KR19990059243A - Anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 앤티로크 브레이크 시스템에 관한 것으로, 코너링시의 제동시 제어유니트에서 차속대비 각 차륜의 휠속도와 디퍼런셜기어상에 회전속도를 비교하여 슬립율을 연산하도록 함으로써, 유압유니트로부터 각 차륜의 휠실린더에 공급되는 제동유의 제어압력이 달리 조절되도록 하여 코너링시 차체의 거동에 대한 안전성을 부여할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an anti-lock brake system, wherein the wheels of each wheel from the hydraulic unit are calculated by comparing the wheel speed of each wheel with the rotation speed on the differential gear in the control unit during braking during cornering. The purpose of the control pressure of the braking oil supplied to the cylinder is to be adjusted differently to give safety to the behavior of the vehicle body when cornering.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중 제동시 제어유니트(4)가 각 차륜(1)상에 장착된 휠속도센서(5)와, 변속기(6)의 출력축상에 치합된 종감속장치에 장착된 종감속도센서(7)로부터 각각 휠속도와 종감속도를 입력받아 차속 대비 각 차륜(1)의 휠속도의 차이(S1)와 차속 대비 종감속도의 차이(S2)가 상이한 선회시에는 각 차륜(1)의 휠실린더(2)로 공급되는 제동유의 제어압력이 달리 조절되게 유압유니트(3)를 제어하도록 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method in which a control unit 4 is engaged on a wheel shaft sensor 5 mounted on each wheel 1 and a transmission shaft of the transmission 6 when braking while driving. the difference between the difference between the wheel speed of the longitudinal deceleration of the vehicle speed than accept each type to FIG wheel speed and longitudinal deceleration from the sensor 7, the wheels (1) mounted on a speed reduction gear (S 1) and the vehicle speed against longitudinal deceleration (S 2 At the time of turning different), the hydraulic unit 3 is controlled so that the control pressure of the braking oil supplied to the wheel cylinder 2 of each wheel 1 is adjusted differently.
Description
본 발명은 앤티로크 브레이크 시스템에 관한 것으로, 특히 주행중 코너링시의 제동시 슬립율을 차속대비 각 차륜의 휠속도와 디퍼런셜기어상에 회전속도를 비교연산하여 유압유니트에서 각 차륜의 휠실린더로 공급되는 제동유의 제어압력을 달리하도록 함으로써, 코너링시 차체의 거동에 안전성을 부가시킬 수 있도록 된 앤티로크 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system, and in particular, the slip ratio during braking during cornering is compared to the wheel speed of each wheel relative to the vehicle speed and the rotation speed on the differential gear to be supplied to the wheel cylinders of the respective wheels in the hydraulic unit. By varying the control pressure of the braking oil, the present invention relates to an anti-lock brake system that can add safety to the behavior of the vehicle body during cornering.
일반적으로 자동차에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키기 위한 제동장치를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 제동시 타이어와 노면간의 마찰력을 이용하여 차속을 감속시키는 것이다.In general, a vehicle is provided with a braking device for selectively decelerating a vehicle speed as necessary during driving. Such a braking device decelerates the vehicle speed by using a friction force between a tire and a road surface during braking.
한편, 자동차의 제동시에 타이어와 노면간의 마찰력은 제동마찰계수와 수직력에 비례하게 되는데, 여기서 상기 제동마찰계수는 타이어와 노면간의 마찰짝과 그 마찰짝에 영향을 미치는 여러 가지 요인들에 의해 결정되어 진다.Meanwhile, the frictional force between the tire and the road surface is proportional to the braking friction coefficient and the vertical force during braking of the vehicle, where the braking friction coefficient is determined by various factors affecting the friction pair between the tire and the road surface. Lose.
그리고 상기 제동마찰계수는 건조한 포장노면에서 최대가 되는 반면에 빙판길에서 최소가 되고, 또 젖은 노면에서는 자동차의 주행속도가 제동마찰계수에 큰 영향을 미치게 되는데, 고속으로 주행중 제동할 경우에 제동마찰계수가 너무 낮아 제동력을 노면에 충분히 전달할 수 없게 되면, 차륜은 록킹이 된다.In addition, the braking friction coefficient is maximum on dry pavement surfaces, while it is minimum on ice roads, and on wet roads, the driving speed of the vehicle has a great influence on the braking friction coefficient. If the coefficient is too low to provide sufficient braking force to the road surface, the wheels are locked.
