KR19990035274A - Electronically controlled carvering company - Google Patents

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KR19990035274A
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Abstract

본 발명은 기존의 기어교환형 기계방식을 인버터 프로포셔널전자 제어구동방식으로 개발한 카버링사 제조기에 관한 것으로 주스핀들(1)을 회전시키는 회전벨트(2)에 엔코더(31)를 장치하고 스판덱스사 공급부의 회전로울러(7)에 엔코더(71)를 장치하며 카버링사 공급부의 공급로울러(9) 회전축에 엔코더(91)를 장치하고 카버링사 권사부의 권사드림 회전축(11)에 엔코더(111)를 장치하여 이를 중앙연산장치에 입력시키고 키보드(12)에 카버링사 제조에 필요한 꼬임수 신장배율 권사장력 등의 정보를 입력하면 테이터 입력을 중앙연산장치에서 마이크로프로세서 연산후 꼬임수, 신장배율, 권사장력의 값을 지령케하여 지령후의 속도 추정장치로 이를 검출하여 오차를 보정하고 주스핀들의 속도와 항상동기하여 입력된 비율에 따라 운전되도록 한 카버링사제조기인데 이는 종래처럼 기어의 유지보수가 필요치 않으며 기어를 교환하지 않게 되므로 이에 따른 시간과 인건비등이 절감되어 효과적인 작업이 가능케 되고 주 스핀들의 제어가 인버터제어방식으로 되어 속도조절이 가능하여 (최고속도 1200RPM) 작업조건이 바뀌어도 풀리 교환이 필요없게 되며 꼬임수 신장배율 권사장력의 추종은 각부의 회전이 주스핀들의 회전과 항상동기하여 운전되므로 기계의 운전시작과 정지시의 꼬임과 장력이 항상스핀들 속도와 동일한 일정비율이 값을 유지할 수 있고 순간정전 또는 정전시에 대비하여 무정전 전원 공급이 가능하여 관리가 양호하고 품질좋은 카버링사의 제조가 달성되게 한 것임.The present invention relates to a carvering company manufacturer that has developed an existing gear changeable mechanical method using an inverter professional electronic control drive method. The encoder 31 is mounted on a rotating belt 2 for rotating the juice pins 1 and spandex. The encoder 71 is mounted on the rotary roller 7 of the yarn feeder, the encoder 91 is mounted on the rotary shaft of the feed roller 9, and the encoder 111 is mounted on the winding dream axis 11 of the coiling yarn winding part. After inputting it to the central computing device and inputting information such as the twisting power multiplier winding force required for the manufacture of the Covering company on the keyboard 12, the data input is input to the twisting unit, the stretching ratio, the winding power after the microprocessor calculation. Carvering Co., Ltd. was designed to command the value of and to detect the error with the speed estimator after the command, to correct the error, and to always operate in accordance with the input ratio in synchronization with the speed of the juice pins. It does not require maintenance of gears and does not change gears as in the prior art, thus reducing time and labor costs, thus enabling effective work, and controlling the speed of the main spindle as an inverter control method. 1200RPM) No need to change the pulley even if the working conditions are changed, and the number of twists and turns of the winding force is always kept in sync with the rotation of the juice pins. The same ratio can maintain the value and the uninterruptible power supply in case of momentary power failure or power failure, so that the management of good quality carvering company is achieved.

Description

전자제어식 카버링사 제조기Electronically controlled carvering company

본 발명은 기존의 기어교환형 기계방식을 인버터 프로포셔널전자 제어방식으로 개발한 카버링사 제조기에 관한 것으로 사용자의 간단한 키보드조작으로 카버링사제조에 필요한 꼬임수 신장배율 권사장력 등의 테이터를 입력하면 중앙연산제어장치에서 마이크로프로세서 연산후 커버링사의 꼬임수(TM), 신장배율(DR), 권사장력(TS)의 값을 지령하고 지령후의 속도 추종장치가 이를 검출하여 오차를 보정하고 주스핀들의 속도와 항상 동기하여 운전되도록 만들어 필요한 카버링사를 제조할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a carvering company manufacturer that has developed an existing gear-switching mechanical method using an inverter professional electronic control method. When a user inputs data such as twisting power and stretching force required for manufacturing a carvering company by a simple keyboard operation. After calculating the microprocessor, the central computing controller commands the values of twisting number (TM), elongation ratio (DR), and winding force (TS) of the covering company, and the speed tracking device after the command detects them to compensate for the error and speeds up the juice pins. It is configured to be able to manufacture the necessary carvering company to be operated in synchronization with always.

