KR19980045281A

KR19980045281A - Short-range warning device for vehicles and its control method

Info

Publication number: KR19980045281A
Application number: KR1019960063462A
Authority: KR
Inventors: 김덕렬
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 자동차의 범퍼에서 장애물까지의 거리를 감지하는 적외선 센서와, 상기 적외선 센서로부터 입력되는 장애물까지의 거리를 계산하여 출력하고, 그 거리가 기준 거리에 가까워졌을 때 경고음을 내기 위한 신호를 출력하는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 장애물까지의 거리를 표시하는 거리 표시기와, 장애물까지의 거리가 기준 거리에 가까워졌을 때 경고음을 발생시키는 오디오 스피커로 이루어져 야간 또는 공간이 충분치 않은 장소 등에서 자동차를 주차시킬 때 자동차로부터 장애물까지의 거리를 감지하여 이를 운전자에게 알림으로서 보다 안전하게 자동차를 주차 시킬 수 있어서 상품성의 향상 효과를 가져오는 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법.The present invention relates to a short-range warning device for a vehicle and a control method thereof. An infrared sensor for detecting a distance from a bumper of an automobile to an obstacle, a distance from the infrared sensor to an obstacle inputted by the infrared sensor are calculated, and the distance is calculated. An electronic control device that outputs a signal for beeping sound when the reference distance is close, a distance indicator indicating the distance to the obstacle by the output signal of the electronic control device, and when the distance to the obstacle is close to the reference distance It is composed of audio speaker that emits a warning sound, so when you park your car at night or in a place where there is not enough space, it can sense the distance from the car to the driver and alert you to the driver. Near warning devices for cars and A control method.

Description

Short-range warning device for vehicles and its control method

본 발명은 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면, 야간 또는 공간이 충분치 않은 장소 등에서 자동차를 주차시킬 때 자동차로부터 장애물까지의 거리를 감지하여 이를 운전자에게 알림으로서 보다 안전하게 자동차를 주차 시킬 수 있어서 자동차의 상품성 향상 효과를 가져오는 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a short-range warning device for a vehicle and a control method thereof. When the vehicle is parked at night or in a place where there is not enough space, the present invention detects a distance from the car to an obstacle and safely alerts the driver to the driver. The present invention relates to a short-range warning device for a car and a control method thereof, which can park a car and bring an effect of improving the merchandise of the car.

일반적으로 운전자가 좁은 장소 또는 야간에 자동차를 주차시킬 때 자동차의 좌, 우 앞쪽 도어 또는 본네뜨의 좌,우 양단에 설치된 사이드 미러 또는 차실내에 장착된 룸미러를 이용하거나, 운전자가 직접 눈으로 확인하면서 자동차를 주차시킨다.In general, when the driver parks the car in a narrow place or at night, the driver uses the left or right front door of the car, a side mirror mounted at the left and right ends of the bonnet, or a room mirror mounted in the cabin, or the driver directly Park the car while checking.

그러나 운전자가 상기와 같이 자동차를 야간 또는 좁은 장소에서 주차시키거나 전, 후진시 상기 사이드 미러나 룸미러 및 운전자의 눈으로는 직접 확인할 수 없는 자동차 전방 또는 후방의 사각 영역이 존재하기 때문에 접촉 사고 또는 자동차의 파손 등을 야기하는 문제점이 있다.However, when the driver parks the car at night or in a narrow place as described above, or when moving forward or backward, there is a blind area in front of or behind the car, which cannot be seen directly by the side mirror or room mirror and the driver's eyes. There is a problem that causes damage to the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 야간 또는 공간이 충분치 않은 장소 등에서 자동차를 주차시킬 때 자동차로부터 장애물까지의 거리를 감지하여 이를 운전자에게 알림으로서 보다 안전하게 자동차를 주차시킬 수 있어서 자동차의 상품성 향상 효과를 가져오는 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when parking the car at night or in a place where there is not enough space to detect the distance from the car to the obstacle and to park the car more safely as a notification to the driver It is possible to provide a short-range warning device for a vehicle and a method of controlling the same, which can improve the merchandise quality of the vehicle.

