KR20000059519A - a communications system between the apparatuses using each other different protocol - Google Patents

a communications system between the apparatuses using each other different protocol Download PDF

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KR20000059519A
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오근웅
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권상문
삼성중공업 주식회사
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion

Abstract

PURPOSE: A system for performing communication between communication models using different protocols is provided to perform smooth communication between the models, by converting data of each protocol into data of protocols of targeted sides. CONSTITUTION: A system for performing communication between communication models using different protocols, comprises a slave terminal(10) and a master terminal(20). The slave terminal has a connecting terminal(a) for external communication, a driver(11), and a protocol converter(12). The driver reads data of parameters. The parameters perform communication to a binary synchronous protocol(BISYNC protocol) to drive a hoist and a trolley motor. The protocol converter builds on a protocol converting program to convert a protocol. The master terminal has a communication module(b) supporting a Modicon serial protocol(MODBUS protocol). The master terminal has a programmable logic controller(PLC)(21). The PLC transmits data of parameters for performing communication to the MODBUS protocol to drive the hoist and the trolley motor.

Description

상호 다른 프로토콜을 이용하는 기종간의 통신시스템{a communications system between the apparatuses using each other different protocol}{A communications system between the apparatuses using each other different protocol}

본 발명은 상호 다른 기종간의 통신이 수행되도록 하는 통신시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기종 자체에서 사용하는 상호 다른 프로토콜을 변환함으로써 통신이 이루어지도록 하는 통신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system for performing communication between different models, and more particularly, to a communication system for communication by converting different protocols used by the models themselves.

크레인(crane)의 호이스트(hoist)와 트롤리모터(trolley motor)를 구동시키는 드라이브장치(슬레이브단)는 내장된 레지스터에 호이스트와 트롤리모터의 동작에 필요한 파라미터들에 대한 설정치를 저장하고, 이 저장된 파라미터들의 설정치에 따라 호이스트와 트롤리모터를 구동시킨다. 이 때 드라이브장치는 호이스트와 트롤리모터의 동작에 필요한 파라미터들의 설정치를 아날로그 터미널단자에 연결된 아날로그라인을 통하여 크레인의 전체시스템을 제어하는 장치(매스터단)로부터 공급받는다. 하지만, 드라이브장치와 제어장치가 아날로그라인으로 직접 연결되면, 그 연결구성이 복잡해지고 노이즈의 영향으로 속도에 대한 설정치를 전압으로 입력하기 어려운 점이 있다.The drive unit (slave stage) that drives the hoist and trolley motor of the crane stores the setting values for the parameters of the hoist and the trolley motor in built-in registers. Drive hoist and trolley motor according to their setting. At this time, the drive device receives the set values of the parameters necessary for the operation of the hoist and the trolley motor from the device (master end) that controls the entire system of the crane through an analog line connected to the analog terminal. However, when the drive device and the control device are directly connected to the analog line, the connection configuration is complicated and there is a difficulty in inputting the set value for the speed as a voltage due to the influence of noise.

그래서, 근래에는 드라이브장치(슬레이브단)와 제어장치(매스터단)의 연결구성을 통신시스템으로 구축하는 것이 보편화되어 있다. 그리고, 이러한 드라이브장치와 제어장치처럼 상호 다른 기종간에 통신시스템을 구축하는 경우는 세 가지로 구별된다.Therefore, in recent years, it has become common to establish a connection system of a drive device (slave end) and a control device (master end) as a communication system. In addition, there are three cases in which a communication system is constructed between different models such as a drive device and a control device.

그 첫 번째의 경우는 상호 다른 기종간이라도 동일한 프로토콜(protocol)을 지원함으로써 통신시스템을 구축하는 경우이며, 일반적으로 상호 다른 기종은 동일한 회사제품일 경우에 해당된다. 이러한 경우 각 기종은 프로토콜을 오픈하지않으므로 타회사의 제품들과 통신시스템을 구축하기는 어려운 점이 있다.The first case is when a communication system is constructed by supporting the same protocol even between different models, and generally different models are made by the same company. In this case, each model does not open the protocol, so it is difficult to establish a communication system with products of other companies.

