KR20000035107A - Device for matching operational data and/or program - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자적 구성이 상이한 2개의 전자 장치 사이에서 데이터 및/또는 프로그램을 매칭시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for matching data and / or programs between two electronic devices having different electronic configurations.
자동차에는 각종의 조정 및 제어를 진행하기 위한 다수의 제어 장치가 사용되고 있다. 자동차 기술상의 용례를 든다면 연료 분사량 제어, ABS, 공전 제어 또는 거리 및 속도 제어 등이 있다. 제어 장치의 고정치 메모리에 저장되는 필요한 작동 프로그램 및 그에 부속된 파라미터는 제어 장치의 사용 연한이 경과됨에 따라 그에 적합하게 조정되어야 한다. 그것은 새로운 데이터 및 프로그램을 제어 장치의 메모리로 전송하는 것을 필요로 한다.A large number of control devices are used in automobiles for performing various adjustments and controls. Examples of automotive technology include fuel injection volume control, ABS, idle control or distance and speed control. The necessary operating program and its accompanying parameters, which are stored in the fixed value memory of the control device, must be adjusted accordingly as the service life of the control device elapses. It requires transferring new data and programs to the memory of the control device.
자동차 내부에서의 데이터 전송은 차량에 따라 상이하기 때문에, 개개의 제어 장치는 전기적으로 상이하게 구성된다. 즉, 일군의 제어 장치에서는 데이터가 직렬 접속에 의해 전송되는 반면에, 다른 제어 장치에서는 데이터가 버스 시스템을 경유하여 전송된다.Since data transmission inside the vehicle is different from vehicle to vehicle, the individual control devices are configured differently from each other. That is, in one group of control devices, data is transmitted by serial connection, while in another control device, data is transmitted via a bus system.
새로운 데이터 또는 프로그램을 제어 장치에 전송하기 위해서는, 그러한 새로운 데이터 또는 프로그램이 개개의 제어 장치의 전송 방법에 적합하게 매칭되어야 한다. 즉, 각각의 제어 장치에 대해 소프프웨어상으로 적합하게 별도로 매칭을 실행해야 한다. 그것은 막대한 개발 비용을 수반한다.In order to transfer new data or programs to the control device, such new data or program must be matched appropriately to the transmission method of the individual control device. In other words, matching must be performed separately for each control device as appropriate on the software. It entails enormous development costs.
본 발명의 목적은 전자적으로 상이한 형식으로 구성된 제어 장치들로의 데이터 전송을 간단하게 실행하는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for simply carrying out data transmission to control devices that are electronically configured in different formats.
본 발명에 따르면, 그러한 목적은 연산 유닛이 변경되지 않거나 자유롭게 프로그래밍될 수 있도록 구성된 다수의 인터페이스에 접속되고, 제 1 전자 장치가 선택적 제 1 인터페이스에 접속되며, 제 2 전자 장치가 그 전자 구성에 상응하는 제 2 인터페이스에 접속되고, 연산 유닛이 메모리에 저장된 다수의 매칭 프로그램의 제어 명령을 수령한 후에 동작하며, 그 매칭 프로그램이 선택적 제 1 인터페이스를 경유하여 입력된 데이터 및/또는 프로그램을 매칭시켜 제 2 인터페이스를 경유하여 출력시키도록 함으로써 달성된다.According to the invention, such an object is connected to a number of interfaces configured such that the computing unit can be changed or freely programmed, the first electronic device is connected to the optional first interface, and the second electronic device corresponds to the electronic configuration. And a computing unit operating after receiving a control command of a plurality of matching programs stored in a memory, the matching program matching the input data and / or the program via an optional first interface. This is accomplished by having the output via two interfaces.
