KR102638372B1 - The monitoring camera system - Google Patents

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KR102638372B1
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Abstract

멀티자발분극센서를 통한 자동제어 시스템에 있어서,
멀티자발분극센서는 움직이는 동체를 감지하는 동체감지 PIR센서와 정지인체를 감지하는 하나 이상의 인체감지 PIR센서, 마이크로프로세서로 구성된 주제어부, 전원공급부로 구성된다.
주제어부는 전원공급부를 통해 동체감지 PIR센서에 구동 전원을 공급하여 움직이는 동체를 감지 및 전원공급부를 통해 하나 이상의 인체감지 PIR센서에 시간차를 두고 순차적으로 구형파 구동 전원을 공급하여 정지인체를 감지하는 것을 특징으로 한다.
In an automatic control system using a multi-spontaneous polarization sensor,
The multi-spontaneous polarization sensor consists of a moving body detection PIR sensor that detects a moving body, one or more human body detection PIR sensors that detect a stationary body, a main control unit composed of a microprocessor, and a power supply unit.
The main control unit detects a moving body by supplying driving power to the moving body detection PIR sensor through the power supply unit, and detects a stationary body by sequentially supplying square wave driving power at a time difference to one or more human body detection PIR sensors through the power supply unit. Do it as

Description

방범용 감시카메라 시스템{The monitoring camera system}The monitoring camera system for crime prevention

본 기술은 멀티자발분극센서를 통해 동체 또는 정지 인체를 검지하여 자동제어하는 방범용 CCTV 감시카메라 관련 기술이다.This technology is a technology related to CCTV surveillance cameras for crime prevention that detects and automatically controls moving or stationary human bodies through multi-spontaneous polarization sensors.

현재 인체감지센서로서, 초전형 적외선(Pyroelectric InfraaRed, PIR) 센서가 널리 사용되고 있다. Currently, as a human body detection sensor, a pyroelectric infrared (PIR) sensor is widely used.

초전형 적외선 센서(PIR; Pyroelectric Infrared)는, 평소 자발 분극상태를 유지하고 있다가, 인체로부터 적외선이 흡수되면, 온도가 상승하여 자발 분극의 세기가 감소되는 원리를 이용하여 인체를 감지하는 원리이다. A pyroelectric infrared sensor (PIR) detects the human body using the principle that it normally maintains a state of spontaneous polarization, but when infrared rays are absorbed from the human body, the temperature rises and the intensity of spontaneous polarization decreases. .

그러나, 적외선이 흡수되더라고, 일정시간이 경과하면 다시 자발 분극상태가 평형에 도달하게 되어 인체를 감지하지 못하게 된다.However, even if infrared rays are absorbed, after a certain period of time, the spontaneous polarization state reaches equilibrium again, making it impossible to detect the human body.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 정지된 인체를 감지하기 위해 셔터방식의 초펴, 모터 진동 등을 이용하여 인체가 움직이는 것과 같은 효과를 주었다.In order to detect a stationary human body to solve the above problems, a shutter-type shutter and motor vibration were used to give the same effect as if the human body was moving.

그러나, 기계접점 및 기계운동은 전자접점에 비해 고장 발생이 높고 에너지 효율이 떨어진다.However, mechanical contacts and mechanical movements are more prone to failures and have lower energy efficiency than electronic contacts.

방범용 감시카메라 시스템은 통상적으로, 고정형 감시카메라 또는 어안카메라를 통해 넓은 범위을 감시하는 광역감시카메라와 회전모터 일체형 돔카메라 또는 팬틸트 결합 박스카메라로 이벤트 영역을 집중감시하기 위한 집중감시카메라를 적절히 조합하여 방범 시스템을 구성한다.A surveillance camera system for crime prevention is typically an appropriate combination of a wide-area surveillance camera that monitors a wide area through a fixed surveillance camera or fisheye camera, and a centralized surveillance camera to intensively monitor the event area using a dome camera with an integrated rotary motor or a pan-tilt combination box camera. This creates a crime prevention system.

본 발명은 통합방범센터에서 관제요원의 집중감시 또는 지능형 감시시스템을 통한 이벤트 집중감시와 함께 집중감시 영역에 대해서만 경고방송이 가능한 초지향성 방송 시스템과 결합한 방범 시스템이다.The present invention is a crime prevention system combined with a super-directional broadcasting system capable of broadcasting warnings only for the intensive surveillance area along with intensive monitoring of events by a control agent or an intelligent surveillance system at an integrated crime prevention center.

일반적으로 방범용 감시카메라 시스템은 20~40W 무지향성 스피커(지향각 90도 저지향성 스피커 4개를 조합 또는 지향각 120도 저지향성 스피커 3대를 조합하여 360도 무지향성 스피커를 구성하는 것으로, 이하 무지향성 스피커로 통합하여 명칭한다.)를 통해서 방송을 하기 때문에 가청범위가 제한적이고, 가청범위를 늘리기 위해서 파워앰프의 출력을 40W 이상을 적용할 경우 소음 민원이 발생하게 된다.In general, surveillance camera systems for crime prevention use 20~40W omni-directional speakers (four low-directional speakers with a directivity angle of 90 degrees or three low-directional speakers with a directivity angle of 120 degrees are combined to form a 360-degree omni-directional speaker, as follows: Since broadcasts are made through non-directional speakers, the audible range is limited, and if the output of a power amplifier exceeds 40W is applied to increase the audible range, noise complaints will occur.

본 발명은 무지향성(또는 저지향성) 스피커의 문제점을 해결하여 효과적으로 초장거리 초지향성 경고 방송이 가능하게하는 것을 목표로 한다.The present invention aims to solve the problems of non-directional (or low-directional) speakers and enable effective ultra-long-distance super-directional warning broadcasting.

본 발명의 차별화된 특징으로, 일반적인 초지향성 스피커가 아닌 집중감시카메라의 촬영 지점에 초지향성 방송을 목적으로한 집중감시카메라와 시스템 연동을 특징으로 한다.As a differentiated feature of the present invention, it is characterized by linking the system with an intensive surveillance camera for the purpose of super-directional broadcasting at the shooting point of the intensive surveillance camera, rather than a general super-directional speaker.

즉, 방송장치와 방송 타깃 지점간의 거리가 유동적으로 변화하는 것에 맞춰 최적의 초지향성 방송이 가능한 것을 차별화된 특징으로 한다.In other words, a distinctive feature is that optimal super-directional broadcasting is possible according to the dynamic change in the distance between the broadcasting device and the broadcasting target point.

본 발명은 상기 차별화된 특징을 구현하기 위하여 초음파를 사용하는데 방송 타깃 지점에서 초음파 주파수가 가청주파수로 변환할 때 변환 효율 및 명료도를 향상시키는 음파 변환기술 및 상기 방송 타깃 지점과 집중감시카메라의 타깃 지점을 일치 시키는 기술로 타깃 거리 변화에 따라 초음파 주파수와 출력을 가변시키는 매우 정밀한 최첨단 기술을 적용한다.The present invention uses ultrasonic waves to implement the above-mentioned differentiated features, including a sound wave conversion technology that improves conversion efficiency and intelligibility when ultrasonic frequencies are converted to audible frequencies at the broadcast target point and the target point of the broadcast target point and the intensive surveillance camera. It applies a very precise, cutting-edge technology that varies the ultrasonic frequency and output according to changes in the target distance.

본 기술의 시험 및 성능인증 시험방법은 집중감시카메라 촬영 영역의 센터 초점거리와 일치하는 지점에 마이크를 설치하고 측정되는 음압 값 P1과 동일한 초점거리이나 감시카메라의 촬영 범위를 벋어나는 지점에 동일한 마이크를 설정하여 측정되는 음압 값 P2에 대한 P1/P2(dB) 및 집중감시카메라 촬영 영역의 센터 초점거리에서 측정한 목표 설정 값 이상의 명료도(%)를 통해서 시험 및 성능인증 한다.The test and performance certification test method for this technology is to install a microphone at a point that matches the center focal length of the intensive surveillance camera shooting area and install the same microphone at a point that has the same focal distance as the measured sound pressure value P1 but is beyond the shooting range of the surveillance camera. Test and performance is certified through P1/P2 (dB) for the sound pressure value P2 measured by setting and clarity (%) above the target setting value measured at the center focal distance of the intensive surveillance camera shooting area.

비교 시험은 20W, 40W, 40W 이상의 무지향성 스피커를 통해 상기와 동일한 시험을 실시하여 비교 평가한다.The comparative test is performed by conducting the same test as above using non-directional speakers of 20W, 40W, and 40W or more.

조달청 나라장터 세부품명번호 4617162201(영상감시장치) 관련이다.It is related to the Public Procurement Service’s National Marketplace detailed product number 4617162201 (video surveillance device).

비상벨 일체형 함체의 제어에 의해 운영되는 "행정안전부 전광판을 활용한 민방위경보 전파지침" 표출 전광판이다.This is an electronic display board that displays “Civil Defense Alert Propagation Guidelines Using the Ministry of the Interior and Safety Electronic Signboard” operated by the control of the emergency bell integrated box.

민방위/재난예경보 동보방송 성능개선 비상벨 일체형 함체를 포함하는 방범용 CCTV 시스템이다.It is a crime prevention CCTV system that includes an integrated emergency bell enclosure for civil defense/disaster forecasting and broadcasting performance improvement.

방범용 감시카메라 내부망을 이용한 동보방송 방법이다.This is a broadcasting method using an internal network of security cameras for crime prevention.

본 발명은 아래와 같은 법규에 관련된다.The present invention is related to the following laws and regulations.

1. 민방위기본법 제33조 제3항, 동법 시행령 제55조의2(민방위 경보의 전파) "경보전파 대상 건축물"을 포함하고 추가로 학교, 관공서 등 공공 건축물 내/외부에 대한 경보데이터(재난경계, 재난위험, 공습, 화생방, TTS(Text To Speech) 데이터 등)를 방송하는 다중이용시설경보단말기와 비상벨과 방송장치를 포함하는 방범용 CCTV 시스템의 개인정보보호지침 제48조제1항에 근거한 공개된 장소에 설치 운영되는 개인정보보호종합지원시스템에 등록한 CCTV에 대한 "비상벨 일체형 함체" 성능개선 사업이다.1. Article 33, Paragraph 3 of the Framework Act on Civil Defense, Article 55-2 of the Enforcement Decree of the same Act (Dissemination of Civil Defense Alerts) Includes “buildings subject to alarm dissemination,” and additionally includes warning data (disaster warning) for inside and outside public buildings such as schools and government offices Based on Article 48 (1) of the Personal Information Protection Guidelines for CCTV systems for crime prevention, including multi-use facility alarm terminals and emergency bells and broadcasting devices that broadcast disaster risks, air raids, chemical and biological broadcasting, TTS (Text To Speech) data, etc.) This is a project to improve the performance of the “emergency bell integrated enclosure” for CCTV registered in the personal information protection comprehensive support system installed and operated in public places.

2. 재난 및 안전관리 기본법 제38조의2제3항제2호, 제3호, 같은 법 시행령 제46조의2제3항, 제47조 및 같은 법 시행규칙 제11조의4제3항에 따라 사람의 생명·신체 및 재산에 대한 피해가 예상되면 그 피해를 예방하거나 줄이기 위하여 기간통신사업자와 방송사업자에게 요청하는 재난문자방송에 관한 기술이다.2. Persons pursuant to Article 38-2 (3) 2 and 3 of the Framework Act on Disaster and Safety Management, Article 46-2 (3) and 47 of the Enforcement Decree of the same Act, and Article 11-4 (3) of the Enforcement Regulations of the same Act. This is a technology related to disaster text broadcasting that is requested from telecommunication service providers and broadcasting service providers in order to prevent or reduce damage to life, body, and property when damage is expected.

3. 행정안전부 '전광판을 활용한 민방위경보 전파지침 통보(2019.6.5)' 관련이다.3. This is related to the Ministry of Public Administration and Security's 'Notice of guidelines for disseminating civil defense warnings using electronic display boards (June 5, 2019)'.

네트워크망 구성에 있어서,In configuring a network,

양자통신채널(QUANTUM CHannel), 하이브리드 양자통신채널(Hybrid-QUANTUM CHannel), 비양자통신채널(non-QUANTUM CHannel) 중 어느 하나 이상으로 구성되는 것으로 다음과 같은 일 실시 예 구성이 가능하다.It consists of one or more of a quantum communication channel (QUANTUM CHannel), a hybrid-QUANTUM CHannel, and a non-QUANTUM CHannel, and the following embodiment configuration is possible.

한국항공우주작전본부(KAOC; Korea Aerospace Operation Center) 내부의 Alice QUANTUM SERVER와 제1 민방위경보통제소 내부의 Bob QUANTUM SERVER는 Alice QKD(Quantum Key Distribution)와 Bob QKD(Quantum Key Distribution)의 양자얽힘 QUANTUM KEY 교환을 통해 양자통신채널(QUANTUM CHannel)을 형성한다.The Alice QUANTUM SERVER inside the Korea Aerospace Operation Center (KAOC) and the Bob QUANTUM SERVER inside the 1st Civil Defense Warning and Control Center are the quantum entanglement of Alice QKD (Quantum Key Distribution) and Bob QKD (Quantum Key Distribution) QUANTUM KEY A quantum communication channel (QUANTUM CHannel) is formed through exchange.

제1 민방위경보통제소와 시·도 민방위경보통제소는 민방위 통제시스템을 통해 민방위 전용 네트워크망에 연결되어 경보데이터를 전송하고, 시·도 민방위경보통제소와 방범용 CCTV 시스템 또는 구내방송장치(PA) 사이의 네트워크망은 QRNG(Quantum Random Number Generator) SoC가 적용된 하이브리드 양자통신채널(Hybrid-QUANTUM CHannel)로 구성한다. The 1st Civil Defense Warning Control Center and the city/provincial civil defense warning control center are connected to the civil defense dedicated network through the civil defense control system to transmit warning data, and between the city/provincial civil defense warning control center and the crime prevention CCTV system or premises broadcasting device (PA) The network consists of a hybrid quantum communication channel (Hybrid-QUANTUM CHannel) with QRNG (Quantum Random Number Generator) SoC applied.

