KR19980049798A - Shift control method of automatic transmission before stop - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정지전 자동 변속기의 4속에서 3속 변속시 변속제어 방법에 관한 것으로서, 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트시 변속제어 완료 방식을 3속 터빈의 RPM 동기점 판정후 720ms 유지후 제어를 종결하는 타이머 식으로 동기 판정을 2회로 하여 1차동기 판정후 런 업 발생 유무를 재차 확인한 후 변속제어를 완료하는 동기판정방식으로 변경하여 변속제어중에 엔진의 아이들 RPM 보정 또는 스로틀 밸브의 개도량의 값을 20%보다 작게 팁-인할 때는 프론트 클러치 크리어런스가 증대되거나 프론트 클러치 유압이 저하되는 경우에는 3속 터빈의 RPM동기를 2회 실시하여 프론트 클러치를 라인압으로 체결되는 경우를 방지하며, 변속제어중에 스로틀이 20%보다 크고 50%보다 작은 값으로 팁-인한 시점이 프론트 클러치 체결점 직전과 일치하는 경우는 스로틀 변화의 시점과 엔진 RPM 상승점을 맞추어 엔진 토크가 상승하는 시점에 프론트 클러치가 체결되도록 하여 타이 업(Tie Up)을 회피하고, 변속제어중에 스로틀이 70%보다 큰 값으로 팁-인하는 경우에는 터빈의 RPM동기를 2회 실시하여 프론트 클러치가 라인압으로 채결되는 것을 방지하므로써, 차량의 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속시 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속감을 향상시키기 위한 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method for a four-speed three-speed shift of an automatic transmission before stopping, and after the shift control completion method for the three-speed downshift at four-speed before stopping stops 720ms after determining the RPM sync point of the three-speed turbine The synchronous determination is performed by the timer type to terminate the cycle, and the synchronous determination method that completes the shift control is completed after confirming whether the run-up has occurred again after the primary synchronization is determined.The engine idle RPM correction or the opening amount of the throttle valve during the shift control. If the front clutch clearance increases or the front clutch hydraulic pressure decreases when tip-in is lower than 20%, the RPM of the three-speed turbine is performed twice to prevent the front clutch from being fastened to the line pressure. If the tip-in point at the throttle is greater than 20% and less than 50% during shift control coincides with just before the front clutch fastening point, Point and engine RPM rise to ensure that the front clutch is engaged when the engine torque rises, avoiding tie up, and if the throttle is tip-in to a value greater than 70% during shift control, By performing the RPM synchronization twice to prevent the front clutch from being drawn to the line pressure, there is an effect to improve the feeling of shifting by preventing vehicle fluctuations and shift shocks when shifting the four-speed downshift from four speeds before the vehicle stops.
Description
본 발명은 정지전 자동 변속기의 변속제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파워 오프 상태에서 차량의 내리막길을 주행시 자동 변속기의 변속단이 4속에서 3속으로 다운 쉬프트될 때 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 정지전 자동변속기의 변속제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission before stopping, and more particularly, a shift shock generated when the shift stage of the automatic transmission is shifted down from 4 to 3 speeds when driving downhill of a vehicle in a power-off state. It relates to a shift control method of an automatic transmission before stopping to prevent.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the gear shift of the target shift stage may be automatically operated.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the corresponding gear may be operated according to the operating state of the vehicle. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어매카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared to the drive gear to control the rotational operation of the wheel.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.
따라서 상기와 같이 목표 변속단이 결정되어 변속후 주행을 하고 있는 차량이 파워 오프 상태에서 내리막길을 주행할 때 4속에서 3속으로 변속단이 다운 쉬프트되는 것을 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속이라고 하는데, 종래에는 도면에 도시되어 있지 않은 자동 변속기의 킥다운 브레이크(Kick Down Brake)내에 장착되어 있는 킥다운 밴드(Kick Down Band)를 해방하고, 프론트 클러치(Front Clutch)를 낮은 유압으로 제어하여 서서히 체결하는데 변속제어 완료방식은 타이머(Timer)식으로 변속단의 3속 터빈의 RPM 동기점 판정후 듀티를 720ms유지후 변속을 종료하는 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속을 수행하였다.Therefore, when the target shift stage is determined as described above, the shift stage is shifted down from 4 speed to 3 speed when the vehicle driving after the shift downhill in the power-off state. It is called shifting, and it releases the kick down band mounted in the kick down brake of the automatic transmission, which is not shown in the prior art, and controls the front clutch at low oil pressure. In order to complete the shift control, the shift control completion method is a timer, and after the determination of the RPM synchronization point of the three-speed turbine at the shift stage, the speed is shifted from the fourth speed to the third speed downshift before stopping the shift after maintaining the 720ms.