본 발명의 장점은 본 발명에 따른 장치에 의해 새로운 작동 프로그램이 임의의 전자 장치를 사용하여 작성될 수 있다는데 있다. 프로그램 작성 작업이 완료된 후에는 완성된 프로그램이 원하는 제어 장치로 전송될 수 있다. 상이한 인터페이스가 마련되기 때문에, 본 발명에 따른 장치는 전자적으로 자유롭게 구성될 수 있다. 그것의 장점은 프로그래밍하려는 제어 장치의 구성에 의존하여 각각의 전자 장치에 대해 별도로 매칭 회로를 제공해야 할 필요가 없이, 본 발명에 따른 장치 내에서의 간단한 소프트웨어상의 연계에 의해 각각의 제어 장치에 대한 적합한 매칭이 간단하게 이루어질 수 있다는 것이다. 그 경우, 본 발명에 따른 장치는 임의의 형식의 제어 장치를 자유롭게 연결시키는 어댑터의 기능을 담당한다.An advantage of the present invention is that a new operating program can be created using any electronic device by means of the device according to the invention. After the program creation task is completed, the completed program can be transmitted to the desired control device. Since different interfaces are provided, the device according to the invention can be freely configured electronically. Its advantage is that it is not necessary to provide a matching circuit separately for each electronic device depending on the configuration of the control device to be programmed, but for each control device by simple software linkage within the device according to the invention. Appropriate matching can be made simply. In that case, the device according to the invention is responsible for the function of the adapter for freely connecting any type of control device.
본 발명에 따른 또 다른 구성에서는 연산 유닛이 제 1 전자 장치로부터 선택적 제 1 인터페이스를 경유하여 전송되는 데이터 및/또는 프로그램을 고정치 메모리에 중간 저장한다. 그에 의해, 고유의 데이터 매칭을 실행하기 전에 오류가 없이 연산 유닛으로의 전송이 이루어지는 것을 보장하게 된다.In another configuration according to the present invention, the computing unit interim stores the data and / or the program transmitted from the first electronic device via the optional first interface in the fixed value memory. Thereby, it is ensured that the transfer to the computing unit is made without error before executing the unique data matching.
전자적으로 자유롭게 구성될 수 있도록 하기 위해, 연산 유닛은 직렬 인터페이스, 레벨 변환기 및/또는 버스 인터페이스에 접속되어 데이터 및/또는 프로그램을 출력시키는 반면에, 데이터의 입력을 위한 직렬 인터페이스 및 병렬 인터페이스가 마련된다.In order to be freely electronically configurable, the computing unit is connected to a serial interface, a level converter and / or a bus interface to output data and / or programs, while a serial interface and a parallel interface for inputting data are provided. .
버스 형식의 구성이 요구될 경우, 연산 유닛에 의해 버스 인터페이스가 동작할 때에 버스 접속 저항이 접속될 수 있다. 즉, 버스 인터페이스를 경유하여 데이터를 출력시키는 것이 간단한 형식 및 방법으로 지원된다.If a bus type configuration is required, the bus connection resistor can be connected when the bus interface is operated by the computing unit. In other words, outputting data via the bus interface is supported in a simple format and manner.
어느 인터페이스가 동작하는지에 따라, 인터페이스를 표시하는 지시 계기 장치가 연산 유닛에 의해 작동된다. 그에 따라, 장치의 조작자는 전자적 구성이 정확하게 설정되어 있는지의 여부를 언제든지 파악할 수 있게 된다.Depending on which interface is operating, the indicating instrument device displaying the interface is operated by the computing unit. Thus, the operator of the apparatus can know at any time whether the electronic configuration is correctly set.
2개의 전자 장치 중의 하나는 매우 간단한 형식 및 방법으로 연산 유닛을 경유하여 전원 전압에 접속될 수 있는데, 그것은 연산 유닛에 인가된 전원 전압이 소프트웨어상의 제어에 의해 전압 송전 장치로 스위칭되고, 그 전압 송전 장치에 전압을 공급하려는 전자 장치가 접속되도록 함에 의해 이루어진다.One of the two electronic devices can be connected to the power supply voltage via the calculation unit in a very simple form and manner, in which the power supply voltage applied to the calculation unit is switched to the voltage transmission device by software control, the voltage transmission By allowing the electronic device to supply voltage to the device to be connected.