시·도 민방위경보통제소 이하 자치단체 고전통신 네트워크망은 비양자통신채널(non-QUANTUM CHannel)로 구성하되 PUF Chip, eFUSE Chip, TRNG Chip, FIDO 인증 등 최고의 강화된 보안 기술을 적용한다.The classical communication network of local governments below the city/provincial civil defense warning and control center is composed of non-quantum communication channels (non-QUANTUM CHannel), but applies the best enhanced security technologies such as PUF Chip, eFUSE Chip, TRNG Chip, and FIDO authentication.

FIDO는 ‘Fast IDentity Online’(신속한 온라인 인증)의 줄임말로서, 온라인 환경에서 ID와 비밀번호 없이 생체인식 기술을 활용하여 더욱 편리하고 안전하게 개인 인증을 수행하는 기술이다. 주로 지문, 홍채 등 신체적 특성이 이용되며 동작 등 행동적 특성의 생체정보 인증 등도 이용되고 있다.FIDO is an abbreviation for ‘Fast IDentity Online’ (fast online authentication), and is a technology that performs personal authentication more conveniently and safely by using biometric technology without ID and password in an online environment. Physical characteristics such as fingerprints and iris are mainly used, and biometric information authentication of behavioral characteristics such as movements is also used.

2014년 12월 삼성전자, 구글, 마이크로소프트 등 200여 개의 글로벌 기업들이 생체인식 기술을 활용해 안전하게 인증할 수 있는 ‘국제 인증 기술 표준 FIDO 1.0’을 발표한 이후, 삼성페이와 다양한 금융권에서 생체인증 기반 금융서비스를 활발히 제공하고 있다.In December 2014, more than 200 global companies, including Samsung Electronics, Google, and Microsoft, announced the 'international authentication technology standard FIDO 1.0', which enables safe authentication using biometric technology. Since then, biometric authentication has been implemented at Samsung Pay and various financial institutions. We are actively providing basic financial services.

본 발명은 양자 얽힘(Quantum Entanglement)을 이용한 BB84 또는 COW 양자통신망과 반도체 칩 생산 과정에서 발생하는 물리적 복제 불가능한 PUF 또는 IBM사에서 최초 개발한 eFUSE의 PIN(Personal Identification Number) DATA와 IDQuantiqe-SK텔레콤에서 개발한 QRNG(Quantum Random Number Generator) 난수를 이용한 QUANTUM KEY를 이용한 양자통신망과 비양자통신망이 결합한 하이브리드 양자통신 네트워크망 또는 고전통신 네트워크망 관련이다.The present invention is a BB84 or COW quantum communication network using quantum entanglement, a physically unclonable PUF generated during the semiconductor chip production process, or a PIN (Personal Identification Number) DATA of eFUSE first developed by IBM and IDQuantiqe-SK Telecom. It is related to a hybrid quantum communication network or classical communication network that combines a quantum communication network and a non-quantum communication network using the developed QRNG (Quantum Random Number Generator) QUANTUM KEY using random numbers.

또한, QUANTUM KEY 및 FIDO(Fast IDentity Online) 인증이 결합한 하이브리드 양자통신 네트워크망 관련이다.In addition, it is related to a hybrid quantum communication network network that combines QUANTUM KEY and FIDO (Fast IDentity Online) authentication.

양자통신(QUANTUM Communication)을 기반으로 하는 양자보안 시스템으로, 광케이블 전용선으로 통신하는 양자통신과 ISP(Internet Service Provider) 사업자(고정 IP, 유동 IP) 하이브리드 임대망을 운용하는 양자보안 시스템 관련이다.It is a quantum security system based on quantum communication (QUANTUM Communication). It is related to quantum communication that communicates over dedicated optical cable lines and a quantum security system that operates a hybrid rental network of ISP (Internet Service Provider) operators (static IP, dynamic IP).

자치단체 방범용 CCTV 자가망(전용선, 고정 IP, CC 인증받은 VPN을 적용한 유동 IP)을 활용한 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기반 LoRA, SigFOX, NB-IoT 등 네트워크망에 접속한 IoT(Internet of Things) 단말기에 서비스를 제공하기 위한 보안관련 기술이다.IoT (Internet) connected to networks such as LoRA, SigFOX, and NB-IoT based on LPWAN (Low Power Wide Area Network) using local government crime prevention CCTV self-network (dedicated line, fixed IP, dynamic IP using CC-certified VPN) of Things) is a security-related technology to provide services to terminals.

초소형의 PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip 및 TRNG(True Random Number Generator) Chip을 이용한 순수난수생성기(True Random Number Generator, TRNG) 보안키 생성 및 분배 관련으로 반도체 제조공정상 발생하는 공정편차를 통해 PUF Chip 또는 eFUSE Chip으로부터 PIN(Personal Identification Number) 데이터를 추출하여 개인키(PRIVATE KEY)를 생성하고, QRNG(Quantum Random Number Generator) 등을 이용한 순수난수생성기(True Random Number Generator, TRNG)를 통해 발생하는 무작위 난수로 공개키(PUBLIC KEY)를 생성한다.A True Random Number Generator (TRNG) using an ultra-small PUF (Phisically Unclonable Function) Chip and a TRNG (True Random Number Generator) Chip. In relation to the generation and distribution of security keys, the PUF Chip or A PRIVATE KEY is generated by extracting PIN (Personal Identification Number) data from the eFUSE Chip, and a random number is generated through a True Random Number Generator (TRNG) using QRNG (Quantum Random Number Generator), etc. Create a public key (PUBLIC KEY).

종래의 기술은 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 이용한 OTP QUANTUM KEY로 로그인(Log-IN) 사용자 인증을 수행하는 것과 달리 본 발명에서는 ‘Fast IDentity Online’(신속한 온라인 인증) FIDO2 기술과 물리적 망분리서버를 통해 서로 다른 네트워크망을 물리적으로 망분리 및 단방향으로 데이터를 서로 다른 네트워크망으로 전송하여 보안을 강화한다.Unlike the conventional technology that performs Log-IN user authentication with OTP QUANTUM KEY using QRNG (Quantum Random Number Generator), the present invention uses 'Fast IDentity Online' (fast online authentication) FIDO2 technology and a physical network partition server. Through this, security is strengthened by physically separating different networks and transmitting data in one direction to different networks.

본 발명의 물리적 객체인증 PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip과 자연난수를 발생하는 QRNG(Quantum Random Number Generator)를 통해 생성한 OTP(One Time Password) 인증 보안은 최고의 보안성을 갖는다.The OTP (One Time Password) authentication security generated through the physical object authentication PUF (Phisically Unclonable Function) Chip of the present invention and the QRNG (Quantum Random Number Generator) that generates natural random numbers has the highest security.

초소형의 PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip 또는 eFUSE와 QRNG(Quantum Random Number Generator) Chip을 이용한 보안키 생성 및 분배 관련으로 반도체 제조공정상 발생하는 공정편차를 통해 eFUSE/PUF Chip으로 붙어 PIN(Personal Identification Number) 데이터를 추출하여 개인키(PRIVATE KEY)를 생성하고, QRNG를 통해 발생하는 무작위 양자난수를 통해 상기 개인키를 암호화하여 공개키(PUBLIC KEY)를 생성한다.In relation to the creation and distribution of security keys using an ultra-small PUF (Phisically Unclonable Function) Chip or eFUSE and QRNG (Quantum Random Number Generator) Chip, a PIN (Personal Identification Number) is attached to the eFUSE/PUF Chip through process deviations that occur during the semiconductor manufacturing process. Data is extracted to generate a private key (PRIVATE KEY), and the private key is encrypted using a quantum random number generated through QRNG to generate a public key (PUBLIC KEY).

일 실시 예에 따르면, PUF는 지식 기반 인증을 위한 인증 키로 사용될 수 있는 PIN을 생성한다. 이 PIN은 PUF 제조 공정 중 발생하는 공정 편차에 의해 생성되는 무작위의 디지털 값일 수 있다. According to one embodiment, the PUF generates a PIN that can be used as an authentication key for knowledge-based authentication. This PIN may be a random digital value generated by process deviations that occur during the PUF manufacturing process.

또한, 이 PIN은 IBM사에서 최초 개발한 eFUSE를 통해 PIN DATA를 한 번 추출 생성된 이후 그 값이 주변 환경에 따라 변경되지 않는 시불변(Time-invariant)의 디지털 값일 수 있다. 이러한 PIN은 외부로 노출되지 않으므로, 일 실시 예에 따르면 장치의 인증 체계에 대한 보안 위협에 대한 방지가 가능하다. Additionally, this PIN may be a time-invariant digital value whose value does not change depending on the surrounding environment once the PIN DATA is extracted and generated through eFUSE, first developed by IBM. Since this PIN is not exposed to the outside, according to one embodiment, it is possible to prevent security threats to the device's authentication system.

현재 통상적으로 사용되는 용어 중 본딧말에 대해 이하 약어(An Abbreviated Word)를 다음과 같이 표현한다.Among the terms currently in common use, the abbreviated word for the original word is expressed as follows.

PRNG(Program Random Number Generator), SoC(System On Chip), QRNG(Quantum Random Number Generator), TLS(Transport Layer Security), PUF(Physically Unclonable Function), MCU(Main Control Unit), FIDO2(Fast IDentity Online 2), TRNG(True Random Number Generator), QKD(Quantum Key Distribution), O/S(Operating Systems)Program Random Number Generator (PRNG), System On Chip (SoC), Quantum Random Number Generator (QRNG), Transport Layer Security (TLS), Physically Unclonable Function (PUF), Main Control Unit (MCU), Fast IDentity Online 2 (FIDO2) ), TRNG (True Random Number Generator), QKD (Quantum Key Distribution), O/S (Operating Systems)

초음파거리측정기의 측정범위 권장거리는 약 15m를 기준으로 하고, 100m이상의 장거리에서도 오차범위가 안정적이어야 할 경우 레이저거리측정기를 사용한다.The recommended measuring range of an ultrasonic range finder is about 15m, and a laser range finder is used when the error range must be stable even at long distances of 100m or more.

본 발명에서는 집중감시카메라의 초점거리(f)를 타깃 거리로 환산하여 사용 또는 측정 정밀도를 향상시키기 위하여 레이저거리측정기를 추가로 사용한다.In the present invention, a laser range finder is additionally used to improve the precision of use or measurement by converting the focal length (f) of the intensive surveillance camera into a target distance.

적외선 인체감지 센서(PIR센서, Passive Infrared Sensor)는 자발분극 효과를 이용하여 움직이는 인체를 감지하는 용도로 사용하기도 하지만, 반대로 정지한 인체를 감지하기 위하여 모터, 셔터를 추가로 적용하여 사용하고 있다.An infrared human body detection sensor (PIR sensor, Passive Infrared Sensor) is sometimes used to detect a moving human body using the spontaneous polarization effect, but on the other hand, it is used by additionally applying a motor and shutter to detect a still human body.

본 발명에서는 기계적 접점 또는 기계 운동은 고장 발생율이 높은 종래의 문제점을 개선한다. In the present invention, mechanical contact or mechanical movement improves the conventional problem of high failure rate.

또한, 야간촬영을 위해 별도의 적외선 카메라를 설치하거나, 야간에 모터를 구동하여 적외선필터를 적용할 경우 흑백 영상으로 표출되는 문제점 및 상기 흑백 영상 표출 문제를 해결하기 위해 컬러를 입히는 고가의 소프트웨어를 적용하는 방식이 아닌 일반 저가의 가시광선 초저도카메라와 디밍제어 조명을 결합한 눈높이 카메라를 적용하여 기능성 대비 저가의 가심비 높은 하이브리드 블랙박스형 감시카메라를 구현한다. In addition, when installing a separate infrared camera for night photography or applying an infrared filter by driving a motor at night, expensive software that adds color is applied to solve the problem of black and white images being displayed. Rather than using a common low-cost visible light camera and an eye-level camera that combines dimming control lighting, a hybrid black box-type surveillance camera with low cost and high cost-effectiveness compared to functionality is implemented.

다중이용시설에 대한 민방위 경보를 전파하는 다중이용시설경보단말기 또는 민방위경보 연계서버의 민방위 경보를 방범용 CCTV 내부망을 활용한 비상벨 성능개선을 통해 추가 전파하는 기술이다.This is a technology that additionally disseminates civil defense alerts from multi-use facility alarm terminals or civil defense alert linked servers that disseminate civil defense alerts for multi-use facilities by improving the performance of emergency bells using the internal CCTV network for crime prevention.

적외선을 이용한 카메라는 열화상(Thermo-Graphic)카메라, 광학가스탐지(OGI; Optical Gas Imaging)카메라, IR(InfRared) 투시필터를 장착한 투시카메라 등이 있다. Cameras using infrared rays include thermo-graphic cameras, optical gas imaging (OGI) cameras, and vision cameras equipped with IR (InfRared) vision filters.

서버(SERVER)란, 여러 개의 컴퓨터를 통신회선으로 연결한 통신망에서 하나의 컴퓨터에 공동으로 사용하는 정보를 저장해 두거나 메모리 등 컴퓨터 자원을 많이 사용하는 프로그램들을 모아놓은 컴퓨터를 서버(server)라고 한다. 통신망에 연결된 다른 컴퓨터들은 서버로부터 필요한 정보를 검색하여 제공 받거나, 서버에 있는 프로그램에서 처리할 자료를 보내고 그 결과를 다시 받는데, 이것들을 클라이언트(client)라고 한다. 경우에 따라서는 하나의 컴퓨터에만 정보와 프로그램을 집중시키지 않고, 각각의 컴퓨터가 정보와 프로그램을 분산하여 보유하고 있기도 하는데, 이때는 모든 컴퓨터가 서로에 대하여 서버/클라이언트 관계가 성립되는 셈이다. 인터넷에서는 정보를 제공하는 컴퓨터를 웹서버라고 하고, 웹서버에 접속하여 정보를 검색하고자 하는 컴퓨터는 클라이언트가 된다. A server is a computer that stores commonly used information on a single computer or collects programs that use a lot of computer resources such as memory in a communication network that connects multiple computers through communication lines. Other computers connected to the communication network search for and receive necessary information from the server, or send data to be processed by a program on the server and receive the results back. These are called clients. In some cases, rather than concentrating information and programs on just one computer, each computer holds information and programs distributed. In this case, all computers establish a server/client relationship with each other. On the Internet, a computer that provides information is called a web server, and a computer that connects to the web server and searches for information becomes a client.

