KR102618028B1 - Method and system for delivering goods in hot and cold equipment to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a hot and cold appliance and an electric bicycle equipped with a cold and hot appliance - Google Patents

Method and system for delivering goods in hot and cold equipment to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a hot and cold appliance and an electric bicycle equipped with a cold and hot appliance Download PDF

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Abstract

실시예는, 배터리; 상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하여 전기자전거의 구동력을 제공하는 전기동력장치; 페달 답력에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 구동계; 상기 배터리를 충전하는 자가발전장치; 상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하는 냉온장기; 및 전기자전거 제어부;를 포함하고, 상기 전기자전거 제어부는 상기 배터리의 충전 전력량을 모니터링 하여 상기 배터리의 잔여 충전 전력량이 미리 설정된 최소 요구 전력량 이하인 경우 상기 배터리의 잔여 충전 전력량에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 오토 모드를 비활성화하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.Examples include batteries; An electric power device that is driven by the charging power of the battery to provide driving force for the electric bicycle; A drive system that provides driving force for the electric bicycle through pedal effort; A self-generating device that charges the battery; A cold and hot organ driven by the charging power of the battery; and an electric bicycle control unit, wherein the electric bicycle control unit monitors the amount of charging power of the battery and, when the remaining charging power of the battery is less than a preset minimum required power amount, increases the driving power of the electric bicycle by the remaining charging power of the battery. An electric bicycle equipped with a hot and cold device that disables the provided auto mode can be provided.

Description

냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템{Method and system for delivering goods in hot and cold equipment to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a hot and cold appliance and an electric bicycle equipped with a cold and hot appliance}Method and system for delivering goods in hot and cold equipment to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot equipment and an electric bicycle equipped with a cold and hot equipment to the delivery destination {Method and system for delivering goods in hot and cold equipment to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a hot and cold appliance and an electric bicycle equipped with a cold and hot appliance}

본 발명은 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bicycle equipped with a heating and cooling device, a method of delivering goods in a heating and cooling device to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a heating and cooling device, and a system for this.

이제는 마트에 직접 방문하지 않고 온라인을 통해 물품을 구매하는 사람들이 더 많은 세상이 되어 가고 있다. 대형 오프라인 유통업체들은 앞다투어 온라인 유통시장에 진출하고 있고 각 업체들 마다 보다 빠른 배송 서비스를 제공하는데 사활을 걸고 있다. 최근 온라인 유통업체들이 더 빠르고 안전한 배송을 위해 투자와 노력을 쏟음에 따라 물류배송에 대한 관심도 역시 크게 증가하고 있다. 구매자가 스마트폰 등의 온라인으로 상품이나 서비스를 주문하면 배송자가 오프라인으로 직접 물품을 배송하는 서비스체계(Online to Offline)가 매우 중요해진 것이다. 이 중에서도 최근 가장 중요하게 떠오르고 있는 부분이 바로 "라스트 마일 배송(Last Mile Delivery)"이다. 주문한 물품이 배송지를 떠나 고객에게 직접 배송되기 바로 직전의 마지막 거리 내지 순간을 위한 배송을 뜻하는 "라스트 마일 배송(Last Mile Delivery)"은 업계의 화두가 되고 있다. 이 경쟁에서 우위를 점하기 위해 각 업체들은 새로운 기술과 서비스를 선보이는 등 많은 노력을 하고 있다. 공급자 입장에서 라스트 마일(Last Mile)은 비용이 가장 많이 발생하는 부분이다. 라스트 마일 (Last Mile)은 현재 전체 물류비용의 절반 이상을 차지하고 있는 것으로 분석되고 있다.Nowadays, we are living in a world where more people purchase goods online rather than visiting the supermarket in person. Large offline retailers are racing to enter the online distribution market, and each company is putting their life and death into providing faster delivery services. Recently, as online distributors have invested and made efforts to deliver faster and safer products, interest in logistics delivery has also increased significantly. When a buyer orders a product or service online, such as through a smartphone, the online to offline service system in which the delivery person delivers the product directly offline has become very important. Among these, the area that has emerged as most important recently is “Last Mile Delivery.” “Last Mile Delivery,” which refers to delivery for the last distance or moment just before the ordered item leaves the delivery location and is delivered directly to the customer, is becoming a hot topic in the industry. To gain an edge in this competition, each company is making great efforts to introduce new technologies and services. From a supplier's perspective, the last mile is the part that incurs the most costs. It is analyzed that the last mile currently accounts for more than half of total logistics costs.

물품을 배송하는데 있어서 가장 중요한 요소는 물품의 배송 수단이고, 특히 라스트 마일에 있어서는 자전거, 오토바이 등의 소형 차량이 물품의 배송 수단으로 이용되고 있다. 특히, 친환경 트렌드에 발맞춰 삼륜형 전기자전거, 스마트 트레일러, 드론 등 친환경 e모빌리티가 라스트마일 배달 시장에 투입되면서 라스트 마일의 시장의 관심이 한층 더 뜨거워지고 있고, 관련한 배송용 이동 수단에 대한 기술도 보다 진보해지고 있다.The most important factor in delivering goods is the means of delivering the goods, and especially in the last mile, small vehicles such as bicycles and motorcycles are used as a means of delivering goods. In particular, as eco-friendly e-mobility such as three-wheeled electric bicycles, smart trailers, and drones are introduced into the last mile delivery market in line with eco-friendly trends, interest in the last mile market is growing, and technology for related delivery transportation vehicles is also growing. It is becoming more advanced.

또한, 친환경 e모빌리티 중에서도 전기자전거는 남녀노소 가리지 않고 운행하기가 편리하다는 점에서 라스트 마일 배송 서비스 시장에 매우 각광받는 이동 수단의 하나로 평가되고 있다. 특히, 노인들이나 오토바이의 운전이 미숙한 성인 남녀 모두에게 자전거의 운행은 상대적으로 접근이 용이하여 이들에게 새로운 일자리 창출이라는 측면에서의 긍정적인 면도 부각되고 있다.In addition, among eco-friendly e-mobility, electric bicycles are considered one of the most popular means of transportation in the last mile delivery service market because they are convenient to operate for people of all ages. In particular, riding a bicycle is relatively easy to access for the elderly and both adult men and women who are inexperienced in driving a motorcycle, which is highlighted as a positive aspect in terms of creating new jobs for them.

전기 자전거의 경우 매우 오래전부터 개발되어 왔으나 배터리의 한계로 불과 몇 년전까지만 하더라도 시장에서 큰 두각을 보이지 못하였다. 그러나, 최근에는 배터리 기술의 비약적인 발전으로 인하여 종래 전기자전거에 대한 부정적인 인식이 사라지고, 친환경에 기여한다는 긍정적인 기대에 힙입어 현재의 전기자전거는 새로운 도약의 단계에 들어서고 있다.Electric bicycles have been developed for a very long time, but due to battery limitations, they did not make a big mark in the market until just a few years ago. However, recently, due to the rapid development of battery technology, the negative perception of electric bicycles has disappeared, and the current electric bicycle is entering a new stage of leap forward due to positive expectations that it will contribute to eco-friendliness.

라스트 마일 서비스 시장에서 전기 자전거는 각종 생필품과 음식 등 중소형 사이즈의 다양한 물품의 효율적인 배송을 수행하는 역할을 할 수 있을 것으로 기대되고 있다.In the last mile service market, electric bicycles are expected to play a role in the efficient delivery of various small and medium-sized items such as various daily necessities and food.

