KR19990061293A - Inertial force reduction device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 브레이크 작동시 발생하게 되는 차량의 관성력을 최소화 하여 승차감을 향상 시키는 관성력 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inertial force reduction device for improving the riding comfort by minimizing the inertial force of a vehicle generated during brake operation of an automobile.
본 발명은 본 발명은 전원 및 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 상기 차속센서가 감지한 차량의 속력이 거의 0(정지)일 때 작동되며 전원이 연결된 ECU, 상기 ECU의 작동에 의해 브레이크 시스템의 전후륜으로 연결된 오일파이프를 개폐하도록 설치된 오일파이프 개폐수단(23)을 제공함으로써, 자동차가 거의 정차할 때 발생하는 관성력을 저감하는 관성력 저감장치를 제공할 수 있게 된다.The present invention is a vehicle speed sensor for detecting the power and the speed of the vehicle, the vehicle speed sensor is detected when the speed of the vehicle is almost 0 (stop) and the ECU connected to the power supply, the operation of the brake system by the ECU By providing the oil pipe opening and closing means 23 installed to open and close the oil pipe connected to the front and rear wheels, it is possible to provide an inertia force reduction device for reducing the inertia force generated when the vehicle is almost stopped.
그래서, 정차시에 발생하게 되는 관성력을 저감함으로 자동차의 승차감을 향상시키는 관성력 저감장치를 제공할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to provide an inertial force reduction device for improving the riding comfort of a vehicle by reducing the inertial force generated when the vehicle is stopped.
Description
본 발명은 자동차의 브레이크 작동시 발생하게 되는 차량의 관성력을 최소화 하여 승차감을 향상 시키는 관성력 저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inertial force reduction device for improving the riding comfort by minimizing the inertial force of a vehicle generated during brake operation of an automobile.
도 1에는 일반적인 유압브레이크시스템을 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 도시의 편의상 전륜과 후륜의 일측의 휠만을 도시하였다.1 is a configuration diagram showing a general hydraulic brake system. For convenience of illustration, only the wheels on one side of the front and rear wheels are illustrated.
도 2에는 종래의 브레이크 시스템을 작동하였을 때 시간에 따른 관성력, 제동력, 차속을 나타낸 그래프가 도시되어 있다.2 is a graph showing the inertia force, braking force, and vehicle speed with time when the conventional brake system is operated.
도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(1)을 작동시키면 페달아암(1a)에 연결된 푸시로드(1b)에 의해 마스터 실린더(2)내의 피스톤(2a)이 전진하여 실린더(2)내의 브레이크 오일을 압축하므로써 전,후륜측의 브레이크 라인(3,4)을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크 라인(3,4)의 종단과 연통된 캘리퍼(전륜측)나 브레이크 슈(후륜측)의 휠 실린더(6,8)로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 라이닝이나 패드를 브레이크 드럼(10, 내부확장식)이나 디스크(캘리퍼식, 전륜측)에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 1, when the brake pedal 1 is operated, the piston 2a in the master cylinder 2 is advanced by the push rod 1b connected to the pedal arm 1a, and the brake oil in the cylinder 2 is advanced. By compressing the brake oil, the brake oil is compressed through the brake lines 3 and 4 on the front and rear wheels, and the wheels of the caliper (front wheel side) or brake shoes (rear wheel side) communicated with the ends of the brake lines 3 and 4. The high pressure brake oil is supplied to the cylinders 6 and 8 to squeeze the lining or pad to the brake drum 10 (internal expansion type) or the disk (caliper type, front wheel side) to perform braking by friction.
또한, 브레이크페달을 해방시키면 압축되었던 브레이크 오일이 마스터 실린더(2)로 복귀하며 브레이크가 해제되게 된다.In addition, releasing the brake pedal causes the brake oil to be returned to the master cylinder 2 to release the brake.
그런데, 상기와 같이 구성된 주브레이크(푸트브레이크)장치를 제동하게 되면 도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 거의 정차하는 순간에 관성력이 최대로 증가하게 되어 승차감을 저하시키는 문제점이 발생하게 된다.However, when the main brake (foot brake) device configured as described above is braked, as shown in FIG. 2, the inertia force is increased to the maximum at the moment when the vehicle is almost stopped.
