KR102644479B1 - Intelligent transport server and communication method thereof - Google Patents

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Abstract

개시된 V2N 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버에서 수행하는 통신 방법은, V2V 통신 및 V2I 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치로부터 V2N 통신을 통하여 차량 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계와, 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 단계와, 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나의 차량 탑재장치를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 적어도 하나의 차량 탑재장치에 V2N 통신을 통하여 송신하는 단계를 포함한다.The disclosed communication method performed by an intelligent transportation server connected to a mobile communication network supporting V2N communication includes the steps of receiving a message containing vehicle information through V2N communication from a plurality of vehicle-mounted devices supporting V2V communication and V2I communication; determining whether a preset event has occurred based on vehicle information; and, if it is determined that the event has occurred, designating at least one vehicle-mounted device among a plurality of vehicle-mounted devices as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices. It includes transmitting a message to at least one vehicle-mounted device through V2N communication.

Description

지능형 교통 서버 및 그 통신 방법{INTELLIGENT TRANSPORT SERVER AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}Intelligent transport server and its communication method {INTELLIGENT TRANSPORT SERVER AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}

본 발명은 지능형 교통 서버 및 그 통신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V2N(Vehicle to Network) 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버와 이러한 지능형 교통 서버가 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 지원하는 차량 탑재장치와 V2N 통신을 수행하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent transportation server and a communication method thereof, and more specifically, to an intelligent transportation server connected to a mobile communication network that supports V2N (Vehicle to Network) communication, and such an intelligent transportation server supports V2V (Vehicle to Vehicle) communication. It relates to a method of performing V2N communication with a vehicle-mounted device.

주지하고 있는 바와 같이, 자동차 수요의 증가에 비해 상대적으로 신규 도로의 공급률이 떨어짐에 따라 교통정체 현상이 빈번하게 발생되고, 교통정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비소모 및 정체로 인한 사회적 손실 등을 발생시킨다. 특히 인구가 밀집된 도심이 증가하면서 이러한 교통정체 현상은 사회적인 문제로 대두되고 있다.As is well known, as the supply rate of new roads falls relative to the increase in automobile demand, traffic congestion occurs frequently, and traffic congestion is caused by environmental pollution, noise, automobile fuel consumption, and social losses due to congestion. generates In particular, as densely populated urban centers increase, traffic congestion is emerging as a social problem.

이에 따라, 교통 혼잡에 따른 사회적 손실을 감소시키고, 국가적 차원의 녹색 성장 전략에 부응하기 위해 첨단 기술을 활용한 교통시스템의 발전을 바탕으로 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System)이 개발되었다.Accordingly, the Intelligent Transport System was developed based on the development of a transport system using cutting-edge technology to reduce social losses due to traffic congestion and to meet the national green growth strategy.

지능형 교통 시스템은 도로의 각종 교통 시설에 첨단 기술을 접목하여 교통 정보 및 서비스를 제공하는 것을 말하며, 크게 차량 탑재장치(On Board Equipment; OBE), 노변장치(Rode-Side UNIT; RSU) 및 지능형 교통 서버로 구성될 수 있다. 그리고, 지능형 교통 시스템은 차량 탑재장치와 노변장치의 연결성(connectivity) 향상을 위하여 기 구축된 셀룰라 통신을 접목할 수 있고, 이 경우에 차량 탑재장치는 V2N 통신을 지원하며, 셀룰라 통신의 기지국이 지능형 교통 시스템의 차량 탑재장치 및 노변장치에 대하여 통신 서비스를 제공하게 된다.The intelligent transportation system refers to providing traffic information and services by applying cutting-edge technology to various traffic facilities on the road. It mainly includes on-board equipment (OBE), roadside unit (RSU), and intelligent transportation. It can be configured as a server. In addition, the intelligent transportation system can incorporate already established cellular communication to improve the connectivity between vehicle-mounted devices and roadside devices. In this case, vehicle-mounted devices support V2N communication, and the cellular communication base station is an intelligent transportation system. Communication services will be provided for vehicle-mounted devices and roadside devices in the transportation system.

기능형 교통 시스템에 포함되는 노변장치는 노변에 다수개가 설치될 수 있다. 예를 들어, 노변장치는 도심 내 교차로, 찻길 등에 설치되어 차량의 통신을 지원하는 고정형 중계기의 역할을 수행할 수 있다. 이러한 노변장치는 차량이 밀집될 가능성이 높은 지역에 설치하여 차량이 밀집될 때에 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 조절하기 위한 용도로 주로 운용된다.A plurality of roadside devices included in a functional transportation system may be installed on the roadside. For example, roadside devices can be installed at intersections, roadways, etc. within the city and play the role of fixed repeaters that support vehicle communication. These roadside devices are installed in areas where vehicles are likely to be dense and are mainly used to adjust the QoS (Quality of Service) of vehicle communication when vehicles are crowded.

그런데, V2N 통신을 지원하는 차량 탑재장치에 셀룰라 통신을 접목한 경우에는 차량 탑재장치에 대하여 V2N 통신만으로도 필요한 연결성을 보장할 수 있기 때문에 노변장치의 설치가 선택적(optional)이다.However, when cellular communication is combined with a vehicle-mounted device that supports V2N communication, installation of a roadside device is optional because the necessary connectivity can be guaranteed with only V2N communication for the vehicle-mounted device.

그러나, 노변장치가 설치되지 않은 지역에 설계수용량을 초과하여 차량이 밀집되는 현상이 발생할 경우에는 차량 통신의 QoS를 관리하기 어려운 문제가 있다.However, when vehicles are concentrated beyond the design capacity in an area where roadside devices are not installed, it is difficult to manage the QoS of vehicle communication.

대한민국 등록특허공보 제10-1041331호, 등록일자 2011년 06월 07일.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1041331, registration date: June 7, 2011.

실시예에 따르면, V2N 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정할 수 있는 지능형 교통 서버를 제공한다.According to an embodiment, an intelligent transportation server is provided that can designate at least one of a plurality of vehicle-mounted devices supporting V2N communication as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices.

