KR19980076049A - Apparatus and method for adjusting the angle of reflection reversing speed in reverse - Google Patents
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Abstract
본 발명은 후진시 속도감응 백미러(BACKMIRROR) 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 후진시에 적합한 후방 시야를 확보하기 위하여 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 관한 정보를 컨트롤러에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션 등으로부터 후진 신호를 받아들여 컨트롤러에 전달되고, 상기 컨트롤러에서는 센서로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시의 백미러의 위치를 유지하거나 백미러의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 백미러의 위치로 이동함을 특징으로 하는 반사각 조절 방법을 제공하여 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종 사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 운전자에게는 편의를 제공할 수 있는 후진시 속도감을 백미러 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting the angle of reflection reflecting rearward (BACKMIRROR) at the time of reversing, and more particularly, information about the reverse speed and the position of the electric rearview mirror in advance in order to secure a suitable rear view when the vehicle is retracted. When the vehicle is set back, the vehicle receives the reverse signal from the transmission and transmits it to the controller, and the controller receives the position signal from the sensor and at the same time receives the reverse speed from the speed sensor or other device and receives the reverse speed. In comparison, when the reverse speed is large, the rearview mirror is maintained at the forward mirror driving position or returns to the position of the rearview mirror, and when it is smaller than the preset speed, the angle of reflection is adjusted. To provide a more favorable and suitable rearview The present invention relates to a rearview mirror reflection angle control device and method for reversing the sense of speed at the time of reversing that can provide safety for people and automobiles from various accidents occurring when the vehicle reverses.
Description
본 발명은 후진시 속도감응 백미러(BACKMIRROR) 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 후진시에 보다 적절한 후방 시야를 확보하고 운전자의 안전과 편의성을 향상시키도록 백미러의 반사각을 자동 조작하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting the speed-sensitive rearview mirror reflection angle at the time of reversing, and more particularly, to automatically control the reflection angle of the rearview mirror to secure a more suitable rearward view and improve driver safety and convenience at the time of reversing the vehicle. It relates to a speed-sensitive rearview mirror reflection angle adjustment device and method for reversing.
백미러는 자동차 내부 운전석 우측 상단에 설치되는 인사이드 리어뷰 미러(inside rearview mirror)와 자동차 외부 운전석 양측에 설치되는 아웃사이드 리어뷰 미러(outside rearview mirror)로 구성되며 인사이드 리어뷰 미러는 보통 룸 미러로 호칭된다.The rearview mirror consists of an inside rearview mirror installed at the top right of the driver's interior and an outside rearview mirror mounted at both sides of the driver's exterior. The inside rearview mirror is usually called a room mirror. do.
자동차의 경우 백미러의 반사각 조절 방법은 조작 구동력에 따라 수동식과 전동식으로 나뉘어 진다.In the case of automobiles, the method of adjusting the angle of reflection of the rearview mirror is divided into manual and electric motors depending on the driving force.
수동식일 경우 차외부에서 직접 백미러를 손으로 조작하거나, 차 내부에서 사람의 힘에 의해 기계적으로 조정하게 되어 있다.In the case of manual operation, the rearview mirror is operated by hand directly from the outside of the car or mechanically controlled by human force inside the car.
조작 스위치와 액츄에이터의 구동용 모터를 이용하여 반사각(회전각)을 원격 조정하는 전동식 백미러는 보다 진보된 경우로 모터 또는 백미러의 내외부에 센서를 설치하여 센서에 감지된 위치(반사각 또는 회전각)를 피드-백(feed-back)하며, 백미러의 위치를 메모리하여 임의의 위치로부터 기억을 재현할 수 있도록 컨트롤러를 결합한 시스템이다.The electric rearview mirror, which remotely adjusts the reflection angle (rotation angle) by using a control switch and a motor for driving the actuator, is a more advanced case. A sensor is installed inside and outside the motor or rearview mirror to detect a position (reflection angle or rotation angle) detected by the sensor. It is a system that combines a controller to feed back and to remember the position of the rearview mirror to reproduce the memory from any position.