상기와 같이 차량이 거의 정차하는 순간에 최대로 발생하는 관성력을 제거할려면 차량이 거의 정차하는 순간에 조작력을 가하고 있던 브레이크 페달에서 조작력을 잠시동안 제거한 다음 다시 브레이크 페달에 조작력을 가하여야 한다.As described above, in order to remove the maximum inertial force generated when the vehicle is almost stopped, it is necessary to remove the operating force for a while from the brake pedal that is applying the operating force at the moment when the vehicle is almost stopped, and then apply the operating force to the brake pedal again.
그런데, 상기와 같이 기계적으로 거의 정차하는 순간에 브레이크 페달에 조작력을 제거했다가 다시 조작력을 가하는 반복적인 행위는 번거로움을 주는 문제점이 있다.However, the repetitive act of removing the operating force to the brake pedal and applying the operating force to the brake pedal at the moment when the vehicle is almost stopped mechanically is problematic.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 차량이 거의 정지하는 순간에 차량의 속도를 감지하여 브레이크 시스템의 유로를 개폐하여 정지시 발생하는 최대의 관성력을 최대로 저하시키도록 형성된 관성력 저감장치를 제공하는 것이다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to detect the speed of the vehicle at the moment the vehicle is almost stopped to open and close the flow path of the brake system to reduce the maximum inertial force generated at the maximum stop To provide.
도 1은 종래의 브레이크 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional brake system.
도 2는 종래의 브레이크 시스템을 작동하였을 때 시간에 따른 관성력, 제동력, 차속을 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing inertia force, braking force, and vehicle speed with time when the conventional brake system is operated.
도 3는 본 발명의 관성력 저감장치를 구비한 브레이크 시스템을 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a brake system having an inertial force reducing device of the present invention.
도 4은 본 발명의 관성력 저감장치를 구성하는 오일파이프 개폐수단을 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the oil pipe opening and closing means constituting the inertial force reducing device of the present invention.
도 5는 본 발명의 관성력 저감장치를 구비한 브레이크 시스템이 작동하였을 때 나타나는 시간에 따른 관성력, 제동력, 차속을 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the inertia force, braking force, and vehicle speed with time when the brake system including the inertia force reduction device of the present invention is operated.
도면에 사용된 주요부호의 설명Explanation of the main symbols used in the drawings
20 : 차속센서 21 : 전원20: vehicle speed sensor 21: power
22 : ECU 23 : 오일파이프 개폐수단22: ECU 23: oil pipe opening and closing means
24 : 양방향 모터 25 : 밸브24: bidirectional motor 25: valve
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 전원 및 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 상기 차속센서가 감지한 차량의 속력이 거의 0(정지)일 때 작동되며 전원이 연결된 ECU, 상기 ECU의 작동에 의해 브레이크 시스템의 전후륜으로 연결된 오일파이프를 개폐하도록 설치된 오일파이프 개폐수단으로 구성된 관성력 저감장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention provides a vehicle speed sensor for detecting the power and the speed of the vehicle, the ECU is operated when the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor is almost 0 (stop), the ECU is connected to the power, the operation of the ECU The present invention provides an inertial force reduction device comprising an oil pipe opening and closing means installed to open and close an oil pipe connected to front and rear wheels of a brake system.
또한, 본 발명의 오일파이프 개폐수단은 상기 ECU의 작동에 의해 구동하는 한 쌍의 양방향 모터, 상기 한 쌍의 양방향 모터의 회전축의 종단에 형성되고 브레이크 시스템의 전후륜으로 연결된 오일파이프의 내부에 설치된 원판 형상의 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 관성력 저감장치를 제공한다.In addition, the oil pipe opening and closing means of the present invention is formed at the end of a pair of bidirectional motors driven by the operation of the ECU, the rotary shaft of the pair of bidirectional motors and installed inside the oil pipe connected to the front and rear wheels of the brake system. Provided is an inertial force reducing device, characterized in that it is composed of a disk-shaped valve.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 관성력 저감장치에 대한 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the inertial force reducing device of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.
