KR19990058350A - Guidance device for destination of vehicle navigation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교차로상에서 방면 명칭을 제공할 수 있도록 한 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding a destination for a vehicle navigation system to provide a name on a crossroads.

그 구성은 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부, 도로지도데이타 및 검색을 위한 각종 데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부, 사용자의 조작에 따라 주행 경로를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 키 입력부, 상기 지피에스 수신부로부터 출력된 자차의 현재위치정보를 상기 지도데이타저장부로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키기 위한 제어부, 상기 제어부에 의하여 정합된 정보를 화상정보로 출력하기 위한 모니터 및 음성정보를 출력하기 위한 스피커를 갖는 차량항법장치에 있어서, 교차로의 방면 데이타가 저장된 상기 지도데이타저장부, 상기 자차의 현재위치정보가 상기 지도데이타저장부로부터 제공되는 지도데이타상의 교차로와 메칭되면 상기 지도데이타저장부에 저장된 방면 데이타를 상기 모니터 또는 상기 스피커중 적어도 하나를 통하여 안내하는 것을 특징으로 한다.Its structure includes a GPS receiver that receives radio waves from the outside and calculates and outputs information on the current location of the vehicle, a map data storage that stores road map data and various data for searching, and user operations. A key input unit for inputting a control command to input a driving route according to the present invention, a controller for matching current position information of the host vehicle output from the GPS receiver on the map data provided from the map data storage unit, and a matching unit by the controller. A vehicle navigation apparatus having a monitor for outputting information as image information and a speaker for outputting audio information, wherein the map data storage unit stores data of the intersections, and the current location information of the own vehicle is the map data storage unit. Intersections on map data provided by Characterized in that for guiding the direction data stored in the storage unit via the at least one of the display or the speaker.

Description

차량항법장치의 목적지 방면 안내장치Guidance device for destination of vehicle navigation system

본 발명은 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 교차로상에서 방면 명칭을 제공할 수 있도록 한 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a destination direction guidance device of a vehicle navigation apparatus, and more particularly, to a destination direction guidance apparatus of a vehicle navigation apparatus to provide a name on the intersection.

차량항법장치(Navigation System)이란, 선박, 항공기 등의 자동항법장치에 쓰이고 있는 초정밀 위치 측정시스템(Global Positioning System)을 차량용으로 개발하여 운전자가 낯설고 먼곳을 운전할 때의 불편함을 해소하고 운전자의 안전운전을 보장하는 운전편의 시설이다. 차량항법장치는 현재 지구 주위를 선회하는 24개의 GPS위성이 송신하는 데이타를 수신하여 운행중인 차량의 현재 위치, 진행방향, 목적지까지의 최적 경로, 각종 편의 정보를 제공해 편안한 운전환경을 제공하는데 일조하고 있다.The navigation system is a vehicle that develops a high-precision global positioning system used for automatic navigation systems, such as ships and aircrafts. It is a driving facility that guarantees driving. The vehicle navigation system receives data from 24 GPS satellites orbiting around the earth to provide a comfortable driving environment by providing the current location, direction of travel, optimal route to the destination, and various convenient information. have.

종래 차량항법장치의 데이타 베이스는 안내 데이타 베이스와 검색 데이타 베이스 등이 구축되어 있으며, 상기 안내 데이타 베이스는 노드(Node) 및 링크(Link)를 기준으로 하여 데이타 베이스를 구축되고, 상기 검색 데이타는 입력값, 정의값, 그리고 설정값을 기준으로 하여 데이타 베이스가 구축된다.A database of a conventional vehicle navigation system includes a guide database and a search database. The guide database is constructed based on a node and a link, and the search data is input. A database is built based on values, definitions, and settings.

상기 안내 데이타 베이스에서 상기 노드는 노드의 고유값인 ID 및 종별코드, 그리고 교차점 명칭 등의 정보가 입력되고, 상기 링크는 차선수 및 도로종별 그리고 노선번호 등의 정보가 입력된다.In the guide database, the node receives information such as ID, type code, and intersection name, which are unique values of the node, and the link is inputted with information such as a car player, road type, and route number.