또한, 지능형 교통 서버에서 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나를 이동형 중계기로 지정하기 위하여 메시지를 송수신하는 통신 방법을 제공한다.In addition, a communication method for transmitting and receiving a message is provided in order to designate at least one of a plurality of vehicle-mounted devices as a mobile repeater in an intelligent transportation server.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains from the following description.

제 1 관점에 따라 V2N 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버에서 수행하는 통신 방법은, 복수의 차량 탑재장치로부터 V2N 통신을 통하여 차량 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계와, 상기 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 단계와, 상기 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 상기 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나의 차량 탑재장치를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 상기 적어도 하나의 차량 탑재장치에 V2N 통신을 통하여 송신하는 단계를 포함한다.According to a first aspect, a communication method performed by an intelligent transportation server connected to a mobile communication network supporting V2N communication includes receiving a message containing vehicle information from a plurality of vehicle-mounted devices through V2N communication, and providing the vehicle information to the vehicle information. A step of determining whether a preset event has occurred based on the event, and if it is determined that the event has occurred, a message designating at least one vehicle-mounted device among the plurality of vehicle-mounted devices as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices It includes transmitting to the at least one vehicle-mounted device through V2N communication.

제 2 관점에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 상기 통신 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.A computer-readable recording medium according to a second aspect is a computer-readable recording medium storing a computer program, wherein the computer program, when executed by a processor, includes instructions for causing the processor to perform the communication method. .

제 3 관점에 따른 V2N 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버는, 복수의 차량 탑재장치와 V2N 통신을 통하여 신호를 송수신하는 통신부와, 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 V2N 통신을 통하여 상기 복수의 차량 탑재장치로부터 차량 정보를 포함하는 메시지가 수신되면, 상기 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 상기 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 상기 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나의 차량 탑재장치를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 사이 적어도 하나의 차량 탑재장치에 V2N 통신을 통하여 송신하도록 상기 통신부를 제어한다.An intelligent transportation server connected to a mobile communication network supporting V2N communication according to a third aspect includes a communication unit that transmits and receives signals through V2N communication with a plurality of vehicle-mounted devices, and a control unit that controls the communication unit, wherein the control unit includes, When a message containing vehicle information is received from the plurality of vehicle-mounted devices through the V2N communication, it is determined whether a preset event has occurred based on the vehicle information, and if it is determined that the event has occurred, the plurality of vehicle-mounted devices The communication unit is controlled to transmit a message designating at least one vehicle-mounted device among the devices as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices to at least one vehicle-mounted device through V2N communication.

실시예에 의하면, 지능형 교통 시스템의 V2N 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정할 수 있고, 지정된 이동형 중계기는 노변장치의 역할을 수행할 수 있기 때문에, 노변장치의 설치 유무와 상관없이 이동형 중계기를 통하여 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 관리할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment, at least one of a plurality of vehicle-mounted devices supporting V2N communication of an intelligent transportation system may be designated as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices, and the designated mobile repeater may perform the role of a roadside device. Therefore, it is possible to manage the QoS (Quality of Service) of vehicle communication through a mobile repeater regardless of whether a roadside device is installed or not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버를 포함하는 지능형 교통 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버의 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an intelligent transportation system including an intelligent transportation server according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of an intelligent transportation server according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a communication method of an intelligent transportation server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the scope of the invention is only defined by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted except when actually necessary. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'constitute' are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are intended to indicate the presence of one or more other It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, in an embodiment of the present invention, when a part is connected to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection through other media. Additionally, the fact that a part includes a certain component does not mean that other components are excluded, but that it may further include other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버(110)를 포함하는 지능형 교통 시스템(100)의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of an intelligent transportation system 100 including an intelligent transportation server 110 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 지능형 교통 시스템(100)은 지능형 교통 서버(110), 교통 데이터베이스(120), 기지국(130), 복수의 차량 탑재장치(140), 노변장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)을 포함할 수 있다. 도 1에는 하나의 기지국(130) 및 하나의 노변장치(150)를 예시하였으나 복수일 수 있다. 또한, 노변장치(150)는 생략될 수도 있다. 즉, 노변장치(150)를 미포함하여 지능형 교통 시스템(100)을 구축할 수 있다.As shown in Figure 1, the intelligent transportation system 100 includes an intelligent transportation server 110, a transportation database 120, a base station 130, a plurality of vehicle mounted devices 140, a roadside device 150, and a transportation infrastructure device. It may include fields 160 and 170. Figure 1 illustrates one base station 130 and one roadside device 150, but there may be a plurality. Additionally, the fireside device 150 may be omitted. In other words, the intelligent transportation system 100 can be built without including the roadside device 150.

지능형 교통 서버(110)는 차량 탑재장치(140), 노변장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)로부터 수집한 교통 정보 등을 취합 및 가공하여 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 차량 탑재장치(140)에게 제공한다. 이러한 지능형 교통 서버(110)는 복수의 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나의 차량 탑재장치(140)를 다른 차량 탑재장치(140)와의 통신을 위한 이동형 중계기로 선정할 수 있고, 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 이동형 중계기로 선정된 차량 탑재장치(140)에 송신할 수 있다. 이러한 지능형 교통 서버(110)에 대해서는 도 2를 참조하여 아래에서 다시 설명하기로 한다.The intelligent transportation server 110 collects and processes traffic information collected from the vehicle-mounted device 140, roadside device 150, and transportation infrastructure devices 160 and 170 to provide traffic information including various information such as road congestion. Information data is provided to the vehicle-mounted device 140. This intelligent transportation server 110 can select at least one vehicle-mounted device 140 among the plurality of vehicle-mounted devices 140 as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices 140 and designate it as a mobile repeater. A message can be transmitted to the vehicle-mounted device 140 selected as a mobile repeater. This intelligent transportation server 110 will be described again below with reference to FIG. 2.

교통 데이터베이스(120)에는 지능형 교통 서버(110)에 의해 수집된 교통 정보가 저장되거나 지능형 교통 서버(110)에 의해 취합 및 가공된 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 저장될 수 있다.The traffic database 120 may store traffic information collected by the intelligent transportation server 110 or various information such as road congestion collected and processed by the intelligent transportation server 110.

