KR20000043347A

KR20000043347A - Data input/output device

Info

Publication number: KR20000043347A
Application number: KR1019980059700A
Authority: KR
Inventors: 천자홍
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-15

Abstract

PURPOSE: A data input/output device is provided to transfer data between serially connected devices in a real time and smoothly. CONSTITUTION: A data input/output device comprises a control part(10) and a plurality of detection parts(20-29). The control part(10) generates an idleness signal, and selects a corresponding device from a generation point of time of a data transfer response signal(DTACK) of each device(30-39). The detection parts(20-29) receive a control signal and an information signal from the control part(10) through a data bus, and are connected to corresponding devices(30-39) so as to judge corresponding idleness signals. The idleness signal is a period signal having a predetermined period according to the number of the devices.

Description

Data input / output device

본 발명은 데이터 전송에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수의 기기가 직렬로 접속됨과 동시에 상기 기기를 제어하기 위한 제어부가 구비된 시스템에 있어서, 상기 제어부가 각각의 기기를 제어하기 위한 호출 데이터가 소정 클럭펄스의 정수배로 이루어진 휴지기를 갖도록 하고, 상기 기기는 각각으로 서로다른 휴지기를 검출토록 하므로서, 제어부가 휴지기신호를 발생시킬 때 각 기기로부터 해당 휴지기간 동안에 벡터 아이디를 전송하여, 시스템의 운영체계가 보다 단순화됨과 동시에 데이터 전송이 빠르게 이루어질 수 있는 데이터 입출력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to data transmission, and more particularly, to a system in which a plurality of devices are connected in series and provided with a control unit for controlling the device, wherein the call data for controlling the respective devices by the control unit comprises a predetermined clock. It is to have a rest period made up of an integer multiple of the pulse, and each device to detect a different rest period, so that when the control unit generates a pause signal, it transmits a vector ID from each device during the rest period, so that the operating system of the system The present invention relates to a data input / output device which can be simplified and data can be transmitted quickly.

일반적으로 다수의 기기를 일괄 제어하기 위해서는, 각각의 기기를 직렬 접속하여 공통 버스를 통한 제어를 수행하게 된다. 일예로 다수의 기기가 모여 한 제품을 생산함에 있어 상기 기기를 제어하는 제어부는 각각의 기기에서 발생하는 많은 정보를 입력받아 시스템을 총괄 제어하게 된다. 따라서 상기 제어부는 각각의 기기로 아이디(ID)를 부여하고, 다수 아이디의 동작 상황을 계속적으로 판단해야 하는 것이다. 그러면 이와 같은 시스템을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, in order to collectively control a plurality of devices, each device is connected in series to perform control through a common bus. For example, when a plurality of devices are gathered to produce a product, the controller for controlling the device receives a lot of information generated from each device to collectively control the system. Accordingly, the control unit assigns an ID to each device and continuously determines an operation state of a plurality of IDs. Then described in detail based on the accompanying drawings such a system as follows.

도 1은 기기와 제어부간의 데이터 접속상태를 나타낸 블록도이다. 도 2는 도 1의 제어부 및 기기에서 입출력되는 정보 데이터의 흐름을 도시한 그래프이다. 먼저 도 1은 다수의 기기(80 - 89)와, 상기 기기(80 - 89)를 일괄 제어하기 위한 제어부(70)로 구성되며, 상기 제어부(70)는 다수의 기기(80 - 89)를 호출하기 위해 데이터 전송단자(DT : DATA TRANSPORT)를 이용하여 각 기기의 아이디를 전송토록 하며, 이 때 기기들은 각자의 해당 아이디가 입력될 때 기기의 벡터 아이디를 전송시키도록 한다.1 is a block diagram showing a data connection state between a device and a control unit. FIG. 2 is a graph illustrating the flow of information data input and output from the controller and the device of FIG. 1. First, FIG. 1 includes a plurality of devices 80-89 and a controller 70 for collectively controlling the devices 80-89, and the controller 70 calls a plurality of devices 80-89. In order to transmit the ID of each device using the data transmission terminal (DT: DATA TRANSPORT), the devices transmit the vector ID of the device when their corresponding ID is input.

이하, 상기 구성에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the above configuration will be described.

