KR19990043553A - Pallet fall prevention device for parking facilities - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차설비의 작동중 팰리트(12)가 추락하는 것을 방지하기 위한 장치에 한 것으로, 팰리트(12)의 유무를 감지할 수 있도록 승강로(20)의 각 층에 부착된 다수의 팰리트 감지센서(31)(32)(33)(34)(35)(36)와, 상기 팰리트(12)의 횡행이동 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 각 층의 횡행구동용 스프라킷(13)에 부착된 다수의 횡행위치 감지센서(51)(52)(53)와, 리프트(21)의 순환레일(25)상에 탑재되는 팰리트(12)의 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 승강로(20) 상에 부착된 복수의 레일위치 감지센서(41)(42)와, 상기 순환레일(25)상에 탑재된 팰리트(12)의 유무를 감지하기 위한 다수의 팰리트 이탈감지센서(61)(62)(63)(64)(65)(66)로 구성된 것으로서, 주차설비의 설치 및 작동중에 기계적인 에러로 인한 각 팰리트(12) 간의 이탈이 발생하여 리프트(21) 상에 걸려 있는 경우에, 승강로(20)와 인접한 각 층의 주차공간(10) 또는 팰리트(12) 일측에 별도로 구비된 팰리트 이탈감지센서(61)(62)(63)(64)(65)(66)들중 해당 위치에 있는 어느 하나가 온상태를 유지하여 리프트(21) 상에서 팰리트(12)가 정지되도록 하므로써 팰리트(12) 및 탑재차량의 추락으로 인한 위험을 방지함과 아울러 기기의 안전성을 도모할 수 있도록 된 주차설비의 팰리트 추락방지장치에 관한 것이다.The present invention is to prevent the fall of the pallet 12 during the operation of the parking facility, a plurality of pallets attached to each floor of the hoistway 20 to detect the presence or absence of the pallet (12) Transverse driving switch of each floor so as to detect whether the transverse stop state of the pallet movement 12 and the pallet detection sensor 31, 32, 33, 34, 35 and 36 are in place. The stop state of the plurality of transverse position sensors 51, 52, 53 attached to the plaque 13 and the pallet 12 mounted on the circulation rail 25 of the lift 21 is in the correct position. A plurality of rail position detecting sensors 41 and 42 attached to the hoistway 20 to detect whether there is a plurality of rails 12 and a plurality of pallets 12 for detecting the presence or absence of the pallet 12 mounted on the circulation rail 25. Pallet Departure Detection Sensors 61, 62, 63, 64, 65 and 66 are constructed, and the separation between the pallets 12 occurs due to a mechanical error during the installation and operation of the parking facility. By leaf Pallet departure detection sensors 61, 62, and 63 separately provided on one side of the parking space 10 or the pallet 12 on each floor adjacent to the hoistway 20 when hanging on the track 21. (64) (65) (66) Any one at that position remains on, causing the pallet (12) to stop on the lift (21), resulting in a fall of the pallet (12) and the onboard vehicle The present invention relates to a pallet fall prevention device of a parking facility, which is capable of preventing and preventing safety.
Description
본 발명은 주차설비의 작동중 팰리트가 추락하는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 다층상형순환식 주차설비의 설치 및 작동중에 기계적인 에러로 인한 팰리트 간의 이탈이 발생하므로써 리프트 상에서 승강이동하는 팰리트가 추락하는것을 방지할 수 있게 한 주차설비의 팰리트추락방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the fall of the pallet during the operation of the parking facility, and in particular, during the installation and operation of the multi-phase cyclic parking facility, lifting and falling on the lift due to the separation between the pallet due to mechanical errors Pallet fall prevention device of the parking facilities that can prevent the falling of the pallet.
일반적인 다층상형순환식 주차설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 다층의 주차공간(10)이 마련되고, 각 층 바닥에는 횡행레일(11)이 설치되며, 이 횡행레일(11)을 따라 이동가능하도록 다수의 팰리트(12)가 배치되고, 상기 횡행레일(11)의 중앙부에는 상기 팰리트(12)를 횡행구동하기 위한 스프라킷(13)이 설치되며, 상기 주차공간(10)의 양측으로 차량의 입출고 및 주차를 위한 승강로(20)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, a general multi-tiered cyclic parking facility is provided with a multi-level parking space 10, and a transverse rail 11 is installed at each floor of the floor, and is movable along the transverse rail 11. A plurality of pallets 12 are disposed so as to be arranged, and sprockets 13 for transversely driving the pallets 12 are installed at the central portion of the transverse rails 11 and both sides of the parking space 10. As a result, a hoistway 20 for entering and leaving the vehicle and parking is formed.