종래의 카버링사 제조장치는 기어를 사용하는 기어교환방식의 기계적인 구성 이였기 때문에 카버링사의 꼬임수와 신장배율, 권사장력 등을 조정할 때 기어를 교환해야하고 동작의 예민성이 부족하며 작업이 신속하지 못할 뿐 아니라 유지보수 등의 비용이 많이 들고 인력이 많이 소요되는 등의 불편이 있었다.Conventional Carvering company manufacturing equipment was a mechanical configuration of the gear exchange method using the gear, so when adjusting the number of twists, elongation, winding force, etc. of the Carvering company, the gears need to be replaced, and the sensitivity of the operation is insufficient, Not only was it not timely, it was expensive, such as maintenance, and manpower.

본 발명은 위와 같은 종래의 결점을 시정하기 위하여 개발한 것으로 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been developed in order to correct the above-mentioned drawbacks as described in more detail as follows.

도 1은 본 발명의 전자제어장치 전방에 관한 구성이 불록다이어그램으로 예시되어 있고 도 2 내지 도 4는 본발명의 속도 추종장치의 구성이 예시되어 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of the front of the electronic control apparatus of the present invention, and FIGS. 2 to 4 illustrate the configuration of the speed following device of the present invention.

즉 본 발명은 인버터 프로포셔널(INVERTER PROPROTIONAL) 전자 제어방식이며 카버링사의 제조에 필요한 정보가 키보드를 통해 입력되면 테이터의 처리를 위한 산술논리연산과 제어의 능력을 갖는 집적회로인 마이크로프로세서로 연산하여 카버링사제조에 필요한 꼬임수, 신장배율, 권사장력의 값이 지령되고 지령후의 속도추종장치로 검출해서 주스핀들 속도와 항상 동기하여 운전되도록 만들어진 것이 본 발명이다.That is, the present invention is an inverter professional electronic control method, and when information necessary for the manufacture of the Covering company is input through a keyboard, it is operated by a microprocessor which is an integrated circuit having an arithmetic logic operation and control capability for data processing. In this invention, the number of twists, elongation magnifications, and winding forces required for the manufacture of the carvering company are commanded and detected by the speed tracking device after the command so as to always operate in synchronism with the juice pin speed.

도 1은 본 발명의 전자제어 구성도1 is an electronic control configuration diagram of the present invention

도 2는 본 발명의 엔코더장치 예시도Figure 2 is an illustration of the encoder device of the present invention

도 3은 본 발명의 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view of the present invention

도 4는 본 발명의 주스핀들 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the juice pins of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 주스핀들 2 : 회전벨트1: juice pindle 2: rotating belt