도 1은 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a short-range warning device for automobiles according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a short-range warning device for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 ; 적외선 센서200 ; 전자 제어 장치100; Infrared sensor 200; Electronic controller

300 ; 거리 표시기400 ; 오디오 스피커300; Distance indicator 400; Audio speaker

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 구성은, 자동차의 리어 범퍼와 프론트 범퍼의 양단에 설치되어 전, 후방 장애물까지의 거리를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 적외선 센서와, 상기 적외선 센서로부터 입력되는 각각의 장애물까지의 거리를 계산하여 출력하고, 그 거리가 기준 거리에 가까워졌을 때 경고음을 내기 위한 신호를 출력하는 전자 제어장치와, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 장애물까지의 거리를 표시하는 거리 표시기와, 장애물까지의 거리가 가까워졌을 때 경고음을 발생시키는 오디오 스피커로 이루어진 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the configuration of a short-range warning device for a vehicle according to the present invention is installed at both ends of a rear bumper and a front bumper of a vehicle to detect a distance to a front and rear obstacles, and convert it into an electrical signal and output the same. An electronic controller that calculates and outputs an infrared sensor, a distance to each obstacle input from the infrared sensor, and outputs a signal for generating a warning sound when the distance approaches the reference distance, and an output of the electronic controller It is characterized by consisting of a distance indicator for indicating the distance to the obstacle by a signal, and an audio speaker for generating a warning sound when the distance to the obstacle is near.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 제어 방법은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 자동차의 프론트 및 리어 범퍼에서 장애물까지의 거리를 감지하는 단계와, 상기 각각의 장애물까지의 거리를 운전자에게 표시하는 단계와, 상기 각각의 장애물까지의 거리가 기준 거리에 가까워졌는지를 판단하는 단계와, 상기 판단의 결과 각각의 장애물까지의 거리가 기준 거리에 미치지 않으면 장애물까지의 거리를 감지하는 단계로 다시 회귀하고, 판단 결과 장애물까지의 거리중 하나라도 기준 거리에 가까워 졌을 경우에는 그 기준 거리에 가까워 진 쪽의 오디오 스피커로 경고음을 발생시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 그 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of a vehicle short-range warning device according to the present invention includes the steps of starting the operation when the power is applied to initialize all memory variables, the distance from the front and rear bumpers of the vehicle to the obstacle Detecting a distance; displaying a distance to each obstacle to a driver; determining whether the distance to each obstacle is close to a reference distance; and determining the distance to each obstacle as a result of the determination. Does not reach the reference distance, it returns to the step of sensing the distance to the obstacle, and if the judgment result indicates that any distance to the obstacle is closer to the reference distance, the audio speaker on the side closer to the reference distance generates a warning sound. Characterized in that it comprises a step.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the short-range warning device for a vehicle and its control method according to the present invention so that those skilled in the art can easily implement the present invention. It will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예로서 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a near field warning device for automobiles according to the present invention as a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 구성은 크게 적외선 센서(100)가 전자 제어 장치(200)의 입력단에 연결되어 있고, 그 전자 제어 장치(200)의 출력단에는 거리 표시기(300) 및 오디오 스키퍼(400)가 연결되어 있다.As shown, the configuration of the short-range warning device for a vehicle according to the present invention is largely connected to the input terminal of the electronic control device 200, the infrared sensor 100, the distance indicator 300 at the output terminal of the electronic control device 200. ) And an audio skipper 400 are connected.

먼저 전자 제어 장치(200)의 입력단에 연결된 적외선 센서(100)는 자동차의 리어 범퍼의 양단에 2개, 프론트 범퍼에 2개가 설치되어 있으며 자동차 전, 후방장애물까지의 거리를 감지하고 증폭하여 이를 전기적 신호로 변환하여 전자 제어 장치(200)로 출력하는 역할을 한다.First, two infrared sensors 100 connected to the input terminal of the electronic control device 200 are installed at both ends of the rear bumper of the vehicle and two at the front bumper. It converts the signal and outputs it to the electronic control apparatus 200.

이러한 적외선 센서(100)는 크게 송신부와 수광부로 나누어져 있으며, 상기 송신부에서 발사된 적외선이 장애물에 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 수광부로 계측하여 장애물까지의 거리를 감지하는 원리를 이용한 것이다.The infrared sensor 100 is largely divided into a transmitter and a light receiver, and uses the principle of sensing the distance to the obstacle by measuring the time until the infrared rays emitted from the transmitter are reflected back to the obstacle.

상기 적외선 센서(100)는 자동차의 리어 및 프론트 범퍼의 표면에 돌출되어 설치되며 입체적으로 본 감지 영역은 적외선 센서(100)를 중심으로 한 거의 반구형의 범위이다. 또한 검출할 수 있는 장애물까지의 거리는 약 50cm∼100cm이며 자동차의 속도가 충분히 작을 때 유용한 것이다.The infrared sensor 100 protrudes on the surfaces of the rear and front bumpers of the vehicle, and the three-dimensional sensing region is in a nearly hemispherical range around the infrared sensor 100. In addition, the distance to the obstacle that can be detected is about 50cm to 100cm and is useful when the speed of the vehicle is small enough.