상기 각 승강로(20)에는 상기 팰리트(12)를 승강시켜주기 위한 리프트(21)가 설치되어 있다. 상기 리프트(21)는 그 양측으로 프레임(22)이 입설되어 있고, 이 프레임(22)의 상부에는 승강구동장치(23)가 장착되어 있으며, 이 승강구동장치(23)의 주축(23a)과 프레임(22)의 하부에 위치한 축 사이에는 복수의 체인(24)이 설치되고, 이 체인(24)에 수평방향으로 체결되는 순환레일(25)이 상기 체인(24)을 따라 일정 간격으로 고정 배치되어 있다.Each of the hoistway 20 is provided with a lift 21 for elevating the pallet 12. The lift 21 has a frame 22 mounted on both sides thereof, and a lift driver 23 is mounted on an upper portion of the frame 22, and the main shaft 23a of the lift driver 23 is mounted. A plurality of chains 24 are installed between the shafts located below the frame 22, and a circulation rail 25 fastened horizontally to the chains 24 is fixedly arranged along the chains 24 at regular intervals. It is.
또한, 상기 승강로(20)의 각 층에는 상기 팰리트(12)의 유무를 감지하기 위한 다수의 팰리트 감지센서(31)(32)(33)(34)(35)(36)가 부착되고, 상기 승강로(20) 상의 일측에는 상기 리프트(21)의 순환레일(25) 상에 탑재되는 팰리트(12)의 정지상태가 정위치에 있는가를 감지하기 위한 복수의 레일위치 감지센서(41)(42)가 부착되며, 각 층의 상기 스프라킷(13)에는 팰리트(12)의 횡행이동 정지상태가 정위치에 있는가를 감지하기 위한 다수의 횡행위치 감지센서(51)(52)(53)가 부착되어 있다.In addition, a plurality of pallet detection sensors 31, 32, 33, 34, 35, and 36 are attached to each floor of the hoistway 20 to detect the presence or absence of the pallet 12. On one side of the hoistway 20, a plurality of rail position detecting sensors 41 for detecting whether the stop state of the pallet 12 mounted on the circulation rail 25 of the lift 21 is in the correct position ( 42 is attached, and a plurality of transverse position sensors 51, 52, 53 for detecting whether the transverse stop state of the pallet 12 is in place on the sprocket 13 of each layer. Is attached.
상기 구성에 따른 종래 주차설비의 차량 출고시 팰리트(12)의 이동에 대한 각 감지센서의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation process of each detection sensor for the movement of the pallet 12 when the vehicle is shipped from the conventional parking facility according to the above configuration.
예를 들어, 3층의 "A" 차량을 출고하고자 하는 경우에는 어느 한쪽 승강로(20)에 가까운 방향인 좌측으로 이동하게 된다.For example, when a user wants to leave the "A" vehicle on the third floor, the vehicle moves to the left side, which is a direction closer to one of the hoistway 20.
이와 같이, 3층의 팰리트(12)들은 좌측으로 이동하고 2층의 팰리트(12)들은 우측으로 이동하기 위한 구동조건은, 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)가 오프상태, 우측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(36)가 온상태이고, 좌측 승강로(20)2층의 팰리트 감지센서(32)가 온상태, 우측 승강로(20) 2층의 팰리트 감지센서(35)가 오프생태일 때 가능하다.As such, the driving conditions for moving the pallets 12 on the 3rd floor to the left and the pallets 12 on the 2nd floor to the right are the pallet detection sensors 33 on the 3rd floor of the left hoistway 20. In the off state, the pallet detection sensor 36 on the third floor of the right hoistway 20 is on, and the pallet detection sensor 32 on the second floor of the left hoistway 20 is on and the second floor of the right hoistway 20 It is possible when the pallet detection sensor 35 is off ecology.