기지국(130)은 지능형 교통 서버(110)가 연결된 이동통신망(10)을 포함하는 이동통신 서비스 시스템의 구성요소로서, 차량 탑재장치(140)와 노변장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)에 무선 자원(resource)을 할당하여 V2N 통신(40)을 지원한다.The base station 130 is a component of a mobile communication service system including a mobile communication network 10 to which an intelligent transportation server 110 is connected, and includes a vehicle-mounted device 140, a roadside device 150, and transportation infrastructure devices 160, 170) to support V2N communication (40) by allocating wireless resources.

차량 탑재장치(140)는 차량(30)에 탑재될 수 있고, V2N 통신(40), V2V 통신(50) 및 V2I(Vehicle to Infrastructure)(60) 통신을 지원할 수 있다. 차량 탑재장치(140)는 차량(30)의 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 포함하는 메시지를 V2N 통신(40) 및 기지국(130)을 통하여 지능형 교통 서버(110)로 송신할 수 있다. 여기서, 차량 탑재장치(140)는 수집된 교통 정보를 포함하는 메시지를 V2I 통신(60) 및 노변장치(150)를 통해 기지국(130)으로 송신할 수도 있다. 그리고, 차량 탑재장치(140)는 지능형 교통 서버(110)로부터 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 기지국(130) 및 V2N 통신(40)을 통해 수신 및 표출하여 차량(30)의 승차자가 인지할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 차량 탑재장치(140)는 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 노변장치(150) 및 V2I 통신(60)을 통해 수신할 수 있다.The vehicle-mounted device 140 may be mounted on the vehicle 30 and may support V2N communication 40, V2V communication 50, and V2I (Vehicle to Infrastructure) 60 communication. The vehicle-mounted device 140 can collect traffic information of the vehicle 30 and transmit a message containing the collected traffic information to the intelligent transportation server 110 through V2N communication 40 and the base station 130. . Here, the vehicle-mounted device 140 may transmit a message containing collected traffic information to the base station 130 through V2I communication 60 and the roadside device 150. In addition, the vehicle-mounted device 140 receives and displays traffic information data containing various types of information from the intelligent transportation server 110 through the base station 130 and V2N communication 40 so that the occupants of the vehicle 30 can recognize it. You can do it. Here, the vehicle-mounted device 140 can receive traffic information data including various types of information through the roadside device 150 and V2I communication 60.

노변장치(150)는 기지국(130)과 차량 탑재장치(140) 사이 및 교통 인프라 장치들(160, 170)과 차량 탑재장치(140) 사이의 통신을 중계하는 고정형 중계기의 역할을 수행할 수 있다. 이러한 노변장치(150)는 차량(30)에 탑재된 차량 탑재장치(140)와의 V2I 통신(60)을 통해 차량 탑재장치(140)의 통신 QoS(Quality of Service)를 조절할 수 있다.The roadside device 150 may serve as a fixed repeater that relays communication between the base station 130 and the vehicle-mounted device 140 and between the transportation infrastructure devices 160 and 170 and the vehicle-mounted device 140. . This roadside device 150 can adjust the communication QoS (Quality of Service) of the vehicle-mounted device 140 through V2I communication 60 with the vehicle-mounted device 140 mounted on the vehicle 30.

교통 인프라 장치들(160, 170)은 기지국(130)과 V2N 통신(40)을 수행할 수 있고, 노변장치(150)의 중계를 통하여 차량 탑재장치(140)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 교통 인프라 장치들(160, 170)은 신호등 제어기 또는 카메라형 도로 센서일 수 있고, 노변장치(150)와 유선의 통신라인을 통하여 연결될 수 있다.The transportation infrastructure devices 160 and 170 can perform V2N communication 40 with the base station 130 and communicate with the vehicle-mounted device 140 through relay of the roadside device 150. For example, the traffic infrastructure devices 160 and 170 may be traffic light controllers or camera-type road sensors, and may be connected to the roadside device 150 through a wired communication line.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버(110)의 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of an intelligent transportation server 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 지능형 교통 서버(110)는 통신부(111) 및 제어부(113)를 포함할 수 있고, 저장부(112) 및 표시부(114)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the intelligent transportation server 110 may include a communication unit 111 and a control unit 113, and may further include a storage unit 112 and a display unit 114.

통신부(111)는 V2V 통신 및 V2I 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치(140)와 제어부(113)의 제어에 따라 V2N 통신을 통하여 신호를 송수신한다.The communication unit 111 transmits and receives signals through V2N communication under the control of a plurality of vehicle-mounted devices 140 and the control unit 113 that support V2V communication and V2I communication.

제어부(113)는 통신부(111)를 제어하여 차량 탑재장치(140), 노변장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)에 무선 자원을 할당하여 V2N 통신을 수행할 수 있다. 이러한 제어부(113)는 마이크로프로세서 등과 같은 컴퓨팅 연산 수단을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(113)는 차량 탑재장치(140), 노변장치(150) 및 교통 인프라 장치들(160, 170)로부터 수집한 교통 정보 등을 취합 및 가공하여 도로 혼잡도 등의 각종 정보가 포함된 교통정보 데이터를 차량 탑재장치(140)에 제공할 수 있다.The control unit 113 controls the communication unit 111 to allocate wireless resources to the vehicle-mounted device 140, roadside device 150, and transportation infrastructure devices 160 and 170 to perform V2N communication. This control unit 113 may include computing means such as a microprocessor. In addition, the control unit 113 collects and processes traffic information collected from the vehicle-mounted device 140, roadside device 150, and transportation infrastructure devices 160 and 170 to provide traffic information including various information such as road congestion. Information data may be provided to the vehicle-mounted device 140.

이러한 제어부(113)는 V2V 통신 및 V2I 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치(140)로부터 통신부(111)에 의한 V2N 통신을 통하여 차량 정보를 포함하는 메시지가 수신되면, 수신된 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 기 설정된 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 복수의 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나의 차량 탑재장치(104)를 다른 차량 탑재장치(140)와의 통신을 위한 이동형 중계기로 선정하며, 해당 차량 탑재장치(140)를 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 기지국(130) 및 V2N 통신(40)을 통하여 송신하도록 통신부(1110를 제어한다.When a message containing vehicle information is received through V2N communication by the communication unit 111 from a plurality of vehicle-mounted devices 140 that support V2V communication and V2I communication, the control unit 113 receives the message based on the received vehicle information. It is determined whether a preset event has occurred, and if it is determined that a preset event has occurred, at least one vehicle-mounted device 104 among the plurality of vehicle-mounted devices 140 is used as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices 140. is selected, and the communication unit 1110 is controlled to transmit a message designating the vehicle-mounted device 140 as a mobile repeater through the base station 130 and V2N communication 40.

