KR19980014722A - Gps를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 송신장치를 휴대하고 이동하는 사람, 자동차 등의 이동체(移動體)의 위치를 검출하여 수신장치를 휴대한 이동체로 전송하므로써, 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 검출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 소정의 방법으로 처리하여 송신하는 송신장치(100)와; GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 상기 송신장치에서 전송된 송신장치의 위치에 대한 좌표와 비교하여, 송신장치가 위치해 있는 곳까지의 거리, 방향, 좌표 등을 나타내 주는 수신장치(200)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치와, GPS에서 송신되는 신호를 송신측 GPS 수신기(110)를 통해 전송받아 송신장치(100)의 위치에 대한 좌표를 검출하는 송신장치 위치검출단계(300)와; 상기 송신장치 위치검출단계(300)를 수행하여 검출한 송신장치(100)의 위치에 대한 신호를 소정의 방법으로 수신장치(200)로 전송하는 신호전송단계(400)와; GPS에서 송신되는 신호를 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 전송받아 수신장치(200)의 위치에 대한 좌표를 검출하는 수신장치 위치검출단계(500)와; 상기 수신장치 위치검출단계(500)를 수행하여 검출한 수신장치(200)의 위치에 대한 신호를, 상기 송신장치 위치검출단계(300)와 신호전송단계(400)를 수행하여 수신한 송신장치(100)의 위치에 대한 신호와 비교하여, 송신장치(100)가 위치해 있는 방향과, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리 및 송신장치(100)와 수신장치(200)의 위치 등을 산출하는 위치산출단계(600)와; 상기 위치산출단계(600)를 수행하여 산출한 송신장치(100)와 수신장치(200)에 대한 정보를 표시수단(250)을 통해 소정의 방법으로 표시하는 표시단계(700)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법이다.

Description

GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법

제1도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 구성을 나타낸 블럭도.

제2도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 구성중 표시수단과 조작스위치부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.

제3도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.

제4도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 인식코드의 기능을 나타낸 제어흐름도.

제5도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 호출기능을 나타낸 제어흐름도.

제6도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 방위검출 방법의 일 실시예를 나타낸 제어흐름도.

제7도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 방위검출 방법의 다른 실시예를 나타낸 제어흐름도.

제8도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 거리경보기능의 일 실시예를 나타낸 제어흐름도.

제9도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 거리경보기능의 다른 실시예를 나타낸 제어흐름도.

제10도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 시간표시기능을 나타낸 제어흐름도.

제11도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 날짜표시기능을 나타낸 제어흐름도.

제12도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 추적기능을 나타낸 제어흐름도.

제13도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 화면 축소/확대기능을 나타낸 제어흐름도.

제14도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 중첩기능을 나타낸 제어흐름도.

제15도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 키입력기능을 나타낸 제어흐름도.

제16도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 송신장치의 등록기능을 나타낸 제어흐름도.

제17도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법중 송신장치 등록취소기능을 나타낸 제어흐름도.

제18도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법의 데이타 전송포멧의 일 실시예를 나타낸 제어흐름도.

제19도는 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법의 데이타 전송포멧의 다른 실시예를 나타낸 제어흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100:송신장치110:송신측 GPS 수신기

120:송신측 마이컴130:송신수단

140:작동스위치150:호출스위치

200:수신장치210:수신측 GPS 수신기

220:수신수단230;수신측 마이컴

240:조작스위치부250:표시수단

251:거리표시부252:방위표시부

253:문자표시부260:경보수단

300:송신장치 위치검출단계400:신호전송단계

500:수신장치 위치검출단계600:위치산출단계

700:표시단계

본 발명은 송신장치를 휴대하고 이동하는 사람, 자동차 등의 이동체(移動體)의 위치를 검출하여 수신장치를 휴대한 이동체로 전송하므로써, 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 검출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 인공위성을 이용한 GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM:전세계 측위 시스템:이하 GPS라 한다)의 GPS 수신기를 이용하여 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 검출하고, 상기 검출된 이동체의 위치를 소정의 송신수단을 사용하여 송신장치를 휴대한 이동체에 송신하면, 상기 송신장치를 휴대한 이동체에서는 별도의 GPS 수신기와 수신수단을 이용하여 검출한 자기의 위치와 상기 송신된 이동체의 위치를 비교하여, 상호간의 거리, 방향, 위치 등을 소정의 표시수단 및 경보수단에 표시하여줌은 물론, 송신장치를 휴대한 이동체에서 수신장치를 휴대한 이동체를 호출할 수 있게 하므로써, 미아방지를 할 수 있으며, 또한, 여행(등산, 낚시, 차량이동)을 동행하는 일행의 위치 및 중요물품의 위치 등을 파악할 수 있는 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

미아를 방지하거나, 동행하는 일행의 위치를 파악하거나, 또는 중요물품의 위치를 모니터링(MONITORING)하기 위한 종래의 장치는 주로, 특정의 주파수를 송신하는 송신장치와 상기 송신된 주파수를 수신하는 수신장치로 이루어져 상대방의 위치를 송신신호의 감도나, 또는 상호간의 음성 송/수신으로써 파악하였다.

예를 들어, 미아를 방지하기 위한 미아방지장치에 있어서는, 특정된 송신출력을 갖는 송신장치를 어린이에게 휴대케하고, 수신장치를 보호자가 휴대한 상태에서, 어린이가 일정 거리 이상 떨어져 있을 경우 발생하는 수신감도의 저하를 검출하므로써 그 거리를 유추하여 보호자의 주의를 환기시키는 경보신호를 발생하였으며, 동행하는 일행인 경우에는 무전기를 사용하여 상호간에 연락을 취하였다.

또한, 중요물품의 경우에는, 송신장치를 중요물품에 포함시킨 후, 전파추적장치 등을 통해 그 물품의 위치를 모니터링 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 장치들에 있어서, 미아방지 장치는, 수신감도의 검출을 이용한 거리의 계산이 용이하지 않다는 문제점 및 그 방향을 알 수 없다는 문제점이 있었다.

다시말해, 상기 미아방지 장치를 사용하는 장소는 사람의 왕래가 많은 복잡한 곳이어서, 첫째, 통행하는 사람 및 보호자의 이동방향에 따라 수신감도가 불규칙적으로 변화하여 오동작이 발생하는 경우가 많다는 문제점이 있고, 둘째, 그 검출원리가 수신거리를 검출하는 것이므로 인해, 시각에 의지하지 않고는 어린이가 존재하는 방향을 알 수 없다는 문제점이 있으며, 셋째, 보호자의 보호를 지속적으로 받을 수 없는 경우에는 사용할 수 없다는 문제점 등이 있었다.

즉, 미아가 발생하는 중요 원인 중의 하나가 어린이가 놀이터에서 놀거나 친구집에 놀러가는 등 보호자 없이 외출하였다가 집을 찾지 못하는 경우로써, 상기와 같은 상태에서는 보호자가 지속적으로 보호할 수 없게 되어 미아가 발생하게 되나, 종래의 장치로는 상기의 상황에 대처할 수 없다는 문제점이 있었다.

또한, 동행하는 일행의 위치를 파악하기 위한 장치에 있어서는, 첫째, 일행이 많을 경우, 그 각자의 위치를 한꺼번에 파악할 수 없다는 문제점이 있고, 둘째, 무전기를 휴대한 일행중의 하나가 무전기를 사용할 수 없는 상태에 있을 경우에는 그 위치를 전혀 파악할 수 없다는 문제점이 있으며, 셋째, 낚시, 등산, 초행길 여행 등 자신의 위치를 지도에서 찾고자 할 경우에는 방법이 없다는 문제점 등이 있었다.

또한, 중요물품의 위치를 모니터링 하는 경우에 있어서는, 고가의 무선추적장치를 여러대 사용하여야 그 위치를 검출할 수 있으므로 인해, 비용이 많이 든다는 문제점 및 그 모니터링하는 거리가 멀어질수록 정확한 위치의 추적이 용이하지 않다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, GPS 수신기를 이용하여 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 검출하고, 상기 검출된 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 소정의 송신수단을 사용하여 수신장치를 휴대한 이동체에 송신하면, 상기 수신장치를 휴대한 이동체에서는 별도의 GPS 수신기와 수신수단을 이용하여 검출된 자기의 위치와 상기 송신된 이동체의 위치를 비교하여, 상호간의 거리, 방향, 위치 등을 소정의 표시수단 및 경보수단으로 표시하여줄 수 있으며, 또한, 송신장치를 휴대한 이동체에서 수신장치를 휴대한 이동체를 호출할 수 있게 하므로써, 어린이의 위치, 동행하는 일행의 위치 및 중요물품의 위치 등을 파악할 수 있도록 한 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치는, 제1도에서 도시되는 바와 같이, GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 소정의 방법으로 처리하여 송신하는 송신장치(100)와; GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 상기 송신장치에서 전송된 송신장치의 위치에 대한 좌표와 비교하여, 송신장치가 위치해 있는 곳까지의 거리, 방향, 좌표 등을 나타내 주는 수신장치(200)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치와 수신장치는 서로 같은 위성에서 GPS 신호를 수신받아 각각의 위치를 검출하므로 인해, GPS 신호 수신시의 오차를 제거하도록 구성함을 특징으로 한다.

