KR19990043478A

KR19990043478A - Wheel speed sensor simulator

Info

Publication number: KR19990043478A
Application number: KR1019970064484A
Authority: KR
Inventors: 김용구; 유연식; 안상윤
Original assignee: 이형도; 삼성전기 주식회사
Priority date: 1997-11-29
Filing date: 1997-11-29
Publication date: 1999-06-15

Abstract

본 발명은 저가의 비용으로 차륜 속도센서에서 출력되는 신호의 형태와 같은 신호를 생성할 수 있고, 상기 신호를 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)의 제어에 따라 임의의 주기와 진폭으로 할 수 있는 차륜 속도센서 시뮬레이터(wheel speed sensor simulator)에 관한 것이다.The present invention can generate a signal such as the form of the signal output from the wheel speed sensor at a low cost, the wheel that can be made at an arbitrary period and amplitude under the control of a personal computer (PC) The present invention relates to a wheel speed sensor simulator.

이를 위한 본 발명은, 차륜 속도센서 시뮬레이터에 있어서, 개인용 컴퓨터;상기 개인용 컴퓨터와 소정의 외부장치를 연결해 주는 입출력 제어수단; 상기 개인용 컴퓨터의 제어에 따라 설정된 주기의 클록(clock)을 생성하는 프로그래머블(programmable) 타이머/카운터 수단; 상기 프로그래머블 타이머/카운터 수단에서 생성되는 클록을 카운트하는 카운터 수단; 다양한 소정의 신호 형태를 저장하는 메모리 수단; 상기 개인용 컴퓨터의 제어에 따라 원하는 기준전압을 생성하는 제1 디지털/아날로그 변환 수단; 상기 메모리 수단, 제1 디지털/아날로그 변환 수단으로부터 각각 신호를 입력받아 이들 신호를 조합하여 소정의 주기, 진폭 및 형태를 갖는 신호를 출력하는 제2 디지털/ 아날로그 변환 수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a wheel speed sensor simulator comprising: a personal computer; input and output control means for connecting the personal computer with a predetermined external device; Programmable timer / counter means for generating a clock of a set period under control of the personal computer; Counter means for counting a clock generated by said programmable timer / counter means; Memory means for storing various predetermined signal types; First digital / analog conversion means for generating a desired reference voltage under control of the personal computer; And a second digital / analog converting means for receiving signals from the memory means and the first digital / analog converting means, respectively, and combining the signals to output a signal having a predetermined period, amplitude, and shape. do.

Description

Wheel speed sensor simulator

본 발명은 예를 들어 자동차의 ABS(anti-lock brake system)를 시뮬레이션(simulation;모사)하는 ABS 시뮬레이터를 위한 차륜 속도센서 시뮬레이터(wheel speed sensor simulator)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저가의 비용으로 차륜 속도센서에서 출력되는 신호의 형태와 같은 신호를 생성할 수 있고, 상기 신호를 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)의 제어에 따라 임의의 주기와 진폭으로 할 수 있는 차륜 속도센서 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a wheel speed sensor simulator for an ABS simulator for simulating an anti-lock brake system (ABS) of a vehicle, and more particularly at a low cost. The present invention relates to a wheel speed sensor simulator capable of generating a signal such as a form of a signal output from a wheel speed sensor, the signal having an arbitrary period and amplitude under the control of a personal computer (PC).

잘 알려진 바와 같이, 자동차용 ABS(anti-lock brake system)의 작동을 실험하기 위해서는 비용이 많이 드는 실차 실험을 해야 한다. 그러나, 실차 실험시 생성되는 차륜속도 센서 신호와 같은 신호를 발생해 주는 시뮬레이터를 이용해서 실차 실험이 없이 ABS의 작동 실험이 가능하기 때문에 ABS의 작동 실험은 실차 실험 보다는 시뮬레이터를 이용한 실험이 주로 이용되고 있다.As is well known, expensive vehicle testing is required to test the operation of automotive anti-lock brake systems (ABS). However, since the operation experiment of ABS is possible without the actual vehicle experiment by using the simulator which generates the same signal as the wheel speed sensor signal generated during the actual vehicle experiment, the experiment using the simulator is mainly used rather than the actual vehicle experiment. have.

