KR102622482B1

KR102622482B1 - An electronic device and a system for controlling an autonomous vehicle

Info

Publication number: KR102622482B1
Application number: KR1020210078914A
Authority: KR
Inventors: 권성근
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2024-01-09
Also published as: KR20220168881A

Abstract

전자 장치가 개시된다. 구체적으로, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치는, 입력장치, 통신장치, 메모리와, 상기 입력장치, 상기 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여 제1 목적지와 관련된 정보를 획득하고, 상기 제1 목적지와 관련된 정보의 획득에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정하고, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여, 제2 목적지와 관련된 정보를 수신받고, 상기 제2 목적지의 입력 또는 수신에 응답하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 및 상기 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 이동 경로를 재설정하도록 제어하는, 자율 주행 차량을 제어하도록 설정될 수 있다.An electronic device is disclosed. Specifically, an electronic device for controlling an autonomous vehicle includes an input device, a communication device, a memory, and at least one processor operatively coupled to the input device, the communication device, and the memory, and the memory includes, Comprising a plurality of instructions, wherein the plurality of instructions, when executed by the at least one processor, causes the at least one processor to acquire information related to the first destination through the input device or the communication device, Based on the acquisition of information related to the first destination, a movement path of the autonomous vehicle is set, information related to the second destination is received through the input device or the communication device, and input of the second destination is performed or In response to the reception, compare the movement path of the autonomous vehicle and the location of the autonomous vehicle with the location information of the second destination, and reset the movement path based on the comparison of the location information of the second destination. It can be set to control an autonomous vehicle.

Description

Electronic devices and systems for controlling autonomous vehicles {AN ELECTRONIC DEVICE AND A SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE}

다양한 실시예들은, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템에 관한 것이다. 예를 들면, 다양한 실시예들은, 자율 주행 차량에 탑재되어, 사용자의 목적지를 입력 받은 후, 경로를 설정하여, 자율 주행 차량의 이동 경로를 제공하여, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템에 관한 것이다.Various embodiments relate to electronic devices and systems for controlling autonomous vehicles. For example, various embodiments are mounted on an autonomous vehicle, receive the user's destination, set a route, and provide a movement path for the autonomous vehicle, and are used in electronic devices and systems to control the autonomous vehicle. It's about.

자율 주행 차량 기술은, 센서기술의 발달과 제어기술의 발달로, 점점 상용화에 가까워지고 있다. 자율 주행 차량 기술은, 사용자의 조작 없이, 사용자가 원하는 목적지에 도달할 수 있도록 자율 운행될 수 있다. 자율 주행 차량은 사용자의 경로 설정, 외부 객체 감지를 통해 차량 제어를 하는 등 복합적인 기능을 포함할 수 있다. Autonomous vehicle technology is getting closer to commercialization due to the development of sensor technology and control technology. Self-driving vehicle technology can operate autonomously to reach a user's desired destination without user intervention. Autonomous vehicles can include complex functions such as setting the user's route and controlling the vehicle through external object detection.

자율주행차량은 주행 경로를 기반으로 주행하는 길 내 선행 차량 판단 및 충돌 예측을 통한 이동을 수행할 수 있다. Autonomous vehicles can move based on the driving path by judging vehicles ahead and predicting collisions.

셔틀버스와 같은 경우, 사용자가 지정된 정류소에서 탑승을 하고, 결정된 경로를 바탕으로, 운전자에의해 주행되고 있다.In the case of a shuttle bus, users board at a designated stop and are driven by a driver based on a determined route.

대중 교통의 경우, 결정된 경로를 바탕으로 주행하고 있기 때문에, 사용자의 목적지 추가 요청이 반영되지 않고, 교통 소외지가 발생할 수 있다. In the case of public transportation, since it is driven based on a determined route, the user's request to add a destination is not reflected, and traffic isolation may occur.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 자율 주행 차량을 이용한 대중 교통을 이용하여, 사용자의 위치에 따라 목적지가 추가되어, 경로를 수정하고, 수정된 경로를 바탕으로, 사용자에게 이동수단을 공급할 수 있는 방안이 필요하다.In order to solve the above-mentioned problem, a method is used to use public transportation using autonomous vehicles, add destinations according to the user's location, modify the route, and provide transportation to the user based on the modified route. This is needed.

다양한 실시예에 따르는 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치는, 입력장치, 통신장치, 메모리와, 상기 입력장치, 상기 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여 상기 제1 목적지와 관련된 정보를 획득하고, 제1 목적지와 관련된 정보의 획득에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정하고, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여, 제2 목적지와 관련된 정보를 수신받고, 상기 제2 목적지의 입력 또는 수신에 응답하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 및 상기 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 이동 경로를 재설정하도록 제어하는, 자율 주행 차량을 제어할 수 있다.An electronic device for controlling an autonomous vehicle according to various embodiments includes an input device, a communication device, a memory, and at least one processor operatively coupled to the input device, the communication device, and the memory, and the memory. includes a plurality of instructions, and when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor acquires information related to the first destination through the input device or the communication device. and, based on the acquisition of information related to the first destination, set a movement path of the autonomous vehicle, receive information related to the second destination through the input device or the communication device, and determine the location of the second destination. In response to the input or reception, the movement path of the autonomous vehicle and the location of the autonomous vehicle are compared with the location information of the second destination, and based on the comparison of the location information of the second destination, the movement path is determined. It is possible to control an autonomous vehicle by controlling it to reset.

다양한 실시예에 따르는 자율 주행 차량들을 제어하는 시스템은, 복수의 자율 주행 차량들에 설치되는 복수의 전자 장치, 상기 복수의 전자 장치와 데이터 또는 신호를 송수신하는 서버와, 상기 서버 및 상기 복수의 전자 장치들과 통신채널을 개설하는 통신 모듈을 포함하는 적어도 하나의 사용자 단말을 포함하고, 상기 서버는 복수의 인스트럭션들을 포함하는 메모리, 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제1 사용자 단말로부터 획득된 제1 목적지와 관련된 정보를 수신하고, 상기 제1 목적지와 관련된 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치가 설치된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로를 설정하여, 상기 제1 전자 장치로 상기 제1 이동 경로를 전송하고, 상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제2 사용자 단말로부터 획득된 제2 목적지와 관련된 정보를 상기 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 수신하고, 상기 제2 목적지와 관련된 정보의 수신에 응답하여, 상기 제1 자율 주행 차량의 상기 제1 이동 경로 및 상기 제1 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 제1 이동 경로를 재설정하도록 제어할 수 있다.A system for controlling autonomous vehicles according to various embodiments includes a plurality of electronic devices installed in a plurality of autonomous vehicles, a server for transmitting and receiving data or signals with the plurality of electronic devices, and the server and the plurality of electronic devices. At least one user terminal including a communication module for establishing a communication channel with the devices, the server including a memory including a plurality of instructions, a communication device, and at least one processor operatively coupled to the memory. And when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor receives information related to a first destination obtained from a first user terminal among the at least one user terminal, and Based on information related to the first destination, a first movement path of the first autonomous vehicle installed with the first electronic device is set, the first movement path is transmitted to the first electronic device, and the at least one Receive information related to a second destination obtained from a second user terminal among the user terminals from at least one of the plurality of electronic devices, and in response to receiving the information related to the second destination, the The first movement path and the location of the first autonomous vehicle may be compared with the location information of the second destination, and control may be performed to reset the first movement path based on the comparison of the location information of the second destination.

다양한 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템은, 목적지를 바탕으로 생성된 경로를 추가 목적지의 입력이 있으면, 목적지의 추가 가능한지 판단하여, 경로를 추가하거나, 후행 자율 주행 차량으로, 추가 목적지를 포함하는 경로를 형성하도록 요청하여, 사용자가 필요할 때, 자율 주행 차량을 이용할 수 있다.According to various embodiments, electronic devices and systems for controlling an autonomous vehicle add a route generated based on a destination, and when there is an input of a destination, determine whether the destination can be added, and add the route or use it as a trailing autonomous vehicle. By requesting that a route be formed that includes additional destinations, the user can use the autonomous vehicle when needed.

도 1은, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템을 구성하는 장치들의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 경로 설정 동작을 도시한 순서도이다.
도 3은, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로와 목적지의 비교 동작을 도시한 순서도이다.
도 4는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로와 목적지의 비교 예를 도시한 도면이다.
도 5는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로 설정 단계를 구체화한 순서도이다.
도 6은, 다른 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로 설정 단계를 구체화한 순서도이다.
도 7은, 다른 실시예에 따르는, 자율 자행 차량을 제어하는 시스템의 서버의 이동 경로 설정 동작을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of devices constituting a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.
2 is a flowchart illustrating a route setting operation of a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a comparison operation between a movement path and a destination of a system for controlling an autonomous vehicle, according to an embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a comparison example of a movement path and a destination of a system for controlling an autonomous vehicle, according to an embodiment.
Figure 5 is a flow chart specifying the movement path setting step of a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.
Figure 6 is a flow chart specifying the movement path setting step of a system for controlling an autonomous vehicle, according to another embodiment.
Figure 7 is a flowchart showing a movement path setting operation of a server of a system for controlling an autonomous vehicle, according to another embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention. They may be implemented in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component, for example, a first component may be named a second component, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Expressions that describe relationships between components, such as “between”, “immediately between”, or “directly adjacent to”, should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of a described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, and one or more other features or numbers, It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. No.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these examples. The same reference numerals in each drawing indicate the same members.

이하 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템의 동작과 관련하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of electronic devices and systems that control autonomous vehicles according to various embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템을 구성하는 장치들의 블록도이다. 1 is a block diagram of devices constituting a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템은, 전자 장치(100), 서버(200), 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다. 자율 주행 차량을 제어하는 시스템(10)은, 자율 주행 차량의 경로 설정 및 경로 재설정을 생성하고, 사용자에게 경로 정보를 전송하는 기능을 포함할 수 있다. 자율 주행 차량은, 일반적으로, 운전자의 간섭없이 스스로 주행하는 차량으로, 일반 승용차에 적용되도록 개발진행 중이다. 다양한 실시예에 따르면, 자율 주행 차량은, 다양한 차량에 적용될 수 있다. 예를 들면, 대중 교통, 물건 운반 등의 교통 수단에서 이용 가능하다.Referring to FIG. 1, a system for controlling an autonomous vehicle may include an electronic device 100, a server 200, and a user terminal 300. The system 10 for controlling an autonomous vehicle may include functions for creating route settings and reroute for the autonomous vehicle and transmitting route information to a user. Autonomous vehicles are generally vehicles that drive on their own without driver intervention, and are currently being developed to be applied to general passenger cars. According to various embodiments, autonomous vehicles may be applied to various vehicles. For example, it can be used in transportation such as public transportation and transporting goods.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 자율 주행 차량에 탑재되는 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(100)는 자율 주행 차량과 사용자 단말(300) 및/또는 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 자율 주행 차량의 운행 정보 및 위치 정보를 사용자 단말(300) 및/또는 서버(200)로 송신할 수 있고, 전자 장치(100)는 사용자 단말(300) 또는 서버(200)로부터 데이터 또는 신호를 수신할 수 있다.According to various embodiments, the electronic device 100 may be an electronic device mounted on an autonomous vehicle. The electronic device 100 may communicate with the autonomous vehicle, the user terminal 300, and/or the server 200. The electronic device 100 may transmit operation information and location information of the autonomous vehicle to the user terminal 300 and/or the server 200, and the electronic device 100 may transmit the operation information and location information of the autonomous vehicle to the user terminal 300 or the server 200. Data or signals can be received from.