즉, 2차원 위치검출에 사용되는 3개의 인공위성 신호를 수신할 시, 송신장치와 수신장치에서, 서로 같은 인공위성에서 그 신호를 수신받으므로 인해(예를 들어, 송신장치에서 위치검출에 사용한 인공위성이 A, B, C 3개라면, 수신장치에서도 상기 A, B, C 인공위성으로부터 신호를 수신하여 위치검출을 함.) 위치검출시의 오차를 줄이도록 함을 특징으로 한다.

다시말해, GPS를 수신할 경우의 위치오차는, GPS 수신기 자체의 동작에 대한 오차가 아니라, 인공위성 상호간의 위치 데이타 오차에 관한 것으로, 서로 같은 인공위성에서 신호를 수신하므로 인해 송신장치(100)와 송신장치(100)간의 거리를 정확히 검출할 수 있게 되는 것이다.

즉, GPS 수신기 1대를 사용하여 어느 지점 X의 위치를 검출할 경우 상기 지점 X의 절대좌표에 대한 검출좌표의 오차범위는 약 20m∼30m인 것으로, 각기 다른 GPS 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 각자의 위치를 검출하는 GPS 수신기가 2대일 경우의 오차는 최대 40m∼60m가 되나, 상기 2대의 GPS 수신기 모두 동일한 GPS 인공위성에서 신호를 전송받아 그 절대거리를 검출할 경우에는 상기 오차(약 20m∼30m)가 서로 상쇄되어 GPS 수신기가 위치한 두 지점간의 거리를 정확하게 검출할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 어느 일측의 GPS 수신기(송신측 GPS 수신기)에서 위치검출에 사용된 인공위성의 종류(18개의 인공위성 중 위치검출에 사용한 3개 이상의 인공위성 종류)를 타측의 GPS 수신기(수신측 GPS 수신기)에 전송하여, 동일한 인공위성으로부터 신호를 전송받아 각자의 위치를 검출하도록 한 후, 그 검출된 좌표를 연산처리하여 상호간의 거리를 계산하게 되면, 좌표검출시 발생한 오차를 서로 상쇄시켜 상호간의 정확한 거리를 계산할 수 있게 되는것이다.

이는, 송신장치(100)에서 위치검출에 사용된 인공위성의 종류를 위치신호 전송시에 수신장치(200)로 함께 전송하도록 하고, 수신장치(200)에서는, GPS 수신기에 수신되는 여러 인공위성 중에서 상기 송신장치에서 위치검출된 사용된 인공위성을 사용하여 수신장치의 위치를 검출하므로써 가능하게 되는 것이다.

또한, 상기 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 신호 송/수신은, 통신위성을 사용한 위성통신을 이용함을 특징으로 한다.

예를 들어, GPS와는 별개인 소정의 통신위성을 사용하여 송신장치의 위치에 대한 신호 등을 수신장치로 전송하므로써 거리나 지역의 제한을 극복할 수 있다.

또한, 상기 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 신호 송/수신은, 통상의 무선 송/수신기로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치(100)는, 각각 별개의 인식코드를 갖는 다수개로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치(100)는, 신호 송신시, 자국(自局)에서 송신된 신호의 다른 송신장치에서 송신된 신호를 구별하는 특정의 인식코드를 부여함을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치(100)는, 필요시 수신장치(200)를 휴대한 이동체를 호출하거나 또는 호출을 취소하기 위한 특정의 신호를 송신할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

송신장치(100)에서 수신장치(200)를 호출하거나, 또는 호출을 취소할 경우에는, 소정의 표시수단을 사용하여 이를 나타내도록 구성됨을 특징으로 한다.

예를 들어, 수신장치(200)를 호출할 경우에는 LED(LIGHT EMITTING DIODE)를 점등시키거나, 또는 공지의 음발생장치를 사용하여 호출중임을 나타내도록 한다.

또한, 상기 송신장치(100)는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 송신측 GPS 수신기(110)와; 상기 송신측 GPS 수신기(110)의 신호출력단에 접속되어, 상기 송신측 GPS 수신기(110)에서 인가되는 좌표에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 출력하는 송신측 마이컴(120)과; 상기 송신측 마이컴(120)에서 출력되는 신호를 인가받아 소정의 주파수로 송신하는 송신수단(130)과; 소정의 온(ON)/오프(OFF) 스위치로 구성되어 송신장치 전체의 동작을 온/오프시키는 작동스위치(140)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치(100)는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 송신측 GPS 수신기(110)와; 상기 송신측 GPS 수신기(110)의 신호출력단에 접속되어, 상기 송신측 GPS 수신기(110)에서 인가되는 좌표에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 출력하는 송신측 마이컴(120)과; 상기 송신측 마이컴(120)에서 출력되는 신호를 인가받아 소정의 주파수로 송신하는 송신수단(130)과; 소정의 온(ON)/오프(OFF) 스위치로 구성되어 송신장치 전체의 동작을 온/오프시키는 작동스위치(140)와; 상기 송신측 마이컴(120)의 제어신호 입력단에 접속되며, 사용자에 의해 동작되어, 수신장치(200)를 호출하거나 또는, 호출을 취소하는 소정의 제어신호를 상기 송신측 마이컴(120)에 입력하는 호출스위치(150)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 호출스위치(150)는, 상기 호출스위치(150)를 작동할 때마다 각기 다른 호출신호가 출력되어, 긴급의 정도를 알리는 신호를 출력할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 호출스위치(150)를 한번 누를 때에는 단지 호출을 나타내는 신호를 출력하도록 하고, 소정의 시간안에 다시 누를 경우에는 긴급을 나타내는 신호가 출력하도록 함으로써, 상기 호출신호를 수신하는 수신장치에서 그 긴급의 정도를 알 수 있도록 한다.

또한, 상기 수신장치(200)는, 제2도에서 도시되는 바와 같이, 방위(方位)를 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기 방위는, 전자나침판을 이용하여 검출함을 특징으로 한다.

상기 방위는, 지자기(地磁氣) 센서를 이용하여 검출함을 특징으로 한다.

상기 방위는, 수신장치(200)의 이동경로를 추적하여 나타냄을 특징으로 한다.

예를 들어, 바로 전과정에서 검출한 수신장치(200)의 위치와 현재의 위치를 비교하여 이동방향에 대한 방위를 산출한 후, 이를 이용하여 방위를 검출하도록 한다.

또한, 상기 수신장치(200)는, 다수개의 수신장치에서 송신된 신호를 각각의 인식코드에 의거 구별하여 수신할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 수신장치(200)는, 송신장치(100)가 수신장치(200)로부터 소정의 거리 이상 멀어질 경우, 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생하도록 구성됨을 특징으로 한다.

송신장치(100)가 수신장치(200)로부터 소정의 거리 이상으로 멀어질 경우 발생되는 상기 소정의 경보신호는, 처음 설정된 거리에서 소정의 퍼센트(%)씩 멀어질 경우마다 자동으로 출력되도록 함을 특징으로 한다.

상기 소정의 거리는 다단계로 구성되어 사용자에 의해 설정될 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기 경보신호는, 음성합성장치를 이용하여 음성으로 나타내 줌을 특징으로 한다.

또한, 상기 수신장치(200)는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 수신측 GPS 수신기(210)와; 송신장치(100)의 송신수단(130)에서 송신된 신호를 수신하는 수신수단(220)과; 상기 수신측 GPS 수신기(210)와 수신수단(220)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 검출한 수신장치(200)가 위치해 있는 위치에 대한 좌표와, 상기 수신수단(210)을 통해 검출한 송신장치(100)가 위치해 있는 좌표를 소정의 방법으로 처리하여, 상기 송신장치(100)가 있는 위치까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 출력하는 수신측 마이컴(230)과; 상기 수신측 마이컴(230)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴(230)에서 출력되는 수신장치(100)까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 표시하는 표시수단(250)과; 상기 수신측 마이컴(230)의 제어신호 입력단에 접속되어, 사용자에 의해 선택된 외부 조작신호를 상기 수신측 마이컴(230)에 인가하는 조작스위치부(240)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 수신장치(200)는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 수신측 GPS 수신기(210)와; 송신장치(100)의 송신수단(130)에서 송신된 신호를 수신하는 수신수단(220)과; 상기 수신측 GPS 수신기(210)와 수신수단(220)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 검출한 수신장치(200)가 위치해 있는 위치에 대한 좌표와, 상기 수신수단(210)을 통해 검출한 송신장치(100)가 위치해 있는 좌표를 소정의 방법으로 처리하여, 상기 송신장치(100)가 있는 위치 까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 출력하는 수신측 마이컴(230)과; 상기 수신측 마이컴(230)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴(230)에서 출력되는 송신장치(100)까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 표시하는 표시수단(250)과; 상기 수신측 마이컴(230)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴(230)에서 경보신호를 출력하라는 소정의 제어신호가 인가될시, 소정의 경보신호를 출력하는 경보수단(260)과; 상기 수신측 마이컴(230)의 제어신호 입력단에 접속되어, 사용자에 의해 선택된 외부 조작신호를 상기 수신측 마이컴(230)에 인가하는 조작스위치부(240)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 상기 송신장치(100)에서 송신된 호출신호를 검출하여, 호출신호가 수신되었음을 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 소정의 방법에 의해 다수개의 인식코드를 등록하거나 삭제하므로써, 다수개의 송신장치를 등록하거나 삭제하도록 하고, 상기 등록된 다수개의 송신장치에서 송신된 신호를 수신 처리하여 이를 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 등록된 다수개의 송신장치 중에서 사용자에 의해 설정된 특정의 송신장치에서 송신되는 신호만을 수신 처리하여, 이를 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 한다.