마이크로프로세서란 TTL이나 CMOS IC들은 정해진 특성대로만 움직이지만 마이크로프로세서는 관리자가 프로세서 내에 프로그램을 주입해서 자신이 원하는 동작 특성을 구현할 수 있는 것으로, 컴퓨터의 CPU처럼 명령을 내릴 수 있기도 하고 특정 명령을 받을 수 있는 것으로 정해진 프로세서 맵에 따라 자동제어되는 것으로 마이크로프로세서(또는 MCU(Micro Control Unit))를 탑재한 USB(Universal Serial Bus) 또는 PCI Board(Peripheral Component Interconnect Board) 형태로 제작되어 서버를 대체할 수 있다.A microprocessor is a TTL or CMOS IC that operates only according to specified characteristics, but a microprocessor allows an administrator to implement desired operating characteristics by injecting a program into the processor. Like a computer's CPU, it can issue commands and receive specific commands. It is automatically controlled according to a processor map determined to be present, and is manufactured in the form of a USB (Universal Serial Bus) or PCI Board (Peripheral Component Interconnect Board) equipped with a microprocessor (or MCU (Micro Control Unit)), so it can replace a server. .

초전형적외선센서(PIR센서; Passive InfraRed Sensor)는 자발분극 효과를 이용하여 움직이는 인체를 감지하는 대표적인 동체감지센서로 정밀한 감지를 위해 듀얼(dual) 또는 쿼드(quad) 형태의 초전형적외선센서(이하 PIR센서)를 추가로 설치하여 서로 다른 감지 영역을 감지하여 사용한 선행기술이 다수 있어 왔으나, 본 발명에서는 같은 검지 공간을 하나 이상의 PIR센서가 검지하는 것으로 검지 목적 및 검지 방법과 PIR센서의 활용 방법에서 선행기술과 차별성을 갖는다.Pyrotypical infrared sensor (PIR sensor; Passive InfraRed Sensor) is a representative moving body detection sensor that detects a moving human body using the spontaneous polarization effect. For precise detection, a dual or quad type pyrotypical infrared sensor (hereinafter referred to as There have been a number of prior arts that used an additional PIR sensor to detect different detection areas, but in the present invention, more than one PIR sensor detects the same detection space, so that the detection purpose, detection method, and utilization method of the PIR sensor are different. It is differentiated from prior art.

또한, 움직이는 동체만 감지하는 PIR센서의 특성상 정지한 인체도 감지하기 위하여 모터, 셔터를 추가로 적용하여 정지한 인체도 감지하는 선행기술이 있어왔으나, 기계운동을 기반으로하기 때문에 효율성과 고장의 발생율이 높아지는 문제점이 있어왔다.In addition, due to the nature of the PIR sensor, which only detects moving bodies, there has been prior technology to detect a stationary human body by additionally applying a motor and a shutter to detect a stationary human body. However, because it is based on mechanical movement, it has low efficiency and failure rate. There has been this growing problem.

기계접점 보다는 고장율이 적은 전자접점을 이용한 현재 저가로 대량 생산되는 일반적으로 1달러 이하의 PIR센서를 2개 이상 사용하여 인체 무검지, 동체검지, 정지 인체검지 이벤트를 발생하여 자동제어 이벤트 데이터로 사용한다.Using electronic contacts, which have a lower failure rate than mechanical contacts, two or more PIR sensors, which are currently mass-produced at low cost and generally costing less than $1, are used to generate non-human body detection, moving body detection, and stationary human body detection events and use them as automatic control event data. do.

적외선(IR) 카메라, 적외선(IR) 투광기, 열화상 카메라와 같은 적외선 영역대를 사용하는 고가의 카메라를 사용하지 않는다.Do not use expensive cameras that use the infrared range, such as infrared (IR) cameras, infrared (IR) transmitters, or thermal imaging cameras.

특히, 적외선(IR) 카메라에서 촬영된 흑백영상에 고가의 소프트웨어로 컬러영상을 입히는 방법이 아닌, PIR 센서가 적용된 가시광 조명을 통해 촬영하는 초저도 가시광선 영역대 카메라를 적용하는 것을 특징으로 한다.In particular, rather than applying a color image using expensive software to a black-and-white image captured by an infrared (IR) camera, it is characterized by applying an ultra-low-intensity visible light range camera that shoots using visible light lighting with a PIR sensor.

본 발명은 통합방범센터에서 관제요원의 집중감시 영역에 대해서만 경고방송이 가능한 초지향성 방송 시스템과 결합한 초지향성 경고방송이 가능한 방범 시스템을 과제로 감시카메라의 초점거리에 따라 초지향성 초음파 스피커를 제어하는 것을 과제로 한다.The present invention aims to provide a crime prevention system capable of super-directional warning broadcasting combined with a super-directional broadcasting system capable of broadcasting warnings only in the area under the intensive surveillance of control personnel in an integrated crime prevention center, and to control a super-directional ultrasonic speaker according to the focal length of a surveillance camera. make it a task.

특히, 초음파 스피커를 통해 방송 타깃 지점에서 초음파 주파수가 가청주파수로 변환할 때 변환 효율 및 명료도를 향상시키는 음파 변환기술 및 상기 방송 타깃 지점과 집중감시카메라의 타깃 지점을 일치시키는 기술로 타깃 거리 변화에 따라 초음파 주파수와 출력을 가변시키는 것을 핵심 과제로 한다.In particular, sound wave conversion technology improves conversion efficiency and intelligibility when the ultrasonic frequency is converted to audible frequency at the broadcast target point through an ultrasonic speaker, and technology that matches the broadcast target point with the target point of the intensive surveillance camera to respond to changes in target distance. The key task is to vary the ultrasonic frequency and output accordingly.

방범용 CCTV 감시카메라는 일반적으로 4~6m 높이에서 팬/틸트 카메라와 고정형 카메라로 구성된 주카메라로 촬영된 영상을 모니터링 감시하고 있다.CCTV surveillance cameras for crime prevention generally monitor images captured by a main camera consisting of a pan/tilt camera and a fixed camera at a height of 4 to 6 meters.

영상비상벨에 초소형 카메라가 있기는 하지만 보통 비상벨 압버튼이 작동될 경우 전원이 공급되어 양방향 영상통화를 하는 것으로 평상시 방범용 감시 기능은 없다.Although the video emergency bell has a micro-sized camera, when the emergency bell push button is activated, power is supplied and a two-way video call is made, so it does not have a surveillance function for crime prevention.

사람의 얼굴 높이에서 사람 객체의 안면을 정확하게 촬영할 수 있는 함체 상단 카메라가 적용될 경우 사각 방지와 안면인식에 매우 효과적일 것이다.If a camera on the top of the enclosure that can accurately capture the face of a human object at the height of a person's face is applied, it will be very effective in preventing blind spots and facial recognition.

그러나, 1개소 IP에서 팬/틸트 카메라 1대와 고정형 어안카메라 1대의 영상 또는 팬/틸트 카메라 1대와 고정형 360도 카메라 4~6대의 영상을 전송하면서 추가로 함체 상단에서 촬영되는 4~9개의 카메라 영상을 CCTV 관제센터(통합방범센터)에 전송 및 메모리에 30일 간 저장하는 것은 비용 부담이 큰 문제점이 있다.However, while transmitting video from one pan/tilt camera and one fixed fisheye camera or one pan/tilt camera and 4 to 6 fixed 360-degree cameras from one IP location, 4 to 9 additional video images are captured from the top of the hull. There is a problem with transmitting camera footage to the CCTV control center (integrated crime prevention center) and storing it in memory for 30 days due to the high cost burden.

특히, 방범 카메라의 증설에 따른 CCTV 관제센터(통합방범센터)에 저장장치 증설은 저장장치의 비용 문제뿐만 아니라 건축물의 연면적 증설을 필요로하는 문제점은 단순한 비용 증설로 해결될 수 없는 문제가 발생한다.In particular, the expansion of storage devices in the CCTV control center (integrated crime prevention center) due to the expansion of security cameras raises not only the cost problem of the storage devices, but also the problem of requiring an increase in the total floor area of the building, which cannot be solved by simply increasing the cost. .

특히, 어안카메라는 왜곡이 심하고 특히 중심부는 왜곡이 더 심해져 방범 기능을 기대할 수 없으며 상단에서 아래를 향해 촬영하는 관계로 사람의 얼굴 인식이 불가능하고 중심부로 갈수록 사람의 머리만 촬영이 되어 방범 기능을 기대할 수 없었다. In particular, the fisheye camera has severe distortion, especially in the center, so it cannot be expected to have a crime prevention function. Since it shoots from the top down, it is impossible to recognize a person's face, and as it moves toward the center, only the person's head is captured, so it has no crime prevention function. I couldn't expect it.

본 발명은 지면으로 부터 1.5 ~ 3M 눈 높이의 함체 상단 카메라는 어안카메라와 같은 왜곡 없이 눈높이 카메라 촬영을 통해 사람의 얼굴을 촬영할 수 있게 된다.In the present invention, the camera on the top of the enclosure at an eye level of 1.5 ~ 3M from the ground can capture a person's face through eye-level camera photography without distortion like a fisheye camera.

통합 방범센터 모니터 요원은 약 50개의 감시카메라 영상을 모니터링하지만 실질적으로 1~2개의 영상 밖에 집중적으로 모니터링 할 수 밖에 없다.Integrated crime prevention center monitors monitor about 50 surveillance camera videos, but in reality, they can only focus on monitoring one or two videos.

평상시에는 블랙박스형으로 영상을 저장하다가 비상벨 작동 또는 이상음원 등이 검출될 경우에만 관제센터로 무선통사업자망을 통해 전송하되, 기본 데이터 소진 후 저속 무제한 데이터 요금제 또는 전체 가입 단말의 통합 데이터에서 데이터 차감하는 통합 요금제 무선통신사업자 네트워크망을 통해 데이터를 수신한다.Normally, the video is stored in a black box, and only when an emergency bell is activated or an abnormal sound source is detected, it is transmitted to the control center through the wireless carrier network. However, after the basic data is exhausted, the data is collected from the low-speed unlimited data plan or the integrated data of all subscribed terminals. Data is received through the integrated rate plan wireless carrier network.

고전 통신망에 QRNG(Quantum Random Number Generator) SoC를 통한 QUANTUM PUBLIC KEY, QUANTUM PRIVATE KEY 및 복제 불가능한 물리적 유니크 칩인 PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip 또는 IBM에서 최초 개발한 eFUSE를 통한 unique PRIVATE KEY 보안을 과제로 한다.The task is to secure the QUANTUM PUBLIC KEY, QUANTUM PRIVATE KEY through the QRNG (Quantum Random Number Generator) SoC in a classical communication network, and the unique PRIVATE KEY through the PUF (Phisically Unclonable Function) Chip, which is a physically unique chip that cannot be cloned, or the eFUSE first developed by IBM. .

사물지능통신 분야에서 eFUSE/PUF라는 새로운 기술에 의해 장치(Device)가 스스로 패스워드를 생성하여 이를 인증에 이용함으로써, 장치들 간에 서로 식별하고 정당한 개체인지 확인하기 위한 보안 인증을 신뢰할 수 있는 수준으로 수행하는 장치 및 방법이 제공된다.In the field of machine intelligence communication, a new technology called eFUSE/PUF allows devices to generate their own passwords and use them for authentication, thereby performing security authentication at a trustworthy level to identify each other between devices and confirm whether they are legitimate entities. An apparatus and method are provided.

특히, IDQuantiqe S.A의 광케이블로 연결된 전용선 상에서 양자 결맞음과 펄스 도착시간을 랜덤 선택 측정, Non empty 펄스 위치로 큐비트 구성되며 미끼펄스(decoi-PULSE DEBUGGER)로 결맞음 공격을 방어하는 특징의 양자통신과 양자통신 채널을 형성하지 않는 ISP(Internet Service Provider) 사업자 임대(전용/자가)망에서 데이터의 양자인증을 통해 보안을 강화하는 양자통신 시스템이다.In particular, quantum coherence and pulse arrival time are randomly selected and measured on a dedicated line connected by IDQuantiqe S.A.'s optical cable, qubits are composed of non-empty pulse positions, and quantum communication and quantum have the feature of defending against coherence attacks with decoy pulses (decoi-PULSE DEBUGGER). It is a quantum communication system that strengthens security through quantum authentication of data in an ISP (Internet Service Provider) leased (dedicated/private) network that does not form a communication channel.

암호화 복호화를 이용한 보안 통신이 사물지능통신을 수행하는 장치나 시스템 적용에 있어서, 장치의 보안 인증 시스템에 대한 물리적 공격이나 인가되지 않은 접근(Access)에 강인한 보안 인증장치 및 방법이 제공된다.When applying secure communication using encryption and decryption to a device or system that performs machine intelligence communication, a security authentication device and method that is robust against physical attacks or unauthorized access to the security authentication system of the device is provided.

양자암호보안 등의 높은 보안에도 불구하고 비교 대상의 기술이 존재하지 않고 국정원 CC인증과 같은 인증 기준이 없는 관계로 국정원 CC 인증 SSL-VPN과 같은 기술을 추가하나, 보안은 더 할수록 부족함이 없을 것이다.Despite high security such as quantum cryptography security, there is no comparable technology and there is no certification standard such as National Intelligence Service CC certification, so technologies such as National Intelligence Service CC certification SSL-VPN are added, but the more security there is, the more there will be no shortage. .

멀티 초전형적외선센서(PIR; Pyroelectric InfraRed)를 통해 동일한 감지영역을 감지하여 제1 상태(인체 무검지), 제2 상태(동적 인체), 제3 상태(인체 정지, 통과), 제4 상태(인체 정지)를 검지함에 따라 조명을 디밍제어하여 초저도 일반카메라(가시광선)로 컬러 원본 영상을 촬영 및 블랙박스형으로 저장한다.By detecting the same detection area through a multi-pyroelectric infrared sensor (PIR; Pyroelectric InfraRed), the first state (no human body detected), the second state (dynamic human body), the third state (human body stopped, passing), and the fourth state ( As the human body is detected, the lighting is dimmed and the original color video is captured with an ultra-low-intensity general camera (visible light) and stored in a black box.

