KR19980022534A - Driver recognition car auto diagnostic device - Google Patents
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Abstract
1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술 분야 : 자동차에 탑재된 각종 제어 유니트 및 제어 모듈의 동작 상태를 검출하여 자동차의 이상 상태를 진단하는 장치에 관한 것이다.1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention described in the claims relates to an apparatus for diagnosing an abnormal state of a vehicle by detecting operating states of various control units and control modules mounted on the vehicle.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 : 적어도 하나 이상의 전자 제어 유니트로부터 발생된 자기 진단 코드를 자동적으로 분석하여 고장 상태를 구체적으로 표시하여 운전자에게 정확히 알람하는 운전자 인식 자동차 자동 진단 장치를 제공함.2. Technical problem to be solved by the present invention: Provides a driver recognition vehicle automatic diagnostic device that automatically analyzes the self-diagnosis code generated from at least one electronic control unit to display the specific failure state to accurately alarm the driver.
3. 발명의 해결 방법의 요지 : 자동차의 서로 다른 메카니즘을 각각 제어하고 자기 진단을 행하여 이상 상태 발생시 이를 알리기 위한 자기 진단 코드를 발생하는 다수의 전자 제어 유니트들로 부터 발생되는 자기 진단 코드를 소정의 주기로 읽어 이상 여부를 검출하고, 상기 진단 코드가 이상 상태를 나타내는 코드일 때 운전자 식별하기에 용이하도록 포맷팅된 코드로 표시함과 동시에 경보한다.3. Summary of Solution of the Invention: A self-diagnosis code generated from a plurality of electronic control units generating a self-diagnosis code for controlling different mechanisms of the vehicle and performing self-diagnosis to notify when an abnormal condition occurs is determined. It reads at intervals and detects an abnormality, and when the diagnostic code is a code indicating an abnormal state, it is displayed with a code formatted for easy driver identification and an alarm is issued.
4. 발명의 중요한 용도 : 전자 제어 유니트를 가지는 자동차의 운전자 인식 자동차 자동 진단 장치.4. Significant use of the invention: Automatic diagnostic device for driver recognition of automobiles with electronic control unit.
Description
본 발명은 전자 제어 기능을 갖는 자동차의 고장 진단 장치에 관한 것으로, 특히 자동차에 탑재된 각종 제어 유니트 및 제어 모듈의 동작 상태를 검출하여 자동차의 이상 상태를 진단하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a failure diagnosis apparatus for an automobile having an electronic control function, and more particularly, to an apparatus for diagnosing an abnormal state of a vehicle by detecting operating states of various control units and control modules mounted on the automobile.
통상적으로, 전자 제어 시스템을 갖는 자동차는 안전 주행, 조정의 편리성 및 동작의 최적 조건을 위하여 메커니즘의 동작 상태와 주변 환경 상태, 운전자의 지시조작 등을 감지하는 각종 센서의 출력을 입력하여 각종 에츄에이터를 구동하여 제어 메카니즘을 최적의 운행 조건이 되도록 제어하는 각종 제어 유니트를 구비하고 있다. 상기와 같은 전자 제어 유니트들의 예로서는 연료 분사를 제어하기 위한 ECM(Electronic Control Module), 자동차의 서스펜스 동작을 제어하는 ECS(Electric Controlled Suspension), 안티록 브레크의 제동을 제어하는 ABS(Anti-lock Brake System), 자체의 전장 유니트, 예를 들면, 파워 윈도우 등의 동작을 운전자의 지시에 의해 제어하는 BCM(Body Control Module), 충격 감지 센서의 출력에 의해 운전자의 보호구의 작동을 제어하는 A/BAG(Air Bag), 자동 변속기의 동작을 제어하는 TCU(Transmission Control Unit), 조향장치를 제어하는 EPS(Electric Power steering System)등이다.In general, a vehicle having an electronic control system inputs the outputs of various sensors for sensing the operating state of the mechanism, the surrounding environment, and the instruction of the driver for safe driving, convenience of adjustment, and optimum conditions of operation. Various control units are provided which drive the actuator to control the control mechanism to the optimum running condition. Examples of such electronic control units include an electronic control module (ECM) for controlling fuel injection, an electric controlled suspension (ECS) for controlling a suspension operation of a vehicle, and an anti-lock brake for controlling braking of an anti-lock brake. System), BCM (Body Control Module) which controls the operation of its own electric unit, for example, power window, etc. by the driver's instruction, and A / BAG which controls the operation of the driver's protective device by the output of the shock sensor. (Air Bag), Transmission Control Unit (TCU) to control the operation of automatic transmission, Electric Power steering System (EPS) to control the steering system.
