KR102642916B1 - Optical Imaging System - Google Patents

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KR102642916B1
KR102642916B1 KR1020230052104A KR20230052104A KR102642916B1 KR 102642916 B1 KR102642916 B1 KR 102642916B1 KR 1020230052104 A KR1020230052104 A KR 1020230052104A KR 20230052104 A KR20230052104 A KR 20230052104A KR 102642916 B1 KR102642916 B1 KR 102642916B1
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Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 정의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상인 제5렌즈; 및 부의 굴절력을 가지며, 상 측면에 변곡점이 형성되는 제6렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 상기 제6렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치된다.The imaging optical system of the present invention includes a first lens having positive refractive power; a second lens having positive refractive power; a third lens having positive refractive power; a fourth lens having negative refractive power; A fifth lens with positive refractive power and a concave shape on the side of the object; and a sixth lens having negative refractive power and having an inflection point formed on an image side, wherein the first to sixth lenses are sequentially arranged from the object side to the image surface.

Description

촬상 광학계{Optical Imaging System}Optical Imaging System

본 발명은 6매 렌즈로 구성된 촬상 광학계에 관한 것이다. The present invention relates to an imaging optical system composed of six lenses.

소형 카메라는 휴대용 단말기에 장착된다. 예를 들어, 휴대용 전화기의 전면 및 배면에는 각각 카메라가 장착될 수 있다. 이중 휴대용 전화기의 전면에 장착되는 제1카메라는 근거리를 촬영하는데 주로 이용되고, 배면에 장착되는 제2카메라는 원거리를 촬영하는데 주로 이용된다. 이러한 이유로, 제1카메라는 제2카메라보다 상대적으로 낮은 해상도를 갖는 광학계로 구성되었다.A small camera is mounted on a portable terminal. For example, a camera may be mounted on the front and back of a portable phone, respectively. Among them, the first camera mounted on the front of the portable phone is mainly used for shooting close distances, and the second camera mounted on the back is mainly used for shooting long distances. For this reason, the first camera was configured with an optical system having a relatively lower resolution than the second camera.

그러나 휴대용 전화기의 전면에 장착되는 제1카메라의 사용률이 높아지면서, 제2카메라와 같이 높은 해상도 및 밝기를 가지면서 근거리 촬영에 적합한 화각을 갖는 제1카메라 및 이러한 카메라에 탑재될 수 있는 촬상 광학계의 개발이 요구되고 있다.However, as the use rate of the first camera mounted on the front of the portable phone increases, the need for a first camera with high resolution and brightness like the second camera and an angle of view suitable for close-range shooting and an imaging optical system that can be mounted on such a camera is increasing. Development is required.

KRKR 2014-00358292014-0035829 AA USUS 2013-00031932013-0003193 A1A1 USUS 2013-03358332013-0335833 A1A1

본 발명은 높은 해상도를 갖는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an imaging optical system with high resolution.

상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 정의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상인 제5렌즈; 및 부의 굴절력을 가지며, 상 측면에 변곡점이 형성되는 제6렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 상기 제6렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치된다.An imaging optical system for achieving the above purpose includes a first lens having positive refractive power; a second lens having positive refractive power; a third lens having positive refractive power; a fourth lens having negative refractive power; A fifth lens with positive refractive power and a concave shape on the side of the object; and a sixth lens having negative refractive power and having an inflection point formed on an image side, wherein the first to sixth lenses are sequentially arranged from the object side to the image surface.

본 발명은 높은 해상도와 높은 밝기를 갖는 촬상 광학계를 구현할 수 있다.The present invention can implement an imaging optical system with high resolution and high brightness.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선을 나타낸 그래프
도 4는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 5는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 표
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 7은 도 6에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 8은 도 6에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선을 나타낸 그래프
도 9는 도 6에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 10은 도 6에 도시된 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 표
도 11은 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 12는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 13은 도 11에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선을 나타낸 그래프
도 14는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 15는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 표
도 16은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 17은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 18은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선을 나타낸 그래프
도 19는 도 16에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 20은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 비구면 특성을 나타낸 표1 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 1
Figure 3 is a graph showing the MTF curve of the imaging optical system shown in Figure 1
Figure 4 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in Figure 1
Figure 5 is a table showing the aspherical characteristics of the imaging optical system shown in Figure 1
6 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in Figure 6
Figure 8 is a graph showing the MTF curve of the imaging optical system shown in Figure 6
Figure 9 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in Figure 6
Figure 10 is a table showing the aspherical characteristics of the imaging optical system shown in Figure 6
11 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in FIG. 11.
Figure 13 is a graph showing the MTF curve of the imaging optical system shown in Figure 11
Figure 14 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in Figure 11
Figure 15 is a table showing the aspherical characteristics of the imaging optical system shown in Figure 11
16 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a graph showing the aberration curve of the imaging optical system shown in FIG. 16
Figure 18 is a graph showing the MTF curve of the imaging optical system shown in Figure 16
Figure 19 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in Figure 16
Figure 20 is a table showing the aspherical characteristics of the imaging optical system shown in Figure 16