예를 들어, 등록된 송신장치가 5개이고, 상기 5개의 등록된 송신장치 중에서 3개의 송신장치의 신호만을 받아 상기 표시수단(250) 통해 표시하도록 하였을 경우에는, 상기 설정된 3개의 송신장치에서 전송된 신호만을 처리하여 상호간의 거리, 방향, 위치 등을 나타내는 것으로, 이는, 위치를 검출할 필요가 없는 송신장치의 위치를 검출하게 되는 불합리성을 제거하기 위한 것이다.

즉, 등록된 5개의 송신장치 중에서 2개는 집에 두고, 3개만 가지고 여행을 할 경우, 상기 집에 두고 온 2개의 송신장치의 위치를 검출하므로써 오는 불합리성(예:표시수단(250)에 표시하는 거리범위가 넓어져 수신장치(200) 근처에 있는 나머지 3개의 위치파악이 불편하게 되거나, 또는 표시화면의 복잡성 등)을 제거하기 위한 것이다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 상기 수신측 GPS 수신기(210)에서 수신되는 GPS의 신호중에서 시간에 대한 신호를 검출하여 이를 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)에서 출력되는 시간에 대한 신호는, GPS에서 송신된 시간을 소정의 방법으로 처리하여 각국(各國)의 시간을 나타내도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, GPS에서 송신된 시간에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 각국의 당일 날짜를 나타내는 소정의 신호를 출력함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리를 나타내는 신호를 소정의 기억수단(마이컴 자체의 메모리(MEMORY), 또는 상기 마이컴의 제어를 받는 외부 메모리)을 사용하여 누적하여 출력하도록 함으로써 송신장치의 이동경로를 알 수 있도록 함을 특징으로 한다.

상기 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리를 누적하여 출력하도록 하는 기능은 사용자에 의해 선택될수 있도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 수신장치(200)의 이동경로를 누적하여 추적하므로 인해 방위를 산출하고, 이를 나타내는 소정의 신호를 출력함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 사용자의 조작에 따라 한글을 입력시킬 수 있도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 사용자의 조작에 따라 영문을 입력시킬 수 있도록 함을 특징으로 한다.

상기 수신측 마이컴(230)은, 사용자의 조작에 따라 계산기 기능을 수행할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 상기 수신측 마이컴(230)에서 출력되는 송신장치(100)와 수신장치(200)에 대한 정보신호를 시각적으로 나타내는 화면표시수단으로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 화면표시수단은, LCD(LIQUID CRYSTAL DISPLAY:액정표시장치)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 화면표시수단은, 터치스크린(TOUCH SCREEN)으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 수신장치를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자나 기호)를 중심점으로 하여 소정의 축척(縮尺)으로 송신장치를 나타내도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기 축척은, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리와 화면의 크기를 소정의 방법으로 계산하여, 한 화면상에 등록된 모든 송신장치를 나타낼 수 있도록 자동으로 조정됨을 특징으로 한다.

상기 축척은, 사용자의 조작에 따라 그 비를 달리하므로서 표시된 화면을 확대하거나 축소할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 수신장치를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자나 기호)를 중심점으로 하여, 설정된 경보거리를 나타내는 경보경계선(a,a')을 소정의 방법으로 나타내도록 구성함을 특징으로 한다.

상기 경보경계선(a,a')은, 사용자의 설정에 따라 다수개로 구성됨을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 경보경계선은, 1차 경보경계선, 2차 경보경계선, 3차 경보경계선 등으로 구성되는 것으로, 이는 미아방지용으로 사용할 경우 보호자가 보호할 수 있는 거리를 나타내는 선이 되기도 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 수신장치를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자나 기호)를 중심점으로 하여 소정의 거리마다 거리 경계를 나타내는 거리안내선(미도시)을 표시하므로 인해, 송신장치(100)와의 거리를 용이하게 인지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 거리안내선은, 100m 안내선, 200m 안내선, 300m 안내선 등으로 구성된다.

또한, 상기 표시수단(250)은,송신장치(100)의 위치를 나타낼 경우, 상기 위치를 누적하여 나타내므로 인해 송신장치(100)의 이동경로를 나타내도록 구성함을 특징으로 한다.

이는, 송신장치를 휴대한 이동체가 어떤 경로로, 또 어느 방향으로 이동하는지의 여부와 그 이동속도를 용이하게 알 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 자북(磁北)을 나타내는 나침바늘(c)을 가운데 두고, 방위를 표시하는 방위표시선(b)을 테두리로 하는 방위표시부(252)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 수신장치(100)의 위치와 송신장치(200)의 위치를 화면에 표시할 경우, 윗쪽을 특정의 방위로 하여 나타냄을 특징으로 한다.

상기 특정의 방위는, 북쪽으로 함을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 송신장치(100)의 위치와 수신장치(200)의 위치를 화면에 표시할 경우, 상기 방위표시부(252)의 나침바늘(c)이 가르키는 방향을 북쪽으로 하여 나타냄을 특징으로 한다.

예를 들어, 수신장치(200)의 윗쪽이 남쪽일 경우, 상기 송신장치(100)와 수신장치(200)의 위치는 수신장치의 윗쪽을 남쪽으로 하여 나타냄으로써 특히, 지도의 방위와 비교할 경우 방위 인식이 용이하게 된다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 송신장치(100)의 위치와 수신장치(200)의 위치를 화면에 표시할 경우, 상기 방위표시부(252) 나침바늘(c)의 중점심을, 수신장치를 나타내는 표시기호의 위치에 일치시켜 상기 두개의 화면을 중첩시켜 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 수신장치(200)를 깃점으로 한 송신장치(100)와의 거리를 소정의 방법으로 표시함을 특징으로 한다.

예를 들어, 킬로미터(Km) 단위나 미터(m) 단위 등을 사용하여 표시한다.

상기 거리표시는 등록된 송신장치와의 거리를 전부 표시하거나, 또는, 사용자에 의해 선택된 송신장치와의 거리만을 표시할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 송신장치(100)와 수신장치(200)의 위도와 경도를 소정의 방법으로 표시하도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 등록된 송신장치를 표시하다가, 상기 송신장치에서 호출신호가 송신될 경우, 등록된 송신장치를 나타내는 표시기호 중, 해당되는 송신장치를 나타내는 표시기호에 이를 표시할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기 호출신호가 수신되었음을 나타내는 표시는, 다단게의 표시방법으로 구성되어 호출의 긴급정도를 나타낼 수 있도록 함을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 송신장치(100)의 호출스위치(150)가 한번 눌렸을 경우에는, 보통의 호출을 나타내는 표시를 하다가, 그 선택된 횟수가 증가할 수록 긴급을 나타내도록 하는 표시방법을 사용하여 나타낼 수 있으며, 또한, 호출이 완료된 후에 상기 호출스위치(150)를 눌렸을 경우에는 호출을 취소하도록 하여 이를 나타낼 수 있다.

또한, 상기 표시수단(250)은, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리를 그래픽 형태로 나타내는 거리표시부(251)와; 방위를 그래픽 형태로 나타내는 방위표시부(252)와; 송신장치와 수신장치의 거리, 좌표, 호출 유/무, 시간, 날짜 등을 문자형태로 표시하는 문자표시부(253)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 조작스위치부(240)는, 다중 입력기능을 갖는 다수개의 숫자키와 다중 입력기능을 갖는 다수개의 기능키로 구성됨을 특징으로 한다.

예를 들어, 1이라는 숫자키에는 두개의 한글 자음과 두개의 알파벳이 할당되어 있어, 그냥 누를 경우에는 1이라는 숫자를 입력하고, 한글변환키를 누른 후 입력할 경우에는 상기 두개의 자음이 누르는 순서에 따라 차례로 표시되도록 하여, 상기 표시된 자음을 입력시키는 설정키를 누름으로써 입력되도록 한다. 이때, 알파벳의 경우에는 영문변환키를 누른후 상기와 같은 과정을 거쳐 입력한다.

또한, 상기 경보수단(260)은, 소정의 제어신호에 의해 동작되는 공지의 음발생 장치로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 음발생장치는 소정의 제어신호에 의해 각기 다른 다수개의 음을 발생할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보수단(260)은, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 송신장치(100)와 수신장치에 대한 정보를 음성으로 출력하는 공지의 음성합성장치로 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법은, 제3도에서 도시되는 바와 같이, GPS에서 송신되는 신호를 송신측 GPS 수신기(110)를 통해 전송받아 송신장치(100)의 위치에 대한 좌표를 검출하는 송신장치 위치검출단계(300)와; 상기 송신장치 위치검출단계(300)를 수행하여 검출한 송신장치(100)의 위치에 대한 신호를 소정의 방법으로 수신하여 수신장치(200)로 전송하는 신호전송단계(400)와; GPS에서 송신되는 신호를 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 전송받아 수신장치(200)의 위치에 대한 좌표를 검출하는 수신장치 위치검출단계(500)와; 상기 수신장치 위치검출단계(500)를 수행하여 검출한 수신장치(200)의 위치에 대한 신호를, 상기 송신장치 위치검출단계(300)와 신호전송단계(400)를 수행하여 수신한 송신장치(100)의 위치에 대한 신호와 비교하여, 송신장치(100)가 위치해 있는 방향과, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리 및 송신장치(100)와 수신장치(200)의 위치 등을 산출하는 위치산출단계(600)와; 상기 위치산출단계(600)를 수행하여 산출한 송신장치(100)와 수신장치(200)에 대한 정보를 표시수단(250)을 통해 소정의 방법으로 표시하는 표시단계(700)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 송신장치 위치검출단계(300)와 수신장치 위치검출단계(500)의 송신측 GPS 수신기(110)와 수신측 GPS 수신기(210)는, 서로 같은 3개 이상의 인공위성에서 GPS 신호를 수신받아 각각의 위치를 검출함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 송신측 GPS 수신기(110)에서 위치검출에 사용된 인공위성의 종류를 위치신호 전송시에 수신장치(200)로 함께 전송하도록 하면, 수신측 GPS 수신기(210)에서는 수신되는 여러 인공위성의 신호 중에서 상기 송신장치(100)에서 위치검출에 사용된 인공위성을 사용하여 수신장치(200)의 위치를 검출하도록 하는 것이다.