이와 같이, 제동시에 차륜이 록킹되면 주행안정성이 크게 저하되는 바, 전륜이 록킹되면 조향시 조종성이 저하되고, 후륜이 록킹되면 주행중 직진성이 저하되거나 심하면 아주 상실되어 차체가 선회되게 된다.As such, when the wheels are locked during braking, the driving stability is greatly reduced. When the front wheels are locked, the steering control is decreased, and when the rear wheels are locked, the straightness during driving is reduced or is severely lost and the vehicle body is turned.
따라서 제동시 상기와 같은 차륜의 록킹을 방지하기 위해 종래에는 앤티로크 브레이크 시스템이 사용되고 있는 바, 이 앤티로크 브레이크 시스템은 제동시에 차체의 감속도와 차륜의 휠속도를 감지하여 차륜의 슬립율을 연산하여 유압유니트로 하여 각 차륜의 휠실린더에 제어압을 넣었다가 해지하는 반복적인 작동을 수행하여 차륜이 록킹되지 않도록 하였다.Therefore, the anti-lock brake system is conventionally used to prevent the locking of the wheel as described above. The anti-lock brake system calculates the slip ratio of the wheel by detecting the deceleration of the vehicle body and the wheel speed of the wheel during braking. As a hydraulic unit, the wheel was not locked by performing a repeated operation of applying and releasing the control pressure to the wheel cylinder of each wheel.
즉, 차륜이 록킹되면 제어압을 해지하였다가 다시 차륜이 회전하면 제어압을 공급하는 일련의 반복압을 휠실린더에 가하는 것이다.That is, when the wheel is locked, the control pressure is released, and when the wheel rotates again, a series of repetitive pressures for supplying the control pressure is applied to the wheel cylinder.
그런데 차량이 커브가 심하면서 노면의 상태가 미끄러운 주행로에서 주행중 제동을 하게 되면, 차량의 좌우측 차륜의 슬립율 차이로 인해 자세를 잃거나 심한 경우에 전복하게 되는 바, 이때 상기 안전장치인 앤티로크 브레이크 시스템은 완벽한 자세제어를 하지 못하게 되는데, 이는 앤티로크 브레이크 시스템이 좌우측 양쪽 차륜의 슬립차이에 따른 정확한 제어를 하지 못하기 때문이다.However, when the vehicle is braking while driving on a slippery road with severe curves, the vehicle loses its posture due to the difference in slip ratio of the left and right wheels of the vehicle or overturns in severe cases. The brake system does not have perfect posture control because the anti-lock brake system does not provide accurate control according to the slip difference between the left and right wheels.
즉, 종래 앤티로크 브레이크 시스템에서는 코너링시의 제동시 좌우측 양측 차륜의 휠속도차이를 감안하지 않고 슬립율을 연산하여 각 차륜의 휠실린더에 유압유니트를 매개로 제어압을 공급 또는 차단하게 되므로 선회중 제동시 안정성이 저하되는 단점이 있었다.That is, in the conventional anti-lock brake system, since the slip rate is calculated without considering the wheel speed difference between the left and right wheels during braking during cornering, the control pressure is supplied or shut off to the wheel cylinder of each wheel through the hydraulic unit. There was a disadvantage that the stability is reduced during braking.
이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 코너링 시의 제동시 제어유니트에서 차속대비 각 차륜의 휠속도와 디퍼런셜기어상에 회전속도를 비교하여 슬립율을 연산하도록 함으로써, 유압유니트로부터 각 차륜의 휠실린더에 공급되는 제동유의 제어압력이 달리 조절되도록 하여 코너링시 차체의 거동에 대한 안전성을 부여할 수 있도록 된 앤티로크 브레이크 시스템를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, by comparing the wheel speed of each wheel with the rotational speed on the differential gear in the control unit during braking during cornering to calculate the slip ratio, the hydraulic unit It is an object of the present invention to provide an anti-lock brake system in which the control pressure of the braking oil supplied to the wheel cylinders of each wheel can be adjusted differently so as to give safety to the behavior of the vehicle body when cornering.