서버(200)는 자율 주행 차량의 운행 정보를 관리하는 서버일 수 있다. 서버(200)는 사용자 단말(300)로부터, 목적지 정보를 수신할 수 있고, 사용자 단말로 경로 정보 또는 도착 정보를 송신할 수 있다. 서버(200)는 전자 장치(100)로부터, 자율 주행 차량의 위치 정보 및 운행 정보를 수신할 수 있고, 전자 장치(100)로 목적지에 따른 경로를 설정하여, 경로 정보를 송신할 수 있다.The server 200 may be a server that manages operation information of an autonomous vehicle. The server 200 may receive destination information from the user terminal 300 and may transmit route information or arrival information to the user terminal. The server 200 can receive location information and operation information of the self-driving vehicle from the electronic device 100, set a route according to the destination, and transmit the route information to the electronic device 100.

다양한 실시예에 따르면, 사용자 단말(300)은 전자 장치(100) 또는 서버(200)와 통신하여, 목적지 정보를 전자 장치(100) 또는 서버(200)로 송신할 수 있다.According to various embodiments, the user terminal 300 may communicate with the electronic device 100 or the server 200 and transmit destination information to the electronic device 100 or the server 200.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 제1 프로세서(110), 서버(200)의 제2 프로세서(210), 및 사용자 단말(300)의 제3 프로세서(310)는, 전자 장치(100), 서버(200), 및 사용자 단말(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제1 프로세서(110), 제2 프로세서(210), 및 제3 프로세서(310)는 공용 기능을 설명할 때에는, 프로세서(110, 210, 310)으로 지칭한다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(110, 210, 310)는 하나의 프로세서 코어(single core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110, 210, 310)는 듀얼 코어(dual-core), 쿼드 코어(quad-core), 헥사 코어(hexa-core) 등의 멀티 코어(multi-core)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 프로세서(110, 210, 310)는 내부 또는 외부에 위치된 캐시 메모리(cache memory)를 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the first processor 110 of the electronic device 100, the second processor 210 of the server 200, and the third processor 310 of the user terminal 300, the electronic device 100 ), the overall operation of the server 200, and the user terminal 300 can be controlled. The first processor 110, the second processor 210, and the third processor 310 are referred to as processors 110, 210, and 310 when describing common functions. In various embodiments, the processors 110, 210, and 310 may include one processor core (single core) or may include a plurality of processor cores. For example, the processors 110, 210, and 310 may include multi-core, such as dual-core, quad-core, and hexa-core. . Depending on embodiments, the processors 110, 210, and 310 may further include cache memory located internally or externally.

다양한 실시예들에서, 프로세서(110, 210, 310)는 전자 장치(100), 서버(200) 또는 사용자 단말(300)의 다른 구성 요소들의 명령을 수신할 수 있고, 수신된 명령을 해석할 수 있으며, 해석된 명령에 따라 계산을 수행하거나 데이터를 처리할 수 있다. In various embodiments, the processors 110, 210, and 310 may receive commands from other components of the electronic device 100, the server 200, or the user terminal 300, and interpret the received commands. Calculations can be performed or data processed according to interpreted commands.

다양한 실시예들에서, 프로세서(110, 210, 310)는 프로그램에서 생성되거나 발생되는 데이터 또는 신호를 처리할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110, 210, 310)는 프로그램을 실행하거나 제어하기 위해 메모리(120, 220, 320)에게 명령어, 데이터 또는 신호를 요청할 수 있다. 프로세서(110, 210, 220)는 프로그램을 실행하거나 제어하기 위해 메모리(120)에게 명령어, 데이터, 또는 신호를 기록(또는 저장)하거나 갱신할 수 있다. In various embodiments, processors 110, 210, and 310 may process data or signals generated or generated by a program. For example, the processor 110, 210, or 310 may request a command, data, or signal from the memory 120, 220, or 320 to execute or control a program. The processors 110, 210, and 220 may record (or store) or update instructions, data, or signals to the memory 120 in order to execute or control a program.

다양한 실시예들에서, 제1 프로세서(110)는 제1 메모리(120), 제1 통신장치(130), 입력장치(140) 및 위치 정보 생성부(150)로부터 수신되는 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 해석할 수 있고, 가공할 수 있다. 제1 프로세서(110)는 수신된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호에 기반하여 새로운 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 생성할 수 있다. 제1 프로세서(110)는 가공되거나 생성된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 제1 메모리(120), 제1 통신장치(130), 입력장치(140) 및 위치 정보 생성부(150)들에게 제공할 수 있다. In various embodiments, the first processor 110 may include messages, data, and instructions received from the first memory 120, the first communication device 130, the input device 140, and the location information generator 150, Alternatively, the signal can be interpreted and processed. The first processor 110 may generate a new message, data, command, or signal based on the received message, data, command, or signal. The first processor 110 sends the processed or generated message, data, command, or signal to the first memory 120, the first communication device 130, the input device 140, and the location information generator 150. can be provided.

다양한 실시예들에서, 제1 프로세서(110)의 전부 또는 일부는 전자 장치(100) 내의 다른 구성 요소(예를 들면, 제1 메모리(120), 제1 통신장치(130), 입력장치(140) 및 위치 정보 생성부(150))와 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operably 또는 operatively) 결합(coupled with)되거나 연결될(connected to) 수 있다. In various embodiments, all or part of the first processor 110 may be used by other components within the electronic device 100 (e.g., the first memory 120, the first communication device 130, the input device 140). ) and the location information generator 150) may be electrically or operatively coupled with or connected to.

다양한 실시예들에서, 제2 프로세서(210)는 제2 메모리(220), 제2 통신장치(230), 입력장치(240) 및 경로 생성부(250) 로부터 수신되는 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 해석할 수 있고, 가공할 수 있다. 제2 프로세서(210)는 수신된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호에 기반하여 새로운 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 생성할 수 있다. 제2 프로세서(210)는 가공되거나 생성된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 제2 메모리(220), 제2 통신장치(230), 입력장치(240) 및 위치 경로 생성부(250)들에게 제공할 수 있다. In various embodiments, the second processor 210 processes messages, data, instructions, or Signals can be interpreted and processed. The second processor 210 may generate a new message, data, command, or signal based on the received message, data, command, or signal. The second processor 210 sends the processed or generated message, data, command, or signal to the second memory 220, the second communication device 230, the input device 240, and the location path generator 250. can be provided.

다양한 실시예들에서, 제2 프로세서(210)의 전부 또는 일부는 서버(200) 내의 다른 구성 요소(예를 들면, 제2 메모리(220), 제2 통신장치(230), 입력장치(240) 및 경로 생성부(250))와 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operably 또는 operatively) 결합(coupled with)되거나 연결될(connected to) 수 있다. In various embodiments, all or part of the second processor 210 may be used by other components within the server 200 (e.g., the second memory 220, the second communication device 230, and the input device 240). and the path creation unit 250) and may be electrically or operatively coupled with or connected to.

다양한 실시예들에서, 제3 프로세서(310)는 제3 메모리(320), 제3 통신장치(330) 및 입력장치(340) 로부터 수신되는 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 해석할 수 있고, 가공할 수 있다. 제3 프로세서(310)는 수신된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호에 기반하여 새로운 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 생성할 수 있다. 제3 프로세서(310)는 가공되거나 생성된 메시지, 데이터, 명령어, 또는 신호를 제3 메모리(320), 제3 통신장치(330) 및 입력장치(340)들에게 제공할 수 있다. In various embodiments, the third processor 310 may interpret messages, data, instructions, or signals received from the third memory 320, the third communication device 330, and the input device 340, It can be processed. The third processor 310 may generate a new message, data, command, or signal based on the received message, data, command, or signal. The third processor 310 may provide processed or generated messages, data, instructions, or signals to the third memory 320, the third communication device 330, and the input device 340.

다양한 실시예들에서, 제3 프로세서(310)의 전부 또는 일부는 사용자 단말(300) 내의 다른 구성 요소(예를 들면, 제3 메모리(320), 제3 통신장치(330), 및 입력장치(340))와 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operably 또는 operatively) 결합(coupled with)되거나 연결될(connected to) 수 있다. In various embodiments, all or part of the third processor 310 may be used by other components within the user terminal 300 (e.g., a third memory 320, a third communication device 330, and an input device ( 340)) may be electrically or operatively coupled with or connected to.

일 실시예들에 따라, 프로세서(110, 210, 310)는 하나 이상의 프로세서들로 구성될(configured with) 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110, 210, 310)는, 어플리케이션 프로세서(application processor), 통신 프로세서(communication processor), 이미지 신호 프로세서(image signal processor), 또는 GPU(graphical processing unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the processors 110, 210, and 310 may be configured with one or more processors. For example, the processors 110, 210, and 310 may include at least one of an application processor, a communication processor, an image signal processor, or a graphical processing unit (GPU). You can.

다양한 실시예들에서, 프로세서(110, 210, 310)는 본 문서에서 제안하는 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. In various embodiments, processors 110, 210, and 310 may be configured to implement procedures and/or methods proposed in this document.

다양한 실시예들에서, 제1 메모리(120), 제2 메모리(220), 및 제3 메모리(320)는 전자 장치(100), 서버(200), 및 사용자 단말(300)을 제어하는 명령어, 제어 명령어 코드, 제어 데이터, 인스트럭션, 또는 사용자 데이터를 저장할 수 있다. 제1 메모리(120), 제2 메모리(220), 및 제3 메모리(320)는 동일한 기능을 설명할 때에는 메모리(120, 220, 320)으로 지칭한다. 예를 들면, 메모리(120, 220, 320)는 어플리케이션(application) 프로그램, OS(operating system), 미들웨어(middleware), 또는 디바이스 드라이버(device driver) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In various embodiments, the first memory 120, the second memory 220, and the third memory 320 include commands for controlling the electronic device 100, the server 200, and the user terminal 300, Control instruction codes, control data, instructions, or user data can be stored. The first memory 120, the second memory 220, and the third memory 320 are referred to as memories 120, 220, and 320 when describing the same function. For example, the memories 120, 220, and 320 may include at least one of an application program, an operating system (OS), middleware, or a device driver.

다양한 실시예들에서, 제1 메모리(120) 및 제2 메모리(220)는 사용자 단말(300)의 사용자 정보, 목적지 정보 등을 저장할 수 있다. 예를 들면, 제1 메모리(120)는 사용자를 식별할 수 있는 사용자 ID, 태그, 식별번호 등과 관련된 사용자 정보를 저장할 수 있고, 사용자가 과거 이용했던, 목적지 정보 등을 저장할 수 있다. 제1 메모리(120) 및 제2 메모리(220)는 자율 주행 차량의 운행을 돕기 위한, 전자 지도를 포함할 수 있다. 제1 메모리(120) 및 제2 메모리(220)에 저장된 전자 지도는, 사용자의 위치, 자율 주행 차량의 위치가 실시간으로 표시되도록, 좌표가 입력될 수 있다. 전자 지도는, 목적지 또는 자율 주행 차량의 정류소가 표시될 수 있다. 상술한 제1 메모리(120) 및 제2 메모리(220)의 저장내용은 제1 메모리(120) 및 제2 메모리(220) 모두 저장될 수 있고, 필요에 따라, 제1 메모리(120) 또는 제2 메모리(220)중 하나에 저장될 수 있다.In various embodiments, the first memory 120 and the second memory 220 may store user information, destination information, etc. of the user terminal 300. For example, the first memory 120 can store user information related to a user ID, tag, identification number, etc. that can identify the user, and can store information about destinations that the user has used in the past. The first memory 120 and the second memory 220 may include an electronic map to assist in driving the autonomous vehicle. The electronic maps stored in the first memory 120 and the second memory 220 may have coordinates input so that the user's location and the location of the autonomous vehicle are displayed in real time. The electronic map may display destinations or stops for autonomous vehicles. The contents stored in the above-described first memory 120 and the second memory 220 may be stored in both the first memory 120 and the second memory 220, and, if necessary, in the first memory 120 or the second memory 220. It may be stored in one of the two memories 220.

