KR19980043226U - Hydraulic and Pneumatic Dampers - Google Patents
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Abstract
댐퍼에 충격이 가해짐에 따라 충격속도를 조절하고, 또한 복귀속도를 크게 단축시키면서도 이에 따른 구성을 단순화하여 부품비용의 절감을 꽤할 수 있도록 하는 유압 및 공압용 댐퍼를 제공하는 것으로, 유압 및 공압을 이용하는 댐퍼에 있어서, 피스톤 로드와 연결된 피스톤에 유동체(오일 또는 에어)가 통과되는 제 1홀과 다수의 제 2홀로 이루어진 오리피스 판을 탄성수단과 고정수단으로 착탈 가능하게 설치하고, 상기 실린더의 일측으로 단면적 차이를 갖는 유량조정 핀을 설치하여 이 유량조정 핀이 상기 오리피스 판의 제 1홀을 통과하도록 구성하여 상기 피스톤 로드의 댐퍼 작용시 상기 유량조정 핀이 오리피스 판의 제 1홀을 통과하여 제 1홀의 크기와 유량조정 핀의 단면적에 의해 충격속도를 얻을 수 있게 하고, 상기 피스톤 로드의 댐퍼 복귀시 유동체의 내부 압력으로 탄성수단에 의해 오리피스 판과 피스톤 사이에 틈새가 형성되어 유동체가 오리피스 판의 제 1홀과 제 2홀로 동시에 통과하여 복귀속도를 얻을 수 있게 한 것을 특징으로 한다.It provides hydraulic and pneumatic dampers that adjust the impact speed as the shock is applied to the damper, and also greatly reduce the return speed, while simplifying the construction, thereby significantly reducing component costs. In the damper to be used, an orifice plate composed of a first hole and a plurality of second holes through which a fluid (oil or air) passes through a piston connected to the piston rod is detachably installed by elastic means and fixing means, and to one side of the cylinder. A flow rate adjustment pin having a cross-sectional area is provided so that the flow rate adjustment pin passes through the first hole of the orifice plate, so that the flow rate adjustment pin passes through the first hole of the orifice plate when the damper of the piston rod acts. Impact speed can be obtained by the size of the hole and the cross-sectional area of the flow control pin, and the damper return of the piston rod By an elastic means in the internal pressure of the fluid gap is formed between the orifice plate and the piston is characterized in that a fluid is able to obtain the return rate through the first hole and the second hole of the orifice plate at the same time.
Description
본 고안은 유압 또는 공압을 작동되는 댐퍼에 관한 것으로, 특히 댐퍼의 충격속도(시간)의 조정을 가변적으로 할 수 있도록 하는 유압 및 공압용 댐퍼에 관하 것이다.The present invention relates to a damper for operating hydraulic pressure or pneumatic pressure, and more particularly, to a hydraulic and pneumatic damper that enables variable adjustment of the impact speed (time) of the damper.
일반적으로 유압 및 공압 기기에서 충격완화용으로 댐퍼를 많이 사용하고 있다. 이러한 종래의 댐퍼가 도 1에 도시되고 있다.In general, dampers are widely used for shock absorbing in hydraulic and pneumatic equipment. Such a conventional damper is shown in FIG.
도시된 바와 같이 댐퍼(50)는 실린더(52)에 압축력을 제공하는 복귀스프링(54)과, 댐핑을 가하는 측과 연결되는 피스톤 로드(56) 및 이 피스톤 로드(56)와 연결되어 오리피스(58)와 체크밸브(60)를 갖는 피스톤(62)과, 상기 피스톤 로드(56)를 밀봉시키고 슬라이딩 안내하는 오일 실(64), 캡(66) 및 부싱(68)으로 구성되어 있다.As shown, the damper 50 is connected to the return spring 54 which provides the compression force to the cylinder 52, the piston rod 56 connected to the damping side and the piston rod 56 and the orifice 58 ) And a piston 62 having a check valve 60, an oil seal 64, a cap 66, and a bushing 68 for sealing and sliding the piston rod 56.