예컨대, 상기 제어부(70)가 이미 설정되어 있는 셋팅 조건에 따라 일정 주기별로 다수의 기기(80 - 89)로부터 발생되는 정보 데이터를 입력받고자 할 경우, 제어부(70)는 제1아이디(ID1)를 갖고 있는 제1기기(80)를 호출한다.For example, when the controller 70 wants to receive the information data generated from the plurality of devices 80 to 89 at predetermined intervals according to a preset setting condition, the controller 70 receives the first ID ID1. The first device 80 having the call is called.

이는 제어부(70)의 데이터 전송단자(DT)를 통해 상기 제1아이디(ID1)에 해당하는 데이터를 전송하는 것이다. 그리고 이러한 데이터 전송은 데이터 버스를 통해 각각의 기기로 병렬 전송되기 때문에, 각 기기는 먼저 해당 아이디의 유무만을 판단하는데, 상기 제어부(70)가 스트로브(STROBE)신호를 전송한 후, 해당 기기가 동작을 수행한다.This is to transmit data corresponding to the first ID ID1 through the data transmission terminal DT of the controller 70. And since such data transmission is transmitted in parallel to each device through the data bus, each device first determines only the presence or absence of the corresponding ID, the controller 70 transmits a strobe signal, and then the device is operated. Do this.

즉, 제어부(70)가 제1아이디(ID1)를 출력하고 소정 시간 후에 스트로부(STROBE)를 전송하면, 상기 제1기기(80)는 비로소 해당 아이디를 인식함과 동시에 제1기기(80)는 현재 에러상황 내지 인터럽트 발생을 요구할 수 있으며, 해당 요구사항이 없을 경우에는 각 기기에 구비된 데이터 전송 응답신호(DTACK : DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE)를 통해 정보 데이터의 전송완료 내지 전송할 정보 데이터가 없음을 의미하게 된다.That is, when the controller 70 outputs the first ID ID1 and transmits the STROBE after a predetermined time, the first device 80 finally recognizes the corresponding ID and at the same time the first device 80. The current condition may require the occurrence of an error or an interrupt, and if there is no requirement, the data transmission response signal (DTACK: DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE) provided in each device means that the transmission of the information data is complete or there is no information data to be transmitted. Done.

결국, 상기 제1기기(80)에서 제어부(70)로 전송할 정보가 없을 경우에는 벡터 아이디는 계속적인 하이레벨을 유지토록 하고, 상기 제어부(70)의 스트로브(STROBE)신호가 발생된 후 제1기기(80)는 데이터 전송 응답신호(DTACK)를 로우레벨로 절환시키는 것이다. 그러면 상기 제1기기(80)의 데이터 전송 응답신호(DTACK)에 의해 시스템은 초기화되며, 제어부(70)는 다시 제2아이디(ID2)를 갖는 제2기기(81)를 호출하는 것이다.As a result, when there is no information to be transmitted from the first device 80 to the control unit 70, the vector ID is maintained at a high level continuously, and after the strobe signal of the control unit 70 is generated, the first ID is maintained. The device 80 switches the data transmission response signal DTACK to a low level. Then, the system is initialized by the data transmission response signal DTACK of the first device 80, and the controller 70 calls the second device 81 having the second ID ID2 again.

따라서 제어부(70)는 데이터 전송단자(DT)를 통해 제2아이디(ID2)에 해당하는 아이디 정보를 데이터 버스로 전송한다. 이 때, 전송된 데이터는 데이터 버스에 실려 각각의 기기로 접근하게 되고, 제어부(70)의 스트로브(STROBE) 신호 발생시 각 기기는 해당 아이디 여부를 판별한다. 이는 제어부(70)에서 전송한 아이디가 제2기기(81)의 아이디와 동일하기 때문에, 상기 제2기기(81)는 인에이블 되어 벡터 아이디(VECTOR ID)를 출력하는 것이다.Therefore, the controller 70 transmits ID information corresponding to the second ID ID2 to the data bus through the data transmission terminal DT. At this time, the transmitted data is loaded onto the data bus to access each device, and when the strobe signal of the controller 70 is generated, each device determines whether a corresponding ID exists. This is because the ID transmitted from the controller 70 is the same as the ID of the second device 81, so that the second device 81 is enabled and outputs a vector ID (VECTOR ID).