작동 프로그램의 전송을 위해, 제 1 전자 장치는 연산 유닛에 접속된 예컨대 퍼스널 컴퓨터의 병렬 인터페이스에 접속되는 반면에, 제 2 전자 장치는 진단 인터페이스를 경유하여 연산 유닛에 접속된다. 그 경우, 제 2 전자 장치의 연산 유닛에는 제 2 전자 장치를 작동 모드로부터 프로그래밍 모드로 스위칭시키라는 신호가 진단 인터페이스를 경유하여 공급된다. 그것의 장점은 제 2 전자 장치의 접속과 동시에 즉시 인지되어 그 전자 장치를 프로그래밍 모드로 스위칭시키는데 사용될 정보가 제 2 전자 장치의 연산 유닛을 활용하여 그 제 2 전자 장치에 저장될 수 있다는데 있다.For the transfer of the operating program, the first electronic device is connected to the parallel interface of the personal computer, for example, connected to the computing unit, while the second electronic device is connected to the computing unit via the diagnostic interface. In that case, a signal for switching the second electronic device from the operating mode to the programming mode is supplied to the computing unit of the second electronic device via the diagnostic interface. Its advantage is that information that is immediately recognized at the same time as the connection of the second electronic device and used to switch the electronic device to the programming mode can be stored in the second electronic device utilizing the computing unit of the second electronic device.
그 경우, 제 2 전자 장치를 프로그래밍 모드로 스위칭시키라는 신호는 연산 유닛에 의해 제 2 전자 장치의 하나 이상의 작동 프로그램을 저장하는 고정치 메모리로 전송되는데, 그러한 스위칭 정보는 제 2 전자 장치의 연산 유닛에 의해 고정치 메모리에서 판독되고, 그와 같이 스위칭 정보가 판독된 후에는 제어 장치가 프로그래밍 모드로 스위칭된다.In that case, a signal for switching the second electronic device to a programming mode is sent by the computing unit to a fixed value memory that stores one or more operating programs of the second electronic device, wherein such switching information is sent to the computing unit of the second electronic device. Is read from the fixed value memory, and after such switching information is read, the control device is switched to the programming mode.
프로그래밍 모드가 설정된 후에는 우선 제 2 전자 장치용의 새로운 작동 프로그램이 제 2 전자 장치의 연산 유닛의 작업 메모리로 전송되고, 다시 제 2 전자 장치의 연산 유닛에 의해 고정치 메모리의 기억 장소의 내용이 삭제된 후에 새로운 작동 프로그램이 고정치 메모리로 전송된다.After the programming mode is set, first a new operation program for the second electronic device is transferred to the working memory of the computing unit of the second electronic device, and the contents of the storage location of the fixed value memory are again transferred by the computing unit of the second electronic device. After deletion, a new working program is transferred to the fixed memory.
여러 사용자 군의 사용자 접근 권한은 연산 유닛의 NV-RAM에 저장된 암호화 기호에 의해 관리되는 것이 바람직하다.The user access rights of different user groups are preferably managed by cryptographic symbols stored in the NV-RAM of the computing unit.
본 발명에서는 다수의 실시예가 가능하다.Many embodiments are possible in the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 매칭 회로.1 is a matching circuit in accordance with the present invention.
도 2는 프로그래밍 장치.2 is a programming device.
도 3은 거리 제어 장치의 기능 방식을 검사하는 검사 장치.3 is an inspection apparatus for inspecting a functional manner of a distance control apparatus.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1: 마이크로프로세서 2, 28: 작업 메모리1: microprocessor 2, 28: working memory
3, 36: 고정치 메모리 4, 5, 29: 양방향 데이터 라인3, 36: fixed value memory 4, 5, 29: bidirectional data line
6, 25: 진단 인터페이스 7: 전원 전압 송전 장치6, 25: diagnostic interface 7: power supply voltage transmission device
8: 직렬 퍼스널 컴퓨터 인터페이스 9: 병렬 퍼스널 컴퓨터 인터페이스8: Serial Personal Computer Interface 9: Parallel Personal Computer Interface
10: 버스 인터페이스 11: 직렬 데이터 출력 인터페이스10: bus interface 11: serial data output interface