물품 배송용의 전기 자전거는 물품을 수납하기 위한 장치가 별도로 마련되어야 한다. 일반적인 자전거는 운전자 외에 다른 사람이 탑승할 수 있거나 간단히 짐을 실을 수 있도록 보관함이 설치되어 자전거를 다양한 용도로 활용될 수 있도록 하였다. 관련하여, 한국등록특허공보 제1197628호는 삼륜 전기 자전거로서 전기 자전거의 후륜측에 물품이 수납할 수 있는 공간이 마련되어 있다. Electric bicycles for delivering goods must have a separate device for storing goods. A typical bicycle is equipped with a storage box so that people other than the driver can ride it or simply carry luggage, allowing the bicycle to be used for a variety of purposes. In relation to this, Korean Patent Publication No. 1197628 is a three-wheeled electric bicycle, and a space for storing goods is provided on the rear wheel side of the electric bicycle.

또한, 미국의 공개특허공보 제2020-0216135호는 Cargo bicycle conversion system에 관한 것으로 화물용 자전거 또는 일반 자전거로 변환 가능하도록 하는 특징을 보이고 있다.In addition, U.S. Patent Publication No. 2020-0216135 relates to a cargo bicycle conversion system and shows features that allow it to be converted into a cargo bicycle or a regular bicycle.

또한, 중국의 공개특허공보 제110077507호는 Travel luggage electric bicycle는 페달이 없는 타입의 3륜 전기 자전거 타입으로 쇼핑용이나 물품의 배송에 적합하도록 바구니의 간편한 장착 및 고정이 가능하도록 하는 특징이 있다.In addition, China's Patent Publication No. 110077507 describes a travel luggage electric bicycle as a pedal-less, three-wheeled electric bicycle type that allows easy installation and fixation of a basket suitable for shopping or delivery of goods.

또한, 한국의 공개특허공보 제2011-0018179호는 신재생 에너지를 이용하는 전동 자전거는 전기자전거의 뒷측 안장측에 물건을 보관할 수 있는 함을 마련하는 특징을 보이고 있다.In addition, Korea Patent Publication No. 2011-0018179 shows that an electric bicycle using renewable energy has a feature of providing a box for storing items on the rear seat of the electric bicycle.

종래의 기술의 전기자전거의 보관 방식은 일반적인 물품을 수납하는데 적합하고 음식 등과 같이 온도에 영향을 많이 받는 물품을 수납할 수는 있으나 해당 물품의 컨디션을 유지하는데는 적합하지 않다.The storage method of an electric bicycle in the prior art is suitable for storing general items and can store items that are greatly affected by temperature, such as food, but is not suitable for maintaining the condition of the items.

음식 등과 같은 적정 온도 유지를 위해서는 냉온장 장치를 전기자전거에 마련할 수밖에 없다. 관련하여, 한국의 공개특허공보 제2012-0075811호는 자전거용 음료케이스의 냉온장치 및 그 제어방법에 관한 것이고, 한국 등록특허공보 제0962665호는 자가발전에 의해 냉/온 열전달이 이루어지는 자전거에 관한 것이며, 한국 등록특허공보 제1728147호는 냉온용기 냉각/가열 장치가 구비된 자전거로서 열전소자에 의해 온도를 제어하는 냉온장치를 구비하고, 제2012-0075811호는 열전소자의 구동을 위한 별도의 배터리를 구비한 일반 자전거에 관한 것이고, 제0962665호 및 제1728147호는 자가발전으로 생산된 전력을 이용하여 열전소자를 구동하는 전력을 생산한다. 제2012-0075811호, 제0962665호 및 제1728147호는 에서의 냉온장치는 간단히 음료 정도를 보관하기 위한 것으로 물품을 배송을 위한 용도로 활용하기에는 부적합하며, 냉온장치를 큰 규모로 변경한다고 하여도 소형 배터리나 자가발전의 전력만으로 냉온장치의 원활한 구동이 어렵고 많은 설계의 변경이 요구된다.In order to maintain the appropriate temperature for food, etc., it is inevitable to install a cooling and heating device on the electric bicycle. In relation to this, Korean Patent Publication No. 2012-0075811 relates to a cooling and heating device for a bicycle beverage case and its control method, and Korean Patent Publication No. 0962665 relates to a bicycle in which cold and hot heat transfer is achieved through self-generated power. In addition, Korean Patent Publication No. 1728147 is a bicycle equipped with a cooling/heating device for cold and hot containers, and is equipped with a cold and hot device that controls the temperature by a thermoelectric element, and No. 2012-0075811 is a separate battery for driving the thermoelectric element. It relates to a general bicycle equipped with, and Nos. 0962665 and 1728147 produce power to drive a thermoelectric element using power produced by self-generation. In Nos. 2012-0075811, 0962665, and 1728147, the cooling and heating devices are intended to simply store beverages and are not suitable for use for shipping goods. Even if the cooling and heating devices are changed to a large scale, they are small in size. It is difficult to operate the cooling and heating equipment smoothly using only battery or self-generated power, and many design changes are required.

비교적 큰 사이즈의 냉장고를 탑재한 자전거로서는 미국 공개특허공보 제0651710호의 Bicycle cooler and mounting apparatus, 미국 공개특허공보 제5913466호의 Universal cooler bracket for bicycles가 있다. 이들은 자전거의 핸들측에 냉장고를 설치하기 위한 기술에 관한 것이다. 다만, 냉장고에 전력 지속적으로 공급하는 방법적인 측면에서는 특별한 기술적 내용이 없는 한계가 있다.Bicycles equipped with a relatively large refrigerator include Bicycle Cooler and Mounting Apparatus in U.S. Patent Publication No. 0651710 and Universal cooler bracket for bicycles in U.S. Patent Publication No. 5913466. These concern techniques for installing a refrigerator on the handlebar side of a bicycle. However, there are limitations in terms of the method of continuously supplying power to the refrigerator, with no special technical details.

한국의 등록특허공보 제2316129호는 냉온장박스가 탑재된 바이크에 관한 것으로 냉온장고 기능을 가진 보조박스가 개시되고 있고, 바이크의 동력을 통한 자가 발전 전력을 공급하는 특징을 소개하고 있다. 제2316129호는 전기자전거가 아닌 일반 자전거로서 페달 답력이나 태양광을 이용하여 전력을 생산하고 이러한 전력을 냉온장기를 구동하는데 사용하고 있다. 다만, 페달 답력과 태양광으로 냉온장고에 소정의 전력을 제공할 수는 있겠으나 페달 답력과 태양광에만 의존하여 냉온장고에 일정하고 지속적인 전력을 제공할 수는 없는 문제가 있다.Korean Patent Publication No. 2316129 relates to a bike equipped with a cooling and heating box, and discloses an auxiliary box with a cooling and heating function, and introduces the feature of supplying self-generated power through the bike's power. No. 2316129 is a regular bicycle, not an electric bicycle, which generates power using pedal effort or solar energy and uses this power to drive hot and cold appliances. However, although it is possible to provide a certain amount of power to the refrigerator and heater using pedal effort and solar energy, there is a problem in that it is not possible to provide constant and continuous power to the refrigerator and heater by relying only on pedal effort and sunlight.