그러나 상기한 종래의 기술은 변속제어 중에 엔진 아이들 RPM 보정 또는 스로틀 밸브의 개도량을 20%보다 작은 값으로 팁-인(Tip-In)할 때 프론트 클러치 클리어런스(Front Clutch Clearance)가 증대하거나 프론트 클러치유압이 저하되는 경우에는 변속단의 3속 터빈의 RPM 동기점 판정후 720ms 유지시간내에 제어 유압으로 프론트 클러치가 체결되지 못하고, 유지시간내 이후에 라인압으로 체결되어 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique increases the front clutch clearance or increases the front clutch clearance when tip-in of the engine idle RPM correction or the opening amount of the throttle valve during the shift control to a value smaller than 20%. When the hydraulic pressure is lowered, the front clutch is not fastened by the control hydraulic pressure within 720ms holding time after determining the RPM sync point of the three-speed turbine in the shift stage, and after the holding time is fastened to the line pressure, there is a problem that a shift shock occurs. .
또한 자동 변속기의 변속중에 스로틀 밸브의 개도량이 20%보다 크고 50보다 작은 값으로 팁-인한 시점이 프론트 클러치 체결점 직전과 일치하는 경우에는 엔진의 토크가 상승하기 전에 프론트 클러치가 체결되는 타이 업(Tie Up)쇼크가 발생하는 문제가 있으며, 자동 변속기의 변속중에 스로틀 밸브의 개도량을 70%보다 큰 값으로 팁-인한 시점이 프론트 클러치 체결이전이면 큰 입력 토크에 낮은 프론트 클러치 유압으로 출력축 런 업 RPM이 과다하여 변속단의 3속 터빈 RPM 동기점 판정후 720ms 유지시간에 제어압으로 프론트 클러치가 체결되지 못하고, 유지시간내 이후에 라인압으로 체결되는 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.Also, if the opening amount of the throttle valve is greater than 20% and less than 50 during the shift of the automatic transmission, and the tip-in point coincides with just before the front clutch fastening point, the tie-up is applied before the engine torque increases. Tie Up) There is a problem that the shock occurs, and the output shaft runs up with a large input torque and a low front clutch hydraulic pressure when the tip-in time of the opening of the throttle valve is greater than 70% during the shift of the automatic transmission before the front clutch is engaged. Due to the excessive RPM, the front clutch is not fastened to the control pressure at 720 ms holding time after determining the 3 speed turbine RPM sync point of the shift stage, and there is a problem that a shift shock is fastened to the line pressure after the holding time.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트시 변속제어 완료 방식을 3속 터빈의 RPM 동기점 판정후 720ms 유지후 제어를 종결하는 타이머 식으로 동기 판정을 2회로 하여 1차 동기 판정후 런 업 발생 유무를 재차 확인한 후 변속제어를 완료하는 동기판정방식으로 변경하여 변속제어 중에 엔진의 아이들 RPM 보정 또는 스로틀 밸브의 개도량의 값을 20%보다 작게 팁-인할 때는 프론트 클러치 크리어런스가 증대되거나 프론트 클러치 유압이 저하되는 경우에는 3속 터빈의 RPM동기를 2회 실시하여 프론트 클러치를 라인압으로 체결되는 경우를 방지하며, 변속제어중에 스로틀이 20%보다 크고 50%보다 작은 값으로 팁-인한 시점이 프론트 클러치 체결점 직전과 일치하는 경우는 스로틀 변화의 시점과 엔진 RPM 상승점을 맞추어 엔진 토크가 상승하는 시점에 프론트 클러치가 체결되도록 하여 타이 업(Tie Up)을 회피하고, 변속제어중에 스로틀이 70%보다 큰 값으로 팁-인하는 경우에는 터빈의 RPM 동기를 2회 실시하여 프론트 클러치가 라인압으로 체결되는 것을 방지하므로써, 차량의 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속시 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속감을 향상시키기 위한 효과를 가진 정지전 자동 변속기의 변속제어 방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the synchronous determination is performed by the timer type which terminates the control after maintaining the 720 ms after determining the RPM synchronization point of the three-speed turbine in the shift control completion method at the fourth speed to three speed downshift before stopping. After the 1st synchronous determination, check whether the run-up occurs again and change to the synchronous determination method to complete the shift control, and reduce the idle RPM of the engine or the opening amount of the throttle valve to less than 20% during shift control. When the front clutch clearance is increased or the front clutch hydraulic pressure is decreased, RPM rotation of the three-speed turbine is performed twice to prevent the front clutch from being fastened to the line pressure.The throttle is greater than 20% and 50 during shift control. If the tip-in point with a value less than% coincides with just before the front clutch engagement point, the engine should be matched to the point of throttle change and the engine RPM rise point. The front clutch is engaged at the time when the gear is raised to avoid tie up, and if the throttle is tip-in to a value greater than 70% during shift control, the front clutch is executed twice by RPM rotation of the turbine. To prevent the vehicle from being fastened to the line pressure, thereby providing a shift control method of the automatic transmission before stop, which has an effect of improving the feeling of shifting by preventing vehicle fluctuations and shift shocks when shifting from the 4th speed to the 3rd speed downshift. Can be.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a three-speed downshift shifting signal is output at four speeds before stopping;