12: 아날로그/디지털 변환기 13: 램프 동작기12: analog-to-digital converter 13: lamp actuator
14, 15, 16, 17: 지시 계기 장치 18, 19: 스위치14, 15, 16, 17: indicating instrument device 18, 19: switch
20: 버스 접속 저항 21: 퍼스널 컴퓨터20: bus connection resistance 21: personal computer
22: 제어 장치 23: 진단 라인22: control unit 23: diagnostic line
24: 자유롭게 프로그래밍될 수 있는 인터페이스24: freely programmable interface
26: 플래시 메모리 27, 35: 연산 유닛26: flash memory 27, 35: arithmetic unit
30: 자동 속도 및 거리 제어 장치 31: 레이더 센서30: automatic speed and distance control device 31: radar sensor
32: 거리 제어 장치 33: 버스 시스템32: distance control device 33: bus system
34: 데이터 비교 장치 37: 화상 평가 유닛34: data comparison device 37: image evaluation unit
38, 41: 키보드 39: 마우스38, 41: Keyboard 39: Mouse
40: 비디오 카메라 42, 45: 병렬 인터페이스40: video camera 42, 45: parallel interface
43: 센서 44: 모니터43: sensor 44: monitor
46: 동작 습득 회로 47: 레벨 변환기46: operation learning circuit 47: level shifter
첨부한 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 자세히 살펴보면 하기와 같다.Looking at the embodiment of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1에는 자동차에 사용되는 것과 같은 임의의 구성의 제어 장치를 위한 본 발명에 따른 매칭 장치(A)가 도시되어 있다. 그러한 매칭 회로의 핵심은 양방향 데이터 라인(4, 5)을 경유하여 작업 메모리(2) 및 고정치 메모리(3)에 각각 접속되는 마이크로프로세서(1)이다. 그 경우의 고정치 메모리(3)는 플래시 메모리로서 형성된다.1 shows a matching device A according to the invention for a control device of any configuration as used in a motor vehicle. At the heart of such a matching circuit is a microprocessor 1 which is connected to the working memory 2 and the fixed value memory 3 via the bidirectional data lines 4 and 5 respectively. The fixed value memory 3 in that case is formed as a flash memory.
또한, 매칭 회로(A)는 마이크로프로세서(1)를 외부 장치와 통신하도록 할 수 있는 다수의 인터페이스를 구비한다. 그러한 외부 장치는 이미 전술된 자동차의 제어 장치 이외에 특히 퍼스널 컴퓨터(21)이다.The matching circuit A also has a number of interfaces that enable the microprocessor 1 to communicate with external devices. Such an external device is in particular a personal computer 21 in addition to the control device of the automobile already described above.
전술된 인터페이스에 속하는 것으로는 진단 인터페이스(6), 전원 전압 송전 장치(7), 직렬 퍼스널 컴퓨터 인터페이스(8), 병렬 퍼스널 컴퓨터 인터페이스(9) 및 버스 인터페이스(10)가 있다. 또한, 마이크로프로세서(1)는 직렬 데이터 출력 인터페이스(11)에 접속된다. 아울러, 마이크로프로세서(1)에는 동작 습득 회로(46)와 접속되어 임의의 인터페이스를 모사하는 자유롭게 프로그래밍될 수 있는 포트(24)가 마련된다.Among the interfaces mentioned above are the diagnostic interface 6, the power supply voltage transmission device 7, the serial personal computer interface 8, the parallel personal computer interface 9 and the bus interface 10. The microprocessor 1 is also connected to the serial data output interface 11. In addition, the microprocessor 1 is provided with a freely programmable port 24 that is connected to the operation learning circuit 46 to simulate any interface.
외부적으로 접속하려는 제어 장치와의 직렬 접속은 마이크로프로세서(1)를 경유하여 작동되든지 아니면 직접 직렬 인터페이스(8)에 의해 작동되는 레벨 변환기(47)에 의해 이루어질 수도 있다.The serial connection with the control device to be externally connected may be made via the microprocessor 1 or by a level converter 47 which is operated directly by the serial interface 8.
또한, 예컨대 센서와 같은 외부 장치를 접점을 경유하여 마이크로프로세서 (1)에 내장된 아날로그/디지털 변환기(12)에 접속하는 것도 가능하다. 마이크로프로세서(1)는 한편으로는 작동 전압(UB)을 공급받고, 다른 한편으로는 접지에 접속된다.It is also possible, for example, to connect an external device such as a sensor to the analog-to-digital converter 12 embedded in the microprocessor 1 via a contact. The microprocessor 1 is supplied with an operating voltage U B on the one hand and is connected to ground on the other hand.