또한, 상기 신호전송단계(400)의 신호 송/수신은, 통신위성을 사용한 위성통신으로 이루어짐을 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, GPS와는 별개인 소정의 통신위성을 사용하여 송신장치(100)의 위치에 대한 신호 등을 수신장치(200)로 전송하므로써 거리나 지역의 제한을 극복할 수 있다.

또한, 상기 신호전송단계(400)의 신호 송/수신은, 통상의 무선 송/수신기를 사용하여 이루어짐을 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 신호전송단계(400)의 신호 송/수신은, 제4도 (a)도와 (b)도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치(100)의 위치에 대한 신호 송신시, 자국(自局)에서 송신된 신호와 다른 송신장치에서 송신된 신호를 구별하는 특정의 인식코드를 부여하고, 수신장치(200)에서 신호 수신시, 상기 인식코드를 검출하므로써 자국으로 송신된 신호만을 수신할 수 있도록 함을 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 신호전송단계(400)의 신호 송/수신은, 제5도(a)도와 (b)도에서 도시되는 바와, 같이 송신장치(100)에서 수신장치(200)를 호출하거나, 또는 호출을 취소하였을 경우,이를 나타내는 소정의 신호를 전송함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 호출신호는 다수개로 이루어져 호출의 긴급정도를 나타낼 수 있도록 구성함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 송신장치(100)에서 수신장치(200)를 호출하거나, 또는 호출을 취소하였을 경우에는 소정의 표시수단을 사용하여 송신장치(100)와 수신장치(200)에 이를 각각 나타내주도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 송신장치(100)에서는 LED 등을 점멸시키도록 하고, 수신장치(200)에서는 상기 표시수단(250)내에 해당되는 송신장치를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자)를 점멸시키거나, 음발생장치를 작동시켜 수신장치를 휴대한 사용자에게 인지시켜주도록 한다.

또한, 상기 위치검출단계(600)의 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리산출은, 송신장치(100)의 위치를 나타내는 좌표와 수신장치(200)의 위치를 나타내는 좌표를 비교하여 상호간의 직선거리를 산출함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 위치산출단계(600)의 송신장치의 방향산출은, 송신장치(100)의 위치를 나타내는 좌표와 수신장치(200)의 위치를 나타내는 좌표를 비교하여, 수신장치(200)가 위치한 위치를 기준으로 한 송신장치(100)의 방향을 산출함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 위치산출단계(600)는, 제6도에서 도시되는 바와 같이, 방위검출 요구가 있을 시, 현재 위치에 대한 좌표와 지난번 위치에 대한 좌표를 비교하여, 진행방향에 대한 방위를 산출함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 현재 위치에 대한 좌표와 지난번 위치에 대한 좌표를 비교한 결과, 사용자가 남쪽으로 이동하고 있는 것으로 판단될 경우에는, 그 이동경로가 남쪽으로 진행중임을 상기 방위표시부(252)를 통해 나타내줌과 동시에, 상기 이동경로를 상기 표시수단(250)에 나타내주므로 인해, 용이하게 방위를 인식할 수 있도록 한다.

또한, 상기 위치산출단계(600)는, 제7도에서 도시되는 바와 같이, 방위검출 요구가 있을 시, 지자기센서, 또는 전자나침판으로 이루어진 방위검출수단으로부터 방위에 대한 신호를 인가받아, 수신장치(200)가 놓여진 방향을 기준으로 한 방위를 산출하도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 수신장치의 윗쪽이 남쪽을 향하고 있다면, 상기 방위검출수단에서 인가된 방위에 대한 신호를 표시하여줌에 있어 윗쪽이 남쪽이 되도록 상기 방위표시부에 나타내 주게 되는 것이다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제8도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치(100)가 수신장치(200)로부터 소정의 거리이상 멀어질 경우 이를 나타내주는 거리경보기능이 선택되었을 경우, 송신장치(100)가 위치한 거리와 수신장치(200)가 위치한 거리를 지속적으로 검출하여, 송신장치(100)가 수신장치(200)로부터 사용자가 설정한 소정의 거리 이상으로 멀어질 경우, 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 소정의 경보신호는, 상기 표시수단(250)내의 해당되는 송신장치를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자)를 점멸시키도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기 소정의 경보신호는, 소정의 경보음을 발생하는 공지의 음발생장치를 사용함을 특징으로 한다.

상기 음발생장치는, 등록된 송신장치의 갯수 이상의 음(音)을 발생하도록 하여, 각 송신장치마다 각기 다른 음을 할당하므로 인해, 발생되는 음으로써 등록된 다수개의 송신장치를 각기 구비할 수 있도록 구성함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 등록된 송신장치의 수가 3개라 하였을 경우, 상기 송신장치를 등록할때 각기 다른 음이 발생되도록 설정하므로써, 그중 어느 하나의 송신장치가 상기 경보거리를 벗어났을 경우, 상기 할당된 경보음을 발생토록 하므로써, 발생되는 음으로 경보거리를 벗어난 송신장치를 구분할 수 있도록 한다.

상기 소정의 경보신호는, 공지의 음성합성장치를 이용하여, 해당되는 송신장치가 경보거리를 벗어났음을 음성을 통해 나타내주도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 송신장치 A를 소지한 홍길동님이 경보거리를 벗어났습니다라는 음성을 출력시켜 주도록 하는 것이다.

상기 경보거리는, 1차 경보거리, 2차 경보거리와 같이 다단게적으로 다수개 설정함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 1차 경보거리는 1Km로 하고, 2차 경보거리를 1.5Km로 하였을 경우, 상기 경보거리를 벗어날 경우마다 소정의 경보신호를 발생하도록 한다.

상기 경보거리는, 그 설정된 경보거리를 나타내는 경보경계선(a,a')을, 수신장치(200)를 나타내는 표시기호(예:해당 송신장치를 나타내는 특정 문자니 기호)를 중심으로 하여 원상(圓狀)으로 나타냄을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 경보경계선(a,a')은, 다수개로 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 거리경보기능은, 상기 조작스위치부(240)를 통해 경보거리를 입력하는 단계와, 송신장치가 상기 경보거리를 벗어났을 경우 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단계로 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제9도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치(100)가 수신장치(200)로부터 소정의 거리이상 멀어질 경우 이를 나타내주는 거리경보기능이 선택되었을 경우, 상기 송신장치(100)가 사용자에 의해 설정된 경보거리를 벗어나, 그 벗어난 거리가 상기 설정된 경보거리에서 소정의 퍼센트(%)씩 초과할때마다 자동으로 경보신호가 발생되도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제10도에서 도시되는 바와 같이, 시간을 표시하는 시간표시기능이 선택되었을 경우, GPS 수신기를 통해 수신되는 GPS 신호중에서 시간에 대한 신호를 검출하여 현재시간을 나타내도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 현재시간은, 표준시와 지방시를 선택하여 나타낼 수 있도록 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 드렁, 상기 GPS 수신기를 통해 검출한 시간을, 세계 표준시로 나타낼 것인지, 또는 해당 나라의 시간인 지방시로 나타낸 것인지를 사용자로부터 지령받아 해당시산으로 바꾸어 상기 표시수단(250)에 나타내 주도록 한다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제11도에서 도시되는 바와 같이, 날짜를 표시하는 날짜표시기능이 선택되었을 경우, GPS 수신기를 통해 수신되는 GPS 신호중에서 이를 나타내는 신호를 검출하여 날짜를 나타내도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