상기와 같이 구성된 종래의 댐퍼(50)에 의하면 피스톤 로드(56)에 화살표 방향과 같이 힘이 가해지면 피스톤 로드(56)의 전진에 따라 피스톤(62)이 전진하게 된다. 이때 피스톤(62)은 체크밸브(60)가 잠겨진 상태에서 오리피스(58)로만 유동체(오일 또는 에어)가 통과하여 댐핑이 이루어지게 되며, 복귀스프링(54)을 압축시키게 된다. 이후, 상기 피스톤 로드(56)로 가해지는 힘이 상실되게 되면 복귀스프링(54)의 반발력에 의해 피스톤(62)과 함께 피스톤 로드(56)가 후진하게 된다. 이 때에는 피스톤(62)에 설치된 체크밸브(60)가 열려 유동체가 체크밸브(60) 및 오리피스(58)로 동시에 통과하게 되어 피스톤 로드(56)의 복귀 속도가 빨라지게 된다.According to the conventional damper 50 configured as described above, when a force is applied to the piston rod 56 in the direction of the arrow, the piston 62 moves forward as the piston rod 56 moves forward. At this time, the piston 62 is damped by the fluid (oil or air) passing only through the orifice 58 in a state in which the check valve 60 is locked, thereby compressing the return spring 54. Thereafter, when the force applied to the piston rod 56 is lost, the piston rod 56 moves backward along with the piston 62 by the repulsive force of the return spring 54. At this time, the check valve 60 provided in the piston 62 is opened to allow the fluid to pass through the check valve 60 and the orifice 58 at the same time, thereby increasing the return speed of the piston rod 56.
상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 댐퍼(50)에 의하면 충격속도(시간) 및 복귀속도(시간)가 피스톤(62)에 설치된 오리피스(58)와 체크밸브(60)에 의해 이루어지기 때문에 이들 속도는 일정하게 이루어지게 되고, 또한 충격 및 복귀속도를 조절하여 가변적으로 할 수 없게 되어 있다. 또한 상기와 같이 복귀속도를 빨리 하기 위해 체크밸브(60)를 사용하게 되기 때문에 설계에 따른 제약 및 비용이 증가하게 되는 문제점도 함께 갖고 있다.According to the conventional damper 50 constructed and operated as described above, the impact speed (time) and the return speed (time) are made by the orifice 58 and the check valve 60 provided on the piston 62, so these speeds are reduced. Is made constant, and also can not be changed by adjusting the impact and return speed. In addition, since the check valve 60 is used to increase the return speed as described above, there is also a problem that the constraint and the cost increase according to the design.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 댐퍼에 충격이 가해짐에 따라 충격속도를 조절하고, 또한 복귀속도를 크게 단축시키면서도 이에 따른 구성을 단순화하여 부품비용의 절감을 꽤할 수 있도록 하는 유압 및 공압용 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and the impact speed is adjusted as the shock is applied to the damper, and while reducing the return speed greatly, while simplifying the configuration according to the reduction of the parts cost is reduced Its purpose is to provide hydraulic and pneumatic dampers that can be made quite acceptable.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은 유압 및 공압을 이용하는 댐퍼에 있어서, 피스톤 로드와 연결된 피스톤에 유동체(오일 또는 에어)가 통과되는 제 1홀과 다수의 제 2홀로 이루어진 오리피스 판을 탄성수단과 고정수단으로 착탈 가능하게 설치하고, 상기 실린더의 일측으로 단면적 차이를 갖는 유량조정 핀을 설치하여 이 유량조정 핀이 상기 오리피스 판의 제 1홀을 통과하도록 구성하여 상기 피스톤 로드의 댐퍼 작용시 상기 유량조정 핀이 오리피스 판의 제 1홀을 통과하여 제 1홀의 크기와 유량조정 핀의 단면적에 의해 충격속도를 얻을 수 있게 하고, 상기 피스톤 로드의 댐퍼 복귀시 유동체의 내부 압력으로 탄성수단에 의해 오리피스 판과 피스톤 사이에 틈새가 형성되어 유동체가 오리피스 판의 제 1홀과 제 2홀로 동시에 통과하여 복귀속도를 얻을 수 있게 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a damper using hydraulic pressure and pneumatic, comprising an orifice plate comprising a first hole and a plurality of second holes through which a fluid (oil or air) passes through a piston connected to a piston rod. It is installed detachably by a fixing means, and a flow rate adjusting pin having a cross-sectional area difference is installed on one side of the cylinder so that the flow rate adjusting pin passes through the first hole of the orifice plate so that the flow rate when the piston rod acts as a damper. The adjusting pin passes through the first hole of the orifice plate to obtain the impact speed by the size of the first hole and the cross-sectional area of the flow adjusting pin, and by the elastic means at the internal pressure of the fluid upon the damper return of the piston rod by the orifice plate. A gap is formed between the piston and the piston so that the fluid can pass simultaneously to the first and second holes of the orifice plate to increase the return speed. It is characterized by being able to obtain.