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, and should not be understood as limiting the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, the fact that a certain configuration is 'connected' to another configuration includes not only cases where these configurations are 'directly connected', but also cases where they are 'indirectly connected' with another configuration in between. means that In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제6렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL, Img HT(상면의 대각길이의 1/2), 초점거리의 단위는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.In addition, in this specification, the first lens refers to the lens closest to the object (or subject), and the sixth lens refers to the lens closest to the image surface (or image sensor). In this specification, the units of lens radius of curvature, thickness, TTL, Img HT (1/2 of the diagonal length of the image surface), and focal length are all in mm units. In addition, the thickness of the lens, the distance between lenses, and TTL are the distance from the optical axis of the lens. In addition, in the description of the shape of the lens, the shape of one side being convex means that the optical axis part of the surface is convex, and the shape of one side being concave means that the optical axis part of the surface is concave. Therefore, even if one surface of the lens is described as having a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Likewise, even if one side of the lens is described as having a concave shape, the edge of the lens may be convex.

촬상 광학계는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치되는 6매의 렌즈를 포함한다. 다음에서는 각 렌즈들을 상세히 설명한다.The imaging optical system includes six lenses sequentially arranged in the image plane direction from the object side. Next, each lens is explained in detail.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The first lens has refractive power. For example, the first lens has positive refractive power.

제1렌즈는 평면을 포함하는 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면의 근축 영역이 평면일 수 있다. 이와 같이 형성된 제1렌즈는 가공이 용이하다.The first lens has a shape including a plane. For example, the first lens may have a flat paraxial region on the side of the object. The first lens formed in this way is easy to process.

제1렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제1렌즈의 재질이 플라스틱 재질로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.The first lens includes an aspherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be aspherical. The first lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the first lens may be made of plastic material. However, the material of the first lens is not limited to plastic. For example, the first lens may be made of glass.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력을 가진다. The second lens has refractive power. For example, the second lens has positive refractive power.

제2렌즈는 적어도 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. The second lens has at least one side convex. For example, the second lens may have a convex shape on the side of the object.

제2렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면이 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제2렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2렌즈는 유리 재질로 제작될 수도 있다.The second lens includes an aspherical surface. For example, the second lens may have an aspherical side surface of the object. The second lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the second lens may be made of plastic material. However, the material of the second lens is not limited to plastic. For example, the second lens may be made of glass.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다.The third lens has refractive power. For example, the third lens may have negative refractive power.

제3렌즈는 적어도 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. The third lens has a shape in which at least one side is convex. For example, the third lens may have a shape where both sides are convex.

제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 상 측면이 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제3렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. The third lens includes an aspherical surface. For example, the image side of the third lens may be aspherical. The third lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the third lens may be made of plastic material. However, the material of the third lens is not limited to plastic. For example, the third lens may be made of glass.

제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 부의 굴절력을 가진다.The fourth lens has refractive power. For example, the fourth lens has negative refractive power.

제4렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제4렌즈는 변곡점을 갖는 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈의 물체 측면 및 상 측면에는 하나 이상의 변곡점이 형성될 수 있다.The fourth lens has a convex shape on one side. For example, the fourth lens may have a convex shape on the side of the object. The fourth lens has a shape with an inflection point. For example, one or more inflection points may be formed on the object side and the image side of the fourth lens.

제4렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제4렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제4렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. The fourth lens includes an aspherical surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be aspherical. The fourth lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the fourth lens may be made of plastic material. However, the material of the fourth lens is not limited to plastic. For example, the fourth lens may be made of glass.