또한, 마이크로프로세서(1)의 제어 신호에 따라 지시 계기 장치(14 내지 17)를 작동시키는 램프 동작기(13)가 마이크로프프로세서(1)에 접속된다. 스위치(18)는 매칭 회로를 개폐시키기 위해 마련된 것이다. 특히, 버스 인터페이스(10)는 자동차에 통상적으로 있는 캔 버스에 접속하기 위해 형성된 것인데, 버스 인터페이스(10)의 동작 시에 버스 인터페이스(10)에 배치된 스위치(19)에 의해 버스 접속 저항으로서의 저항(20)에 접속될 수 있다.Also connected to the microprocessor 1 is a lamp actuator 13 which operates the indicating instrument devices 14 to 17 in accordance with the control signal of the microprocessor 1. The switch 18 is provided to open and close the matching circuit. In particular, the bus interface 10 is formed for connection to a can bus which is typically in a motor vehicle, and is a resistance as a bus connection resistance by a switch 19 disposed at the bus interface 10 during operation of the bus interface 10. 20 may be connected.
전술된 매칭 회로는 예컨대 퍼스널 컴퓨터와 자동차의 제어 장치와의 사이에서 다양한 기능을 실행할 수 있다.The above-described matching circuit can execute various functions, for example, between the personal computer and the control device of the automobile.
퍼스널 컴퓨터(21)로부터 제어 장치(22)로 전송되는 데이터를 단지 그 신호 레벨과 관련하여서만 변경할 경우에는 마이크로프로세서(1)가 레벨 변환기로서 작업을 하게 된다. 그 경우, 퍼스널 컴퓨터(21)는 마이크로프로세서(1)에 접속된 직렬 퍼스널 컴퓨터 인터페이스(8)에 접속되고, 제어 장치(22)의 진단 라인(23)은 마찬가지로 마이크로프로세서(1)에 접속된 진단 인터페이스(6)에 접속된다.When the data transmitted from the personal computer 21 to the control device 22 is changed only in relation to its signal level, the microprocessor 1 works as a level converter. In that case, the personal computer 21 is connected to the serial personal computer interface 8 connected to the microprocessor 1, and the diagnostic line 23 of the control device 22 is likewise connected to the microprocessor 1. It is connected to the interface 6.
선택적으로는, 그와는 달리 직렬 인터페이스(8)가 직접 레벨 변환기(47)에 접속된다. 그 경우에는 매칭 회로가 마이크로프로세서(1)에 의하지 않고 작업을 하게 된다.Alternatively, the serial interface 8 is otherwise connected directly to the level translator 47. In that case, the matching circuit will work without the microprocessor 1.
매칭 회로를 퍼스널 컴퓨터에 의해 작성된 데이터를 자동차의 데이터 버스에 적합하게 매칭시키는데 사용할 경우에는 퍼스널 컴퓨터(21)의 병렬 인터페이스가 마이크로프로세서(1)에 접속된 병렬 입력 인터페이스(9)에 접속된다. 그 경우, 도시를 생략한 제어 장치(22)의 버스 라인은 캔 버스 인터페이스(10)로 안내되고, 스위치(19)에 의해 캔 버스 접속 저항(20)이 동작을 하게 된다. 그러한 버스 접속 저항(20)의 사용 여부는 제어 장치가 접속되는 통신망의 구성 형식에 따라 결정된다.When the matching circuit is used to suitably match the data created by the personal computer to the data bus of the automobile, the parallel interface of the personal computer 21 is connected to the parallel input interface 9 connected to the microprocessor 1. In that case, the bus line of the control apparatus 22 which is not shown in figure is guided to the CAN bus interface 10, and the CAN bus connection resistance 20 is operated by the switch 19. FIG. Whether such bus connection resistor 20 is used or not is determined in accordance with the configuration of the communication network to which the control device is connected.
매칭 회로를 진단 변환기로서 사용하기 위해서는, 퍼스널 컴퓨터(21)의 병렬 인터페이스가 마찬가지로 마이크로프로세서(1)에 접속된 병렬 입력 인터페이스(9)에 접속되고, 제어 장치(22)의 진단 라인(23)이 마이크로프로세서(1)에 접속된 진단 인터페이스(6)에 접속된다.In order to use the matching circuit as a diagnostic transducer, the parallel interface of the personal computer 21 is similarly connected to the parallel input interface 9 connected to the microprocessor 1, and the diagnostic line 23 of the control device 22 is connected. It is connected to a diagnostic interface 6 connected to the microprocessor 1.