라스트 마일의 배송에 포커싱된 특허로는 미국의 공개특허공보 제2019-0263219호가 있다. 제2019-0263219호는 Delivery cooler management system에 관한 것으로 냉장고를 냉각시키기 위한 열전 장치에 전력을 공급하기 위한 열전 장치와 배터리를 가지는 점, 냉장고 내에 온도 센서와 통신 장치를 구비하여 냉장 온도를 내장된 제품과 목적지까지의 운송 시간 등을 고려하여 조절하는 점, 열전 소자를 적용한 냉장고를 특징으로 하는 점, 냉장고 내에 물품을 보관하여 배송을 수행하는 다양한 방법을 개시하고 있다. 제2019-0263219호는 오토바이 또는 자전거와 같은 이동 수단에도 본 기술이 적용될 수 있다는 것으로 설명하고 있으나 그것에 관한 구체적인 사항을 소개하고 있지 않다.A patent focusing on last mile delivery is U.S. Patent Publication No. 2019-0263219. No. 2019-0263219 relates to the Delivery cooler management system. It has a thermoelectric device and a battery to supply power to the thermoelectric device for cooling the refrigerator, and has a temperature sensor and communication device inside the refrigerator to monitor the refrigeration temperature. and adjusting it in consideration of the transportation time to the destination, featuring a refrigerator with a thermoelectric element, and various methods of storing goods in the refrigerator and performing delivery are disclosed. No. 2019-0263219 explains that this technology can be applied to means of transportation such as motorcycles or bicycles, but does not introduce specific details about it.

살펴본 바와 같이, 이동 수단에 냉온장기를 적용하려는 시도는 과거부터 많이 있었음을 알 수 있고, 다양한 방법을 통해서 냉온장기에 전력을 공급하는 기술을 소개하고 있다. 특히 자전거에서 전력을 생산하는 방식에 관한 많은 종래기술이 있다. 선행 문헌과 관련하여 페달 발구름에 의한 자가 발전 방식(한국 등록특허공보 제2209286호), 회생제동모터에 의한 자가발전 방식(한국 등록특허공보 제2001207호), 공기 압축 방식으로 자가 발전하는 방식(한국 등록특허공보 제196337호), 전자석으로 자가발전하는 방식(유럽 공개특허공보 제3725658호, 한국 공개특허공보 제2016-0083514호), 마찰력에 의해 자가발전하는 방식(한국 공개특허공보 제2009-0113234호) 등 매우 다양하다. 다만, 이렇게 다양한 방식으로 생산한 전력은 전기자전거의 구동에 필요한 전력으로만 사용하기 때문에 자가 발전 전력을 활용하는 측면에서 여전한 한계를 보이고 있다.As we have seen, it can be seen that there have been many attempts in the past to apply heating and cooling devices to means of transportation, and technologies for supplying power to cooling and heating devices through various methods are being introduced. There is a lot of prior art, especially regarding ways to generate power from bicycles. In relation to previous literature, self-power generation method by pedal footing (Korean Patent Publication No. 2209286), self-power generation method by regenerative braking motor (Korean Patent Publication No. 2001207), and self-power generation method by air compression (Korean Patent Publication No. 2209286) Korean Patent Publication No. 196337), self-generating method using electromagnets (European Patent Publication No. 3725658, Korean Patent Publication No. 2016-0083514), self-generating method using friction force (Korean Patent Publication No. 2009- 0113234), etc. are very diverse. However, since the power produced in these various ways is used only for the power needed to drive the electric bicycle, there are still limitations in utilizing self-generated power.

특히, 전술한 종래 기술에서 소개된 바와 같이 냉온장기나 소형의 냉온장치가 마련된 자전거라고 할지라도 생산한 전력을 단지 냉온장기의 구동에 사용할 뿐 전기자전거의 구동력 제공과 냉온장기의 구동을 모두 활용하고자 하는 시도는 없었다.In particular, as introduced in the above-described prior art, even if it is a bicycle equipped with a cold/heating device or a small cooling/heating device, the generated power is only used to drive the cold/heating device, and it is intended to utilize both the driving power of the electric bicycle and the driving of the cold/heating device. There was no attempt to do so.

냉온장치를 전기자전거에 탑재하는 제일 중요한 이유가 물품을 배송완료할 때까지 물품의 보관의 적정 온도를 유지하는 것이라 할 수 있다. 그렇다면, 전기자전거에 탑재된 배터리의 전력을 효율적으로 사용하는 것이 매우 중요하다 할 것이다. 전기자전거는 배터리의 전력을 이용하여 구동할 수 있을 뿐만 아니라 배터리의 전력을 운행 중에 충전하면서 전력을 보충할 수도 있는 특징이 있고, 다양한 배송 경로의 이동에 따른 이동 시간과 물품의 적정 온도 유지를 위해 냉온장기가 요구하는 전력량이 매우 다양할 수 있는 점에서 냉온장기가 탑재된 전기자전거의 배터리의 관리는 매우 중요하다고 할 수 있다.The most important reason for installing a heating and cooling device on an electric bicycle is to maintain an appropriate temperature for storing the goods until they are delivered. If so, it is very important to efficiently use the power of the battery mounted on an electric bicycle. Electric bicycles not only can be driven using battery power, but can also be used to replenish power by charging the battery while driving. In order to maintain the appropriate temperature of goods and travel time according to various delivery routes, Since the amount of power required by cooling and heating devices can vary greatly, managing the battery of electric bicycles equipped with cooling and heating devices is very important.

미국 공개특허공보 제2020-0216135호U.S. Patent Publication No. 2020-0216135 중국 공개특허공보 제110077507호Chinese Patent Publication No. 110077507 한국 공개특허공보 제2011-0018179호Korean Patent Publication No. 2011-0018179 한국 공개특허공보 제2012-0075811호Korean Patent Publication No. 2012-0075811 한국 등록특허공보 제0962665호Korean Patent Publication No. 0962665 한국 등록특허공보 제1728147호Korean Patent Publication No. 1728147 미국 공개특허공보 제0651710호U.S. Patent Publication No. 0651710 미국 공개특허공보 제5913466호U.S. Patent Publication No. 5913466 한국 등록특허공보 제2316129호Korean Patent Publication No. 2316129 미국 공개특허공보 제2019-0263219호U.S. Patent Publication No. 2019-0263219 한국 등록특허공보 제2209286호Korean Patent Publication No. 2209286 한국 등록특허공보 제2001207호Korean Patent Publication No. 2001207 한국 등록특허공보 제196337호Korean Patent Publication No. 196337 유럽 공개특허공보 제3725658호European Patent Publication No. 3725658 한국 공개특허공보 제2016-0083514호Korean Patent Publication No. 2016-0083514 한국 공개특허공보 제2009-0113234호Korean Patent Publication No. 2009-0113234

본 발명은 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공한다.The present invention provides an electric bicycle equipped with a heating and cooling device.

또한, 본 발명은 냉온장기가 장착된 전기자전거에 있어서, 냉온장기의 구동 전력과 전기자전거의 구동 전력을 효율적으로 분배하는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템을 제공한다.In addition, the present invention relates to an electric bicycle equipped with a cooling and heating device, which efficiently distributes the driving power of the cooling and heating device and the driving power of the electric bicycle. Provides a method and system for delivering items within the organ to the delivery destination.

또한, 본 발명은 냉온장기 내의 물품을 배송완료할 때까지 보관의 적정 온도를 유지할 수 있도록 하는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention delivers the goods in the cold and hot storage unit to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot storage unit and an electric bicycle equipped with a cold storage unit that allows the goods in the cold storage unit to be maintained at an appropriate storage temperature until delivery is completed. We can provide a method and a system for doing so.

실시예는, 배터리; 상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하여 전기자전거의 구동력을 제공하는 전기동력장치; 페달 답력에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 구동계; 상기 배터리를 충전하는 자가발전장치; 상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하는 냉온장기; 및 전기자전거 제어부;를 포함하고, 상기 전기자전거 제어부는 상기 배터리의 충전 전력량을 모니터링 하여 상기 배터리의 잔여 충전 전력량이 미리 설정된 최소 요구 전력량 이하인 경우 상기 배터리의 잔여 충전 전력량에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 오토 모드를 비활성화하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.Examples include batteries; An electric power device that is driven by the charging power of the battery to provide driving force for the electric bicycle; A drive system that provides driving force for the electric bicycle through pedal effort; A self-generating device that charges the battery; A cold and hot organ driven by the charging power of the battery; and an electric bicycle control unit, wherein the electric bicycle control unit monitors the amount of charging power of the battery and, when the remaining charging power of the battery is less than a preset minimum required power amount, increases the driving power of the electric bicycle by the remaining charging power of the battery. An electric bicycle equipped with a hot and cold device that disables the provided auto mode can be provided.