즉, 제2기기(81)는 해당 순서에 입각하여 현재 발생되는 기기의 에러 정보 내지 인터럽트 신호를 발생시키는 것이다. 그리고 상기 벡터 아이디의 출력이 완료되면 제2기기(81)는 데이터 전송 응답신호(DTACK)를 생성하며, 이러한 데이터 전송 응답신호(DTACK)가 상기 제어부(70)로 입력될 때, 시스템은 또 다시 초기화된다.That is, the second device 81 generates the error information or the interrupt signal of the device currently generated based on the order. When the output of the vector ID is completed, the second device 81 generates a data transmission response signal DTACK, and when the data transmission response signal DTACK is input to the controller 70, the system again. It is initialized.

따라서 제어부(70)는 상기와 같은 방법으로 계속적인 각 기기의 아이디 호출과 각 기기로부터 발생되는 벡터 아이디를 통해 시스템 전반을 제어할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the control unit 70 can control the overall system through the ID call of each device and the vector ID generated from each device in the same manner as described above.

그러나, 상기 설명된 바와 같이 제어부는 각각의 기기를 호출함에 있어, 아이디 데이터를 순차적으로 전송토록 하고, 해당 아이디를 갖는 기기로부터 벡터 아이디를 입력 받기 때문에, 순차적인 제어방법에 따른 데이터 전송에 의해 실시간 처리가 불가능하게 되고 있다. 또한 각 기기에서 예측불가한 인터럽트가 발생될 경우에는 해당 기기의 호출시간까지 기다려야 하는 문제도 발생하여, 시스템 전반에 걸쳐 비효율성이 부각되고 있는 것이다.However, as described above, when the controller calls each device, the controller sequentially transmits the ID data and receives the vector ID from the device having the corresponding ID, thereby real-time by data transmission according to the sequential control method. Processing becomes impossible. In addition, when an unexpected interrupt occurs in each device, there is a problem of waiting until the call time of the corresponding device, and the inefficiency is highlighted throughout the system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로 본 발명의 목적은, 직렬 접속된 기기간의 데이터 전송이 보다 원활하고 실시간 처리가 이루어지도록 하는 데이터 입출력 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a data input / output device for smoother and real-time data transmission between devices connected in series.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 데이터 입출력 장치는, 다수 기기의 개수에 따라 설정되는 휴지기 시간을 소정의 아이디로서 출력토록 하는 제어부; 및 각 기기에 개별 장착되어 상기 제어부에서 발생된 휴지기 시간을 검출토록 하는 휴지기 검출부가 구비된 것을 특징으로 한다.A data input / output device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a control unit for outputting a pause time set according to a number of devices as a predetermined ID; And a pause detector configured to be individually mounted to each device to detect the pause time generated by the controller.

도 1은 종래 직렬 기기 시스템의 제어를 도시한 블록도.1 is a block diagram illustrating control of a conventional serial device system.

도 2는 도 1의 제어방법을 설명하기 위한 그래프.2 is a graph for explaining the control method of FIG.

도 3는 본 발명의 일실시예로 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 4 is a graph for explaining the control method of FIG. 3.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 제어부 20 - 29 : 검출부10: control unit 20-29: detection unit

30 - 39 : 기기 ID : 아이디30-39: Device ID: ID

DTACK : 데이터 전송 응답 (DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE)DTACK: DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명을 일실시예로 나타낸 시스템 블록도이다. 도 4는 도 3의 제어부 및 기기간 통신을 설명하기 위한 그래프이다. 먼저 도 3을 참조한 시스템은, 휴지기 신호를 발생시킴과 더불어 각 기기(30 - 39)의 데이터 전송 응답신호(DTACK)의 발생 시점으로부터 해당 기기를 선별토록 하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)의 제어신호 및 정보신호를 데이터 버스를 통해 병렬 인가받아 상기 기기(30 - 39)에 각각으로 접속되어 해당 휴지기 신호를 개별적으로 판단하기 위한 검출부(20 - 29)로 구성된다. 여기서 상기 휴지기 신호는 기기의 개수에 따라 소정 주기(T)를 갖는 주기신호이며, 상기 각각의 검출부(20 - 29)는 T1주기부터 Tn주기(n은 기기의 개수)를 각각으로 검출할 수 있도록 한다.3 is a system block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph for explaining communication between the controller and the device of FIG. 3. First, referring to FIG. 3, the system generates a pause signal and selects a corresponding device from a time point at which a data transmission response signal DTACK of each device 30-39 occurs, and the controller 10. And a detection unit 20 to 29 for receiving control signals and information signals in parallel through the data bus and connected to the devices 30 to 39, respectively, to separately determine the corresponding resting signal. Here, the pause signal is a periodic signal having a predetermined period T according to the number of devices, and each of the detectors 20 to 29 may detect the Tn periods from the T1 period (n is the number of devices). do.