연산식 : (Single/Dual 초음파 스피커 + 쿼드(Quad) 초음파 스피커 + 병렬(Matrix) 초음파 스피커)*(39kHz + 41kHz)*(감시카메라 초점거리 변수 + 레이저거리측정기 변수)*(파워앰프 변수)Calculation formula: (Single/Dual ultrasonic speaker + Quad ultrasonic speaker + Matrix ultrasonic speaker)*(39kHz + 41kHz)*(Surveillance camera focal length variable + Laser range finder variable)*(Power amplifier variable)

함수식 1 : F(x) = QKD Key(QRNG)Function equation 1: F(x) = QKD Key(QRNG)

함수식 2 : F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG) Function equation 2: F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG)

함수식 3 : F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG) Function equation 3: F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG)

일 실시 예로,In one embodiment,

방송 타깃 거리에 따른 유효 빔 길이(effective beam length) 및 명료도 저하 방지를 위한 40kHz 중심주파수(pilot frequency)에 대한 1번(39kHz), 2번(41kHz), 3번(39.5kHz), 4번(40.5kHz) 초음파 스피커로 구성된 쿼드(Quad) 초음파 스피커에 있어서,Numbers 1 (39kHz), 2 (41kHz), 3 (39.5kHz), and 4 ( In the quad ultrasonic speaker consisting of 40.5kHz) ultrasonic speakers,

제1 거리(10M 이내)의 단거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 최초 적용(홀수번째) 초음파 스피커는 1, 2번을 적용한뒤 다음엔 3, 4번 초음파 스피커(짝수번째/센서 모듈)로 순환 적용한다(하나의 초음파 스피커만 집중적으로 사용하는 것을 방지한다.)When performing super-directional broadcasting to a short-distance target point at the first distance (within 10M), the first applied (odd-numbered) ultrasonic speakers are applied no. 1 and 2, and then the 3rd and 4th ultrasonic speakers (even-numbered/sensor module) are applied. Apply in rotation (prevent intensive use of only one ultrasonic speaker)

제2 거리(10~50M 이내)의 중거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 1~4번 쿼드(Quad) 초음파 스피커를 적용한다.When performing super-directional broadcasting at a mid-range target point at the second distance (within 10~50M), quad ultrasonic speakers No. 1~4 are applied.

제3 거리(50M 이상)의 장거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 쿼드(Quad) 초음파 스피커의 파워앰프 출력을 높여 볼륨(Volume)을 키우거나, 3×3 이상의 병렬(Matrix) 초음파 스피커를 적용한다.When performing super-directional broadcasting at a long-distance target point of the third distance (50M or more), increase the volume by increasing the power amplifier output of the quad ultrasonic speaker, or use 3×3 or more parallel (matrix) ultrasonic speakers. Apply.

싱글(Single) 초음파 스피커 또는 듀얼(Dual) 초음파 모듈을 적용하여 1kHz~2kHz와 같이 주파수 편차(Difference)가 있는 쿼드(Quad) 초음파 스피커를 적용한다. By applying a single ultrasonic speaker or a dual ultrasonic module, a quad ultrasonic speaker with a frequency difference of 1kHz to 2kHz is applied.

일 실시 예로,In one embodiment,

상기 함수식 1과 같이 양자통신 QKD(Quantum Key Distribution) 구간에 QRNG(Quantum Random Number Generator) 양자난수 시드(Seed) 양자키(Quantum Key)로 암/복호화한다.As shown in equation 1 above, encryption/decryption is performed using the QRNG (Quantum Random Number Generator) quantum random number seed quantum key in the quantum communication QKD (Quantum Key Distribution) section.

상기 함수식 2와 같이 촬영영상을 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator) 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in equation 2 above, the captured video is encrypted/decrypted and stored using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) Hybrid-Random Number Seed Key (Hybrid-QUANTUM Key).

상기 함수식 3과 같이 데이터를 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator) 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in Function Equation 3 above, data is encrypted/decrypted and stored using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) Hybrid-QUANTUM Key.

서버 및 저장장치에 접속 Log IN/OUT은 FIDO2(Fast IDentity Online 2)를 적용한다.FIDO2 (Fast IDentity Online 2) is applied to Log IN/OUT when connecting to servers and storage devices.

일 실시 예로,In one embodiment,

무작위 양난수 시드(Seed) 만으로 암/복화키를 생성할 경우, 암/복화키를 알지 못하면 암/복화가 불가능하다.When generating a cancer/decryption key using only a random positive random number seed, cancer/decryption is not possible unless the cancer/decryption key is known.

프로그램난수생기(PRNG)으로 생성한 의사난수 시드(Seed)를 연산자 또는 공지된 다양한 방법의 키생성 방법에 의해 암/복화키를 생성할 경우, 단말기 또는 키생성 수가 많을 수록 프로그램 규칙성을 파악하기 쉬워져 해킹 공격에 취약해진다.When generating an encryption/decryption key using a pseudorandom number seed generated by a program random number generator (PRNG) using an operator or various known key generation methods, the greater the number of terminals or key generation methods, the more important it is to identify program regularity. It becomes easy and becomes vulnerable to hacking attacks.

무작위 양난수 시드(Seed)와 의사난수 시드(Seed)를 연산자 또는 공지된 다양한 방법의 키생성 방법에 의해 암/복화키를 생성할 경우, 의사난수 시드(Seed)와 키생성 방법을 알고 있을 경우 암/복화키를 생성할 수 있다. When generating an encryption/decryption key using a random positive random number seed and a pseudorandom number seed operator or various known key generation methods, when the pseudorandom number seed and key generation method are known. Encryption/decryption keys can be created.

상기와 같은 경우, 단말 및 키 생성 때마다 규칙성이 없는 무작위 양자난수 시드(Seed)로 키를 생성하여 보안성이 높다.In the case above, security is high because the key is generated using a random quantum random number seed without regularity each time the terminal and key are generated.

함수식 1 : F(x) = QKD Key(QRNG)Function equation 1: F(x) = QKD Key(QRNG)

함수식 2 : F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG) Function equation 2: F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG)

함수식 3 : F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG) Function equation 3: F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG)

상기 함수식 1과 같이 양자통신 QKD(Quantum Key Distribution) 구간에 QRNG(Quantum Random Number Generator) 양자난수 시드(Seed)로 양자키(Quantum Key)를 생성한다.As shown in equation 1 above, a quantum key is generated using a QRNG (Quantum Random Number Generator) quantum random number seed in the quantum communication QKD (Quantum Key Distribution) section.

상기 함수식 2와 같이 감시카메라로 부터 촬영된 촬영영상을 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 결합한 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in equation 2 above, the captured video from the surveillance camera is encrypted/decrypted and stored using a hybrid-QUANTUM key that combines a PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator).

상기 함수식 3과 같이 데이터를 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 연산자 또는 공지된 키 생성 방법에 따라 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)를 생성하여 암/복호화 저장한다.As shown in equation 3 above, the data is encrypted/decrypted and stored by generating a hybrid-QUANTUM key using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) operators or a known key generation method. .

서버 및 저장장치에 접속 Log IN/OUT은 FIDO2(Fast IDentity Online 2)를 적용한다.FIDO2 (Fast IDentity Online 2) is applied to Log IN/OUT when connecting to servers and storage devices.

일 예로,As an example,

QRNG(Quantum Random Number Generator) Chip을 탑재한 보안모듈을 포함하는 엣지서버 내부 MCU(Main Control Unit)는 동일한 의사난수 시드(Seed)를 생성하는 PRNG(Program Random Number Generator) 프로그램을 통해 의사난수 시드(Seed) PRN(Program Random Number)을 생성 및 보안모듈 내부 QRNG Chip를 통해 양자난수 시드(Seed) QRN(Quantum Random Number)을 생성 수신한다.The MCU (Main Control Unit) inside the edge server, which includes a security module equipped with a QRNG (Quantum Random Number Generator) Chip, generates a pseudorandom number seed (PRNG) through a PRNG (Program Random Number Generator) program that generates the same pseudorandom number seed. Seed) PRN (Program Random Number) is generated and quantum random number seed QRN (Quantum Random Number) is generated and received through the QRNG Chip inside the security module.

엣지서버 내부 MCU는 PRN 시드키와 QRN 시드키를 함수식 F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG)으로 연산하여 암/복호화키를 생성한다.The MCU inside the edge server generates an encryption/decryption key by calculating the PRN seed key and QRN seed key using the function F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG).

일 예로, PRN 시드키 난수와 QRN 시드키 난수를 연산하는 것은 고전적인 방법의 EX-OR, EX-AND 등의 방법이 있어왔다.For example, there have been classical methods such as EX-OR and EX-AND for calculating PRN seed key random numbers and QRN seed key random numbers.

상기와 같은 경우 PRN 시드키 난수와 EX-AND 등의 연산자를 알면 QRN 시드키 난수를 알수 있어 복호키를 생성할 수 있으며, 무작위 불규칙 QRN 시드키 난수를 통해 서로 다른 키를 생성할 수 있다.In the case above, if you know the PRN seed key random number and operators such as EX-AND, you can know the QRN seed key random number and generate a decryption key, and different keys can be generated through random irregular QRN seed key random numbers.

종래의 암호화 프로그램은 PRNG의 규칙성을 해석하면 해킹이 되는 이유이다. This is why conventional encryption programs can be hacked by interpreting the regularity of PRNG.

상기 연산자는 종래의 공지된 해쉬함수, AES 등 공지된 다양한 암호화 방법을 적용한다.The operator applies various known encryption methods such as conventional hash functions and AES.

엣지서버 내부 MCU는 감시카메라에서 촬영된 영상데이터를 암/복호화키로 암호화하여 저장장치에 저장한다.The MCU inside the edge server encrypts the video data captured by the surveillance camera with an encryption/decryption key and stores it in the storage device.

방범용 CCTV 또는 보안등 일체 블랙박스형 CCTV의 지주는 4m, 5m, 6m로 각 상층부에 방범용 카메라가 부착된다.Crime prevention CCTV or security light integrated black box type CCTV has a support of 4m, 5m, and 6m, and a crime prevention camera is attached to each upper floor.

가로등 암의 경우 5.7m 정도 높이에 방범용 카메라가 부착된다.In the case of streetlight arms, a security camera is attached at a height of about 5.7m.

영상비상벨은 소형카메라와 비상벨을 결합한 것으로 1.5m ~ 3m 사이에 설치된다.The video emergency bell is a combination of a small camera and an emergency bell and is installed between 1.5m and 3m.

통합방범센터에서 관제요원 1명이 50대 이하의 감시카메라 촬영 영상을 모니터링할 것을 권고하고 있지만, 현장에서는 그 이상의 카메라 영상을 모니터링하고 있는 경우를 쉽게 찾아 볼 수 있다.Although the Integrated Crime Prevention Center recommends that one control agent monitor video footage from surveillance cameras of 50 or fewer cameras, it is easy to find cases where more cameras are being monitored in the field.

그래서 이상음원 "살려주세요" 등 음원과 촬영 영상의 쓰러짐, 이합/집산, 흉기 객체인식, 이상돌발행동 분석 등의 다양한 지능형 분석을 통해 이벤트 영상을 집중 감시할 수 있게 한다.Therefore, it is possible to intensively monitor event videos through various intelligent analyzes such as abnormal sound sources such as "Please help me" and recorded videos, such as collapse, merger/collection, weapon object recognition, and abnormal unexpected behavior analysis.

본 발명과 같이 촬영되는 감시카메라의 영상은 최소한으로, 팬/틸트카메라 1대, 고정형 카메라 4대, 어안카메라 1 ~ 4대로 최소한 6개 감시카메라의 촬영 영상을 처리해야 한다.As a minimum, the video footage from surveillance cameras captured in accordance with the present invention must be processed from at least 6 surveillance cameras, including 1 pan/tilt camera, 4 fixed cameras, and 1 to 4 fisheye cameras.

IP 카메라의 개별영상을 통합방범센터에서 처리하기 보다는 로컬 엣지서버에서 선 처리한 통합 영상을 통합방범센터에 전송하여 대용량 스토리지에 30일 이하로 저장하는 것이 효율적이고, 본 발명과 같이 고화질의 6 ~ 9개 개별 영상은 로컬 엣지서버에 30일간 저장하고, 통합방범센터에는 모니터링에 지장이 없는 통합영상을 전송하거나, 통합영상 1개와 주 카메라 촬영영상을 전송하는 것을 제안하는 것이 본 발명의 기술적 과제이다.Rather than processing individual images from IP cameras at the integrated crime prevention center, it is more efficient to transmit the integrated images pre-processed by the local edge server to the integrated crime prevention center and store them in large capacity storage for 30 days or less, and as in the present invention, high-definition 6 ~ The technical task of the present invention is to store 9 individual videos on a local edge server for 30 days and transmit the integrated video without disruption to monitoring to the integrated crime prevention center, or to transmit one integrated video and the main camera video. .

본 발명은 이상음원, 객체 행동 분석 등 다양한 공지된 방법에 의해 선정된 이벤트 영상이 모니터에 팝업되어 모니터 요원이 감시하는 종래의 공지된 방법을 적용한다.The present invention applies a conventionally known method in which an event image selected by various known methods such as abnormal sound source and object behavior analysis pops up on a monitor and is monitored by a monitor.

단, 본 발명의 특화된 기술로 평소에는 1~2개의 압축영상을 전송하지만, 이벤트 영상으로 채택이 되면 모니터 요원의 제어에 의해 모니터 요원의 개별 모니터를 통해 눈높이 카메라로 촬영한 영상을 포함하는 증강현실 영상을 통해 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.However, with the specialized technology of the present invention, 1 to 2 compressed images are normally transmitted, but when selected as an event video, augmented reality includes images captured with an eye-level camera through the monitor's individual monitor under the control of the monitor. It is characterized by display through video.

로컬 엣지서버는 OTP QUANTUM KEY 인증을 통해 민방위/재난예경보 비상벨은 민방위 경보통제소 또는 재난상황실에서 발령되는 공습/재난위험/재난경계/육성/TTS 방송데이터를 수신하여 자체 20W 이상의 앰프 일체형 스피커를 통해 방송한다.Through OTP QUANTUM KEY authentication, the local edge server receives air raid/disaster risk/disaster alert/nurturing/TTS broadcast data issued from the civil defense alarm control center or disaster situation room, and uses its own 20W or more amplifier-integrated speaker. broadcast through

본 발명에서는 4~6m 높이에서 촬영되는 영상에 추가로 1.5m~3m 높이에서 360도 촬영을 통해 CCTV 지주 주변에 사각을 방지한다.In the present invention, in addition to the video captured from a height of 4 to 6 m, 360-degree shooting is performed from a height of 1.5 m to 3 m to prevent blind spots around the CCTV pole.