통상, 상기와 같은 각종 전자 제어용 유니트들은 스스로 고장 여부를 진단하여 미리 설정된 특정 상태 플레그(Status flag)를 세트/리세트하여 고장 여부를 마킹하는 기능을 가지고 있다. 이러한 특정 상태 플레그의 값들은 컨셜트 인터페이스를 통해 접속되는 외부 컨셜트(다기능 멀티 테스터)의 억세스 제어에 의해 외부로 전송된다. 즉, 상기 컨셜트 인터페이스를 통해 접속되는 외부의 컨셜트와의 디지탈 데이터 통신에 의해 상기 특정 상태 플레그의 상태를 전송함과 동시에 각종 제어 유니트들의 고장상태를 나타내는 디지탈 메시지를 상기 컨셜트로 전송하게끔 되어있다.In general, the various electronic control units as described above have a function of diagnosing a failure by themselves and setting / resetting a predetermined status flag (Status flag) to mark the failure. The values of this particular status flag are transmitted to the outside by access control of an external concealer (multifunctional multi tester) connected via the concealment interface. That is, the digital status communication of the specific status flag is transmitted by digital data communication with an external concealer connected through the concealment interface, and at the same time, a digital message indicating a failure state of various control units is transmitted to the concealer. .
그러나, 상기와 같은 각종 제어용 유니트들은 컨셜트 인터페이스를 통해 고장 진단 장비인 컨셜트와의 디지탈 데이터 통신을 통해 상기의 상태 플레그 정보 및 고장 상세 정보를 전송하는 것이어서, 전문적인 아프터 서비스맨이 아니고는 다수의 전자 제어용 유니트를 가지는 자동차의 이상 상태를 진단할 수 가 없었다.However, the various control units as described above transmit the above state flag information and the fault detail information through digital data communication with the fault diagnosis equipment continant through the continual interface, and thus, many of them are not professional after-sales service personnel. Could not diagnose the fault condition of the car with the electronic control unit.
또한, 경고등을 이용하여 전자 시스템의 이상 작동을 표시하는 방법도 있으나, 단순히 몇 개의 경고등을 이용하여 전자 시스템의 이상 작동을 표시하더라도 다수의 전자 제어 유니트중 어떠한 전자 제어 유니트의 이상인지를 운전자가 정확히 인지하기가 매우 어려운 문제가 있었다. 또한, 인스트루먼트 패널상의 경고등을 무시하는 운전자 많아 자동차의 고장을 미연에 방지하는데 매우 미흡한 문제가 있어 왔다.In addition, there is a method of indicating an abnormal operation of the electronic system by using a warning light. However, even if only a few warning lights are used to indicate an abnormal operation of the electronic system, the driver may know exactly which electronic control unit of the plurality of electronic control units is abnormal. There was a problem that was very difficult to recognize. In addition, many drivers ignore the warning lights on the instrument panel, and there has been a problem that is very insufficient to prevent the failure of the vehicle.