다른 측면에서, 상기 오토 모드 비활성화 상태에서 상기 페달 답력에 의해서만 상기 전기자전거의 구동력이 제공되는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.In another aspect, an electric bicycle equipped with a cooling and heating device in which the driving force of the electric bicycle is provided only by the pedal effort in the auto mode deactivated state can be provided.

다른 측면에서, 상기 최소 요구 전력량은 상기 전기자전거의 현재 위치에서 상기 냉온장기에 보관된 물품의 배송완료까지 상기 냉온장기의 구동을 위해 필요한 상기 배터리의 전력량인 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.In another aspect, the minimum amount of power required is the amount of power of the battery required to drive the cold and hot device from the current location of the electric bicycle until completion of delivery of the goods stored in the cold and hot device. You can.

다른 측면에서, 위치 정보에 기초하여 상기 냉온장기에 보관된 복수의 물품의 각각의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 상기 배터리의 소모 전력을 감소시키기 위해 상기 냉온장기의 온도를 제어하고 상기 최소 요구 전력량을 재설정하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.In another aspect, if it is determined based on the location information that the plurality of items stored in the cold and hot storage unit are located at one of the delivery destinations, the temperature of the cold and hot storage unit is controlled to reduce power consumption of the battery, and the It is possible to provide an electric bicycle equipped with a heating and cooling device that resets the minimum required power amount.

다른 측면에서, 상기 냉온장기에는 복수의 물품의 각각을 독립적으로 보관하기 위한 복수의 구분된 공간의 보관실이 마련되고. 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 물품의 각각의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 상기 배터리의 소모 전력을 감소시키기 위해 위치한 배송지에서 배송할 물품이 수납된 공간의 냉열 또는 발열의 제공을 중지하고, 상기 최소 요구 전력량을 재설정하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다.In another aspect, the cold and hot storage unit is provided with a plurality of separate storage rooms for independently storing a plurality of items. Based on location information, if it is determined that the plurality of goods are located at one of the delivery destinations, the provision of cooling or heat to the space where the goods to be delivered is stored at the located delivery destination is stopped in order to reduce power consumption of the battery. And, an electric bicycle equipped with a cooling and heating device that resets the minimum required power amount can be provided.

다른 측면에서, 상기 전기자전거 제어부는 위치 정보에 기초하여 상기 냉온장기에 보관된 물품을 배송할 배송지에 위치한 후 기 설정된 시간이 도과한 것으로 판단하면 상기 냉온장기의 구동을 턴오프하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 제공할 수 있다. In another aspect, the electric bicycle control unit is equipped with a cold and hot storage device that turns off the operation of the cold and hot storage device when it determines that a preset time has elapsed after being located at the delivery location to deliver the goods stored in the cold and hot storage device based on location information. Electric bicycles can be provided.

또 다른 측면에서, 단말기는 배송지 및 물품 정보를 수신하는 단계; 상기 단말기는 현재의 위치, 상기 배송지 및 상기 물품 정보에 기초하여 배송 경로를 설정하는 단계; 상기 단말기는 전기자전거의 배터리의 잔여 배터리 전력량을 상기 전기자전거로부터 수신하는 단계; 상기 단말기는 오토 모드로 상기 전기자전거 상기 배송 경로를 이동하는데 필요하고, 상기 배송 경로를 따라 이동하면서 상기 전기자전거에 장착된 냉온장기의 구동에 필요한 요구 전력량을 산출하는 단계; 상기 단말기는 상기 잔여 배터리 전력량과 상기 요구 전력량을 비교하여 상기 잔여 배터리 전력량이 상기 요구 전력량 이하인 경우 상기 배송 경로 상에서 자가전력 발전이 요구되는 자가전력 발전 구간 정보를 설정하는 단계; 및 상기 자가전력 발전 구간 정보를 포함하는 배송 경로 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, the terminal receives delivery address and product information; setting, by the terminal, a delivery route based on the current location, the delivery address, and the product information; The terminal receiving the remaining battery power of the electric bicycle battery from the electric bicycle; The terminal is required to move the electric bicycle along the delivery route in an auto mode, and calculating the amount of power required to drive a hot and cold device mounted on the electric bicycle while moving along the delivery route; The terminal compares the remaining battery power amount and the required power amount, and when the remaining battery power amount is less than the required power amount, setting self-power generation section information for which self-power generation is required on the delivery route; and displaying delivery route information including the self-electric power generation section information. A method of delivering one article in a heating and cooling unit to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a heating and cooling unit can be provided.

다른 측면에서, 상기 단말기는 상기 전기자전거로부터 상기 배터리의 잔여 충전 전력량 정보를 수신하여 상기 배터리의 잔량을 모니터링하는 단계; 상기 단말기는 상기 배터리의 잔여 충전 전력량과 상기 냉온장기에 보관된 물품들의 배송 완료까지 상기 냉온장기의 구동을 위해 필요한 배터리의 전력량인 최소 요구 전력량을 비교하는 단계; 및 상기 단말기는 상기 배터리의 잔여 충전 전력량이 상기 최소 요구 전력량 이하인 경우 상기 배터리의 잔여 충전 전력량에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 오토 모드를 비활성화하는 것을 요청하는 신호를 상기 전기자전거의 제어부로 전송하는 단계;를 더 포함하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, the terminal receives information about the remaining charging power of the battery from the electric bicycle and monitors the remaining amount of the battery; Comparing, by the terminal, the amount of remaining charging power of the battery with a minimum required power amount, which is the amount of power of the battery required to drive the cold and hot storage unit until delivery of the items stored in the cold and hot storage unit is completed; And when the remaining charging power of the battery is less than the minimum required power, the terminal transmits a signal to the control unit of the electric bicycle to request deactivation of the auto mode that provides driving power of the electric bicycle by the remaining charging power of the battery. It is possible to provide a method of delivering one article in a cold and hot organ to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot organ, further comprising the step of:

다른 측면에서, 상기 단말기는 위치 정보에 기초하여 복수의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 해당 위치의 배송지에서 배송할 물품을 제외한 나머지 물품을 상기 냉온장기에서 보관하기 위해 필요한 상기 최소 요구 전력량의 정보를 업데이트하는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, if the terminal determines that it is located at one of a plurality of delivery destinations based on location information, the minimum power requirement required to store the remaining goods excluding the goods to be delivered at the delivery destination of that location in the cold and hot storage unit It is possible to provide a method of delivering one item in a cold and hot machine to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot machine that updates the information of.

실시예는 냉온장기가 장착된 전기자전거에 있어서, 냉온장기의 구동 전력과 전기자전거의 구동 전력을 효율적으로 분배하는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템을 제공할 수 있다.The embodiment is an electric bicycle equipped with a cold and hot organ, which efficiently distributes the driving power of the cold and warm organ and the driving power of the electric bicycle. We can provide a method of delivering goods to the delivery destination and a system for this.

또한, 실시예는 냉온장기 내의 물품을 배송완료할 때까지 보관의 적정 온도를 유지할 수 있도록 하는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the embodiment delivers the goods in the cold and hot organ to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot organ and an electric bicycle equipped with a cold and warm organ to maintain the appropriate storage temperature until the goods in the cold and warm organ are delivered. We can provide a method and a system for doing so.