도 1은 종래 유압 및 공압용 댐퍼의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic and pneumatic damper.
도 2는 본 고안의 유압 및 공압용 댐퍼의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the hydraulic and pneumatic dampers of the present invention.
도 3은 본 고안의 유량조정 핀의 상세도.Figure 3 is a detailed view of the flow rate adjustment pin of the present invention.
도 4는 본 고안의 오리피스 판의 상세도.Figure 4 is a detailed view of the orifice plate of the present invention.
도 5 및 도 6은 본 고안의 작용상태를 예시한 요부 단면도.5 and 6 is a sectional view of the main portion illustrating the working state of the present invention.
도 7 및 도 8은 본 고안의 유량조정 핀의 다른 실시 예.7 and 8 is another embodiment of the flow rate adjustment pin of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 댐퍼12 : 실린더10 damper 12 cylinder
18 : 피스톤 로드24 : 오리피스 판18: piston rod 24: orifice plate
26 : 단성수단32, 32-1, 32-2 : 유량조정 핀26: unitary means 32, 32-1, 32-2: flow rate adjustment pin
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 유압 및 공압용 댐퍼의 단면도이고, 도 3은 본 고안의 유량조정 핀의 상세도이며, 도 4는 본 고안의 오리피스 판의 상세도를 도시한 것이다.2 is a cross-sectional view of the hydraulic and pneumatic damper of the present invention, Figure 3 is a detailed view of the flow control pin of the present invention, Figure 4 shows a detailed view of the orifice plate of the present invention.
도시된 바와 같이 본 고안의 댐퍼(10)는 실린더(12)의 선단으로 캡(14)을 통해 플렉시블 커버(16)가 설치되고 그 내부로 피스톤 로드(18)가 복귀스프링(20)과 함께 설치되며, 상기 피스톤 로드(18)의 단부에는 피스톤(22)이 설치된다. 그리고 상기 피스톤(22)의 중앙 요부에는 제 1홀(24a)과 다수의 제 2홀(24b)이 형성된 오리피스 판(24)이 위치되고, 이에 와셔 형태로 이루어진 탄성수단(26)이 개재되어 스냅링(28)의 고정수단으로 상기 탄성수단(26) 및 오리피스 판(24)이 착탈 가능하게 고정된다. 또한 상기 실린더(12)의 일측으로 설치된 캡(30)을 통해 단면적 차이를 갖는 유량조절 핀(32)이 나사 결합된다.As shown in the damper 10 of the present invention, the flexible cover 16 is installed through the cap 14 to the tip of the cylinder 12 and the piston rod 18 is installed together with the return spring 20 therein. The piston 22 is installed at the end of the piston rod 18. In addition, an orifice plate 24 having a first hole 24a and a plurality of second holes 24b is positioned at a central recess of the piston 22, and an elastic means 26 having a washer shape is interposed therein to snap a ring. The elastic means 26 and the orifice plate 24 are detachably fixed by the fixing means of 28. In addition, the flow rate control pin 32 having a cross-sectional area is screwed through the cap 30 installed to one side of the cylinder 12.
상기 유량조절 핀(32)은 테이퍼 형태로 이루어져 있으며, 상기 오리피스 판(24)의 제 1홀(24a)을 통해 출몰 가능하게 위치된다.The flow regulating pin 32 is formed in a tapered shape, and is located in such a manner as to be sunk through the first hole 24a of the orifice plate 24.