도시되고 설명된 경우들 중의 어느 하나가 수립되면, 마이크로프로세서(1)는 설정된 상태를 나타내는 지시 계기 장치(14 내지 17)를 램프 동작기(13)를 경유하여 작동시킨다.Once any of the illustrated and described cases are established, the microprocessor 1 activates via the lamp actuator 13 the indicating instrument device 14 to 17 which represents the set state.
전술된 고정적인 구성의 인터페이스에 추가하여, 자유롭게 프로그래밍될 수 있는 인터페이스(24)가 마련된다. 그와 관련하여, 마이크로프로세서(1)의 비고정적인 입력 및 출력은 소프트웨어상으로 임의의 인터페이스를 모사하도록 구성된다. 즉, 직렬 또는 병렬 인터페이스가 선택적으로 프로그래밍될 수 있다.In addition to the fixed configuration interface described above, a freely programmable interface 24 is provided. In that regard, the non-static inputs and outputs of the microprocessor 1 are configured to simulate any interface in software. That is, a serial or parallel interface can be selectively programmed.
권한이 부여된 사람만이 본 발명에 따른 장치를 사용하여 제어 장치를 프로그래밍할 수 있도록 보장하기 위해, 플래시 메모리로서 형성된 고정치 메모리(3)에는 제어 장치의 사용자 및 일련 번호와 매칭 장치의 암호화 기호가 저장된다. 매칭 회로의 작동자가 먼저 그러한 데이터를 입력한 후에야 비로소 본 발명에 따른 장치의 사용이 작동자에게 허용된다. 그러한 암호화 기호의 사용에 의해, 상이한 접근 권한을 부여받은 여러 사용자가 그 권한을 유지하게 된다.In order to ensure that only authorized persons can program the control device using the device according to the invention, the fixed-value memory 3 formed as flash memory has a user and serial number of the control device and an encryption symbol of the matching device. Is stored. Only after the operator of the matching circuit has entered such data is the operator allowed to use the device according to the invention. By using such cryptographic symbols, several users who have been granted different access rights retain their rights.
전술된 매칭 회로는 다방면으로 사용될 수 있는데, 다시 말해 퍼스널 컴퓨터(21)로부터 매칭 회로로 전송되는 명령에 의해 캔 버스가 버스 인터페이스(10)을 경유하여 검사될 수 있을 뿐만 아니라, 캔 버스 참가자가 모사될 수도 있다.The above-described matching circuit can be used in various ways, that is, the CAN bus can be inspected via the bus interface 10 by the command transmitted from the personal computer 21 to the matching circuit, as well as the CAN bus participants can be simulated. May be
도 2는 제어 장치(22)를 새로이 프로그래밍하는 것이 어떻게 이루어지는지를 나타내고 있다. 그와 같이 새로이 프로그래밍을 할 경우, 퍼스널 컴퓨터(21)의 병렬 인터페이스는 마이크로프로세서에 접속된 병렬 인터페이스(9)에 접속된다. 마이크로프로세서(1)에 접속된 진단 인터페이스(6)는 진단 라인(23)을 경유하여 제어 장치(22)의 진단 인터페이스(25)에 접속된다. 또한, 제어 장치(22)의 진단 인터페이스(25)는 양방향 데이터 라인(29)을 경유하여 제어 장치(22)의 연산 유닛(27)으로 안내된다.2 shows how new programming of the control device 22 is achieved. In such new programming, the parallel interface of the personal computer 21 is connected to the parallel interface 9 connected to the microprocessor. The diagnostic interface 6 connected to the microprocessor 1 is connected to the diagnostic interface 25 of the control device 22 via the diagnostic line 23. In addition, the diagnostic interface 25 of the control device 22 is guided to the computing unit 27 of the control device 22 via the bidirectional data line 29.