상기에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 유압이 해당 유로에 차는 필 타임(Fill Time)시간이 지나면 메모리에 설정된 듀티 초기치와 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어신호가 출력됨에 따라 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속명령이 출력된 시점부터 터빈의 RPM(Nt)값을 검출하는 단계와; 상기에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속신호가 출력되어 변속단이 변속중 팁-인이 입력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속중 팁-인이 입력된 경우, 설정된 지연시간이 지난 후 엔진 RPM(Ne)상승 변속점에 맞추어 듀티값(α)을 보정하는 단계와; 상기에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값을 비교하여 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값이 같아지는 1차 동기점이 이루어지는 시점을 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)값이 같아지는 1차 동기점이 판단된 경우, 터빈의 RPM에서 런 업이 발생하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM에서 런 업이 발생한 경우, 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값을 재차 비교하여 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값이 같아지는 2차 동기가 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 2차 동기가 이루어진 경우, 변속단을 변속 동기 완료시키고, 설정된 홀드 타임(Hold Time)을 수행 후 모든 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the case where the 3rd downshift shifting signal is output from the 4th speed before the stop, the duty time set in the memory and the duty slope and the duty output time set in the memory are set after the fill time time when the oil pressure flows in the corresponding flow path. Outputting a control signal; Detecting the RPM (Nt) value of the turbine from the time point at which the three-speed downshift shift command is output at four speeds before the stop as the duty control signal is output; Outputting a three-speed downshift shifting signal at four speeds before the stop and determining whether a tip-in has been input during shifting; Compensating the duty value (α) in accordance with the engine RPM (Ne) rising shift point after the set delay time, if the tip-in is input during the three-speed downshift shifting speed from the fourth speed to the stop before the shift stage; ; In the above, the RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) value of the turbine, which has been detected from the time point at which the 3-speed downshift shifting signal is output at 4 speed before stopping, are compared, and the RPM (Nt) value of the turbine and the output shaft RPM ( Determining a time point at which the first synchronization point at which the value of No) is equal is made; Determining whether a run-up has occurred in the RPM of the turbine when the primary sync point at which the RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) value of the turbine are equal to each other is determined; When the run-up occurs at the RPM of the turbine as described above, the value of the RPM (Nt) and the output shaft RPM (No) of the turbine is equal to each other by comparing the value of the turbine RPM (Nt) and the output shaft RPM (No) again. Determining whether difference synchronization has been achieved; When the secondary synchronization is performed in the above, the shift stage is completed, the shift stage is completed, and after performing the set hold time (Hold Time) characterized in that it comprises a step of ending all the duty control.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 정지전 자동 변속기의 파워 오프 변속제어 듀티 패턴이고,1 is a power-off shift control duty pattern of an automatic transmission before stop according to an embodiment of the present invention;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 정지전 자동 변속기의 변속중 팁-인시 변속 제어 듀티 패턴이고,2 is a tip-in shift control duty pattern during shifting of an automatic transmission before stop according to an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 실시예에 따른 정지전 자동 변속기의 변속제어 장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission before stop according to an embodiment of the present invention;
도4는 본 발명의 실시예에 따른 정지전 자동 변속기의 변속제어 방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission before stop according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 정지전 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은,3, the configuration of the shift control apparatus of the automatic transmission before stop according to the embodiment of the present invention,
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal;
상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 정지전 다운 쉬프트 변속중에 가속페달이 조작되어지면, 듀티값을 엔진 RPM상승 변곡점에 맞추어 보정한 후, 3속 터빈의 RPM 1차 동기점을 판단하여 동기점이 판단되어지면 런 업 발생상태를 판단하고, 상기에서 런 업이 발생한 경우, 3속 터빈의 RPM 2차 동기점을 판단한 후 정지전 다운 쉬프트 변속시 모든 듀티 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.When the accelerator pedal is operated during downshift shifting before the vehicle stops by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the duty value is corrected according to the engine RPM increase inflection point, and then the Judging the RPM primary sync point, if the sync point is determined to determine the run-up occurs, if the run-up occurs in the above, after determining the RPM secondary sync point of the three-speed turbine, all duty control during downshift before stop Shift control means 20 for terminating; The driving means 30 receives a signal output from the shift control means 20 to shift the shift stage to the target shift stage.