즉, 종래 차량항법장치용 데이타 베이스는 노드 및 링크에 독립적으로 전술한 내용의 속성 데이타를 입력하여 음성합성으로 목적지 안내 및 선회방향, 그리고 목적지까지의 잔여거리를 안내 하였다.That is, the database for the conventional vehicle navigation apparatus inputs the attribute data of the above contents independently to the node and the link to guide the destination, the turning direction, and the remaining distance to the destination by voice synthesis.

그러나 종래 차량항법장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle navigation apparatus has the following problems.

즉, 종래의 차량항법장치는 노드와 링크에 독립적으로 속성 데이타만을 입력하였을 뿐 교차로상에서 진행방향의 방면을 안내하는 데이타 베이스는 갖추어 있지 않았다.That is, the conventional vehicle navigation apparatus inputs only attribute data independently to nodes and links, but does not have a database for guiding the direction of travel on the intersection.

따라서, 음성합성으로 목적지까지의 잔여거리를 안내함에 있어서, 운전자가 교차로상에서 육안으로 확인하는 방면정보 및 거리정보와 차량항법장치에 의하여 안내되는 방향정보 및 목적지까지의 잔여거리가 맞지 않으므로서 혼란을 가져오는 등의 문제점이 있었다.Therefore, in guiding the remaining distance to the destination by voice synthesis, the direction information and distance information which the driver visually checks on the intersection, the direction information guided by the vehicle navigation system, and the remaining distance to the destination do not match. There was a problem such as import.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치를 구축함에 있어 교차로상에서 방면을 안내할 수 있도록 방면 안내 데이타를 추가하므로서, 운전자의 육안에 의한 정보 및 차량항법장치에서 안내되는 안내정보를 일치시켜 차량항법장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of which is to add the guidance information to guide the direction on the intersection in the construction of the destination direction guidance device of the vehicle navigation system, the information by the naked eye of the driver And to provide a guide to the destination of the vehicle navigation system to improve the reliability of the vehicle navigation apparatus by matching the guide information guided by the vehicle navigation apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치의 블록도,1 is a block diagram of a device for guiding a destination of a vehicle navigation apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 목적지 방면 안내 데이타 베이스,2 is a destination direction guidance database of a vehicle navigation system according to the present invention;

도 3는 차량항법장치에서의 적용 예를 도시한 플로우 챠트이다.3 is a flowchart showing an application example in the vehicle navigation apparatus.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:GPS수신부 2:제어부1: GPS receiver 2: Controller