또한, 다음 동작으로서, 좌측 승강로(20)의 리프트(21)가 하강하고 우측 승강로(20)의 리프트(21)가 상승하기 위한 구동조건은, 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)가 온상태, 그 2층의 팰리트 감지센서(32)가 오프상태이고, 우측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(36)가 오프상태, 그 2층의 팰리트 감지센서(35)가 온상태일 때 가능하게 된다.Further, as a next operation, the driving condition for the lift 21 of the left hoistway 20 to descend and the lift 21 of the right hoistway 20 rises is the pallet detection sensor (3rd floor of the left hoistway 20). 33 is on, the pallet detection sensor 32 on the second floor is off, and the pallet detection sensor 36 on the third floor of the right hoistway 20 is off, and the pallet detection sensor on the second floor ( Is possible when 35) is on.
이와 같이 상기 팰리트(12)가 동일한 방향으로 계속 진행하여 "A" 차량을 탑재한 팰리트(12)가 상기 승강로(20)에 도달하면, 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)는 온상태롤 유지하여 상기 리프트(21)가 상승하게 되고, 상기 팰리트(12)는계속 상승하여 출고 위치에 도달하게 된다. 이때, 각 리프트(21)를 승하강시키기 위해서는 각 횡행위치 감지센서(51)(52)(53)가 온상태를 유지하여야 한다.As such, when the pallet 12 continues in the same direction and the pallet 12 mounted with the vehicle “A” reaches the hoistway 20, the pallet detection sensor on the third floor of the left hoistway 20 ( 33) is maintained in the on state, the lift 21 is raised, the pallet 12 continues to rise to reach the factory position. At this time, in order to move up and down each lift 21, each traverse position sensor 51, 52, 53 must maintain the on state.
그러나, 종래의 주차설비는 지정차량의 출고를 위하여 각 팰리트(12)가 횡행 및 승강이동될 때 기계적인 에러로 인한 팰리트(12)의 이탈이 발생한 경우에도 이를 감지하지 못한 상태로 승강이동이 진행되므로 이탈된 팰리트(12)가 추락하게 되는 위험성이 있었다. 즉, 상기 스프라킷(13)이 팰리트(12)를 들어 올리는 현상이 발생하여 인접 팰리트(12)와의 연결용 베어링이 이탈되면서 한쪽 리프트(21)로 미끄러져 순환레일(25) 상에 2/3 정도 걸쳐진 상태를 유지하게 되고, 이 상태에서 리프트(21)가 상승하는 경우에 상기 순환레일(25)에 걸려있던 팰리트(12)가 추락하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional parking facility, even when the pallet 12 is transversely moved up and down for the release of a designated vehicle, even when the pallet 12 is separated due to a mechanical error, the elevator moves without detecting it. As this progresses, there is a risk that the separated pallet 12 falls. That is, the sprocket 13 lifts the pallet 12, so that the bearing for connection with the adjacent pallet 12 is separated and is slid to one lift 21 to be circulated on the circulation rail 25. There was a problem that the state over which 2/3 is maintained, and the pallet 12 caught on the circulation rail 25 falls when the lift 21 rises in this state.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다층상형순환식 주차설비의 설치 및 작동 중에 기계적인 에러로 인한 각 팰리트 간의 이탈이 발생하여 리프트 상에 걸려 있는 경우, 이를 감지하여 리프트 상에서 팰리트가 정지되도록 하므로써 팰리트 및 탑재차량의 추락으로 인한 위험을 방지함과 아울러 기기의 안전성을 도모할 수 있는 주차설비의 팰리트추락방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, when the separation between each pallet due to a mechanical error occurs during installation and operation of the multi-tiered cyclic parking equipment, it is detected on the lift, The purpose of the present invention is to provide a pallet fall prevention device of a parking facility that can prevent the risk of falling of the pallet and the loaded vehicle by stopping the pallet on the lift, and also improve the safety of the device.