다음으로 두 번째의 경우는 각 기종이 오픈된 프로토콜을 지원하기 위한 옵션보드(option board)를 제공함으로써 타회사의 제품들과도 통신시스템을 구축하는 경우이다.The second case is the case of establishing a communication system with products of other companies by providing an option board to support open protocols of each model.

끝으로 세 번째의 경우는 각 기종이 오픈된 프로토콜을 지원하기는 하지만 상호 다른 프로토콜을 사용하기 때문에 기종간에 쉽게 통신시스템을 구축할 수 없는 경우이다. 즉, 일반 컴퓨터를 이용하는 상호 다른 기종간에는 쉽게 통신시스템을 구축할 수 있지만, PLC(Programmable Logic Controller)를 사용하는 기종은 통신을 위해 오픈된 프로토콜을 제공하는 경우가 대부분이므로 상호 다른 기종간에 쉽게 통신시스템을 구축하기 어려운 점이 있다.Lastly, the third case is that each model supports open protocols but it is not easy to build a communication system between models because they use different protocols. In other words, it is easy to build a communication system between different models using a common computer, but most of the models using a PLC (Programmable Logic Controller) provide an open protocol for communication. It is difficult to build.

전술한 바와 같이 상호 다른 기종간에 통신시스템을 구축하는 경우 상술한 세 번 째의 경우 즉, 각 기종들이 상호 다른 프로토콜을 이용하므로 통신시스템을 구축하기 어려운 점이 빈번히 발생한다.As described above, in the case of establishing a communication system between different models, the third case, that is, since each model uses a different protocol, it is frequently difficult to establish a communication system.

따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 상호 다른 기종간에 사용하는 상호 다른 프로토콜을 프로토콜변환함으로써 상호 다른 프로토콜을 이용하는 기종간의 통신이 구현될 수 있도록 하는 통신시스템을 제공하고자 한다.Accordingly, in order to solve such a problem, the present invention is to provide a communication system that enables communication between models using different protocols by protocol conversion between different protocols used between different models.

도 1은 본 발명에 따른 상호 다른 프로토콜을 이용하는 기종간의 통신시스템에 대한 개략적인 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system between models using different protocols according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 통신시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.2 is a flow chart for explaining the operation of the communication system according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 슬레이브단 11 : 구동부10: slave end 11: drive unit

12 : 프로토콜컨버터 20 : 매스터단12: protocol converter 20: master stage

21 : PLC a : 통신접속단자21: PLC a: Communication connection terminal

b : 통신모듈b: communication module

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 상호 다른 프로토콜을 이용함으로써 통신을 수행하는 통신시스템에 있어서, 제 1프로토콜로 통신을 수행하여 통신파라미터들에 대한 데이터를 전송하는 매스터(master)단; 및 내장된 프로토콜변환프로그램을 이용하여 상기 매스터단으로부터 전송되는 제 1프로토콜의 데이터를 제 2프로토콜의 데이터로 변환하고, 변환된 제 2프로토콜의 데이터에 따라 서브시스템을 구동시키며 서브시스템의 구동결과에 따른 제 2프로토콜의 데이터를 제 1프로토콜의 데이터로 변환하여 상기 매스터단으로 전송하는 슬레이브단을 포함하는 상호 다른 프로토콜로 통신을 수행하는 통신시스템에 있다.In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a communication system for performing communication by using different protocols, comprising: a master terminal for performing data communication with a first protocol and transmitting data for communication parameters; And converting the data of the first protocol transmitted from the master terminal into the data of the second protocol by using the built-in protocol conversion program, driving the subsystem according to the converted second protocol data, and According to the present invention, a communication system converts data of a second protocol into data of a first protocol and performs communication using different protocols, including a slave terminal transmitting the master protocol data.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 구현한 바람직한 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 상호 다른 프로토콜을 사용하는 기종간의 통신시스템에 대한 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system between models using different protocols according to the present invention.