4:지도데이타저장부 41:방면안내데이타베이스4: map data storage 41: direction information database

5:키 입력부 6:음성합성부5: key input unit 6: speech synthesis unit

61:스피커 7:모니터61: Speaker 7: monitor

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부, 도로지도데이타 및 검색을 위한 각종 데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부, 사용자의 조작에 따라 주행 경로를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 키 입력부, 상기 지피에스 수신부로부터 출력된 자차의 현재위치정보를 상기 지도데이타저장부로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키기 위한 제어부, 상기 제어부에 의하여 정합된 정보를 화상정보로 출력하기 위한 모니터 및 음성정보를 출력하기 위한 스피커를 갖는 차량항법장치에 있어서, 교차로의 방면 데이타가 저장된 상기 지도데이타저장부, 상기 자차의 현재위치정보가 상기 지도데이타저장부로부터 제공되는 지도데이타상의 교차로와 메칭되면 상기 지도데이타저장부에 저장된 방면 데이타를 상기 모니터 또는 상기 스피커중 적어도 하나를 통하여 안내하는 것을 특징으로 한다.The construction of the present invention for achieving the technical problem, receives a radio wave from the outside and stores the various data for the GPS receiver, road map data and search for calculating and outputting information on the current position of the own vehicle A map data storage unit, a key input unit for inputting a control command to input a driving route according to a user's operation, and present position information of the own vehicle output from the GPS receiver on the map data provided from the map data storage unit. A vehicle navigation apparatus having a control unit for matching, a monitor for outputting information matched by the control unit as image information, and a speaker for outputting audio information, wherein the map data storage unit stores data on the intersections and the host vehicle Map of the current location information provided from the map data storage unit When itaconic meching intersections and on to the face data stored in the map data storage unit characterized in that the guiding through at least one of the display or the speaker.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치의 제어블록도, 도 2는 본 발명에 따른 차량항법장치의 목적지 방면 안내 데이타 베이스, 그리고 도 3는 차량항법장치에서의 적용 예를 도시한 플로우 챠트이다.1 is a control block diagram of a destination direction guidance device of a vehicle navigation apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a destination database of a direction information guide of a vehicle navigation apparatus according to the present invention, and FIG. 3 shows an application example of the vehicle navigation apparatus. One flow chart.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성은 지피에스(GPS; Grobal Positioning System 전세계 위치측정 시스템) 위성으로부터 송신되는 전파를 수신받아 수신된 전파에 의거하여 자차의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 GPS수신부(1), 사용자의 조작에 따라 필요한 정보를 디스플레이하거나 검색, 그리고 행선지를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 키 입력부(5), 도로지도데이타 및 검색을 위한 검색 데이타 베이스, 그리고 방면 안내 데이타 베이스(41)가 저장된 지도데이타저장부(4), GPS수신부(1)로부터 출력된 자차의 현재위치정보를 지도데이타저장부(4)로부터 제공된 지도데이타상에 맵 매칭(Map matching)시키기 위한 제어부(2), 제어부(2)에서 맵 매칭된 정보를 운전자가 볼수 있도록 화상정보를 제공하는 모니터(7) 및 음성정보를 제공하는 음성합성부(6) 등으로 구성된다. 미설명부호 61은 스피커이다.As shown in FIG. 1, the configuration of the present invention receives a radio wave transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite and calculates and outputs information on the current position of the host vehicle based on the received radio wave. A GPS receiver (1), a key input unit (5) for inputting a control command to display or search necessary information according to a user's operation, and a destination, a search database for road map data and search, and Map matching is performed on the map data storage unit 4, the map data storage unit 4, and the current position information output from the GPS receiver 1, on the map data provided from the map data storage unit 4. The controller 2 for providing the information, the monitor 7 for providing the image information so that the driver can see the map matched information in the controller 2 and the sound for providing the audio information It consists of the combination unit 6 and the like. Reference numeral 61 is a speaker.

도 2는 상기 도로지도데이타저장부에 저장된 안내 데이타 베이스의 예로서 이는 교차로 방면을 안내하기 위한 안내 데이타 베이스이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 교차로가 도시되고, 상기 교차로의 방면을 안내하기 위한 데이타가 도시되어 있다. 먼저, 교차로는 의정부-수원간, 그리고 서울-양평간의 교차로를 나타내며, 각 방면으로의 잔여거리가 표기되어 있다. 이는 실제적으로 운전자가 주행중 교차로상에서 이정표를 통하여 확인할 수 있는 값 들이다.2 is an example of a guide database stored in the road map data storage, which is a guide database for guiding an intersection. As shown in FIG. 2, an intersection is shown, and data to guide the direction of the intersection is shown. First, the intersection represents the intersection between Uijeongbu-Suwon and Seoul-Yangpyeong, and the remaining distance to each direction is indicated. These are the values that the driver can actually see through milestones at intersections while driving.

상기 교차로에서 방면 명칭을 안내하기 위한 교차점 안내 데이타 베이스는 종래 노드에 입력된 노드 ID 및 교차점 명칭에 새로이 방면명칭 정보 및 잔여거리 정보가 더 입력된 것이다.In the intersection information database for guiding the direction name at the intersection, new direction name information and remaining distance information are further input to the node ID and the intersection name inputted in the conventional node.