새로운 작동 프로그램을 전송할 경우, 마이크로프로세서(1)는 제어 장치와 마찬가지로 취급되는데, 퍼스널 컴퓨터(21)로부터 병렬 인터페이스(9)를 경유하여 마이크로프로세서(1)로 새로운 데이터가 입력된다. 마이크로프로세서(1)는 제어 장치(22)로 전송하려는 데이터를 제어 장치(22)에 의해 처리될 수 있도록 포맷팅하는 형식 구성 프로그램을 동작시킨다.When transferring a new operation program, the microprocessor 1 is treated like the control apparatus, and new data is input from the personal computer 21 to the microprocessor 1 via the parallel interface 9. The microprocessor 1 operates a format configuration program which formats the data to be transmitted to the control device 22 so that it can be processed by the control device 22.
마이크로프로세서(1)를 경유하여 진단 명령이 제어 장치(22)의 연산 유닛(27)로 전송되고, 그에 의해 새로운 작동 프로그램을 제어 장치(22)의 플래시 메모리(26)에 넣으라는 정보가 연산 유닛(27)에 수령된다. 그에 입각하여, 연산 유닛(27)은 그 작업 메모리(28)에 저장된 프로그램 로드 루틴을 동작시킨다. 새로운 프로그램은 우선 작업 메모리(28)로 전송되는데, 그와 동시에 고정치 메모리(26)의 필요한 기억 공간의 내용이 삭제된다. 마이크로프로세서(1)도 역시 그 자체가 전술된 형식 및 방법으로 새로이 프로그래밍될 수 있다.The diagnostic command is sent to the computing unit 27 of the control device 22 via the microprocessor 1, whereby the information to put a new operating program into the flash memory 26 of the control device 22 is provided. It is received at (27). Based on that, the calculation unit 27 operates a program load routine stored in the work memory 28. The new program is first transferred to the working memory 28, at the same time the contents of the required storage space of the fixed value memory 26 are deleted. The microprocessor 1 can also be newly programmed in its own form and manner.
또한, 프로그램 로드 루틴을 마이크로프로세서(1)로부터 제어 장치(27)로 전송한 후에 실행하는 방식도 있을 수 있다. 그를 위해, 제어 장치(22)의 연산 유닛(27)은 마이크로프로세서(1)에 의해 부트스트랩으로 옮겨진다.There may also be a manner in which the program load routine is executed after transferring from the microprocessor 1 to the control device 27. For that purpose, the computing unit 27 of the control device 22 is transferred to the bootstrap by the microprocessor 1.
도 3은 자동차의 거리 제어 장치의 기능 방식을 검사하기 위한 장치에서의 본 발명에 따른 매칭 장치를 설명하기 위한 것이다. 그 경우, 자동 속도 및 거리 제어 장치(30)는 레이더 센서(31)와 거리 제어 장치(32)와의 사이에 구성되는 유닛을 형성한다. 센서(31)는 예컨대 5 밀리 초마다 차량의 주행 방향으로 신호를 방출하는데, 그 신호는 신호 방사선 중에 있는 차량에 의해 반사된다. 센서(31)에 통합된 신호 처리 회로에 의해 그와 같이 반사되는 신호로부터 선행 차량과의 거리 및 상대 속도가 측정된다. 그러한 측정 결과는 자동차의 버스 시스템(33)에 접속된 거리 제어 장치(32)에 의해 평가된다. 매칭 회로(A)도 마찬가지로 버스 시스템(33)에 접속되고, 병렬 인터페이스(45)를 경유하여 데이터 비교 장치(34)에 접속된다. 그러한 데이터 비교 장치(34)는 교체 하드 디스크로서 형성되는 고정치 메모리(36)에 접속된 또 다른 연산 유닛(35)으로 이루어진다. 데이터 비교 장치(34)의 내부에서는 데이터가 양방향으로 교환되는데, 연산 유닛(35)은 구체적인 사안에 따라 비디오 그래픽 카드로 되는 화상 평가 유닛(37)에 접속된다. 데이터 비교 장치(34)는 예컨대 키보드(38) 또는 마우스(39)와 같은 조작 요소에 의해 제어될 수 있다. 즉, 데이터 비교 장치(34)는 조작 요소(38, 39)에 의해 측정 작업 상태로 설정되든지 아니면 평가 작업 상태로 설정된다. 화상 평가 유닛(37)은 실제의 교통 상황을 재현한 비디오 화상을 평가 유닛(37)에 공급하는 비디오 카메라(40)에 접속된다. 마찬가지로 병렬 인터페이스(42)를 경유하여 연산 유닛(35)에 접속된 키보드(41)에 의해 교체 하드 디스크(36)에 디지털화된 데이터를 저장하기 위한 작동 임펄스가 입력된다.3 is for explaining a matching device according to the present invention in the device for checking the functional manner of the distance control device of the vehicle. In that case, the automatic speed and distance control device 30 forms a unit constituted between the radar sensor 31 and the distance control device 32. The sensor 31 emits a signal in the direction of travel of the vehicle, for example every 5 milliseconds, which is reflected by the vehicle during signal