도 1은 종래 기술에 따른 주차설비의 구조를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing the structure of a parking facility according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 팰리트 추락방지장치를 도시한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a pallet fall prevention apparatus of the parking facility according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 주차공간 11 : 횡행레일10: parking space 11: traverse rail
12 : 팰리트 13 : 스프라킷12: pallet 13: sprocket
20 : 승강로 21 : 리프트20: hoist 21: lift
22 : 프레임 23 : 승강구동장치22 frame 23 lifting device
23a : 주축 24 : 체인23a: spindle 24: chain
25 : 순환레일25: circulation rail
31, 32, 33, 34, 35, 36 : 팰리트 감지센서31, 32, 33, 34, 35, 36: pallet detection sensor
41, 42 : 레일위치 감지센서41, 42: Rail position sensor
51, 52, 53 : 횡행위치 감지센서51, 52, 53: traverse position sensor
61, 62, 63, 64, 65, 66 : 팰리트 이탈감지센서61, 62, 63, 64, 65, 66: pallet departure sensor
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수차설비의 팰리트추락방지장치 팰리트의 유무를 감지할 수 있도록 승강로의 각 층에 부착된 다수의 팰리트 감지센서와, 상기 팰리트의 횡행이동 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 각 층의 횡행구동용 스프라킷에 부착된 다수의 횡행위치 감지센서와, 리프트의 순환레일 상에 탑재되는 팰리트의 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 승강로 상에 부착된 복수의 레일위치 감지센서와, 상기 순환레일 상에 탑재된 팰리트의 유무를 감지하기 위한 다수의 팰리트 이탈감지센서로 구성된 것을 특징으로한다.Pallet fall prevention device of the aberration equipment according to the present invention for achieving the above object, a plurality of pallet detection sensors attached to each floor of the hoistway to detect the presence of the pallet, and the transverse movement of the pallet Multiple transverse position sensors attached to the transverse sprocket for each floor and the pallet's stationary state on the lift rail to detect if the stationary position is in the correct position. A plurality of rail position detection sensor attached to the hoistway, and a plurality of pallet departure detection sensor for detecting the presence or absence of the pallet mounted on the circulation rail.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명어에 따른 주차설비의 팰리트추락방지장치는 다층의 주차공간(10)이 마련되고 각 층마다 다수의 팰리트(12)를 횡행이동하기 위한 횡행레일(11) 및 횡행구동용 스프라킷(13)이 설치되며 상기 주차공간(10)의 양측으로는 차량의 입출고 및 주차를 위한 승강로(20)가 형성되어 그 내부에 순환레일(25)의 이동에 의한 상기 팰리트(12)의 승강이동 및 순환을 위한 리프트(21)와 이 리프트(21)를 구동하기 위한 승강구동장치(23)가 설치된 주차설비에 있어서, 상기 팰리트(12)의 유무를 감지할 수 있도록 상기 승강로(20)의 각 층에 부착된 다수의 팰리트감지센서(30)(32)(33)(34)(35)(36)와, 상기 팰리트(12)의 횡행이동 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 각 층의 상기 스프라킷(13)에 부착된 다수의 횡행위치 감지센서(51)(52)(53)와, 상기 리프트(21)의 순환레일(25) 상에 탑재되는 팰리트(12)의 정지상태가 정위치에 있는가를 감지할 수 있도록 상기 승강로(20) 상에 부착된 복수의 레일위치 감지센서(41)(42)와, 상기 순환레일(25) 상에 탑재된 팰리트(12)의 유무를 감지하기 위한 다수의 팰리트 이탈감지센서(61)(62)(63)(64)(65)(66)로 구성되어 있다.As shown in Figure 2, the pallet fall prevention device of the parking facility according to the present invention is provided with a multi-storey parking space 10 and a transverse rail for transversely moving a plurality of pallets 12 for each floor ( 11) and the lateral driving sprocket 13 is installed, and both sides of the parking space 10 are provided with a hoistway 20 for entering and exiting the vehicle and parking and moving the circulation rail 25 therein. In the parking facility in which the lift 21 for lifting and circulation of the pallet 12 and the lifting drive device 23 for driving the lift 21 are installed, the presence or absence of the pallet 12 A plurality of pallet detection sensors 30, 32, 33, 34, 35, and 36 attached to each floor of the hoistway 20 to transversely move the pallet 12 A plurality of transverse position sensors 51, 52, 53 attached to the sprocket 13 of each layer so as to detect whether the stationary state is in the correct position; A plurality of rail position detecting sensors 41 attached to the hoistway 20 to detect whether the stopped state of the pallet 12 mounted on the circulation rail 25 of the lift 21 is in the correct position. 42 and a plurality of pallet departure detection sensors 61, 62, 63, 64, 65 and 66 for detecting the presence or absence of the pallet 12 mounted on the circulation rail 25. Consists of
본 발명에 적용된 리프트(21)는 종래의 구성에서와 같이, 그 양측으로 프레임(22)이 입설되어 있고, 이 프레임(22)의 상부에는 상기 승강구동장치(23)가 장착되어있으며, 상기 승강구동장치(23)의 주축(23a)과 프레임(22)의 하부에 위치한 축 사이에는 복수의 체인(24)이 설치되고, 이 체인(24)에 수평방향으로 체결되는 상기순환레일(25)이 상기 체인(24)을 따라 일정 간격으로 고정 배치된 것이다.As in the conventional configuration, the lift 21 applied to the present invention has a frame 22 mounted on both sides thereof, and the lift driving device 23 is mounted on an upper portion of the frame 22. A plurality of chains 24 are installed between the main shaft 23a of the moving device 23 and the shafts below the frame 22, and the circulation rail 25 fastened to the chains 24 in the horizontal direction is provided. It is fixedly arranged along the chain 24 at regular intervals.