즉, 의정부 방면①을 스타트 링크라 가정할 경우, 엔드 링크가 ②이면 방면명칭 정보는 양평이 되고, 잔여거리 정보는 50㎞가 데이타 베이스상에 입력된다.That is, assuming that the Uijeongbu direction ① is a start link, if the end link is ②, the name information of the direction is positive and 50km is input on the database.

또한, 엔드 링크가 ③이면 방면명칭 정보는 수원이 되고, 잔여거리 정보는 100㎞가 데이타 베이스상에 입력된다.If the end link is (3), the area name information is the source, and the remaining distance information is 100 km on the database.

또한, 엔드 링크가 ④이면 방면명칭 정보는 서울이 되고, 잔여거리 정보는 30㎞가 데이타 베이스상에 입력된다.If the end link is ④, the area name information is Seoul, and the remaining distance information is input on the database.

그리고 양평 방면②를 스타트 링크라 가정할 경우, 전술한 과정에 의하여 데이타 베이스가 구성된다. 즉, 경우의 수 만큼 데이타 베이스가 구성된다.In addition, if it is assumed that the Yangpyeong direction ② is the start link, the database is constructed by the above-described process. That is, as many databases as there are cases are constructed.

이러한 데이타 베이스가 구축되면 차량항법장치에 의한 주행시 전자지도데이타상의 교차로에 차량이 들어서게 되면 음성합성에 의한 방면안내를 받을 수 있게된다.When such a database is constructed, when a vehicle enters an intersection on the electronic map data when driving by the vehicle navigation system, the user can receive a direction by voice synthesis.

즉, 목적지까지의 경로가 설정된 경우 차량이 교차로상에 들어서게 되면 설정된 목적지 방면의 방면명칭의 안내 및 거리정보를 안내한다. 따라서, 운전자는 실제적인 주행으로 인하여 자차가 교차로에 들어서면서, 육안으로 이정표를 통하여 확인하는 정보와 차량항법장치에서 안내되는 정보가 일치하므로서 운전자는 차량항법장치에 대하여 신뢰감을 갖게 된다.That is, when the route to the destination is set, when the vehicle enters the intersection, it guides the name and distance information of the direction of the set destination direction. Therefore, as the driver enters the intersection due to actual driving, the driver has confidence in the vehicle navigation apparatus because the information checked through the milestone visually matches the information guided by the vehicle navigation apparatus.

이 하, 차량항법장치에서의 적용 예를 설명하고자 한다.Hereinafter, an application example in the vehicle navigation apparatus will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, GPS수신부(1)는 GPS위성으로부터 발사된 전파의 정보에 의거하여 현재의 위치정보를 연산하는 위치정보 연산단계를 수행한다(S1).As shown in FIG. 3, the GPS receiver 1 performs a location information calculation step of calculating current location information based on the information of radio waves emitted from the GPS satellites (S1).

상기 연산단계S1에서 위치정보의 연산이 완료되면 상기 제어부(2)는 지도데이타저장부(4)로부터 불러온 지도정보와 상기 위치정보 연산단계S1에서 연산된 위치정보를 맵 메칭시키는 맵 매칭단계를 수행한다(S2).When the calculation of the location information is completed in the calculation step S1, the control unit 2 performs a map matching step of map matching the map information loaded from the map data storage unit 4 and the location information calculated in the location information calculation step S1. Perform (S2).

상기 맵 매칭단계S2를 통하여 자차의 위치가 지도데이타상에 표현되고 자차의 진행에 따라 소정거리의 전방에 교차로 정보가 있는 가를 판단하는 교차로 유무판단단계를 수행한다(S3).Through the map matching step S2, the position of the own vehicle is represented on the map data, and according to the progress of the own vehicle, an intersection determination step of determining whether there is intersection information in front of a predetermined distance is performed (S3).