도 1의 통신시스템은 크게 슬레이브(slave)단(10)과 매스터(master)단(20)으로 구성된다. 슬레이브단(10)은 외부와의 통신을 위한 접속단자(a)를 갖추며, BISYNC프로토콜(Binary Synchronous Protocol)로 통신수행하여 호이스트와 트롤리모터를 구동시키기 위한 파라미터들(회전속도, 전압, 전류 등)에 대한 데이터를 읽어들이는 구동부(11)와 프로토콜변환프로그램을 내장하여 프로토콜을 변환하는 프로토콜컨버터(12)를 구비한다. 그리고, 매스터단(20)은 MODBUS프로토콜(Modicon Serial Protocol)을 지원하는 통신모듈(b)을 갖추고 MODBUS프로토콜로 통신수행하여 호이스트와 트롤리모터를 구동시키기 위한 파라미터들에 대한 데이터를 전송하는 PLC(Programmable Logic Controller)(21)를 구비한다.The communication system of FIG. 1 is largely comprised of a slave stage 10 and a master stage 20. The slave stage 10 has a connection terminal (a) for communication with the outside, and performs parameters (rotation speed, voltage, current, etc.) for driving the hoist and the trolley motor by performing communication using the BISYNC protocol (Binary Synchronous Protocol). And a protocol converter (12) for converting a protocol by incorporating a driver (11) for reading data about the protocol. And, the master stage 20 is equipped with a communication module (b) supporting the MODBUS protocol (Modicon Serial Protocol) and performs a communication with the MODBUS protocol to transmit data on the parameters for driving the hoist and trolley motor (Programmable) Logic Controller) 21 is provided.

이와 같은 구성을 이루는 통신시스템에 대한 동작을 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.An operation of a communication system having such a configuration will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 통신시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating the operation of the communication system according to the present invention.

통신시스템이 동작개시되면, 매스터단(20)의 PLC(21)는 통신을 위한 파라미터들의 값을 설정하고(단계201), 파라미터들의 값에 대한 설정이 완료되었는 지를 판단한다(단계202). 단계202의 판단결과 파라미터들값에 대한 설정이 완료되었으면, PLC(21)는 MODBUS프로토콜로 슬레이브단(10)의 프로토콜컨버터(12)와 통신하여 설정된 파라미터들에 대한 값을 전송한다(단계203). 프로토콜컨버터(12)는 PLC(21)로부터 전송받은 MODBUS프로토콜의 데이터를 미도시된 레지스터에 저장하고, 프로토콜변환프로그램을 이용하여 BISYNC프로토콜의 데이터로 변환하여 레지스터에 저장한다(단계204). 구동부(11)는 프로토콜컨버터(12)와 BISYNC프로토콜로 통신을 하여 프로토콜컨버터(12)의 레지스터에 저장된 BISYNC프로토콜의 데이터를 읽어들인다 (단계205). 그리고, 구동부(11)는 읽어들인 데이터를 미도시된 레지스터에 저장하고 읽어들인 데이터에 따라 호이스트와 트롤리모터를 구동한다(단계206).When the communication system starts to operate, the PLC 21 of the master stage 20 sets the values of the parameters for communication (step 201), and determines whether setting of the values of the parameters is completed (step 202). As a result of the determination in step 202, if the setting of the parameter values is completed, the PLC 21 communicates with the protocol converter 12 of the slave stage 10 by using the MODBUS protocol and transmits the values for the set parameters (step 203). . The protocol converter 12 stores the data of the MODBUS protocol received from the PLC 21 in a register not shown, converts the data of the BISYNC protocol into a register using a protocol conversion program (step 204). The driver 11 communicates with the protocol converter 12 via the BISYNC protocol to read data of the BISYNC protocol stored in the register of the protocol converter 12 (step 205). Then, the driving unit 11 stores the read data in a register not shown and drives the hoist and the trolley motor according to the read data (step 206).