radiation. The distance and relative speed with the preceding vehicle is measured from the signal so reflected by the signal processing circuit integrated in the sensor 31. Such measurement results are evaluated by the distance control device 32 connected to the bus system 33 of the motor vehicle. The matching circuit A is similarly connected to the bus system 33 and connected to the data comparison device 34 via the parallel interface 45. Such data comparison device 34 consists of another computing unit 35 connected to a fixed value memory 36 which is formed as a replacement hard disk. In the data comparison device 34, data is exchanged in both directions, and the calculation unit 35 is connected to an image evaluation unit 37 which becomes a video graphics card according to specific matters. The data comparison device 34 may be controlled by an operating element such as, for example, the keyboard 38 or the mouse 39. That is, the data comparison device 34 is set by the operating elements 38 and 39 in the measurement work state or in the evaluation work state. The image evaluation unit 37 is connected to the video camera 40 which supplies the video unit, which reproduces the actual traffic situation, to the evaluation unit 37. Similarly, an operating impulse for storing digitized data in the replacement hard disk 36 is input by the keyboard 41 connected to the calculation unit 35 via the parallel interface 42.
단위 시간마다 대상 데이터(거리, 상대 속도 및 제어에 특정한 데이터)가 탐지되고, 거리 제어 장치(32)는 그 탐지된 데이터로부터 제어 대상의 예상 주행로를 결정한다. 거리 제어 장치(32)로부터 얻은 데이터는 캔 버스(33)를 경유하여 데이터 비교 장치(34)에 넣어진다. 또한, 센서(43)에 의해 탐지되어 차량의 상태를 보여주는 차량 측정치도 역시 캔 버스(33)를 경유하여 전송된다. 데이터 매칭 회로(A)는 캔 버스(33)를 경유하여 전송되는 데이터를 위한 어댑터로서의 역할을 한다. 공급되는 데이터는 데이터 매칭 회로에 배치된 버스 형식 구성 프로그램에 의해 데이터 비교 장치(34)에 의해 처리될 수 있는 형식으로 변환된다.The target data (data specific to the distance, the relative speed and the control) is detected every unit time, and the distance control device 32 determines the expected driving path of the control target from the detected data. Data obtained from the distance control device 32 is put into the data comparison device 34 via the can bus 33. In addition, a vehicle measurement detected by the sensor 43 and showing the state of the vehicle is also transmitted via the canvas 33. The data matching circuit A serves as an adapter for the data transmitted via the can bus 33. The supplied data is converted into a format that can be processed by the data comparison device 34 by a bus format configuration program disposed in the data matching circuit.
추가로, 캔 버스(33)를 경유하여 전송되는 데이터의 선택은 마이크로프로세서(1)에서 이루어질 수 있다.In addition, the selection of data transmitted via the CAN bus 33 can be made in the microprocessor 1.
처리된 데이터는 비디오 화상으로부터 얻어져 디지털화된 데이터와 비교된다. 그러한 비교에 의거하여 거리 제어 장치(30)의 기능 방식이 점검된다.The processed data is obtained from the video picture and compared with the digitized data. Based on such a comparison, the function mode of the distance control device 30 is checked.
본 발명에 의해 전자적으로 상이한 형식으로 구성된 제어 장치들로 데이터 전송을 간단하게 실행하는 장치가 제공된다.According to the present invention there is provided an apparatus for simply executing data transmission to control apparatuses configured in electronically different formats.
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