여기서, 제어부(113)는 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단할 때에, 차량 탑재장치(140)에 각각 할당된 자원 블록을 기초로 하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판정할 수 있다. 그리고, 제어부(113)는 기 설정된 이벤트가 발생하였다고 판정되면 차량 탑재장치(140)의 위치 정보를 파악한 후, 파악된 위치 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생한 지역을 파악하고, 해당 지역 내에 위치하는 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나의 차량 탑재장치(140)를 이동형 중계기로 지정할 수 있다. 예를 들어, 차량 정보는 차량 탑재장치(140)가 탑재된 차량(30)의 식별정보를 포함하고, 제어부(113)는 차량(30)의 식별정보에 기초하여 대중교통 차량을 판별한 후, 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140)를 이동형 중계기로 지정할 수 있다.Here, when determining whether a preset event has occurred, the control unit 113 may determine whether a preset event has occurred based on the resource blocks allocated to each vehicle-mounted device 140. Then, when it is determined that a preset event has occurred, the control unit 113 determines the location information of the vehicle mounted device 140, and then determines the area where the preset event occurred based on the identified location information, and determines the area where the preset event occurred. At least one vehicle-mounted device 140 among the vehicle-mounted devices 140 may be designated as a mobile repeater. For example, the vehicle information includes identification information of the vehicle 30 on which the vehicle-mounted device 140 is mounted, and the control unit 113 determines the public transportation vehicle based on the identification information of the vehicle 30, The vehicle-mounted device 140 mounted on a public transportation vehicle can be designated as a mobile repeater.

여기서, 대중교통 차량이 복수개인 M개일 경우, 복수의 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되는 개수를 N개라고 할 때, N을 1부터 M까지 변화시킴에 있어서, 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 합계에 기초하여, N의 값이 결정될 수 있다. 아울러, N의 값이 1부터 M까지 변화함에 따라, 각각의 N값에 대한, 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 평균 합계의 역수에 기초하여 공정도가 결정될 때, 결정된 공정도가 더 고려되어 N의 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, N의 값이 1부터 M까지 변화함에 따라 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 합계와 공정도의 곱을 최대화시키는 값으로 N값이 결정될 수 있다.Here, when there are multiple M public transportation vehicles and the number of vehicle-mounted devices 140 mounted on the plurality of public transportation vehicles is N, when changing N from 1 to M, , Based on the sum of the transmission rates measured based on the signal to noise interference ratio (Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR) between the vehicle-mounted device 140 that is not designated as a mobile repeater among the vehicle-mounted devices 140 and the mobile repeater. , the value of N can be determined. In addition, as the value of N changes from 1 to M, the signal-to-noise interference ratio between the vehicle-mounted device 140 and the mobile repeater that is not designated as a mobile repeater among the vehicle-mounted devices 140 for each N value ( When the fairness is determined based on the reciprocal of the average sum of the transmission rates measured based on (SINR), the value of N may be determined by further considering the determined fairness. For example, as the value of N changes from 1 to M, measurement is made based on the signal-to-noise interference ratio (SINR) between the vehicle-mounted device 140 that is not designated as a mobile repeater and the mobile repeater. The N value can be determined as the value that maximizes the product of the sum of one transmission rate and the fairness.

저장부(112)는 제어부(113)의 제어에 따라 제어부(113)에 의한 처리 결과를 저장할 수 있다.The storage unit 112 may store the processing results by the control unit 113 according to the control of the control unit 113.

표시부(114)는 제어부(113)의 제어에 따라 제어부(113)에 의한 처리 결과를 포함하여 각종 정보를 출력할 수 있다.The display unit 114 can output various information, including processing results by the control unit 113, according to the control of the control unit 113.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 서버(110)의 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart illustrating a communication method of the intelligent transportation server 110 according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통 시스템(100)을 구성하는 지능형 교통 서버(110)에서 복수의 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나를 이동형 중계기로 지정하여 다른 차량 탑재장치(140)와 통신을 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, the intelligent transportation server 110 constituting the intelligent transportation system 100 according to an embodiment of the present invention designates at least one of the plurality of vehicle-mounted devices 140 as a mobile repeater. Now, the process of communicating with another vehicle-mounted device 140 will be described.

먼저, 차량(30)에 탑재된 차량 탑재장치(140)는 차량(30)의 위치 정보와 식별정보 등의 차량 정보를 포함하는 메시지를 V2N 통신(40) 및 기지국(130)를 통하여 지능형 교통 서버(110)로 송신하고, 지능형 교통 서버(110)의 통신부(111)는 차량 탑재장치(140)로부터 V2N 통신(40) 및 기지국(130)를 통하여 차량 정보가 포함된 메시지를 수신하여 지능형 교통 서버(110)의 제어부(113)에 제공한다(S310).First, the vehicle-mounted device 140 mounted on the vehicle 30 sends a message containing vehicle information such as location information and identification information of the vehicle 30 to the intelligent transportation server through V2N communication 40 and the base station 130. (110), and the communication unit 111 of the intelligent transportation server 110 receives a message containing vehicle information from the vehicle-mounted device 140 through the V2N communication 40 and the base station 130 and receives it from the intelligent transportation server 110. It is provided to the control unit 113 of (110) (S310).