또한, 실시예는 복수의 물품을 각 배송지 마다 이동하여 배송 할 때 복수의 물품의 성격을 고려하여 배송의 우선순위를 결정하고 그에 따라 배송 경로를 설정함으로써 냉온장기를 이용하여 물품의 적정 보관 온도 유지와 함께 물품의 배송 시간도 적절히 조절함으로써 적정 온도의 유지가 필요한 물품의 효율적인 배송이 가능하도록 한다.In addition, in the embodiment, when moving and delivering a plurality of goods to each delivery location, the priority of delivery is determined by considering the characteristics of the plurality of goods, and the delivery route is set accordingly, thereby maintaining an appropriate storage temperature of the goods using a cold and hot storage device. In addition, the delivery time of goods is appropriately adjusted to enable efficient delivery of goods that require maintenance of an appropriate temperature.

또한, 실시예는 복수의 배송지들 각각에서 물품의 배송 후 요구전력량을 업데이트함으로써 전체 물품들의 배송완료시까지 모든 물품의 적정 온도 유지를 위한 냉온장기의 안정적인 구동이 이루어지도록 하는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법과 이를 위한 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the embodiment is an electric bicycle equipped with a heating and cooling device that ensures stable operation of the cooling and heating devices to maintain the appropriate temperature of all products until delivery of all products by updating the amount of power required after delivery of the products at each of a plurality of delivery destinations. Also, a method and system for delivering goods in a cold/heater to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heater can be provided.

또한, 실시예는 배송중에 라이더가 냉온장기의 보관실 내에 수납된 물품의 상태 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 하여 온도에 민감한 물품의 안전한 배송을 도울 수 있다.In addition, the embodiment can assist in the safe delivery of temperature-sensitive goods by allowing the rider to check status information of goods stored in the storage room of the hot and cold storage unit in real time during delivery.

도 1a는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하기 위한 시스템을 나타낸 것이다.
도 1b는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 라스트마일을 수행하는 것을 개략적으로 묘사한 것이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 전기자전거를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2b는 전기자전거의 블록다이어그램을 나타낸 것이다.
도 3은 냉온장기의 예시적인 블록다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 복수의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 있어서 단말기 상의 어플리케이션의 실행에 따라 표시되는 유저 인터페이스 화면을 개략적으로 나타낸 것이다.
Figure 1a shows a system for delivering goods in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine and an electric bicycle equipped with a cold/heating machine.
Figure 1b schematically depicts performing a last mile using an electric bicycle equipped with a cooling device.
Figure 2a schematically shows an electric bicycle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2b shows a block diagram of the electric bicycle.
Figure 3 is an exemplary block diagram of a cold and hot organ.
Figure 4 is a flowchart of a method of delivering one item in a hot/cold storage unit to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating storage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flowchart of a method of delivering a plurality of items in a cold and hot organ to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of a method of delivering goods in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a user interface screen displayed as an application is executed on a terminal in a method of delivering goods in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component. Additionally, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components. Additionally, in the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

- 시스템 - system

도 1a는 냉온장기가 장착된 전기자전거 및 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하기 위한 시스템을 나타낸 것이고, 도 1b는 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 라스트마일을 수행하는 것을 개략적으로 묘사한 것이다.Figure 1a shows a system for delivering goods in a cold/heating machine to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine and an electric bicycle equipped with a cold/heating machine, and Figure 1b shows a last delivery system using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine. This is a schematic depiction of performing a mile.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(10)은 전기자전거(100), 단말기(300), 서버(400) 및 네트워크(500)로 구성될 수 있다. 전기자전거(100)에는 냉온장기(200)가 장착될 수 있다.1A and 1B, the system 10 according to an embodiment of the present invention may be composed of an electric bicycle 100, a terminal 300, a server 400, and a network 500. The electric bicycle 100 may be equipped with a cooling and heating device 200.

전기자전거는 퍼스널 모빌리티의 한 종류이다. 퍼스널 모빌리티는 1휠이나 2휠로 구성된 자이로 타입, 2 휠이나 4 휠로 구성된 전동 스케이트 보드, 전동킥보드, 전기자전거, 전동스쿠터를 통칭하는 의미가 될 수 있다. 특히, 전동킥보드와 전기자전거 및 전동스쿠터의 경계가 모호하나 본 발명의 실시예에 따른 전기자전거는 페달의 답력과 배터리의 전력을 이용하여 구동할 수 있는 전기자전거를 의미한다.Electric bicycles are a type of personal mobility. Personal mobility can refer to a gyro type consisting of 1 wheel or 2 wheels, an electric skateboard consisting of 2 wheels or 4 wheels, an electric kickboard, an electric bicycle, and an electric scooter. In particular, the boundary between an electric kickboard, an electric bicycle, and an electric scooter is ambiguous, but an electric bicycle according to an embodiment of the present invention refers to an electric bicycle that can be driven using pedal force and battery power.

본 발명이 실시예에 따른 전기자전거(100)는 삼륜 타입의 전기자전거가 될 수 있다. 즉, 전기자전거(100)는 한 쌍의 후륜을 가지는 삼륜 타입이 될 수 있다.The electric bicycle 100 according to an embodiment of the present invention may be a three-wheeled electric bicycle. That is, the electric bicycle 100 may be a three-wheeled type with a pair of rear wheels.

실시예에 따른 전기자전거(100)는 운전자가 페달을 밟아 바퀴를 돌릴 때만 전기모터가 작동하여 동력을 보조해주는 PAS(Pedal Assist System) 방식이 적용되어 배터리가 방전된 경우 일반 자전거처럼 페달을 이용하여 운행이 가능한 타입이 될 수 있으며, 페달에 가해지는 힘을 센서가 인지하여 페달링하는 동력의 변화에 비례한 만큼 어시스트를 수행하는 방식이 적용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 전기자전거(100)는 POD(Power On Demand) 방식이 적용될 수 있다. 즉, 전기자전거(100)는 스로틀(Throttle)에 의해 운전자가 요구하는 동력을 레버의 조작에 따라 조절하여 전기모터로부터 동력을 발생시키여 구동력을 제어함으로써 운전자가 페달을 밟지 않아도 전기의 힘만으로 운행할 수 있는 방식이 적용된 타입이 될 수 있다. 다양한 실시예에서, 전기자전거(100)는 PAS 방식과 POD 방식이 모두 적용되고 이들을 상호 변환할 수 있도록 구성될 수도 있다.The electric bicycle 100 according to the embodiment applies a PAS (Pedal Assist System) method in which the electric motor operates to assist power only when the driver pedals and turns the wheel, so when the battery is discharged, the electric bicycle 100 uses pedals like a regular bicycle. It can be of a type that can be driven, and a method can be applied in which a sensor recognizes the force applied to the pedal and performs assist in proportion to the change in pedaling power. In various embodiments, the electric bicycle 100 may apply a Power On Demand (POD) method. In other words, the electric bicycle 100 controls the driving force by generating power from an electric motor by adjusting the power requested by the driver according to the operation of the lever by the throttle, so that the electric bicycle 100 can be driven only by electric power without the driver having to pedal. It can be a type that applies a method that can be done. In various embodiments, the electric bicycle 100 may be configured to apply both the PAS method and the POD method and convert them into each other.

단말기(300)는 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 네비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등이 될 수 있다.The terminal 300 may be a smart phone, mobile phone, navigation device, computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), tablet PC, etc.

서버(400)는 적어도 하나의 단말기(300)와 네트워크(500)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨팅 장치 또는 복수의 컴퓨팅 장치들로 구현될 수 있다.The server 400 may be implemented as a computing device or a plurality of computing devices that communicate with at least one terminal 300 and the network 500 to provide commands, codes, files, content, services, etc.