따라서, 자동차용 ABS를 실차에 장착하지 않고 실험하기 위해서는 자동차 운행시에 차륜 속도센서에서 발생하는 신호와 같은 형태의 신호를 생성해 주는 차륜 속도센서 시뮬레이터를 필요로 한다. 도 1(a)(b)에 종래기술에 의한 차륜 속도센서 시뮬레이터의 실시예를 나타내 보였다.Therefore, in order to experiment without mounting an ABS for a vehicle, a wheel speed sensor simulator that generates a signal having the same shape as a signal generated by a wheel speed sensor during driving of a vehicle is required. Figure 1 (a) (b) shows an embodiment of a wheel speed sensor simulator according to the prior art.

도 1(a)를 참조하면, 이것은 개인용 컴퓨터(PC; 1)에서 주파수 발생기(function generator; 2)를 제어하거나 또는 주파수 발생기(2)를 직접 제어하여 원하는 형태의 신호를 만들어 내는 차륜 속도센서 시뮬레이터이다.Referring to FIG. 1 (a), this is a wheel speed sensor simulator which controls a function generator 2 in a personal computer 1 or directly controls the frequency generator 2 to produce a desired type of signal. to be.

도 1(b)를 참조하면, 이것은 개인용 컴퓨터(11)에서 입출력부(I/O; 12)를 이용하여 타이머/카운터(timer/counter; 13)를 제어함으로써 일정한 주기의 신호를 타이머/카운터(13)에서 생성해 내고, 타이머/카운터(13)에서 생성된 신호와 입출력부(12)의 제어를 통한 진폭 신호를 디지털/아날로그 변환기(DAC;14)에서 조합하여 원하는 진폭과 주기를 가진 신호를 만들어 내는 차륜 속도센서 시뮬레이터이다.Referring to FIG. 1 (b), this is used to control a timer / counter 13 using an input / output unit I / O 12 in the personal computer 11 to output a signal of a certain period to the timer / counter ( 13) and a signal having a desired amplitude and period by combining the signal generated by the timer / counter 13 with the amplitude signal through the control of the input / output unit 12 in the digital / analog converter (DAC) 14. It is a wheel speed sensor simulator to produce.

그런데, 종래기술에 의한 도 1(a)의 차륜 속도센서 시뮬레이터는 고가의 주파수 발생기(1)를 이용하여야 하는 문제점과, 출력신호의 임피던스를 조절하기 어려운 문제점이 있다.However, the wheel speed sensor simulator of FIG. 1 (a) according to the related art has a problem of using an expensive frequency generator 1, and difficulty in controlling an impedance of an output signal.

또한, 종래기술에 의한 도 1(b)의 차륜 속도센서 시뮬레이터는 실제 차륜 속도센서에서 출력되는 정현파(sin파) 형태의 신호와 상이한 구형파를 출력하는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 차륜 속도센서 시뮬레이터를 이용하는 경우 정확한 시뮬레이션이 되기 어려운 문제점이 있다.In addition, the wheel speed sensor simulator of FIG. 1 (b) according to the related art has a problem of outputting a square wave different from a sinusoidal (sin wave) type signal output from an actual wheel speed sensor. Therefore, when using such a wheel speed sensor simulator, there is a problem that it is difficult to accurately simulate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 저가의 비용으로 차륜 속도 센서에서 출력되는 신호의 형태와 같은 신호를 생성할 수 있고, 상기 신호를 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)의 제어에 따라 임의의 주기와 진폭으로 할 수 있는 차륜 속도센서 시뮬레이터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and can generate a signal such as the form of the signal output from the wheel speed sensor at a low cost, and the signal is controlled by a personal computer (PC; It is an object of the present invention to provide a wheel speed sensor simulator that can be made at any period and amplitude.