그러면, 제어부(113)는 통신부(111)에 의한 V2N 통신을 통하여 복수의 차량 탑재장치(140)로부터 차량 정보를 포함하는 메시지가 수신되면, 이동통신 서비스를 제공하는 이동통신단말 및 차량 탑재장치(140)에 각각 할당된 자원 블록을 확인하고(S320), 확인된 자원 블록 할당 상태에 기초하여 기 설정된 밀집 이벤트가 발생하였는지를 판단한다. 차량 탑재장치(140)뿐만 아니라 이동통신 서비스 커버리지 내에 있는 이동통신단말(도시 생략됨) 또한 무선 자원을 할당하여야 하는 서비스 대상이기 때문에 이동통신단말(도시 생략됨)과 차량 탑재장치(140)를 모두 고려하면 밀집 이벤트를 더 정확히 판정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(113)는 기지국(130)에 의하여 관리되는 지역별(예컨대, 섹터단위 등)로 설계수용량을 초과하여 부하(이동통신단말 및 차량 탑재장치(140))가 밀집된 경우에 밀집 이벤트가 발생하였다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 노변장치(150)가 설치되어 있지 않은 지역에 각종 행사 등으로 인하여 V2N 통신(40)을 하는 차량 탑재장치(140)가 탑재된 차량(30)이 밀집되는 경우에 밀집 이벤트가 발생될 수 있다(S330).Then, when a message containing vehicle information is received from a plurality of vehicle-mounted devices 140 through V2N communication by the communication unit 111, the control unit 113 provides a mobile communication terminal and vehicle-mounted device ( 140), each allocated resource block is checked (S320), and it is determined whether a preset crowding event has occurred based on the confirmed resource block allocation status. Since not only the vehicle-mounted device 140 but also a mobile communication terminal (not shown) within the mobile communication service coverage is a service target for which wireless resources must be allocated, both the mobile communication terminal (not shown) and the vehicle-mounted device 140 Taking this into account, crowding events can be determined more accurately. For example, the control unit 113 generates a crowding event when the load (mobile communication terminals and vehicle-mounted devices 140) is concentrated beyond the design capacity for each region (e.g., sector unit, etc.) managed by the base station 130. It can be determined that has occurred. For example, a crowding event occurs when vehicles 30 equipped with a vehicle-mounted device 140 that performs V2N communication 40 are crowded in an area where the roadside device 150 is not installed due to various events. It can be (S330).

여기서, 제어부(113)에 의해 밀집 이벤트가 발생하였다고 판정되었을 때, 노변장치(150)가 설치된 경우에는 제어부(113)는 노변장치(150)를 통하여 차량 통신의 QoS(Quality of Service)를 조절할 수 있다. 하지만, 노변장치(150)가 설치되지 않은 지역에 차량(30)이 설계수용량을 초과하여 밀집된 경우에는 다른 방안을 고려하여야 하고, 이 경우에 주변에 위치하는 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나를 다른 차량 탑재장치(140)와의 통신을 위한 이동형 중계기로서 이용하는 방안을 고려할 수 있다.Here, when the control unit 113 determines that a crowding event has occurred, if the roadside device 150 is installed, the control unit 113 can adjust the QoS (Quality of Service) of vehicle communication through the roadside device 150. there is. However, in an area where the roadside device 150 is not installed and the vehicles 30 are crowded beyond the design capacity, other measures must be considered, and in this case, at least one of the vehicle-mounted devices 140 located in the vicinity must be installed. A method of using it as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices 140 can be considered.

그런데, 이동형 중계기의 역할을 수행하면 정보 가공 및 전달이 필요하기 때문에 계산 복잡도(computational complexity) 증가로 인하여 애플리케이션 프로세서(application processor)의 자원(resource)이 소모될 뿐만 아니라 소비전력(power consumption)에 따른 전력 소모가 발생한다. 그러므로, 차량 탑재장치(140)의 입장에서는 이동형 중계기로 선정되는 것이 달갑지 않다. 그렇기에, 제어부(113)는 단계 S310에서 수신된 차량 정보 메시지에 포함된 위치 정보에 기초하여 차량 탑재장치(140)의 위치를 파악하고(S340), 단계 S310에서 수신된 차량 정보 메시지에 포함된 차량(30)의 식별정보에 기초하여 공공성을 갖는 대중교통 차량을 판별하며(S350), 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나의 차량 탑재장치(140)를 이동형 중계기로 선정할 수 있다(S360).However, since performing the role of a mobile repeater requires information processing and transmission, not only is the resource of the application processor consumed due to increased computational complexity, but also power consumption. Power consumption occurs. Therefore, from the perspective of the vehicle-mounted device 140, it is not desirable to be selected as a mobile repeater. Therefore, the control unit 113 determines the location of the vehicle mounted device 140 based on the location information included in the vehicle information message received in step S310 (S340), and determines the location of the vehicle included in the vehicle information message received in step S310. Based on the identification information in (30), a public transportation vehicle of public nature is determined (S350), and at least one vehicle-mounted device 140 among the vehicle-mounted devices 140 mounted on the public transportation vehicle is selected as a mobile repeater. (S360).

한편, 제어부(113)는 이동형 중계기의 역할을 부여할 차량 탑재장치(140)를 선정함에 있어서 이동형 중계기가 신규로 선정됨에 따라 차량 탑재장치(140)가 받게 될 통신 성능의 향상을 고려함과 아울러 특정 대중교통 차량에 이동형 중계기의 역할이 편중되지 않아야 하는 공평성(fairness)을 고려한다. 성능 향상과 공평성은 트레이드오프(Trade-off) 관계이다. 즉, 성능 향상을 위해 특정 대중교통 차량만을 이동형 중계기로 선정한다면 공평성이 떨어지고, 공평성의 문제로 모든 대중교통 차량이 이동형 중계기의 역할을 동일하게 수행한다면 성능이 최적화 되지 못하는 문제가 있다. 이러한 트레이드오프 관계를 고려하여 제어부(113)는 수학식 1의 목적함수를 최대화 하는 N개의 차량 탑재장치(140)를 선택한다.Meanwhile, when selecting the vehicle-mounted device 140 to play the role of a mobile repeater, the control unit 113 considers the improvement in communication performance that the vehicle-mounted device 140 will receive as the mobile repeater is newly selected, and also takes into account the specific Consider fairness in that the role of mobile repeaters should not be concentrated on public transportation vehicles. Performance improvement and fairness are a trade-off relationship. In other words, if only specific public transportation vehicles are selected as mobile repeaters to improve performance, fairness is low, and if all public transportation vehicles perform the same role as mobile repeaters due to fairness issues, performance is not optimized. Considering this trade-off relationship, the control unit 113 selects N vehicle-mounted devices 140 that maximize the objective function of Equation 1.