상기 날짜는, 소정의 방법에 의해 사용자에 의해 선택된 나라의 날짜로 나타낼 수 있도록 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제12도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치의 이동경로를 추적하는 추적기능이 선택되었을 경우, 송신장치(100)의 위치를 상기 표시수단(250)을 통해 표시해줌에 있어, 그 이동한 경로를 현재의 위치까지 누적하여 표시하여 주므로 인해, 송신장치(100)가 이동한 경로를 파악할 수 있도록 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 추적기능이 선택된 순간에 수신장치를 표시하는 표시기호의 이동을 정지시키고, 송신장치의 이동경로를 나타내거나, 또는 수신장치를 표시하는 표시기호를 수신장치의 이동에 따라 가변시키면서, 송신장치의 상대적 위치를 계산하여 그 이동경로를 누적하여 나타내 주므로써 송신장치의 이동경로를 파악하거나, 또는, 표시수단(250)의 표시범위를 절대좌표로 하여 고정시킨 후, 송신장치와 수신장치의 이동경로를 나타내주므로써 상호간의 이동경로를 파악할 수 있다. 또한, 송신장치의 이동경로를 저장하였다가 상기 표시수단(250)에 나타내주고, 수신장치의 이동을 나타내주므로써 송신장치가 이동한 경로를 용이하게 찾아가도록 할 수 있으며, 마찬가지로, 수신장치의 이동경로를 저장하였다가 상기 표시수단(250)에 나타내주므로써, 지난번의 이동경로를 용이하게 찾을 수 있다. 이 기능은, 지난번에 여행한 경로를 다시 여행할 경우 안내자의 역활을 하도록 한 것이다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제13도에서 도시되는 바와 같이, 상기 표시수단(250)에 표시된 표시화면을 축소, 또는 확대시키는 기능이 선택되었을 경우, 소정의 비율로 표시화면을 축소시키거나 확대시키도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

예를 들어, 평상시에는 등록된 모든 송신장치가 표시되도록 표시화면의 배율을 자동설정하여 표시하여주다가, 화면을 확대시킬 필요가 있을 시에는 상기 조작스위치부(240)의 확대키를 선택할때마다 표시화면을 소정의 비율씩 확대하여 주도록 하는 것으로, 이는 송신장치들간의 거리가 멀어 그 상호거리를 용이하게 파악할 수 없을때 사용하기 위한 것이다. 또한 마찬가지로, 상기 표시화면 축소기능은 상기 조작스위치부의 축소키를 선택할때마다 표시화면을 소정의 비율씩 축소하여 주므로 인해 각 송신장치의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 표시단계(700)는, 제14도에서 도시되는 바와 같이, 방위를 나타내는 방위표시부(252)를 나타내줌에 있어, 그 표시위치가 수신장치(200)를 표시하는 표시기호에 중첩시켜 표시하여주도록 하는 중첩기능이 선택되었을 경우, 상기 방위표시부(250) 나침바늘(c)의 중심점을 수신장치(200)를 표시하는 표시기호에 일치시켜 표시하여주므로 인해, 송신장치가 위치한 방위를 용이하게 알 수 있도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

즉, 상기 방위표시부(252)를 구성하는 나침바늘(c)의 중심을 수신장치(200)를 표시하는 표시기호에 일치시켜 방위를 표시하여주므로 인해, 송신장치가 존재하는 위치를 용이하게 알 수 있도록 하는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법의 동작 및 작용효과를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 송신장치(100)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

제1도에서 도시되는 바와 같이, GPS 안테나(미도시)와 GPS 수신장치(미도시)로 이루어진 송신측 GPS 수신기(110)의 신호출력단을 송신측 마이컴(120)의 제어신호 입력단에 접속하며, 상기 송신측 마이컴(120)의 제어신호 출력단을 상기 송신수단(130)의 신호입력단에 접속한다. 또한, 온/오프 스위치로 이루어진 작동스위치(140)와 수신장치를 휴대한 이동체를 호출하거나, 호출을 취소할 경우 사용하는 상기 호출스위치(150)를 상기 송신측 마이컴(120)에 접속한다.

이후, 상기 작동스위치(140)를 온 하여 송신장치(100)를 작동시키게 되면, GPS에서 송신되는 인공위성의 좌표와 시간에 대한 신호를 상기 송신측 GPS 수신기(110)에서 수신하여 송신장치(100)가 위치한 위치에 대한 좌표를 출력하고, 상기 출력된 송신장치(100)의 우치에 대한 좌표를 상기 송신측 마이컴(120)에서 처리하여 상기 송신수단(130)을 통해 무선으로 수신장치(200)로 전송하게 되는 것으로, 이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.

주지하다시피, GPS는미국 국방성에서 개발된 시스템으로 전세계 어느곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다.

즉, GPS는, 약 20,000Km 상공에 1일 2회전하는 인공위성이, 하나의 공전 궤도에 120° 간격으로 3개씩 배치되며, 지구 주위로 60° 간격으로 6개의 궤도가 설정된 총 18개의 인공위성(예비 인공위성 6개를 포함하면 총 24개)으로 구성된 시스템으로,

(1) 경도, 위도, 고도의 3차원 위치측정이 가능하며,

(2) 세계 어느곳에서든지 24시간 계속하여 실측이 가능하며,

(3) 리얼 타임(REAL TIME)으로 실측할 수 있으며,

(4) 절대방위, 절대속도를 계측할 수 있으며,

(5) 정확한 시간을 계측할 수 있으며,

(6) 위치 측정 정도의 재현성 및 신뢰성이 매우 높으며,

(7) 위치 측정 정도가 높으며,

(8) 시스템 이용이 무료로 개방된 시스템이다.

따라서, 상기 GPS에서 송신되는 신호를 송신측 GPS 수신기(110)를 통해 수신하여 송신장치(100)가 위치한 위치에 대한 좌표를 검출할 수 있게 되는 것으로, 상기 검출된 송신장치(100)의 위치에 대한 좌표를 상기 송신측 마이컴(120)을 통해 송신에 적합한 형태로 변형하여 상기 송신수단(130)을 통해 무선 송신하게 되는 것이다.

여기서, 상기 송신수단(130)은, 소정의 송신출력과 특정 대역의 주파수를 사용하는 공지의 무선 송/수신수단을 사용하여 수신장치(200)로 전송하거나, 또는 통신위성을 사용하여 전송하게 되는 것으로, 통신위성을 사용할 경우에는 지역이나 지형에 대한 장애요소를 한층 극복할 수 있다.

또한, 상기 송신장치(100)의 위치에 대한 신호를 전송할 때, 각각의 송신장치를 구별하는 인식코드를 부여하여 다수개의 송신장치에서 송신되는 신호를 구별할 수 있도록 하며, 상기 호출스위치(150)를 사용할 경우에는, 이를 나타내는 신호를 함께, 또는 개별적으로 수신장치(200)로 전송하므로써 송신장치(100)가 호출중임을 수신장치(200)에 나타낼 수 있다(제4도, 제5도 참조).

예를 들어, 제18도에서 도시되는 바와 같이, 송신 데이타 포맷(DATA FORMAT)의 구성을 시작비트+위도비트+경도비트+호출비트+에러정정비트+스톱비트로 하여 호출유무에 대한 사항을 지속적으로 수신장치(200)로 송신하거나, 또는 송신장치(100)의 위치 좌표에 대한 신호와는 별도의 데이타 포멧을 구성하여 호출시 수신장치(200)로 송신하게 된다.

여기서, 상기 위도비트는 송신장치(100)가 위치한 위도(緯度)를 나타내는 비트이고, 경도비트는 송신장치(100)가 위치한 경도(經度)를 나타내는 비트이며, 호출비트는 호출의 유/무 및 호출의 긴급정도를 나타낸 비트이다.

또한, 상기 호출신호를 전송함에 있어서는,호출 유무에 대한 신호외에 호출의 긴급정도를 나타내는 신호를 함께 전송하도록 구성할 수 있다.

예를 들어, 상기 호출스위치(150)를 다접점 스위치로 구성하거나, 또는 최초 호출스위치가 선택된 후(눌려진 후) 소정의 시간 안에 호출스위치를 선택할때마다 긴급을 요하는 정도를 강하게 표시하도록 구성하여, 상기 호출의 긴급 유/무를 나타내는 신호를 상기 송신측 마이컴(120)에서 생성하여 송신하므로 인해, 호출의 긴급 유/무를 수신장치(200)에 알릴 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 송신장치(100)의 위치에 대한 좌표를 전송함에 있어서는, 송신장치(100)의 위치검출에 사용된 인공위성의 종류를 함께 수신장치(200)로 전송하여, 수신장치(200)의 위치검출시 상기 전송된 인공위성을 사용하여 위치를 검출하도록 하므로써 위치검출에 대한 오차를 극소화시킬 수 있다.

예를 들어, 제19도에서 도시되는 바와 같이, 송신 데이타 포멧의 구성을 시작비트+위도비트+경도비트+호출비트+수신위성종류비트+에러정정비트+스톱비트로 하여 전송하므로써 그 목적을 달성할 수 있다.

여기서, 상기 수신위성종류비트는, 송신장치(100)의 위치 검출에 사용한 인공위성을 나타낸 것이다.

이하, 수신장치(200)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1도에서 도시되는 바와, 같이 GPS 안테나(미도시)와 GPS 수신장치(미도시)로 이루어진 수신측 GPS 수신기(210)의 신호출력단과, 상기 송신장치(100)의 송신수단(130)에서 전송된 신호를 수신하는 수신수단(220)의 신호출력단 및 조작스위치부(240)의 신호출력단을 수신측 마이컴(230)의 신호 입력단에 접속하며, 상기 표시수단(250)의 신호 입력단과 경보수단(260)의 신호입력단을 상기 수신측 마이컴(230)의 신호 출력단에 접속한다.

또한, 상기와 같이 구성을 행한 후에는, 송신장치를 수신장치에 등록하게 된다.

즉, 제16도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치의 인식코드를 상기 수신측 마이컴(230)의 기억수단(메모리)에 입력하므로써, 수신수단(220)을 통한 신호 수신시, 상기 등록된 인식코드를 갖는 신호만을 수신토록 하는 것으로, 송신장치가 등록되면 상기 표시수단(250)에서 사용할 인식문자를 할당하게 된다. 또한 이때, 송신장치를 휴대한 소지자의 이름을 함께 입력하므로써 송신장치 휴대자를 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.

여기서, 송신장치의 등록, 송신장치 휴대자의 이름 입력 및 수신장치(200)의 기능을 선택하여 수신측 마이컴(230)에 입력시키는 기능을 하는 상기 조작스위치부(240)는, 제2도에서 도시되는 바와 같이, 다중 입력기능을 갖는 다수개의 숫자키와 다중 입력기능을 갖는 다수개의 기능키로 이루어진 것으로, 제15도에서 도시되는 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 어느 하나의 키값을 입력시키도록 구성되어 있다.

참고로, 상기와 같이 송신장치를 수신장치(200)에 등록한 후, 등록된 송신장치를 취소할 경우에는, 제17도에서 도시되는 바와 같이, 상기 조작스위치부(240)의 취소키를 선택한 후, 상기 표시수단(250)에 표시된 해당 송신장치의 표시기호를 선택하여 취소시킨다.

한편, 상기와 같이 수신장치를 구성하여, 송신장치를 등록한 후, 상기 조작스위치부(240)의 온/오프키를 선택하여 수신장치(200)를 동작시키게 되면, 첫째, 상기 수신수단(220)을 통해 송신장치(100)에서 전송된 송신장치(100)의 위치에 대한 신호를 수신하여 송신장치(100)의 좌표를 검출한 후, 둘째, GPS에서 송신되는 인공위성의 좌표에 대한 신호와 시간에 대한 신호를 상기 수신측 GPS 수신기(210)에서 수신하여 수신장치(200)가 위치한 위치에 대한 좌표를 검출하여,셋째, 상기 검출된 송신장치(100)의 위치에 대한 좌표와 수신장치(200)의 위치에 대한 좌표를 비교하여 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리 및 송신장치의 방향 등을 산출하여 상기 표시수단(250)을 통해 표시하여 줌과 동시에, 필요시 상기 경보수단(260)을 통해 경보내용을 나타내 주게 되는 것으로 이를 다시 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 수신수단(220)에 신호가 검출되게 되면, 상기 수신된 신호를 상기 수신측 마이컴(230)에서 전송받아 인식코드를 검출하여, 상기 수신된 신호가 자국 수신장치로 송출된 신호인가를 판단하게 되는데, 이는, 상기 수신측 마이컴(230)의 기억수단(메모리)에 등록된 인식코드를 비교하므로써 그 기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 수신수단(220)에 수신된 신호가 자국 수신장치로 송신된 신호일 경우에는, 그 인식코드로써 수신된 신호가 어느 송신장치에서 송신되었는가를 판단하고, 수신되는 신호중에서 호출을 나타내는 신호 및 그 호출의 긴급정도를 나타내는 신호를 검출하게 된다. 이때, 송신장치(100)의 위치 검출에 사용된 인공위성의 종류에 대한 신호가 있을 경우에는 상기 인공위성 종류를 나타내는 신호를 함께 검출한다.

즉, 송신장치(100)의 데이타 포멧이, 제18도에서와 같이 위치에 대한 비트(위도비트+경도비트)와 호출에 대한 비트 등으로 이루어졌을 경우에는, 송신장치의 좌표와 호출의 유/무 및 그 긴급정도를 검출하게 되며, 제19도에서와 같이 위치에 대한 비트(위도비트+경도비트)와 호출에 대한 비트 및 수신위성종류비트 등으로 이루어졌을 경우에는 송신장치의 좌표와 호출의 유/무 및 그 긴급정도와 송신장치의 위치검출에 사용한 인공위성의 종류를 검출하게 된다.

한편, 상기 수신수단(220)를 통해 송신장치(100)에서 전송된 신호를 수신한 후에는 상기 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 수신장치(200)의 위치에 대한 좌표를 검출하게 되는데, 상기 19도에서 도시되는 바와 같은 전송 포멧을 사용할 경우, 즉, 송신장치(100)와 수신장치(200)에서 같은 인공위성을 사용하여 위치검출을 하고자 할 경우에는, 상기 송신장치(100)의 위치검출에 사용된 인공위성을 이용하여 수신장치(200)의 위치를 검출하게 된다.

이는, 전파의 전송속도에 대한 송신장치(또는 수신장치)의 이동속도가 매우 적어, 송신장치(100)에서 전송되는 신호 수신 후 수신측 GPS 수신기(210)를 사용하여 수신장치(200)의 위치를 검출하더라도, 상기 검출에 사용된 시간동안에 이동한 송신장치(또는 수신장치)의 이동거리를 무시할 수 있기 때문인 것으로, 이와 같이 서로 같은 인공위성을 사용하여 송신장치(100)와 수신장치(200)의 위치를 검출하므로써 위치에 대한 오차를 없앨 수 있는 것이다(각기 다른 인공위성을 사용할 경우의 오차범위는 40m∼60m를 제거함).

또한, 상기 수신수단(220)과 수신측 GPS 수신기(210)를 사용하여 송신장치(100)가 위치한 좌표와 수신장치(200)가 위치한 좌표를 검출한 후에는, 상기 검출한 좌표를 비교하여 상호간의 거리 및 방향 등을 검출하여 상기 표시수단(250)에 표시하여 줌과 동시에 필요시 상기 경보수단(260)을 작동시키는 것으로, 상기 표시수단(250)의 표시와 경보수단(260)의 동작 및 그 기능에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

상술한 바와 같이, 상기 표시수단(250)은, 제2도에서 도시되는 바와 같이, 송신장치(100)와 수신장치(200) 사이의 거리를 그래픽 형태로 나타내는 거리표시부(251)와; 방위를 그래픽 형태로 나타내는 방위표시부(252)와; 송신장치와 수신장치의 거리, 좌표, 호출 유/무, 시간, 날짜 등을 문자로 표시하는 문자표시부(253)로 구성된다.

여기서, 상기 거리표시부(251)는, 수신장치(200)를 나타내는 표시기호(○)를 중심으로 하여 등록된 각 송신장치들(A,B,C)을 나타내는데, 이때, 1차 경보경계선(a), 2차 경보경계선(a') 등을 설정하여, 수신장치(200)를 나타내는 표시기호(○)를 중심으로 원상으로 나타낼 수 있으며, 또한, 상기 송신장치중 어느 하나가 상기 1차 경보경계선(a), 또는 2차 경보경계선(a')를 벗어날때마다 소정의 경보신호를 상기 경보수단(260)를 통해 발생하도록 하여, 수신장치(200)를 휴대한 사용자에게 송신장치(100)의 위치에 대한 파악이 용이하도록 하는 것이다. 상기 경보경계선은 실제에 있어 보호자(수신장치를 휴대한 자)의 보호범위를 나타내는 것이다(제8도, 제9도 참조).

또한 상기 거리표시부(251)에서 송신장치를 표시하여 줌에 있어서는, 송신장치가 움직인 거리를 누적하여 표시하여주므로 인해 그 이동경로를 용이하게 파악할 수 있다. 예를 들어(c')는 송신장치 C의 이동경로를 나타낸 것이다(제12도 참조).

한편, 상기 방위표시부(252)는, 사용자의 요구가 있을시, 수신장치가 고정된 위치에 대한 방위를 나타내는 것으로, 상기 방위는 제6도에서와 같이, 수신장치의 이동경로부터 구하거나, 또는 제7도에서와 같이, 지자기센서, 또는 전자나침판 등과 같은 방위검출수단의 출력값으로부터 구해, 수신장치가 놓여진 방향에 대한 방위를 검출하여 나타내주는 것으로, 지도판독시, 또는 여행시에 있어 수신장치가 있는 곳의 방위를 용이하게 파악할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 문자표시부(253)는, 송신장치들과 송신장치(100)의 거리(d) 및 좌표(e), 호출 유/무(f), 시간(g), 날짜(h) 등을 문자로 나타내는 것으로, 이로인해 송신장치와 수신장치 상호간의 거리 및 좌표 등을 정확히 검출할 수 있게 되는 것이다(제10도, 제11도 참조).

한편, 상기 방위표시부(252)는, 필요시 그 표시위치를 상기 거리표시부(251)의 표시위치에 중첩하여 표시할 수 있는 것으로, 이로인해 송신장치의 위치파악이 더욱 용이하게 된다.

즉, 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법은, 송신장치(100)에서는 송신측 GPS 수신기(110)를 통해 송신장치가 위치한 좌표를 검출하여 수신장치(200)로 전송하고, 또한 수신장치(200)에서는 수신측 GPS 수신기(210)를 통해 수신장치(200)가 위치한 좌표를 검출하여, 상기 송신장치(100)의 좌표와 연산처리하여, 송신장치와 수신장치 상호간의 거리, 방향, 좌표 등을 표시하여 주므로써, 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 실시간으로 정확하게 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 GPS를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법은 특히, GPS 수신기를 이용하여 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 검출하고, 상기 검출된 송신장치를 휴대한 이동체의 위치를 소정의 송신수단을 사용하여 수신장치를 휴대한 이동체에 송신하며, 상기 수신장치를 휴대한 이동체에서는 별도의 GPS 수신기와 수신수단을 이용하여 검출된 자기의 위치와 상기 송신된 이동체의 위치를 비교하여, 상호산의 거리, 방향, 위치 등을 소정의 표시수단 및 경보수단으로 표시하여줄 수 있으며, 또한, 송신장치를 휴대한 이동체에서 수신장치를 휴대한 이동체를 호출할 수 있게 하므로써, 어린이의 위치, 동행하는 일행의 위치 및 중요물품의 위치 등을 파악할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (80)

1. GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 소정의 방법으로 처리하여 송신하는 송신장치와; GPS에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표를 상기 송신장치에서 전송된 송신장치의 위치에 대한 좌표와 비교하여, 송신장치가 위치해 있는 곳까지의 거리, 방향, 좌표 등을 나타내 주는 수신장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 송신장치와 수신장치는, 서로 같은 위성에서 GPS 신호를 수신받아 각각의 위치를 검출하므로 인해, GPS 신호 수신시의 오차를 제거하도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 송신장치와 수신장치 사이의 신호 송/수신은, 통신위성을 사용한 위성통신을 이용함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는, 각각 별개의 인식코드를 갖는 다수개로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는, 신호 송신시, 자국(自局)에서 송신된 신호와 다른 송신장치에서 송신된 신호를 구별하는 특정의 인식코드를 부여함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는, 필요시 수신장치를 휴대한 이동체를 호출하거나, 또는 호출을 취소하기 위한 특정의 신호를 송신할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
7. 제6항에 있어서, 송신장치에서 수신장치를 호출하거나 호출을 취소할 경우에는, 소정의 표시수단을 사용하여 이를 나타내도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 송신측 GPS 수신기와; 상기 송신측 GPS 수신기의 신호출력단에 접속되어, 상기 송신측 GPS 수신기에서 인가되는 좌표에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 출력하는 송신측 마이컴과; 상기 송신측 마이컴에서 출력되는 신호를 인가받아 소정의 주파수로 송신하는 송신수단과; 소정의 온/오프 스위치로 구성되어 송신장치 전체의 동작을 온/오프시키는 작동스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 송신측 GPS 수신기와; 상기 송신측 GPS 수신기의 신호출력단에 접속되어, 상기 송신측 GPS 수신기에서 인가되는 좌표에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 출력하는 송신측 마이컴과; 상기 송신측 마이컴에서 출력되는 신호를 인가받아 소정의 주파수로 송신하는 송신수단과; 소정의 온/오프 스위치로 구성되어 송신장치 전체의 동작을 온/오프시키는 작동스위치와; 상기 송신측 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되며, 사용자에 의해 동작되어, 수신장치를 호출하는 제어신호를 상기 송신측 마이컴에 입력하는 호출스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 호출스위치는, 상기 호출스위치를 작동할 때마다 각기 다른 호출신호가 출력되어, 긴급의 정도를 알리는 신호를 출력할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 수신장치는, 방위를 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 방위는, 전자나침판을 이용하여 검출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 방위는, 지자기(地磁氣) 센서를 이용하여 검출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 방위는, 수신장치의 이동경로를 추적하여 나타냄을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 수신장치는, 다수개의 수신장치에서 송신된 신호를 각각의 인식코드에 의거 구별하여 수신할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 수신장치는, 송신장치가 수신장치로부터 소정의 거리 이상 멀어질 경우, 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생하도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 송신장치가 수신장치로부터 소정의 거리 이상으로 멀어질 경우 발생되는 상기 소정의 경보신호는, 처음 설정된 거리에서 소정의 퍼센트(%)씩 멀어질 경우마다 자동으로 출력되도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 소정의 거리는, 다단게로 구성되어 사용자에 의해 설정될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
19. 제16항에 있어서, 상기 소정의 경보신호는, 음성합성장치를 이용하여 음성으로 나타내줌을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
20. 제1항에 있어서, 상기 수신장치는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 수신측 GPS 수신기와; 송신장치의 송신수단에서 송신된 신호를 수신하는 수신수단과; 상기 수신측 GPS 수신기와 수신수단의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 GPS 수신기를 통해 검출한 수신장치가 위치해 있는 위치에 대한 좌표와, 상기 수신수단을 통해 검출한 송신장치가 위치해 있는 좌표를 소정의 방법으로 처리하여, 상기 송신장치가 있는 위치까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 출력하는 수신측 마이컴과; 상기 수신측 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴에서 출력되는 수신장치까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 표시하는 표시수단과; 상기 수신측 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되어, 사용자에 의해 선택된 외부 조작신호를 상기 수신측 마이컴에 인가하는 조작스위치부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
21. 제1항에 있어서, 상기 수신장치는, 3개 이상의 인공위성에서 송신되는 신호를 수신하여 현재 위치에 대한 좌표를 출력하는 수신측 GPS 수신기와; 송신장치의 송신수단에서 송신된 신호를 수신하는 수신수단과; 상기 수신측 GPS 수신기와 수신수단의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 GPS 수신기를 통해 검출한 수신장치가 위치해 있는 위치에 대한 좌표와, 상기 수신수단을 통해 검출한 송신장치가 위치해 있는 좌표를 소정의 방법으로 처리하여, 상기 송신장치가 있는 위치까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 출력하는 수신측 마이컴과; 상기 수신측 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴에서 출력되는 수신장치까지의 거리, 방향, 좌표 등에 대한 신호를 표시하는 표시수단과; 상기 수신측 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 수신측 마이컴에서 경보신호를 출력하라는 소정의 제어신호가 인가될시, 소정의 경보신호를 출력하는 경보수단과; 상기 수신측 마이컴의 제어신호 입력단에 접속되어, 사용자에 의해 선택된 외부 조작신호를 상기 수신측 마이컴에 인가하는 조작스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
22. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 상기 송신장치에서 송신된 호출신호를 검출하여, 호출신호가 수신되었음을 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
23. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 소정의 방법에 의해 다수개의 인식코드를 등록하거나 삭제하므로써, 다수개의 송신장치를 등록하거나 삭제하도록 하고, 상기 등록된 다수개의 송신장치에서 송신된 신호를 수신처리하여 이를 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
24. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 등록된 다수개의 송신장치 중에서 사용자에 의해 설정된 특정의 송신장치에서 송신되는 신호를 수신처리하여, 이를 나타내는 소정의 신호만을 출력하도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
25. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 상기 수신측 GPS 수신기에서 수신되는 GPS의 신호중에서 시간에 대한 신호를 검출하여 이를 나타내는 소정의 신호를 출력하도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 수신측 마이컴에서 출력되는 시간에 대한 신호는, GPS에서 송신된 시간을 소정의 방법으로 처리하여 각국의 시간을 나타내도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
27. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, GPS에서 송신된 시간에 대한 신호를 소정의 방법으로 처리하여 각국의 날짜를 나타내는 소정의 신호를 출력함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
28. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 송신장치와 수신장치 사이의 거리를 나타내는 신호를 소정의 기억수단을 사용하여 누적하여 출력하도록 함으로써 송신장치의 이동경로를 알 수 있도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
29. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 수신측 마이컴은, 수신장치의 이동경로를 누적하여 추적하므로 인해 방위를 산출하여, 이를 나타내는 소정의 신호를 출력함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
30. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 수신측 마이컴에서 출력되는 송신장치와 수신장치에 대한 정보신호를 시각적으로 나타내는 화면표시수단으로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
31. 제30항에 있어서, 상기 화면표시수단은, 터치스크린으로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
32. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 수신장치를 나타내는 표시기호를 중심점으로 하여 소정의 축척으로 송신장치를 나타내도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
33. 제32항에 있어서, 상기 축척은, 송신장치와 수신장치 사이의 거리와 화면의 크기를 소정의 방법으로 계산하여, 한 화면상에 등록된 모든 송신장치를 나타낼 수 있도록 자동으로 조정됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
34. 제32항에 있어서, 상기 축척은, 사용자의 조작에 따라 그 비를 달리하므로서 표시된 화면을 확대하거나 축소할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
35. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 수신장치를 나타내는 표시기호를 중심점으로 하여, 설정된 경보거리를 나타내는 경보경계선을 소정의 방법으로 나타내도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
36. 제35항에 있어서, 상기 경보경계선은, 사용자의 설정에 따라 다수개로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
37. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 수신장치를 나타내는 표시기호를 중심점으로 하여 소정의 거리마다 거리경계를 나타내는 거리안내선을 표시하므로 인해, 송신장치와의 거리를 용이하게 인지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
38. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 송신장치의 위치를 나타낼 경우, 상기 위치를 누적하여 나타내므로 인해 송신장치의 이동경로를 나타내도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
39. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 자북(磁北)을 나타내는 나침바늘을 가운데 두고, 방위를 표시하는 방위표시선을 테두리로 하는 방위표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
40. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 송신장치의 위치와 수신장치의 위치를 화면에 표시할 경우, 윗쪽을 특정의 방위로 하여 나타냄을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
41. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 수신장치의 위치와 송신장치의 위치를 화면에 표시할 경우, 상기 방위표시부의 나침바늘이 가르키는 방향을 북쪽으로 하여 나타냄을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
42. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 송신장치의 위치와 수신장치의 위치를 화면에 표시할 경우, 상기 방위표시 나침바늘의 중심점을, 수신장치를 나타내는 표시기호의 위치에 일치시켜 상기 두개의 화면을 중첩시켜 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
43. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 수신장치를 깃점으로 한 송신장치와 거리를 소정의 방법으로 표시함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
44. 제43항에 있어서, 상기 거리 표시는, 등록된 송신장치와의 거리를 전부 표시하거나, 또는, 사용자에 의해 선택된 송신장치와의 거리만을 표시할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
45. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 송신장치와 수신장치의 위도와 경도를 소정의 방법으로 표시하도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
46. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 등록된 송신장치를 표시하다가, 상기 송신장치에서 호출신호가 송신될 경우, 등록된 송신장치를 나타내는 표시기호 중, 해당되는 송신장치를 나타내는 표시기호에 이를 표시할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
47. 제46항에 있어서, 상기 호출신호가 수신되었음을 나타내는 표시는, 다단게의 표시방법으로 구성되어 호출의 긴급정도를 나타낼 수 있도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
48. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 표시수단은, 송신장치와 수신장치 사이의 거리를 그래픽 형태로 나타내는 거리표시부와; 방위를 그래픽 형태로 나타내는 방위표시부와; 송신장치와 수신장치의 거리, 좌표, 호출 유/무, 시간, 날짜 등을 문자형태로 표시하는 문자표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
49. 제20항 또는, 제21항에 있어서, 상기 조작스위치부는, 다중 입력기능을 갖는 다수개의 숫자키와 다중 입력기능을 갖는 다수개의 기능키로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
50. 제21항에 있어서, 상기 경보수단은, 소정의 제어신호에 의해 동작되는 음발생 장치로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
51. 제50항에 있어서, 상기 음발생장치는 소정의 제어신호에 의해 각기 다른 다수개의 음을 발생할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
52. 제21항에 있어서, 상기 경보수단은, 소정의 제어신호에 의해 동작되어 송신장치(100)와 수신장치에 대한 정보를 음성으로 출력하는 음성합성장치로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치.
53. GPS에서 송신되는 신호를 송신측 GPS 수신기를 통해 전송받아 송신장치의 위치에 대한 좌표를 검출하는 송신장치 위치검출단계와; 상기 송신장치 위치검출단계를 수행하여 검출한 송신장치의 위치에 대한 신호를 소정의 방법으로 수신장치로 전송하는 신호전송단계와; GPS에서 송신되는 신호를 수신측 GPS 수신기를 통해 전송받아 수신장치의 위치에 대한 좌표를 검출하는 수신장치 위치검출단계와; 상기 수신장치 위치검출단계를 수행하여 검출한 수신장치의 위치에 대한 신호를, 상기 송신장치 위치검출단계와 신호전송단계를 수행하여 수신한 송신장치의 위치에 대한 신호와 비교하여, 송신장치가 위치해 있는 방향과, 송신장치와 수신장치 사이의 거리 및 송신장치와 수신장치의 위치 등을 산출하는 위치산출단계와; 상기 위치산출단계를 수행하여 산출한 송신장치와 수신장치에 대한 정보를 표시수단을 통해 소정의 방법으로 표시하는 표시단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
54. 제53항에 있어서, 상기 송신장치 위치검출단계와 수신장치 위치검출단계의, 송신측 GPS 수신기와 수신측 GPS 수신기는 서로 같은 3개 이상의 인공위성에서 GPS 신호를 수신받아 각각의 위치를 검출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
55. 제53항에 있어서, 상기 신호전송단계의 신호 송/수신은, 통신위성을 사용한 위성통신으로 이루어짐을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
56. 제53항에 있어서, 또한, 상기 신호전송단계의 신호 송/수신은, 송신장치의 위치에 대한 신호 송신시, 자국(自局)에서 송신된 신호와 다른 송신장치에서 송신된 신호를 구별하는 특정의 인식코드를 부여하고, 수신장치에서 신호 수신시, 상기 인식코드를 검출하므로써 자국으로 송신된 신호만을 수신할 수 있도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
57. 제53항에 있어서, 상기 신호전송단계의 신호 송/수신은, 송신장치에서 수신장치를 호출하거나, 또는 호출을 취소하였을 경우, 이를 나타내는 소정의 신호를 전송함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
58. 제57항에 있어서, 상기 호출신호는 다수개로 이루어져 호출의 긴급정도를 나타낼 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
59. 제57항에 있어서, 상기 송신장치에서 수신장치를 호출하거나, 또는 호출을 취소하였을 경우에는, 소정의 표시방법을 사용하여 송신장치와 수신장치에 이를 각각 나타내주도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
60. 제53항에 있어서, 상기 위치산출단계의 송신장치와 수신장치 사이의 거리산출은, 송신장치의 위치를 나타내는 좌표와 수신장치의 위치를 나타내는 좌표를 비교하여 상호간의 직선거리를 산출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
61. 제53항에 있어서, 상기 위치산출단계의 송신장치의 방향산출은, 송신장치의 위치를 나타내는 좌표와 수신장치의 위치를 나타내는 좌표를 비교하여, 수신장치가 위치한 위치를 기준으로 한 송신장치의 방향을 산출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
62. 제53항에 있어서, 상기 위치산출단계는, 방위검출 요구가 있을시, 현재 위치에 대한 좌표와 지난번 위치에 대한 좌표를 비교하여, 진행방향에 대한 방위를 산출함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
63. 제53항에 있어서, 상기 위치산출단계는, 방위검출 요구가 있을시, 지자기센서, 또는 전자나침판으로 이루어진 방위검출수단으로부터 방위에 대한 신호를 인가받아, 수신장치가 놓여진 방향을 기준으로 한 방위를 산출하도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
64. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 송신장치가 수신장치로부터 소정의 거리 이상 멀어질 경우 이를 나타내주는 거리경보기능이 선택되었을 경우, 송신장치가 위치한 거리와 수신장치가 위치한 거리를 지속적으로 검출하여, 송신장치가 수신장치로부터 사용자가 설정한 소정의 거리 이상으로 멀어질 경우, 이를 나타내는 소정의 경보신호를 발생함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
65. 제64항에 있어서, 상기 소정의 경보신호는, 상기 표시수단 내의 해당하는 송신장치를 나타내는 표시기호를 점멸시키도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
66. 제64항에 있어서, 소정의 경보신호는, 소정의 경보음을 발생하는 음발생장치를 사용함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
67. 제66항에 있어서, 상기 음발생장치는, 등록된 송신장치의 갯수 이상의 음을 발생하도록 하여, 각 송신장치마다 각기 다른 음을 할당하므로 인해, 발생되는 음으로써 등록된 다수개의 송신장치를 각기 구별할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
68. 제64항에 있어서, 상기 소정의 경보신호는, 공지의 음성합성장치를 이용하여, 해당되는 송신장치가 설정된 경보거리를 벗어났음을 음성을 통해 나타내주도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
69. 제68항에 있어서, 상기 경보거리는, 다단게적으로 다수개 설정함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
70. 제68항에 있어서, 상기 경보거리는, 그 설정된 경보거리를 나타내는 경보경계선을, 수신장치를 나타내는 표시기호를 중심으로 하여 원상(圓狀)으로 나타냄을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
71. 제70항에 있어서, 상기 경보경계선은, 다수개로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
72. 제64항에 있어서, 상기 거리경보기능은, 상기 조작스위치부를 통해 경보거리를 입력하는 단계와, 송신장치가 상기 경보거리를 벗어났을 경우 이를 나타내는 경보신호를 발생하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
73. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 송신장치가 수신장치로부터 소정의 거리 이상 멀어질 경우 이를 나타내주는 거리경보기능이 선택되었을 경우, 상기 송신장치가 사용자에 의해 설정된 경보거리를 벗어나, 그 벗어난 거리가 상기 설정된 경보거리에서 소정의 퍼센트(%)씩 초과할때마다 자동으로 경보신호가 발생되도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
74. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 시간을 표시하는 시간표시기능이 선택되었을 경우, GPS 수신기를 통해 수신되는 GPS 신호중에서 시간에 대한 신호를 검출하여 현재시간을 나타내도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
75. 제74항에 있어서, 상기 현재시간은, 표준시와 지방시를 선택하여 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
76. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 날짜를 표시하는 날짜표시기능이 선택되었을 경우, GPS 수신기를 통해 수신되는 GPS 신호중에서 이를 나타내는 신호를 검출하여 날짜를 나타내도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
77. 제76항에 있어서, 상기 날짜는, 소정의 방법에 의해 사용자에 의해 선택된 나라의 날짜로 나타낼 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
78. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 송신장치의 이동경로를 추적하는 추적기능이 선택되었을 경우, 송신장치의 위치를 상기 표시수단을 통해 표시해줌에 있어, 그 이동한 경로를 현재의 위치까지 누적하여 표시하여 주므로 인해, 송신장치가 이동한 경로를 파악할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
79. 제53항에 있어서, 상기 표시단계(700)는, 상기 표시수단(250)에 표시된 표시화면을 축소, 또는 확대시키는 기능이 선택되었을 경우, 소정의 비율로 표시화면을 축소시키거나 또는 확대시키도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.
80. 제53항에 있어서, 상기 표시단계는, 방위를 나타내는 방위표시부를 나타내줌에 있어, 그 표시위치가 수신장치를 표시하는 표시기호중에 중첩시켜 표시하여주도록 하는 중첩기능이 선택되었을 경우, 상기 방위표시부 나침바늘의 중심점을 수신장치를 표시하는 표시기호에 일치시켜 표시하여주므로 인해, 송신장치가 위치한 방위를 용이하게 알 수 있도록 함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치검출장치의 제어방법.