도 1은 본 발명에 따른 앤티로크 브레이크 시스템의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of an anti-lock brake system according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 앤티로크 브레이크 시스템의 제어흐름도이다.2 is a control flowchart of the anti-lock brake system according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1-차륜 2-휠실린더1-wheel 2-wheel cylinder
3-유압유니트 4-제어유니트3-hydraulic unit 4-control unit
5-휠속도센서 6-변속기5-wheel speed sensor 6- transmission
7-종감속도센서 8-유압관로7-Speed Sensor 8-Hydraulic Pipeline
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중 제동시 제어유니트가 각 차륜상에 장착된 휠속도센서와, 변속기의 출력축상에 치합된 종감속장치에 장착된 종감속도센서로부터 각각 휠속도와 종감속도를 입력받아 차속 대비 각 차륜의 휠속도의 차이와 차속 대비 종감속도의 차이가 상이한 선회시에는 각 차륜의 휠실린더로 공급되는 제동유의 제어압력이 달리 조절되게 유압유니트를 제어하도록 구성된다.The present invention for achieving the above object, the wheel from the wheel speed sensor mounted on each wheel, the control unit is mounted on each wheel during braking while driving, and the wheel from the longitudinal speed sensor mounted on the gearbox geared to the output shaft of the transmission, respectively. The hydraulic unit is controlled so that the control pressure of the braking oil supplied to the wheel cylinders of each wheel is adjusted differently when the speed difference between the wheel speed of each wheel and the speed difference between the vehicle speed and the vehicle speed is different depending on the speed and the reduction speed. It is configured to.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 앤티로크 브레이크 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 앤티로크 브레이크 시스템의 제어흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of an antilock brake system according to the present invention, and FIG. 2 is a control flowchart of the antilock brake system according to the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 제동시 각 차륜(1)의 휠실린더(2)로 제동압을 공급하도록 된 유압유니트(3)를 제어하는 제어유니트(4)에는 상기 각 차륜(1)상에 장착된 휠속도센서(5)와, 변속기(6)의 출력축상에 치합된 종감속장치상에 장착된 종감속도센서(7)가 연결되어 있다.According to the present invention, as shown in the drawings, each wheel (1) in the control unit (4) for controlling the hydraulic unit (3) to supply the braking pressure to the wheel cylinder (2) of each wheel (1) during braking The wheel speed sensor 5 mounted on the gearbox and the longitudinal speed sensor 7 mounted on the gearbox are engaged on the output shaft of the transmission 6.
또한, 상기 유압유니트(3)는 각 차륜(1)의 휠실린더(2)와 유압관로(8)를 매개로 연결되어 있어, 제동시 이 유압관로(8)를 통해 각 차륜(1)의 휠실린더(2)로 유압유니트(3)가 제어유니트(4)의 제어를 받아 제동유의 제동압을 달리 조절할 수 있게 된다.In addition, the hydraulic unit (3) is connected to the wheel cylinder (2) and the hydraulic conduit (8) of each wheel (1), the brake of each wheel (1) through the hydraulic conduit (8) during braking The cylinder 2 allows the hydraulic unit 3 to be controlled by the control unit 4 so that the braking pressure of the braking oil can be adjusted differently.
여기서 상기 제어유니트(4)는 제동시 유압유니트(3)를 제어함에 있어 슬립율의 연산시 차속 대비 각 차륜(1)의 휠속도의 차이(S1)와, 차속 대비 종감속도의 차이(S2)를 비교하여 이 값이 동일하면 기존의 정상적인 앤티로크 브레이크 시스템의 제어를 실시하고, 이에 반해 상기 차속 대비 각 차륜(1)의 휠속도의 차이(S1)와, 차속 대비 종감속도의 차이(S2)가 상이하면 독립적인 앤티로크 브레이크 시스템의 제어를 실시하도록 로직되어 있다.Here, the control unit 4 controls the hydraulic unit 3 at the time of braking, the difference (S 1 ) of the wheel speed of each wheel 1 with respect to the vehicle speed at the time of calculating the slip ratio, and the difference of the closing speed with respect to the vehicle speed ( S 2 ) is compared and the value is the same, the control of the existing normal anti-lock brake system, on the contrary, the difference (S 1 ) of the wheel speed of each wheel (1) with respect to the vehicle speed, and the closing speed compared to the vehicle speed If the difference S 2 is different, it is logic to perform control of the independent anti-lock brake system.
이를 도 2의 제어흐름도를 참조하여 상세히 살펴 보면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the control flowchart of FIG. 2.