상기 교차로 유무판단단계S3에서 교차로가 전방에 있는 것으로 판단되면 제어부(2)는 지도데이타저장부(4)에 있는 방면 안내 데이타 베이스(41)에서 목적지를 포함하는 방면의 정보를 검색하는 목적지 방면의 방면정보 검색단계를 수행한다(S4).If it is determined that the intersection is ahead in the intersection determination step S3, the control unit 2 of the destination direction for searching for information including the destination in the direction guide database 41 in the map data storage unit 4; Performing a direction information search step (S4).

상기 목적지 방면의 방면정보 검색단계S4에서 검색이 완료되면 상기 제어부(2)는 지도데이타상에 표현된 교차로에 진입하는 가를 판단하는 교차로 진입판단단계를 수행한다(S5).When the search is completed in the direction information retrieval step S4 of the destination direction, the controller 2 performs an intersection entry determination step to determine whether to enter the intersection represented on the map data (S5).

상기 교차로 진입판단단계S5에서 교차로에 진입하는 것으로 판단되면 상기 제어부(2)는 상기 목적지 방면의 방면정보 검색단계S4에서 검색된 정보를 출력하는 방면정보 출력단계를 수행한다(S6). 상기 방면정보 출력단계S6는 음성합성에 의하여 이루어진다.When it is determined that the intersection is entered in the intersection entry determination step S5, the controller 2 performs an orientation information output step of outputting the information retrieved in the orientation information search step S4 of the destination direction (S6). The direction information output step S6 is performed by speech synthesis.

그리고 상기 판단단계S3에서 소정거리의 전방에 교차로가 없는 것으로 판단되면 제어수순은 리턴된다.If it is determined in the determination step S3 that there is no intersection ahead of the predetermined distance, the control procedure is returned.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치를 구축함에 있어 교차로상에서 방면을 안내할 수 있도록 방면 안내 데이타를 추가하므로서, 운전자의 육안에 의한 정보 및 차량항법장치에서 안내되는 안내정보를 일치시켜 차량항법장치의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, in the construction of the navigation device for the destination of the vehicle navigation system, the navigation information is added so that the vehicle can be guided on the intersection. Matching the guide information is effective to improve the reliability of the vehicle navigation system.

Claims (2)

외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부, 도로지도데이타 및 검색을 위한 각종 데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부, 사용자의 조작에 따라 주행 경로를 입력할 수 있도록 제어명령을 입력하기 위한 키 입력부, 상기 지피에스 수신부로부터 출력된 자차의 현재위치정보를 상기 지도데이타저장부로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키기 위한 제어부, 상기 제어부에 의하여 정합된 정보를 화상정보로 출력하기 위한 모니터 및 음성정보를 출력하기 위한 스피커를 갖는 차량항법장치에 있어서,GPS receiver which receives the radio wave from the outside and calculates and outputs the information on the current position of the vehicle, map data storage which stores road map data and various data for searching, and driving route according to the user's operation A key input unit for inputting a control command to input a controller, a controller for matching current position information of the host vehicle output from the GPS receiver, on map data provided from the map data storage unit, and information matched by the controller. A vehicle navigation apparatus having a monitor for outputting image information and a speaker for outputting audio information, 교차로의 방면 데이타가 저장된 상기 지도데이타저장부,The map data storage unit storing data of the intersections; 상기 자차의 현재위치정보가 상기 지도데이타저장부로부터 제공되는 지도데이타상의 교차로와 메칭되면 상기 지도데이타저장부에 저장된 방면 데이타를 상기 모니터 또는 상기 스피커중 적어도 하나를 통하여 안내하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치.When the current position information of the own vehicle is matched with the intersection on the map data provided from the map data storage unit, the vehicle navigation information characterized in that the direction data stored in the map data storage unit to guide through at least one of the monitor or the speaker. Guide to the device's destination. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방면 데이타는 방면명칭 및 교차로에서의 방면까지의 거리정보로 구성되며 노드정보에 입력된 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 목적지 방면 안내장치.The direction data comprises a name of the direction and distance information to the direction from the intersection and the destination direction guidance device of the vehicle navigation apparatus, characterized in that entered in the node information.
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