제3 메모리(320)는 사용자 정보, 목적지 정보 등을 저장할 수 있다. 사용자 정보는 사용자 단말(300)을 사용하는 사용자 ID 등과 같은 식별을 위한 정보일 수 있고, 사용자 정보는 제3 통신장치(330)를 통해서, 전자 장치(100) 및 서버(200)로 전송될 수 있다. 목적지 정보는 사용자 단말(300)을 이용한 사용자의 목적지 히스토리를 포함할 수 있다.The third memory 320 may store user information, destination information, etc. The user information may be information for identification, such as a user ID using the user terminal 300, and the user information may be transmitted to the electronic device 100 and the server 200 through the third communication device 330. there is. Destination information may include the user's destination history using the user terminal 300.

다양한 실시예들에서, 메모리(120, 220, 320)는 휘발성 메모리(volatile memory) 또는 불휘발성(non-volatile memory) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous DRAM), PRAM(phase-change RAM), MRAM(magnetic RAM), RRAM(resistive RAM), FeRAM(ferroelectric RAM) 등을 포함할 수 있다. 불휘발성 메모리는 ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(electrically programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 플래시 메모리(flash memory) 등을 포함할 수 있다. In various embodiments, memories 120, 220, and 320 may include one or more of volatile memory or non-volatile memory. Volatile memory includes dynamic random access memory (DRAM), static RAM (SRAM), synchronous DRAM (SDRAM), phase-change RAM (PRAM), magnetic RAM (MRAM), resistive RAM (RRAM), and ferroelectric RAM (FeRAM). It can be included. Non-volatile memory may include read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), electrically programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, etc.

다양한 실시예들에서, 메모리(120, 220, 320)는 하드 디스크 드라이브(HDD, hard disk drive), 솔리드 스테이트 디스크(SSD, solid state disk), eMMC(embedded multi media card), UFS(universal flash storage)와 같은 불휘발성 매체(medium)를 더 포함할 수 있다. In various embodiments, the memories 120, 220, and 320 include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), an embedded multi media card (eMMC), and universal flash storage (UFS). ) may further include a non-volatile medium such as (medium).

다양한 실시예에 따르면, 제1 통신장치(130), 제2 통신장치(230), 및 제3 통신장치(330)는, 전자 장치(100), 서버(200) 및 사용자 단말(300)과 외부 전자 장치간의 통신 채널을 개설할 수 있고, 전자 장치(100), 서버(200) 및 사용자 단말(300)의 위치 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(170)는, GNSS(global navigation satellite system) 수신 장치(또는 GNSS 통신 회로)를 포함할 수 있다. 제1 통신장치(130), 제2 통신장치(230), 및 제3 통신장치(330)는 동일한 기능의 설명에서는 통신장치(130, 230, 330)으로 칭한다. 예를 들면, 통신장치(130, 230, 330)는, 적어도 하나의 외부 장치(external device, 예: 스마트폰, 서버, 기지국, AP(access point) 등) 사이의 통신을 위한 다양한 통신 기능들(예: 셀룰러 통신, 블루투스 통신, NFC(near field communication), Wi-Fi(wireless fidelity) 등)을 실행하기 위한 적어도 하나의 통신 회로를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 적어도 하나의 통신 회로는 전자 장치(100), 서버(200), 및 사용자 단말(300)과 외부 전자 장치 간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 통신 회로는 무선 통신 회로(예: 셀룰러 통신 회로 또는 근거리 무선 통신 회로) 또는 유선 통신 회로(예: LAN(local area network) 통신 회로, 또는 전력선 통신 회로)를 포함하고, 그 중 해당하는 통신 회로를 이용하여 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 통신 회로는 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110, 210, 310))는, 통신장치(130, 230, 330)를 통해 획득된 정보에 기반하여, 전자 장치(100), 사용자 단말(300)의 위치 정보를 획득할 수 있다. According to various embodiments, the first communication device 130, the second communication device 230, and the third communication device 330 are connected to the electronic device 100, the server 200, the user terminal 300, and the external It can establish a communication channel between electronic devices and can be configured to obtain location information of the electronic device 100, the server 200, and the user terminal 300. For example, the communication module 170 may include a global navigation satellite system (GNSS) receiving device (or GNSS communication circuit). The first communication device 130, the second communication device 230, and the third communication device 330 are referred to as communication devices 130, 230, and 330 in the description of the same function. For example, the communication devices 130, 230, and 330 include various communication functions for communication between at least one external device (e.g., smartphone, server, base station, AP (access point), etc.) It may include at least one communication circuit for executing cellular communication, Bluetooth communication, near field communication (NFC), wireless fidelity (Wi-Fi), etc.). For example, the at least one communication circuit establishes a wired or wireless communication channel between the electronic device 100, the server 200, and the user terminal 300 and an external electronic device, and performs communication through the established communication channel. can support. According to one embodiment, the at least one communication circuit may be a wireless communication circuit (e.g., a cellular communication circuit or a short-range wireless communication circuit) or a wired communication circuit (e.g., a local area network (LAN) communication circuit, or a power line communication circuit). and a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a cellular network, the Internet, or a computer network (e.g., a cellular network, the Internet, or a computer network) using a corresponding communication circuit. It can communicate with external electronic devices through a long-distance communication network (e.g. LAN or WAN). The at least one communication circuit may be implemented as one chip or may be implemented as separate chips. For example, the processors 110, 210, and 310 may acquire location information of the electronic device 100 and the user terminal 300 based on information obtained through the communication device 130, 230, and 330. You can.

다양한 실시예에 따르면, 입력장치(140, 240, 340)는 전자 장치(100), 서버(200), 사용자 단말(300)로 사용자의 입력을 제공하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 입력장치(140, 240, 340)는 사용자의 입력을 위한 키보드, 키패드, 마우스, 터치패드 등을 포함할 수 있다. 입력장치(140, 240, 340)는 전자 장치(100), 서버(200), 및 사용자 단말(300)의 표시 장치(예: 디스플레이)에 형성된 터치 패널일 수 있다.According to various embodiments, the input devices 140, 240, and 340 may be devices that provide user input to the electronic device 100, the server 200, and the user terminal 300. For example, the input devices 140, 240, and 340 may include a keyboard, keypad, mouse, touchpad, etc. for user input. The input devices 140, 240, and 340 may be touch panels formed on display devices (eg, displays) of the electronic device 100, the server 200, and the user terminal 300.

다양한 실시에에 따르면, 전자 장치(100)의 입력장치(140)는 사용자 단말(300)과 근거리 무선 통신을 수행할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 입력장치(140)는 사용자 단말(300)의 제3 통신장치(330) 중 근거리 무선 통신 모듈과 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들면, 입력장치(140)는 NFC(near filed communication)와 같은 근거리 무선 통신장치를 포함하여, 사용자 단말(300)의 접근시, 사용자 단말(300)로부터, 사용자 정보 및 목적지 정보 등을 획득할 수 있다. According to various implementations, the input device 140 of the electronic device 100 may include a device capable of performing short-range wireless communication with the user terminal 300. The input device 140 can exchange data with a short-range wireless communication module among the third communication devices 330 of the user terminal 300. For example, the input device 140 includes a short-range wireless communication device such as NFC (near field communication), and obtains user information and destination information from the user terminal 300 when the user terminal 300 approaches. can do.

다양한 실시예에 따르면, 위치 정보 생성부(150)는 전자 장치(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보 생성부(150)는 제1 통신장치(130)와 일체로 형성될 수 있거나, 제1 통신장치(130)로부터, 위치 정보를 수신 받아, 전자 장치(100)의 위치를 생성하여, 전자 지도 상에 좌표에 대응시킬 수 있다.According to various embodiments, the location information generator 150 may obtain location information of the electronic device 100. The location information generator 150 may be formed integrally with the first communication device 130, or may receive location information from the first communication device 130 and generate the location of the electronic device 100. It can correspond to coordinates on the map.

다양한 실시예에 따르면, 경로 생성부(250)는 전자 장치(100)가 설치된 자율 주행 차량의 경로를 생성할 수 있다. 자율 주행 차량은 복수개일 수 있고, 경로 생성부(250)는 자율 주행 차량으로부터 수신된 자율 주행 차량의 위치, 목적지 등을 고려하여, 각 자율 주행 차량의 경로를 생성할 수 있다.According to various embodiments, the path generator 250 may generate a path for an autonomous vehicle in which the electronic device 100 is installed. There may be a plurality of self-driving vehicles, and the route generator 250 may generate a route for each self-driving vehicle by considering the location and destination of the self-driving vehicle received from the self-driving vehicle.

다양한 실시예에 따르면, 상술한 경로 생성부(250)는 서버(200)에 포함되는 것으로 표현하였으나, 전자 장치(100)에 포함될 수 있다. 전자 장치(100)에 포함된 경로 생성부는 전자 장치(100)가 설치된 자율 주행 차량의 경로를 설정 및 재설정할 수 있다.According to various embodiments, the above-described path creation unit 250 is expressed as being included in the server 200, but may be included in the electronic device 100. The route generator included in the electronic device 100 may set and reset the route of the autonomous vehicle on which the electronic device 100 is installed.

도 2는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 경로 설정 동작을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a route setting operation of a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.

도 2를 참조하면, 자율 주행 차량에 포함된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 서버(예: 도 1의 서버(200)) 및 사용자 단말(예: 도 1의 사용자 단말(300))은 자율 주행 차량 제어 시스템의 경로 설정하는데 있어, 서로 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 2, an electronic device included in an autonomous vehicle (e.g., the electronic device 100 in FIG. 1), a server (e.g., the server 200 in FIG. 1), and a user terminal (e.g., the user terminal in FIG. 1 ( 300)) can transmit and receive signals and data with each other in setting the route of the autonomous vehicle control system.

다양한 실시예에 따르면, 동작 S210에서, 전자 장치(100)는 제1 목적지와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 제1 목적지와 관련된 정보는 사용자 단말(300)로부터 전달된 목적지 정보일 수 있다. 사용자 단말(300)은 제3 메모리(320)에 저장된 사용자 정보 및 목적지 정보 또는 사용자가 입력장치(340)를 통해 입력한 사용자 정보 및 목적지 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 제3 통신장치(330)를 통해서, 전자 장치(100)와 통신 채널을 개설할 수 있다. 제3 통신장치(330)는 제1 통신장치(130)와의 무선 통신 채널을 개설하여, 상술한 사용자 정보 및 목적지 정보를 제1 통신장치(130)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 자율 주행 차량 또는 자율 주행 대중 교통을 이용하기 위해서, 사용자 단말(300)에 설치된 어플리케이션으로, 입력장치(340)를 통해서, 사용자 정보 및 목적지 정보를 입력할 수 있다. 사용자 단말(300)은 입력된 사용자 정보 및 목적지 정보를 통신을 통해서, 전자 장치(100)로 송신할 수 있다. 다른 예를 들면, 사용자는 자율 주행 차량(또는 자율 주행 대중 교통, 이하, 자율 주행 차량으로 표시)에 탑승시, 자율 주행 차량에 설치된 전자 장치(100)의 입력장치(예: 도 1의 입력장치(140), NFC 단말)와 사용자 단말(300)간의 근거리 통신을 통해, 사용자 정보 및/또는 목적지 정보를 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 입력장치(340)를 통해서 목적지 정보를 입력받은 경우, 사용자 단말(300)은 전자 장치(100)로 사용자 정보 및 목적지 정보를 송신할 수 있다. 사용자 단말(300)은 입력장치(340)를 통해서 별도의 목적지 정보를 입력 받지 않은 경우, 사용자 단말(300)은 전자 장치(100)로 사용자 정보를 송신하고, 목적지 정보는, 과거에 목적지 정보 히스토리로부터, 목적지를 판단하여 결정될 수 있고, 결정된 목적지 정보는 전자 장치(100)로 송신될 수 있다. According to various embodiments, in operation S210, the electronic device 100 may receive information related to the first destination. Information related to the first destination may be destination information delivered from the user terminal 300. The user terminal 300 may transmit the user information and destination information stored in the third memory 320 or the user information and destination information input by the user through the input device 340 to the electronic device 100. The user terminal 300 may establish a communication channel with the electronic device 100 through the third communication device 330. The third communication device 330 can establish a wireless communication channel with the first communication device 130 and transmit the above-described user information and destination information to the first communication device 130. For example, in order to use a self-driving vehicle or self-driving public transportation, a user may input user information and destination information through the input device 340 into an application installed on the user terminal 300. The user terminal 300 may transmit the input user information and destination information to the electronic device 100 through communication. As another example, when a user boards an autonomous vehicle (or self-driving public transportation, hereinafter referred to as an autonomous vehicle), the user uses the input device of the electronic device 100 installed in the autonomous vehicle (e.g., the input device in FIG. 1). User information and/or destination information may be transmitted through short-distance communication between (140, NFC terminal) and the user terminal 300. When the user terminal 300 receives destination information through the input device 340, the user terminal 300 may transmit the user information and destination information to the electronic device 100. If the user terminal 300 does not receive separate destination information through the input device 340, the user terminal 300 transmits the user information to the electronic device 100, and the destination information is stored in the past destination information history. From there, the destination can be determined and the determined destination information can be transmitted to the electronic device 100.