이때 아웃사이드 리어뷰 미러와 인사이드 리어뷰 미러가 각각 분리되어 별개로 동작되며 양자가 모두 전동식일 경우에는 컨트롤러에 백미러의 반사 각도를 각각 또는 동시에 메모리시켜 아웃사이드 리어뷰 미러와 인사이드 리어뷰 미러의 위치를 각각 또는 동시에 원하는 각도로 조절하여 재현시킬 수도 있다.At this time, the outside rear view mirror and the inside rear view mirror are separated and operated separately, and if both are motorized, the positions of the outside rear view mirror and the inside rear view mirror are stored by memorizing the reflection angle of the rear view mirror in the controller individually or simultaneously. Can be reproduced by adjusting each or simultaneously to the desired angle.
뿐만 아니라 전동식 백미러의 시스템은 고급의 차종의 경우에 전동식 시트(seat)와 핸들의 경사각을 조절할 수 있는 틸트(Tilt) 기능 등과 결합하여 운전자가 임의 입력해 둔 위치에 한번의 스위치 조작과 같은 단순 조적으로 상술한 장치를 동시에 기억치로 재현시킴으로써 운전자의 편의를 크게 향상시키는 것도 있다.In addition, the system of the electric rearview mirror is combined with the electric seat and tilt function to adjust the inclination angle of the steering wheel in the case of a high-end car, so that the simplification of operation such as one switch operation at the arbitrary input position of the driver In some cases, the convenience of the driver can be greatly improved by simultaneously reproducing the above-described apparatus with a memory value.
본 발명은 이러한 전동식 백미러의 경우에 후진시 최적의 후방 시야를 확보하는 각도 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an angle adjusting device and a method for securing an optimal rearward view when reversing in the case of such an electric rearview mirror.
그러나 종래의 백미러는 운전자의 운전 의도에 능동적으로 대응하지 못하였다.However, the conventional rearview mirror did not actively respond to the driver's driving intention.
즉, 자동차 백미러의 반사경 조작 각도는 차선을 변경하거나 전진시에 자동차 좌우와 후방의 시야를 확보하는데 적저하도록 조작하여 두는 것이 보통이나 전진시 또는 차선 변경시 적합한 백미러의 반사 각도는 주차 또는 후진시 자기 차체의 후미나 후륜 진입로의 시야를 확보할 수 없어 후진시에는 각종 진입로의 돌출물 또는 차량의 후미와 기타 장애물과의 거리가 적합하지 못하여 상술한 수동식 또는 전동식으로 백미러의 반사 각도를 전진시보다 안쪽이면서 아래 방향으로 다시 조절한 후 후진해야 하는 문제점이 있었다.In other words, the reflector operation angle of the rearview mirror of the car is usually set to be appropriate to change the lane or to secure the view of the left and right sides of the vehicle when moving forward, but the reflecting angle of the rearview mirror suitable for the forward or lane change is the magnetic angle when parking or reversing. Since the rear view of the car body or the rear wheel driveway cannot be secured, the distance between the projections of the various driveways or the rear of the car and other obstacles is not suitable. There was a problem to reverse after adjusting again in the downward direction.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고 백미러의 기능을 보다 지능화, 능동화 시키기 위하여 안출된 것으로서, 제공하고자 하는 목적은 차량 후진시에 운전자의 조작 없이 또는 후진 신호를 이용하여 운전자의 운전 의도를 예상하고 이에 적합한 백미러의 동작을 통해 백미러의 반사각을 후진 상황에 맞게 적절히 변화시켜 줌으로 해서 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종 사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 운전자에게는 편의를 제공할 수 있는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and to make the function of the rearview mirror more intelligent and active. The object of the present invention is to predict the driving intention of the driver without the driver's operation or by using the reverse signal when the vehicle reverses. The rear-view mirror can be used to change the rear-view mirror's reflecting angle appropriately for reversing conditions, thereby securing a more favorable and suitable rearward view, and promoting safety for people and vehicles from accidents that occur when the vehicle is backed up. It is to provide a speed-sensitive rearview mirror reflection angle adjustment device and method that can be provided.