상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,
가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량 자동 변속기 변속단의 체결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; An output shaft rotation speed detection unit 12 for detecting an output shaft rotation speed for outputting different values according to the fastening state of the vehicle automatic transmission shift stage; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal;
변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 차량이 언덕길을 내려갈 때 변속 제어 수단(20)은 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).Turbine shaft rotation speed detection unit 15 for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal, the shift control means 20 when the vehicle goes down the hill It is determined whether the 3rd speed downshift shifting signal is output at 4 speed before stopping (S100).
상기에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 유압이 해당 유로에 차는 필 타임 시간이 지나면 메모리에 설정된 듀티 초기치와 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력한다(S110).In the case where the three-speed downshift shifting signal is output from the fourth speed before stopping, the shift control means 20 sets the duty initial value, the duty gradient, and the duty output time set in the memory after the fill time time that the hydraulic pressure fills the corresponding flow path passes. The control unit 30 outputs the duty control signal to the driving means 30 at step S110.
상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 다운 쉬프트 변속명령이 출력된 시점부터 터빈의 RPM(Nt)값을 검출한다(S120).As the duty control signal is output in the above, the shift control means 20 detects the RPM (Nt) value of the turbine from the time when the downshift shift command is output (S120).
또한 변속 제어 수단(20)은 상기에서 다운 쉬프트 변속신호가 출력되어 변속단이 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 4속에서 3속으로 다운 쉬프트 변속중 운전자에 의해 팁-인이 입력되었는가를 판단한다(S130).In addition, the shift control means 20 outputs the downshift shifting signal and determines whether the tip-in has been input by the driver during the downshift shifting from the fourth to the third speed as shown in FIG. (S130).
상기에서 변속단이 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속중 운전자에게 의해 팁-인이 입력된 경우, 설정된 지연시간이 지난 후 엔진 RPM(Ne)상승 변속점에 맞추어 듀티값(α)을 보정한다(S140).In the above-described shift stage, when the tip-in is input by the driver during the 3-speed downshift shifting from the 4th speed before the stop, the duty value α is corrected according to the engine RPM (Ne) rising shift point after the set delay time. (S140).
상기에서 엔진 RPM(Ne)상승 변속점에 맞추어 듀티값(α)을 보정하여 해당 듀티를 계속 출력하는 변속 제어 수단(20)은 상기에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속 신호가 출력된 시점부터 검출하기 시작한 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값을 비교하여 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값이 같아지는 1차 동기점이 이루어지는 시점을 판단한다(S150).The shift control means 20 for correcting the duty value α according to the engine RPM (Ne) rising shift point and continuously outputting the duty is the time point at which the 3-speed downshift shifting signal is output at 4 speed before stopping. By comparing the RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) value of the turbine which has started to detect from the above, it is determined when the first synchronization point at which the turbine RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) value are equal ( S150).
하지만 상기에서 정지전 4속에서 3속 변속단이 다운 쉬프트 변속중 팁-인이 입력되지 않은 경우, 첨부한 도 1에서 도시되어 있는 거와 같이 듀티 보정을 수행하지 않고 상기의 1차 동기 시점을 판단하는 단계로 이동한다.However, if the tip-in is not input during the downshift shifting at the 4th speed and the 3rd speed shift before stopping, the first synchronization time point is performed without performing the duty correction as shown in FIG. 1. Go to the step of judging.