상기와 같이 지주 주변 사각 방지를 위해 아암이 필요 없거나, 짧아도 되기 때문에 구조적인 안정성이 증대된다.As described above, structural stability is increased because the arm is not required or can be short to prevent blind spots around the support.

PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip 또는 eFUSE System On Chip를 통한 물리적 복제 불가능한 개인키(PRIVATE KEY)를 생성한다. Create a physically unclonable private key (PRIVATE KEY) using a PUF (Physically Unclonable Function) Chip or eFUSE System On Chip.

휴대가 간편한 소형 USB 지문인식 등을 통해 고유의 유니크한 생체 정보를 예측불가 QRNG(Quantum Random Number Generator) Chip을 통해 생성한 공개키(PUBLIC KEY)로 암호화하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by encrypting unique biometric information with a public key generated through an unpredictable QRNG (Quantum Random Number Generator) Chip through an easy-to-carry, small USB fingerprint recognition device.

복제 불가능한 물리적 유니크 칩인 PUF(Phisycally Unclonable Function) Chip 또는 IBM에서 최초 개발한 eFUSE를 통한 개인키(unique PRIVATE KEY)와 SK텔레콤과 ID Quantique SA에서 개발한 초소형 양자난수생성기 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 통해 생성한 OTP QUANTUM KEY(One Time Password QUANTUM Key)로 지문 등 생체 정보를 암호화하는 QUANTUM 공개키(PUBLIC KEY)를 기반으로 하는 FIDO 인증과 AES 256, AES 512, SHA-256, ARIA 등 SSL VPN 기반의 하이브리드 양자통신 구간 암호화 또는 양자 키분배기 QKD(Quantum Key Distribution)를 이용한 양자보안플랫폼(Quantum-Platform)를 통한 양자통신망이 적용된다.A unique PRIVATE KEY through the PUF (Physically Unclonable Function) Chip, which is a physically unique chip that cannot be copied, or eFUSE, first developed by IBM, and the ultra-small quantum random number generator QRNG (Quantum Random Number Generator) developed by SK Telecom and ID Quantique SA. FIDO authentication based on QUANTUM public key (PUBLIC KEY) that encrypts biometric information such as fingerprint using OTP QUANTUM KEY (One Time Password QUANTUM Key) generated through SSL VPN-based such as AES 256, AES 512, SHA-256, ARIA, etc. A quantum communication network is applied through a quantum security platform (Quantum-Platform) using hybrid quantum communication section encryption or quantum key distribution QKD (Quantum Key Distribution).

일 실시 예를 통해 설명한다.This will be explained through an example.

일 예로, 간단히 설명하면 제1 PIR 센서 및 제2 PIR 센서는 통상의 PIR 센서이나 제1 PIR 센서는 구형파의 플러스 전압을 공급하고, 제2 PIR 센서는 구형파의 마이너스 전압을 공급한다.(실제로는 센서의 감응시간 적용에 따라 도 1과 같이 구형파의 중첩 부분이 발생한다.)As an example, to briefly explain, the first PIR sensor and the second PIR sensor are ordinary PIR sensors, but the first PIR sensor supplies a positive voltage of a square wave, and the second PIR sensor supplies a negative voltage of a square wave. (In reality, Depending on the application of the sensor's response time, an overlap of square waves occurs as shown in Figure 1.)

이하 야간 모드에 적용된다. The following applies to night mode.

제1 상태 : 제1 PIR 센서(초전형 적외선(PIR; Pyroelectric Infrared) 센서)를 통해 자발분극 상태인 제1 상태(인체 무검지)의 경우 조명 OFF 한다. First state: In the case of the first state (no human body detected) that is in a spontaneous polarization state through the first PIR sensor (pyroelectric infrared (PIR) sensor), the lighting is turned off.

제2 상태 : 제1 PIR 센서 탈자발분극 상태인 제2 상태(동적 인체)인 움직이는 인체를 검지할 경우 조명 ON 한다.(이때 제2 PIR 센서의 구동 전원은 OFF)Second state: When the first PIR sensor detects a moving human body in the second state (dynamic human body) in a state of despontaneous polarization, the lighting is turned on. (At this time, the driving power of the second PIR sensor is turned off).

제3 상태 : 제1 PIR 센서 자발분극 상태로 복귀하는 제3 상태(인체 정지 또는 통과)인 경우 조명은 ON 상태를 관리자 입력 시간(약 10초 이상 센서 감응 시간) 동안 유지 및 제2 PIR 센서네 구동 전원 ON을 통해 구동전원을 공급한다.Third state: In the third state (human body stops or passes) that returns to the spontaneous polarization state of the first PIR sensor, the lighting remains ON for the administrator input time (sensor response time of about 10 seconds or more) and the second PIR sensor The driving power is supplied by turning the driving power ON.

제4 상태 : 제1 PIR 센서 자발분극 상태이면서 제2 PIR 센서가 탈자발분극 상태일 경우 제4 상태(인체 정지)로 조명 ON 유지 또는 제1 PIR 센서 및 제2 PIR 센서가 자발분극 상태일 경우 제1 상태(인체 무검지)로 조명 OFF 한다.Fourth state: When the 1st PIR sensor is in spontaneous polarization state and the 2nd PIR sensor is in a despontaneous polarization state, the lighting is kept ON in the 4th state (human body stopped) or when the 1st PIR sensor and the 2nd PIR sensor are in a spontaneous polarization state. Turn off the lighting in the first state (no human body detection).

일 예로, 제2 PIR 센서는 셔터 방식의 초퍼가 적용된 인터럽트 레지스터 ON/OFF 제어되는 것으로 대체할 수 있다.(본 발명에서는 공지기술로 청구범위에서 제외한다.)As an example, the second PIR sensor can be replaced with an interrupt register ON/OFF control using a shutter-type chopper. (In the present invention, it is a known technology and is excluded from the scope of the claims.)

소음 민원을 최소화는 초지향성 방송이 가능한 방범용 CCTV 감시카메라 시스템으로 감시카메라를 통한 타깃 설정과 타깃 거리 변화에 따라 초음파 스피커 모듈을 제어하여 명료도를 향상 시킨다.It is a crime prevention CCTV surveillance camera system capable of super-directional broadcasting that minimizes noise complaints. It improves clarity by controlling the ultrasonic speaker module according to target settings through surveillance cameras and changes in target distance.

사각 및 왜곡이 없는 감시와 민방위/재난예경보의 효과적인 전파를 위한 보안이 강화된 성능개선의 효과를 갖는다.It has the effect of improved performance with enhanced security for surveillance without blind spots and distortion and effective dissemination of civil defense/disaster warnings.

방범카메라 및 암을 제외한 종래의 방범용 CCTV 시스템에 필요한 일체의 장비와 기능 및 추가적인 것을 비상벨 일체형 함체에 일체형으로 제작한 스마트 비상벨을 통해 설치가 간단하다. Installation is simple thanks to the smart emergency bell, which has all the equipment, functions and additional features required for a conventional crime prevention CCTV system, excluding security cameras and arms, integrated into the emergency bell box.

함체 외함 상단에 설치되는 상단 카메라(눈 높이 카메라)는 일반 가시광선 영역을 컬러 촬영하는 초저도 감시카메라로 제1 PIR 센서 및 제2 PIR 센서를 통해 조명을 디밍제어하여 원본촬영 영상의 색깔 왜곡이 없이 블랙박스형으로 저장한다.The top camera (eye-level camera) installed on the top of the enclosure is an ultra-low-level surveillance camera that takes color photos of the general visible light area. It controls lighting dimming through the first and second PIR sensors to prevent color distortion of the original captured image. Save it as a black box without any data.

도 1은 발명의 이해를 위한 설명도1 is an explanatory diagram for understanding the invention

엣지서버, 센서부(멀티자발분극센서), 감시카메라, 방송장치로 구성된다.It consists of an edge server, sensor unit (multi-spontaneous polarization sensor), surveillance camera, and broadcasting device.

상기 센서부(멀티자발분극센서)는 서로 다른 공간을 검지하는 듀얼(dual) 또는 쿼드(quad) 초전형적외선센서(PIR센서; Passive InfraRed Sensor)와 달리 단일 하우징 내부의 단일 보드기판 위에 전원공급부 모듈과 제1 초전형적외선센서 감지모듈과 제2 초전형적외선센서 감지모듈이 배치되어 동일한 공간 내부에 인체를 검지하는 2개 이상의 PIR센서모듈이 하나의 기판에 설치되어 동일 공간을 감지한다.The sensor unit (multi-spontaneous polarization sensor), unlike the dual or quad pyroelectric infrared sensor (PIR sensor; Passive InfraRed Sensor) that detects different spaces, is a power supply module on a single board inside a single housing. A first pyrotypical infrared sensor detection module and a second pyrotypical infrared sensor detection module are disposed to detect a human body within the same space. Two or more PIR sensor modules are installed on one board to detect the same space.

엣지서버는 전원공급부를 통해 제1 초전형적외선센서에 초기 구동 전원을 공급하고, 자발분극 평형상태가 유지하는 평형단계에서 초기화된다.The edge server supplies initial driving power to the first pyroelectric infrared sensor through the power supply unit, and is initialized in the equilibrium stage where the spontaneous polarization equilibrium state is maintained.

초기화된 평형단계 이후 엣지서버는 제1 초전형적외선센서가 움직이는 동체를 감지하여 자발분극 평형 상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호가 발생하면, 엣지서버는 전원공급부를 통해 제2 초전형적외선센서에 구동 전원을 공급한다.After the initialized equilibrium stage, the edge server detects a moving body when the first pyrotypical infrared sensor switches from a spontaneous polarization equilibrium state to an unbalanced state, and when a human body detection event signal occurs, the edge server transmits the second pyrotypical infrared ray through the power supply unit. Supply driving power to the sensor.

PIR센서는 구동전원을 공급받고 안정화에 필요한 시간을 필요로 하기 때문에 엣지서버에 프로그램 입력된 관리자 입력 값의 안정화 시간 동안 자발분극 불평형 상태에서 평형 상태로 전환 되어도 자발분극 불평형 상태로 인식하는 동체감지단계가 필요하다.Since the PIR sensor receives driving power and requires time for stabilization, it is a moving body detection stage that recognizes the spontaneous polarization unbalanced state even if it switches from the spontaneous polarization unbalanced state to the balanced state during the stabilization time of the administrator input value programmed into the edge server. is needed.

일 예로, As an example,

엣지서버에 프로그램 입력된 관리자 입력 값의 안정화 시간을 60초로 설정할 경우, 60초 이내의 시간 동안 안에서 제1 초전형적외선센서가 자발분극 불평형 상태에서 평형 상태로 전환 되어도 60초 이내의 시간 동안 자발분극 불평형 상태로 인식하는 동체감지단계이다.If the stabilization time of the administrator input value programmed into the edge server is set to 60 seconds, even if the first pyroelectric infrared sensor switches from the spontaneous polarization unbalanced state to the balanced state within 60 seconds, spontaneous polarization occurs within 60 seconds. This is the moving body detection stage where an imbalance is recognized.

60초의 시간은 일예로 엣지서버에 프로그램 입력한 관리자 입력 시간(안정화 시간)에 따라 변동한다.For example, the time of 60 seconds varies depending on the administrator input time (stabilization time) entered into the program on the edge server.

또한, 상기 60초의 시간을 제2 PIR센서 하나가 아닌 제2-1 PIR센서와 제2-2 PIR센서가 나누어서 오차를 줄일 경우 30초 + 30초로 분할 운영 할 수 있다.In addition, if the above 60 seconds is divided between the 2-1 PIR sensor and the 2-2 PIR sensor instead of just one 2nd PIR sensor to reduce the error, it can be divided into 30 seconds + 30 seconds.

즉, 제1 PIR센서는 동체 감지 목적이고, 제2-1 PIR센서 및 제2-2 PIR센서는 정지 인체 감지 목적으로 안정화 시간 오차를 줄이는 목적으로 사용한다.That is, the first PIR sensor is used for the purpose of detecting a moving body, and the 2-1 PIR sensor and the 2-2 PIR sensor are used for the purpose of detecting a stationary human body and reducing the stabilization time error.

상기 동체감지단계에서 동체감지 이벤트 데이터를 생성하여 단말장치(감시카메라, 방송장치, 자동제어장치, 조명등, 배전반 등 운용 기기)에 제공한다.In the moving body detection step, moving body detection event data is generated and provided to terminal devices (operation devices such as surveillance cameras, broadcasting devices, automatic control devices, lighting, and distribution boards).

상기 동체감지단계 이후 엣지서버는 제1 PIR센서 및 제2 PIR센서가 자발분극 평형 상태를 유지하는 것은, 움직이는 동체와 정지한 인체가 감지구역 내부에 없는 상태로 제2 PIR센서에 구동 전원을 차단하고 최초 평형단계로 복귀하여 동체 이동으로 판단하는 이벤트 데이터를 생성 하거나, 엣지서버가 제2 PIR센서가 구동되어 자발분극 평형 상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호가 수신될 경우, 인체 정지 상태로 판단 후 제2 PIR센서에 구동 전원을 차단하고 동체감지단계로 전환하는 분석단계이다.After the moving body detection step, the edge server maintains the spontaneous polarization equilibrium state of the first PIR sensor and the second PIR sensor by cutting off the driving power to the second PIR sensor in a state where there is no moving body or stationary human body inside the detection area. and returns to the initial equilibrium stage to generate event data that is judged to be moving the body, or when the edge server switches from the spontaneous polarization equilibrium state to the unbalance state when the second PIR sensor is driven and a human body detection event signal is received, the human body is stationary. This is an analysis stage in which the driving power to the second PIR sensor is cut off and switched to the moving body detection stage.

즉, 제1 PIR센서와 제2 PIR센서의 구동 시간차를 이용하여 정지인체를 검지한다.That is, a stationary human body is detected using the driving time difference between the first PIR sensor and the second PIR sensor.

도 1과 같이 안정화 시간이 중첩되는 구형파의 전원을 공급 또는 PIR센서가 불평형 상태가 발생하면 평형 상태로 복귀 하더라도 불평형 상태로 인식하고 안정화 시간 동안은 중첩된 전원 공급 시간으로 중첩된 구형파의 형태로 전원을 공급한다.As shown in Figure 1, when power is supplied in a square wave with overlapping stabilization times, or when an imbalance occurs in the PIR sensor, it is recognized as an unbalanced state even if it returns to the equilibrium state, and during the stabilization time, power is supplied in the form of an overlapped square wave with overlapping power supply times. supply.