다양한 실시예에 따르면, 사용자 단말(300)은 제3 메모리(320)에 저장된 과거 히스토리로부터, 가장 많이 설정된 목적지 정보, 가장 최근 설정된 목적지 정보 등과 같은 기준에 의해 목적지를 결정하여 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 목적지를 전자 장치(100)로 전송하기 전에, 사용자에게 알림을 주어, 올바른 목적지 정보인지를 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 올바른 목적지 정보의 판단 동작은, 사용자 단말(300)에 표시되는 목적지 정보에 대한, 사용자의 입력에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(300)은 사용자 단말(300)의 표시화면에 목적지 A를 표시할 수 있고, 사용자가 의도하는 목적지와 목적지 A가 일치한다면, 사용자 단말은, 입력장치(340)를 통해서, 긍정을 나타내는 입력(버튼 터치, 또는 지정된 제스쳐)을 수신하면, 목적지 정보를 전자 장치(100)로 송신할 수 있다. 사용자 단말(300)은 사용자가 입력장치(340)를 통해서 입력한, 부정을 나타내는 신호를 수신하면, 목적지 정보를 전자 장치(100)로 송신하지 않고, 사용자의 직접 입력을 통해서, 목적지 정보를 송신할 수 있다. 상기의 목적지 정보는 사용자가 탑승하는 출발지 및 사용자가 하차하는 도착지를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the user terminal 300 may determine and transmit a destination based on criteria such as the most set destination information, the most recently set destination information, etc., from the past history stored in the third memory 320. Before transmitting the destination to the electronic device 100, the user terminal 300 may provide a notification to the user and determine whether the destination information is correct. The operation of determining correct destination information may be determined by the user's input regarding the destination information displayed on the user terminal 300. For example, the user terminal 300 may display destination A on the display screen of the user terminal 300, and if the destination intended by the user matches destination A, the user terminal may display destination A through the input device 340. , upon receiving an input indicating positivity (button touch, or designated gesture), destination information can be transmitted to the electronic device 100. When the user terminal 300 receives a signal indicating negation input by the user through the input device 340, the user terminal 300 does not transmit the destination information to the electronic device 100, but transmits the destination information through the user's direct input. can do. The destination information may include the departure point from which the user boards and the destination where the user gets off.

다양한 실시예에 따르면, 사용자 단말(300)은 정류장에 설치된 별도의 단말을 통해 목적지 정보 및 사용자 정보를 전자 장치(100)로 전달할 수 있다. 정류장 단말은 정류장의 위치를 출발 목적지, 사용자 단말(300)로부터 전달받은 사용자 정보 및 도착 목적지를 전자 장치(100)로 전달할 수 있다.According to various embodiments, the user terminal 300 may transmit destination information and user information to the electronic device 100 through a separate terminal installed at a stop. The stop terminal may transmit the location of the stop, the departure destination, the user information received from the user terminal 300, and the arrival destination to the electronic device 100.

이상, 동작 S210은 사용자 단말(300)이, 전자 장치(100)로 사용자 정보 및 목적지 정보를 송신하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않고, 정류장에 설치된 별도의 단말 또는 사용자 단말(300)이 서버(200)로 상기 사용자 정보 및 상기 목적지 정보를 송신하거나, 전자 장치(100)가 수신 받은 사용자 정보 및 목적지 정보를 서버(200)로 송신하는 동작을 포함할 수 있다.As above, operation S210 has been described as the user terminal 300 transmitting user information and destination information to the electronic device 100, but it is not limited to this, and a separate terminal installed at the stop or the user terminal 300 is connected to the server ( It may include transmitting the user information and the destination information to the server 200, or transmitting the user information and destination information received by the electronic device 100 to the server 200.

동작 S220에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 전자 장치(100) 또는 서버(200)가 수신된 목적지 관련 정보를 기반하여, 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로 설정할 수 있다. 서버(200)는 제1 이동 경로가 설정되면, 제1 자율 주행 차량에 설치된 전자 장치(100)로 제1 이동 경로를 전송할 수 있다. In operation S220, the electronic device 100 or the server 200 may set the first movement path of the first autonomous vehicle based on destination-related information received by the electronic device 100 or the server 200. When the first movement path is set, the server 200 may transmit the first movement path to the electronic device 100 installed in the first autonomous vehicle.

전자 장치(100) 또는 서버(200)의 프로세서(110, 210)는 수신된 목적지를 바탕으로, 차량의 위치 및 목적지(예: 출발지 및 도착지)를 고려하여, 최단 경로를 제1 이동 경로로 설정할 수 있다. Based on the received destination, the processors 110 and 210 of the electronic device 100 or the server 200 set the shortest path as the first movement path, taking into account the location and destination of the vehicle (e.g., origin and destination). You can.

전자 장치(100)는 프로세서(110)에 의해 설정되거나, 서버(200)로부터 수신 받은 제1 경로를 바탕으로, 전자 장치(100)가 설치된 자율 주행 차량이 제1 경로를 따라 이동하도록 제어할 수 있다.The electronic device 100 may control the autonomous vehicle on which the electronic device 100 is installed to move along the first path based on the first path set by the processor 110 or received from the server 200. there is.

동작 S230에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 동작 S210과 유사하게 제2 목적지와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 동작 S210에서의 사용자 단말(300)과 구별되는 사용자 단말을 통해 제2 목적지와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 동작 S230에서의 사용자는, 동작 S210의 사용자와 구별되는 추가 사용자일 수 있다. 사용자 단말(300)과 구별되는 사용자 단말은 추가 사용자의 정보 및 추가 목적지와 관련된 정보를 전달할 수 있다.In operation S230, the electronic device 100 or the server 200 may receive information related to the second destination, similar to operation S210. Information related to the second destination may be received through a user terminal that is different from the user terminal 300 in operation S210. For example, the user in operation S230 may be an additional user that is distinct from the user in operation S210. A user terminal that is different from the user terminal 300 can transmit information about additional users and information related to additional destinations.

동작 S240에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로, 수신된 제2 목적지 정보에 포함된 제2 목적지 위치 정보와 비교를 수행할 수 있다. 동작 250에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 상기 비교에 기반하여, 제1 이동 경로 재설정 또는 제2 자율 주행 차량의 제2 이동 경로 설정 및 전송할 수 있다.In operation S240, the electronic device 100 or the server 200 may compare the first movement path of the first autonomous vehicle with second destination location information included in the received second destination information. In operation 250, the electronic device 100 or the server 200 may reset the first movement path or set and transmit the second movement route of the second autonomous vehicle based on the comparison.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 설정된 제1 경로와 제2 목적지의 위차간의 관계를 판단할 수 있다. 제2 목적지는 제1 경로 상에 위치할 수 있고, 제1 경로로부터 벗어나 위치할 수 있다. 제1 이동 경로 상에 제2 목적지가 포함되는 경우에는, 전자 장치(100)는 자율 주행 차량의 목적지를 추가하고, 제1 이동 경로를 유지시킬 수 있다. 예를 들면, 최초 설정된 제1 이동 경로는 제1 목적지를 바탕으로, 설정되었고, 제2 목적지는 제1 경로 상에 위치하므로, 제1 이동 경로 상에 제2 목적지를 추가할 수 있다.According to various embodiments, the electronic device 100 or the server 200 may determine the relationship between the position difference between the set first route and the second destination. The second destination may be located on the first route or may be located off the first route. When the second destination is included in the first movement path, the electronic device 100 may add the destination of the autonomous vehicle and maintain the first movement path. For example, the initially set first movement route is set based on the first destination, and the second destination is located on the first route, so the second destination can be added to the first movement route.

다양한 실시예에 따르면, 제1 이동 경로를 따라 주행하는 자율 주행 차량은 제2 목적지를 지나친 경우에는, 상기 자율 주행 차량의 전자 장치(100)는 상기 자율 주행 차량과 구별되는 다른 자율 주행 차량의 전자 장치로, 제2 이동 경로 설정을 요청할 수 있다.According to various embodiments, when an autonomous vehicle traveling along a first travel path passes a second destination, the electronic device 100 of the autonomous vehicle is configured to store electronic devices of another autonomous vehicle that are distinct from the autonomous vehicle. The device may request setting a second movement path.

다양한 실시예에 따르면, 서버(200)는 제1 자율 주행 차량이 제1 이동 경로상의 제2 목적지 위치를 통과한 경우, 후행하는 다른 제2 자율 주행 차량의 제2 이동 경로를 재설정하고, 재설정된 경로를 제2 자율 주행 차량의 전자 장치로 전송할 수 있다.According to various embodiments, when the first autonomous vehicle passes the second destination location on the first movement path, the server 200 resets the second movement path of another second autonomous vehicle that follows, and resets the second movement path of the second autonomous vehicle. The route may be transmitted to the electronic device of the second autonomous vehicle.

도 3은, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로와 목적지의 비교 동작을 도시한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a comparison operation between a movement path and a destination of a system for controlling an autonomous vehicle, according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 동작 S310에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로 상에서, 제2 목적지의 포함여부를 판단할 수 있다. Referring to FIG. 3, in operation S310, the electronic device 100 or the server 200 may determine whether the second destination is included on the first movement path of the first autonomous vehicle.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제2 목적지 관련 정보를 수신한 이후, 제1 이동 경로 상 제2 목적지가 포함되는지를 판단할 수 있다. 제1 이동 경로상에 제2 목적지가 포함되지 않는 경우, 전자 장치(100)는 동작 S320을 거치지 않고, 동작 S330을 수행할 수 있다. 제1 이동 경로상에 제2 목적지가 포함되는 경우에는, 전자 장치(100)는 동작 S320을 수행할 수 있다.According to various embodiments, after receiving information related to the second destination, the electronic device 100 may determine whether the second destination is included in the first movement path. If the second destination is not included in the first movement path, the electronic device 100 may perform operation S330 without going through operation S320. When the second destination is included in the first movement path, the electronic device 100 may perform operation S320.