제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The fifth lens has refractive power. For example, the fifth lens has positive refractive power.

제5렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다.The fifth lens has a concave shape on one side. For example, the fifth lens may have a concave shape on the side of the object.

제5렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제5렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. The fifth lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the fifth lens may be aspherical. The fifth lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the fifth lens may be made of plastic material. However, the material of the fifth lens is not limited to plastic. For example, the fifth lens may be made of glass.

제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 부의 굴절력을 가진다.The sixth lens has refractive power. For example, the sixth lens has negative refractive power.

제6렌즈는 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제6렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 양면에는 하나 이상의 변곡점이 형성될 수 있다.The sixth lens may have a convex shape on one side. For example, the sixth lens may have a convex shape on the side of the object. The sixth lens may have a shape with an inflection point. For example, one or more inflection points may be formed on both sides of the sixth lens.

제6렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제6렌즈의 재질이 플라스틱으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제6렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. The sixth lens includes an aspherical surface. For example, both sides of the sixth lens may be aspherical. The sixth lens can be made of a material with high light transmittance and excellent processability. For example, the sixth lens may be made of plastic material. However, the material of the sixth lens is not limited to plastic. For example, the sixth lens may be made of glass.

제1렌즈 내지 제6렌즈는 공기와 다른 굴절률을 갖는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제6렌즈는 플라스틱 또는 유리 재질로 이루어진다. 제1렌즈 내지 제6렌즈 중 적어도 하나는 비구면 형상을 갖는다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제6렌즈는 모두 비구면 형상일 수 있다. 여기서, 각 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다. The first to sixth lenses are made of a material that has a refractive index different from that of air. For example, the first to sixth lenses are made of plastic or glass. At least one of the first to sixth lenses has an aspherical shape. For example, the first to sixth lenses may all have an aspherical shape. Here, the aspheric surface of each lens is expressed by Equation 1.

수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, K는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.In Equation 1, c is the reciprocal of the radius of curvature of the lens, K is the Conic constant, r is the distance from any point on the aspherical surface to the optical axis, A ~ J are aspherical constants, and Z (or SAG) is the aspherical surface It is the height in the direction of the optical axis from any point on the image to the vertex of the aspherical surface.

촬상 광학계는 조리개를 포함한다. 조리개는 제2렌즈와 제3렌즈 사이에 배치될 수 있다.The imaging optical system includes an aperture. The aperture may be disposed between the second lens and the third lens.

촬상 광학계는 필터를 포함한다. 필터는 제1렌즈 내지 제5렌즈를 통해 입사되는 입사광으로부터 일부 파장을 차단한다. 예를 들어, 필터는 입사광의 적외선 파장을 차단할 수 있다. 필터는 얇게 제작될 수 있다. 이를 위해 필터는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. The imaging optical system includes a filter. The filter blocks some wavelengths from incident light incident through the first to fifth lenses. For example, a filter can block infrared wavelengths of incident light. The filter can be made thin. For this purpose, the filter can be made of plastic material.

촬상 광학계는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 렌즈들에 의해 굴절된 빛이 결상될 수 있는 상면을 제공한다. 예를 들어, 이미지 센서의 표면은 상면을 형성할 수 있다. 이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서를 구성하는 픽셀의 단위크기는 1.12 ㎛ 이하일 수 있다. The imaging optical system includes an image sensor. The image sensor provides an image surface on which light refracted by lenses can be imaged. For example, the surface of the image sensor may form an upper surface. The image sensor may be configured to implement high resolution. For example, the unit size of the pixels constituting the image sensor may be 1.12 ㎛ or less.

촬상 광학계는 아래의 조건식들을 만족할 수 있다.The imaging optical system can satisfy the following conditional expressions.