이하, 상기 구성에 따른 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention according to the above configuration will be described.

예컨대, 상기 제어부(10)에서 관리되는 기기의 수가 N개일 경우, 제어부(10)는 기기(30 - 39)를 호출함에 있어 휴지기(Tn)을 생성한다. 휴지기(Tn)는 기기의 개수에 대응되는 시간으로 일 개 휴지기의 주기가 T일 경우에는 제어부(10)의 T*N의 휴지기를 각 기기로 전송한다. 이 때, 상기 제1기기(30)에 접속된 제1검출부(20)에서 감지할 수 있는 휴지기는 한 개의 휴지기 T를 검출할 수 있고, 제2기기(31)에 접속된 제2검출부(20)에서 감지할 수 있는 휴지기는 두 개의 휴지기 T*2를 검출함과 더불어 제N기기(39)에 접속된 제N검출부(29)에서 감지할 수 있는 휴지기는 N 개의 휴지기 T*N을 검출하는 것으로 가정할 경우, 제어부(10)에서 전송된 휴지기(Tn)은 제1기기(30)부터 제N기기(39)까지 순차적으로 검출가능하게 된다.For example, when the number of devices managed by the controller 10 is N, the controller 10 generates a pause Tn when calling the devices 30 to 39. The resting period Tn is a time corresponding to the number of devices, and when the period of one resting period is T, the resting period of T * N of the controller 10 is transmitted to each device. At this time, the rest period detectable by the first detection unit 20 connected to the first device 30 may detect one resting period T, and the second detection unit 20 connected to the second device 31. ) Can detect the idle phase T * 2 and the N phase detection unit 29 connected to the Nth device 39 detects the N idle phase T * N. If it is assumed that, the resting period (Tn) transmitted from the control unit 10 can be detected sequentially from the first device 30 to the N-th device (39).

이는 제어부(10)에서 출력되는 휴지기(Tn)동안 처음 주기 T가 경과될 때, 제1검출부(20)에서 상기 휴지기를 검출하고, 제어부(10)에서 발생된 휴지기동안 두 번째 주기 T*2를 경과할 때 제2검출부(21)가 상기 휴지기를 검출하게 되는 것이다.When the first period T has elapsed during the rest period Tn output from the control unit 10, the first detection unit 20 detects the rest period and the second period T * 2 during the rest period generated by the control unit 10. When the elapsed time, the second detector 21 detects the rest period.

따라서 제1기기(30)가 제어부(10)로 전송할 정보 데이터가 없을 경우에는, 제어부(10)에서 발신된 휴지기(Tn)의 처음 T 동안에 상기 제1기기(30)는 벡터 아이디(VECTOR ID)를 계속적인 하이레벨로 유지토록 하고, 데이터 전송 응답신호(DTACK : DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE)를 로우레벨로 절환시켜, 제1기기(30)는 전송할 정보가 없음을 표시하는 것이다.Therefore, when there is no information data to be transmitted to the control unit 10 by the first device 30, the first device 30 is a vector ID (VECTOR ID) during the first T of the idle period Tn sent from the control unit 10. Is maintained at a high level and the data transmission response signal (DTACK: DATA TRANSMISSION ACKNOWLEDGE) is switched to a low level, so that the first device 30 indicates that there is no information to transmit.