다양한 실시예에 따르면, 서버(200)가 해당 동작을 판단하도록 설정된 경우, 서버(200)는 제1 이동 경로 상 제2 목적지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 서버(200)는 제1 이동 경로 하나의 비교 대신, 복수의 자율 주행 차량들의 이동 경로상에 제2 목적지가 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. According to various embodiments, when the server 200 is set to determine the corresponding operation, the server 200 may determine whether the second destination is included in the first movement path. Instead of comparing one first movement path, the server 200 may determine whether the second destination is included in the movement path of the plurality of self-driving vehicles.

다양한 실시예에 따르면, 동작 S320에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제1 자율 주행 차량이 제2 목적지의 통과여부를 판단할 수 있고, 동작 S330에서, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제2 자율 주행 차량의 제2 이동 경로를 재설정할 수 있다.According to various embodiments, in operation S320, the electronic device 100 or the server 200 may determine whether the first autonomous vehicle passes the second destination, and in operation S330, the electronic device 100 or the server 200 may determine whether the first autonomous vehicle passes the second destination. 200 may reset the second movement path of the second autonomous vehicle.

전자 장치(100)는 제1 자율 주행 차량이 제1 이동 경로를 따라 운행하면서 제2 목적지를 통과한 경우, S330동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 자율 주행 차량이 아직 제2 목적지를 통과하지 않은 경우에는, 제1 이동 경로상에 제2 목적지를 경유지로 설정할 수 있다.The electronic device 100 may perform operation S330 when the first autonomous vehicle passes the second destination while traveling along the first movement path. If the first autonomous vehicle has not yet passed the second destination, the electronic device 100 may set the second destination as a stopover on the first movement path.

다양한 실시예에 따르면, 서버(200)는 복수의 자율 주행 차량들 중에서, 제2 목적지를 통과하지 않은 차량을 식별할 수 있다. 이 경우, 서버(200)는 제2 목적지를 통과하지 않은 자율 주행 차량들 중에서, 제2 목적지에 가장한 인접한 위치의 자율 주행 차량의 이동 경로상에 제2 목적지를 경유하도록 설정할 수 있다.According to various embodiments, the server 200 may identify a vehicle that has not passed the second destination among a plurality of autonomous vehicles. In this case, the server 200 may set the autonomous vehicle that has not passed the second destination to pass through the second destination on the movement path of the autonomous vehicle that is most adjacent to the second destination.

다양한 실시예에 따르면, 서버(200)는 제2 목적지를 통과하지 않은 복수의 자율 주행 차량들 중에서, 제2 목적지에 사용자가 요청한 시간 이후에 도착하는 자율 주행 차량들을 선별할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(300)과 구별되는 사용자 단말은 제2 목적지 정보, 사용자 정보를 전달할 때, 사용자가 요청한 도착 시간을 함께 전자 장치(100) 또는 서버(200)로 전송할 수 있다. 서버(200)는 전달받은 사용자가 요청한 도착 시간을 바탕으로, 복수의 자율 주행 차량들의 도착 예정 시간을 비교할 수 있다. 서버(200)는 복수의 자율 주행 차량들 중에서, 사용자가 요청한 도착 시간이후 도착하는 자율 주행 차량들을 선별할 수 있고, 선별된 자율 주행 차량들 중에서, 사용자가 요청한 도착 시간에 가장 가까운 자율 주행 차량의 이동 경로를 재설정할 수 있다. 다른 예를 들면, 서버(200)는 선별된 자율 주행 차량들 중에서, 사용자가 요청한 도착 시간으로부터, 기 설정된 시간범위 이후에 도착 예정인 자율 주행 차량 중 가장 먼저 도착 예정인 자율 주행 차량의 이동 경로를 재설정할 수 있다.According to various embodiments, the server 200 may select autonomous vehicles that arrive at the second destination after the time requested by the user from among a plurality of autonomous vehicles that have not passed the second destination. For example, a user terminal that is different from the user terminal 300 may transmit the arrival time requested by the user to the electronic device 100 or the server 200 together with the second destination information and the user information. The server 200 can compare the estimated arrival times of a plurality of autonomous vehicles based on the arrival time requested by the user. The server 200 may select autonomous vehicles that arrive after the arrival time requested by the user from among a plurality of autonomous vehicles, and select the autonomous vehicle that arrives after the arrival time requested by the user among the selected autonomous vehicles. You can reset your travel route. For another example, the server 200 may reset the movement path of the autonomous vehicle scheduled to arrive first among the self-driving vehicles scheduled to arrive after a preset time range from the arrival time requested by the user among the selected self-driving vehicles. You can.

도 4는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로와 목적지의 비교 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a comparison example of a movement path and a destination of a system for controlling an autonomous vehicle, according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 사용자로부터, 제1 목적지(G1)와 관련된 데이터를 수신받을 수 있다. 도 4에서는 최종 목적지(G)는 동일한 것으로 가정하고 설명한다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 최종 목적지(G)는 다양한 위치에 존재할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제1 자율 주행 차량(V1)을 제1 이동 경로(P1)를 따라 이동하도록 설정할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the electronic device 100 or the server 200 may receive data related to the first destination G1 from the user. In Figure 4, it is assumed that the final destination (G) is the same. However, it is not limited to this, and the final destination (G) may exist in various locations. The electronic device 100 or the server 200 may set the first autonomous vehicle V1 to move along the first movement path P1.

다양한 실시예에 따르면, 자율 주행 차량의 제1 이동 경로(P1)의 설정 이후, 추가 사용자가, 제2 목적지(G2-1, G2-2)를 요청할 수 있다. According to various embodiments, after setting the first movement path (P1) of the autonomous vehicle, an additional user may request the second destination (G2-1, G2-2).

이하, 추가 사용자가 제2 목적지(G2-1)를 요청한 경우를 바탕으로 설명한다.Hereinafter, the description will be based on the case where an additional user requests the second destination (G2-1).

추가 사용자가 사용자 단말을 이용해서, 제2 목적지(G2-1)에서 출발한다는 목적지 정보와 함께 사용자 정보를 제1 자율 주행 차량(V1)의 전자 장치 또는 서버로 전송할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 수신받은 제2 목적지(G2-1) 정보를 바탕으로, 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로(P1)와 비교할 수 있다. An additional user may use a user terminal to transmit user information along with destination information indicating departure from the second destination G2-1 to the electronic device or server of the first autonomous vehicle V1. The electronic device 100 or the server 200 may compare the received second destination (G2-1) information with the movement path (P1) of the first autonomous vehicle (V1).

전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제2 목적지(G2-1)가 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로(P1)상에 포함되어 있지 않고, 다른 자율 주행 차량들의 이동 경로 상에도 제2 목적지(G2-1)가 포함되지 않으면, 제2 목적지(G2-1)에 가장 인접한 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로를 재설정하도록 제어할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 제2 목적지(G2-1)를 제1 자율 주행 차량(V1)의 경로에 포함하도록 이동 경로(P1-1)를 재설정할 수 있다.The electronic device 100 or the server 200 determines that the second destination (G2-1) is not included in the movement path (P1) of the first autonomous vehicle (V1) and is not included in the movement path (P1) of the first autonomous vehicle (V1). If the second destination (G2-1) is not included, control may be made to reset the movement path of the first autonomous vehicle (V1) closest to the second destination (G2-1). The electronic device 100 or the server 200 may reset the movement path (P1-1) to include the second destination (G2-1) in the path of the first autonomous vehicle (V1).

다양한 실시예에 따르면, 추가 사용자가 제2 목적지(G2-2)를 요청한 경우를 바탕으로 이하 설명한다.According to various embodiments, the following description will be made based on a case where an additional user requests a second destination (G2-2).

추가 사용자가 사용자 단말을 이용해서, 제2 목적지(G2-2)에서 출발한다는 목적지 정보와 함께 사용자 정보를 제1 자율 주행 차량(V1)의 전자 장치 또는 서버로 전송할 수 있다. 전자 장치(100) 또는 서버(200)는 수신받은 제2 목적지(G2-2) 정보를 바탕으로, 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로(P1)와 비교할 수 있다. An additional user may use a user terminal to transmit user information along with destination information indicating departure from the second destination (G2-2) to the electronic device or server of the first autonomous vehicle (V1). The electronic device 100 or the server 200 may compare the received second destination (G2-2) information with the movement path (P1) of the first autonomous vehicle (V1).

다양한 실시예에 따르면, 제1 자율 주행 차량(V1)의 전자 장치는 제1 자율 주행 차량(V1)이 제2 목적지(G2-2)를 포함하도록 경로(P1-2)를 설정할 때, 해당 이동 경로(P1-2)의 거리의 증가량이 미리 설정된 범위를 증가하는 경우, 다른 경로를 이동 중인 제2 자율 주행 차량(V2)으로 이동 경로의 재설정을 요청할 수 있다. 제2 자율 주행 차량(V2)의 전자 장치는 제2 목적지(G2-2)를 포함하는 경로(P2)를 설정할 수 있다. According to various embodiments, when the first autonomous vehicle (V1) sets the route (P1-2) to include the second destination (G2-2), the electronic device of the first autonomous vehicle (V1) moves the corresponding If the increase in distance of the path (P1-2) increases the preset range, resetting the movement path may be requested to the second autonomous vehicle (V2) moving on a different path. The electronic device of the second autonomous vehicle V2 may set a route P2 including the second destination G2-2.

다양한 실시예에 따르면, 서버는 제1 자율 주행 차량(V1)과 제2 자율 주행 차량(V2)가 제2 목적지(G2-2)를 포함하는 이동경로를 생성할 수 있다. 서버는 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로(P1-2)와 제2 자율 주행 차량(V2)의 이동 경로(P2)를 생선하고, 비교할 수 있다. 서버는 제1 자율 주행 차량(V1)의 이동 경로(P1-2)로 설정할 때, 제1 자율 주행 차량(V1)의 증가하는 거리와 제2 자율 주행 차량(V2)의 이동 경로(P2)로 설정할 때, 제2 자율 주행 차량(V2)의 증가하는 거리를 비교하여, 증가하는 거리가 작은 이동 경로를 선택할 수 있다. 서버는 제2 자율 주행 차량(V2)의 증가하는 거리가 상대적으로 작음을 식별하면, 제2 자율 주행 차량(V2)의 전자 장치로, 제2 자율 주행 차량(V2)의 이동 경로를 이동 경로(P2)로 재설정할 것을 요청할 수 있다.According to various embodiments, the server may generate a movement path for the first autonomous vehicle (V1) and the second autonomous vehicle (V2) including the second destination (G2-2). The server may generate and compare the movement path (P1-2) of the first autonomous vehicle (V1) and the movement path (P2) of the second autonomous vehicle (V2). When setting the moving path (P1-2) of the first autonomous vehicle (V1), the server determines the increasing distance of the first autonomous vehicle (V1) and the moving path (P2) of the second autonomous vehicle (V2). When setting, the increasing distance of the second autonomous vehicle V2 can be compared to select a travel path with a smaller increasing distance. If the server identifies that the increasing distance of the second autonomous vehicle (V2) is relatively small, the server changes the movement path of the second autonomous vehicle (V2) to the electronic device of the second autonomous vehicle (V2) as a movement path ( You can request to reset to P2).

도 5는, 일 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로 설정 단계를 구체화한 순서도이다.Figure 5 is a flow chart specifying the movement path setting step of a system for controlling an autonomous vehicle, according to one embodiment.

도 5를 참조하면, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템은, 제1 전자 장치(100-1), 제2 전자 장치(100-2), 제1 사용자 단말(300-1), 및 제2 사용자 단말(300-2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the system for controlling an autonomous vehicle includes a first electronic device 100-1, a second electronic device 100-2, a first user terminal 300-1, and a second user terminal. It may include (300-2).

