 컴퓨터로 무선으로 전송되는 전자 신호로 변환되는 컴퓨터 내부 또는 컴퓨터 상에서의 전송 수신기와 통합될 수 있다. 무선 연결은 바람직한 실시예에서는 무선 주파수 전송에 기초한다. 리튬 배터리와 같은 교환가능 및/또는 재충전가능한 배터리(17)가 펜 내부 전자 유닛들(11, 18, 22)에 대한 전원으로서 프로세서(18)에 연결되어 배치된다.
볼(2)과 관련한 검출 수단(11)의 배치는 도 3으로부터 보여진다. 검출 수단(11)은 볼 표면 상에 자기 전하를 축적할 수 있는 기록 헤드(14)를 각각 포함하는 디텍터 세트 둘을 포함한다. 각 회전 방향에 따라서, 판독 헤드(12, 13) 중 하나에 의해 상기 대전이 검출된다. 이러한 판독 헤드들(12, 13)은 제1 판독 헤드(12)에 의한 판독이 y방향 움직임에 대응하고, 제2 판독 헤드(13)에 의한 판독이 x방향 움직임에 대응하는 방식으로 배치된다.
소거 유닛(16)은 두개의 판독 헤드(12, 13) 및 상기 기록 헤드(14) 주위에 배치된다. 소거 유닛(16)은 판독 헤드(12, 13)와 기록 헤드(14)를 둘러싸는 링 모양이다. 두개의 디텍터 유닛들은 x방향 및 y방향 각각에 대하여 측정하며, 상호 수직으로 배치된다.
볼(2) 표면 상에 축적된 기록 헤드(14)로부터의 임펄스는, 볼이 회전할 때, 기록 헤드(12 또는 13) 중 하나를 향하는 방향이다. 판독 헤드(12 또는 13)와 기록 헤드(14) 사이의 거리는 알고 있으므로, 단순히 천이 시간을 측정함으로써 볼(2)의 각속도가 계산될 수 있다. 이러한 계산들은 x 및 y방향 모두에 대하여 행해질 수 있다.
판독 헤드(12 및 13)는 스풀(spool)이나 그 밖의 다른 자기 센서가 될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 판별(discriminate) 임펄스가 축적된다. 임펄스가 축적될 때마다 시간 측정이 시작된다. 임펄스는 판독 헤드(12 또는 13) 중 하나에 의해 검출되어, 천이 시간 및 방향이 검출되고, 각 속도가 계산된다. 판독 헤드(12 및 13) 중 하나에 의해 검출이 행해질 때, 다음 임펄스는 기록 헤드에 의해 축적된다.
또 다른 실시예에 있어서, 볼과 접촉하는 두개의 축이 사용된다. 본 실시예의 검출 수단(11)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 축들이 자기 표시를 구비하기 때문에 판독 헤드만을 포함한다. 판독 헤드는 자계의 변화를 검출하므로, 각 회전의 방향 및 속도가 검출될 수 있다. 자기 표시 개수는 최소한 두개이어야 한다. 축 표면 상의 실제 자기 표시 개수로부터, 도 4에 도시된 바와 같이 각 회전의 속도 및 방향이 펄스 카운트에 의해 계산될 수 있다.
또한, 하나 이상의 가속도계가 펜에 일체화될 수 있다. 가속도계는 펜의 가속도를 일차원, 이차원 또는 삼차원으로 측정한다. 이와 다른 가능한 펜의 기능들의 조합은, 펜의 기록 기능에서 보통 볼펜과 완전하게 동일한 기록 기능 등을 얻을 수 있다는 것을 의미한다.
펜의 볼 헤드가 기판에 대하여 움직여 컴푸터 상에 기록될 때, 압력 감지 메터는 언제나 소정의 압력을 나타낼 것이다. 펜의 볼 헤드가 기판에서 들어 올려질 때, 예를 들어 펜이 새로운 단어, 문자, 그림 등을 다시 기록하기 위해 들어 올려질 때, 컴퓨터 스크린/문서 상에 하나의 라인을 생성하지 않고 새로운 시작점으로 이동된 커서를 갖는 것이 일반적으로 바람직하다.
압력 감지 메터(20)는 양호하게는 전도성 고무(conductive rubber) 재료로 구현된다. 이 고무 디스크의 한쪽 면에는 영구적인 전기적 접촉점이 형성되고, 다른 쪽은 볼 압력이 인가될 때 전기적 접촉점으로 된다. 고무 디스크는 볼 압력이 증가하는 만큼 접촉점 표면이 증가하도록 형성된다. 대안적으로, 압력 감지 메터(20)는 압전(piezo-electric) 또는 인장 계측(strain gauge) 장치로서 제공될 수 있다.