3 : 접촉로울러 5 : 스판덱스사장치대3: contact roller 5: spandex yarn stand

6 ; 회전로울러 7 : 회전로울러6; Rotary Roller 7: Rotary Roller

8 : 스판텍스사 9 : 공급로울러8: Spandex company 9: Supply roller

10 : 공급로울러 11 : 권사드럼10: supply roller 11: winding drum

12 : 키보드 13 : 피복사보빈12: keyboard 13: sheath yarn bobbin

14 : 카버링사 15 : 마찰로울러14: carvering company 15: friction roller

16 : 권사보빈16: winding bobbin

이를 위해 본 발명의 주스핀들(1)은 스핀들 모우터의 회전으로 구동되는 회전벨트(2)에 의하여 회전되고 그 회전속도는 회전벨트에 접촉하는 접촉로울러(3)의 회전축에 엔코더(31)가 장치되어 주스핀들의 회전속도가 감지될 수 있게 구성이 되며 스판덱스사 공급부(A)의 스판덱스사장치대(5) 양측으로 설치되어 회전하는 회전로울러(6)(7)의 회전축에 엔코더(71)가 장치되어 스판덱스사가 풀려 공급되는 속도를 감지할 수 있게 구성되며 카버링사 공급부(C)의 공급로울러(9)(10)의 회전축에 엔코더(91)가 장치되어 카버링사가 공급되는 속도를 감지할 수 있게 구성되며 카버링사 권사부(D)의 권사드럼(11) 회전축에 엔코더(111)를 장치하여 권사드럼(11)의 회전속도를 감지할 수 있게 구성되어 이 정보가 중앙연산장치에 입력되어 마이크로프로세서로 연산되게 되고 사용자의 키보드(12) 조작으로 카버링사제조 조건이 입력되면 중앙연산장치에서 마이크로프로세서 연산후 카버링사의 꼬임수, 산장배율, 권사장력의 값을 지령하게 되며 지령후 속도추종장치로 검출하여 오차를 보정하고 주스핀들의 속도와 동기하여 운전되도록 출력시켜 카버링사를 제조할 수 있게 되는 것이다.To this end, the juice pins 1 of the present invention are rotated by the rotating belt 2 driven by the rotation of the spindle motor, and the rotational speed thereof is the encoder 31 on the rotating shaft of the contact roller 3 in contact with the rotating belt. Is installed so that the rotational speed of the juice pin can be detected and the encoder 71 is installed on the rotating shaft of the rotating roller (6) (7) is installed on both sides of the spandex yarn device stand (5) of the spandex yarn supply unit (A) It is configured to be able to detect the speed at which the spandex yarn is supplied uncoiled and the encoder 91 is installed on the rotation axis of the supply roller (9) 10 of the carvering company supply unit (C) can detect the speed at which the carvering company is supplied The encoder 111 is installed on the winding drum 11 rotation axis of the carvering yarn winding part D to detect the rotational speed of the winding drum 11. Computed by the processor If the condition of manufacturing Covering company is input by user's keyboard 12 operation, the central computing unit commands the number of twists, cottage magnification and winding force of the Covering company after calculating the microprocessor, and detects the error by speed tracking device after command. Carvering company can be manufactured by calibrating and outputting to be operated in synchronization with the speed of the juice pins.

이와 같이된 본 발명은 스판덱스사 공급부(A)에 스판덱스사(8)를 장치하여 공급하고 주스핀들(1)에 피복사 보빈(13a)을 꽂아 주스핀들을 회전시키면서 피복사를 공급하여 스판덱스사 표면에 감는 방법으로 카버링사(14)를 제조하게 되는데 이때 피복사의 공급속도와 스판덱스사의 공급속도는 일정비율로 공급되도록 관리되며 카버링사의 종류에 따라 카버링사의 꼬임수와 신장배율, 권사장력을 키보드에 입력시키고 운전하게 되면 주스핀들(1)의 회전속도와 스판덱스사(8)의 공급속도 신장배율 권사속도들이 엔코더에 의하여 감지되어 그 회전장치가 엔코더에 입력된 설정치에 도달하면 중앙연산장치에서 마이크로프로세서연산이 되어 동기 신호가 발생하고 꼬임수 신장배율 권사장력 등의 값으로 지령되며 그 지령이 스핀들의 속도와 동기되어 운전되도록 구동이 되므로 원하는 상태의 카버링사를 정확하게 제조할 수 있는 카버링사제조기가 되는 것이다.The present invention as described above is supplied to the spandex yarn supply unit (A) by supplying the spandex yarn (8) and inserting the coated yarn bobbin (13a) to the juice pins (1) to supply the coated yarn while rotating the juice pins to the spandex yarn surface It is manufactured by winding the carbering company 14, wherein the feed rate of the coated yarn and the feed rate of the spandex yarn is managed to be supplied at a constant rate. After inputting and operating on the keyboard, the rotational speed of the juice pins 1 and the feed rate expansion / magnification winding speeds of the spandex yarn 8 are detected by the encoder, and when the rotary device reaches the set value input to the encoder, It becomes a microprocessor operation and generates a synchronization signal, and it is commanded by the value of the twist rate, stretching force, winding force, etc. and the command is operated in synchronization with the speed of the spindle. Since the lock drive is to become a carvering company manufacturer that can accurately produce the carbering company in the desired state.