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액츄에이터의 구동용 모터와 조작 스위치에 의해 반사각이 원격 조정되는 전동식 백미러와; 상기 전동식 백미러의 위치를 감지하여 피드-백할 수 있는 센서와; 상기 백미러의 반사 각도 또는 위치를 기억하고 제어하며 상기 센서로부터 입력된 정보를 분석하고 연산하여 속도 등의 정보를 처리하고 판단하는 컨트롤러와; 후진 속도를 감지하여 상기 컨트롤러에 후진 속도에 관한 정보를 전송하는 스피드 센서로; 구성됨을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 장치를 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes an electric rearview mirror in which the reflection angle is remotely controlled by a drive motor and an operation switch of the actuator; A sensor capable of detecting and feeding back the position of the electric rearview mirror; A controller for storing and controlling a reflection angle or position of the rearview mirror and processing and determining information such as speed by analyzing and calculating information input from the sensor; A speed sensor which senses a reverse speed and transmits information on the reverse speed to the controller; It is to provide a speed-sensitive rearview mirror reflection angle adjustment device characterized in that the configuration.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 관한 정보를 컨트롤러에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션 등으로부터 후진 신호를 받아들여 컨트롤러에 전달되고, 상기 컨트롤러에서는 센서로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시의 백미러의 위치를 유지하거나 백미러의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 백미러의 위치로 이동함을 특징으로 하는 후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법을 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention sets the information on the reverse speed and the position of the electric rearview mirror in advance to the controller, and when the vehicle is retracted, the reverse signal is received from the transmission and transmitted to the controller, the sensor in the controller At the same time, it receives feedback signal from the speed sensor or other device and compares it with the preset speed.If the reverse speed is large, it maintains the position of the rearview mirror or returns to the position of the rearview mirror. When the speed is smaller than the preset speed, it is to provide a speed-sensitive rearview mirror reflection angle adjustment method for reversing, characterized in that moving to the position of the preset rearview mirror.
본 발명에 다른 백미러의 각도 조절 방법을 나타내는 동작 순서도.Operation flowchart showing a method for adjusting the angle of the rearview mirror according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10; 후진 신호20; 선택 스위치10; Reverse signal 20; Selector switch
30; 컨트롤러40;액츄에이터30; Controller 40; Actuator
42; 구동용 모터50; 전동식 백미러42; A driving motor 50; Electric rearview mirror
60; 센서70; 스피드 센서60; Sensor 70; Speed sensor
이하 본 발명을 첨부된 도면 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명에 따른 백미러의 각도 조절 방법을 나타내는 동작 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a method of adjusting an angle of a rearview mirror according to the present invention.
먼저 본 발명의 기본적인 구성을 살펴보면, 액츄에이터(40)의 구동용 모터(42)와 조작 스위치에 의해 반사각이 원격 조정되는 전동식 백미러(50)와; 상기 전동식 백미러(50)의 위치를 감지하여 피드-백할 수 있는 센서(60)와; 상기 전동식 백미러(50)의 반사 각도 또는 위치를 기억하고 제어하며 상기 센서(60)로부터 입력된 정보를 분석하고 연산하여 속도 등의 정보를 처리하고 판단 하는 컨트롤러(30)와; 후진 속도를 감지하여 상기 컨트롤러(30)에 후진 속도에 관한 정보를 전송하는 스피드 센서(70)로; 구성됨을 특징으로 한다.First, a basic configuration of the present invention includes: an electric rearview mirror 50 in which a reflection angle is remotely controlled by a driving motor 42 and an operation switch of the actuator 40; A sensor (60) capable of detecting and feeding back the position of the electric rearview mirror (50); A controller (30) for storing and controlling the reflection angle or position of the electric rearview mirror (50) and processing and determining information such as speed by analyzing and calculating information input from the sensor (60); A speed sensor 70 which senses a reverse speed and transmits information on the reverse speed to the controller 30; Characterized in that configured.