펜의 가속도의 측정은 전자 신호 처리 유닛에서 변환되므로, 펜의 움직임은 x축 및 y축에 대하여 검출될 수 있다.
펜은 볼 헤드가 운동시에 기판에 기댄 채로 움직일 때 이 운동이 x축 및 y축에 대한 커서의 움직임의 기록으로 변환되도록 기록/도면 소프트웨어 프로그램에서 사용될 수 있다. 이와 동시에, 압력 감지 메터는 볼 헤드 상의 소정의 압력을 기록한다. 이들 두 개의 측정치들의 조합으로 인해, 움직임은 선, 문자 또는 다른 전자적인 "기록" 기호로 기록될 수 있다. 후속 선, 문자 또는 다른 전자적인 "기록" 기호를 위해 새로운 시작점으로 커서를 움직이기 위해 펜이 기판으로부터 들어올려질 때, 압력 감지 메터 상의 압력은 0으로 떨어진다. 압력이 0으로 떨어질 경우, 가속도계 또는 가속도계들은 x축 및 y축에 대한 펜 동작의 검출을 인수한 다음, 커서는 x축 및 y축에 대하여 대응하여 움직인다. 볼의 회전을 통한 동작과 관련하여, 가속도계(들)의 방향에 기초한 동작은 스크린 상에서 어떠한 전자적인 "기록된" 표시도 남기지 않는다.
검출 수단(11)은 검출된 신호를 처리하는 전자 신호와 통신한 다음, 이 신호가 컴퓨터로 전달된다.
물론, 본 발명의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 기본적인 사상에서 벗어나지 않고, 볼 표면 상에 축적된 자기 표시가 선정된 데이터값들을 포함할 수 있도록 본 발명에 의해 구현된다. 상술한 컴퓨터 펜에 더하여, 본 발명의 기본 사상이 트랙 볼이나 보통의 컴퓨터 마우스와 같은 다른 종류의 입력 장치들의 구성과 관련하여 적용될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 기판에 대한 볼(ball)의 이동 - 상기 볼의 회전 이동은 대응하는 전자 신호로 변환됨 - 에 의해 컴퓨터 스크린 상에서 커서의 위치를 정하기 위한 입력 장치에 있어서,
    상호 직교하는 것이 바람직한 두 방향에서 상기 볼의 각도 회전을 검출하기 위한 자기 검출 수단을 포함하되,
    상기 검출 수단은 볼 표면의 이동을 표현하는 자기 신호를 검출할 수 있는 적어도 하나의 판독 헤드를 포함하는 하나 이상의 검출 유닛을 포함하는
    것을 특징으로 하는 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출 유닛들은 기록 헤드에 의해 축적된 자기 신호를 검출할 수 있는 두 개의 판독 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 볼의 표면은 서로 직교하는 것이 바람직한 두 위치에서의 자기 표시에 의해 연속적으로 표시되고, 상기 자기 표시들은 두 개의 자기 기록 헤드에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  4. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 소거 수단(erasing means)이 상기 판독 헤드 주위에 구비되는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  5. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼은 자기 충전(magnetic charging)되기 쉬운 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  6. 제1항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 한 쪽 끝에 상기 볼이 회전가능하게 배치된 관 형태의 하우징(tubular housing)을 포함하는 컴퓨터 펜으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  7. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 볼의 각 회전은 상호 직교하게 배치되는 것이 바람직한 두 개의 축(shafts)으로 전달되고, 자기적으로 검출가능한 표시들은 상기 축들 상에 축적되거나 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  8. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 볼 압력을 기록하기 위한 압력 감지 메터가 구비되는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  9. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 일차원, 이차원 또는 삼차원으로 상기 장치의 가속도를 측정할 수 있는 가속도계가 구비되는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  10. 컴퓨터 입력 장치에서의 볼과 같은 볼의 각도 회전을 검출하는 방법에 있어서,
    상기 볼의 표면은 서로 직교하는 것이 바람직한 두 위치에서의 자기 표시에 의해 연속적으로 표시되고, 상기 자기 표시들은 두 개의 자기 기록 헤드에 의해 행해지며, 판독 헤드 형식인 것이 바람직한 하나의, 바람직하게는 2개의 자기 검출 유닛이 두 개의 기록 헤드의 측면에 배치되는
    것을 특징으로 하는 검출 방법.
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