KR19990024980A - 차선내 차량 위치 확인 장치 - Google Patents

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KR19990024980A
KR19990024980A KR1019970046389A KR19970046389A KR19990024980A KR 19990024980 A KR19990024980 A KR 19990024980A KR 1019970046389 A KR1019970046389 A KR 1019970046389A KR 19970046389 A KR19970046389 A KR 19970046389A KR 19990024980 A KR19990024980 A KR 19990024980A
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KR1019970046389A
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Inventor
김용환
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차선내 차량 위치 확인 장치에 관한 것으로서, 차선내 차량 위치 확인 장치는, 운전자에게 차선내 차량의 위치를 디스플레이하는 표시부; 차량의 측면에 부착되어 차량과 차선의 간격을 감지하는 차선 간격 감지부; 및 차선 간격 감지부로부터 감지된 차량과 차선의 간격을 이용하여 표시부에 차선에 대한 차량의 위치 정보를 출력하는 위치 정보 처리부를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 차선내 차량 위치 확인 장치로서 운전자에게 차량의 차선내의 위치를 시각적으로 보여지게 함으로써 운전에 도움을 주게 된다.

Description

차선내 차량 위치 확인 장치
본 발명은 차선내 차량의 위치 확인 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 시각적으로 차선과 차량의 위치를 보여주는 차선내 차폭 위치 확인 장치에 관한 것이다.
일반적으로 운전자에게 자신의 차가 차선내에서 어떻게 운전하고 있는지에 관한 정보를 제공하는 장치는 이 때까지 없었다. 다수의 운전자는 차선이 반드시 지켜져야 하는 경우에, 경험이나 감각에 의존하여 자신의 차량이 차선내에 오도록 한다.
차선 유지가 필요할 때 감각이나 경험에만 의존하여 차를 운전하는 것은, 경험 부족인 운전자나 순간적인 감각의 상실이 올 수 있는 모든 운전자에게는 매우 불확실하고 위험한 인지 수단이므로 사고가 발생할 가능성이 많다는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 운전자가 운전 중에 차량과 차선사이의 간격을 볼 수 있도록 한, 차선내 차량 위치 확인 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차선내 차량 위치 확인 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 차선 간격 감지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 위치 정보 처리부의 상세도이다.
도 4는 도 3의 비디오 신호 생성부의 상세도이다.
도 5는 도 1의 표시부에 디스플레이된 차선과 차량 간격 정보 출력이다.
상기 과제를 해결하기 위한, 차선내 차량 위치 확인 장치는, 운전자에게 차선내 차량의 위치를 디스플레이하는 표시부; 차량의 측면에 부착되어 차량과 차선의 간격을 감지하는 차선 간격 감지부; 및 상기 차선 간격 감지부로부터 감지된 차량과 차선의 간격을 이용하여 상기 표시부에 차선에 대한 차량의 위치 정보를 출력하는 위치 정보 처리부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 차선 간격 감지부는, 차량의 양 측면에 두 개씩 대칭적으로 부착되어 부착된 위치와 차선사이의 간격에 대한 감지 신호를 생성하는 센서임을 특징으로 한다. 상기 위치 정보 처리부는, 상기 차선 간격 감지부로부터 입력 받은 차량과 차선의 간격 감지 신호의 노이즈를 제거하는 필터링부; 상기 노이즈 제거된 신호를 분석하여 차선과 차량과의 이격 거리를 산출하는 자료 분석 및 거리 측정부; 및 상기 자료 분석 및 거리 측정부로부터 입력 받은 신호를 비디오 신호로 생성하여 상기 표시부에 출력하는 비디오 신호 생성부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 비디오 신호 생성부는, 차량 내부의 밝기에 따라 소정의 적합한 밝기 및 색 신호를 발생하는 밝기 신호 생성부; 운전자 시선 각도를 고려해 출력 신호에 대한 음영 정보를 추가하는 음영 신호 생성부; 및 상기 자료 분석 및 거리 측정부로부터 출력된 차선과 차량의 간격 정보를 그래픽 신호로 변환하고 상기 색상 선택부 및 신호 생성부로부터 생성된 밝기,색상 및 음영 신호를 상기 그래픽 신호에 추가하여 출력하는 비디오 신호 합성부를 포함함을 특징으로 한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차선내 차량 위치 확인 장치의 구성도로서, 차선내 차량 위치 확인 장치는, 표시부(100), 차선 간격 감지부(110) 및 위치 정보 처리부(120)를 구비한다. 표시부(100)는 운전자에게 차선내 차량의 위치를 디스플레이한다. 차선 간격 감지부(110)는 차량의 측면에 부착되어 차량과 차선의 간격을 감지한다. 위치 정보 처리부(120)는 간격 감지부(110)로부터 감지된 차량과 차선의 간격을 이용하여 표시부(100)에 차선에 대한 차량의 위치 정보를 출력한다.
도 2는 도 1의 차선 간격 감지부(110)를 설명하기 위한 도면으로서, 차선 간격 감지부(110)는 차선까지의 거리를 감지하는 4개의 센서로 되고 각 센서는 자동차의 측면에, 여기서는 자동차의 바퀴축과 나란한 위치에 부착된다. 도 2에서는 자동차의 한쪽 측면만 도시 되어 그 측면에 부착된 두 센서(A, B)를 보인다.
도 3은 도 1의 위치 정보 처리부(120)의 상세도로서, 위치 정보 처리부(120)는 필터링부(300), 자료분석 및 거리 측정부(310) 및 비디오 신호 생성부(320)를 구비한다.필터링부(300)는 도 2의 차선 간격 감지부(110)를 구성하는 4개의 센서(A, B, 나머지는 미도시)로부터 입력받은 신호에서 노이즈를 제거한다. 자료 분석 및 거리 측정부(310)는 필터링부(300)로부터 입력받은, 노이즈가 제거된 간격 감지 신호로부터 도 2의 센서가 부착된 차량의 네 위치에서의 차선과의 간격을 산출한다. 비디오 신호 생성부(320)는 자료 분석 및 거리 측정부(310)로부터 입력 받은 간격 신호를 비디오 신호로 생성하여 도 1의 표시부(100)에 출력한다.
도 4는 도 3의 비디오 신호 생성부(320)의 상세도로서, 비디오 신호 생성부(320)는 밝기 신호 생성부(400), 음영 신호 생성부(410) 및 비디오 신호 합성부(420)를 구비한다. 밝기 신호 생성부(400)는 도 1의 표시부(100)에 디스플레이될 출력이 주변의 밝기에 따라 운전자의 눈에 보일 수도 안보일 수도 있다는 것을 감안한 장치로서, 주변의 밝기를 감지하여 소정의 밝기 결정 방식에 따라 표시할 신호의 밝기를 산출한다. 음영 신호 생성부(410)는 운전자의 시선에 따라 도 1의 표시부(100)에 디스플레이될 출력에 음영을 주도록 한 장치로서, 소정의 음영 결정 방식을 적용하여 음영 신호를 산출해 낸다. 비디오 신호 합성부(420)는 도 3의 자료 분석 및 거리 측정부(310)로부터 출력된 차선과 차량의 간격 정보를 그래픽 신호로 변환하고 밝기 신호 생성부(400) 및 음영 신호 생성부(410)로부터 각각 밝기 및 음영신호를 입력 받아 간격 정보에 대한 그래픽 신호에 더하여 출력한다.
도 5는 도 1의 표시부(100)에 디스플레이된 차량과 차선의 간격 정보 출력으로서, 음영이나 밝기에 대한 도면상의 표시가 생략된 차선(501)내의 차량(500) 위치 정보의 디스플레이를 보인다.
차선내 차량 위치 확인 장치에서, 차선이나 차량의 모양은 특정한 정보 입력 없이 소정의 형태와 크기로서 정해지며 그래픽으로 표시할 때 달라지는 것은 차량의 양 측면과 양 차선의 간격만으로 국한된다.
본 발명에 의하면, 차선내 차량 위치 확인 장치로서 운전자에게 차량의 차선내의 위치를 시각적으로 보여지게 함으로써 운전에 도움을 주게 된다.