동작 S501에서, 제1 사용자 단말(300-1)은 제1 전자 장치(100-1)로 목적지를 전송할 수 있다. 제1 사용자 단말(300-1)은 사용자로부터 입력을 받은 목적지 정보를 제1 전자 장치(100-1)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(300-1)은 사용자의 이전 히스토리를 바탕으로, 현재 위치에서의 목적지를 설정할 수 있다. 예를 들면, 제1 사용자 단말(300-1)은 오후 6시에 현재 위치에 인접한 A위치에서, 목적지인 B위치로 이동하는 것이 대다수인 경우, 현재 시간이 오후 6시 전후이면, 출발지를 A위치 목적지를 B위치로 정하여, 제1 전자 장치(100-1)로 목적지 정보를 전달할 수 있다.In operation S501, the first user terminal 300-1 may transmit a destination to the first electronic device 100-1. The first user terminal 300-1 may transmit destination information input from the user to the first electronic device 100-1. According to various embodiments, the first user terminal 300-1 may set a destination at the current location based on the user's previous history. For example, in the case where the first user terminal 300-1 moves from location A adjacent to the current location to location B, which is the destination, at 6 PM, if the current time is around 6 PM, the starting point is A. By setting the location destination as location B, destination information can be transmitted to the first electronic device 100-1.

다양한 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(300-1)은 사용자의 스케쥴을 포함하는 어플리케이션이 설치되어 있고, 인접한 스케쥴의 장소를 최종 목적지로 설정하여, 최종 목적지까지 가기 위한 경로에서 환승하는 장소를 도착 목적지로 설정하고, 현재 위치를 출발 목적지로 설정할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 대중 교통이 셔틀 버스와 같은 좁은 구역을 이동하는 자율 주행 차량일 때, 자율 주행 차량의 이동 가능 경로상에 인접한 환승 정류소를 도착목적지로 설정할 수 있다.According to various embodiments, the first user terminal 300-1 has an application including the user's schedule installed, sets a location in an adjacent schedule as the final destination, and sets a transfer location on the route to the final destination. You can set it as the arrival destination and your current location as the departure destination. For example, when the public transportation on which the first electronic device 100-1 is installed is an autonomous vehicle that moves in a narrow area, such as a shuttle bus, a transfer stop adjacent to the possible route of the autonomous vehicle may be set as the destination. You can.

다양한 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(300-1)은 정류소 단말을 통해서 사용자로부터 입력을 받은 목적지 정보 및 정류소의 위치를 제1 전자 장치(100-1)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자 장치(100-1)는 정류소 단말의 위치를 출발 위치로, 사용자가 입력한 목적지 정보는 도착지로 설정할 수 있다.According to various embodiments, the first user terminal 300-1 may transmit destination information input from the user and the location of the stop to the first electronic device 100-1 through the stop terminal. For example, the first electronic device 100-1 can set the location of the stop terminal as the departure location and the destination information entered by the user as the destination.

동작 S502에서, 제1 전자 장치(100-1)는 전송받은 목적지를 바탕으로, 이동 경로(예: 도 5의 이동 경로(P1))를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자 장치(100-1)는 제1 사용자 단말(300-1)로부터 수신받은 출발지와 목적지를 기반하여, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 출발지를 경유하여, 목적지에 도달하는 경로를 생성할 수 있다.In operation S502, the first electronic device 100-1 may generate a movement path (eg, the movement path P1 in FIG. 5) based on the transmitted destination. For example, the first electronic device 100-1 determines the current location of the autonomous vehicle in which the first electronic device 100-1 is installed based on the origin and destination received from the first user terminal 300-1. You can create a route from the starting point to the destination.

동작 S503에서, 제1 전자 장치(100-1)는 제1 사용자 단말(300-1)이 요청한 출발 목적지까지의 예상 도착 시간을 산출할 수 있고, 예상 도착 시간을 제1 사용자 단말(300-1)로 송신할 수 있다. 제1 사용자 단말(300-1)은 수신한 예상 도착 시간을 사용자에게 출력 장치를 통해 전달할 수 있다. 예를 들면, 제1 사용자 단말(300-1)은 예상 도착 시간을 푸시알림을 통해 알려주거나, 표시 장치를 통해, 어플리케이션 상에 예상 도착 시간을 알려 줄 수 있고, 음성 출력 장치를 통해 청각적으로 예상 도착시간을 전달할 수 있다.In operation S503, the first electronic device 100-1 may calculate the expected arrival time to the departure destination requested by the first user terminal 300-1, and calculate the expected arrival time to the first user terminal 300-1. ) can be sent. The first user terminal 300-1 may transmit the received expected arrival time to the user through an output device. For example, the first user terminal 300-1 may notify the expected arrival time through a push notification, through a display device, or on an application, or audibly through a voice output device. You can convey the expected arrival time.

동작 S504에서, 제2 사용자 단말(300-2)은 제1 전자 장치(100-1)로 목적지를 전송할 수 있다. 제2 사용자 단말(300-2)의 목적지의 구성은 제1 사용자 단말(300-1)이 제1 전자 장치로 전달한 목적지 구성과 유사할 수 있고, 동작 S504는 동작 S501과 유사할 수 있다.In operation S504, the second user terminal 300-2 may transmit a destination to the first electronic device 100-1. The destination configuration of the second user terminal 300-2 may be similar to the destination configuration delivered by the first user terminal 300-1 to the first electronic device, and operation S504 may be similar to operation S501.

동작 S505에서, 제1 전자 장치는, 제2 사용자 단말(300-2)로부터 전달받은 목적지, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 자율 주행 차량의 이동 경로, 및 제1 자율 주행 차량의 위치를 비교할 수 있다. 동자 S505의 동작은, 도 3 및 도 4에서 설명한 비교 동작과 유사할 수 있다.In operation S505, the first electronic device receives the destination received from the second user terminal 300-2, the movement path of the autonomous vehicle on which the first electronic device 100-1 is installed, and the location of the first autonomous vehicle. can be compared. The operation of the child S505 may be similar to the comparison operation described in FIGS. 3 and 4.

동작 S506에서, 제1 전자 장치(100-1)는 제2 전자 장치(100-2)로 이동 경로 설정 요청할 수 있고, 동작 S507에서, 이동 경로를 재설정할 수 있다.In operation S506, the first electronic device 100-1 may request the second electronic device 100-2 to set a movement path, and in operation S507, the first electronic device 100-1 may reset the movement path.

다양한 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(100-1)는 제1 전자 장치가 설치된 제1 자율 주행 차량의 이동 경로의 변경보다 제2 전자 장치(100-2)가 설치된 자율 주행 차량의 이동 경로 변경이 적합한 경우에는, 제2 전자 장치(100-2)로 이동 경로에 제2 사용자 단말에서 요청한 목적지를 포함하도록 이동 경로 설정을 요청할 수 있다.According to various embodiments, the first electronic device 100-1 changes the movement path of the autonomous vehicle with the second electronic device 100-2 installed rather than changing the movement path of the first autonomous vehicle with the first electronic device installed. If the change is appropriate, the second electronic device 100-2 may be requested to set the movement route so that the movement route includes the destination requested by the second user terminal.

다양한 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(100-1)는 제1 전자 장치가 설치된 제1 자율 주행 차량의 이동 경로의 변경이 제2 전자 장치(100-2)가 설치된 자율 주행 차량의 이동 경로 변경보다 적합한 경우에는, 제2 사용자 단말에서 요청한 목적지를 포함하도록 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 제1 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정할 수 있다. According to various embodiments, the first electronic device 100-1 may change the movement path of the first autonomous vehicle on which the first electronic device is installed to change the movement path of the autonomous vehicle on which the second electronic device 100-2 is installed. If it is more suitable than changing, the movement path of the first autonomous vehicle on which the first electronic device 100-1 is installed can be set to include the destination requested by the second user terminal.

동작 S508에서, 제1 전자 장치(100-1)는, 동작 S507에서 설정한 이동 경로를 바탕으로, 제2 사용자 단말(300-2)로 제2 사용자 단말(300-2)이 요청한 출발지에 제1 자율 주행 차량의 예상 도착 시간을 전송할 수 있다.In operation S508, the first electronic device 100-1 sends the second user terminal 300-2 to the starting point requested by the second user terminal 300-2, based on the movement path set in operation S507. 1 The expected arrival time of an autonomous vehicle can be transmitted.

동작 S509에서, 제2 전자 장치(100-2)는 제1 전자 장치(100-1)로부터 전달받은 이동 경로 설정 요청을 바탕으로, 제2 사용자 단말(300-2)로부터 수신받은 출발 목적지 및 도착 목적지를 포함하는 이동 경로를 설정할 수 있다.In operation S509, the second electronic device 100-2 receives the departure destination and arrival destination from the second user terminal 300-2 based on the movement route setting request received from the first electronic device 100-1. You can set a movement route including the destination.

동작 S510에서, 제2 전자 장치(100-2)는 제2 사용자 단말(300-2)로 제2 사용자 단말(300-2)이 요청한 출발지에, 제2 전자 장치(100-2)가 설치된 제2 자율 주행 차량의 예상 도착 시간을 전송할 수 있다.In operation S510, the second electronic device 100-2 connects the second user terminal 300-2 to the starting point requested by the second user terminal 300-2, where the second electronic device 100-2 is installed. 2 The estimated arrival time of the autonomous vehicle can be transmitted.

도 6은, 다른 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템의 이동 경로 설정 단계를 구체화한 순서도이다.Figure 6 is a flow chart specifying the movement path setting step of a system for controlling an autonomous vehicle, according to another embodiment.

도 6을 참조하면, 자율 주행 차량을 제어하는 시스템은, 제1 전자 장치(100-1), 제2 전자 장치(100-2), 서버(200), 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, a system for controlling an autonomous vehicle may include a first electronic device 100-1, a second electronic device 100-2, a server 200, and a user terminal 300. there is.

동작 S601에서, 제1 전자 장치(100-1)는 서버(200)로 목적지를 전송할 수 있다. 제1 전자 장치(100-1)는 사용자 단말 또는 입력장치를 통해 입력된 출발지 및 도착지 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다. In operation S601, the first electronic device 100-1 may transmit a destination to the server 200. The first electronic device 100-1 may transmit the origin and destination information input through the user terminal or input device to the server 200.

다양한 실시예에 따르면, 동작 S601은, 다음 동작으로 대체될 수 있다. 사용자 단말과 서버(200)는 통신을 통해서, 출발지와 목적지에 관한 정보를 수신받을 수 있다.According to various embodiments, operation S601 may be replaced by the following operation. The user terminal and the server 200 can receive information about the origin and destination through communication.

동작 S602에서, 서버(200)는 전송받은 목적지를 바탕으로, 제1 이동 경로를 생성할 수 있다. 서버(200)는 제1 전자 장치(100-1)로부터 전송받은 출발지, 도착지를 포함하는 제1 이동 경로를 생성할 수 있다.In operation S602, the server 200 may create a first movement path based on the transmitted destination. The server 200 may generate a first movement route including a departure point and a destination point transmitted from the first electronic device 100-1.

동작 S603에서, 서버(200)는 생성한 제1 이동 경로를 제1 전자 장치(100-1)로 전송할 수 있다. 제1 전자 장치(100-1)는 수신 받은 제1 이동 경로를 바탕으로, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 자율 주행 차량을 제1 이동 경로를 따라 이동하도록 제어할 수 있다.In operation S603, the server 200 may transmit the generated first movement path to the first electronic device 100-1. Based on the received first movement path, the first electronic device 100-1 may control the autonomous vehicle on which the first electronic device 100-1 is installed to move along the first movement path.

동작 S604에서, 사용자 단말(300)은 서버(200)로 목적지를 전송할 수 있다. 동작 S604의 사용자 단말은, 동작 S601에서 언급된 사용자 단말과 구별되는 사용자 단말일 수 있다. 동작 S604의 목적지는, 제1 이동 경로의 생성에 활용된 목적지와 상이한 목적지일 수 있다. In operation S604, the user terminal 300 may transmit a destination to the server 200. The user terminal of operation S604 may be a user terminal that is distinct from the user terminal mentioned in operation S601. The destination of operation S604 may be a different destination from the destination utilized in generating the first movement route.