네트워크(500)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(500)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(300)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.In addition to communication methods utilizing communication networks that the network 500 may include (for example, mobile communication networks, wired Internet, wireless Internet, and broadcasting networks), short-range wireless communication between devices may also be included. For example, the network 500 may include a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), and a broadband network (BBN). , may include one or more arbitrary networks such as the Internet. Additionally, the network 300 may include any one or more of network topologies including a bus network, star network, ring network, mesh network, star-bus network, tree or hierarchical network, etc. Not limited.

- 전기자전거 - electric bicycle

도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 전기자전거를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2b는 전기자전거의 블록다이어그램을 나타낸 것이다. Figure 2a schematically shows an electric bicycle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2b shows a block diagram of the electric bicycle.

도 2a 및 도 2b를 참조하여, 전기자전거(100)를 보다 상세하게 설명하면, 전기자전거(100)는 핸들바(110), 각종 레버(120), 프레임(130), 포크(140), 시트부(150), 구동계(160), 전륜(170), 한 쌍의 후륜(180), 전기동력장치(190), 센서부(101), 전기자전거 제어부(102), 자가발전장치(103)를 포함할 수 있다.2A and 2B, if the electric bicycle 100 is described in more detail, the electric bicycle 100 includes a handlebar 110, various levers 120, a frame 130, a fork 140, and a seat. Unit 150, drive system 160, front wheel 170, a pair of rear wheels 180, electric power unit 190, sensor unit 101, electric bicycle control unit 102, and self-generating device 103. It can be included.

핸들바(110)는 플랫바 타입, 라이저 바 타입, 드롭 바 타입 중 어느 하나가 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The handlebar 110 may be one of a flat bar type, a riser bar type, and a drop bar type, but is not limited thereto.

핸들바(100)의 구성요소는 핸들, 핸드그립, 핸들스템, 스페이스 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Components of the handle bar 100 may include, but are not limited to, a handle, hand grip, handle stem, and space.

핸들바(110)에는 각종 레버(120)가 장착될 수 있다. 각종 레버(120)는 변속 레버(121), 브레이크 레버(122)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 각종 레버(120)는 전기동력장치(190)의 구동 여부를 제어하기 위한 전기동력제어 레버를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 각종 레버(120)는 PAS 방식과 스로틀 방식의 변환을 제어하는 레버를 더 포함할 수 있다. 여기서의 각종 레버(120)는 핸들바(110)에 장착되는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고 각종 레버(120)를 구성하는 적어도 하나의 레버는 전기자전거(100)의 핸들바(110)가 아닌 다른 위치에 장착될 수 있다.Various levers 120 may be mounted on the handlebar 110. Various levers 120 may include a shift lever 121 and a brake lever 122. According to various embodiments, the various levers 120 may further include an electric power control lever for controlling whether the electric power device 190 is driven. According to various embodiments, the various levers 120 may further include a lever that controls conversion between the PAS method and the throttle method. Here, the various levers 120 have been described as being mounted on the handlebar 110, but they are not limited thereto, and at least one lever constituting the various levers 120 is mounted on the handlebar 110 of the electric bicycle 100. It can be mounted in a different location.

프레임(130)은 핸들바(110)와 포크(140)를 상호 연결하는 헤드튜브, 시트튜브와 헤드튜브를 상호 연결하는 탑튜브, 시트튜브와 헤드튜브를 상호 연결하는 다운튜브, 시트부(150)에 장착되고 여러 튜브들을 상호 연결하는 시트튜브, 구동계(160)와 시트튜브를 상호 연결하는 시트스테이 및 체인스테이를 포함할 수 있다. 다만, 프레임(130)은 전술한 바에 한정하는 것은 아니고 전기바이크(100)의 다양한 디자인이나 풀서스펜션, 소프트테일, 하드테일 등의 완충장치의 종류나 형태의 변형에 따라 튜브가 추가되거나 일부 튜브가 생략 또는 일부 튜브들이 서로 통합될 수 있다.The frame 130 includes a head tube connecting the handlebar 110 and the fork 140, a top tube connecting the seat tube and the head tube, a down tube connecting the seat tube and the head tube, and a seat portion (150). ) and may include a seat tube interconnecting several tubes, a seat stay and chainstay interconnecting the drivetrain 160 and the seat tube. However, the frame 130 is not limited to the above, and tubes are added or some tubes are added depending on the various designs of the electric bike 100 or the type or shape of the shock absorber such as full suspension, soft tail, or hard tail. It may be omitted or some tubes may be integrated into each other.

프레임(130)의 소재는 하이텐, 크로몰리, 알루미늄, 카본, 티타늄, 마그네슘 등 적어도 하나의 소재로 구성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The material of the frame 130 may be composed of at least one material such as high tenne, chromoly, aluminum, carbon, titanium, and magnesium, but is not limited thereto.

포크(140)에는 전륜(170)이 장착된다. 다양한 실시예에 따라 포크(140)에는 서프펜션장치가 장착될 수 있다.A front wheel 170 is mounted on the fork 140. According to various embodiments, the fork 140 may be equipped with a suspension device.

시트부(150)의 구성요소는 안장, 안장레일, 시트포스트, 시트클램프 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 시트부(150)는 시트클램프에 의해 시트튜브(134) 상에 장착될 수 있고, 시트부(150)의 높이를 조절 가능한 형태로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 시트부(150)는 교체 가능한 타입이 될 수 있다. 시트부(150)의 형상은 도시된 바에 한정하는 것은 아니고 다양한 형상으로 변형될 수 있다.Components of the seat portion 150 may include, but are not limited to, a saddle, saddle rail, seat post, and seat clamp. The seat portion 150 may be mounted on the seat tube 134 using a seat clamp, and the height of the seat portion 150 may be adjustable. In some embodiments, the seat portion 150 may be of a replaceable type. The shape of the seat portion 150 is not limited to that shown and may be modified into various shapes.

전륜(170), 한 쌍의 후륜(180) 각각의 구성요소는 허브, 스포크, 림, 타이어, 프리휠, 밸브 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Each component of the front wheel 170 and the pair of rear wheels 180 may be a hub, spoke, rim, tire, freewheel, valve, etc., but is not limited thereto.

실시예에 따른 전기자전거(100)는 후방에 장착된 냉온장기(200)의 안정적인 고정력을 확보하고, 노인 등과 같은 이륜 자전거의 운전이 다소 미숙할 수 있는 운전자들의 안정적인 운행을 보장하며, 전기동력장치(190) 등의 설치를 위한 공간 확보 등을 위하여 한 쌍의 후륜(180)이 구비된 삼륜 타입으로 구성된다.The electric bicycle 100 according to the embodiment secures a stable fixing force of the cooling and heating device 200 mounted at the rear, ensures stable operation of drivers who may be somewhat inexperienced in driving a two-wheeled bicycle, such as the elderly, and provides an electric power device. It is composed of a three-wheel type equipped with a pair of rear wheels (180) to secure space for installation, etc. (190).

구동계(160)의 구성요소는 체인링, 크랭크암, 페달 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Components of the drive system 160 may include, but are not limited to, chainrings, crank arms, and pedals.

또한 전기자전거(100)는 각종 레버(130)와 연동된 변속기와 브레이크를 포함한다. 브레이크의 구성 요소는 브레이크 레버, 앞브레이크, 뒷브레이크, 각종 케이블이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Additionally, the electric bicycle 100 includes a transmission and brakes linked to various levers 130. Components of the brake may include, but are not limited to, a brake lever, front brake, rear brake, and various cables.