다음으로 상기 적외선 센서(100)로부터의 출력 신호를 입력 받아 처리하는 전자 제어 장치(200)는 상기 신호들을 컴퓨터가 처리 할 수 있는 신호로 변환하기 위해 아날로그/디지털 컨버터를 내장한 입력 인터페이스와, 상기 입력 인터페이스에 연결되어 신호를 입력받은 입력 포트와, 소정의 프로그램과 기준 데이터(여기서는 기준 거리)가 내장되어 있는 메모리와, 제어, 연산, 비교 등을 실시하는 중앙처리 장치와, 상기 제어, 연산, 비교의 결과로서 출력 신호를 송출하는 출력 포트와, 상기 출력 포트로부터의 신호를 증폭하여 출력할 수 있도록 구동 회로로 구성된 출력 인터페이스를 포함하여 구성되어 있다.Next, the electronic control apparatus 200 which receives and processes the output signal from the infrared sensor 100 includes an input interface having an analog / digital converter for converting the signals into a signal that can be processed by a computer, and An input port connected to the input interface to receive a signal, a memory in which a predetermined program and reference data (here, reference distance) are built-in, a central processing unit that performs control, calculation, comparison, and the like. And an output port configured to output an output signal as a result of the comparison, and an output interface configured by a driver circuit to amplify and output the signal from the output port.

마지막으로 상기 전자 제어장치(200)의 출력단 즉, 출력 인터 페이스에 연결된 거리 표시기(300)는 자동차 실내의 인스투르먼트 패널에 설치되어 있으며 운전자에게 프론트 및 리어 범퍼의 양단에서 장애물까지의 거리를 디지털 식으로 표시하는 역할을 한다. 또한 상기 출력 인터페이스에 연결된 오디오 스피커(400)는 상기 각 적외선 센서(100)에 의해 감지되는 신호가 기준 거리에 가깝게 되었을 때 그 가깝게 된 쪽의 오디오 스피커(400)로서 경고음을 출력시키는 것이다.Finally, the distance indicator 300 connected to the output terminal of the electronic control device 200, that is, the output interface, is installed in the instrument panel of the vehicle interior and provides the driver with a digital distance to the distance from both ends of the front and rear bumpers. It serves to display. In addition, the audio speaker 400 connected to the output interface outputs a warning sound as the audio speaker 400 of the closer side when the signal sensed by each infrared sensor 100 approaches the reference distance.

도 2 는 본 발명의 제 2 실시예로서 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도로서 그 구성은 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart showing a control method of a near field warning device for automobiles according to the present invention as a second embodiment of the present invention. The configuration is as follows.

전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와(S1), 자동차의 프론트 및 리어 범퍼에서 장애물까지의 거리를 감지하는 단계와(S2), 상기 각각의 장애물까지의 거리를 운전자에게 표시하는 단계와(S3), 상기 각각의 장애물까지의 거리가 기준 거리에 가까워졌는지를 판단하는 단계와(S4), 상기 판단의 결과 각각의 장애물까지의 거리가 기준 거리에 미치지 않으면 장애물까지의 거리를 감지하는 단계로 다시 회귀하고, 판단 결과 장애물까지의 거리중 하나라도 기준 거리에 가까워 졌을 경우에는 그 기준 거리에 가까워 진 쪽의 오디오 스피커(400)로 경고음을 발생시키는 단계(S5)를 포함하여 이루어져 있다.The operation is started when the power is applied to initialize all the memory variables (S1), detecting the distance from the front and rear bumpers of the vehicle to the obstacle (S2), the distance to each obstacle to the driver Displaying (S3), determining whether the distance to each obstacle is closer to the reference distance (S4), and if the distance to each obstacle is less than the reference distance as a result of the determination, the distance to the obstacle Re-returning to the step of detecting, and if the determination result is close to the reference distance at least one of the distance to the reference distance including the step of generating a warning sound to the audio speaker 400 closer to the reference distance (S5) consist of.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the short-range warning device for a vehicle and the control method according to the present invention configured as described above are as follows.

전원이 인가되면 전자 제어 장치(200)의 메모리에 저장되어 있는 소정의 프로그램에 의해 도 2의 순서도에서와 같은 동작수순이 차례대로 작동되며 최초로 전자 제어 장치(200)의 메모리에 저장되어 있는 모든 메모리 변수를 초기화한다(S1).When the power is applied, the operation procedure as shown in the flowchart of FIG. 2 is sequentially performed by a predetermined program stored in the memory of the electronic control apparatus 200, and all the memories stored in the memory of the electronic control apparatus 200 are first operated. Initialize the variable (S1).