엣지서버는 상기 동체감지단계 동안 조명 점등 및 감시카메라를 통해 이벤트 마스킹 태그를 삽입한 영상을 저장 및 방송장치 내부에 저장된 이벤트 메세지를 방송하는 것을 특징으로 하는 방범용 감시카메라 및 방송장치에 적용된 멀티자발분극센서를 통한 방범·방재 기술 방법이다.The edge server is a multi-automation system applied to crime prevention surveillance cameras and broadcasting devices, characterized by turning on lights and storing images with event masking tags inserted through surveillance cameras during the moving body detection step and broadcasting event messages stored inside the broadcasting devices. It is a crime prevention and disaster prevention technology using a polarization sensor.

일 실시 예로,In one embodiment,

엣지서버, 센서부, 전원공급부, 감시카메라, 방송장치로 구성된다. It consists of an edge server, sensor unit, power supply unit, surveillance camera, and broadcasting device.

센서부는 움직이는 인체를 감지하는 제1 PIR센서와 정지 인체를 감지하는 제2 PIR센서는 연속으로 배치되어 동일한 공간 내부에 인체의 이동 또는 정지 상태를 검지하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is characterized in that the first PIR sensor that detects a moving human body and the second PIR sensor that detects a stationary human body are arranged in succession to detect the moving or stationary state of the human body within the same space.

엣지서버는 전원공급부를 통해 제1 PIR센서에 구동 전원을 공급하고, 자발분극 평형상태를 유지하는 평형단계이다.The edge server supplies driving power to the first PIR sensor through the power supply unit and is in the equilibrium stage to maintain the spontaneous polarization equilibrium state.

상기 평형단계 이후, 엣지서버는 제1 PIR센서가 자발분극 평형 상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호가 발생할 경우, 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호 수신 및 전원공급부를 통해 제2 PIR센서에 구동 전원공급하는 인체감지단계이다.After the balancing step, when the first PIR sensor switches from the spontaneous polarization balanced state to the unbalanced state and a human body detection event signal occurs, the edge server receives the spontaneous polarization unbalanced human body detection event signal and drives the second PIR sensor through the power supply unit. This is the human body detection stage that supplies power.

상기 인체감지단계 이후, 엣지서버는 인체감지단계를 유지하는 유지단계이다.After the human body detection step, the edge server is in a maintenance phase to maintain the human body detection step.

상기 유지단계단계 이후, 엣지서버는 제1 및 제2 PIR센서가 구동되어 자발분극 평형 상태를 관리자 입력시간 이상 유지할 경우, 제2 PIR센서에 구동 전원을 차단하고 상기 평형단계로 전환 또는 엣지서버는 제2 PIR센서가 구동되어 자발분극 평형 상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호가 수신될 경우, 상기 유지단계 또는 인체감지단계로 전환되어 제1 및 제2 PIR센서의 구동시간 편차를 이용하여 움직이는 동체 및 정지된 인체를 검지하는 것을 특징으로 하는 정지 인체 감지단계이다.After the maintenance step, if the first and second PIR sensors are driven and maintain the spontaneous polarization equilibrium state for more than the administrator input time, the edge server cuts off the driving power to the second PIR sensor and switches to the balance step or the edge server When the second PIR sensor is driven and switched from the spontaneous polarization balanced state to the unbalanced state and a human body detection event signal is received, the system switches to the maintenance phase or human body detection phase using the driving time difference of the first and second PIR sensors. This is a stationary human body detection step characterized by detecting moving objects and stationary human bodies.

상기 정지 인체 감지단계 이후, 상기 유지단계 동안 감시카메라를 통해 이벤트 영상을 촬영 및 방송장치 내부에 저장된 이벤트 메세지를 방송하는 것을 특징으로 하는 방범용 감시카메라 및 방송장치에 적용된 멀티자발분극센서를 통한 방범·방재 기술 방법이다.After the stationary human body detection step, crime prevention through a multi-spontaneous polarization sensor applied to a crime prevention surveillance camera and broadcasting device, characterized in that event video is captured through a surveillance camera and broadcasting an event message stored inside the broadcasting device during the maintaining step. ·It is a disaster prevention technology method.

일 실시 예로,In one embodiment,

움직이는 인체 및 정지된 인체를 모두 감지하는 멀티자발분극센서를 통해 인체감지 이벤트 데이터에 따라 운용되는 감시카메라 또는 방송장치로 구성된다.It consists of a surveillance camera or broadcasting device that operates according to human body detection event data through a multi-spontaneous polarization sensor that detects both moving and stationary human bodies.

멀티자발분극센서는 움직이는 동체를 감지하는 동체감지 PIR센서와 정지인체를 감지하는 하나 이상의 인체감지 PIR센서, 마이크로프로세서로 구성된 주제어부, 전원공급부로 구성된다.The multi-spontaneous polarization sensor consists of a moving body detection PIR sensor that detects a moving body, one or more human body detection PIR sensors that detect a stationary body, a main control unit composed of a microprocessor, and a power supply unit.

주제어부는 전원공급부를 통해 상시 지속적으로 동체감지 PIR센서에 구동 전원을 공급하여 움직이는 동체를 감지한 동체 이벤트 데이터 및 주제어부는 전원공급부를 통해 하나 이상의 인체감지 PIR센서에 도 1과 같은 구형파 구동 전원을 공급하여 정지인체를 감지한 정지인체 이벤트 데이터를 생성한다.The main control unit continuously supplies driving power to the moving body detection PIR sensor through the power supply unit to provide moving object event data that detects a moving body, and the main control unit supplies square wave driving power as shown in Figure 1 to one or more human body detection PIR sensors through the power supply unit. This generates stationary human body event data that detects a stationary human body.

주제어부는 상기 동체 이벤트 데이터 및 정지인체 이벤트 데이터를 감시카메라 또는 방송장치에 공급한다.The main control unit supplies the moving body event data and stationary body event data to a surveillance camera or broadcasting device.

감시카메라는 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 이벤트 촬영 영상을 저장하며;또는The surveillance camera stores event shooting images according to receipt of moving body event data or stationary body event data; or

방송장치는 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 저장된 방송데이터를 방송하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 및 방송장치에 적용된 멀티자발분극센서를 통한 방범·방재 기술 방법이다.The broadcasting device is a crime prevention and disaster prevention technology method through a multi-spontaneous polarization sensor applied to surveillance cameras and broadcasting devices, which is characterized by broadcasting stored broadcasting data according to the reception of moving body event data or stationary body event data.

일 실시 예로,In one embodiment,

정지된 인체도 감지하는 멀티자발분극센서를 통해 인체감지 이벤트 데이터를 받는 감시카메라 또는 방송장치 또는 자동제어장치로 구성된다.It consists of a surveillance camera, broadcasting device, or automatic control device that receives human body detection event data through a multi-spontaneous polarization sensor that detects even a stationary human body.

멀티자발분극센서는 움직이는 동체를 감지하는 동체감지 PIR센서와 정지인체를 감지하는 하나 이상의 인체감지 PIR센서, 마이크로프로세서로 구성된 주제어부, 전원공급부로 구성된다.The multi-spontaneous polarization sensor consists of a moving body detection PIR sensor that detects a moving body, one or more human body detection PIR sensors that detect a stationary body, a main control unit composed of a microprocessor, and a power supply unit.

주제어부는 전원공급부를 통해 상시 동체감지 PIR센서에 구동 전원을 공급하여 움직이는 동체를 감지하여 동체 이벤트 데이터를 생성한다.The main control unit supplies driving power to the moving object detection PIR sensor through the power supply unit to detect moving objects and generate moving object event data.

주제어부는 전원공급부를 통해 하나 또는 둘 이상의 인체감지 PIR센서에 구형파 구동 전원을 공급하여 정지인체를 감지하여 정지인체 이벤트 데이터를 생성한다.The main control unit supplies square wave driving power to one or more human body detection PIR sensors through the power supply unit to detect a stationary human body and generate stationary human body event data.

주제어부는 동체 이벤트 데이터 및 정지인체 이벤트 데이터를 감시카메라 또는 방송장치 또는 자동제어장치에 공급한다.The main control unit supplies moving body event data and stationary body event data to a surveillance camera, broadcasting device, or automatic control device.

감시카메라는 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 이벤트 촬영 영상을 저장 또는 방송장치는 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 저장된 방송데이터를 방송 또는 자동제어장치를 통해 자동제어하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 및 방송장치 및 자동제어장치에 적용된 멀티자발분극센서를 통한 방범·방재 기술 방법이다.Surveillance cameras store event shooting images according to the reception of moving body event data or stationary body event data, or broadcasting devices automatically control stored broadcast data through broadcasting or automatic control devices according to reception of moving body event data or stationary body event data. This is a crime prevention and disaster prevention technology method using multi-spontaneous polarization sensors applied to surveillance cameras, broadcasting devices, and automatic control devices.

일 실시 예로, In one embodiment,

자동제어장치는 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 스마트빌딩 조명 및 출입통제 자동제어를 하는 것을 특징으로 하는 스마트빌딩 조명 출입통제 자동제어이다.The automatic control device is an automatic control of smart building lighting and access control, which is characterized by automatically controlling smart building lighting and access control according to the reception of moving body event data or stationary body event data.

일 실시 예로,In one embodiment,

방범용 감시카메라, 열화상카메라, 초지향성 초음파 스피커는 팬틸트에 탑재된 일체형으로 폴(pole) 상단에 설치 또는 암(arm)에 연결되어 설치된다.Security surveillance cameras, thermal imaging cameras, and super-directional ultrasonic speakers are mounted on a pan-tilt unit and are installed on the top of a pole or connected to an arm.

스마트 비상벨은 함체 내부에 방송장치, 압버튼, 눈높이 또는 상단 카메라, 엣지서버, 지향성 가청주파수 스피커, 멀티자발분극센서를 포함하여 구성되어 폴(pole) 중간에 결합된다.The smart emergency bell consists of a broadcasting device, a push button, an eye-level or top camera, an edge server, a directional audible frequency speaker, and a multi-spontaneous polarization sensor inside the enclosure and is connected to the middle of the pole.

스마트 비상벨은 함체 상단에 각 90~360도를 감시하는 하나 이상의 눈높이 카메라가 설치되어 사람의 안면을 정확히 촬영할 수 있다.The smart emergency bell is equipped with one or more eye-level cameras that monitor 90 to 360 degrees at the top of the box, allowing accurate capture of a person's face.

스마트 비상벨은 함체 전면에 삽입 설치 또는 제어선으로 외부에 연결 또는 비면허주파수 무선 등 방법으로 어느 하나 이상에 압버튼이 설치되어, 압버튼 작동시 내부의 엣지서버는 관제센터서버와 음성 또는 영상 통화로를 연결한다.The smart emergency bell is installed by inserting it into the front of the enclosure, connected to the outside with a control line, or has a push button installed on one or more of them by using unlicensed frequency wireless, etc. When the push button is activated, the internal edge server makes a voice or video call with the control center server. Connect the furnace.

엣지서버는 민방위/재난예경보 보안모듈, 영상저장 메모리를 포함하여 구성되어, 민방위/재난예경보 보안모듈은 보안 CPU 및 보안접속 전용 물리적 ON/OFF SWITCH을 포함하여 구성된다.The edge server is composed of a civil defense/disaster warning security module and video storage memory, and the civil defense/disaster warning security module is composed of a security CPU and a physical ON/OFF switch dedicated to security access.

보안 CPU는 관제센터서버와 OTP(One-Time Programmable) 인증 후 보안접속 전용 물리적 ON/OFF SWITCH를 ON SWITCH 접속 전환하여 통합방범센터 내부 관제센터서버로 부터 수신하는 MMS 문자 등 방송데이터를 방송장치를 통해 지향성 가청주파수 스피커로 TTS(text-to-speech) 방송한다. After authenticating with the control center server and OTP (One-Time Programmable), the security CPU switches the physical ON/OFF switch dedicated to security access to the ON switch connection and broadcasts data such as MMS text received from the control center server inside the integrated crime prevention center to the broadcasting device. It broadcasts TTS (text-to-speech) through a directional audible frequency speaker.

또는, 보안 CPU는 통합방범센터 내부 관제센터서버로 부터 수신하는 공습/재난위험 사이렌 MMS 데이터 등 방송데이터를 수신하면, OTP(One-Time Programmable) 인증 후 보안접속 전용 물리적 ON/OFF SWITCH를 ON SWITCH 접속 전환 제어를 통해 방송장치를 통해 지향성 가청주파수 스피커로 사이렌 데이터를 방송한다.Alternatively, when the security CPU receives broadcast data such as air raid/disaster risk siren MMS data received from the control center server inside the integrated crime prevention center, it turns on the physical ON/OFF switch dedicated to security access after OTP (One-Time Programmable) authentication. Through connection switching control, siren data is broadcast to a directional audible frequency speaker through a broadcasting device.

지향성 가청주파수 스피커는 방송데이터를 가청주파수 대역으로 변환하는 통상의 영구자석과 코일의 떨림을 이용한 가장 많이 사용하는 통상의 스피커이다.Directional audible frequency speakers are the most commonly used speakers that use regular permanent magnets and coil vibrations to convert broadcast data into the audible frequency band.

엣지서버는 멀티자발분극센서를 통해 동체 또는 정지인체를 감지하여 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 수신에 따라 눈높이 카메라의 촬영 영상에 이벤트 데이터를 마스킹하여 저장한다.The edge server detects a moving or stationary body through a multi-spontaneous polarization sensor and stores the event data by masking it in the image captured by the eye-level camera according to the reception of the moving or stationary body event data.

마스킹된 촬영 영상은 영상저장 메모리에 저장되어, 신속한 검색 및 인체가 검지될 경우에만 녹화 저장할 수 있다.Masked captured images are stored in the image storage memory, allowing quick retrieval and recording only when a human body is detected.

통합방범센터 내부 관제센터서버를 통해 모니터 요원이 방범용 감시카메라 및 열화상카메라로 모니터링 감시한다.Through the control center server inside the integrated crime prevention center, monitors monitor and monitor with crime prevention surveillance cameras and thermal imaging cameras.