따라서, 본 발명의 목적은 적어도 하나 이상의 전자 제어 유니트로부터 발생된 자기 진단 코드를 자동적으로 분석하여 고장 상태를 구체적으로 표시하여 운전자에게 정확히 알람하는 자동차의 고장 자동 진단 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for automatically diagnosing a failure of a vehicle, by automatically analyzing a self-diagnosis code generated from at least one electronic control unit to specifically display a failure state and accurately alarming a driver.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차의 서로 다른 메카니즘을 각각 제어하고 자기 진단을 행하여 이상 상태 발생시 이를 알리기 위한 자기 진단 코드를 발생하는 다수의 전자 제어 유니트들과, 소정의 제어에 의해 상기 다수의 전자 제어 유니트들로부터 각각 출력되는 자기 진단 코드들을 래치하여 출력하는 버퍼와, 소정의 주기로 상기 버퍼에 제어신호를 출력하여 그로부터 출력되는 자기 진단 코드들을 분석하여 이상이 발생된 전자 제어 유니트를 판별하고, 상기 판별된 전자 제어 유니트의 이상 동작을 미리 설정된 메시지 형태로 출력하는 제어기와, 상기 제어기로부터 출력되는 메시지를 문자 혹은 도형으로 표시함과 동시에 경보하는 경보표시 터미널로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of electronic control units for controlling the different mechanisms of the vehicle, each of the self-diagnostics to generate a self-diagnosis code for notifying when an abnormal condition occurs, and by the predetermined control A buffer for latching and outputting the self-diagnosis codes respectively output from the plurality of electronic control units, and a control signal is output to the buffer at predetermined intervals to analyze the self-diagnosis codes output therefrom to determine an electronic control unit in which an abnormality has occurred. And a controller for outputting the abnormal operation of the determined electronic control unit in a preset message form, and an alarm display terminal for displaying a message output from the controller in a text or graphic form and alarming the same.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 고장 자동 진단 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle automatic diagnosis device according to the invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 고장 자동 진단 장치의 동작 흐름도.2 is a flowchart illustrating an operation of an automatic diagnosis device for a vehicle according to the present invention.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에 관한 도면에서 전술한 도면상의 구성 요소와 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 것들에는 그것들과 동일한 참조 부호를 사용할 것이다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings of the embodiments of the present invention, those having substantially the same configuration and function as those in the above-described drawings will use the same reference numerals. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 고장 자동 진단 장치의 블럭도이다. 도 1중 ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24들 각각은 자동차의 서로 다른 메카니즘을 각각 제어하고 자기 진단을 행하여 이상 상태 발생시 이를 알리기 위한 자기 진단 코드를 발생하는 전자 제어 유니트들이다. 그리고, 참조번호 26은 입력버퍼로서 소정의 제어에 의해 상기 다수의 전자 제어 유니트들로부터 출력되는 자기 진단 코드를 래치하여 출력하는 버퍼이다. 참조번호 28은 중앙처리장치로서, 후술하는 도 2의 제어 수순에 따라 자동차내 각종 전자 제어 유니트의 이상 상태를 검출하여 운전자에게 표시 및 경보하는 메시지를 발생하는 기능을 갖는다. 32는 경보 표시 터미널로서 상기 중앙처리장치 28로부터 출력되는 표시 메시지를 LCD등과 같은 디스플레이어에 표시하거나 경보 메시지에 의해 스피커 등을 구동하는 것이다. 30은 메모리로서, 상기 중앙처리장치 28의 동작에 의한 데이터를 억세스하는 것이다.1 is a block diagram of a vehicle automatic diagnosis device according to the present invention. In FIG. 1, ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A / BAG 22, and BCM 24 each control different mechanisms of the vehicle and perform self-diagnostics to indicate when an abnormal condition occurs. Electronic control units that generate the. Reference numeral 26 denotes a buffer which latches and outputs the self-diagnosis codes outputted from the plurality of electronic control units under predetermined control as an input buffer. Reference numeral 28 denotes a central processing unit, and has a function of detecting an abnormal state of various electronic control units in the vehicle and generating a message for displaying and alerting the driver according to the control procedure of FIG. 32 denotes an alarm display terminal for displaying a display message output from the CPU 28 on a display such as an LCD, or driving a speaker or the like by an alarm message. 30 denotes a memory for accessing data by the operation of the CPU 28.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 고장 자동 진단 장치의 동작 흐름도로서, 이는 도 1에 도시된 중앙처리장치 28의 동작 제어 흐름도이다. 도 2와 같은 동작 흐름은 프로그램 코드로서 중앙처리장치 28내의 롬 영역에 저장되어 진다.FIG. 2 is an operation flowchart of the automatic diagnosis apparatus for a vehicle according to the present invention, which is an operation control flowchart of the CPU 28 shown in FIG. 1. The operation flow as shown in FIG. 2 is stored in the ROM area of the CPU 28 as program code.
이하 본 발명의 실시예에 따른 자동차 고장 자동 진단 장치의 동작을 상술한 도 1의 구성과 도 2의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic vehicle fault diagnosis apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the configuration of FIG. 1 and the flowchart of FIG. 2.