전기동력장치(190)의 구성요소는 배터리, 배터리 관리 장치, 배터리 케이스, 전기 모터 및 센서 장치가 될 수 있다.Components of the electric power device 190 may include a battery, a battery management device, a battery case, an electric motor, and a sensor device.

실시예에 따른 전기자전거(100)는 운전자의 페달 답력과 전기 모터의 전동력에 의해 차륜 기어를 구동시켜 전기자전거(100)를 구동하는 방식, 페달 답력에 의해 차륜 기어를 구동하고, 전기 모터의 전동력에 의해 감속기어를 구동하여 전기자전거(100)를 구동하는 방식, 페달 답력에 의해 차륜 기어를 구동 및 전기 모터의 전동력에 의해 전기자전거(100)를 구동하는 방식들 중 어느 하나가 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The electric bicycle 100 according to the embodiment is driven by driving the wheel gear by the driver's pedal effort and the electric power of the electric motor, driving the wheel gear by the pedal pedal effort, and the electric power of the electric motor. It can be any one of the following methods: driving the electric bicycle 100 by driving the reduction gear, driving the wheel gear by pedaling force, and driving the electric bicycle 100 by the electric power of the electric motor. It is not limited.

센서부(101)는 전기자전거(100)의 속도, 전륜 휠 및/또는 후륜 휠의 속도를 측정하는 센서, 전기자전거(100)의 상향 및/또는 하향 틸트 여부와 경사각을 검출하는 경사각 센서, 전기 자전거, 휠, 스프로킷 그룹, 구동체인, 페달, 페달 크랭크, 제동력 및/또는 감속 등의 가속 및/또는 감속의 정도를 측정, 계산 및/또는 결정하는 가속도 센서, 전기자전거 동작 모드를 검출하는 동작 모드 센서, 초, 분, 시간, 및/또는 시간 등의 일정 시간 동안 페달 크랭크(click)의 회전수(count)와 같은 페달 리듬을 측정하는 센서, 변속기 암의 현재 위치(및/또는 현재 지시 위치)를 검출하는 기어비 센서, 모터에 의한 토크 및/또는 페달에 의한 토크를 측정하는 토크 센서, 브레이크 또는 복수의 브레이크에 가해지는 압력을 측정하는 제동 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit 101 includes a sensor that measures the speed of the electric bicycle 100, the speed of the front wheel and/or the rear wheel, a tilt angle sensor that detects whether the electric bicycle 100 is tilted upward and/or downward and the inclination angle, and an electric An acceleration sensor that measures, calculates and/or determines the degree of acceleration and/or deceleration of the bicycle, wheel, sprocket group, drive chain, pedals, pedal crank, braking force and/or deceleration, and an operating mode that detects the electric bicycle operating mode. A sensor that measures the pedal rhythm, such as the number of revolutions (count) of pedal cranks (clicks) over a period of time, such as seconds, minutes, hours, and/or hours, the current position (and/or currently indicated position) of the shift arm It may include at least one of a gear ratio sensor that detects, a torque sensor that measures torque by the motor and/or torque by the pedal, and a braking pressure sensor that measures the pressure applied to the brake or a plurality of brakes.

다양한 실시예에서, 센서부(101)의 전술한 기능 중 적어도 일부는 단말기(300)에 마련된 센서에 의해 수행될 수 있고, 이 경우 단말기(300)에 의해 수행되는 기능의 센서 장치는 센서부(101)에서 생략될 수 있다. In various embodiments, at least some of the above-described functions of the sensor unit 101 may be performed by sensors provided in the terminal 300, and in this case, the sensor device for the function performed by the terminal 300 is the sensor unit ( 101) may be omitted.

전기자전거 제어부(102)는 모터제어모듈과 마찬가지로 전기자전거(100)를 동작시키기 위한 여러 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기자전거의 제어부(102)는, 하나 이상의 단말기(300)와 하나 이상의 서버(400), 하나 이상의 센서, 하나 이상의 모듈 및/또는 하나 이상의 출력과 통신을 수행하는 통신 모듈(104)을 포함할 수 있다. 또한, 전기자전거 제어부(102)는 내비게이션 모듈, 배터리 잔량 검출 모듈, 클러치 작동 모듈, 전력 제어 모듈, 속도 검출 모듈, 속도 제어 모듈, 변속기 제어 모듈 등을 더 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Like the motor control module, the electric bicycle control unit 102 may include several modules for operating the electric bicycle 100. For example, the control unit 102 of the electric bicycle includes a communication module 104 that communicates with one or more terminals 300, one or more servers 400, one or more sensors, one or more modules, and/or one or more outputs. may include. Additionally, the electric bicycle control unit 102 may further include, but is not limited to, a navigation module, a battery level detection module, a clutch operation module, a power control module, a speed detection module, a speed control module, and a transmission control module.

다양한 실시예에서 전기자전거 제어부(102)는 전기자전거(100)의 변속기가 자동으로 변속되도록 제어하는 자동 변속기 모듈을 더 포함할 수 있다.In various embodiments, the electric bicycle control unit 102 may further include an automatic transmission module that controls the transmission of the electric bicycle 100 to automatically shift gears.

전기자전거의 제어부(102)는 GPS 모듈과 통신하여 전기자전거(100)의 현재 위치를 감지하고, 운전자에게 지시하기 위한 네비게이션 모듈을 포함할 수 있다. 배터리 잔량 검출 모듈은 하나 이상의 배터리 센서와 통신하여 현재의 배터리 잔량을 검출 및/또는 모니터링할 수 있다. 실시예에 따라, 전기자전거 제어부(102)는 감지된 배터리 레벨에 기초하여 냉온장기(200)의 구동 여부, 전기자전거(100)가 이동할 수 있는 잔여 거리 또는 범위를 추정할 수 있다. 일부 실시예로, 현재의 배터리 레벨 및/또는 추정된 범위는 전기자전거(100)에 장착된 디스플레이 수단이나 단말기(300)을 통해 운전자에게 디스플레이 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 네비게이션 모듈에 의해 결정된 전기자전거(100)의 현재 위치 및/또는 예상 경로, 냉온장기(200)의 구동 유지를 위해 필요한 배터리 전력량 정보 등을 고려하여 변속을 예상할 필요성을 고려한 후, 변속 제안 정보를 출력하거나 자동으로 변속을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따르면, 검출된 배터리 레벨을 고려하여 네비게이션 모듈에 의해 결정된 예상 경로와 잠재적으로 결합하여, 최적의 변속단 범위를 동적으로 이용하거나, 또는 지나치게 가파른 지형에 대한 필요에 따라, 페달 모드만 또는 페달 보조 모드로 동적으로 변경하여, 배터리 충분한 동력을 제공하여 예상 경로를 확보할 수 있도록 할 수 있다. 클러치 작동모듈은 페달 또는 페달 크랭크의 나머지 부분을 결합 해제하도록 구성되어, 페달의 회전 속도와 다른 속도로 모터가 체인을 짧게 회전시킬 수 있도록 하여 변속을 더욱 용이하게 할 수 있다. 자동변속기 모듈은 전기자전거(100)의 구동계(160)에 구비된 자동변속기를 제어할 수 있다.The control unit 102 of the electric bicycle may include a navigation module for communicating with the GPS module to detect the current location of the electric bicycle 100 and provide instructions to the driver. The battery level detection module may detect and/or monitor the current battery level by communicating with one or more battery sensors. Depending on the embodiment, the electric bicycle control unit 102 may estimate whether the cooling and heating device 200 is driven and the remaining distance or range that the electric bicycle 100 can travel based on the detected battery level. In some embodiments, the current battery level and/or estimated range may be displayed to the driver through a display means mounted on the electric bicycle 100 or the terminal 300. According to various embodiments, the need to predict shifting is taken into consideration in consideration of the current location and/or expected path of the electric bicycle 100 determined by the navigation module, information on the amount of battery power required to maintain operation of the hot and cold device 200, etc. Afterwards, it may be configured to output shift suggestion information or automatically implement shift. Additionally, according to various embodiments, the optimal shift range can be dynamically utilized, potentially in combination with the expected route determined by the navigation module, taking into account the detected battery level, or pedal pedaling as needed for overly steep terrain. It can dynamically change between modes only or pedal assist mode, ensuring the battery has enough power to secure the expected route. The clutch operation module is configured to disengage the remaining portion of the pedal or pedal crank, allowing the motor to briefly rotate the chain at a speed different from the rotation speed of the pedal, thereby making shifting easier. The automatic transmission module can control the automatic transmission provided in the drive system 160 of the electric bicycle 100.