도 1(a)(b)는 종래 차륜 속도센서 시뮬레이터를 각각 도시한 구성도,Figure 1 (a) (b) is a block diagram showing a conventional wheel speed sensor simulator, respectively,

도 2는 본 발명에 따른 차륜 속도센서 시뮬레이터를 도시한 구성도.2 is a block diagram showing a wheel speed sensor simulator according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 개인용 컴퓨터 22 : 입출력 제어기21: personal computer 22: input and output controller

23 : 프로그래머블 타이머/카운터 24 : 카운터23: Programmable Timer / Counter 24: Counter

25 : 메모리 26 : 제1 디지털/아날로그 변환기25 memory 26 first digital to analog converter

27 : 제2 디지털/아날로그 변환기27: second digital to analog converter

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차륜 속도센서 시뮬레이터는,Wheel speed sensor simulator according to the present invention to achieve the above object,

차륜 속도센서에서 출력되는 신호를 모사하는 차륜 속도센서 시뮬레이터에 있어서,In the wheel speed sensor simulator that simulates the signal output from the wheel speed sensor,

개인용 컴퓨터;Personal computer;

상기 개인용 컴퓨터와 소정의 외부장치를 연결해 주는 입출력 제어수단;Input / output control means for connecting the personal computer with a predetermined external device;

상기 개인용 컴퓨터의 제어에 따라 설정된 주기의 클록(clock)을 생성하는 프로그래머블(programmable) 타이머/카운터 수단;Programmable timer / counter means for generating a clock of a set period under control of the personal computer;

상기 프로그래머블 타이머/카운터 수단에서 생성되는 클록을 카운트하는 카운터 수단;Counter means for counting a clock generated by said programmable timer / counter means;

다양한 소정의 신호 형태를 저장하는 메모리 수단;Memory means for storing various predetermined signal types;

상기 개인용 컴퓨터의 제어에 따라 원하는 기준전압을 생성하는 제1 디지털 /아날로그 변환 수단;First digital / analog converting means for generating a desired reference voltage under control of the personal computer;

상기 메모리 수단, 제1 디지털/아날로그 변환 수단으로부터 각각 신호를 입력받아 이들 신호를 조합하여 소정의 주기, 진폭 및 형태를 갖는 신호를 출력하는 제2 디지털/ 아날로그 변환 수단;을 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.And second digital / analog conversion means for receiving signals from the memory means and the first digital / analog conversion means, respectively, and combining the signals to output a signal having a predetermined period, amplitude, and shape. There is a characteristic.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 입출력 제어수단은 상기 개인용 컴퓨터의 후단에 접속되며, 상기 제1 디지털/아날로그 변환 수단 및 프로그래머블 타이머/카운터 수단 각각은 상기 입출력 제어수단의 후단에 접속되며, 상기 카운터 수단은 상기 프로그래머블 타이머/카운터 수단의 후단에 접속되며, 상기 메모리 수단은 상기 카운터 수단의 후단에 접속되며, 상기 제2 디지털/아날로그 변환 수단은 상기 제1 디지털/아날로그 변환 수단 및 메모리 수단과 각각 접속된다.In a preferred embodiment of the present invention, the input / output control means is connected to a rear end of the personal computer, and each of the first digital / analog converting means and the programmable timer / counter means is connected to a rear end of the input / output control means. A counter means is connected to a rear end of said programmable timer / counter means, said memory means is connected to a rear end of said counter means, and said second digital / analog converting means are respectively associated with said first digital / analog converting means and memory means; Connected.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 차륜 속도센서 시뮬레이터의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the wheel speed sensor simulator according to the present invention.