단계206수행 후 구동부(11)는 호이스트와 트롤리모터에 대한 구동결과를 레지스터에 저장하고, 그 구동결과에 대한 데이터를 프로토콜컨버터(12)로 전송한다(단계207). 프로토콜컨버터(12)는 구동부(11)로부터 전송받은 BISYNC프로토콜의 데이터를 레지스터에 저장하고 프로토콜변환프로그램을 이용하여 MODBUS프로토콜의 데이터로 변환하여 저장한다(단계208). 그리고, 프로토콜컨버터(12)는 변환되어 저장된 MODBUS프로토콜의 데이터를 매스터단(20)의 PLC(21)로 출력한다(단계209).After performing step 206, the drive unit 11 stores the driving results for the hoist and the trolley motor in a register, and transmits data on the driving results to the protocol converter 12 (step 207). The protocol converter 12 stores the data of the BISYNC protocol received from the driver 11 in a register and converts it to data of the MODBUS protocol using a protocol conversion program (step 208). Then, the protocol converter 12 outputs the converted and stored MODBUS protocol data to the PLC 21 of the master stage 20 (step 209).

이와 같이 하여 각기 다른 프로토콜을 이용하는 슬레이브단(10)과 매스터단(20)은 아무런 장애없이 상호간의 통신을 수행한다.In this way, the slave stage 10 and the master stage 20 using different protocols communicate with each other without any obstacle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 통신시스템은 상호 다른 기종간에 각각 이용하는 다른 프로토콜을 변환함으로써 기종간에 원활한 통신이 이루어지도록 하는 잇점이 있다.As described above, the communication system according to the present invention has an advantage of allowing smooth communication between models by converting different protocols that are used between different models.

Claims (3)

상호 다른 프로토콜을 이용함으로써 통신을 수행하는 통신시스템에 있어서,In a communication system for performing communication by using different protocols, 제 1프로토콜로 통신을 수행하여 통신파라미터들에 대한 데이터를 전송하는 매스터(master)단; 및A master stage configured to perform communication using a first protocol and transmit data on communication parameters; And 내장된 프로토콜변환프로그램을 이용하여 상기 매스터단으로부터 전송되는 제 1프로토콜의 데이터를 제 2프로토콜의 데이터로 변환하고, 변환된 제 2프로토콜의 데이터에 따라 서브시스템을 구동시키며 서브시스템의 구동결과에 따른 제 2프로토콜의 데이터를 제 1프로토콜의 데이터로 변환하여 상기 매스터단으로 전송하는 슬레이브단을 포함하는 상호 다른 프로토콜로 통신을 수행하는 통신시스템.By converting the data of the first protocol transmitted from the master stage to the data of the second protocol by using the built-in protocol conversion program, the subsystem is driven according to the converted second protocol data and according to the driving result of the subsystem And a slave end for converting data of a second protocol into data of a first protocol and transmitting the data to the master end. 제 1항에 있어서, 상기 매스터단은 프로토콜을 지원하는 통신모듈을 장착한 PLC(Programmable Logic Controller)인 것을 특징으로 하는 통신시스템.The communication system according to claim 1, wherein the master end is a programmable logic controller (PLC) equipped with a communication module supporting a protocol. 제 1항에 있어서, 상기 슬레이브단은The method of claim 1, wherein the slave end 내장된 프로토콜변환프로그램을 이용하여 상기 매스터단으로부터 전송되는 제 1프로토콜의 데이터를 제 2프로토콜의 데이터로 변환하고, 전송되는 제 2프로토콜의 데이터를 제 1프로토콜의 데이터로 변환하여 상기 매스터단으로 전송하는 프로토콜컨버터; 및Using the built-in protocol conversion program, data of the first protocol transmitted from the master stage is converted into data of the second protocol, and data of the second protocol transmitted is converted into data of the first protocol and transmitted to the master stage. A protocol converter; And 제 2프로토콜로 상기 프로토콜컨버터와 통신을 수행하여 상기 변환된 제 2프로토콜의 데이터를 읽어들여 서브시스템을 구동하고, 그 구동결과를 상기 프로토콜컨버터로 전송하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신시스템.And a driving unit which communicates with the protocol converter using a second protocol, reads the data of the converted second protocol to drive a subsystem, and transmits the driving result to the protocol converter.
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