동작 S605에서, 서버(200)는 제1 전자 장치(100-1), 사용자 단말(300)로부터 전달받은 목적지, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 자율 주행 차량의 이동 경로, 및 제1 자율 주행 차량의 위치를 비교할 수 있다. 동자 S505의 동작은, 도 3 및 도 4에서 설명한 비교 동작과 유사할 수 있다.In operation S605, the server 200 uses the first electronic device 100-1, the destination received from the user terminal 300, the movement path of the autonomous vehicle on which the first electronic device 100-1 is installed, and the first electronic device 100-1. You can compare the positions of autonomous vehicles. The operation of the child S505 may be similar to the comparison operation described in FIGS. 3 and 4.

동작 S606에서, 서버(200)는 사용자 단말(300)로부터 전달받은 목적지 정보를 포함하는 제2 이동 경로를 생성할 수 있고, 동작 S607에서, 서버(200)는 제2 전자 장치(100-2)로 생성한 제2 이동 경로를 전송할 수 있다.In operation S606, the server 200 may generate a second movement path including destination information received from the user terminal 300, and in operation S607, the server 200 may generate a second movement path including destination information received from the user terminal 300. The second movement path created can be transmitted.

서버(200)는 사용자 단말(300)로부터 전달받은 출발지 및 도착지 정보를 바탕으로, 동작 S605에서, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로에서 접근하기가 어려운 경우, 제2 전자 장치(100-2)가 설치된 제2 이동 경로를 생성할 수 있다. 제1 자율 주행 차량의 접근이 어려운 경우는, 도 4에서 설명한 바와 같이, 제1 자율 주행 차량보다, 제2 자율 주행 차량의 이동 경로에 제1 출발지 및/또는 목적지를 포함하는 것이 이동 거리, 이동 시간 등의 비교를 통해 판단할 수 있다.Based on the origin and destination information received from the user terminal 300, the server 200 makes it difficult to approach the first movement path of the first autonomous vehicle in which the first electronic device 100-1 is installed in operation S605. In difficult cases, a second movement path where the second electronic device 100-2 is installed may be created. In the case where access to the first autonomous vehicle is difficult, as explained in FIG. 4, the movement distance and/or movement are determined by including the first starting point and/or destination in the movement path of the second autonomous vehicle rather than the first autonomous vehicle. It can be judged through comparison of time, etc.

서버(200)는 제2 자율 주행 차량의 이동 경로에 사용자 단말(300)이 요청한 출발지 및 도착지를 경유하는 제2 이동 경로를 생성하고, 생성된 제2 이동 경로를 제2 전자 장치로 송신할 수 있다.The server 200 may create a second movement route passing through the origin and destination requested by the user terminal 300 in the movement path of the second autonomous vehicle, and transmit the generated second movement route to the second electronic device. there is.

동작 S608에서 제2 전자 장치(100-2)는 제2 이동 경로를 설정하여, 제2 전자 장치(100-2)가 설치된 차량을 제2 이동 경로를 따라 주행하도록 제어할 수 있다.In operation S608, the second electronic device 100-2 may set a second movement path and control the vehicle on which the second electronic device 100-2 is installed to drive along the second movement path.

동작 S609에서, 제2 전자 장치(100-2)는 사용자 단말로, 사용자 단말(300)이 요청한 출발 목적지에 도착할 수 있는 예상 도착시간을 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 수신받은 예상 도착 시간을 사용자에게 표시장치 또는 음성 출력 장치를 통해 전달할 수 있다.In operation S609, the second electronic device 100-2 may transmit, to the user terminal, an estimated arrival time at which the user terminal 300 can arrive at the requested departure destination. The user terminal 300 may convey the received expected arrival time to the user through a display device or audio output device.

동작 S610에서, 서버(200)는 제1 이동 경로를 재생성할 수 있고, 동작 S611에서, 서버(200)는 재생성된 제1 이동 경로를 제1 전자 장치(100-1)로 전송할 수 있고, 제1 전자 장치(100-1)는 재생성된 제1 이동 경로를 따라 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 자율 주행 차량이 운행되도록 제어할 수 있다.In operation S610, the server 200 may regenerate the first movement path, and in operation S611, the server 200 may transmit the regenerated first movement path to the first electronic device 100-1. 1 The electronic device 100-1 may control the autonomous vehicle installed with the first electronic device 100-1 to run along the regenerated first movement path.

서버(200)는 사용자 단말(300)로부터 전달받은 출발지 및 도착지 정보를 바탕으로, 동작 S605에서, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로에서 접근하기 쉬운 경우, 제1 전자 장치(100-1)가 설치된 제1 이동 경로를 생성할 수 있다. 제1 자율 주행 차량의 접근이 쉬운 경우는, 도 4에서 설명한 바와 같이, 제1 자율 주행 차량이, 제2 자율 주행 차량보다 이동 경로에 사용자 단말이 요청한 출발지 및/또는 목적지를 포함하는 것이 이동 거리, 이동 시간 등의 비교를 통해 판단할 수 있다.In operation S605, the server 200, based on the origin and destination information received from the user terminal 300, is easily accessible on the first movement path of the first autonomous vehicle in which the first electronic device 100-1 is installed. In this case, a first movement path where the first electronic device 100-1 is installed may be created. In the case where the first autonomous vehicle is easily accessible, as described in FIG. 4, the travel distance is that the first autonomous vehicle includes the origin and/or destination requested by the user terminal in the movement path more than the second autonomous vehicle. , can be judged through comparison of travel time, etc.

서버(200)는 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로에서, 사용자 단말(300)이 요청한 출발지 및 도착지를 경유하는 제1 이동 경로를 재생성하고, 재생성된 제1 이동 경로를 제1 전자 장치로 송신할 수 있다.The server 200 regenerates the first movement path passing through the origin and destination requested by the user terminal 300 in the first movement path of the first autonomous vehicle, and transfers the regenerated first movement path to the first electronic device. Can be sent.

이후, 동작 S609와 비슷하게 제1 전자 장치(100-1)는 사용자 단말로 예상 도착시간을 전송할 수 있다.Thereafter, similar to operation S609, the first electronic device 100-1 may transmit the expected arrival time to the user terminal.

도 7은, 다른 실시예에 따르는, 자율 자행 차량을 제어하는 시스템의 서버의 이동 경로 설정 동작을 나타낸 순서도이다.Figure 7 is a flowchart showing a movement path setting operation of a server of a system for controlling an autonomous vehicle, according to another embodiment.

도 7을 참조하면, 자율 주행 차량 시스템은, 제1 이동 경로에 제2 목적지가 포함되지 않는 경우, 이동 경로를 재생성 또는 새로운 이동 경로 생성동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the first movement path does not include the second destination, the autonomous vehicle system may regenerate the movement path or create a new movement path.

동작 S710에서, 서버(200)는 미리 설정된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로상에 제2 목적지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.In operation S710, the server 200 may determine whether the second destination is included in the first movement path of the first autonomous vehicle that is preset.

서버(200)는 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로 상에, 사용자 단말(예: 도 1의 사용자 단말(300), 도 6의 사용자 단말(300))이 요청한 제2 목적지가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제2 목적지는 사용자 단말(300)의 출발지(예: 사용자 단말(300)의 현재 위치 또는 사용자 단말(300)에서 지정된 위치) 및 도착지를 포함할 수 있다. 제1 이동 경로 상에 제2 목적지 포함여부는 제1 이동 경로상에 제2 목적지의 출발지 및 도착지가 일치하는 경우뿐만 아니라, 인접한 영역에 위치하는 경우도 포함할 수 있다. 예를 들면, 서버(200)는 제1 이동 경로로부터 출발지 및 목적지까지의 각각의 이동 거리가 지정된 거리 이내인지를 판단할 수 있다.The server 200 determines whether the second destination requested by the user terminal (e.g., the user terminal 300 in FIG. 1 and the user terminal 300 in FIG. 6) is included in the first movement path of the first autonomous vehicle. You can judge whether or not. The second destination may include a starting point of the user terminal 300 (eg, a current location of the user terminal 300 or a location designated by the user terminal 300) and a destination. Whether or not the second destination is included in the first movement route may include not only the case where the origin and destination of the second destination match the first movement route, but also the case where the second destination is located in an adjacent area. For example, the server 200 may determine whether each movement distance from the first movement path to the origin and destination is within a specified distance.

동작 S720에서, 서버(200)는 제1 이동 경로 상에서, 제2 목적지를 경유하는 분기 가능 경로를 생성할 수 있다.In operation S720, the server 200 may create a branchable path passing through the second destination on the first movement path.

다양한 실시예에 따르면, 서버(200)는 제1 이동 경로에 사용자 단말이 송신한 제2 목적지가 일치하지 않는 경우, 제1 이동 경로로부터, 제2 목적지를 거치는 분기 가능한 경로를 형성할 수 있다. According to various embodiments, when the first movement path does not match the second destination transmitted by the user terminal, the server 200 may form a branchable path from the first movement path through the second destination.

동작 S730에서, 서버(730)는 제1 자율주행 차량이 상기 분기 가능 경로 통과여부를 판단할 수 있다. 동작 S740에서, 서버(740)는 제2 목적지를 포함하는 제1 이동 경로를 재생성하거나 제2 자율 주행 차량이 이동할 제2 이동 경로를 생성할 수 있다.In operation S730, the server 730 may determine whether the first autonomous vehicle passes the branchable path. In operation S740, the server 740 may regenerate the first movement path including the second destination or create a second movement path along which the second autonomous vehicle will travel.

서버(200)는 전자 장치를 포함하는 제1 자율 주행 차량이, 상기 분기 가능한 경로의 분기 지점을 통과하였는지를 판단할 수 있다. 서버(200)는 제1 자율 주행 차량이 분기 가능한 분기 지점을 통과하였으면, 제2 자율 주행 차량의 이동 경로 상에 분기 가능 지점을 생성하여 제2 목적지를 포함하는 제2 이동 경로를 생성하고, 제2 자율 주행 차량으로 제2 이동 경로를 송신할 수 있다.The server 200 may determine whether the first autonomous vehicle including an electronic device has passed a branch point of the branchable route. If the first autonomous vehicle has passed a branching point where a branch is possible, the server 200 generates a branching point on the movement path of the second autonomous vehicle to create a second movement path including a second destination, 2 The second movement path can be transmitted to the autonomous vehicle.

서버(200)는 제1 자율 주행 차량이, 상기 분기 가능한 경로의 분기 지점을 통과하기 전이면, 제2 목적지를 포함하는 제1 이동 경로를 재생성하여, 제1 자율 주행 차량으로 제1 이동 경로를 재생성할 수 있다.If the first autonomous vehicle has not passed the branch point of the branchable path, the server 200 regenerates the first movement path including the second destination and provides the first movement path to the first autonomous vehicle. It can be regenerated.

서버(200)는 제1 자율 주행 차량의 분기 지점 통과여부를 판단하기 위해, 제1 자율 주행 차량에 설치된 전자 장치의 위치정보를 수신할 수 있다.The server 200 may receive location information of an electronic device installed in the first autonomous vehicle to determine whether the first autonomous vehicle has passed the junction.