관제센터서버는 팬틸트 제어를 통해 방송 타깃을 설정하고, 스마트 비상벨 내부 방송장치를 통해 초지향성 초음파 스피커로 타깃에만 방송이 되게 방송하는 것을 특징으로 하는 원거리 초지향성 초음파 경고방송 변환이 가능한 방송장치와 경고방송 타깃 설정을 위한 방범용 감시카메라 일체형 방범 시스템이다. The control center server sets the broadcast target through pan-tilt control, and broadcasts to the target only through a super-directional ultrasonic speaker through a smart emergency bell internal broadcasting device. A broadcasting device capable of converting to a long-distance super-directional ultrasonic warning broadcast. It is an integrated crime prevention system with a surveillance camera for setting warning broadcast targets.

일 실시 예로,In one embodiment,

연산식 "(Single/Dual 초음파 스피커 + 쿼드(Quad) 초음파 스피커 + 병렬(Matrix) 초음파 스피커)*(39kHz + 41kHz)*(감시카메라 초점거리 변수 + 레이저거리측정기 변수)*(파워앰프 변수)"를 적용한다.Calculation formula "(Single/Dual ultrasonic speaker + Quad ultrasonic speaker + Matrix ultrasonic speaker)*(39kHz + 41kHz)*(Surveillance camera focal length variable + Laser rangefinder variable)*(Power amplifier variable)" Apply.

방송 타깃 거리에 따른 유효 빔 길이(effective beam length) 및 명료도 저하 방지를 위한 40kHz 중심주파수(pilot frequency)에 대한 1번(39kHz), 2번(41kHz), 3번(39.5kHz), 4번(40.5kHz) 초음파 스피커로 구성된 쿼드(Quad) 초음파 스피커에 있어서,Numbers 1 (39kHz), 2 (41kHz), 3 (39.5kHz), and 4 ( In the quad ultrasonic speaker consisting of 40.5kHz) ultrasonic speakers,

제1 거리(10M 이내)의 단거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 최초 적용(홀수번째) 초음파 스피커는 1, 2번을 적용한뒤 다음엔 3, 4번 초음파 스피커(짝수번째/센서 모듈)로 순환 적용한다(하나의 초음파 스피커만 집중적으로 사용하는 것을 방지한다.)When performing super-directional broadcasting to a short-distance target point at the first distance (within 10M), the first applied (odd-numbered) ultrasonic speakers are applied no. 1 and 2, and then the 3rd and 4th ultrasonic speakers (even-numbered/sensor module) are applied. Apply in rotation (prevent intensive use of only one ultrasonic speaker)

제2 거리(10~50M 이내)의 중거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 1~4번 쿼드(Quad) 초음파 스피커를 적용한다.When performing super-directional broadcasting at a mid-range target point at the second distance (within 10~50M), quad ultrasonic speakers No. 1~4 are applied.

제3 거리(50M 이상)의 장거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 쿼드(Quad) 초음파 스피커의 파워앰프 출력을 높여 볼륨(Volume)을 키우거나, 3×3 ~ N×N의 병렬(Matrix) 초음파 스피커를 적용한다.When performing super-directional broadcasting at a long-distance target point of the third distance (50M or more), increase the volume by increasing the power amplifier output of the quad ultrasonic speaker, or use a 3×3 to N×N parallel (matrix) ) Apply an ultrasonic speaker.

싱글(Single) 초음파 스피커 또는 듀얼(Dual) 초음파 모듈을 적용하여 1kHz~2kHz와 같이 주파수 편차(Difference)가 있는 쿼드(Quad) 초음파 스피커를 적용한다. By applying a single ultrasonic speaker or a dual ultrasonic module, a quad ultrasonic speaker with a frequency difference of 1kHz to 2kHz is applied.

즉, (감시카메라 초점거리 + 레이저거리측정기) 변수에 따른 타깃의 거리에 따라 (Single/Dual 초음파 스피커 + 쿼드(Quad) 초음파 스피커 + 병렬(Matrix) 초음파 스피커) 변수가 적용 및 (39kHz ~ 41kHz) 변수가 선택되어 최종 (파워앰프 변수) 출력 변수가 적용된다.In other words, (Single/Dual ultrasonic speaker + Quad ultrasonic speaker + Matrix ultrasonic speaker) variable is applied according to the target distance according to the (surveillance camera focal length + laser range finder) variable and (39kHz ~ 41kHz) A variable is selected and the final (power amplifier variable) output variable is applied.

일 실시 예로,In one embodiment,

함수식 1 : F(x) = QKD Key(QRNG)Function equation 1: F(x) = QKD Key(QRNG)

함수식 2 : F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG) Function equation 2: F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG)

함수식 3 : F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG) Function equation 3: F(x) = DATA STORAGE Key(QRNG+PRNG)

상기 함수식 1과 같이 양자통신 QKD(Quantum Key Distribution) 구간에 QRNG(Quantum Random Number Generator) 양자난수 시드(Seed) 양자키(Quantum Key)로 암/복호화한다.As shown in equation 1 above, encryption/decryption is performed using the QRNG (Quantum Random Number Generator) quantum random number seed quantum key in the quantum communication QKD (Quantum Key Distribution) section.

상기 함수식 2와 같이 촬영영상을 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator) 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in equation 2 above, the captured video is encrypted/decrypted and stored using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) Hybrid-Random Number Seed Key (Hybrid-QUANTUM Key).

상기 함수식 3과 같이 데이터를 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator) 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in Function Equation 3 above, data is encrypted/decrypted and stored using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) Hybrid-QUANTUM Key.

서버 및 저장장치에 접속 Log IN/OUT은 FIDO2(Fast IDentity Online 2)를 적용한다.FIDO2 (Fast IDentity Online 2) is applied to Log IN/OUT when connecting to servers and storage devices.

일 실시 예로,In one embodiment,

무작위 양난수 시드(Seed) 만으로 암/복화키를 생성할 경우, 암/복화키를 알지 못하면 암/복화가 불가능하다.When generating a cancer/decryption key using only a random positive random number seed, cancer/decryption is not possible unless the cancer/decryption key is known.

프로그램난수생기(PRNG)으로 생성한 의사난수 시드(Seed)를 연산자 또는 공지된 다양한 방법의 키생성 방법에 의해 암/복화키를 생성할 경우, 단말기 또는 키생성 수가 많을 수록 프로그램 규칙성을 파악하기 쉬워져 해킹 공격에 취약해진다.When generating an encryption/decryption key using a pseudorandom number seed generated by a program random number generator (PRNG) using an operator or various known key generation methods, the greater the number of terminals or key generation methods, the more important it is to identify program regularity. It becomes easy and becomes vulnerable to hacking attacks.

무작위 양난수 시드(Seed)와 의사난수 시드(Seed)를 연산자 또는 공지된 다양한 방법의 키생성 방법에 의해 암/복화키를 생성할 경우, 의사난수 시드(Seed)와 키생성 방법을 알고 있을 경우 암/복화키를 생성할 수 있다. When generating an encryption/decryption key using a random positive random number seed and a pseudorandom number seed operator or various known key generation methods, when the pseudorandom number seed and key generation method are known. Encryption/decryption keys can be created.

상기와 같은 경우, 단말 및 키 생성 때마다 규칙성이 없는 무작위 양자난수 시드(Seed)로 키를 생성하여 보안성이 높다.In the case above, security is high because the key is generated using a random quantum random number seed without regularity each time the terminal and key are generated.

상기 함수식 1과 같이 양자통신 QKD(Quantum Key Distribution) 구간에 QRNG(Quantum Random Number Generator) 양자난수 시드(Seed)로 양자키(Quantum Key)를 생성한다.As shown in equation 1 above, a quantum key is generated using a QRNG (Quantum Random Number Generator) quantum random number seed in the quantum communication QKD (Quantum Key Distribution) section.

상기 함수식 2와 같이 감시카메라로 부터 촬영된 촬영영상을 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 결합한 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)로 암/복호화 저장한다.As shown in equation 2 above, the captured video from the surveillance camera is encrypted/decrypted and stored using a hybrid-QUANTUM key that combines a PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator).

상기 함수식 3과 같이 데이터를 PRNG(Program Random Number Generator)과 QRNG(Quantum Random Number Generator)을 연산자 또는 공지된 키 생성 방법에 따라 하이브리드난수 시드키(Hybrid-QUANTUM Key)를 생성하여 암/복호화 저장한다.As shown in equation 3 above, the data is encrypted/decrypted and stored by generating a hybrid-QUANTUM key using PRNG (Program Random Number Generator) and QRNG (Quantum Random Number Generator) operators or a known key generation method. .

서버 및 저장장치에 접속 Log IN/OUT은 FIDO2(Fast IDentity Online 2)를 적용한다.FIDO2 (Fast IDentity Online 2) is applied to Log IN/OUT when connecting to servers and storage devices.

일 예로,As an example,

QRNG(Quantum Random Number Generator) Chip을 탑재한 보안모듈을 포함하는 엣지서버 내부 MCU(Main Control Unit)는 동일한 의사난수 시드(Seed)를 생성하는 PRNG(Program Random Number Generator) 프로그램을 통해 의사난수 시드(Seed) PRN(Program Random Number)을 생성 및 보안모듈 내부 QRNG Chip를 통해 양자난수 시드(Seed) QRN(Quantum Random Number)을 생성 수신한다.The MCU (Main Control Unit) inside the edge server, which includes a security module equipped with a QRNG (Quantum Random Number Generator) Chip, generates a pseudorandom number seed (PRNG) through a PRNG (Program Random Number Generator) program that generates the same pseudorandom number seed. Seed) PRN (Program Random Number) is generated and quantum random number seed QRN (Quantum Random Number) is generated and received through the QRNG Chip inside the security module.

엣지서버 내부 MCU는 PRN 시드키와 QRN 시드키를 함수식 F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG)으로 연산하여 암/복호화키를 생성한다.The MCU inside the edge server generates an encryption/decryption key by calculating the PRN seed key and QRN seed key using the function F(x) = DATA RECORDER Key(QRNG+PRNG).

일 예로, PRN 시드키 난수와 QRN 시드키 난수를 연산하는 것은 고전적인 방법의 EX-OR, EX-AND 등의 방법이 있어왔다.For example, there have been classical methods such as EX-OR and EX-AND for calculating PRN seed key random numbers and QRN seed key random numbers.

상기와 같은 경우 PRN 시드키 난수와 EX-AND 등의 연산자를 알면 QRN 시드키 난수를 알수 있어 복호키를 생성할 수 있으며, 무작위 불규칙 QRN 시드키 난수를 통해 서로 다른 키를 생성할 수 있다.In the case above, if you know the PRN seed key random number and operators such as EX-AND, you can know the QRN seed key random number and generate a decryption key, and different keys can be generated through random irregular QRN seed key random numbers.

종래의 암호화 프로그램은 PRNG의 규칙성을 해석하면 해킹이 되는 이유이다. This is why conventional encryption programs can be hacked by interpreting the regularity of PRNG.

상기 연산자는 종래의 공지된 해쉬함수, AES 등 공지된 다양한 암호화 방법을 적용한다.The operator applies various known encryption methods such as conventional hash functions and AES.

엣지서버 내부 MCU는 감시카메라에서 촬영된 영상데이터를 암/복호화키로 암호화하여 저장장치에 저장한다.The MCU inside the edge server encrypts the video data captured by the surveillance camera with an encryption/decryption key and stores it in the storage device.

일 실시 예로,In one embodiment,

마이크로프로세서로 구성된 주제어부는 전원공급부를 프로그램 제어하여 제1 PIR센서와 제2 PIR센서에 공급 전원을 제어하여 움직이는 사람 동체와 정지한 사람 정지 인체를 검지하여 조명제어 하는 것을 특징으로 한다.The main control unit composed of a microprocessor program controls the power supply unit to control the power supplied to the first PIR sensor and the second PIR sensor, and controls lighting by detecting a moving human body and a stationary human body.

상기 주제어부는 평상시 상시 제1 PIR센서에 구동 전원을 항상 상시 공급한다.The main control unit always supplies driving power to the first PIR sensor at all times.

상기 주제어부는 제1 PIR센서의 자발분극 평형 상태에서 동체 감지에 따라 불평형 상태가 되는 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호가 발생하면 주제어부의 프로그램 제어에 따라 제2 PIR센서에 구동 전원을 공급한다.The main control unit supplies driving power to the second PIR sensor according to the program control of the main control unit when a spontaneous polarization unbalanced human body detection event signal occurs, which changes the spontaneous polarization balance state of the first PIR sensor into an unbalanced state due to detection of a moving body.

주제어부는 제1 PIR센서가 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호를 수신하면, 100% 풀(full)조명을 제1 관리자 입력시간(일 예로 100초) 동안 점등한다.When the first PIR sensor switches from the spontaneous polarization balanced state to the unbalanced state and receives a human body detection event signal, the main control unit turns on 100% full lighting for the first administrator input time (for example, 100 seconds).

주제어부는 상기 풀(full)조명이 점등된 상태에서 제1 관리자 입력시간(일 예로 100초) 종료 후 디밍(dimming)조명(일 예로 정격 전류의 70%)을 제2 관리자 입력시간(일 예로 60초) 동안 점등 후 소등하는 것을 기본제어로 하나 아래와 같이 디밍(dimming)조명 점등 중인 제2 관리자 입력시간(일 예로 60초) 이내에 제1 PIR센서 또는 제2 PIR센서 중 어느하나 이상으로 부터 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환하는 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호를 수신 할 경우 100% 풀(full)조명을 제1 관리자 입력시간(일 예로 100초) 동안 점등하는 상태로 되돌아 간다.With the full lighting turned on, the main control unit turns on the dimming lighting (for example, 70% of the rated current) after the first manager input time (for example, 100 seconds) ends for the second manager input time (for example, 60 seconds). The basic control is to turn the light on and then turn it off, as shown below, but spontaneous polarization occurs from one or more of the first PIR sensor or the second PIR sensor within the second administrator input time (for example, 60 seconds) while the dimming light is turned on. When a spontaneous polarization imbalance human body detection event signal that switches from a balanced state to an unbalanced state is received, 100% full lighting is returned to the state of turning on for the first administrator input time (for example, 100 seconds).