[조건식] 0.015 < (TTL/f)/FOV < 0.025[Conditional expression] 0.015 < (TTL/f)/FOV < 0.025

[조건식] BL/f < 0.5[Conditional expression] BL/f < 0.5

[조건식] R3/f < 0.5[Conditional expression] R3/f < 0.5

[조건식] V1 - V2 < -25[Conditional expression] V1 - V2 < -25

[조건식] 0.2 < (R7 - R8)/(R7 + R8) < 0.8[Conditional expression] 0.2 < (R7 - R8)/(R7 + R8) < 0.8

[조건식] 0.4 < (R9 - R10)/(R9 + R10) < 0.6[Conditional expression] 0.4 < (R9 - R10)/(R9 + R10) < 0.6

[조건식] SL/TTL < 0.85[Conditional expression] SL/TTL < 0.85

[조건식] D12/TTL < 0.03[Conditional expression] D12/TTL < 0.03

[조건식] D56/TTL < 0.85[Conditional expression] D56/TTL < 0.85

상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이고, BL은 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이고, f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, R3는 상기 제2렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, V1은 상기 제1렌즈의 아베수이고, V2는 상기 제2렌즈의 아베수이고, R7은 상기 제4렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R8은 상기 제4렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, R9는 상기 제5렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R10은 상기 제5렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, SL은 조리개로부터 상기 상면까지의 거리이고, D12는 상기 제1렌즈의 상 측면으로부터 상기 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D56는 상기 제5렌즈의 상 측면으로부터 상기 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리이다. 상기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계는 소형화 및 고해상도의 구현이 가능하다. In the above conditional expression, TTL is the distance from the object side of the first lens to the image surface, BL is the distance from the image side of the sixth lens to the image surface, f is the total focal length of the imaging optical system, and R3 is is the radius of curvature of the object side of the second lens, V1 is the Abbe number of the first lens, V2 is the Abbe number of the second lens, R7 is the radius of curvature of the object side of the fourth lens, and R8 is is the radius of curvature of the image side of the fourth lens, R9 is the radius of curvature of the object side of the fifth lens, R10 is the radius of curvature of the image side of the fifth lens, SL is the distance from the aperture to the image surface, , D12 is the distance from the image side of the first lens to the object side of the second lens, and D56 is the distance from the image side of the fifth lens to the object side of the sixth lens. An imaging optical system that satisfies the above conditional equations can be realized in miniaturization and high resolution.

다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.Next, an imaging optical system according to various embodiments will be described.

먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.First, an imaging optical system according to a first embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160)로 구성된다.The imaging optical system 100 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the imaging optical system 100 includes a first lens 110, a second lens 120, a third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, and a sixth lens 160. ) is composed of.

제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면의 근축 영역이 평면이고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제4렌즈(140)는 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈(140)의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(160)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제6렌즈(160)는 양면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역의 주변에서 오목한 형상일 수 있다. 이와 유사하게, 제6렌즈의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다.The first lens 110 has a positive refractive power, and the paraxial area on the side of the object is flat and the image side is convex. The second lens 120 has positive refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The third lens 130 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fourth lens 140 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fourth lens 140 has a shape where an inflection point is formed. For example, the image side of the fourth lens 140 may be concave in the paraxial region and convex around the paraxial region. The fifth lens 150 has positive refractive power and has a shape in which the object side is concave and the image side is convex. The sixth lens 160 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the sixth lens 160 has a shape in which inflection points are formed on both sides. For example, the object side of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave around the paraxial region. Similarly, the image side of the sixth lens may be concave in the paraxial region and convex around the periphery of the paraxial region.

촬상 광학계(100)는 조리개(ST)를 포함한다. 예를 들어, 조리개(ST)는 제2렌즈(120)와 제3렌즈(130) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개(ST)는 상면(180)으로 입사되는 광량을 조절한다.The imaging optical system 100 includes an aperture ST. For example, the aperture ST may be disposed between the second lens 120 and the third lens 130. The aperture ST arranged in this way adjusts the amount of light incident on the upper surface 180.

촬상 광학계(100)는 필터(170)를 포함한다. 예를 들어, 필터(170)는 제6렌즈(160)와 상면(180) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 필터(170)는 적외선이 상면(180)으로 입사되는 것을 차단한다.The imaging optical system 100 includes a filter 170 . For example, the filter 170 may be disposed between the sixth lens 160 and the image surface 180. The filter 170 arranged in this way blocks infrared rays from being incident on the upper surface 180.

촬상 광학계(100)는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 렌즈들을 통해 굴절된 빛이 결상되는 상면(180)을 제공한다. 아울러, 이미지 센서는 상면(180)에 맺힌 광신호를 전기신호로 변환한다.The imaging optical system 100 includes an image sensor. The image sensor provides an image surface 180 on which light refracted through lenses is imaged. In addition, the image sensor converts the optical signal formed on the upper surface 180 into an electrical signal.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 수차 특성 및 MTF 특성을 나타낸다. 도 4 및 도 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits aberration characteristics and MTF characteristics as shown in FIGS. 2 and 3. 4 and 5 are tables showing lens characteristics and aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 6을 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 6 .

촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260)로 구성된다.The imaging optical system 200 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the imaging optical system 200 includes a first lens 210, a second lens 220, a third lens 230, a fourth lens 240, a fifth lens 250, and a sixth lens 260. ) is composed of.

제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면의 근축 영역이 평면이고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제4렌즈(240)는 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈(240)의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(260)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제6렌즈(260)는 양면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역의 주변에서 오목한 형상일 수 있다. 이와 유사하게, 제6렌즈의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다.The first lens 210 has a positive refractive power, and the paraxial area on the side of the object is flat and the image side is convex. The second lens 220 has positive refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The third lens 230 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fourth lens 240 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fourth lens 240 has a shape where an inflection point is formed. For example, the image side of the fourth lens 240 may be concave in the paraxial region and convex around the periphery of the paraxial region. The fifth lens 250 has positive refractive power and has a shape in which the object side is concave and the image side is convex. The sixth lens 260 has a negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the sixth lens 260 has a shape in which inflection points are formed on both sides. For example, the object side of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave around the paraxial region. Similarly, the image side of the sixth lens may be concave in the paraxial region and convex around the periphery of the paraxial region.

촬상 광학계(200)는 조리개(ST)를 포함한다. 예를 들어, 조리개(ST)는 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개(ST)는 상면(280)으로 입사되는 광량을 조절한다.The imaging optical system 200 includes an aperture ST. For example, the aperture ST may be disposed between the second lens 220 and the third lens 230. The aperture ST arranged in this way adjusts the amount of light incident on the upper surface 280.

촬상 광학계(200)는 필터(270)를 포함한다. 예를 들어, 필터(270)는 제6렌즈(260)와 상면(280) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 필터(270)는 적외선이 상면(280)으로 입사되는 것을 차단한다.The imaging optical system 200 includes a filter 270 . For example, the filter 270 may be disposed between the sixth lens 260 and the image surface 280. The filter 270 arranged in this way blocks infrared rays from being incident on the upper surface 280.

촬상 광학계(200)는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 렌즈들을 통해 굴절된 빛이 결상되는 상면(280)을 제공한다. 아울러, 이미지 센서는 상면(280)에 맺힌 광신호를 전기신호로 변환한다.The imaging optical system 200 includes an image sensor. The image sensor provides an image surface 280 on which light refracted through lenses is imaged. In addition, the image sensor converts the optical signal formed on the upper surface 280 into an electrical signal.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 수차 특성 및 MTF 특성을 나타낸다. 도 9 및 도 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits aberration characteristics and MTF characteristics as shown in FIGS. 7 and 8. 9 and 10 are tables showing lens characteristics and aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 11을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 11 .

촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360)로 구성된다.The imaging optical system 300 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the imaging optical system 300 includes a first lens 310, a second lens 320, a third lens 330, a fourth lens 340, a fifth lens 350, and a sixth lens 360. ) is composed of.

제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면의 근축 영역이 평면이고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제4렌즈(340)는 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈(340)의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제6렌즈(360)는 양면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역의 주변에서 오목한 형상일 수 있다. 이와 유사하게, 제6렌즈의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다.The first lens 310 has a positive refractive power, and the paraxial area on the side of the object is flat and the image side is convex. The second lens 320 has positive refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The third lens 330 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fourth lens 340 has negative refractive power and has a shape where the side of the object is convex and the side of the image is concave. In addition, the fourth lens 340 has a shape where an inflection point is formed. For example, the image side of the fourth lens 340 may be concave in the paraxial region and convex around the paraxial region. The fifth lens 350 has positive refractive power and has a shape in which the object side is concave and the image side is convex. The sixth lens 360 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the sixth lens 360 has a shape in which inflection points are formed on both sides. For example, the object side of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave around the paraxial region. Similarly, the image side of the sixth lens may be concave in the paraxial region and convex around the periphery of the paraxial region.