여기서, B는 해당 밀집지역에 위치한 모든 대중교통 차량을 포함하는 집합을 의미한다. bl은 B 내에서 선택된 대중교통 차량의 집합, 즉 N대의 대중교통 차량이 만들 수 있는 모든 조합의 부분 집합이다. 예를 들어, 밀집지역 내에 10대의 대중교통 차량이 있고, N=5라면, bl은 10 C 5의 조합(combination) 연산의 결과를 갖는다.Here, B refers to a set containing all public transportation vehicles located in the dense area. b l is the set of public transportation vehicles selected within B, that is, a subset of all combinations that can be made by N public transportation vehicles. For example, if there are 10 public transportation vehicles in a dense area and N=5, b l has the result of a combination operation of 10 C 5.

는 특정 대중교통 차량이 이동형 중계기로 선택되었을 때의 썸 레이트(sum-rate)이고, 썸 레이트는 이동형 중계기로 선택된 차량 탑재장치(140)와 각각의 다른 차량 탑재장치(140) 간의 신호 대 간섭 잡음비(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)를 기반으로 측정한 전송률(throughput)의 합계이다. 즉, 수학식 2와 같다. is the sum-rate when a specific public transportation vehicle is selected as a mobile repeater, and the sum-rate is the signal-to-interference noise ratio between the vehicle-mounted device 140 selected as a mobile repeater and each other vehicle-mounted device 140. It is the sum of throughput measured based on (Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR). That is, it is the same as Equation 2.

여기서, M은 이동형 중계기로 지정된 특정 차량 탑재장치(140)와 연결되어 있는 다른 차량 탑재장치(140)의 개수이다.Here, M is the number of other vehicle-mounted devices 140 connected to a specific vehicle-mounted device 140 designated as a mobile repeater.

는 복수의 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나가 이동형 중계기로 지정될 때의 우선순위 가중치(weight) 값으로서, 수학식 3과 같다. is a priority weight value when at least one of the plurality of vehicle-mounted devices 140 is designated as a mobile repeater, and is equal to Equation 3.

여기서, 는 수학식 4와 같이 정의되는 평균 썸 레이트이다.here, is the average thumb rate defined as Equation 4.

여기서, 이다. 즉, δ는 타임 슬랏(Tc)의 함수로 이루어진 망각 요소(forgetting factor)이다.here, am. In other words, δ is a forgetting factor made up of a function of time slot (T c ).

수학식 1 내지 수학식 4에 의하면, 대중교통 차량이 복수개인 M개일 경우, 복수의 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되는 개수를 N개라고 할 때, N을 1부터 M까지 변화시킴에 있어서, 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 합계에 기초하여, N의 값이 결정될 수 있다. 이는 수학식 1에서 에 따라 N의 값이 변화될 수 있다는 것을 의미한다.According to Equations 1 to 4, when there are a plurality of public transportation vehicles, M, and the number of vehicle-mounted devices 140 mounted on a plurality of public transportation vehicles designated as mobile repeaters is N, N is When changing from 1 to M, it is based on the sum of transmission rates measured based on the signal-to-noise interference ratio (SINR) between the vehicle-mounted device 140 that is not designated as a mobile repeater and the mobile repeater. Thus, the value of N can be determined. This is in equation 1 This means that the value of N can change depending on.

또한, N의 값이 1부터 M까지 변화함에 따라, 각각의 N값에 대한, 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 평균 합계의 역수에 기초하여 공정도가 결정될 때, 결정된 공정도가 더 고려되어 N의 값이 결정될 수 있다. 여기서, 공정도는 성능 향상과 트레이드오프 관계에 있는 공평성을 수치화한 값으로서, 수학식 1에서 에 따라 N의 값이 변화될 수 있다는 것을 의미한다. 즉, 측정된 전송률의 평균 합계가 높다는 것은 그만큼 해당 차량 탑재장치(140)가 이동형 중계기로서 역할을 많이 수행하였다는 것이고, 측정된 전송률의 평균 합계가 낮다는 것은 그만큼 해당 차량 탑재장치(140)가 이동형 중계기로서 역할을 적게 수행하였다는 것이다. 이 경우에, 전송률의 평균 합계가 상대적으로 더 낮은 차량 탑재장치(140)는 전송률의 평균 합계가 상대적으로 더 높은 차량 탑재장치(140)보다 더 큰 우선순위 가중치 을 갖는다.In addition, as the value of N changes from 1 to M, the signal-to-noise interference ratio between the vehicle-mounted device 140 and the mobile repeater that is not designated as a mobile repeater among the vehicle-mounted devices 140 for each N value ( When the fairness is determined based on the reciprocal of the average sum of the transmission rates measured based on (SINR), the value of N may be determined by further considering the determined fairness. Here, fairness is a numerical value of fairness in a trade-off relationship with performance improvement, and in Equation 1: This means that the value of N can change depending on. In other words, the higher the average sum of the measured transmission rates means that the vehicle-mounted device 140 played a large role as a mobile repeater, and the lower the average sum of the measured transmission rates means that the corresponding vehicle-mounted device 140 This means that it played a minor role as a mobile repeater. In this case, the vehicle-mounted device 140, which has a relatively lower average sum of transmission rates, has a greater priority weight than the vehicle-mounted device 140, which has a relatively higher average sum of transmission rates. has

또한, N의 값이 1부터 M까지 변화함에 따라 차량 탑재장치(140) 중 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치(140)와 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 합계와 공정도의 곱을 최대화시키는 값으로 N값이 결정될 수 있다. 이는 수학식 1에서 과 의 곱에 따라 N의 값이 변화될 수 있다는 것을 의미한다.In addition, as the value of N changes from 1 to M, the transmission rate measured based on the signal-to-noise interference ratio (SINR) between the vehicle-mounted device 140 and the mobile repeater that is not designated as a mobile repeater among the vehicle-mounted devices 140 The N value can be determined as the value that maximizes the product of the sum of and the degree of process. This is in equation 1 class This means that the value of N can change depending on the product of .