도 3에는 본 발명의 관성력 저감장치를 구비한 브레이크 시스템을 나타낸 구성도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 관성력 저감장치를 구성하는 오일파이프 개폐수단을 나타낸 분해사시도가 도시되어 있다.Figure 3 is a block diagram showing a brake system having an inertial force reducing device of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing the oil pipe opening and closing means constituting the inertial force reducing device of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 고안의 관성력 저감장치는 차량의 속도를 감지하는 차속센서(20) 및 전원, 상기 차속센서(20) 및 전원(21)에 연결된 ECU(22), 상기 ECU(22)의 작동에 의해 오일파이프를 개폐하도록 형성된 오일파이프 개폐수단(23)으로 구성된다.As shown, the inertial force reduction device of the present invention is the vehicle speed sensor 20 and the power source for detecting the speed of the vehicle, the ECU 22 connected to the vehicle speed sensor 20 and the power source 21, the ECU 22 It consists of an oil pipe opening and closing means 23 formed to open and close the oil pipe by the operation.
상기 차속센서(20)는 차량의 주행속도를 감지하여 감지된 주행속도를 ECU(22)로 인가하며, 상기 전원(21)도 ECU(22)로 유입되도록 형성된다.The vehicle speed sensor 20 detects the traveling speed of the vehicle and applies the detected traveling speed to the ECU 22, and the power 21 is also formed to flow into the ECU 22.
상기 ECU(22)는 차량의 주행속도가 약 0(정지)이 되는 순간에 전원(21)을 오일파이프 개폐수단(23)의 양방향 모터(24)로 인가하도록 형성되어 있다.The ECU 22 is configured to apply the power source 21 to the bidirectional motor 24 of the oil pipe opening and closing means 23 at the moment when the running speed of the vehicle becomes about 0 (stop).
상기 오일파이프 개폐수단(23)은 한 쌍의 양방향 모터(24)와 오일파이프의 내부에 설치된 밸브(25)로 구성된다.The oil pipe opening and closing means 23 includes a pair of bidirectional motors 24 and a valve 25 installed inside the oil pipe.
상기 한 쌍의 양방향 모터(24)는 전술한 ECU(22)의 전원(21) 공급에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 형성되며, 상기 양방향 모터(24)의 회전축 종단에는 밸브(25)가 형성된다.The pair of bidirectional motors 24 are formed to rotate in the forward or reverse direction according to the supply of the power supply 21 of the ECU 22 described above, and a valve 25 is formed at the end of the rotation shaft of the bidirectional motor 24. .
상기 밸브(25)는 전술한 바와 같이, 양방향 모터(24)의 회전축 종단에 형성되어 브레이크 시스템의 전후륜으로 연결된 오일파이프의 내부에 설치되며, 상기 밸브(25)는 양방향 모터(24)가 구동하지 않을 때에는 오일파이프를 개방하도록 형성된다.As described above, the valve 25 is formed at an end of the rotation shaft of the bidirectional motor 24 and installed inside the oil pipe connected to the front and rear wheels of the brake system, and the valve 25 is driven by the bidirectional motor 24. If not, it is formed to open the oil pipe.
이어 상기와 구성된 본 발명의 관성력 저감장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the apparatus for reducing inertia of the present invention configured as described above is as follows.
도 5에는 본 발명의 관성력 저감장치를 구비한 브레이크 시스템이 작동하였을 때 시간에 따른 관성력, 제동력, 차속을 나타낸 그래프가 도시되어 있다.5 is a graph showing the inertia force, braking force, and vehicle speed with time when the brake system having the inertia force reduction device of the present invention is operated.