도면중 미설명부호 34, 36, 38은 오일 실을 도시한 것이다.In the drawings, reference numerals 34, 36, and 38 denote oil seals.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
피스톤 로드(18)에 댐퍼가 작용하여 피스톤 로드(18)에 힘이 가해지면 복귀스프링(20)의 힘을 이기고 피스톤 로드(18)는 실린더(12)로 쪽으로 전진하게 된다. 이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(12)내에 있는 유동체(오일 또는 에어)는 피스톤(22)에 압력을 가하며 오리피스 판(24)에 천공된 제 1홀(24a)을 통과하여 중공부가 형성된 피스톤 로드(18)측으로 이동하게 된다. 이때 오리피스 판(24)은 유동체의 압력을 받지 않는 상태가 되어 피스톤(22)과 밀착된 상태를 유지하게 된다. 따라서 유동체는 오리피스 판(24)에 형성된 제 1홀(24a)로만 통과하게 되며, 동시에 피스톤(22)의 전진에 의해 테이퍼진 유량조정 핀(32)이 상기 제 1홀(24a)로 진입하게 되어 유동체의 통과가 상기 유량조정 핀(32)에 의해 제약을 받게 되며, 계속되는 댐퍼 작용에 의해 피스톤(22)이 전진함에 따라 제 1홀(24a)과 테이퍼진 유량조정 핀(32)의 단면적 차이에 의해 점진적으로 속도의 변화를 가져오게 된다.When a damper acts on the piston rod 18 and a force is applied to the piston rod 18, the force of the return spring 20 is overcome and the piston rod 18 is advanced toward the cylinder 12. Accordingly, as shown in FIG. 5, the fluid (oil or air) in the cylinder 12 pressurizes the piston 22 and passes through the first hole 24a drilled in the orifice plate 24 to form a hollow portion. The piston rod 18 is moved to the side. At this time, the orifice plate 24 is in a state of not being pressured by the fluid to maintain the state in close contact with the piston 22. Therefore, the fluid passes only through the first hole 24a formed in the orifice plate 24, and at the same time, the flow rate adjusting pin 32 tapered by the advancement of the piston 22 enters the first hole 24a. Passage of the fluid is constrained by the flow regulating pin 32, and as the piston 22 moves forward by a continuous damper action, the cross-sectional area difference between the first hole 24a and the tapered flow regulating pin 32 is reduced. This results in a gradual change in speed.
이와 같이 유량조정 핀(32)이 유동체를 통과시키는 오리피스 판(24)의 제 1홀(24a)의 크기를 변화시킴으로서 충격속도를 초기에는 빠르게 진행시키고 후기에는 느린 속도로 진행시키게 된다. 따라서 충격속도가 자동으로 조절되게 되는 것이다.In this way, the flow rate adjusting pin 32 changes the size of the first hole 24a of the orifice plate 24 through which the fluid is passed, so that the impact speed is accelerated at an early stage and at a slow rate later. Therefore, the impact speed is automatically adjusted.
다음에는 상기 피스톤 로드(18)로 가해지는 힘이 상실되게 되면 반발력을 갖고 있던 복귀스프링(20)이 복귀되면서 피스톤 로드(18)의 실린더(12)의 바깥쪽으로 후진시키게 된다.Next, when the force applied to the piston rod 18 is lost, the return spring 20, which had a repulsive force, is returned, and is reversed to the outside of the cylinder 12 of the piston rod 18.
이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 실린더(12)내의 피스톤 로드(18) 측으로 있는 유동체(오일 또는 에어)가 오리피스 판(24)에 압력을 직접 가함에 따라 일부의 유동체가 오리피스 판(24)의 제 1홀(24a)로 통과함과 동시에 상기 오리피스 판(24)은 탄성수단(26)의 탄성력을 이기고 탄성수단(26)의 탄성량만큼 전진하게 된다. 이에 따라 오리피스 판(24)은 피스톤(22)과의 틈새가 발생하게 되어 제 2홀(24b)이 함께 개방되어 유동체는 오리피스 판(24)의 제 1홀(24a)과 제 2홀(24b)을 통해 통과하게 되어 통과 량의 증가됨에 따라 피스톤 로드(18)의 복귀 속도가 빨라지게 된다.As a result, as shown in FIG. 6, a portion of the fluid flows to the orifice plate 24 as the fluid (oil or air) on the piston rod 18 side of the cylinder 12 directly applies pressure to the orifice plate 24. At the same time as passing through the first hole 24a, the orifice plate 24 overcomes the elastic force of the elastic means 26 and advances by the amount of elasticity of the elastic means 26. As a result, the orifice plate 24 has a gap with the piston 22 so that the second hole 24b is opened together, and the fluid is formed in the first hole 24a and the second hole 24b of the orifice plate 24. As it passes through, the return speed of the piston rod 18 is increased as the passage amount is increased.