이동형 중계기로 지정할 차량 탑재장치(140)가 결정되면, 제어부(113)는 이동형 중계기로 지정한다는 메시지를 송신하도록 통신부(111)를 제어하고, 이러한 제어부(113)의 제어에 따라 통신부(111)는 기지국(130) 및 V2N 통신(40)을 통하여 해당 차량 탑재장치(140)에게 이동형 중계기로 지정한다는 메시지를 송신한다(S370).When the vehicle-mounted device 140 to be designated as a mobile repeater is determined, the control unit 113 controls the communication unit 111 to transmit a message designating it as a mobile repeater, and according to the control of the control unit 113, the communication unit 111 A message designating the vehicle as a mobile repeater is transmitted to the vehicle-mounted device 140 through the base station 130 and V2N communication 40 (S370).

이로써, 단계 S360에서 이동형 중계기로 선정된 차량 탑재장치(140)가 지능형 교통 서버(110)로부터 기지국(130) 및 V2N 통신(40)을 통해 이동형 중계기로 지정한다는 메시지를 수신하고, 이후 지능형 교통 서버(110)와 다른 차량 탑재장치(140) 사이의 통신을 중계하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이동형 중계기로 선정된 차량 탑재장치(140)는 V2N 통신(40)을 통해 기지국(130)으로부터 수신한 메시지를 V2I 통신(60)에서 사용하는 메시지 규격으로 변경하고, 변경된 규격의 메시지를 V2I 통신(60)을 통하여 같은 밀집지역 내에 위치한 다른 차량 탑재장치(140)로 송신한다. 예컨대, 이동형 중계기로 선정된 차량 탑재장치(140)는 변경된 규격의 메시지를 주변의 다른 차량 탑재장치(140)가 수신할 수 있도록 브로드캐스팅(broadcasting) 할 수 있다.Accordingly, the vehicle-mounted device 140 selected as a mobile repeater in step S360 receives a message from the intelligent transportation server 110 designating it as a mobile repeater through the base station 130 and V2N communication 40, and then the intelligent transportation server It may serve to relay communication between 110 and another vehicle-mounted device 140. For example, the vehicle-mounted device 140 selected as a mobile repeater changes the message received from the base station 130 through V2N communication 40 to the message standard used in V2I communication 60, and sends a message of the changed standard. is transmitted to another vehicle-mounted device 140 located in the same dense area through V2I communication 60. For example, the vehicle-mounted device 140 selected as a mobile repeater may broadcast a message of the changed standard so that other nearby vehicle-mounted devices 140 can receive it.

한편, 단계 S370에 의하여 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나가 이동형 중계기로 운용되던 중에, 해당 밀집지역에 위치되었던 차량(30)들이 분산되어 밀집상태가 해소되면, 지능형 교통 서버(110)는 이동형 중계기의 역할을 종료하라는 메시지를 전송할 수 있고, 이러한 메시지에 의하여 해당 차량 탑재장치(140)는 이동형 중계기의 역할을 종료할 수 있다.Meanwhile, while at least one of the vehicle-mounted devices 140 is being operated as a mobile repeater in step S370, when the vehicles 30 located in the corresponding dense area are dispersed and the density is resolved, the intelligent transportation server 110 is operated as a mobile repeater. A message to terminate the role of the repeater can be transmitted, and by this message, the vehicle-mounted device 140 can terminate the role of the mobile repeater.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 지능형 교통 시스템(100)의 V2N 통신(40)을 지원하는 복수의 차량 탑재장치(140) 중 적어도 하나를 다른 차량 탑재장치(140)와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정할 수 있고, 지정된 이동형 중계기는 노변장치(150)의 역할을 수행할 수 있기 때문에, 노변장치(150)의 설치 유무와 상관없이 이동형 중계기를 통하여 차량 통신의 QoS를 관리할 수 있다.As described so far, according to embodiments of the present invention, at least one of the plurality of vehicle-mounted devices 140 supporting V2N communication 40 of the intelligent transportation system 100 is communicated with another vehicle-mounted device 140. Since the designated mobile repeater can perform the role of the roadside device 150, the QoS of vehicle communication can be managed through the mobile repeater regardless of whether the roadside device 150 is installed or not. there is.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each step in each flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment perform the functions described in each step of the flowchart. It creates the means to carry out these tasks. These computer program instructions may also be stored on a computer-usable or computer-readable recording medium that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer program instructions are computer-usable or computer-readable. The instructions stored in the recording medium can also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in each step of the flowchart. Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each step may represent a module, segment, or portion of code containing one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative embodiments it is possible for the functions mentioned in the steps to occur out of order. For example, two steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the steps may sometimes be performed in reverse order depending on the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

실시예에 의하면, 지능형 교통 시스템의 V2N 통신을 지원하는 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나를 이동형 중계기로 지정할 수 있고, 지정된 이동형 중계기는 노변장치의 역할을 수행할 수 있기 때문에, 노변장치의 설치 유무와 상관없이 이동형 중계기를 통하여 차량 통신의 QoS를 관리할 수 있다.According to an embodiment, at least one of a plurality of vehicle-mounted devices supporting V2N communication of an intelligent transportation system can be designated as a mobile repeater, and the designated mobile repeater can perform the role of a roadside device, so whether or not a roadside device is installed. Regardless, the QoS of vehicle communication can be managed through a mobile repeater.

이러한 실시예는 지능형 교통 시스템을 구성하는 차량 탑재장치 및 노변장치의 연결성(connectivity) 향상을 위하여 기 구축된 셀룰라 통신 등의 이동통신 시스템을 활용하는 기술분야에 적용할 수 있다.This embodiment can be applied to technical fields that utilize existing mobile communication systems such as cellular communication to improve the connectivity of vehicle-mounted devices and roadside devices that constitute an intelligent transportation system.