도시된 바와 같이, 자동차를 정지시키기 위해, 브레이크 페달을 작동하게 되면 자동차는 서서히 감속을 하게 된다. 자동차가 서서히 감속하다가 거의 정지를 상태에 돌입하게 되면 차속센서(20)가 자동차의 주행속도를 ECU(22)에 인가하게 되고, 상기 ECU(22)는 차속센서(20)가 인가한 주행속도를 기존에 설정되어 있는 설정값과 비교분석하여 전원(21)을 양방향 모터(24)로 인가하게 된다. 상기 전원(21)이 양방향 모터(24)로 공급되면 상기 양방향 모터(24)는 구동을 하면서 모터(24)의 회전축을 서서히 회전하게 된다. 상기 양방향 모터(24)의 회전축이 서서히 회전하게 되면 회전축의 종단에 형성되며 오일파이프의 내부에 설치된 밸브(25)가 오일파이프의 관로를 서서히 폐쇄하다가 자동차의 거의 정지할 무렵에는 ECU(22)가 전원(21)을 다시 양방향 모터(24)에 공급하여 조금전과는 역방향으로 회전시켜 밸브(25)로 하여금 오일파이프의 관로를 다시 개방하게 하여 정지할 무렵에 발생하는 관성력을 저감할 수 있게 된다.As shown, in order to stop the vehicle, actuation of the brake pedal causes the vehicle to slow down slowly. When the vehicle slowly decelerates and almost stops, the vehicle speed sensor 20 applies the driving speed of the vehicle to the ECU 22, and the ECU 22 controls the traveling speed applied by the vehicle speed sensor 20. The power source 21 is applied to the bidirectional motor 24 by comparing with the previously set value. When the power source 21 is supplied to the bidirectional motor 24, the bidirectional motor 24 drives to slowly rotate the rotation shaft of the motor 24. When the rotating shaft of the bidirectional motor 24 rotates slowly, the end of the rotating shaft is formed, and the valve 25 installed in the oil pipe closes the pipeline of the oil pipe gradually, and the ECU 22 is almost stopped when the vehicle is almost stopped. The power supply 21 is again supplied to the bidirectional motor 24 to rotate in the opposite direction as before, causing the valve 25 to open the oil pipe again, thereby reducing the inertial force generated when it is stopped.
이에따라, 본 발명은 전원 및 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 상기 차속센서가 감지한 차량의 속력이 거의 0(정지)일 때 작동되며 전원이 연결된 ECU, 상기 ECU의 작동에 의해 브레이크 시스템의 전후륜으로 연결된 오일파이프를 개폐하도록 설치된 오일파이프 개폐수단(23)을 제공함으로써, 자동차가 거의 정차할 때 발생하는 관성력을 저감하는 관성력 저감장치를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention is a vehicle speed sensor for detecting the power and the speed of the vehicle, the vehicle is detected when the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor is almost 0 (stop) and the ECU is connected to the power, the operation of the brake system by the operation of the ECU By providing the oil pipe opening and closing means 23 installed to open and close the oil pipe connected to the rear wheel, it is possible to provide an inertia force reduction device for reducing the inertia force generated when the vehicle is almost stopped.
그래서, 정차시에 발생하게 되는 관성력을 저감함으로 자동차의 승차감을 향상시키는 관성력 저감장치를 제공할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to provide an inertial force reduction device for improving the riding comfort of a vehicle by reducing the inertial force generated when the vehicle is stopped.
이상에서 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art based on the technical idea of the present invention.
Claims (2)
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| KR1019970081549A KR19990061293A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Inertial force reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970081549A KR19990061293A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Inertial force reduction device |
Publications (1)
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| KR19990061293A true KR19990061293A (en) | 1999-07-26 |
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| KR1019970081549A KR19990061293A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Inertial force reduction device |
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| KR (1) | KR19990061293A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100599312B1 (en) * | 2004-08-21 | 2006-07-14 | 현대자동차주식회사 | Forward inertia movement preventing method in vehicle |
| KR100888138B1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-03-13 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Apparatus and method for controlling break of vehicle |
| KR100903509B1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-06-17 | 원 배 이 | A control device of brake pressure and method thereof |
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1997
- 1997-12-31 KR KR1019970081549A patent/KR19990061293A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100599312B1 (en) * | 2004-08-21 | 2006-07-14 | 현대자동차주식회사 | Forward inertia movement preventing method in vehicle |
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| KR100903509B1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-06-17 | 원 배 이 | A control device of brake pressure and method thereof |
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