이상, 상술한 다양한 실시예에 따르는, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치는, 입력장치, 통신장치, 메모리와, 상기 입력장치, 상기 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여 상기 제1 목적지와 관련된 정보를 획득하고, 상기 제1 목적지와 관련된 정보의 획득에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정하고, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여, 제2 목적지와 관련된 정보를 수신받고, 상기 제2 목적지의 입력 또는 수신에 응답하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 및 상기 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 이동 경로를 재설정하도록 제어하는, 자율 주행 차량을 제어할 수 있다.As described above, an electronic device for controlling an autonomous vehicle according to the various embodiments described above includes an input device, a communication device, a memory, and at least one processor operatively coupled to the input device, the communication device, and the memory. The memory includes a plurality of instructions, and when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor sends the first destination to the first destination through the input device or the communication device. Obtain information related to the first destination, set a movement path for the autonomous vehicle based on the acquisition of the information related to the first destination, and receive information related to the second destination through the input device or the communication device. , in response to input or reception of the second destination, compare the location information of the second destination with the movement path of the autonomous vehicle and the location of the autonomous vehicle, and based on the comparison of the location information of the second destination Thus, the autonomous vehicle can be controlled to reset the movement path.

다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 자율 주행 차량이 상기 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점을 통과한 경우, 상기 자율 주행 차량이 기점에서 출발한 이후에 출발한 후속 자율 주행 차량으로, 상기 제2 목적지의 추가 요청을 송신하도록 제어할 수 있따.According to various embodiments, when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor determines that the autonomous vehicle has passed the shortest point of the second destination on the movement path. In this case, control may be made to transmit an additional request for the second destination to a subsequent autonomous vehicle that departs after the autonomous vehicle departs from the starting point.

다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점과 상기 제2 목적지까지의 거리가 미리 지정된 거리 이상인 경우, 상기 자율 주행 차량과 구별되는 다른 자율 주행 차량들의 이동 경로들 중에서 제2 목적지의 최단거리 지점을 가지는 이동 경로를 가지는 다른 자율 주행 차량으로, 상기 제2 목적지의 추가 요청을 송신하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor determines the shortest point of the second destination and the second destination on the movement path of the autonomous vehicle. 2 If the distance to the destination is more than a predetermined distance, the second autonomous vehicle is another autonomous vehicle that has a movement path that has the shortest point of the second destination among the movement paths of other autonomous vehicles that are distinct from the autonomous vehicle. You can control sending additional requests to the destination.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 목적지 및 상기 제2 목적지 관련 정보는, 사용자에 의해 입력되는, 출발지 또는 도착지 관련 정보일 수 있다.According to various embodiments, the first destination and the second destination-related information may be origin or destination-related information input by the user.

다양한 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력은 자율 주행 차량내에 포함된 상기 전자 장치의 입력장치에 포함된 근거리 통신장치를 통하여 입력될 수 있고, 사용자의 탑승 지점, 사용자의 하차 지점, 및 단말 정보와 관련된 정보이고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치를 통한 상기 사용자 단말로부터 입력된 상기 사용자 입력을 식별하고, 상기 자율 주행 차량이 출발한 이후, 상기 사용자 단말로부터 입력된 최초 신호임을 판단하면, 상기 입력된 정보는 사용자의 탑승 지점으로 상기 메모리에 저장하고, 상기 자율 주행 차량이 출발한 이후, 상기 사용자 단말로부터 최초 신호 이후 신호임을 판단하면, 상기 입력된 정보는 사용자의 하차 지점으로 상기 메모리에 저장하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, the user input may be input through a short-range communication device included in the input device of the electronic device included in the autonomous vehicle, and may be related to the user's boarding point, the user's disembarkation point, and terminal information. information, and when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor identifies the user input input from the user terminal through the input device, and the autonomous vehicle starts. After that, if it is determined that it is the first signal input from the user terminal, the input information is stored in the memory as the user's boarding point, and after the autonomous vehicle starts, it is determined that it is a signal after the first signal from the user terminal. Then, the input information can be controlled to be stored in the memory as the user's drop-off point.

다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치를 통한 상기 사용자 단말로부터 입력된 정보를 식별하고, 상기 사용자 단말 정보가 상기 메모리에 미리 저장된 사용자 단말 정보들 중 하나와 동일한지 판단하고, 상기 사용자 단말 정보와 상기 메모리에 미리 저장된 사용자 단말 정보와 동일한 경우, 과거 데이터를 바탕으로, 상기 출발지와 목적지를 입력하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor identifies information input from the user terminal through the input device, and the user terminal information is It may be determined whether the user terminal information is the same as one of the user terminal information pre-stored in the memory, and if the user terminal information is the same as the user terminal information pre-stored in the memory, the starting point and the destination can be controlled to input based on past data. there is.

다양한 실시예예 따르는, 자율 주행 차량들을 제어하는 시스템은, 복수의 자율 주행 차량들에 설치되는 복수의 전자 장치, 상기 복수의 전자 장치와 데이터 또는 신호를 송수신하는 서버와, 상기 서버 및 상기 복수의 전자 장치들과 통신채널을 개설하는 통신 모듈을 포함하는 적어도 하나의 사용자 단말을 포함하고, 상기 서버는 복수의 인스트럭션들을 포함하는 메모리, 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제1 사용자 단말로부터 획득된 제1 목적지와 관련된 정보를 수신하고, 상기 제1 목적지와 관련된 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치가 설치된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로를 설정하여, 상기 제1 전자 장치로 상기 제1 이동 경로를 전송하고, 상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제2 사용자 단말로부터 획득된 제2 목적지와 관련된 정보를 상기 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 수신하고, 상기 제2 목적지와 관련된 정보의 수신에 응답하여, 상기 제1 자율 주행 차량의 상기 제1 이동 경로 및 상기 제1 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 제1 이동 경로를 재설정하도록 제어할 수 있다.A system for controlling autonomous vehicles according to various embodiments includes a plurality of electronic devices installed in a plurality of autonomous vehicles, a server for transmitting and receiving data or signals with the plurality of electronic devices, and the server and the plurality of electronic devices. At least one user terminal including a communication module for establishing a communication channel with the devices, the server including a memory including a plurality of instructions, a communication device, and at least one processor operatively coupled to the memory. And when the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor receives information related to a first destination obtained from a first user terminal among the at least one user terminal, and Based on information related to the first destination, a first movement path of the first autonomous vehicle installed with the first electronic device is set, the first movement path is transmitted to the first electronic device, and the at least one Receive information related to a second destination obtained from a second user terminal among the user terminals from at least one of the plurality of electronic devices, and in response to receiving the information related to the second destination, the The first movement path and the location of the first autonomous vehicle may be compared with the location information of the second destination, and control may be performed to reset the first movement path based on the comparison of the location information of the second destination.

다양한 실시예에 따르면, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제1 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점을 통과한 경우, 상기 제1 자율 주행 차량과 구별되는 제2 자율 주행 차량의 제2 이동 경로에 상기 제2 목적지를 추가한 제2 이동 경로를 재설정하고, 상기 제2 자율 주행 차량에 설치된 제2 전자 장치로, 상기 재설정된 제2 이동 경로를 송신하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, the plurality of instructions, when executed by the at least one processor, causes the at least one processor to set the first autonomous vehicle to the shortest distance to the second destination on the first movement path. When passing the point, the second movement path is reset by adding the second destination to the second movement path of the second autonomous vehicle, which is distinct from the first autonomous vehicle, and the second movement path installed in the second autonomous vehicle is reset. 2 The electronic device can be controlled to transmit the reset second movement path.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 단말은, 상기 제1 전자 장치 또는 상기 서버로 상기 제1 목적지 정보를 전달할 수 있다.According to various embodiments, the at least one terminal may transmit the first destination information to the first electronic device or the server.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 단말은, 상기 복수의 자율 주행 차량들이 접근가능한(accessible) 정류장에 설치된 입력장치를 통해서, 목적지를 입력하고, 상기 입력장치에 포함된 통신장치를 통해서 상기 제1 전자 장치 또는 상기 서버로 상기 제1 목적지 정보를 전달할 수 있다.According to various embodiments, the at least one terminal inputs a destination through an input device installed at a stop accessible to the plurality of autonomous vehicles, and inputs the destination through a communication device included in the input device. 1 The first destination information may be transmitted to the electronic device or the server.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다. 상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다. Methods according to embodiments described in the claims or specification of the present disclosure may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. In the specific embodiments of the present disclosure described above, elements included in the disclosure are expressed in singular or plural numbers depending on the specific embodiment presented. However, singular or plural expressions are selected to suit the presented situation for convenience of explanation, and the present disclosure is not limited to singular or plural components, and even components expressed in plural may be composed of singular or singular. Even expressed components may be composed of plural elements.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented as specific examples to easily explain the technical content according to the embodiments of the present invention and to aid understanding of the embodiments of the present invention, and to limit the scope of the embodiments of the present invention. It is not intended to be limiting. Therefore, the scope of the various embodiments of the present invention should be interpreted as including all changes or modified forms derived based on the technical idea of the various embodiments of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims

In an electronic device that controls an autonomous vehicle,
input device;
communication device;
Memory; and
At least one processor operatively coupled to the input device, the communication device, and the memory,
The memory includes a plurality of instructions,
When the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor
Receiving information related to a first destination from a first electronic device through the communication device,
Based on the location of the autonomous vehicle and information related to the first destination, set a movement path for the autonomous vehicle,
Receiving information related to a second destination from a second electronic device through the communication device,
Setting a preliminary route including the second destination based on the movement route,
Based on the travel route, the set preliminary route, and the location of the autonomous vehicle, determine whether the autonomous vehicle will pass the second destination;
Based on determining that the autonomous vehicle will pass the second destination, resetting the travel path so that the travel path includes the second destination;
configured to transmit a request signal to another autonomous vehicle to pass the second destination based on determining that the autonomous vehicle has already passed the second destination or will not pass the second destination;
If the distance increase of the set preliminary route compared to the set travel route does not exceed a preset range, the autonomous vehicle is determined to pass the second destination,
If the distance increase of the set preliminary route compared to the set travel route is outside a preset range, it is determined that the autonomous vehicle has already passed the second destination or will not pass the second destination.
Electronic devices.

delete

In a system for controlling autonomous vehicles,
A plurality of electronic devices installed in a plurality of autonomous vehicles;
a server that transmits and receives data or signals with the plurality of electronic devices; and
At least one user terminal including a communication module for establishing a communication channel with the server and the plurality of electronic devices,
The server includes a memory including a plurality of instructions, a communication device, and at least one processor operatively coupled to the memory,
When the plurality of instructions are executed by the at least one processor, the at least one processor
Receiving information related to a first destination obtained from a first user terminal among the at least one user terminal,
Based on the information related to the first destination, a first movement path of the first autonomous vehicle installed with a first electronic device among the plurality of electronic devices is set, and the first movement path is routed to the first electronic device. send,
Receiving information related to a second destination obtained from a second user terminal among the at least one user terminal from at least one of the plurality of electronic devices,
Establish a preliminary route including the second destination,
Based on the set first travel path, the set preliminary route, and the location of the first autonomous vehicle, determine whether the first autonomous vehicle will pass the second destination;
Based on determining that the first autonomous vehicle will pass the second destination, resetting the first travel path so that the first travel path includes the second destination;
configured to transmit a request signal to a second autonomous vehicle to pass the second destination, based on determining that the first autonomous vehicle has already passed or will not pass the second destination;
If the distance increase of the set preliminary route compared to the set travel route does not exceed a preset range, the autonomous vehicle is determined to pass the second destination,
If the distance increase of the set preliminary route compared to the set travel route is outside a preset range, it is determined that the autonomous vehicle has already passed the second destination or will not pass the second destination.
system.

delete

In clause 7,
A system in which the at least one user terminal transmits information related to the first destination to the first electronic device or the server.

According to clause 9,
The at least one user terminal inputs a destination through an input device installed at a stop accessible to the plurality of self-driving vehicles, and the first electronic device or the first electronic device through a communication device included in the input device. A system that delivers information related to the first destination to a server.