상술한 기본적인 구성외에 상술한 반사각 조절 장치를 사용할 것인지 아닌지를 선택하는 선택 스위치(20)가 더 추가될 수도 있다.In addition to the above-described basic configuration, a selection switch 20 for selecting whether to use the above-described reflection angle adjusting device may be further added.
상술한 기본적인 구성의 반사각 조절 방법을 살펴보면, 후진 속도와 전동식 백미러(50)의 위치에 관한 정보를 컨트롤러(30)에 사전에 세팅하고 차량이 후진하면, 트랜스미션 등으로부터 후진 신호(10)를 받아들여 컨트롤러(30)에 전달되고, 상기 컨트롤러(30)에서는 센서(60)로부터 위치 신호를 피드-백 받으면서 동시에 스피드 센서(70)나 기타 장치로부터 후진 속도를 전송받아 사전에 세팅된 속도와 비교하며, 후진 속도가 큰 경우에는 전진 주행시 전동식 백미러(50)의 위치를 유지하거나 전동식 백미러(50)의 위치로 복귀하며 사전에 세팅된 속도보다 작은 경우에는 사전에 세팅된 전동식 백미러(50)의 위치로 이동함을 특징으로 한다.Looking at the method of adjusting the reflection angle of the basic configuration described above, if the information about the reverse speed and the position of the electric rearview mirror 50 is set in advance in the controller 30, and the vehicle is retracted, the reverse signal 10 is received from the transmission or the like. It is transmitted to the controller 30, the controller 30 receives the position signal from the sensor 60 while at the same time receives the reverse speed from the speed sensor 70 or other devices and compares with the preset speed, If the reverse speed is large, the position of the electric rearview mirror 50 is maintained during the forward driving, or the position is returned to the position of the electric rearview mirror 50, and if the speed is smaller than the preset speed, the position of the electric rearview mirror 50 is set in advance. It is characterized by.
컨트롤러(30)에 세팅하는 방법은 운전자가 후진 이전에 후진시 자동 위치 변화될 전동식 백미러(50)의 위치를 기억시켜 놓을 수도 있고 자동차의 제조사가 후진시 직진 상태의 전동식 백미러(50) 위치를 기준으로 항상 회전각 및 도만큼 움직이게끔 설정해 주면 된다.The setting method in the controller 30 may store the position of the electric rearview mirror 50 to be automatically changed when the driver reverses before reversing, and based on the position of the electric rearview mirror 50 in the straight state when the vehicle manufacturer reverses. You can set it to always move by the rotation angle and degree.
후진시 속도감응 백미러 반사각 조절 방법을 예를 들어 설명하면 본 발명이 명확해 질 것이다.The present invention will be clarified by explaining, for example, a method of adjusting the speed-sensitive rearview mirror reflection angle upon reversing.
사전에 세팅된 속도를 15㎞/h라 하고 이미 세팅된 전동식 백미러(50)의 위치를 'A', 전진 주행시 전동식 백미러(50)의 위치를 'B'라 하자.Let the speed set in advance be 15 km / h and the position of the electric rearview mirror 50 already set is 'A', and the position of the electric rearview mirror 50 at the time of forward driving is called 'B'.
트랜스미션에서 후진 기어를 쉬프트(shift)하는 순간 후진 감지 센서가 장치 되어 있어 후진등의 점등 신호 역할을 한다.As soon as the reverse gear is shifted in the transmission, a reverse sensing sensor is installed to act as a lighting signal for the reverse light.
후진 신호(10)는 상술한 후진 감지 센서의 신호를 이용할 수 있으며 또 이에 상응하는 신호도 무방하다.The backward signal 10 may use the above-described signal of the backward sensing sensor, and a signal corresponding thereto may be used.
후진 기어를 쉬프트하는 순간 전동식 백미러는 'A'위치로 향하고 후진중 후진 속도가 15㎞/h 이상이 되면 'B'위치로 복귀한다.As soon as the reverse gear is shifted, the electric rear-view mirror goes to the 'A' position and returns to the 'B' position when the reverse speed reaches 15 km / h or more during reverse.