촬상 광학계(300)는 조리개(ST)를 포함한다. 예를 들어, 조리개(ST)는 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개(ST)는 상면(380)으로 입사되는 광량을 조절한다.The imaging optical system 300 includes an aperture ST. For example, the aperture ST may be disposed between the second lens 320 and the third lens 330. The aperture ST arranged in this way adjusts the amount of light incident on the upper surface 380.

촬상 광학계(300)는 필터(370)를 포함한다. 예를 들어, 필터(370)는 제6렌즈(360)와 상면(380) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 필터(370)는 적외선이 상면(380)으로 입사되는 것을 차단한다.The imaging optical system 300 includes a filter 370 . For example, the filter 370 may be disposed between the sixth lens 360 and the image surface 380. The filter 370 arranged in this way blocks infrared rays from being incident on the upper surface 380.

촬상 광학계(300)는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 렌즈들을 통해 굴절된 빛이 결상되는 상면(380)을 제공한다. 아울러, 이미지 센서는 상면(380)에 맺힌 광신호를 전기신호로 변환한다.The imaging optical system 300 includes an image sensor. The image sensor provides an image surface 380 on which light refracted through lenses is imaged. In addition, the image sensor converts the optical signal formed on the upper surface 380 into an electrical signal.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같은 수차 특성 및 MTF 특성을 나타낸다. 도 14 및 도 15는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits aberration characteristics and MTF characteristics as shown in FIGS. 12 and 13. 14 and 15 are tables showing lens characteristics and aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

도 16을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 16.

촬상 광학계(400)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460)로 구성된다.The imaging optical system 400 is composed of a plurality of lenses with refractive power. For example, the imaging optical system 400 includes a first lens 410, a second lens 420, a third lens 430, a fourth lens 440, a fifth lens 450, and a sixth lens 460. ) is composed of.

제1렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면의 근축 영역이 평면이고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(420)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제4렌즈(440)는 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈(440)의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다. 제5렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 아울러, 제6렌즈(460)는 양면에 변곡점이 형성되는 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역의 주변에서 오목한 형상일 수 있다. 이와 유사하게, 제6렌즈의 상 측면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역의 주변에서 볼록한 형상일 수 있다.The first lens 410 has a positive refractive power, and the paraxial area on the side of the object is flat and the image side is convex. The second lens 420 has positive refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. The third lens 430 has positive refractive power and has a shape in which the object side is convex and the image side is convex. The fourth lens 440 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the fourth lens 440 has a shape where an inflection point is formed. For example, the image side of the fourth lens 440 may be concave in the paraxial region and convex around the paraxial region. The fifth lens 450 has positive refractive power and has a shape in which the object side is concave and the image side is convex. The sixth lens 460 has negative refractive power and has a shape where the object side is convex and the image side is concave. In addition, the sixth lens 460 has a shape in which inflection points are formed on both sides. For example, the object side of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave around the paraxial region. Similarly, the image side of the sixth lens may be concave in the paraxial region and convex around the periphery of the paraxial region.

촬상 광학계(400)는 조리개(ST)를 포함한다. 예를 들어, 조리개(ST)는 제2렌즈(420)와 제3렌즈(430) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개(ST)는 상면(480)으로 입사되는 광량을 조절한다.The imaging optical system 400 includes an aperture ST. For example, the aperture ST may be disposed between the second lens 420 and the third lens 430. The aperture ST arranged in this way adjusts the amount of light incident on the upper surface 480.

촬상 광학계(400)는 필터(470)를 포함한다. 예를 들어, 필터(470)는 제6렌즈(460)와 상면(480) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 필터(470)는 적외선이 상면(480)으로 입사되는 것을 차단한다.The imaging optical system 400 includes a filter 470 . For example, the filter 470 may be disposed between the sixth lens 460 and the image surface 480. The filter 470 arranged in this way blocks infrared rays from being incident on the upper surface 480.

촬상 광학계(400)는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 렌즈들을 통해 굴절된 빛이 결상되는 상면(480)을 제공한다. 아울러, 이미지 센서는 상면(480)에 맺힌 광신호를 전기신호로 변환한다.The imaging optical system 400 includes an image sensor. The image sensor provides an image surface 480 on which light refracted through lenses is imaged. In addition, the image sensor converts the optical signal formed on the upper surface 480 into an electrical signal.