즉, 상기 제어유니트(4)는 제동시 차속과 각 차륜(1)의 휠속도 및 종감속도를 각각 휠속도센서(5)와 종감속도센서(7)를 매개로 입력받고, 이후 차속과 각 차륜(1)의 휠속도 차이(S1)를 연산하면서 동시에 차속과 종감속도 차이(S2)를 연산하며, 이어 상기 차속과 각 차륜(1)의 휠속도 차이(S1)와 차속과 종감속도 차이(S2)가 없으면 직진 주행중임을 판단하고서 종래와 같이 차속도와 각 차륜(1)의 휠속도를 매개로 차륜(1)의 슬립율을 연산하여 유압유니트(3)로 하여 각 차륜(1)의 휠실린더(2)에 제어압을 반복적으로 넣었다가 해지하는 작동을 하도록 제어하게 되는 반면에, 상기 차속과 각 차륜(1)의 휠속도 차이(S1)와 차속과 종감속도 차이(S2)가 있으면 선회시임을 판단하고서 상기 제어유니트(4)는 슬립이 큰 차륜(1)으로는 작은 제어압력이 송출되도록 유압유니트(3)를 제어하고 슬립이 작은 차륜(1)으로는 큰 제어압력이 송출되도록 유압유니트(3)를 제어하여 코너링시의 차체거동을 안정되는 독립적인 제동압력이 분배되게 제어를 하게 된다.That is, the control unit 4 receives the vehicle speed and the wheel speed and the longitudinal deceleration speed of each wheel 1 through the wheel speed sensor 5 and the longitudinal deceleration sensor 7, respectively, during braking. and calculating a wheel speed difference (S 1) of each wheel (1) at the same time the vehicle speed and the longitudinal deceleration, and calculates the difference (S 2), followed by the vehicle speed and the wheel speed difference (S 1) and the vehicle speed of the wheels (1) If there is no difference between the longitudinal and deceleration speeds S 2 , it is determined that the vehicle is traveling in a straight line, and the slip ratio of the wheels 1 is calculated by using the vehicle speed and the wheel speed of each wheel 1 as in the related art. While the control pressure is repeatedly applied to the wheel cylinders 2 of the wheels 1 of the wheels 1 to release the control, the wheel speed difference S 1 and the vehicle speed and the longitudinal velocity of the wheels 1 and the wheels 1 are controlled. retardation difference (S 2) hagoseo determines that when turning, if the control unit (4) is oil that is sent is a small slip control pressure to a large wheel (1) A controlling unit (3), and slip a small wheel (1) is controlled to be large control pressure is transmitted to control the oil pressure unit (3) to distribute the independent braking pressure to stabilize the vehicle body behavior during cornering.
이에 따라 코너링시와 같이 좌우측 차륜(1)의 휠속도가 종감속장치에 의해 상이할 경우, 즉 실제 차륜(1)의 휠속도와 종감속장치의 종감속도가 다르게 되면 이를 상기 휠속도센서(5)와 종감속도센서(7)를 매개로 제어유니트(4)에서 감지하고서 차속 대비 각 차륜(1)의 휠속도의 차이(S1)와, 차속 대비 종감속도의 차이(S2)가 상이하면, 상기 제어유니트(4)는 각 차륜(1)의 휠실린더(2)에 공급되는 제동유의 제어압력이 슬립이 큰 차륜(1)에서는 작게 하고 슬립이 작은 차륜(1)에서는 크게 하도록 유압유니트(3)를 제어하여 코너링시의 차체거동을 안정되게 한다.Accordingly, when the wheel speeds of the left and right wheels 1 are different by the longitudinal reduction device as in cornering, that is, when the wheel speed of the actual wheel 1 and the longitudinal reduction speed of the longitudinal reduction device are different, the wheel speed sensor ( 5) and the difference between the wheel speed of each wheel (1) relative to the vehicle speed (S 1 ) and the difference between the vehicle speed and the reduction speed (S 2 ) as detected by the control unit (4) through the medium and the deceleration speed sensor (7) If different, the control unit 4 is such that the control pressure of the braking oil supplied to the wheel cylinders 2 of each wheel 1 is small in the wheel 1 with large slip and large in the wheel 1 with small slip. The hydraulic unit 3 is controlled to stabilize the body behavior during cornering.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 앤티로크 브레이크 시스템에 의하면, 차량이 주행중 코너링시에 제동을 할 때 앤티로크 브레이크 시스템의 제어유니트에서 차속대비 각 차륜의 휠속도와 디퍼런셜기어상에 종감속도를 비교하여 슬립율을 연산하여 코너링임을 판별하면 유압유니트로부터 각 차륜의 휠실린더에 공급되는 제동유의 제어압력이 달리 조절되도록 구성되어 코너링시의 차체거동을 안정되게 하는 효과가 있게 된다.As described above, the anti-lock brake system according to the present invention compares the wheel speed of each wheel with the longitudinal deceleration speed on the differential gear in the control unit of the anti-lock brake system when the vehicle brakes during cornering while driving. When the slip rate is calculated to determine cornering, the control pressure of the braking oil supplied from the hydraulic unit to the wheel cylinders of each wheel is configured to be differently adjusted, thereby making it possible to stabilize the body behavior during cornering.
Claims (1)
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| KR1019970079441A KR19990059243A (en) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | Anti-lock brake system |
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Publications (1)
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1997
- 1997-12-30 KR KR1019970079441A patent/KR19990059243A/en not_active Application Discontinuation
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