Claims (4)

  1. 운전자에게 차선내 차량의 위치를 디스플레이하는 표시부;
    차량의 측면에 부착되어 차량과 차선의 간격을 감지하는 차선 간격 감지부; 및
    상기 차선 간격 감지부로부터 감지된 차량과 차선의 간격을 이용하여 상기 표시부에 차선에 대한 차량의 위치 정보를 출력하는 위치 정보 처리부를 포함함을 특징으로 하는 차선내 차량 위치 확인 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차선 간격 감지부는,
    차량의 양 측면에 두 개씩 대칭적으로 부착되어 부착된 위치와 차선사이의 간격에 대한 감지 신호를 생성하는 센서임을 특징으로 하는 차선내 차량 위치 확인 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 정보 처리부는,
    상기 차선 간격 감지부로부터 입력 받은 차량과 차선의 간격 감지 신호의 노이즈를 제거하는 필터링부;
    상기 노이즈 제거된 신호를 분석하여 차선과 차량과의 이격 거리를 산출하는 자료 분석 및 거리 측정부; 및
    상기 자료 분석 및 거리 측정부로부터 입력 받은 신호를 비디오 신호로 생성하여 상기 표시부에 출력하는 비디오 신호 생성부를 포함함을 특징으로 하는 차선내 차량 위치 확인 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 비디오 신호 생성부는,
    차량 내부의 밝기에 따라 소정의 적합한 밝기 및 색 신호를 발생하는 밝기 신호 생성부;
    운전자 시선 각도를 고려해 출력 신호에 대한 음영 정보를 추가하는 음영 신호 생성부; 및
    상기 자료 분석 및 거리 측정부로부터 출력된 차선과 차량의 간격 정보를 그래픽 신호로 변환하고 상기 색상 선택부 및 신호 생성부로부터 생성된 밝기,색상 및 음영 신호를 상기 그래픽 신호에 추가하여 출력하는 비디오 신호 합성부를 포함함을 특징으로 하는 차선내 차량 위치 확인 장치.
KR1019970046389A 1997-09-09 1997-09-09 차선내 차량 위치 확인 장치 KR19990024980A (ko)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0777433A (ja) * 1993-06-30 1995-03-20 Mazda Motor Corp 自動車の走行域認識装置
KR950008210A (ko) * 1993-09-03 1995-04-17 배정권 자동차의 차선 이탈 감지장치
JPH0981757A (ja) * 1995-09-18 1997-03-28 Mitsubishi Electric Corp 車両位置検出装置
KR19980045450A (ko) * 1996-12-10 1998-09-15 박병재 차선 이탈 경보장치
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