본 발명에 따른 차륜 속도센서 시뮬레이터는, 저가의 비용으로 차륜 속도 센서에서 출력되는 신호의 형태와 같은 신호를 생성할 수 있고, 상기 신호를 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)의 제어에 따라 임의의 주기와 진폭으로 할 수 있도록 한 것으로서, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 개인용 컴퓨터(21)와, 개인용 컴퓨터(21)와 후술하는 외부장치들을 연결해 주는 입출력 제어기(22)와, 개인용 컴퓨터(21)의 제어에 따라 설정된 주기의 클록(clock)을 생성하는 프로그래머블(programmable) 타이머/카운터(23)와, 프로그래머블 타이머/카운터(23)에서 생성되는 클록을 카운트하는 카운터(24)와, 다양한 소정의 신호 형태를 저장하는 메모리(25)와, 개인용 컴퓨터(21)의 제어에 따라 원하는 기준전압을 생성하는 제1 디지털 /아날로그 변환기(26) 및 메모리(25), 제1 디지털/아날로그 변환기(26)로부터 각각 신호를 입력받아 이들 신호들을 조합하여 소정의 주기, 진폭 및 형태, 실질적으로는 차륜 속도센서에서 출력되는 신호와 같은 형태의 신호를 출력하는 제2 디지털/아날로그 변환기(27)를 포함하여 이루어진다.The wheel speed sensor simulator according to the present invention can generate a signal in the form of a signal output from the wheel speed sensor at a low cost, and the signal is arbitrarily cycled under the control of a personal computer (PC). As shown in FIG. 2, the input / output controller 22 and the personal computer 21 for connecting the personal computer 21, the personal computer 21, and external devices to be described later, as shown in FIG. A programmable timer / counter 23 for generating a clock of a set period under control, a counter 24 for counting a clock generated by the programmable timer / counter 23, and various predetermined signal types A first digital to analog converter 26 and a memory 25 to generate a desired reference voltage under the control of the personal computer 21; A second digital-to-analog converter 27 that receives signals from the log converter 26 and combines these signals to output a signal having a predetermined period, amplitude and shape, and substantially the same shape as the signal output from the wheel speed sensor. )

상기한 본 발명 구성요소들의 접속관계를 살펴보면 다음과 같다. 즉, 도시된 바와 같이 입출력 제어기(22)는 개인용 컴퓨터(21)의 후단에 접속되며, 제1 디지털/아날로그 변환기(26) 및 프로그래머블 타이머/카운터(23) 각각은 입출력 제어기(22)의 후단에 접속되며, 카운터(24)는 프로그래머블 타이머/카운터(23)의 후단에 접속되며, 메모리(25)는 카운터(24)의 후단에 접속되며, 제2 디지털/아날로그 변환기(27)는 제1 디지털/아날로그 변환기(26) 및 메모리(25)에 각각 접속된다.Looking at the connection relationship of the above-described components of the present invention. That is, as shown, the input / output controller 22 is connected to the rear end of the personal computer 21, and each of the first digital / analog converter 26 and the programmable timer / counter 23 is connected to the rear end of the input / output controller 22. The counter 24 is connected to the rear end of the programmable timer / counter 23, the memory 25 is connected to the rear end of the counter 24, and the second digital-to-analog converter 27 is connected to the first digital / analog. It is connected to the analog converter 26 and the memory 25, respectively.

상기와 같이 구성된 본 발명 차륜 속도센서 시뮬레이터의 작용을 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the wheel speed sensor simulator of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 사용자는 개인용 컴퓨터(21)를 조작하여 입출력 제어기(22)를 통해 원하는 주기의 클록이 프로그래머블 타이머/카운터(23)에서 생성되게 한다. 프로그래머블 타이머/카운터(23)에서 원하는 주기의 클록이 생성되면, 카운터(24)는 프로그래머블 타이머/카운터(23)에서 출력되는 클록을 카운트하고, 메모리(25)에 어드레싱(addressing) 신호를 일정하게 반복해서 입력한다. 메모리(25)는 카운터(24)로부터의 어드레싱 신호에 따라서 정해진 번지의 데이터를 출력한다. 여기서, 상기 메모리(25)에는 전술한 바와 같이 원하는 신호의 형태, 실질적으로는 차륜 속도센서에서 출력되는 신호의 형태를 각 번지에 저장한다.First, the user operates the personal computer 21 to cause the programmable timer / counter 23 to generate a clock of a desired period via the input / output controller 22. When the clock of the desired period is generated in the programmable timer / counter 23, the counter 24 counts the clock output from the programmable timer / counter 23, and the addressing signal is repeatedly repeated in the memory 25. Enter it. The memory 25 outputs data of a predetermined address in accordance with the addressing signal from the counter 24. As described above, the memory 25 stores the desired signal type, substantially the type of the signal output from the wheel speed sensor, at each address.

메모리(25)에서 출력되는 데이터는 제2 디지털/아날로그 변환기(27)로 입력되어 최종 출력의 주기와 형태를 결정한다.Data output from the memory 25 is input to the second digital-to-analog converter 27 to determine the period and shape of the final output.