다음으로 전자 제어 장치(200)는 적외선 센서(100)를 이용하여 상기 자동차의 프론트 및 리어 범퍼에서 장애물까지의 거리를 감지하고(S2), 상기 각각의 장애물까지의 거리를 거리 표시기(300)를 이용하여 운전자에게 표시한다(S3).Next, the electronic control apparatus 200 detects the distance from the front and rear bumpers of the vehicle to the obstacle using the infrared sensor 100 (S2), and sets the distance indicator 300 to the distance to each obstacle. Display to the driver by using (S3).

그런 후 상기 전자 제어 장치(200)는 상기 각각의 범퍼에 설치된 적외선 센서(100)에서 부터 장애물까지 각각의 거리가 메모리에 미리 기억되어 있는 기준 거리에 가까워졌는지를 판단하게 된다(S4).Then, the electronic control apparatus 200 determines whether each distance from the infrared sensor 100 installed in each bumper to the obstacle is close to the reference distance previously stored in the memory (S4).

상기 판단의 결과 각각의 장애물까지의 거리가 기준 거리에 미치지 않으면 장애물까지의 거리를 다시 감지하고, 상기 판단 결과 장애물까지의 거리중 하나라도 기준 거리에 가까워 졌을 경우에는 그 기준 거리에 가까워 진 쪽의 오디오 스피커(400)로 경고음을 발생시킴(S5)으로서 본 발명의 작동이 완료되는 것이다.If the distance to each obstacle does not reach the reference distance as a result of the determination, the distance to the obstacle is detected again, and if any one of the distances to the obstacle approaches the reference distance, the closer to the reference distance The operation of the present invention is completed by generating a warning sound to the audio speaker 400 (S5).

본 발명은 비록 이상에서와 같은 실시예들에 한하여만 설명하였지만, 여기에만 한정되지 않으며 본 발명의 범주와 사상에서 벗어남 없이 여러 가지의 변형과 수정이 이루어질 수도 있을 것이다.Although the present invention has been described only in the embodiments as described above, it is not limited thereto and various modifications and changes may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

따라서 본 발명은, 자동차의 범퍼에서 장애물까지의 거리를 감지하는 적외선 센서와, 상기 적외선 센서로부터 입력되는 장애물까지의 거리를 계산하여 출력하고, 그 거리가 기준 거리에 가까워졌을 때 경고음을 내기 위한 신호를 출력하는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 장애물까지의 거리를 표시하는 거리 표시기와, 장애물까지의 거리가 기준 거리에 가까워졌을 때 경고음을 발생시키는 오디오 스피커로 이루어져 야간 또는 공간이 충분치 않은 장소 등에서 자동차를 주차시킬 때 자동차로부터 장애물까지의 거리를 감지하여 이를 운전자에게 알림으로서 보다 안전하게 자동차를 주차 시킬 수 있어서 상품성의 향상 효과를 가져오는 자동차용 근거리 경고 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention, the infrared sensor for detecting the distance from the bumper of the vehicle to the obstacle, the distance to the obstacle input from the infrared sensor is calculated and outputted, the signal for generating a warning sound when the distance is close to the reference distance The electronic control device for outputting the signal, the distance indicator for displaying the distance to the obstacle by the output signal of the electronic control device, and the audio speaker for generating a warning sound when the distance to the obstacle is close to the reference distance at night or space Provides a short-range warning device for a car and a control method thereof, which detects the distance from the car to an obstacle when the car is parked in such an insufficient place and can park the car more safely as a notification to the driver, thereby improving the merchandise. It is effective.

Claims

An infrared sensor installed at both ends of the rear bumper and the front bumper of the vehicle to detect the distance to the front and rear obstacles, and convert it into an electrical signal for output, and calculate and output the distance to each obstacle input from the infrared sensor And an electronic controller for outputting a signal for beeping when the distance is closer to the reference distance, a distance indicator indicating the distance to the obstacle by the output signal of the electronic controller, and a distance to the obstacle. A near field warning device for automobiles, comprising audio speakers that generate a warning sound when approaching a street.

Starting when the power is applied, initializing all memory variables, detecting a distance from the front and rear bumpers of the vehicle to an obstacle, displaying the distance to each obstacle to the driver, and Determining whether the distance to each obstacle is closer to the reference distance, and if the distance to each obstacle is less than the reference distance as a result of the determination, returning to the step of detecting the distance to the obstacle again, and determining the obstacle And generating a warning sound to the audio speaker closer to the reference distance when any of the distances is close to the reference distance.