한편, 제2기기(31)도 제어부(10)로 전송할 정보 데이터가 없을 경우에는, 제2기기(31)의 벡터 아이디 단자는 계속적으로 하이레벨을 유지함과 동시에, 상기 제어부(10)에서 발생된 휴지기(Tn)의 두 번째 주기 T*2가 경과되었을 때, 데이터 전송 응답신호(DTACK)를 로우레벨로 절환하여 전송할 정보가 없음으로 표시토록 한다.On the other hand, when the second device 31 also has no information data to be transmitted to the control unit 10, the vector ID terminal of the second device 31 continues to maintain a high level and at the same time generated by the control unit 10. When the second period T * 2 of the resting period Tn elapses, the data transmission response signal DTACK is switched to the low level so that there is no information to be transmitted.

그러나, 세 번째 기기(32)에서 제어부(10)로 전송할 정보 데이터를 갖고 있을 경우에는, 상기 제어부(10)에서 생성시킨 휴지기(Tn)의 세 번째 주기 T*3를 경과했을 때, 제3기기(32)의 벡터 아이디(VECTOR ID)를 발생시키는 것이다. 그리고 제3기기(32)는 벡터 아이디가 모두 전송되었음으로 판단될 때 데이터 전송 응답신호(DTACK)를 통해 데이터 전송 완료를 표시한다.However, when the third device 32 has the information data to be transmitted to the control unit 10, when the third period T * 3 of the resting period Tn generated by the control unit 10 has passed, the third device The vector ID (VECTOR ID) of (32) is generated. When the third device 32 determines that all vector IDs have been transmitted, the third device 32 indicates completion of data transmission through the data transmission response signal DTACK.

이와 같이 제어부(10)는 휴지기(Tn)만을 각 기기(30 - 39)로 전송하면, 상기 휴지기(Tn)동안 각각의 기기는 해당 휴지기 시간을 기다린 후 벡터 아이디를 전송하는 것이다. 따라서 특정 기기에서 중요 정보 내지 인터럽트 신호가 발생할 경우에는 상기 제어부(10)에서 전송한 휴지기(Tn) 동안에 검출가능하게 되는 것이다.As such, when the control unit 10 transmits only the resting period Tn to each device 30 to 39, each device transmits a vector ID after waiting for the corresponding resting period during the resting period Tn. Therefore, when important information or an interrupt signal occurs in a specific device, it is possible to detect during the idle period Tn transmitted by the controller 10.

이상 설명된 바와 같이 본 발명 데이터 입출력 장치는, 제어부에서 각 기기의 개수에 따른 휴지기신호를 생성토록 하고, 각 기기간에는 서로 다른 휴지기를 검출할 수 있도록 하므로서, 제어부는 Tn 시간 동안에 제어부로 전송할 정보 데이터가 발생된 각 기기를 선별하고 해당 기기의 정보 데이터를 개별적으로 입력받을 수 있어, 불필요한 정보 교환 즉, 제어부로 전송할 정보 데이터를 갖고 있지 않은 기기를 호출한 후, 전송할 정보가 없음을 인식하므로서 다음 기기를 호출토록 하는 제어부 및 상기 기기간의 정보 교환 시간을 줄여 정보 처리시간을 대폭 단축시키게 된다. 따라서 시스템의 빠른 정보처리로부터 시스템의 효율성이 향상되는 효과를 얻는 것이다.As described above, the data input / output device of the present invention allows the controller to generate a pause signal according to the number of devices, and detects a different pause between devices, so that the controller transmits information data to be transmitted to the controller during the Tn time. Can be used to screen each device for which the device has been generated and to receive the information data of the device individually, exchanging unnecessary information, that is, calling a device that does not have the information data to be transmitted to the control unit, and then recognizing that there is no information to transmit. By reducing the information exchange time between the control unit and the device to call the information processing time is greatly reduced. Therefore, the efficiency of the system is improved from the fast information processing of the system.

이상, 본 발명을 상기한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명인 데이터 입출력 장치는 이에 제한되는 것이 아니고, 당업자의 통상의 지식범위내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated concretely by the above-mentioned Example, the data input / output device which is this invention is not limited to this, A deformation | transformation and improvement are possible within the normal knowledge of a person skilled in the art.

Claims

In the data transmission apparatus of the system configured to collectively process a plurality of devices (30-39) connected in series from the control unit 10,

The controller 10 is configured to generate a rest period Tn corresponding to the number of devices 30-39;

And a pause detector (20 to 29) separately mounted on the device (30 to 39) for differently detecting a pause (Tn) time generated by the controller (10).