일 예로,As an example,

(또한/그리고) 주제어부는 제1 관리자 입력시간(일 예로 100초) 종료 후 바로 제2 PIR센서에 구동전원을 공급한다.(And/and) The main control unit supplies driving power to the second PIR sensor immediately after the first manager input time (for example, 100 seconds) ends.

(또한/그리고) 상기 디밍(dimming)조명 점등 중인 제2 관리자 입력시간(일 예로 60초) 이내에 제1 PIR센서 또는 제2 PIR센서 중 어느하나 이상으로 부터 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환하는 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호를 수신 할 경우 100% 점등하는 풀(full)조명을 점등하나, 제2 관리자 입력시간(일 예로 60초) 경과까지 제1 PIR센서 및 제2 PIR센서가 자발분극 평형상태일 경우 조명을 소등하는 스마트빌딩 조명 자동제어이다.(And/and) Switching from the spontaneous polarization equilibrium state to the unbalanced state from any one or more of the first PIR sensor or the second PIR sensor within the second administrator input time (for example, 60 seconds) while the dimming light is turned on. When a spontaneous polarization unbalanced human body detection event signal is received, the full lighting is turned on at 100%, but the first PIR sensor and the second PIR sensor are in spontaneous polarization balance until the second administrator input time (for example, 60 seconds) has elapsed. It is an automatic smart building lighting control that turns off the lights when in a certain state.

일 예로,As an example,

(또한/그리고) 주제어부는 제1 관리자 입력시간(일 예로 100초) 종료 전 제2 PIR센서(일 예로 -60초/40초 시점)에 구동전원을 공급한다.(And/and) The main control unit supplies driving power to the second PIR sensor (for example, at -60 seconds/40 seconds) before the end of the first manager input time (for example, 100 seconds).

(또한/그리고) 상기 디밍(dimming)조명 점등 중인 제2 관리자 입력시간(일 예로 40초 ~ 160초 사이 시점) 이내에 제1 PIR센서 또는 제2 PIR센서 중 어느하나 이상으로 부터 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환하는 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호를 수신 할 경우 100% 점등하는 풀(full)조명을 점등하나, 제2 관리자 입력시간(일 예로 160초 시점) 경과까지 제1 PIR센서 및 제2 PIR센서가 자발분극 평형상태일 경우 조명을 소등하는 스마트빌딩 조명 자동제어이다.(And/and) In the spontaneous polarization equilibrium state from any one or more of the first PIR sensor or the second PIR sensor within the second administrator input time (for example, between 40 seconds and 160 seconds) while the dimming light is turned on. When receiving a spontaneous polarization unbalanced human body detection event signal that switches to an unbalanced state, the full lighting, which is turned on at 100%, is turned on, but the first PIR sensor and the second PIR sensor are turned on until the second administrator input time (for example, 160 seconds) has elapsed. This is an automatic smart building lighting control that turns off the lights when the PIR sensor is in the spontaneous polarization equilibrium state.

일 실시 예로,In one embodiment,

주제어부는 전원공급부를 제어하여 제1 PIR센서에 구동 전원을 공급하고, 제1 PIR센서의 자발분극 불평형 상태가 되면 제2 PIR센서에 구동 전원을 공급하는 것으로,The main control unit controls the power supply unit to supply driving power to the first PIR sensor, and when the spontaneous polarization imbalance of the first PIR sensor occurs, it supplies driving power to the second PIR sensor.

주제어부는 제1 PIR센서가 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환되면(일 예로, 0초 시점), 제1 관리자 입력시간(일 예로, 0초~60초) 동안 풀(full)조명을 점등한다.When the first PIR sensor switches from the spontaneous polarization equilibrium state to the unbalanced state (for example, at 0 seconds), the main control unit turns on the full lighting for the first manager input time (for example, 0 seconds to 60 seconds). .

주제어부는 상기 제1 관리자 입력시간(일 예로, 0초~60초) 후 풀(full)조명을 제2 관리자 입력시간(일 예로, 60초~100초) 동안 디밍(dimming)조명 점등 후 소등한다.The main control unit turns on the full lighting after the first administrator input time (for example, 0 seconds to 60 seconds) and turns on the dimming lights for the second administrator input time (for example, 60 seconds to 100 seconds) and then turns them off. .

주제어부는 상기 제1 관리자 입력시간(60초 시점) 종료 후 제2 PIR센서에 구동전원을 공급(60초 시점)한다.(또는 10초 시점에 구동 전원을 공급한다.)The main control unit supplies driving power to the second PIR sensor (at 60 seconds) after the first administrator input time (at 60 seconds) (or supplies driving power at 10 seconds).

상기 디밍(dimming)조명 점등(일 예로, 60초~100초 시점) 중 제1 PIR센서 또는 제2 PIR센서 중 어느하나 이상으로 부터 자발분극 불평형 상태가 발생할 경우, 제1 관리자 입력시간(60초간, 즉 100초~160초) 동안 풀(full)조명을 점등하나, 제2 관리자 입력시간(일 예로, 60초~100초)까지 제1 PIR센서 및 제2 PIR센서가 자발분극 평형상태일 경우 디밍(dimming)조명을 소등(일 예로, 100초 시점)하는 스마트빌딩 조명 자동제어이다.If a spontaneous polarization imbalance occurs from one or more of the first PIR sensor or the second PIR sensor while the dimming light is turned on (for example, at 60 to 100 seconds), the first administrator input time (60 seconds) , that is, full lighting is turned on for 100 seconds to 160 seconds), but if the first PIR sensor and the second PIR sensor are in spontaneous polarization equilibrium until the second administrator input time (e.g., 60 seconds to 100 seconds) It is an automatic smart building lighting control that turns off dimming lights (for example, at 100 seconds).

일 실시 예로,In one embodiment,

주제어부는 전원공급부를 통해 상시 제1 PIR센서에 구동 전원을 공급 및 제1 PIR센서의 자발분극 상태에 따라 제2 PIR센서에 구동 전원을 공급하는 것을 특징으으로,The main control unit constantly supplies driving power to the first PIR sensor through the power supply unit and supplies driving power to the second PIR sensor according to the spontaneous polarization state of the first PIR sensor,

주제어부는 (일예로, 최초 0초 시점에서 500초가 경과된 시점에서) 제1 PIR센서가 자발분극 평형상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호(일 예로 500초 시점)를 수신하면, 100% 점등하는 풀(full)조명을 관리자 입력시간(일 예로, 100초) 동안 점등한다.When the first PIR sensor switches from a spontaneous polarization equilibrium state to an unbalanced state (for example, at 500 seconds from the first 0 seconds) and receives a human body detection event signal (for example, at 500 seconds), the main control unit detects 100% The full lighting is turned on for the administrator input time (for example, 100 seconds).

주제어부는 상기 풀(full)조명이 점등된 상태에서 관리자 입력시간 종료(일 예로, 500~600초 시점)전 상기 풀(full)조명 점등과 동시에 제2 PIR센서에 구동전원을(일 예로 500초 시점) 공급 후 관리자 입력시간 종료(일 예로 600초 시점) 후에도 제1 PIR센서 및 제2 PIR센서가 자발분극 평형상태일 경우 조명을 소등하나, 관리자 입력시간 종료(일 예로 500초~600초 시점) 전 제2 PIR센서에 구동전원을 공급된 상태에서 제1 PIR센서 또는 제2 PIR센서 중 어느하나 이상으로 부터 자발분극 불평형 인체감지 이벤트 신호를 수신 할 경우 풀(full)조명을 추가로 100초간 점등 유지 또는 관리자 입력시간이 종료(일 예로 600초 시점)되어 소등된 경우 재점등하는 상기 상태(일 예로 500초 시점)의 제어로 피드백되는 자동제어를 실시하는 스마트빌딩 조명 자동제어이다.With the full lighting turned on, the main control unit turns on the full lighting and simultaneously applies driving power to the second PIR sensor before the end of the administrator input time (for example, 500 to 600 seconds). Time) If the first PIR sensor and the second PIR sensor are in spontaneous polarization equilibrium even after the administrator input time ends (for example, at 600 seconds) after supply, the lights are turned off, but the lights are turned off after the administrator input time ends (for example, at 500 seconds to 600 seconds). ) If a spontaneous polarization imbalance human body detection event signal is received from any one or more of the first PIR sensor or the second PIR sensor while the driving power is supplied to the second PIR sensor, full lighting is turned on for an additional 100 seconds. This is an automatic control of smart building lighting that performs automatic control that is fed back to the control of the above state (eg, 500 seconds) to keep the light on or to turn it back on when the administrator's input time expires (eg, 600 seconds) and the light is turned off.

Claims (3)

방범용 감시카메라와 초지향성 초음파 스피커가 일체형으로 팬틸트에 탑재되어 폴(pole) 상단에 설치되며;
스마트 비상벨은 함체 내부에 방송장치, 압버튼, 상단카메라, 엣지서버, 지향성 가청주파수 스피커, 멀티자발분극센서를 포함하여 구성되어 폴(pole) 중간에 결합되며;
스마트 비상벨은 함체 상단에 각 90~360도를 감시하는 하나 이상의 상단카메라가 설치되며;
스마트 비상벨의 압버튼 작동시 엣지서버는 관제센터서버와 통화로를 연결하며;
엣지서버는 통합방범센터 내부 관제센터서버로 부터 수신하는 방송데이터를 방송장치를 통해 지향성 가청주파수 스피커로 방송하며;또는
엣지서버는 통합방범센터 내부 관제센터서버로 부터 수신하는 공습/재난위험 사이렌 데이터를 수신하면, 방송장치를 통해 지향성 가청주파수 스피커로 사이렌 데이터를 방송하며;
멀티자발분극센서는 단일 하우징 내부의 단일 보드기판 위에 전원공급부 모듈과 제1 초전형적외선센서 감지모듈과 제2 초전형적외선센서 감지모듈이 배치되어 동일한 공간 내부에 인체를 검지하는 멀티자발분극센서며;
엣지서버는 전원공급부를 통해 제1 초전형적외선센서에 초기 구동 전원을 공급하며, 자발분극 평형상태가 유지되는 평형단계로 초기화 후 초기화된 평형단계 이후 엣지서버는 제1 초전형적외선센서가 움직이는 동체를 감지하여 자발분극 평형 상태에서 불평형 상태로 전환되어 인체감지 이벤트 신호가 발생하면, 엣지서버는 전원공급부를 통해 제2 초전형적외선센서에 구동 전원을 공급하여, 제1 초전형적외선센서와 제2 초전형적외선센서의 구동 시간차를 이용하여, 정지인체를 검지함에 따라 상단카메라의 이벤트 촬영 영상에 동체 이벤트 데이터 또는 정지인체 이벤트 데이터 발생에 따라 구분하여 동체 이벤트 데이터에 동체 이벤트를 마스킹하여 저장하며;
통합방범센터 내부 관제센터서버는 방범용 감시카메라를 실시간 모니터링하며;
초지향성 초음파 스피커는 1번(39kHz), 2번(41kHz), 3번(39.5kHz), 4번(40.5kHz) 초음파 스피커로 구성된 쿼드(Quad) 초음파 스피커로 구성되어,
10M 이내의 단거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 최초 적용 초음파 스피커는 1, 2번을 적용한 뒤 다음엔 3, 4번 초음파 스피커로 순환 적용하며;
10~50M 이내의 중거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 1~4번 쿼드(Quad) 초음파 스피커를 적용하며;
50M 이상의 장거리 타깃 지점에 초지향성 방송을 할 경우, 쿼드(Quad) 초음파 스피커의 파워앰프 출력을 높여 적용하며;
관제센터서버는 팬틸트 제어를 통해 방송 타깃을 설정 후 스마트 비상벨 내부 방송장치를 통해 초지향성 초음파 스피커로 방송하는 것을 특징으로 하는 방범용 감시카메라 시스템.
A crime prevention surveillance camera and a super-directional ultrasonic speaker are mounted on a pan-tilt unit and installed on the top of the pole;
The smart emergency bell consists of a broadcasting device, a push button, a top camera, an edge server, a directional audible frequency speaker, and a multi-spontaneous polarization sensor inside the enclosure and is connected to the middle of the pole;
The smart emergency bell is equipped with one or more top cameras that monitor 90 to 360 degrees at the top of the hull;
When the smart emergency bell's push button is activated, the edge server connects to the control center server and a call path;
The edge server broadcasts the broadcast data received from the control center server inside the integrated crime prevention center to a directional audible frequency speaker through a broadcasting device; or
When the edge server receives air raid/disaster risk siren data from the control center server inside the integrated crime prevention center, it broadcasts the siren data to a directional audible frequency speaker through a broadcasting device;
The multi-spontaneous polarization sensor is a multi-spontaneous polarization sensor that detects the human body within the same space by placing a power supply module, a first pyroelectric infrared sensor detection module, and a second pyroelectric infrared sensor detection module on a single board inside a single housing. ;
The edge server supplies the initial driving power to the first pyroelectric infrared sensor through the power supply unit, initializes it to an equilibrium stage in which the spontaneous polarization equilibrium state is maintained, and after the initialized equilibrium stage, the edge server moves the moving body of the first pyroelectric infrared sensor. When the spontaneous polarization is switched from the balanced state to the unbalanced state by detecting and a human body detection event signal is generated, the edge server supplies driving power to the second pyroelectric infrared sensor through the power supply unit, Using the driving time difference of the pyroelectric infrared sensor, as a stationary human body is detected, the event capture image of the upper camera is classified according to the occurrence of moving body event data or stationary human event data, and the moving body event is masked and stored in the moving body event data;
The control center server inside the integrated crime prevention center monitors crime prevention surveillance cameras in real time;
The super-directional ultrasonic speaker consists of a quad ultrasonic speaker consisting of 1st (39kHz), 2nd (41kHz), 3rd (39.5kHz), and 4th (40.5kHz) ultrasonic speakers.
When performing super-directional broadcasting to a short-distance target point within 10m, the first ultrasonic speakers are applied no. 1 and 2, and then the ultrasonic speakers no. 3 and 4 are applied in rotation;
When performing super-directional broadcasting to a mid-distance target point within 10~50M, quad ultrasonic speakers No. 1~4 are applied;
When performing super-directional broadcasting to a long-distance target point over 50m, the power amplifier output of the quad ultrasonic speaker is increased and applied;
The control center server is a crime prevention surveillance camera system that sets a broadcast target through pan-tilt control and then broadcasts it to a super-directional ultrasonic speaker through a smart emergency bell internal broadcasting device.
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