KR19990050721A - Power-off shift shift control device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파워 오프 업 쉬프트 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트 변속이 발생하면 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호를 설정된 S.S점에 도달할 때까지 유보함에 있어 엔진 회전수의 변화율(
Description
본 발명은 파워 오프 업 쉬프트 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 운전자가 가속페달을 밟고 놓음으로서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트가 발생되는데 이 때 다시 운전자가 가속페달을 약간 밟아주면 파워의 상태가 파워 오프상태를 그대로 유지하면서 변속이 지연되는 현상을 방지하기 위한 파워 오프 업 쉬프트 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power-off shift control device and a method thereof. More specifically, in a vehicle equipped with an automatic transmission, a power-off shift occurs on a shift pattern by the driver stepping on the accelerator pedal. In this case, when the driver stepped on the accelerator pedal a little, the present invention relates to a power-off shift shift control apparatus and a method for preventing the shifting delay while maintaining the power-off state.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.
따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.
상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.
따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.
클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.
상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓음으로서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트가 발생하는데 이 때 운전자가 가속페달을 약간 밟아주면 종래에는 첨부한 도1과 같이 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 업 쉬프트 변속제어를 위한 듀티제어신호를 출력한다.In the automatic transmission operating as described above, when the driver presses the accelerator pedal and releases it, a power-up up shift occurs on the shift pattern. At this time, if the driver presses the accelerator pedal slightly, it is conventionally stored in the memory as shown in FIG. Outputs a duty control signal for power-off upshift control.
그러나 상기한 종래의 기술은 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트가 발생된 상태에서 다시 운전자가 가속페달을 약간 밟아주면 터빈의 RPM이 완전히 떨어지지 않아 파워의 상태는 파워 오프 상태를 그대로 유지하면서 변속이 지연되어 변속이 일어나지 않는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique is that when the driver presses the accelerator pedal and releases the accelerator pedal, when the driver presses the accelerator pedal a little while the power-up up shift occurs on the shift pattern, the RPM of the turbine does not drop completely so that the state of the power does not occur. There is a problem in that the shift is delayed while shifting is maintained while the power-off state is maintained.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트 변속이 발생하면 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호를 설정된 S.S점에 도달할 때까지 유보함에 있어 엔진 회전수의 변화율(
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;
상기 차량주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트 변속이 발생하면 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호를 설정된 S.S점에 도달할 때까지 유보함에 있어 엔진 회전수의 변화율(
상기 제어수단에서 출력되는 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호에 따라 파워 오프 업 쉬프트 변속을 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive means for performing a power off up shift shift in accordance with the power off up shift shift control signal output from the control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
차량이 2속 주행중 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓음으로면 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속요구신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-off 2 → 3 upshift shift request signal is output when the driver presses the accelerator pedal while releasing the vehicle at a second speed;
상기에서 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속요구신호가 출력된 경우, 터빈의 회전수(Nt)가 같이 임의로 설정된 S.S점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;When the power-off 2 → 3 upshift shift request signal is outputted, determining whether the rotational speed Nt of the turbine reaches the S.S point arbitrarily set as the same;
상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 임의로 설정된 S.S점에 도달하지 못한 경우, 엔진의 회전수 변화율(
상기에서 엔진의 회전수 변화율(
도1은 종래의 파워 오프 업 쉬프트 변속제어를 위한 듀티 패턴도이고,1 is a duty pattern diagram for a conventional power-off up shift shift control,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 파워 오프 업 쉬프트 변속제어를 위한 듀티 패턴도이고,2 is a duty pattern diagram for power-off shift control in accordance with an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 실시예에 따른 파워 오프 업 쉬프트 변속제어장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a power-off shift control device according to an embodiment of the present invention;
도4는 본 발명의 실시예에 따른 파워 오프 업 쉬프트 변속제어방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a power-off shift shift control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 파워 오프 업 쉬프트 변속제어장치의 구성은,As shown in FIG. 3, the configuration of the power-off upshift control apparatus according to the embodiment of the present invention,
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which detects a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal;
상기 차량주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트 변속이 발생하면 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호를 설정된 S.S점에 도달할 때까지 유보함에 있어 엔진 회전수의 변화율(
상기 제어수단(20)에서 출력되는 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호에 따라 파워 오프 업 쉬프트 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a drive means 30 for performing the power-off up shift shift in accordance with the power-off up shift shift control signal output from the control means 20.
상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle driving detecting means 10
가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;
차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;
변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;
엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)를 포함하여 이루어져 있다.It comprises an engine speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a corresponding signal.
상기한 구성으로 이루어진 파워 오프 업 쉬프트 변속제어 방법을 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속제어 방법으로 예를 들어 설명한다.The power-off upshift shift control method having the above-described configuration will be described with an example of the power-off 2 → 3 upshift shift control method.
차량이 2속으로 주행중 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓음으로면 제어수단(20)은 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속요구신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).If the driver presses the accelerator pedal while releasing the vehicle at the second speed, the control means 20 determines whether a power-off 2 to 3 upshift shift request signal is output (S100).
상기에서 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓으면 현재 주행 변속 상태에 따라 변속패턴상에 파워 오프 1→2, 1→3, 2→3 또는 2→4 등의 업 쉬프트 변속신호가 발생한다.When the driver steps on and releases the accelerator pedal, an upshift shift signal such as power off 1 → 2, 1 → 3, 2 → 3 or 2 → 4 is generated on the shift pattern according to the current driving shift state.
그러므로 상기에서 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속요구신호가 출력된 경우, 제어수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)가 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 임의로 설정된 S.S점에 도달하였는가를 판단한다(S110).Therefore, when the power-off 2 → 3 upshift shift request signal is outputted above, it is determined whether the control means 20 has reached the SS point arbitrarily set as shown in FIG. Determine (S110).
상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 임의로 설정된 S.S점에 도달하지 못한 경우, 제어수단(20)은 엔진의 회전수 변화율(
상기에서 엔진의 회전수 변화율(
하지만 상기에서 엔진의 회전수 변화율(
상기에서 터빈의 회전수 변화율(
즉 엔진의 회전수 변화율(
하지만 상기(S140)에서 터빈의 회전수 변화율(
그렇지만 상기(S110)에서 터빈의 회전수(Nt)가 임의로 설정된 S.S점에 도달한 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속제어신호를 구동수단(30)으로 출력한다.However, when the number of revolutions (Nt) of the turbine reaches the SS point set arbitrarily in S110, the control means 20 is the power-off 2 → 3 up stored in the memory as shown in FIG. The shift shift control signal is output to the drive means 30.
하지만 상기(S100)에서 파워 오프 2→3 업 쉬프트 변속요구신호가 출력되지 않은 경우, 제어수단(20)은 해당 제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.However, when the power-off 2 → 3 upshift shift request signal is not output in step S100, the control means 20 returns to the main routine to perform the control.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자가 가속페달을 밟아다가 놓은 상태에서 변속패턴상에 파워 오프 업 쉬프트 변속이 발생하면 파워 오프 업 쉬프트 변속제어신호를 설정된 S.S점에 도달할 때까지 유보함에 있어 엔진 회전수의 변화율(
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Cited By (1)
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KR100325214B1 (en) * | 1999-12-30 | 2002-03-04 | 이계안 | Shift controlling method for automatic transmission of vehicle |
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1997
- 1997-12-17 KR KR1019970069855A patent/KR100308945B1/en not_active IP Right Cessation
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KR100325214B1 (en) * | 1999-12-30 | 2002-03-04 | 이계안 | Shift controlling method for automatic transmission of vehicle |
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