또한, 상기 팰리트 감지센서(31)(32)(33)(34)(35)(36)는 상기 승강로(20)와 인접한 각 주차공간(10) 쪽에 설치되는 것을 기본 구성으로 하되, 그 다른 실시예로서는 상기 팰리트 이탈감지센서(31)(32)(33)(34)(35)(36)를 리미트스위치로 구성하여 상기 각 팰리트(12)의 일측 하단부에 브래킷을 취부한 후, 이 브래킷의 단부에 상기 리미트스위치를 부착하는 것도 가능하다.In addition, the pallet detection sensor 31, 32, 33, 34, 35, 36 is a basic configuration that is installed on each side of the parking space 10 adjacent to the hoistway 20, the other In an embodiment, the pallet detachment detection sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 are configured as limit switches, and the brackets are attached to one lower end of each of the pallets 12. It is also possible to attach the limit switch to the end of the bracket.
상기 구성에 따른 본 발명에 따른 주차설비의 차량 출고시 팰리트(12)의 이동에 대한 각 감지센서의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of each detection sensor for the movement of the pallet 12 when the vehicle is shipped from the parking facility according to the present invention according to the above configuration.
종래 기술에 따른 각 감지센서의 작동을 설명한 예에서와 같이, 3층의 "A" 차량을 출고하고자 하는 경우에는 어느 한쪽 승강로(20)에 가까운 방향인 좌측으로 이동하게 된다.As in the example illustrating the operation of each sensor according to the prior art, when you want to leave the "A" vehicle on the third floor, it is moved to the left, which is a direction closer to one of the hoistway 20.
이와 같이, 3층의 팰리트(12)들은 좌측으로 이동하고 2층의 팰리트(12)들은 우측으로 이동하기 위한 구동조건은 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)가 오프상태, 우측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(36)가 온상태이고, 좌측 승강로(20) 2층의 팰리트 감지센서(32)가 온상태, 우측 승강로(20) 2층의 팰리트 감지센서(35)가 오프상태일 때 가능하다.As described above, the driving conditions for moving the pallets 12 on the third floor to the left and the pallets 12 on the second floor to the right are the pallet detection sensors 33 on the third floor of the left hoistway 20. Status, the pallet detection sensor 36 on the third floor of the right hoistway 20 is on, and the pallet detection sensor 32 on the second floor of the left hoistway 20 is on, and the pallet on the second floor of the right hoistway 20 is on. Is possible when the remote sensor 35 is off.
또한, 다음 동작으로서, 좌측 승강로(20)의 리프트(21)가 하강하고 우측 승강로(20)의 리프트(21)가 상승하기 위한 구동조건은, 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)가 온상태, 그 2층의 팰리트 감지센서(32) 및 팰리트 이탈감지센서(62)가 각각 오프상태이고, 우측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(36) 및 팰리트 이탈감지센서(66)가 각각 오프상태, 그 2층의 팰리트 감지센서(35)가 온상태일 때 가능하게 된다.Further, as a next operation, the driving condition for the lift 21 of the left hoistway 20 to descend and the lift 21 of the right hoistway 20 rises is the pallet detection sensor (3rd floor of the left hoistway 20). 33) is on, the pallet detection sensor 32 and the pallet departure sensor 62 on the second floor are off, and the pallet detection sensor 36 and the pallet on the third floor of the right hoistway 20 are respectively turned off. It is possible when the departure detection sensor 66 is in an off state, respectively, and the pallet detection sensor 35 of the second floor is in an on state.