즉, 후진 속도를 정보로 하여 운전자의 의도를 간접적으로 파악하는 것으로 15㎞/h 이하에서는 주차를 목적으로 하는 것으로 판단하여 전동식 백미러의 위치를 'A' 위치로 이동시키고, 15㎞/h 이상에서는 단순 후진 주행으로 판단하여 전동식 백미러의 위치를 'B' 위치로 이동시켜 전진시와 동일하게 위치시킨다.In other words, the driver indirectly grasps the driver's intention by using the reverse speed as the information, and when it is determined to park for 15 km / h or less, the position of the electric rearview mirror is moved to the 'A' position. Judging by the simple backward driving, the position of the electric rearview mirror is moved to the 'B' position and the same position as in the forward direction.
또한 후진 속도와 전동식 백미러의 위치에 대한 보편적인 데이터를 수집 분석한 후, 이 데이터를 근거로 하여 후진 속도를 2개 이상으로 복수개 설정하고 그에 따른 전동식 백미러의 위치도 각각 설정하여 속도에 따른 다단계의 위치 제어가 가능하게 할 수도 있다.In addition, after collecting and analyzing universal data on the reversing speed and the position of the electric rear view mirror, based on this data, a plurality of reversing speeds are set to two or more and the positions of the electric rearview mirrors are set accordingly. Position control may also be possible.
컨트롤러(30)가 후진 속도에 관한 정보를 받지 않고 운전자가 임의로 전동식 백미러(50)의 위치를 세팅하지 않을 경우, 또는 스피드 센서(70)와 센서(60)를 구성하지 않을 경우에, 후진 시야 확보에 유리한 전동식 백미러(50)의 회전각을 입력시켜 후진 이전에 전동식 백미러(50)의 위치를 기준으로 하여 입력된 회전각만큼 회전하게 할 수도 있다.When the controller 30 does not receive the information about the reverse speed and the driver does not arbitrarily set the position of the electric rearview mirror 50 or when the speed sensor 70 and the sensor 60 are not configured, the reverse view is secured. The rotation angle of the electric rearview mirror 50, which is advantageous to the input, may be rotated by the input rotational angle on the basis of the position of the electric rearview mirror 50 before reversing.
트랜스미션에서 후진 기어가 빠지면 전동식 백미러(50)는 처음 위치로 복귀한다.When the reverse gear is removed from the transmission, the electric rearview mirror 50 returns to the initial position.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 차량 후진시에 운전자의 조작 없이 또는 후진 신호를 이용하여 운전자의 운전 의도를 예상하고 이에 적합한 백미러의 동작을 통해 백미러의 반사각을 후진 상황에 맞게 적절히 변화시켜 줌으로 해서 보다 유리하고 적합한 후방 시야를 확보하고 차량 후진시 발생하는 각종 사고로부터 사람과 자동차의 안전을 도모하고 또한 전동식 시트, 틸트 기능을 갖는 핸들 등과 결합하여 운전자에게 편의를 제공할 수 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention predicts the driver's driving intention without the driver's operation or the reverse signal when the vehicle reverses, and changes the reflection angle of the rearview mirror appropriately to the reverse situation through the operation of the rearview mirror. It is a useful invention to secure a more favorable and suitable rear view, to promote the safety of people and cars from various accidents occurring when the vehicle is reversed, and to provide convenience to the driver in combination with an electric seat, a handle having a tilt function.
Claims (6)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100486456B1 (en) * | 2002-08-12 | 2005-05-03 | 주식회사 현대오토넷 | Automatic control system for side mirror while parking and control method thereof |
| KR20220002130U (en) | 2021-02-24 | 2022-08-31 | 이건형 | Rear-linked side mirror angle adjustering board |
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1997
- 1997-04-04 KR KR1019970012552A patent/KR100189318B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100486456B1 (en) * | 2002-08-12 | 2005-05-03 | 주식회사 현대오토넷 | Automatic control system for side mirror while parking and control method thereof |
| KR20220002130U (en) | 2021-02-24 | 2022-08-31 | 이건형 | Rear-linked side mirror angle adjustering board |
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| KR100189318B1 (en) | 1999-06-01 |
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20090116 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |