KR102655214B1 - System for automatic shooting and method thereof - Google Patents

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KR102655214B1
KR102655214B1 KR1020230060625A KR20230060625A KR102655214B1 KR 102655214 B1 KR102655214 B1 KR 102655214B1 KR 1020230060625 A KR1020230060625 A KR 1020230060625A KR 20230060625 A KR20230060625 A KR 20230060625A KR 102655214 B1 KR102655214 B1 KR 102655214B1
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shooting
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주식회사 상화
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Abstract

자동 촬영 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 촬영 시스템은 촬영 대상이 배치하고 외면에 촬영 대상에 대한 촬영 상태를 디스플레이하는 부스, 부스 내에 설치되어 촬영 대상에 대한 조명을 제공하는 조명부, 부스 내에 설치되어 촬영 대상을 촬영하는 카메라부, 부스의 내외부에 영상을 디스플레이하는 표시부, 촬영된 영상을 외부로 배포하도록 통신하는 통신부, 촬영 대상의 촬영에 대한 설정이 입력되는 입력부, 및 촬영 대상을 자동으로 촬영하도록 조명부, 카메라 및 표시부를 제어하며, 촬영된 영상을 자동 편집하여 통신부를 통하여 배포하도록 제어하는 하는 제어부를 포함한다. An automatic imaging system and method are provided. An automatic photographing system according to an embodiment of the present invention includes a booth where a photographing object is placed and displays the photographing status of the photographing object on the outside, a lighting unit installed in the booth to provide illumination for the photographing object, and a lighting unit installed in the booth to illuminate the photographing object. A camera unit that takes pictures, a display unit that displays images inside and outside the booth, a communication unit that communicates to distribute the captured images to the outside, an input unit that inputs settings for shooting the subject, and a lighting unit and camera that automatically shoot the subject. and a control unit that controls the display unit and automatically edits the captured video and distributes it through the communication unit.

Description

자동 촬영 시스템 및 그 방법{System for automatic shooting and method thereof} Automatic shooting system and method {System for automatic shooting and method thereof}

본 발명은 자동 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 촬영 대상에 따라 기설정된 촬영 설정을 자동 설정하여 촬영 대상에 따른 최적 촬영을 제공하여 작업자와 무관하게 촬영 품질을 유지할 수 있고 와이어 기반의 플라잉 구조를 구비하여 공중 촬영을 구현하여 저비용으로도 다양한 촬영 기법을 용이하게 운영할 수 있는 자동 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic shooting system and method. In particular, the present invention relates to an automatic shooting system and method. In particular, the shooting quality can be maintained regardless of the operator by providing optimal shooting according to the shooting target by automatically setting preset shooting settings according to the shooting target, and wire-based flying It relates to an automatic filming system and method that can easily operate various filming techniques at low cost by implementing aerial filming with a structure.

최근 촬영 기법의 발전에 따라 제품 홍보나 개인 방송을 위한 촬영 기법도 다변화되고 있다. 특히, 상품의 홍보나 개인 방송을 촬영하는 경우, 실내에서 진행되지만 크로마키 등의 합성 기법에 따라 야외 등 다양한 환경에서의 촬영하는 효과를 제공하고 있다. With recent developments in filming techniques, filming techniques for product promotion or personal broadcasting are also diversifying. In particular, when filming a product promotion or personal broadcast, it is done indoors, but it provides the effect of filming in various environments, such as outdoors, using compositing techniques such as chroma key.

그러나 종래의 촬영 방식은 다양한 각도에서의 촬영을 위하여 많은 수의 카메라가 구비되어야 하며 기구물에 의한 구동에 의해 카메라의 이동에 제한이 있어 다양한 촬영을 위한 비용 및 운영 측면에서 활용성이 낮으며 이는 촬영 기술의 보급에 제한 요소로 작용한다. However, the conventional shooting method requires a large number of cameras to be equipped for shooting from various angles, and the movement of the camera is limited due to being driven by a device, so it is not useful in terms of cost and operation for various shooting. It acts as a limiting factor in the diffusion of technology.

아울러, 촬영 대상에 따라 적합한 촬영 기법을 사용하는 것은 전문가의 경험에 기반하고 있어 작업자의 변경에 따라 촬영 품질이 저하되는 실정이다. In addition, the use of appropriate filming techniques according to the subject of filming is based on the experience of experts, so the quality of filming deteriorates due to changes in the operator.

KRKR 10-2022-0096700 10-2022-0096700 AA

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 촬영 대상에 따라 기설정된 촬영 설정으로 자동 설정하여 촬영 대상에 따른 최적 촬영을 제공하여 작업자와 무관하게 촬영 품질을 유지할 수 있는 자동 촬영 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an embodiment of the present invention provides optimal shooting according to the shooting target by automatically setting preset shooting settings according to the shooting target, thereby maintaining shooting quality regardless of the operator. The purpose is to provide an automatic imaging system and method.

또한, 본 발명의 일 실시예는 와이어 기반의 플라잉 구조를 구비하여 공중 촬영을 구현하여 저비용으로도 다양한 촬영 기법을 용이하게 운영할 수 있는 자동 촬영 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention seeks to provide an automatic imaging system and method that can easily operate various imaging techniques at low cost by implementing aerial photography with a wire-based flying structure.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 촬영 대상이 배치하고 외면에 상기 촬영 대상에 대한 촬영 상태를 디스플레이하는 부스; 상기 부스 내에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 조명을 제공하는 조명부; 상기 부스 내에 설치되어 상기 촬영 대상을 촬영하는 카메라부; 상기 부스의 내외부에 영상을 디스플레이하는 표시부; 상기 촬영된 영상을 외부로 배포하도록 통신하는 통신부; 상기 촬영 대상의 촬영에 대한 설정이 입력되는 입력부; 및 상기 촬영 대상을 자동으로 촬영하도록 상기 조명부, 상기 카메라 및 상기 표시부를 제어하며, 상기 촬영된 영상을 자동 편집하여 상기 통신부를 통하여 배포하도록 제어하는 하는 제어부;를 포함하는 자동 촬영 시스템이 제공된다. According to one aspect of the present invention for solving the above problem, a booth where a subject to be captured is placed and the shooting status of the subject is displayed on the outside; A lighting unit installed in the booth to provide lighting for the subject to be photographed; A camera unit installed in the booth to photograph the subject; A display unit that displays images inside and outside the booth; a communication unit that communicates to distribute the captured video to the outside; an input unit where settings for shooting the subject are input; and a control unit that controls the lighting unit, the camera, and the display unit to automatically capture the subject, and controls the captured image to be automatically edited and distributed through the communication unit.

일 실시예에서, 상기 부스는, 상기 촬영 대상을 촬영하기 위한 스테이지를 형성하도록 사각형으로 설치되되, 각 코너에 사선으로 설치되는 메인 프레임; 및 상기 메인 프레임의 상측에 격자형태로 설치되며 상기 조명부가 설치되는 상부 프레임;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the booth is installed in a square shape to form a stage for photographing the object, and includes a main frame installed diagonally at each corner; and an upper frame installed in a grid form on the upper side of the main frame and on which the lighting unit is installed.

일 실시예에서, 상기 조명부는, 상기 상부 프레임의 복수의 위치에 설치되는 상부 조명; 상기 촬영 대상의 측부에서 조명을 제공하는 측부 조명; 및 상기 측부 조명이 설치되며 상기 측부 조명의 위치를 이동하는 조명 로봇팔;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the lighting unit includes upper lights installed at a plurality of positions on the upper frame; Side lighting that provides illumination from the side of the subject to be photographed; and a lighting robot arm on which the side lighting is installed and moves the position of the side lighting.

일 실시예에서, 상기 카메라부는, 상기 부스 내를 비행하면서 상기 촬영 대상을 촬영하는 플라잉 카메라; 상기 메인 프레임의 코너 상부에 구비되어 상기 플라잉 카메라가 비행하도록 상기 플라잉 카메라에 연결되는 와이어를 구동하는 윈치부; 및 상기 메인 프레임의 각 면 중앙에 구비되어 상기 플라잉 카메라의 위치를 추적하는 트래커;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the camera unit includes a flying camera that photographs the subject while flying within the booth; A winch unit provided at an upper corner of the main frame and driving a wire connected to the flying camera so that the flying camera flies; And a tracker provided at the center of each side of the main frame to track the location of the flying camera.

일 실시예에서, 상기 카메라부는 상기 스테이지에서 상기 촬영 대상의 정면에 설치되어 상기 촬영 대상을 촬영하는 PTZ 카메라를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the camera unit may further include a PTZ camera installed in front of the subject on the stage to capture the subject.

일 실시예에서, 상기 표시부는, 상기 스테이지의 적어도 두 면에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 배경 영상이 디스플레이되는 스크린; 및 상기 부스의 외벽에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 촬영 상태를 디스플레이하는 디스플레이를 포함할 수 있다.In one embodiment, the display unit includes a screen installed on at least two sides of the stage to display a background image of the photographing target; And it may include a display installed on the outer wall of the booth to display the shooting status of the shooting target.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 촬영 대상을 촬영하도록 상기 플라잉 카메라를 이동하고, 상기 촬영 대상을 인식하도록 상기 플라잉 카메라를 통하여 촬영하며, 상기 촬영에 의해 상기 촬영 대상에 대한 메타데이터를 획득하고, 상기 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 상기 플라잉 카메라 및 상기 조명부를 구동하여 상기 촬영 대상의 사진을 촬영하며, 상기 획득된 메타데이터를 기반으로 상기 촬영 대상에 대하여 선택된 프리셋에 따라 상기 플라잉 카메라, 상기 조명부 및 상기 표시부를 구동하여 상기 촬영 대상의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집하며, 상기 편집된 영상을 배포하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit moves the flying camera to photograph the photographing target, photographs through the flying camera to recognize the photographing object, and acquires metadata about the photographing object by the photographing. , The flying camera and the lighting unit are driven according to preset shooting settings based on the acquired metadata to take a photo of the subject, and according to a preset selected for the subject based on the acquired metadata. It can be controlled to drive the flying camera, the lighting unit, and the display unit to capture an image of the subject, automatically edit the captured image through an editing preset corresponding to the selected preset, and distribute the edited image. there is.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 촬영 대상을 준비하는 단계; 상기 촬영 대상을 촬영하도록 플라잉 카메라를 이동하는 단계; 상기 촬영 대상을 인식하도록 상기 플라잉 카메라를 통하여 촬영하는 제1촬영 단계; 상기 촬영에 의해 상기 촬영 대상에 대한 메타데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 상기 플라잉 카메라 및 조명부를 구동하여 상기 촬영 대상의 사진을 촬영하는 제2촬영 단계; 상기 획득된 메타데이터를 기반으로 상기 촬영 대상에 대한 프리셋이 선택되며, 상기 프리셋에 따라 상기 플라잉 카메라, 상기 조명부 및 스크린을 구동하여 상기 촬영 대상의 영상을 촬영하는 제3촬영 단계; 상기 촬영된 영상을 상기 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집하는 단계; 및 상기 편집된 영상을 배포하는 단계;를 포함하는 자동 촬영 방법이 제공된다. According to another aspect of the invention, preparing an object to be photographed; moving a flying camera to photograph the object; A first photographing step of photographing through the flying camera to recognize the photographing target; Obtaining metadata about the photographing target through the photographing; A second photographing step of taking a picture of the photographing target by driving the flying camera and lighting unit according to preset photographing settings based on the acquired metadata; A preset for the photographing target is selected based on the obtained metadata, and a third photographing step of capturing an image of the photographing target by driving the flying camera, the lighting unit, and the screen according to the preset; automatically editing the captured video through an editing preset corresponding to the selected preset; and distributing the edited video. An automatic filming method including a step is provided.

일 실시예에서, 상기 이동하는 단계는 상기 플라잉 카메라에 연결된 와이어 및 윈치부를 구동하여 상기 플라잉 카메라를 상기 촬영 대상을 향하도록 이동할 수 있다.In one embodiment, the moving step may move the flying camera toward the photographing target by driving a wire and a winch unit connected to the flying camera.

일 실시예에서, 상기 획득하는 단계는 상기 촬영된 사진에 의해 상기 촬영 대상을 인식할 수 있다.In one embodiment, the acquiring step may recognize the photographing target based on the photographed photo.

일 실시예에서, 상기 획득하는 단계는 상기 메타데이터로서 상기 촬영 대상에 대한 카테고리 분류, 크기 정보 및 위치 정보를 획득할 수 있다.In one embodiment, the acquiring step may acquire category classification, size information, and location information about the photographing target as the metadata.

일 실시예에서, 상기 제3촬영 단계는 상기 프리셋에 따라 상기 촬영 대상에 대응하는 배경을 자동 선택하여 상기 스크린에 디스플레이한 상태로 상기 촬영 대상을 촬영할 수 있다.In one embodiment, the third photographing step may be performed by automatically selecting a background corresponding to the photographing object according to the preset and displaying the photographed object on the screen.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템 및 그 방법은 촬영 대상을 인식한 후 촬영 대상에 따라 기설정된 촬영 설정으로 자동 설정함으로써, 촬영 대상에 따른 최적 촬영을 제공하여 작업자와 무관하게 촬영 품질을 유지할 수 있으므로 촬영 시스템의 자동화를 구현할 수 있다. The automatic shooting system and method according to an embodiment of the present invention recognizes the shooting target and automatically sets it to preset shooting settings according to the shooting target, thereby providing optimal shooting according to the shooting target, improving shooting quality regardless of the operator. Since it can be maintained, automation of the imaging system can be implemented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템 및 그 방법은 와이어와 윈치 구조에 의해 플라잉 카메라를 공중에서 3차원 이동시킴으로써, 촬영 대상에 대하여 다양한 각도에서의 촬영이 가능하여 저비용으로도 다양한 촬영 기법을 용이하게 운영할 수 있으므로 최소한의 카메라로 촬영 자유도를 향상시킬 수 있다.In addition, the automatic shooting system and method according to an embodiment of the present invention moves the flying camera in three dimensions in the air using a wire and winch structure, enabling shooting from various angles with respect to the shooting subject, enabling various shooting at low cost. Since the technique can be easily operated, the freedom of shooting can be improved with a minimum number of cameras.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 상측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 측부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 일례의 촬영 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 다른 예의 촬영 상태를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 제어부의 세부 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 방법의 순서도이다.
1 is a top perspective view of an automatic imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side perspective view of an automatic imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a top view of an automatic imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing an example of a photographing state of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view showing a photographing state of another example of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed block diagram of the control unit of the automatic imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart of an automatic photographing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템을 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 상측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 측부 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 일례의 촬영 상태를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 다른 예의 촬영 상태를 나타낸 정면도이다.Hereinafter, the automatic photographing system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. Figure 1 is a top perspective view of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side perspective view of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention. It is a top view of the photographing system, Figure 4 is a front view showing an example of a photographing state of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a photographing state of another example of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention. This is the front view shown.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템(100)은 자동 촬영을 위한 부스(101)를 포함할 수 있다.1 to 5, the automatic photographing system 100 according to an embodiment of the present invention may include a booth 101 for automatic photographing.

자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상(11 ,12)을 위치시키면 자판기와 같이 순차적으로 진행하는 촬영 시스템으로서, 자유롭게 움직이는 촬영 하드웨어와, 원하는 결과물을 AI(artificial intelligence)로 파악하여 촬영 구도 및 동선을 자동으로 설정하고, 촬영 결과를 자동 편집 및 분류하여 업로드할 수 있다. 여기서, 촬영 대상은 제품 등의 촬영 대상(11)과 인물 등의 촬영 대상(12)을 포함할 수 있다. 즉, 자동 촬영 시스템(100)은 크게 제품 촬영 및 인물 방송촬영의 시나리오로 구분될 수 있다.The automatic shooting system 100 is a shooting system that proceeds sequentially like a vending machine when the shooting target (11, 12) is positioned. It uses freely moving shooting hardware and determines the desired result using AI (artificial intelligence) to determine the shooting composition and movement line. You can set it automatically and upload the shooting results by automatically editing and classifying them. Here, the photographing target may include a photographing target 11 such as a product and a photographing target 12 such as a person. In other words, the automatic shooting system 100 can be largely divided into scenarios of product shooting and people broadcast shooting.

이때, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)와 다수의 PTZ 카메라(124)로 여러 촬영 대상(11, 12)을 동시 촬영하거나 다각도에서 하나의 촬영 대상(11, 12)의 촬영을 수행할 수 있다. 여기서, 플라잉 카메라(122)는 3D 공간에서 입체적으로 움직이며 자유롭고 다양한 각도로 촬영할 수 있다.At this time, the automatic photographing system 100 simultaneously photographs multiple objects (11, 12) using the flying camera 122 and multiple PTZ cameras (124) or captures one object (11, 12) from multiple angles. can do. Here, the flying camera 122 moves three-dimensionally in 3D space and can shoot freely and at various angles.

또한, 자동 촬영 시스템(100)은 상부 조명(112), 측부 조명(114), 테이블(104) 및 XR(Extended Reality) 배경 모두를 통합 시스템 내에서 통합 제어할 수 있다. 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 사전에 설정한 데로 자동 촬영을 진행하여 실사 촬영을 NG 없이 진행할 수 있다.Additionally, the automatic imaging system 100 can control all of the top lighting 112, side lighting 114, table 104, and XR (Extended Reality) background within an integrated system. At this time, the automatic shooting system 100 automatically performs shooting as set in advance, so that live-action shooting can be performed without NG.

아울러, 자동 촬영 시스템(100)은 장면(Scene) 인식 및 자동 편집을 수행할 수 있다. 일례로, 자동 촬영 시스템(100)은 AI 솔루션으로 스튜디오(스테이지) 내 촬영 대상(11, 12)을 파악하고 그에 적합한 프리셋을 제안할 수 있다. 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 간단하게 디테일한 설정을 마치고 바로 촬영을 수행할 수 있도록 스테이지(105) 내부 하드웨어를 자동으로 제어할 수 있다. 아울러, 자동 촬영 시스템(100)은 라이다나 비전 센서와 같은 센서를 통하여 공간의 인물이나 제품을 분석하고, AI 기반으로 촬영 및 편집으로 콘텐츠의 최적화 시스템을 구현할 수 있다. 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 인물 촬영의 경우 말하는 대상을 자동으로 스위칭할 수 있다.In addition, the automatic shooting system 100 can perform scene recognition and automatic editing. For example, the automatic shooting system 100 is an AI solution that can identify the shooting targets 11 and 12 in the studio (stage) and suggest an appropriate preset. At this time, the automatic shooting system 100 can automatically control the internal hardware of the stage 105 so that shooting can be performed immediately after simply completing detailed settings. In addition, the automatic shooting system 100 can analyze people or products in space through sensors such as lidar or vision sensors, and implement a content optimization system through shooting and editing based on AI. At this time, the automatic photographing system 100 can automatically switch the speaking subject in the case of portrait photography.

부스(101)는 촬영 대상(11, 12)을 촬영하기 위한 공간인 스테이지(105)를 형성하도록 구성되며 대략 사각 형상으로 구비될 수 있다. 여기서, 부스(101)는 그 외벽에 디스플레이(134)가 설치될 수 있다(도 2 참조). 일례로, 디스플레이(134)는 적어도 두 면에 설치될 수 있다. 이러한 부스(101)는 메인 프레임(102), 상부 프레임(103), 테이블(104), 스테이지(105) 및 운영실(106)을 포함할 수 있다.The booth 101 is configured to form a stage 105, which is a space for photographing objects 11 and 12, and may be provided in a substantially square shape. Here, the booth 101 may have a display 134 installed on its outer wall (see Figure 2). For example, the display 134 may be installed on at least two sides. This booth 101 may include a main frame 102, an upper frame 103, a table 104, a stage 105, and an operating room 106.

메인 프레임(102)은 대상을 촬영하기 위한 스테이지(105)를 형성하도록 사각형으로 설치될 수 있다. 이때, 메인 프레임(102)은 각 코너에 사선으로 설치될 수 있다. 즉, 메인 프레임(102)은 각 변이 직접 연결되지 않고, 사선 프레임을 통하여 연결될 수 있다.The main frame 102 may be installed in a square shape to form a stage 105 for photographing an object. At this time, the main frame 102 may be installed diagonally at each corner. That is, each side of the main frame 102 may not be connected directly, but may be connected through diagonal frames.

또한, 메인 프레임(102)은 코너 상부에 윈치부(126)가 구비될 수 있다. 즉, 메인 프레임(102)은 코너의 사선 부분(A~D)에 윈치부(126)가 구비될 수 있다. 여기서, 윈치부(126)는 메인 프레임(102)의 높이 방향으로 바닥면으로부터 대략 70% 부근의 높이에 설치될 수 있다(도 3 참조). 이러한 윈치부(126)는 플라잉 카메라(122)가 3D 공간을 비행하도록 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)를 구동할 수 있다.Additionally, the main frame 102 may be provided with a winch unit 126 at the upper corner. That is, the main frame 102 may be provided with a winch unit 126 at the diagonal portions (A to D) of the corners. Here, the winch unit 126 may be installed at a height of approximately 70% from the floor in the height direction of the main frame 102 (see FIG. 3). This winch unit 126 can drive the wire 123 connected to the flying camera 122 so that the flying camera 122 flies in 3D space.

이때, 메인 프레임(102)의 전면 좌측(A)에는 구비된 윈치부(126)는 그와 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)에 광섬유를 구비할 수 있다. 이 광섬유는 플라잉 카메라(122)의 TCP/IP 통신선으로 기능할 수 있다. 여기서, 전면 및 후면, 좌측 및 우측은 입구를 기준으로 정의한다. 또한, 메인 프레임(102)의 전면 우측(C)에는 구비된 윈치부(126)는 그와 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)에 광섬유를 구비할 수 있다. 이 광섬유는 플라잉 카메라(122)의 Video 영상선으로서 기능할 수 있다. 아울러, 메인 프레임(102)의 후면 좌측(B)에는 구비된 윈치부(126)는 그와 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)에 케이블을 구비할 수 있다. 이 케이블은 플라잉 카메라(122)의 -DC 전원선으로 기능할 수 있다. 또한, 메인 프레임(102)의 후면 우측(D)에는 구비된 윈치부(126)는 그와 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)에 케이블을 구비할 수 있다. 이 케이블은 플라잉 카메라(122)의 +DC 전원선으로 기능할 수 있다(도 3 참조). At this time, the winch unit 126 provided on the front left side (A) of the main frame 102 may be equipped with an optical fiber in the wire 123 connected to it and the flying camera 122. This optical fiber can function as a TCP/IP communication line for the flying camera 122. Here, front and back, left and right are defined based on the entrance. In addition, the winch unit 126 provided on the front right side (C) of the main frame 102 may be equipped with an optical fiber in the wire 123 connected to it and the flying camera 122. This optical fiber can function as a video line of the flying camera 122. In addition, the winch unit 126 provided on the rear left side (B) of the main frame 102 may be equipped with a cable to the wire 123 connected to it and the flying camera 122. This cable can function as a -DC power line for the flying camera 122. In addition, the winch unit 126 provided on the rear right side (D) of the main frame 102 may be equipped with a cable to the wire 123 connected to it and the flying camera 122. This cable can function as a +DC power line for the flying camera 122 (see Figure 3).

또한, 메인 프레임(102)은 각 면의 중앙에 트래커(128)가 구비될 수 있다(도 3 참조). 이때, 트래커(128)는 윈치부(126)와 동일한 높이로 설치될 수 있다. 이러한 트래커(128)는 플라잉 카메라(122)의 위치를 추적할 수 있다.Additionally, the main frame 102 may be provided with a tracker 128 at the center of each side (see FIG. 3). At this time, the tracker 128 may be installed at the same height as the winch unit 126. This tracker 128 can track the location of the flying camera 122.

상부 프레임(103)은 메인 프레임(102)의 상측에 격자 형태로 설치될 수 있다. 즉, 상부 프레임(103)은 메인 프레임(102)의 상측에서 가로 및 세로로 일정 한격으로 이격되게 배치될 수 있다. 이때, 상부 프레임(103)은 복수의 위치에 상부 조명(112)이 설치될 수 있다.The upper frame 103 may be installed in a grid form on the upper side of the main frame 102. That is, the upper frame 103 may be arranged to be spaced apart at a certain distance horizontally and vertically on the upper side of the main frame 102. At this time, the upper frame 103 may have upper lights 112 installed at a plurality of positions.

테이블(104)은 스테이지(105)의 내측에 설치될 수 있다. 이러한 테이블(104)은 제품 등과 같은 촬영 대상(11)의 받침대로 기능할 수 있다. 아울러, 테이블(104)은 스테이지(105)에 고정되지 않고 이동 가능하게 구비될 수 있다.The table 104 may be installed inside the stage 105. This table 104 may function as a stand for a photographing object 11, such as a product. In addition, the table 104 may be provided to be movable rather than fixed to the stage 105.

스테이지(105)는 촬영을 위한 공간으로서 적어도 두 변에 스크린(132)이 설치될 수 있다. 여기서, 스크린(132)은 촬영 대상(11, 12)에 대한 배경 영상을 디스플레이할 수 있다. 도 1 및 도 3에서, 스크린(132)은 상측 및 좌측에 구비될 수 있다. 즉, 스크린(132)은 입구에 대하여 좌측 및 후면에 구비될 수 있다.The stage 105 is a space for filming, and screens 132 may be installed on at least two sides. Here, the screen 132 can display background images for the photographing objects 11 and 12. 1 and 3, the screen 132 may be provided on the upper and left sides. That is, the screen 132 may be provided on the left and rear sides with respect to the entrance.

이때, 스크린(132)은 배경으로 사용되기 때문에 촬영 대상(11, 12)은 두 면의 중앙에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 촬영 대상(11, 12)을 중심으로 좌우 측에 스크린(132)이 배치되도록 촬영 대상(11, 12)의 위치가 결정될 수 있다.At this time, since the screen 132 is used as a background, the shooting objects 11 and 12 can be arranged to be located in the center of the two sides. That is, the positions of the photographing objects 11 and 12 may be determined so that the screens 132 are placed on the left and right sides of the photographing objects 11 and 12 .

또한, 스테이지(105)는 스크린(132)이 설치되지 않은 두 변에 측부 조명(114)이 설치될 수 있다. 이때, 측부 조명(114)은 조명 로봇팔(116)에 설치될 수 있다. 즉, 측부 조명(114)은 조명 로봇팔(116)의 구동에 의해 촬영 대상(11, 12)의 측부의 임의의 위치에서 광을 발산할 수 있다(도 3 참조).Additionally, the stage 105 may have side lights 114 installed on two sides where the screen 132 is not installed. At this time, the side lighting 114 may be installed on the lighting robot arm 116. That is, the side lighting 114 can emit light at an arbitrary position on the side of the photographing target 11 and 12 by driving the lighting robot arm 116 (see FIG. 3).

아울러, 스테이지(105)는 내부에 플라잉 카메라(122)가 설치될 수 있다. 이러한 플라잉 카메라(122)는 부스(101) 내를 비행하면서 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 이때, 플라잉 카메라(122)는 윈치부(126)에 연결된 와이어(123)의 구동에 따라 스테이지(105) 내부 공간을 3D 비행할 수 있다(도 4 및 도 5 참조). 따라서 플라잉 카메라(122)는 다양한 각도에서 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다.In addition, the stage 105 may have a flying camera 122 installed inside. This flying camera 122 can photograph the subjects 11 and 12 while flying within the booth 101. At this time, the flying camera 122 can fly in 3D in the internal space of the stage 105 according to the driving of the wire 123 connected to the winch unit 126 (see FIGS. 4 and 5). Therefore, the flying camera 122 can photograph the objects 11 and 12 from various angles.

또한, 스테이지(105)는 스크린(132)이 설치되지 않은 변에 PTZ 카메라(124)가 구비될 수 있다. 즉, PTZ 카메라(124)는 촬영 대상(11, 12)의 정면에 설치되어 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다(도 5 참조). 이때, PTZ 카메라(124)는 조명 로봇팔에 의해 구동될 수 있다. 일례로, PTZ 카메라(124)는 조명 로봇팔(116)에 함께 구비될 수 있다. 다른 예로, PTZ 카메라(124)는 조명 로봇팔(116)과는 별도로 구비될 로봇팔에 설치될 수 있다.Additionally, the stage 105 may be equipped with a PTZ camera 124 on a side where the screen 132 is not installed. That is, the PTZ camera 124 is installed in front of the photographing objects 11 and 12 and can photograph the photographing objects 11 and 12 (see FIG. 5). At this time, the PTZ camera 124 may be driven by a lighting robot arm. For example, the PTZ camera 124 may be provided together with the lighting robot arm 116. As another example, the PTZ camera 124 may be installed on a robot arm that is separate from the lighting robot arm 116.

또한, 스테이지(105)는 측변에 센서부(160)가 설치될 수 있다. 이러한 센서부(160)는 스테이지(105) 내의 공간 및 그에 배치된 인물이나 제품을 분석하도록 공간을 감지할 수 있다(도 4 및 도 5 참조).Additionally, the stage 105 may have a sensor unit 160 installed on its side. This sensor unit 160 can sense the space to analyze the space within the stage 105 and the people or products placed there (see FIGS. 4 and 5).

운영실(106)은 부스(101) 내에서 입구 반대측에 구비될 수 있다. 운영실(106)은 입구 반대측의 후면에 설치된 메인 프레임(102)과 부스(101) 사이에 구비된 공간으로서 자동 촬영을 위한 작업 인원이 대기할 수 있다.The operating room 106 may be provided on the opposite side of the entrance within the booth 101. The operation room 106 is a space provided between the main frame 102 installed at the rear opposite the entrance and the booth 101, where workers for automatic shooting can wait.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템(100)은 와이어와 윈치 구조에 의해 플라잉 카메라를 공중에서 3차원 이동시킴으로써, 촬영 대상에 대하여 다양한 각도에서의 촬영이 가능하여 저비용으로도 다양한 촬영 기법을 용이하게 운영할 수 있으므로 최소한의 카메라로 촬영 자유도를 향상시킬 수 있다.In this way, the automatic photographing system 100 according to an embodiment of the present invention moves the flying camera in three dimensions in the air using a wire and winch structure, enabling photographing from various angles with respect to the object to be photographed, thereby enabling various shooting at low cost. Since the shooting technique can be easily operated, the freedom of shooting can be improved with a minimum number of cameras.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 블록도이다. Figure 6 is a block diagram of an automatic photographing system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 자동 촬영 시스템(100)은 조명부(110), 카메라부(120), 표시부(130), 통신부(140), 입력부(150) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the automatic photographing system 100 may include a lighting unit 110, a camera unit 120, a display unit 130, a communication unit 140, an input unit 150, and a control unit 170.

조명부(110)는 부스(101) 내에 설치되어 촬영 대상(11, 12)에 대한 조명을 제공할 수 있다. 이러한 조명부(110)는 상부 조명(112), 측부 조명(114) 및 조명 로봇팔(116)을 포함할 수 있다.The lighting unit 110 may be installed in the booth 101 to provide lighting for the photographing subjects 11 and 12. This lighting unit 110 may include an upper light 112, a side light 114, and a lighting robot arm 116.

상부 조명(112)은 촬영 대상(11, 12)의 상부에서 광을 대상으로 조사할 수 있다. 이때, 상부 조명(112)은 LED로 이루어진 면광원을 구비할 수 있다. 즉, 상부 조명(112)은 다양한 색상 및 밝기의 광을 촬영 대상(11, 12)으로 조사할 수 있다.The upper light 112 may irradiate light from the upper part of the photographing objects 11 and 12. At this time, the upper lighting 112 may be provided with a surface light source made of LED. That is, the upper light 112 can irradiate light of various colors and brightness to the photographing objects 11 and 12.

측부 조명(114)은 촬영 대상(11, 12)의 측부에서 다양한 색상 및 발기의 광을 촬영 대상(11, 12)으로 조사할 수 있다. 측부 조명(114)은 상부 조명(112)과 유사하게 LED로 이루어진 명광원을 구비할 수 있다. 또한, 측부 조명(114)은 전면의 4변에 반사판을 구비할 수 있다. 즉, 반사판은 측부 조명(114)에서 발산된 광이 촬영 대상(11, 12)으로 집중될 수 있도록 조사 방향을 결정할 수 있다.The side lighting 114 can irradiate light of various colors and intensity to the photographing objects 11 and 12 from the sides of the photographing objects 11 and 12 . The side lighting 114 may include a bright light source made of LED, similar to the upper lighting 112. Additionally, the side lighting 114 may be provided with reflectors on four sides of the front. That is, the reflector can determine the irradiation direction so that the light emitted from the side lighting 114 can be focused on the photographing objects 11 and 12.

조명 로봇팔(116)은 측부 조명(114)의 위치를 이동하도록 측부 조명(114)에 설치될 수 있다. 즉, 조명 로봇팔(116)은 일단에 측부 조명(114)이 설치될 수 있다. 이때, 조명 로봇팔(116)은 다축 자유도로 구비될 수 있다. 따라서 조명 로봇팔(116)은 측부 조명(114)을 다양한 위치 및 각도로 이동할 수 있다. The lighting robot arm 116 may be installed on the side lighting 114 to move the position of the side lighting 114. That is, the lighting robot arm 116 may have a side lighting 114 installed at one end. At this time, the lighting robot arm 116 may be provided with multiple degrees of freedom. Therefore, the lighting robot arm 116 can move the side lighting 114 to various positions and angles.

카메라부(120)는 부스(101) 내에 설치되어 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 이러한 카메라부(120)는 플라잉 카메라(122), PTZ 카메라(124), 윈치부(126) 및 트래커(128)를 포함할 수 있다.The camera unit 120 is installed in the booth 101 and can capture the subjects 11 and 12. This camera unit 120 may include a flying camera 122, a PTZ camera 124, a winch unit 126, and a tracker 128.

플라잉 카메라(122)는 부스(101) 내에서, 특히 스테이지(105)의 공간을 비행하면서 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 이때, 플라잉 카메라(122)는 짐벌(미도시)이 구비될 수 있다. 즉, 플라잉 카메라(122)는 짐벌(미도시)에 장착될 수 있다. 여기서, 짐벌(미도시)은 플라잉 카메라(122)의 촬영 각도를 조절할 수 있다. 일례로, 짐벌(미도시)은 플라잉 카메라(122)의 촬영 각도를 조절하도록 수직방향 틸팅 및 수평 방향 회전 기능을 구비할 수 있다. 아울러, 짐벌(미도시)은 플라잉 카메라(122)의 비행시 플라잉 카메라(122)의 흔들림을 방지하기 위해 균형을 유지하도록 동작할 수 있다.The flying camera 122 can photograph the subjects 11 and 12 while flying within the booth 101, particularly the space of the stage 105. At this time, the flying camera 122 may be equipped with a gimbal (not shown). That is, the flying camera 122 may be mounted on a gimbal (not shown). Here, the gimbal (not shown) can adjust the shooting angle of the flying camera 122. For example, a gimbal (not shown) may be equipped with vertical tilting and horizontal rotation functions to adjust the shooting angle of the flying camera 122. In addition, the gimbal (not shown) may operate to maintain balance to prevent shaking of the flying camera 122 when the flying camera 122 flies.

PTZ 카메라(124)는 스테이지(105)에서 촬영 대상(11, 12)의 정면에 설치되어 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 여기서, PTZ 카메라(124)는 팬틸트줌(pan-tilt-zoom) 기능을 갖는 카메라이다. 이러한 PTZ 카메라(124)는 촬영 대상(11, 12)에 대한 자동 추적 기능을 구비할 수 있다. 일례로, The PTZ camera 124 is installed in front of the subjects 11 and 12 on the stage 105 and can capture the subjects 11 and 12. Here, the PTZ camera 124 is a camera with a pan-tilt-zoom function. This PTZ camera 124 may be equipped with an automatic tracking function for the photographing objects 11 and 12. For example,

윈치부(126)는 메인 프레임(102)의 코너(A~D) 상부에 구비되어 플라잉 카메라(122)가 비행하도록 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123)를 구동할 수 있다. 이때, 윈치부(126)는 와이어(123)와 동일한 개수로 구비되어 해당 와이어(123)가 인입 및 인출 동작하도록 구동될 수 있다. 즉, 윈치부(126)는 각 와이어(123)의 당김 및 풀림 동작을 위해 내부에 모터를 구비될 수 있다.The winch unit 126 is provided on the upper corners (A to D) of the main frame 102 and can drive the wire 123 connected to the flying camera 122 so that the flying camera 122 flies. At this time, the winch unit 126 is provided in the same number as the wire 123 and can be driven to retract and withdraw the wire 123. That is, the winch unit 126 may be equipped with a motor therein for pulling and unwinding each wire 123.

트래커(128)는 메인 프레임(102)의 각 면 중앙에 구비되어 플라잉 카메라(122)의 위치를 추적할 수 있다. 즉, 트래커(128)는 스테이지(105)에 대한 사방으로 플라잉 카메라(122)를 추적하여 스테이지(105)의 공간 상에서 플라잉 카메라(122)의 위치를 추적할 수 있다.The tracker 128 is provided at the center of each side of the main frame 102 and can track the position of the flying camera 122. That is, the tracker 128 can track the position of the flying camera 122 in the space of the stage 105 by tracking the flying camera 122 in all directions with respect to the stage 105.

표시부(130)는 부스(101)의 내외부에 영상을 디스플레이할 수 있다. 이러한 표시부(130)는 스크린(132) 및 디스플레이(134)를 포함할 수 있다.The display unit 130 can display images inside and outside the booth 101. This display unit 130 may include a screen 132 and a display 134.

스크린(132)은 메인 프레임(102)의 적어도 두 면에 설치될 수 있다. 스크린(132)은 촬영 대상(11, 12)에 대한 배경 영상을 디스플레이할 수 있다. 이때, 스크린(132)은 촬영 대상(11, 12)에 따라 기설정된 배경 영상을 디스플레이할 수 있다.The screen 132 may be installed on at least two sides of the main frame 102. The screen 132 can display background images for the photographing objects 11 and 12. At this time, the screen 132 may display a preset background image according to the photographing target 11 and 12.

디스플레이(134)는 부스(101)의 외벽에 설치되어 촬영 대상(11, 12)에 대한 촬영 상태를 디스플레이할 수 있다. 선택적으로, 디스플레이(134)는 촬영 절차에 대한 설명을 디스플레이할 수 있다. 즉, 디스플레이(134)는 부스(101) 내부에서 촬영 대상(11, 12)을 촬영하는 동안, 촬영을 의뢰한 고객에게 필요한 정보를 제공할 수 있다.The display 134 may be installed on the outer wall of the booth 101 to display the shooting status of the shooting subjects 11 and 12. Optionally, display 134 may display a description of the imaging procedure. That is, the display 134 can provide necessary information to a customer who has requested photography while photographing the objects 11 and 12 inside the booth 101.

통신부(140)는 부스(101) 내에서 촬영된 영상을 외부로 배포하도록 통신할 수 있다. 통신부(140)는 유무선 통신망을 통하여 영상의 운영 서버나 고객의 운영 서버와 통신할 수 있다.The communication unit 140 may communicate to distribute images captured within the booth 101 to the outside. The communication unit 140 may communicate with a video operation server or a customer's operation server through a wired or wireless communication network.

입력부(150)는 촬영 대상(11, 12)의 촬영에 대한 설정이 입력될 수 있다. 입력부(150)는 자동 촬영 시스템(100)의 전반적인 입력 장치로서, 운영실(106)에 설치될 수 있다. 입력부(150)는 마우스 및 키보드를 포함할 수 있다.The input unit 150 can input settings for photographing the photographing objects 11 and 12. The input unit 150 is an overall input device for the automatic imaging system 100 and may be installed in the operation room 106. The input unit 150 may include a mouse and keyboard.

센서부(160)는 스테이지(105) 내의 사물이나 인물을 감지할 수 있다. 센서부(160)는 라이더 및 비전 센서를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(160)는 촬영 대상(11, 12)을 식별하기 위한 크기 및 위치 정보를 감지할 수 있다.The sensor unit 160 can detect objects or people within the stage 105. The sensor unit 160 may include a lidar and a vision sensor. At this time, the sensor unit 160 can detect size and location information to identify the photographing objects 11 and 12.

제어부(170)는 조명부(110), 카메라부(120), 표시부(130), 통신부(140), 입력부(150) 및 센서부(160)와 통신적으로 연결되어 자동 촬영 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 촬영 대상(11, 12)을 자동으로 촬영하도록 조명부(110), 카메라부(120) 및 표시부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 촬영된 영상을 자동 편집하여 통신부(140)를 통하여 배포하도록 제어할 수 있다.The control unit 170 is communicatively connected to the lighting unit 110, the camera unit 120, the display unit 130, the communication unit 140, the input unit 150, and the sensor unit 160 to control the overall operation of the automatic photographing system 100. Movement can be controlled. That is, the control unit 170 can control the lighting unit 110, the camera unit 120, and the display unit 130 to automatically photograph the subjects 11 and 12. Additionally, the control unit 170 can control the captured video to be automatically edited and distributed through the communication unit 140.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템의 제어부의 세부 블록도이다. Figure 7 is a detailed block diagram of the control unit of the automatic imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(170)는 촬영 설정부(172), 메타데이터 획득부(174), 촬영 수행부(176) 및 자동 편집부(178)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the control unit 170 may include a shooting setting unit 172, a metadata acquisition unit 174, a shooting performing unit 176, and an automatic editing unit 178.

제어부(170)는 촬영 설정부(172), 메타데이터 획득부(174), 촬영 수행부(176) 및 자동 편집부(178)를 포함할 수 있다.The control unit 170 may include a shooting setting unit 172, a metadata acquisition unit 174, a shooting performing unit 176, and an automatic editing unit 178.

촬영 설정부(172)는 촬영 수행부(176)에서 인식된 촬영 대상(11, 12)에 따라 기설정된 촬영 설정으로 촬영하도록 설정할 수 있다. 즉, 촬영 설정부(172)는 촬영 대상(11, 12)에 적합하게 촬영하도록 기설정된 촬영 설정 중에서 인식된 촬영 대상(11, 12)에 대응하는 설정을 탐색하여 결정할 수 있다. 이때, 촬영 설정부(172)는 촬영 대상(11, 12)에 따라 셋업된 플라잉 카메라(122)의 동선 및 화각을 제품 사이즈에 맞추어 재조정할 수 있다.The shooting setting unit 172 can be set to shoot with preset shooting settings according to the shooting targets 11 and 12 recognized by the shooting performing unit 176. That is, the shooting setting unit 172 may search for and determine a setting corresponding to the recognized shooting targets 11 and 12 among preset shooting settings to appropriately capture the shooting targets 11 and 12. At this time, the shooting setting unit 172 can readjust the movement line and angle of view of the flying camera 122 set up according to the shooting targets 11 and 12 to match the product size.

또한, 촬영 설정부(172)는 다양하고 매력적인 광고 영상을 제작하도록 각 제품마다 컨셉을 다르게 설정할 수 있다. 일례로, 촬영 설정부(172)는 청소기의 경우, 현대식(contemporary) 디자인을 강조하도록 컬러풀한 거실을 배경으로 설정할 수 있다. 다른 예로, 촬영 설정부(172)는 커피머신에 대하여 고급감을 강조하는 드라마틱한 조명연출 계조를 표현하도록 설정할 수 있다. 또 다른 예로, 촬영 설정부(172)는 화장품 세트에 대하여 해당 브랜드의 컨셉과 매치되는 부드러운 배경과 레이아웃으로 제품을 촬영하도록 설정할 수 있다.Additionally, the shooting setting unit 172 can set a different concept for each product to produce diverse and attractive advertising videos. For example, in the case of a vacuum cleaner, the shooting setting unit 172 may set a colorful living room as the background to emphasize the contemporary design. As another example, the shooting setting unit 172 can be set to express a dramatic lighting gradation that emphasizes the sense of luxury for the coffee machine. As another example, the photography setting unit 172 may be configured to photograph products with a soft background and layout that match the concept of the corresponding brand for a cosmetics set.

메타데이터 획득부(174)는 플라잉 카메라(122)의 촬영에 의해 촬영 대상(11, 12)에 대한 메타데이터를 획득할 수 있다. 이때, 메타데이터 획득부(164)는 촬영된 사진에 의해 촬영 대상(11, 12)을 인식할 수 있다. 일례로, 메타데이터 획득부(164)는 사전에 수행된 학습에 따라 촬영 대상(11, 12)을 인식할 수 있다. 따라서 메타데이터 획득부(164)는 메타데이터로서, 촬영 대상(11, 12)에 대한 카테고리 분류, 크기 정보 및 위치 정보를 획득할 수 있다. The metadata acquisition unit 174 may acquire metadata about the photographing objects 11 and 12 by photographing with the flying camera 122. At this time, the metadata acquisition unit 164 can recognize the photographing objects 11 and 12 based on the photographed photo. For example, the metadata acquisition unit 164 may recognize the photographing objects 11 and 12 according to previously performed learning. Therefore, the metadata acquisition unit 164 can acquire category classification, size information, and location information about the photographing objects 11 and 12 as metadata.

촬영 수행부(176)는 촬영 대상(11, 12)을 촬영하도록 플라잉 카메라(122)를 이동하도록 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123) 및 윈치부(126)를 구동하여 플라잉 카메라(122)를 촬영 대상(11, 12)을 향하게 이동하도록 제어할 수 있다. The photographing unit 176 may control the flying camera 122 to move to photograph the photographing objects 11 and 12. At this time, the photographing performing unit 176 drives the wire 123 and the winch unit 126 connected to the flying camera 122 to control the flying camera 122 to move toward the photographing objects 11 and 12. .

아울러, 촬영 수행부(176)는 촬영 대상(11, 12)을 인식하기 위해 플라잉 카메라(122)를 통하여 촬영 대상(11, 12)을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 기설정된 촬영 설정에 따라 촬영 대상(11, 12)을 촬영하도록 제어할 수 있다. In addition, the photographing unit 176 may control the photographing objects 11 and 12 to be photographed through the flying camera 122 in order to recognize the photographing objects 11 and 12 . At this time, the photographing unit 176 may control the photographing objects 11 and 12 to be photographed according to preset photographing settings.

또한, 촬영 수행부(176)는 메타데이터 획득부(164)에서 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 촬영 대상(11, 12)의 사진을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 기설정된 촬영 설정에 따라 플라잉 카메라(122) 및 조명부(110)를 구동하도록 제어할 수 있다. 여기서, 촬영 수행부(176)는 촬영된 사진을 저장부(미도시)에 저장하도록 제어할 수 있다. Additionally, the photography performing unit 176 may control taking pictures of the photographing subjects 11 and 12 according to preset photographing settings based on metadata acquired by the metadata acquisition unit 164. At this time, the photographing unit 176 may control the flying camera 122 and the lighting unit 110 to operate according to preset photographing settings. Here, the photography performing unit 176 may control the captured photo to be stored in a storage unit (not shown).

또한, 촬영 수행부(176)는 메타데이터 획득부(164)에서 획득된 메타데이터를 기반으로 촬영 대상(11, 12)에 대하여 프리셋을 선택할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 메타데이터 획득부(164)에서 획득된 촬영 대상(11, 12)에 대한 제품 분석 및 스테이지(105)에 대한 공간 분석을 통하여 촬영을 위한 프리셋을 제안할 수 있다. 일례로, 촬영 수행부(176)는 사전에 수행된 학습에 따라 분석된 촬영 대상(11, 12)에 적합한 프리셋을 제안하여 선택할 수 있다. 여기서, 프리셋은 최적의 앵글 및 뷰티컷 등을 포함할 수 있다. Additionally, the photography performing unit 176 may select a preset for the photographing objects 11 and 12 based on the metadata acquired by the metadata acquisition unit 164. At this time, the shooting performing unit 176 may propose a preset for shooting through product analysis of the shooting objects 11 and 12 acquired by the metadata acquisition unit 164 and spatial analysis of the stage 105. . For example, the photography performing unit 176 may propose and select a preset suitable for the photographing objects 11 and 12 analyzed according to previously performed learning. Here, the preset may include optimal angles and beauty cuts.

여기서, 촬영은 제품 촬영모드와 인물 촬영 모드로 구분될 수 있다. 제품 촬영과 마찬가지로 인물 촬영의 경우, 위치와 대화 패턴을 학습한 AI가 자동으로 플라잉 카메라(122) 및 PTZ 카메라(124)의 동선을 구성하도록 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 인물의 대화 진행에 따라 실시간으로 플라잉 카메라(122) 및 PTZ 카메라(124)를 스위칭하도록 제어할 수 있다.Here, photography can be divided into product photography mode and portrait photography mode. As with product photography, in the case of portrait photography, AI that has learned the location and conversation pattern can automatically control the flow of the flying camera 122 and PTZ camera 124. At this time, the photography performing unit 176 can control the flying camera 122 and the PTZ camera 124 to switch in real time according to the progress of the person's conversation.

이때, 촬영 수행부(176)는 선택된 프리셋에 따라 플라잉 카메라(122), 조명부(110) 및 표시부(130)를 구동하여 촬영 대상(11, 12)의 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다. 즉, 촬영 수행부(176)는 선택된 프리셋에 따라 촬영 대상(11, 12)에 대응하는 배경을 자동 선택하여 스크린(132)에 디스플레이한 상태로 촬영 대상(11, 12)을 촬영하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 촬영 수행부(176)는 자동 편집을 위한 영상 클립을 촬영하도록 제어할 수 있다.At this time, the photography performing unit 176 may control the flying camera 122, the lighting unit 110, and the display unit 130 to capture images of the photographing objects 11 and 12 according to the selected preset. In other words, the shooting unit 176 can control the background to automatically select the background corresponding to the shooting target 11 and 12 according to the selected preset and display it on the screen 132 to shoot the shooting target 11 and 12. there is. In this way, the shooting unit 176 can control to shoot video clips for automatic editing.

일례로, 청소기를 촬영하는 경우, 촬영 수행부(176)는 멀리서 천천히 줌인, 천천히 붐업, 제일 윗 부분에서 한바퀴 돌기, 붐 다운, 최하단부분 슬로우 턴, 멀리서 테이블(104) 돌려서 보여주기, 뒤로 빠지며 엔딩의 순서로 플라잉 카메라(122)의 무빙을 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 가정집에서 비춰지는 듯한 실내 밝은 조명, 낮 시간대의 따뜻한 조명, 디테일 컷일 때는 스튜디오 라이트로 변경하도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영 수행부(176)는 컬러풀한 거실을 배경으로 하여 일반 가정집 느낌이 아닌 현대식 스타일로 가구와 구조적 특징을 살려 젊고 경쾌한 느낌을 살리도록 스크린(132)을 제어할 수 있다.For example, when filming a vacuum cleaner, the filming unit 176 zooms in slowly from a distance, slowly booms up, turns around at the top, booms down, turns slowly at the bottom, rotates the table 104 from a distance to show it, and moves back to the ending. The movement of the flying camera 122 can be controlled in the following order. At this time, the photography performing unit 176 may control the lighting unit 110 to change to bright indoor lighting that appears to be lit in a home, warm lighting during the day, or studio lighting in case of a detail cut. In addition, the photography executing unit 176 can control the screen 132 to create a young and cheerful feeling by utilizing the furniture and structural features in a modern style rather than a typical home feel, with a colorful living room as the background.

다른 예로, 커피 머신을 촬영하는 경우. 촬영 수행부(176)는 제품 디테일 컷편집, 상단 정면 샷(플라잉 카메라(122) 360도 회전), 상단 정면 샷(플라잉 카메라(122) 360도 회전), 줌아웃 엔딩의 순서로 플라잉 카메라(122)의 무빙을 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 스튜디오 라이트/ 제품의 실루엣이 돋보이는 림라이트가 주가되도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영 수행부(176)는 블랙 & 화이트의 그라데이션 배경으로 하여 실루엣이 돋보이기 위해 배경은 거의 날려서 대상로 집중되게끔 표현하도록 스크린(132)을 제어할 수 있다.Another example is when photographing a coffee machine. The photography performing unit 176 uses the flying camera 122 in the following order: product detail cut editing, top front shot (flying camera 122 rotates 360 degrees), top front shot (flying camera 122 rotates 360 degrees), and zoom-out ending. You can control the movement of . At this time, the photography performing unit 176 may control the lighting unit 110 so that the studio light/rim light that highlights the silhouette of the product is the main focus. In addition, the photography performing unit 176 can control the screen 132 to display a black and white gradient background so that the background is almost blown out and the focus is on the subject in order to make the silhouette stand out.

또 다른 예로서, 촬영 수행부(176)는 슬로우 줌아웃, 제품 하나하나 줌인 디테일 컷, 중앙 촬영 대상로부터 줌아웃, 테이블 회전하면서 제품 디테일 컷, 제품 전체 샷 슬로우 줌 아웃 엔딩의 순서로 플라잉 카메라(122)의 무빙을 제어할 수 있다. 이때, 촬영 수행부(176)는 시작은 백 라이트가 서서히 밝아지고, 디테일 컷시 플라잉 카메라(122) 무빙과 반대로 라이트를 무빙하며, 끝으로 백 라이트 서서히 블랙아웃하도록 조명부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영 수행부(176)는 베이지 톤, 곡선과 추상적인 형상을 살린 배경으로 하여 밝은 베이지 톤의 배경으로 상대적으로 진한 화장품 제품을 돋보이게 하고 곡선과 추상적인 형상으로 배경요소를 꾸며 촬영 대상과 어우러지게 꾸미도록 스크린(132)을 제어할 수 있다.As another example, the shooting unit 176 uses the flying camera 122 in the following order: slow zoom out, detail cut zooming in on each product, zooming out from the central shooting target, product detail cut while rotating the table, and slow zoom out ending for the entire product shot. You can control the movement of . At this time, the photography performing unit 176 can control the lighting unit 110 so that the back light gradually becomes brighter at the beginning, moves the light opposite to the moving of the flying camera 122 when cutting details, and finally blacks out the back light gradually. . In addition, the photography performing unit 176 uses beige tones, curves, and abstract shapes as a background to make relatively dark cosmetic products stand out against the bright beige tone background, and decorates background elements with curves and abstract shapes to blend in with the subject of photography. You can control the screen 132 to decorate it.

자동 편집부(178)는 촬영 수행부(176)의 제어에 따라 촬영된 영상을 자동 편집할 수 있다. 이때, 자동 편집부(178)는 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집할 수 있다. 즉, 자동 편집부(178)는 미리 설정된 편집 프리셋에 따라 촬영된 영상을 자동 편집할 수 있다.The automatic editing unit 178 can automatically edit the captured image under the control of the photography performing unit 176. At this time, the automatic editing unit 178 can automatically edit through the editing preset corresponding to the selected preset. That is, the automatic editing unit 178 can automatically edit the captured video according to a preset editing preset.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상을 인식한 후 촬영 대상에 따라 기설정된 촬영 설정으로 자동 설정함으로써, 촬영 대상에 따른 최적 촬영을 제공하여 작업자와 무관하게 촬영 품질을 유지할 수 있으므로 촬영 시스템의 자동화를 구현할 수 있다. In this way, the automatic photographing system 100 according to an embodiment of the present invention recognizes the photographing target and automatically sets it to preset photographing settings according to the photographing target, thereby providing optimal photographing according to the photographing target regardless of the operator. Since shooting quality can be maintained, automation of the shooting system can be implemented.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 자동 촬영 방법을 설명한다.Hereinafter, the automatic photographing method of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 방법의 순서도이다. Figure 8 is a flowchart of an automatic photographing method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 자동 촬영 방법(200)은 촬영 대상(11, 12)을 준비하는 단계(S210), 플라잉 카메라(122)를 이동하는 단계(S220), 촬영 대상(11, 12)을 인식하기 위해 촬영하는 단계(S230), 촬영 대상(11, 12)에 대한 메타데이터를 획득하는 단계(S240), 메타데이터 기반 촬영 대상(11, 12)을 사진 촬영하는 단계(S250), 메타데이터 기반 촬영 대상(11, 12)을 영상 촬영하는 단계(S260), 촬영된 영상을 자동 편집하는 단계(S270) 및 영상을 배포하는 단계(S280)를 포함한다. Referring to FIG. 8, the automatic photographing method 200 includes preparing the photographing objects 11 and 12 (S210), moving the flying camera 122 (S220), and recognizing the photographing objects 11 and 12. a step of taking pictures (S230), a step of acquiring metadata about the photographing objects (11, 12) (S240), a step of taking pictures of the objects (11, 12) based on metadata (S250), metadata-based It includes a step of capturing images of the subjects 11 and 12 (S260), a step of automatically editing the captured images (S270), and a step of distributing the images (S280).

보다 상세히 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상을 준비한다(단계 S210). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 작업자가 촬영 대상(11)을 테이블(104)에 배치한 후 시작 신호를 통하여 구동이 개시될 수 있다. 아울러, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상(12)이 스테이지(105)에 등장한 후 시작 신호를 통하여 구동이 개시될 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 8, first, the automatic photographing system 100 prepares a photographing target (step S210). At this time, the automatic photographing system 100 may be started to operate through a start signal after the operator places the photographing object 11 on the table 104. In addition, the automatic photographing system 100 may be started to operate through a start signal after the photographing target 12 appears on the stage 105.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상(11, 12)을 촬영하도록 플라잉 카메라(122)를 이동한다(단계 S220). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)에 연결된 와이어(123) 및 윈치부(126)를 구동하여 플라잉 카메라(122)를 촬영 대상(11, 12)을 향하도록 이동할 수 있다. 즉, 윈치부(126)가 와이어(123)를 당기거나 풀어서 플라잉 카메라(122)가 스테이지(105)의 3D 공간 상에서 이동할 수 있다. 또한, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)의 짐벌(미도시)을 구동하여 플라잉 카메라(122)가 촬영 대상(11, 12)을 향하도록 회전시킬 수 있다.Next, the automatic photographing system 100 moves the flying camera 122 to photograph the photographing objects 11 and 12 (step S220). At this time, the automatic photographing system 100 can move the flying camera 122 toward the photographing objects 11 and 12 by driving the wire 123 and the winch unit 126 connected to the flying camera 122. That is, the winch unit 126 pulls or releases the wire 123 so that the flying camera 122 can move in the 3D space of the stage 105. Additionally, the automatic photographing system 100 may drive the gimbal (not shown) of the flying camera 122 to rotate the flying camera 122 to face the photographing objects 11 and 12.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영 대상(11, 12) 인식용으로 촬영한다(단계 S230). 즉, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)를 통하여 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 기설정된 촬영 설정에 따라 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다.Next, the automatic photographing system 100 photographs the photographing objects 11 and 12 for recognition (step S230). That is, the automatic photographing system 100 can photograph the photographing objects 11 and 12 through the flying camera 122. At this time, the automatic photographing system 100 can photograph the photographing objects 11 and 12 according to preset photographing settings.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)의 촬영에 의해 촬영 대상(11, 12)에 대한 메타데이터를 획득한다(단계 S240). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 플라잉 카메라(122)에서 촬영된 사진에 의해 촬영 대상(11, 12)을 인식할 수 있다. 일례로, 자동 촬영 시스템(100)은 사전에 수행된 학습에 따라 촬영 대상(11, 12)을 인식할 수 있다. 따라서 자동 촬영 시스템(100)은 메타데이터로서, 촬영 대상(11, 12)에 대한 카테고리 분류, 크기 정보 및 위치 정보를 획득할 수 있다.Next, the automatic photographing system 100 acquires metadata about the photographing objects 11 and 12 by photographing with the flying camera 122 (step S240). At this time, the automatic photographing system 100 can recognize the photographing objects 11 and 12 based on the pictures taken by the flying camera 122. For example, the automatic photographing system 100 may recognize the photographing objects 11 and 12 according to previously performed learning. Therefore, the automatic photographing system 100 can obtain category classification, size information, and location information about the photographing objects 11 and 12 as metadata.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 촬영 대상(11, 12)의 사진을 촬영한다(단계 S250). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 기설정된 촬영 설정에 따라 플라잉 카메라(122) 및 조명부(110)를 구동할 수 있다. 여기서, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영된 사진을 저장부(미도시)에 저장할 수 있다.Next, the automatic photographing system 100 takes pictures of the photographing objects 11 and 12 according to preset photographing settings based on the acquired metadata (step S250). At this time, the automatic photographing system 100 may drive the flying camera 122 and the lighting unit 110 according to preset photographing settings. Here, the automatic photographing system 100 may store the captured photos in a storage unit (not shown).

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 획득된 메타데이터를 기반으로 촬영 대상(11, 12)에 대하여 영상을 촬영한다(단계 S260). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 획득된 촬영 대상(11, 12)에 대한 제품 분석 및 스테이지(105)에 대한 공간 분석을 통하여 촬영을 위한 프리셋을 제안하여 선택할 수 있다. 일례로, 자동 촬영 시스템(100)은 사전에 수행된 학습에 따라 분석된 촬영 대상(11, 12)에 적합한 프리셋을 제안하여 선택할 수 있다. 여기서, 프리셋은 최적의 앵글 및 뷰티컷 등을 포함할 수 있다. Next, the automatic photographing system 100 captures images of the photographing objects 11 and 12 based on the acquired metadata (step S260). At this time, the automatic photographing system 100 may propose and select a preset for photographing through product analysis of the acquired photographing objects 11 and 12 and spatial analysis of the stage 105. For example, the automatic photographing system 100 may propose and select a preset suitable for the photographed objects 11 and 12 analyzed according to previously performed learning. Here, the preset may include optimal angles and beauty cuts.

아울러, 자동 촬영 시스템(100)은 선택된 프리셋에 따라 플라잉 카메라(122), 조명부(110) 및 표시부(130)를 구동하여 촬영 대상(11, 12)의 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 자동 촬영 시스템(100)은 선택된 프리셋에 따라 촬영 대상(11, 12)에 대응하는 배경을 자동 선택하여 스크린(132)에 디스플레이한 상태로 촬영 대상(11, 12)을 촬영할 수 있다. 이와 같이, 자동 촬영 시스템(100)은 자동 편집을 위한 영상 클립을 촬영하도록 제어할 수 있다.In addition, the automatic photographing system 100 can capture images of the photographing objects 11 and 12 by driving the flying camera 122, the lighting unit 110, and the display unit 130 according to the selected preset. That is, the automatic photographing system 100 can photograph the photographing objects 11 and 12 while automatically selecting the background corresponding to the photographing objects 11 and 12 and displaying it on the screen 132 according to the selected preset. In this way, the automatic shooting system 100 can be controlled to shoot video clips for automatic editing.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 촬영된 영상을 자동 편집한다(단계 S270). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집할 수 있다. 즉, 자동 촬영 시스템(100)은 미리 설정된 편집 프리셋에 따라 촬영된 영상을 자동 편집할 수 있다.Next, the automatic photographing system 100 automatically edits the captured video (step S270). At this time, the automatic shooting system 100 can automatically edit through an editing preset corresponding to the selected preset. That is, the automatic shooting system 100 can automatically edit captured images according to preset editing presets.

다음으로, 자동 촬영 시스템(100)은 편집된 영상을 배포한다(단계 S280). 이때, 자동 촬영 시스템(100)은 편집된 영상을 유무선 통신망을 통하여 영상의 운영 서버나 고객의 운영 서버로 배포할 수 있다.Next, the automatic filming system 100 distributes the edited video (step S280). At this time, the automatic shooting system 100 can distribute the edited video to the video operation server or the customer's operation server through a wired or wireless communication network.

상기와 같은 방법들은 도 1에 도시된 바와 같은 자동 촬영 시스템(100)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. The above methods may be implemented by the automatic imaging system 100 as shown in FIG. 1, and in particular, may be implemented by software programs that perform these steps, in which case, these programs are computer-readable records. It may be stored in a medium or transmitted by a computer data signal combined with a carrier wave in a transmission medium or communication network.

이때, 컴퓨터 판독가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다. At this time, the computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data readable by a computer system, such as ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, magnetic tape, It may be a floppy disk, hard disk, optical data storage device, etc.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , other embodiments can be easily proposed by changes, deletions, additions, etc., but this will also be said to fall within the scope of the present invention.

100 : 자동 촬영 시스템 11, 12 : 촬영 대상
101 : 부스 102 : 메인 프레임
103 : 상부 프레임 104 : 테이블
105 : 스테이지 106 : 운영실
110 : 조명부 112 : 상부 조명
114 : 측부 조명 116 : 조명 로봇팔
120 : 카메라부 122 : 플라잉 카메라
123 : 와이어 124 : PTZ 카메라
126 : 윈치부 128 : 트래커
130 : 표시부 132 : 스크린
134 : 디스플레이 140 : 통신부
150 : 입력부 170 : 센서부
170 : 제어부 172: 촬영 설정부
174 : 메타데이터 획득부 176 : 촬영 수행부
178 : 자동 편집부
100: automatic shooting system 11, 12: shooting target
101: Booth 102: Main Frame
103: upper frame 104: table
105: Stage 106: Operation Room
110: lighting unit 112: upper lighting
114: side lighting 116: lighting robot arm
120: Camera unit 122: Flying camera
123: Wire 124: PTZ camera
126: winch unit 128: tracker
130: display unit 132: screen
134: display 140: communication unit
150: input unit 170: sensor unit
170: Control unit 172: Shooting setting unit
174: Metadata acquisition unit 176: Shooting performance unit
178: Automatic editing department

Claims (12)

촬영 대상이 배치되고 외면에 상기 촬영 대상에 대한 촬영 상태를 디스플레이하는 부스;
상기 부스의 스테이지 내의 사물이나 인물을 감지하는 센서부;
상기 부스 내에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 조명을 제공하는 조명부;
상기 부스 내에 설치되어 상기 촬영 대상을 촬영하는 카메라부;
상기 부스의 내외부에 영상을 디스플레이하는 표시부;
상기 촬영된 영상을 외부로 배포하도록 통신하는 통신부;
상기 촬영 대상의 촬영에 대한 설정이 입력되는 입력부; 및
상기 촬영 대상을 자동으로 촬영하도록 상기 조명부, 상기 카메라 및 상기 표시부를 제어하며, 상기 촬영된 영상을 자동 편집하여 상기 통신부를 통하여 배포하도록 제어하는 하는 제어부;
를 포함하고,
상기 부스는 상기 촬영 대상을 촬영하기 위한 스테이지를 형성하도록 사각형으로 설치되되, 각 코너에 사선으로 설치되는 메인 프레임을 포함하며,
상기 카메라부는,
상기 부스 내를 비행하면서 상기 촬영 대상을 촬영하는 플라잉 카메라;
상기 메인 프레임의 코너 상부에 구비되어 상기 플라잉 카메라가 비행하도록 상기 플라잉 카메라에 연결되는 와이어를 구동하는 윈치부; 및
상기 메인 프레임의 각 면 중앙에 구비되어 상기 플라잉 카메라의 위치를 추적하는 트래커;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 촬영 대상을 촬영하도록 상기 플라잉 카메라를 이동하고,
상기 촬영 대상을 인식하도록 상기 플라잉 카메라를 통하여 촬영하며,
상기 촬영에 의해 상기 촬영 대상에 대한 메타데이터로서, 상기 촬영 대상에 대한 카테고리 분류, 크기 정보 및 위치 정보를 획득하여 상기 촬영 대상을 인식하고,
상기 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 상기 플라잉 카메라 및 상기 조명부를 구동하여 상기 기설정된 촬영 설정으로 상기 촬영 대상의 사진을 촬영하되, 상기 촬영 대상에 따라 셋업된 상기 플라잉 카메라의 동선 및 화각을 촬영 대상 사이즈에 맞추어 재조정하며,
상기 획득된 메타데이터를 기반으로 상기 촬영 대상에 대하여 선택된 프리셋에 따라 상기 플라잉 카메라, 상기 조명부 및 상기 표시부를 구동하여 상기 촬영 대상의 영상을 촬영하되, 상기 촬영 대상에 대응하는 배경을 자동 선택하여 상기 표시부중 상기 부스의 내부에 설치된 스크린에 디스플레이한 상태로 상기 촬영 대상을 촬영하고,
상기 촬영된 영상을 상기 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집하며,
상기 편집된 영상을 배포하도록 제어하는 자동 촬영 시스템.
A booth where a shooting subject is placed and a shooting status of the shooting subject is displayed on the outside;
A sensor unit that detects objects or people within the stage of the booth;
A lighting unit installed in the booth to provide lighting for the subject to be photographed;
A camera unit installed in the booth to photograph the subject;
A display unit that displays images inside and outside the booth;
a communication unit that communicates to distribute the captured video to the outside;
an input unit where settings for shooting the subject are input; and
a control unit that controls the lighting unit, the camera, and the display unit to automatically capture the subject, and controls the captured image to be automatically edited and distributed through the communication unit;
Including,
The booth is installed in a square shape to form a stage for filming the subject, and includes a main frame installed diagonally at each corner,
The camera unit,
a flying camera that photographs the subject while flying within the booth;
A winch unit provided at an upper corner of the main frame and driving a wire connected to the flying camera so that the flying camera flies; and
A tracker provided at the center of each side of the main frame to track the position of the flying camera;
Including,
The control unit,
Move the flying camera to photograph the object to be photographed,
Photographing through the flying camera to recognize the photographing target,
Recognizing the photographing object by obtaining category classification, size information, and location information about the photographing object as metadata about the photographing object through the photographing,
The flying camera and the lighting unit are driven according to preset shooting settings based on the acquired metadata to take a photo of the shooting target using the preset shooting settings, and the moving line of the flying camera set up according to the shooting target is and readjust the angle of view to match the size of the shooting target,
Based on the obtained metadata, the flying camera, the lighting unit, and the display unit are driven according to a preset selected for the capturing object to capture an image of the photographing object, and the background corresponding to the photographing object is automatically selected to Photographing the subject while displaying it on a screen installed inside the booth among the display units,
Automatically edits the captured video through an editing preset corresponding to the selected preset,
An automatic filming system that controls distribution of the edited video.
제1항에 있어서,
상기 부스는,
상기 메인 프레임의 상측에 격자형태로 설치되며 상기 조명부가 설치되는 상부 프레임;
을 더 포함하는 자동 촬영 시스템.
According to paragraph 1,
The booth is,
An upper frame installed in a grid form on the upper side of the main frame and on which the lighting unit is installed;
An automatic shooting system further comprising:
제2항에 있어서,
상기 조명부는,
상기 상부 프레임의 복수의 위치에 설치되는 상부 조명;
상기 촬영 대상의 측부에서 조명을 제공하는 측부 조명; 및
상기 측부 조명이 설치되며 상기 측부 조명의 위치를 이동하는 조명 로봇팔;
을 포함하는 자동 촬영 시스템.
According to paragraph 2,
The lighting unit,
Upper lights installed at a plurality of positions on the upper frame;
Side lighting that provides illumination from the side of the subject to be photographed; and
a lighting robot arm on which the side lighting is installed and moves the position of the side lighting;
An automatic shooting system including.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라부는 상기 스테이지에서 상기 촬영 대상의 정면에 설치되어 상기 촬영 대상을 촬영하는 PTZ 카메라를 더 포함하는 자동 촬영 시스템.
According to paragraph 1,
The camera unit further includes a PTZ camera installed in front of the subject on the stage to capture the subject.
제2항에 있어서,
상기 표시부는,
상기 스테이지의 적어도 두 면에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 배경 영상이 디스플레이되는 스크린; 및
상기 부스의 외벽에 설치되어 상기 촬영 대상에 대한 촬영 상태를 디스플레이하는 디스플레이를 포함하는 자동 촬영 시스템.
According to paragraph 2,
The display unit,
a screen installed on at least two sides of the stage to display a background image of the subject; and
An automatic shooting system including a display installed on the outer wall of the booth to display the shooting status of the shooting target.
삭제delete 제1항에 따른 자동 촬영 시스템을 이용한 자동 촬영 방법으로서,
촬영 대상을 준비하는 단계;
상기 촬영 대상을 촬영하도록 플라잉 카메라를 이동하는 단계;
상기 촬영 대상을 인식하도록 상기 플라잉 카메라를 통하여 촬영하는 제1촬영 단계;
상기 촬영에 의해 상기 촬영 대상에 대한 메타데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 메타데이터를 기반으로 기설정된 촬영 설정에 따라 상기 플라잉 카메라 및 조명부를 구동하여 상기 촬영 대상의 사진을 촬영하는 제2촬영 단계;
상기 획득된 메타데이터를 기반으로 상기 촬영 대상에 대한 프리셋이 선택되며, 상기 프리셋에 따라 상기 플라잉 카메라, 상기 조명부 및 스크린을 구동하여 상기 촬영 대상의 영상을 촬영하는 제3촬영 단계;
상기 촬영된 영상을 상기 선택된 프리셋에 대응하는 편집 프리셋을 통하여 자동 편집하는 단계; 및
상기 편집된 영상을 배포하는 단계;
를 포함하는 자동 촬영 방법.
An automatic photographing method using the automatic photographing system according to claim 1,
Preparing the subject for filming;
moving a flying camera to photograph the object;
A first photographing step of photographing through the flying camera to recognize the photographing target;
Obtaining metadata about the photographing target through the photographing;
A second photographing step of taking a picture of the photographing target by driving the flying camera and lighting unit according to preset photographing settings based on the acquired metadata;
A preset for the photographing target is selected based on the obtained metadata, and a third photographing step of capturing an image of the photographing target by driving the flying camera, the lighting unit, and the screen according to the preset;
automatically editing the captured video through an editing preset corresponding to the selected preset; and
distributing the edited video;
Automatic shooting method including.
제8항에 있어서,
상기 이동하는 단계는 상기 플라잉 카메라에 연결된 와이어 및 윈치부를 구동하여 상기 플라잉 카메라를 상기 촬영 대상을 향하도록 이동하는 자동 촬영 방법.
According to clause 8,
The moving step is an automatic photographing method in which the flying camera is moved toward the photographing target by driving a wire and a winch unit connected to the flying camera.
제8항에 있어서,
상기 획득하는 단계는 상기 촬영된 사진에 의해 상기 촬영 대상을 인식하는 자동 촬영 방법.
According to clause 8,
The acquiring step is an automatic photographing method in which the photographing target is recognized by the photographed photograph.
제8항에 있어서,
상기 획득하는 단계는 상기 메타데이터로서 상기 촬영 대상에 대한 카테고리 분류, 크기 정보 및 위치 정보를 획득하는 자동 촬영 방법.
According to clause 8,
The acquiring step is an automatic photographing method in which category classification, size information, and location information about the photographing target are acquired as the metadata.
제8항에 있어서,
상기 제3촬영 단계는 상기 프리셋에 따라 상기 촬영 대상에 대응하는 배경을 자동 선택하여 상기 스크린에 디스플레이한 상태로 상기 촬영 대상을 촬영하는 자동 촬영 방법.
According to clause 8,
The third photographing step is an automatic photographing method in which the background corresponding to the photographing object is automatically selected according to the preset and the background is displayed on the screen and the photographing object is photographed.
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