도 1에 도시된 다수의 전자 제어 유니트들, 예를 들면, ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24들 각각은 고유의 동작을 수행하여 해당 메카니즘을 제어한다. 이러한 전자 제어 유니트들의 고유 동작은 범용적인 것과 동일하다. 상기와 같은 ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24들 전자 제어 유니트들 각각은 자기 진단 기능을 가지고 있으며, 고유의 기능을 수행하는데 이상이 발생되면 이상 상태를 알람하기 위한 자기 진단 코드를 논리 하이로서 출력한다. 상기 다수의 전자 제어 유니트들로부터 각각 출력되는 다수의 자기 진단 코드들은 입력버퍼 26로 공급되어 진다.Each of the plurality of electronic control units shown in FIG. 1, for example, ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A / BAG 22, BCM 24, performs its own operation to perform the corresponding mechanism. To control. The unique operation of these electronic control units is the same as that of the general purpose. Each of the ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A / BAG 22, and BCM 24 electronic control units has a self-diagnostic function, and when an abnormality occurs in performing a unique function, Output a self diagnostic code to logic high to alarm the condition. A plurality of magnetic diagnostic codes respectively output from the plurality of electronic control units are supplied to the input buffer 26.
상기 입력버퍼 26은 도 2와 같은 동작 제어수순을 가지는 중앙처리장치 28의 제어에 의해 다수의 전자 제어 유니트들로부터 출력되는 자기 진단 코드들을 상기 중앙처리장치 28로 버퍼링한다. 도 2의 흐름도를 참조하여 ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24들 각각으로 부터 발생된 자기 진단 코드들이 중앙처리장치 28로 전송되는 과정을 설명하면 하기와 같다.The input buffer 26 buffers the self diagnostic codes output from the plurality of electronic control units to the CPU 28 by the control of the CPU 28 having the operation control procedure as shown in FIG. 2. Referring to the flow chart of Figure 2 describes the process of transmitting the self-diagnosis codes generated from each of the ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A / BAG 22, BCM 24 to the CPU 28 It is as follows.
초기, 중앙처리장치 28는 도 34과정에서 리세트신호 Reset를 출력하여 입력버퍼 26내 레지스터의 값을 초기화하고, 기록제어신호 WE를 36과정에서 논리 하이로 활성화 시킨다. 이때, 입력버퍼 26는 상기 논리 하이로 활성화된 기록제어신호 WE에 응답하여 ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24들로부터 각각 출력되는 자기 진단 코드들을 내부 레지스터에 래치 시킨다. 따라서, 상기 다수의 전자 제어 유니트들 ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A/BAG 22, BCM 24로부터 각각 출력되는 자기 진단 코드들은 상기 입력버퍼 26의 데이터 D0 - D6으로 저장되어 진다.Initially, the central processing unit 28 outputs the reset signal Reset in FIG. 34 to initialize the values of the registers in the input buffer 26, and activates the write control signal WE to logic high in 36. FIG. In this case, the input buffer 26 outputs the self diagnostic codes output from the ECM 12, the ECS 14, the TCU 16, the EPS 18, the ABS 20, the A / BAG 22, and the BCM 24 in response to the write control signal WE activated to the logic high. Latch to internal register. Accordingly, the self-diagnosis codes output from the plurality of electronic control units ECM 12, ECS 14, TCU 16, EPS 18, ABS 20, A / BAG 22, and BCM 24 are stored as data D0-D6 of the input buffer 26. It is done.
도 2의 38과정에서 상기 중앙처리장치 28가 출력제어신호 OE를 논리 하이로 활성화 시키면, 상기 입력버퍼 26는 내부 레지스터에 저장된 전자 제어 유니트의 자기 진단 코드 D0 - D6를 상기 중앙처리장치 28으로 출력한다. 이때, 상기 중앙처리장치 28은 상기 입력버퍼 26로부터 출력되는 데이터 D0 - D6의 내용을 분석하여 이상이 발생된 전자 제어 유니트가 있는지를 검색한다. 예를 들면, 입력버퍼 26로부터 출력된 데이터 D0 - D6중 논리 하이로 세트된 것이 있는지를 검색한다.When the central processing unit 28 activates the output control signal OE to logic high in step 38 of FIG. 2, the input buffer 26 outputs the self-diagnosis codes D0-D6 of the electronic control unit stored in the internal register to the central processing unit 28. do. At this time, the CPU 28 analyzes the contents of the data D0-D6 output from the input buffer 26 and searches whether there is an electronic control unit in which an abnormality has occurred. For example, it is searched whether any of the data D0-D6 output from the input buffer 26 is set to a logic high.