100: 지능형 교통 시스템
110: 지능형 교통 서버
111: 통신부
113: 제어부100: Intelligent transportation system
110: Intelligent traffic server
111: Department of Communications
113: control unit

Claims (8)

V2N(Vehicle to Network) 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버에서 수행하는 통신 방법으로서,
복수의 차량 탑재장치로부터 V2N 통신을 통하여 차량 정보-상기 차량 탑재장치가 탑재된 차량의 식별정보를 포함-를 포함하는 메시지를 수신하는 단계와,
상기 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 단계와,
상기 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 상기 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나의 차량 탑재장치를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 상기 적어도 하나의 차량 탑재장치에 V2N 통신을 통하여 송신하는 단계를 포함하되,
상기 송신하는 단계는, 상기 차량의 식별정보에 기초하여 대중교통 차량을 판별한 후, 상기 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치를 상기 이동형 중계기로 지정하는
통신 방법.A communication method performed by an intelligent transportation server connected to a mobile communication network supporting V2N (Vehicle to Network) communication,
Receiving a message containing vehicle information - including identification information of a vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted - through V2N communication from a plurality of vehicle-mounted devices;
determining whether a preset event has occurred based on the vehicle information;
When it is determined that the event has occurred, a message designating at least one vehicle-mounted device among the plurality of vehicle-mounted devices as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices is sent to the at least one vehicle-mounted device through V2N communication. Including the step of transmitting,
The transmitting step includes determining a public transportation vehicle based on the identification information of the vehicle and then designating a vehicle-mounted device mounted on the public transportation vehicle as the mobile repeater.
Method of communication. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 정보는, 위치 정보를 포함하고,
상기 판단하는 단계는, 상기 차량 탑재장치에 각각 할당된 자원 블록을 기초로 상기 이벤트가 발생하였는지를 판정하며,
상기 송신하는 단계는,
상기 복수의 차량 탑재장치에 대하여 위치 정보를 파악하는 단계와,
상기 파악된 위치 정보에 기초하여 상기 이벤트가 발생한 지역 내에 위치하는 상기 차량 탑재장치 중 적어도 하나를 상기 이동형 중계기로 지정하는
통신 방법.According to claim 1,
The vehicle information includes location information,
The determining step determines whether the event has occurred based on resource blocks allocated to each of the vehicle-mounted devices,
The transmitting step is,
Determining location information about the plurality of vehicle-mounted devices;
Designating at least one of the vehicle-mounted devices located within the area where the event occurred based on the identified location information as the mobile repeater.
Method of communication. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 대중교통 차량이 복수개인 M개일 경우, 상기 복수의 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치 중 상기 이동형 중계기로 지정되는 개수를 N개라고 할 때, 상기 N을 1부터 상기 M까지 변화시킴에 있어서, 상기 차량 탑재장치 중 상기 이동형 중계기로 지정되지 않은 차량 탑재장치와 상기 이동형 중계기 간의 신호 대 잡음 간섭비(SINR)를 기반으로 측정한 전송률의 합계에 기초하여, 상기 N의 값이 결정되는
통신 방법.According to claim 1,
When the number of public transportation vehicles is M, and the number of vehicle-mounted devices mounted on the plurality of public transportation vehicles is N, in changing N from 1 to M, , the value of N is determined based on the sum of transmission rates measured based on the signal-to-noise interference ratio (SINR) between the vehicle-mounted devices that are not designated as the mobile repeater among the vehicle-mounted devices and the mobile repeater.
Method of communication. 제 4 항에 있어서,
상기 N의 값이 1부터 상기 M까지 변화함에 따라, 각각의 상기 N의 값에 대한 상기 전송률의 평균 합계의 역수에 기초하여 결정되는 공정도를 더 고려하여 상기 N의 값이 결정되는
통신 방법.According to claim 4,
As the value of N changes from 1 to M, the value of N is determined by further considering the fairness determined based on the reciprocal of the average sum of the transmission rates for each value of N.
Method of communication. 제 5 항에 있어서,
상기 N의 값이 1부터 상기 M까지 변화함에 따라 상기 공정도와 상기 전송률의 합계의 곱을 최대화시키는 값으로 상기 N의 값이 결정되는
통신 방법.According to claim 5,
As the value of N changes from 1 to M, the value of N is determined as a value that maximizes the product of the sum of the process rate and the transmission rate.
Method of communication. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium storing a computer program,
When the computer program is executed by a processor,
A computer-readable recording medium comprising instructions for causing a processor to perform the method according to any one of claims 1 to 6. V2N(Vehicle to Network) 통신을 지원하는 이동통신망에 연결된 지능형 교통 서버로서,
복수의 차량 탑재장치와 V2N 통신을 통하여 신호를 송수신하는 통신부와,
상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 V2N 통신을 통하여 상기 복수의 차량 탑재장치로부터 차량 정보-상기 차량 탑재장치가 탑재된 차량의 식별정보를 포함-를 포함하는 메시지가 수신되면, 상기 차량 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 상기 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 상기 복수의 차량 탑재장치 중 적어도 하나의 차량 탑재장치를 다른 차량 탑재장치와의 통신을 위한 이동형 중계기로 지정하는 메시지를 상기 적어도 하나의 차량 탑재장치에 V2N 통신을 통하여 송신하도록 상기 통신부를 제어하되, 상기 이동형 중계기를 지정할 때에, 상기 차량의 식별정보에 기초하여 대중교통 차량을 판별한 후, 상기 대중교통 차량에 탑재된 차량 탑재장치를 상기 이동형 중계기로 지정하는
지능형 교통 서버.It is an intelligent transportation server connected to a mobile communication network that supports V2N (Vehicle to Network) communication.
A communication unit that transmits and receives signals through V2N communication with a plurality of vehicle-mounted devices,
It includes a control unit that controls the communication unit,
When a message containing vehicle information - including identification information of a vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted - is received from the plurality of vehicle-mounted devices through the V2N communication, the control unit sets a preset event based on the vehicle information. determines whether the event has occurred, and if it is determined that the event has occurred, a message designating at least one vehicle-mounted device among the plurality of vehicle-mounted devices as a mobile repeater for communication with other vehicle-mounted devices is sent to the at least one vehicle-mounted device. The communication unit is controlled to transmit to a device through V2N communication, but when designating the mobile repeater, a public transportation vehicle is determined based on the identification information of the vehicle, and then a vehicle-mounted device mounted on the public transportation vehicle is connected to the mobile repeater. designated as a repeater
Intelligent traffic server.
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