이와 같이 상기 팰리트(12)가 동일한 방향으로 계속 진행하여 "A" 차량을 탑재한 팰리트(12)가 상기 승강로(20)에 도달하면, 좌측 승강로(20) 3층의 팰리트 감지센서(33)는 온상태를 유지하여 상기 리프트(21)가 상승하게 되고, 상기 팰리트(12)는 계속 상승하여 출고 위치에 도달하게 된다. 이때, 각 리프트(21)를 승하강시키기 위해서는 각 횡행위치 감지센서(51)(52)(53)가 온상태를 유지하여야 한다.As such, when the pallet 12 continues in the same direction and the pallet 12 mounted with the vehicle “A” reaches the hoistway 20, the pallet detection sensor on the third floor of the left hoistway 20 ( 33 is maintained in the on state, the lift 21 is raised, the pallet 12 continues to rise to reach the factory position. At this time, in order to move up and down each lift 21, each traverse position sensor 51, 52, 53 must maintain the on state.
한편, 본 발명의 팰리트추락방지장치는 상기 팰리트(12) 간의 이탈이 발생하여 리프트(21)상에 걸려 있는 경우에, 승강로(20)와 인접한 각 층의 주차공간(10) 또는팰리트(12) 일측에 별도로 구비된 팰리트 이탈감지 센서(61)(62)(63)(64)(65)(66)들중 해당 위치에 있는 어느 하나가 온상태로 전환되어 리프트(21) 상에서 팰리트(12)가 정지된 상태를 유지하므로써 이탈된 팰리트(12)의 추락을 방지할 수 있게되는 것이다.On the other hand, the pallet fall prevention device of the present invention, when the separation between the pallet 12 occurs on the lift 21, the parking space 10 or pallet of each floor adjacent to the hoistway 20 (12) Any of the pallet departure detection sensors 61, 62, 63, 64, 65 and 66 separately provided on one side is turned on and lifted on the lift 21. By keeping the pallet 12 stationary, it is possible to prevent the fall of the detached pallet 12.
상기와 같은 구성및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.
본 발명에 따른 주차설비의 팰리트추락방지장치는 다층상형순환식 주차설비의 설치및 작동중에 기계적인 에러로 인한 각 팰리트(12) 간의 이탈이 발생하여 리프트(21) 상에 걸려 있는 경우에, 승강로(20)와 인접한 각 층의 주차공간(10) 또는 팰리트(12) 일측에 별도로 구비된 팰리트 이탈감지 센서(61)(62)(63)(64)(65)(66)들중 해당 위치에 있는 어느 하나가 온상태를 유지하여 리프트(21) 상에서 팰리트(12)가 정지되도록 하므로써 팰리트(12) 및 탑재차량의 추락으로 인한 위험을 방지함과 아울러 기기의 안전성을 도모할 수 있는 효과가 있다.The pallet fall prevention device of the parking facility according to the present invention is a case where the separation between the pallets 12 due to a mechanical error occurs during the installation and operation of the multi-phase type cyclic parking facility and is caught on the lift 21. , Pallet departure detection sensors 61, 62, 63, 64, 65 and 66 separately provided on one side of the parking space 10 or the pallet 12 on each floor adjacent to the hoistway 20. By maintaining the on-state state of any one of the pallet 12 is stopped on the lift 21 to prevent the risk of falling of the pallet 12 and the loading vehicle, and to improve the safety of the device It can work.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970064571A KR19990043553A (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Pallet fall prevention device for parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970064571A KR19990043553A (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Pallet fall prevention device for parking facilities |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990043553A true KR19990043553A (en) | 1999-06-15 |
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ID=66094822
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970064571A KR19990043553A (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Pallet fall prevention device for parking facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990043553A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7465084B2 (en) * | 2003-10-31 | 2008-12-16 | Sony Corporation | Light guiding plate and backlight apparatus |
Citations (4)
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-
1997
- 1997-11-29 KR KR1019970064571A patent/KR19990043553A/en not_active Application Discontinuation
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