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같은 수차 특성 및 MTF 특성을 나타낸다. 도 19 및 도 20은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits aberration characteristics and MTF characteristics as shown in FIGS. 17 and 18. 19 and 20 are tables showing lens characteristics and aspherical characteristics of the imaging optical system according to this embodiment.

표 1은 제1실시 예 내지 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다. 아래의 표 1에서 알 수 있듯이 제1실시 예 내지 제4실시 예에 따른 촬상 광학계는 본 명세서에 기재된 조건식에 따른 수치범위를 모두 만족한다.Table 1 shows conditional expression values of the imaging optical system according to the first to fourth embodiments. As can be seen in Table 1 below, the imaging optical systems according to the first to fourth embodiments satisfy all numerical ranges according to the conditional expressions described in this specification.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make any changes without departing from the gist of the technical idea of the present invention as set forth in the claims below. It can be implemented with various changes.

100, 200, 300, 400 촬상 광학계
110, 210, 310, 410 제1렌즈
120, 220, 320, 420 제2렌즈
130, 230, 330, 430 제3렌즈
140, 240, 340, 440 제4렌즈
150, 250, 350, 450 제5렌즈
160, 260, 360, 460 제6렌즈
170, 270, 370, 470 필터
180, 280, 380, 480 (이미지 센서의) 상면100, 200, 300, 400 imaging optical system
110, 210, 310, 410 1st lens
120, 220, 320, 420 2nd lens
130, 230, 330, 430 Third lens
140, 240, 340, 440 4th lens
150, 250, 350, 450 5th lens
160, 260, 360, 460 6th lens
170, 270, 370, 470 filters
180, 280, 380, 480 (of image sensor)

Claims (12)

굴절력을 갖는 제1렌즈;
정의 굴절력을 갖는 제2렌즈;
정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상인 제3렌즈;
물체 측면이 볼록한 형상인 제4렌즈;
굴절력을 갖는 제5렌즈; 및
굴절력을 가지며, 상 측면에 변곡점이 형성되는 제6렌즈;
를 포함하고,
상기 제1렌즈 내지 상기 제6렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치되고, 하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
D56/TTL < 0.85
(상기 조건식에서 56은 상기 제5렌즈의 상 측면으로부터 상기 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이다)A first lens having refractive power;
a second lens having positive refractive power;
A third lens having positive refractive power and having a convex object side and a convex image side;
A fourth lens having a convex shape on the side of the object;
A fifth lens having refractive power; and
A sixth lens having refractive power and having an inflection point formed on the image side;
Including,
The first to sixth lenses are arranged sequentially from the object side to the image surface, and satisfy the following conditional equation.
D56/TTL < 0.85
(In the above conditional expression, 56 is the distance from the image side of the fifth lens to the object side of the sixth lens, and TTL is the distance from the object side of the first lens to the image surface) 제1항에 있어서,
상기 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The second lens is an imaging optical system in which the side of the object has a convex shape. 제1항에 있어서,
상기 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The second lens is an imaging optical system in which the image side has a concave shape. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제4렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The fourth lens is an imaging optical system whose image side has a concave shape. 제1항에 있어서,
상기 제5렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The fifth lens is an imaging optical system in which the side of the object has a concave shape. 제1항에 있어서,
상기 제5렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The fifth lens is an imaging optical system in which the image side has a convex shape. 제1항에 있어서,
상기 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The sixth lens is an imaging optical system in which the side of the object has a convex shape. 제1항에 있어서,
상기 제6렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.According to paragraph 1,
The sixth lens is an imaging optical system in which the image side has a concave shape. 제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.2 < (R7 - R8)/(R7 + R8) < 0.8
(상기 조건식에서 R7은 상기 제4렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R8은 상기 제4렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이다)According to paragraph 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
0.2 < (R7 - R8)/(R7 + R8) < 0.8
(In the above conditional expression, R7 is the radius of curvature of the object side of the fourth lens, and R8 is the radius of curvature of the image side of the fourth lens) 제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.015 < (TTL/f)/FOV < 0.025
(상기 조건식에서 f는 상기 촬상 광학계의 초점거리이고, FOV는 상기 촬상 광학계의 화각이다)According to paragraph 1,
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression.
0.015 < (TTL/f)/FOV < 0.025
(In the above conditional expression, f is the focal length of the imaging optical system, and FOV is the angle of view of the imaging optical system)
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