그러므로 본 발명의 카버링사제조기는 종래처럼 기어의 유지보수가 필요치 않으며 기어를 교환하지 않게 되므로 이에 따른 시간과 인건비 등이 절감되어 효과적인 작업이 가능케 되고 주 스핀들의 제어를 인버터제어방식으로 하기 때문에 속도조절이 가능하여 (최고속도 1200RPM) 작업조건이 바뀌어도 풀리 교환이 필요 없게 되고 꼬임수, 신장배율, 권사장력의 추종은 각부의 회전이 주스핀들의 회전과 항상 동기하여 입력된 계산에 따라 운전되므로 기계의 운전시작과 정지시의 꼬임과 장력이 항상 스핀들 속도와 동일한 일정값을 유지할 수 있고 순간정전 또는 정전시에 대바하여 무정전 전원 공급이 가능하므로 관리가 양호하고 품질좋은 카버링사의 제조가 가능케되는 것이다.Therefore, the Carvering company manufacture of the present invention does not require the maintenance of the gears as in the prior art, and since the gears are not replaced, the time and labor costs are reduced accordingly, thus enabling effective work and controlling the main spindle as the inverter control method. It can be adjusted (up to 1200 RPM) so that even if the working conditions are changed, no pulley change is required. Twist and tension at the start and stop of operation can always maintain constant value equal to spindle speed, and uninterruptible power supply is possible in case of momentary power failure or power failure, so that good management and quality carvering company can be manufactured. .

Claims (1)

주스핀들(1)을 회전시키는 회전벨트(2)에 엔코더(31)를 장치하고 스판덱스사 공급부의 회전로울러(7)에 엔코더(71)를 장치하며 카버링사 공급부의 공급로울러(9) 회전축에 엔코더(91)를 장치하고 카버링사 권사부의 권사드림 회전축(11)에 엔코더(111)를 장치하여 이를 중앙연산장치에 입력시키고 키보드(12)에 카버링사 제조에 필요한 꼬임수, 신장배율 권사장력 등을 숫자로 입력케한 인버터 프로포셔널전자제어 방식으로된 제어장치를 구성하여 키보드의 테이터 입력을 중앙연산장치에서 마이크로프로세서 연산후 꼬임수, 신장배율, 권사장력의 값을 지령케하여 지령후의 속도 추정장치로 이를 검출하여 오차를 보정하고 주스핀들의 속도와 항상동기하여 운전되도록 구성한 전자제어 카버링사제조기.The encoder 31 is mounted on the rotary belt 2 for rotating the juice pins 1, the encoder 71 is mounted on the rotary roller 7 of the spandex yarn feeder, and the encoder shaft on the feed roller 9 of the feed roller feeder 9 is supplied. (91) and the encoder 111 is installed on the winding dream axis 11 of the carvering winding section, and input it to the central computing device, and the twist number, elongation winding force, etc. necessary for the manufacture of the carvering company on the keyboard 12 Inverter with numerical input The controller is configured by the professional electronic control method, and the data input of the keyboard is commanded by the central processor to calculate the number of twist, elongation, and winding force after the microprocessor is calculated. An electronically controlled cabering company that is configured to detect this with a device to correct errors and to always operate in sync with the speed of the juice pins.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AP2354A (en) * 2006-11-17 2012-01-26 Firstrand Bank Ltd Authentication process for mobile banking service utilising wap.

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