상기의 검색결과 이상이 발생된 전자 제어 유니트가 있다고 판단되면, 중앙처리장치 28은 42과정에서 이상 표시 메시지를 포맷팅하여 경보 표시 터미널 32로 전송한다. 예를 들어, 데이터 D0 - D6중 D0가 논리 하이로 세트되었다면 중앙처리장치 28은 ECCU 12에 이상이 발생하였음을 나타내기 위하여 부저 혹은 스피커 등을 구동하기 위한 경보신호를 출력한 후 ECCU 이상 표시 메시지를 출력한다.If it is determined that there is an electronic control unit in which an abnormality has occurred, the CPU 28 formats the abnormality indication message and transmits it to the alarm display terminal 32 in step 42. For example, if D0 of the data D0-D6 is set to logic high, the central processing unit 28 outputs an alarm signal for driving a buzzer or a speaker to indicate that an error has occurred in the ECCU 12. Outputs
상기 경보 표시 터미널 32는 상기 표시 메시지를 LCD등과 같은 표시장치에 표시함과 동시에 경보 신호의 입력에 부저 혹은 스피커를 구동하여 운전자가 경보신호를 청취하여 이상을 인지도록함과 동시에 LCD 등의 표시기를 보고 이상 발생된 전자 제어 유니트를 정확히 알 수 있도록 한다.The alarm display terminal 32 displays the display message on a display device such as an LCD and at the same time drives a buzzer or a speaker to input an alarm signal so that a driver can recognize an abnormality by listening to the alarm signal and at the same time display an indicator such as an LCD. Make sure that you know exactly which electronic control unit has occurred.
만약, 상기 40과정에서 이상 발생된 전자 제어 유니트가 없다고 판단되면 중앙처리장치 28은 44과정에서 정상 표시 메시지만을 경보 표시 터미널 32로 전송하여 LCD상에 정상임을 나타내는 메시지를 표시한다.If it is determined that there is no electronic control unit abnormally generated in step 40, the CPU 28 transmits only the normal display message to the alarm display terminal 32 in step 44 and displays a message indicating that the LCD is normal.
따라서, 상기 도 1과 같이 구성된 자동차 고장 자동 진단 장치는 별도의 통신 케이블 없이 직접 전자 제어 유니트들로부터 출력되는 자기 진단 코드를 억세스하여 해당 기능의 이상상태를 표시 및 경보함으로써 자동차 차체의 이상상태를 신속 정확하게 운전자에게 전달할 수 있다.Therefore, the auto fault diagnosis device configured as shown in FIG. 1 accesses a self-diagnosis code directly outputted from electronic control units without a separate communication cable to display and alert an abnormal state of a corresponding function, thereby prompting an abnormal state of the vehicle body. Can be accurately delivered to the driver.
상술한 바와 같이 본 발명은 다수의 전자 제어 유니트들의 출력포트로부터 출력되는 자기 진단 코드를 분석하여 이상 상태의 전자 제어 유니트를 검출하고, 검출된 전자 제어 유니트에 의해 제어되는 메카니즘의 이상 상태를 모니터와 스피커등으로 표시 및 경보함으로써 전자 제어 유니트에 의해 자가 진단된 이상 상태를 운전자에게 신속하고 정확하게 알려주므로서 자동차의 수명 연장을 연장할 수 있고, 자동차의 결함에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점을 가지게 된다.As described above, the present invention analyzes a self-diagnosis code outputted from output ports of a plurality of electronic control units to detect an electronic control unit in an abnormal state, and monitors an abnormal state of a mechanism controlled by the detected electronic control unit. By displaying and alarming with a speaker or the like, the driver can quickly and accurately inform the driver of an abnormal condition diagnosed by the electronic control unit, thereby extending the life of the car and preventing an accident due to the car's defect. Will have
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960041712A KR19980022534A (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Driver recognition car auto diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960041712A KR19980022534A (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Driver recognition car auto diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980022534A true KR19980022534A (en) | 1998-07-06 |
Family
ID=66520739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960041712A KR19980022534A (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Driver recognition car auto diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980022534A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040003426A (en) * | 2002-07-03 | 2004-01-13 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | Automatic diagnosing apparatus for car using intelligent switching unit |
| KR100498689B1 (en) * | 2002-05-03 | 2005-07-01 | 현대모비스 주식회사 | Brake pad abrasion warning apparatus using abs |
-
1996
- 1996-09-23 KR KR1019960041712A patent/KR19980022534A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498689B1 (en) * | 2002-05-03 | 2005-07-01 | 현대모비스 주식회사 | Brake pad abrasion warning apparatus using abs |
| KR20040003426A (en) * | 2002-07-03 | 2004-01-13 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | Automatic diagnosing apparatus for car using intelligent switching unit |
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