따라서 상기에서 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)값이 같아지는 1차 동기점이 판단된 경우, 변속 제어 수단은(20)은 터빈의 RPM에서 런 업이 발생하였는가를 판단한다(S160).Therefore, when the primary sync point at which the RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) value of the turbine are equal to each other is determined, the shift control means 20 determines whether the run-up has occurred at the RPM of the turbine (S160). ).
상기에서 터빈의 RPM에서 런 업이 발생한 경우, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값을 재차 비교하여 터빈의 RPM(Nt)값과 출력축 RPM(No)의 값이 같아지는 2차 동기가 이루어졌는가를 판단한다(S170).When the run-up occurs at the RPM of the turbine in the above, the shift control means 20 again compares the value of the RPM (Nt) of the turbine and the value of the output shaft RPM (No) by comparing the RPM (Nt) value and the output shaft RPM (No) of the turbine again. It is determined whether or not the second synchronization is equal to the value of (S170).
상기에서 2차 동기가 이루어진 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속단을 변속 동기 완료시키고, 설정된 홀드 타임(Hold Time)을 수행 후 모든 듀티 제어를 종료한다(S180).When the secondary synchronization is performed in the above, the shift control means 20 completes the shift stage in the shift stage, and terminates all duty control after performing the set hold time (S180).
하지만 상기에서 2차 동기 판정이 이루어지지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM과 출력축 RPM를 비교하여 2차동기를 판단하는 단계를 계속 수행한다.However, if the secondary synchronization determination is not made in the above, the shift control means 20 continues the step of determining the secondary synchronizer by comparing the RPM of the turbine and the output shaft RPM.
또한 상기(S160)에서 런 업이 발생하지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정된 홀드 타임(Hold Time)을 수행후 모든 듀티 제어를 종료한다.In addition, when the run-up does not occur in step S160, the shift control means 20 terminates all duty control after performing the set hold time.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트시 변속제어 완료 방식을 3속 터빈의 RPM 동기점 판정후 720ms 유지후 제어를 종결하는 타이머 식으로 동기 판정을 2회로 하여 1차동기 판정후 런 업 발생 유무를 재차 확인한 후 변속제어를 완료하는 동기판정방식으로 변경하여 변속제어중에 엔진의 아이들 RPM 보정 또는 스로틀 밸브의 개도량의 값을 20%보다 작게 팁-인할 때는 프론트 클러치 크리어런스가 증대되거나 프론트 클러치 유압이 저하되는 경우에는 3속 터빈의 RPM 동기를 2회 실시하여 프론트 클러치를 라인압으로 체결되는 경우를 방지하며, 변속제어중에 스로틀이 20%보다 크고 50%보다 작은 값으로 팁-인한 시점이 프론트 클러치 체결점 직전과 일치하는 경우는 스로틀 변화의 시점과 엔진 RPM 상승점을 맞추어 엔진 토크가 상승하는 시점에 프론트 클러치가 체결되도록 하여 타이업(Tie Up)을 회피하고, 변속제어중에 스로틀이 70%보다 큰 값으로 팁-인하는 경우에는 터빈의 RPM동기를 2회 실시하여 프론트 클러치가 라인압으로 체결되는 것을 방지하므로써, 차량의 정지전 4속에서 3속 다운 쉬프트 변속시 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속감을 형성시키기 위한 효과를 가진 정지전 자동 변속기의 변속제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the shift control completion method at the fourth speed to the third speed downshift before stopping is performed by a timer type that terminates the control after maintaining 720 ms after determining the RPM sync point of the three speed turbine. When the run-up is judged and the run-up has been reconfirmed, change to the synchronous judging method that completes the shift control, and when changing the idle RPM of the engine or the opening amount of the throttle valve to less than 20% during the shift control, When the front clutch clearance is increased or the front clutch hydraulic pressure is reduced, the RPM synchronization of the three-speed turbine is performed twice to prevent the front clutch from being fastened to the line pressure.The throttle is greater than 20% and 50% during shift control. If the tip-in point with the smaller value coincides with just before the front clutch lock point, the engine torque is increased by matching the point of throttle change with the engine RPM rise point. The front clutch is engaged at the time of rising to avoid tie up, and if the throttle is tip-in to a value greater than 70% during shift control, the front clutch is lined up by performing two times of RPM synchronization of the turbine. It is possible to provide a shift control method of an automatic transmission before stop having an effect for forming a feeling of shifting by preventing vehicle fluctuations and shift shock when shifting from four speed to three speed downshift before the vehicle stops. .
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