한편, 입출력 제어기(22)를 통해 개인용 컴퓨터(21)에 의해 제어되는 제1 디지털/아날로그 변환기(26)는 원하는 전압신호를 출력하는데, 이 출력전압은 제2 디지털/아날로그 변환기(27)에서 출력되는 최종 출력의 진폭 기준전압으로 사용된다.Meanwhile, the first digital-to-analog converter 26 controlled by the personal computer 21 through the input / output controller 22 outputs a desired voltage signal, which is output by the second digital-to-analog converter 27. It is used as the amplitude reference voltage of the final output.

결국, 제2 디지털/아날로그 변환기(27)에서 출력되는 최종 출력은, 메모리(25)에 저장한 다양한 형태의 파형 신호 데이터가 프로그래머블 타이머/카운터(23)에서 출력되는 클록의 주기에 비례해서 일정한 주기로 제1 디지털/아날로그 변환기(26)에서 지정하는 진폭으로 출력된다.As a result, the final output output from the second digital-to-analog converter 27 is a constant cycle in proportion to the clock cycle of the waveform signal data of various types stored in the memory 25 is output from the programmable timer / counter 23. It is output at the amplitude specified by the 1st digital-to-analog converter 26. As shown in FIG.

따라서, 본 발명에 따르면, 실제 자동차의 운행시 생성되는 차륜 속도센서의 신호와 동일한 형태의 신호를 용이하게 출력하여 이용할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to easily output and use a signal of the same type as the signal of the wheel speed sensor generated when the actual vehicle driving.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 차륜 속도센서 시뮬레이터는, 저가의 비용으로 차륜 속도 센서에서 출력되는 신호의 형태와 같은 신호를 생성할 수 있고, 상기 신호를 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)의 제어에 따라 임의의 주기와 진폭으로 할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the wheel speed sensor simulator of the present invention can generate a signal in the form of a signal output from the wheel speed sensor at a low cost, and the signal is controlled under the control of a personal computer (PC). Provides effects that can be achieved at arbitrary periods and amplitudes.

즉, 실제 자동차의 차륜 속도센서는 자동차의 속도에 따라 다른 주기와 진폭을 가진 정현파(sin파)를 생성하는데, 본 발명 차륜 속도센서 시뮬레이터는 상기와 같은 정현파를 정확히 재현한다.That is, the wheel speed sensor of an actual vehicle generates a sinusoidal wave (sin wave) having a different period and amplitude according to the speed of the vehicle. The wheel speed sensor simulator of the present invention accurately reproduces the sine wave as described above.

또한, 본 발명 차륜 속도센서 시뮬레이터는 주기와 진폭뿐만 아니라 파형 또한 원하는 대로 출력이 가능함으로 주기적인 신호를 내는 임의의 센서를 시뮬레이션하는데도 유용하게 이용할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the wheel speed sensor simulator of the present invention can be usefully used to simulate any sensor that generates a periodic signal because the waveform as well as the period and amplitude can be output as desired.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명 차륜 속도센서 시뮬레이터는 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the wheel speed sensor simulator of the present invention as described above is not limited to the above embodiment and can be carried out by applying a number of manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims

In the wheel speed sensor simulator,

Personal computer;

Input / output control means for connecting the personal computer with a predetermined external device;

Programmable timer / counter means for generating a clock of a set period under control of the personal computer;

Counter means for counting a clock generated by said programmable timer / counter means;

Memory means for storing various predetermined signal types;

First digital / analog conversion means for generating a desired reference voltage under control of the personal computer;

And a second digital / analog converting means for receiving signals from the memory means and the first digital / analog converting means, respectively, and combining the signals to output a signal having a predetermined period, amplitude, and shape. Wheel speed sensor simulator.

2. The apparatus of claim 1, wherein the input / output control means is connected to a rear end of the personal computer, and each of the first digital / analog converting means and the programmable timer / counter means is connected to a rear end of the input / output control means. Connected to a rear end of the programmable timer / counter means, the memory means connected to a rear end of the counter means, and the second digital / analog converting means connected to the first digital / analog converting means and the memory means, respectively. Wheel speed sensor simulator, characterized in that.

2. The wheel speed sensor simulator as claimed in claim 1, wherein the reference voltage generated by the first digital / analog converting means is an amplitude reference voltage of the signal output from the second digital / analog converting means.