상기에서 오리피스 판(24)의 제 1홀(24a)의 크기는 사용자가 충격 및 복귀속도의 조절을 위해 임의로 설정할 수 있으며, 또한 유량조정 핀(32)의 단면에 따라 상기 제 1홀(24a)이 삼각형, 오각형, 팔각형 또는 타원형을 이룰 수 있다. 그리고 상기 제 2홀(24b)의 경우에는 도면에서는 네 개의 홀을 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계변경에 따라 홀이 증감될 수 있는 것이다.In the above, the size of the first hole 24a of the orifice plate 24 may be arbitrarily set by the user for the adjustment of the impact and return speed, and also according to the cross section of the flow adjusting pin 32. It can be triangular, pentagonal, octagonal or elliptical. In the case of the second hole 24b, four holes are illustrated in the drawing, but the present invention is not limited thereto, and the hole may be increased or decreased according to a design change.
도 7 및 도 8은 본 고안의 유량조정 핀의 다른 실시 예를 도시한 것이다.7 and 8 show another embodiment of the flow rate adjustment pin of the present invention.
먼저 도 7에 도시된 유량조정 핀(32-1)은 앞서 설명된 유량조정 핀(32)과는 반대로 테이퍼의 단면적이 처음 단면적은 크고 점차적으로 작아지는 역테이퍼를 이루는 구성으로 되어 있다. 이는 댐퍼 작용시 초기에는 충격속도가 작고, 후기에는 충격속도를 빠르게 수용하는 특징을 갖는 것이다.First, the flow rate adjusting pin 32-1 shown in FIG. 7 has a configuration in which a taper has a reverse taper in which the cross-sectional area of the taper becomes larger and gradually smaller than the flow rate adjusting pin 32 described above. This is characterized by the fact that the impact speed is small at the beginning of the damper action, and that the impact speed is quickly received at a later stage.
도 8은 유량조정 핀(32-2)의 단면적이 처음과 끝의 조정핀(32a)(32b)이 중간조정핀(32c)의 단면적에 비해 상대적으로 크게 구성되어 있다. 이는 댐퍼 작용시 초기와 후기에는 충격속도가 느리고, 중간에서는 충격속도를 빠르게 수용하는 특징을 갖는 것이다.8, the cross-sectional area of the flow regulating pin 32-2 is comprised so that the adjustment pin 32a, 32b of the beginning and the end may be comparatively large compared with the cross-sectional area of the intermediate | middle adjustment pin 32c. This is characterized in that the shock speed is slow in the early and late stages during the damper action, and the shock speed is rapidly received in the middle.
이외에도 도시되지 않았지만 상기와 같은 유사한 형태의 유량조정 핀을 제공하여 충격속도의 변화에 대응할 수 있을 것이다.In addition, although not shown, it may be possible to respond to changes in the impact speed by providing a similar type of flow control pin.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 댐퍼의 충격속도를 유량조정 핀의 단면적 차이에 의해 점진적으로 변화시켜 충격속도를 조정하는 효과와 함께 댐퍼의 복귀시 탄성수단에 의해 오리피스 판으로 통과하는 유동체가 많아져 복귀시간을 크게 단축시키는 효과를 갖는다. 이에 따라 본 고안의 댐퍼에 의해 속도의 가변이 가능하게 되어 주로 구조물에서 전기장치가 포함될 때 시컨스 제어시 리미트 스위치의 응답과 기구물의 정지 시점간 시간차 등을 유지하기 위한 부위에 유용하게 사용할 수 있으며, 또한 댐퍼의 복귀 시간을 줄여 반복 사용에 따른 대기 시간을 줄임으로서 효과적으로 댐퍼의 작용력을 발휘할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention gradually adjusts the impact speed of the damper by the cross-sectional area of the flow control pin to adjust the impact speed, and the fluid flowing through the orifice plate by the elastic means when the damper returns is increased. This has the effect of greatly shortening the return time. As a result, the damper of the present invention enables the speed to be changed, and thus, it is useful for a part for maintaining the time difference between the response of the limit switch and the stop point of the device when controlling the sequence when the electric device is mainly included in the structure. In addition, by reducing the return time of the damper it is possible to effectively exhibit the action of the damper by reducing the waiting time due to repeated use.
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1996
- 1996-12-24 KR KR2019960056338U patent/KR19980043226U/en not_active Application Discontinuation
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