자가발전장치(103)는 페달 답력을 이용하여 전력을 생산하는 발전장치, 회생제동모터에 의한 발전장치, 핸들바(110)나 시트부(150), 서스펜션 장치에 설치되어 압력에 의한 공기 압축 방식으로 자가 발전하는 장치, 휠 측에 설치되어 휠의 회전에 따라 전자석으로 자가발전하는 장치, 휠의 타이어와의 마찰에 의해 자가발전하는 장치 등 매우 다양한 방식의 자가발전 장치 중 적어도 하나가 될 수 있다.The self-power generation device 103 is a power generation device that produces power using pedal effort, a power generation device using a regenerative braking motor, and is installed on the handlebar 110, seat part 150, or suspension device and uses an air compression method using pressure. It can be at least one of a wide variety of self-generating devices, such as a device that self-generates power, a device that is installed on the wheel side and generates self-generating electricity using an electromagnet as the wheel rotates, and a device that generates self-generated electricity by friction with the tire of the wheel. .

자가발전장치(103)에 의해 생산된 전력은 배터리를 충전하는데 사용된다.The power produced by the self-generating device 103 is used to charge the battery.

- 냉온장기 - Cold and hot organs

도 3은 냉온장기의 예시적인 블록다이어그램이다.Figure 3 is an exemplary block diagram of a cold and hot organ.

도 2a 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기(200)는 전기자전거(100)에 장착될 수 있다. 냉온장기(200)는 전기자전거(100)의 한 쌍의 후륜(180)를 구성하는 제1 및 제2 후륜(181, 182) 사이에 위치할 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 3 , the cooling and heating device 200 according to an embodiment of the present invention may be mounted on an electric bicycle 100. The cooling and heating device 200 may be located between the first and second rear wheels 181 and 182 constituting a pair of rear wheels 180 of the electric bicycle 100.

냉온장기(200)는 전기자전거(100)에 장착된 배터리의 충전 전력을 이용하여 구동할 수 있다. 냉온장기(200)는 열전소자(210)를 이용하여 냉온장기(200) 내의 물품의 보관에 필요한 냉열이나 발열을 제공할 수 있다.The cooling and heating device 200 can be driven using charging power from a battery mounted on the electric bicycle 100. The cold/warming organ 200 may use the thermoelectric element 210 to provide cold heat or heat necessary for storing items in the cold/warming organ 200.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)의 보관실 내부는 다수의 격벽으로 구분되어 다수의 물품을 구분된 공간 내에 각각 보관할 수 있다. 냉온장기(200)의 보관실 내부에서 서로 구분된 공간 각각은 서로 다른 온도로 유지되도록 제어될 수 있다.In various embodiments, the inside of the storage room of the hot and cold storage unit 200 is divided by a plurality of partition walls so that a plurality of items can be stored in the separated spaces. Each of the separated spaces within the storage room of the cold and hot organ 200 can be controlled to be maintained at different temperatures.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 보관실 내부의 온도의 검출을 위한 온도 센서(220)를 포함할 수 있다.In various embodiments, the cold and hot organ 200 may include a temperature sensor 220 for detecting the temperature inside the storage room.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 온도 센서(220)로부터 검출된 온도 정보에 기초하여 열전소자(210)를 제어하여 보관실 내부의 온도를 제어하는 기능을 수행하는 냉온장기 제어부(230)를 포함할 수 있다. 또한, 냉온장기(200)는 격벽에 의해 구분된 복수의 공간 내에 냉열/발열의 제공 여부를 온/오프하거나 온도의 범위를 제어할 수도 있다.In various embodiments, the cold and hot organ 200 includes a cold and hot organ control unit 230 that performs the function of controlling the temperature inside the storage room by controlling the thermoelectric element 210 based on temperature information detected from the temperature sensor 220. It can be included. Additionally, the cooling and heating device 200 may turn on/off the provision of cooling/heating or control the temperature range within a plurality of spaces divided by partitions.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 냉온장기의 상태 정보를 전기자전거 제어부(102), 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 하나로 상태 정보를 전송하기 위한 냉온장기 통신부(240)를 포함할 수 있다.In various embodiments, the cold and hot organ 200 includes a cold and hot organ communication unit 240 for transmitting status information of the cold and hot organ to at least one of the electric bicycle control unit 102, the terminal 300 and the server 400. can do.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 보관실 내부를 촬영하기 위한 적어도 하나의 냉온장치 촬영부(250)를 포함할 수 있다. 냉온장기 제어부(230)는 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 어느 하나의 영상 정보 요청 신호에 응답하여 냉온장치 촬영부(250)를 통해 보관실 내부를 촬영하여 촬영 영상을 생성하고 보관실 내부의 촬영 영상을 요청한 장치로 전송할 수 있다.In various embodiments, the cooling and heating device 200 may include at least one cooling and heating device imaging unit 250 for photographing the inside of the storage room. The cold and hot organ control unit 230 responds to an image information request signal from at least one of the terminal 300 and the server 400, generates a captured image by photographing the inside of the storage room through the cold and warm device photographing unit 250, and captures the inside of the storage room. The captured video can be transmitted to the requested device.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 보관실 내의 조명 역할을 하는 라이트부(260)를 포함할 수 있다. 또한, 냉온장기 제어부(230)는 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 어느 하나의 영상 정보 요청 신호에 응답하여 오프 상태인 라이트부(260)를 턴온하고, 냉온장치 촬영부(250)에 의한 촬영이 완료되면 온 상태인 라이트부(260)를 자동으로 턴오프할 수 있다. 일부 실시예에서, 라이트부(260)는 격벽에 의해 구분된 다수의 공간 각각에 조명을 인가하기 위하여 복수개의 라이트로 구성될 수 있다.In various embodiments, the cold and hot organ 200 may include a light unit 260 that serves as lighting within the storage room. In addition, the cooling and heating device control unit 230 turns on the light unit 260 that is in an off state in response to an image information request signal from at least one of the terminal 300 and the server 400, and sends the lighting unit 260 to the cooling and heating device imaging unit 250. When shooting is completed, the light unit 260 that is in the on state can be automatically turned off. In some embodiments, the light unit 260 may be composed of a plurality of lights to apply illumination to each of a plurality of spaces divided by a partition.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 자신의 위치 정보를 검출하기 위한 위치 정보 센서(260)를 포함할 수 있다. 또한, 냉온장기 제어부(230)는 전기자전거 제어부(201), 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 어느 하나의 위치 정보 요청 신호에 응답하여 자신의 위치 정보를 검출하여 위치 정보를 요청한 장치로 자신의 위치 정보를 전송할 수 있다. In various embodiments, the cooling and heating device 200 may include a location information sensor 260 to detect its location information. In addition, the hot and cold appliance control unit 230 is a device that detects its own location information in response to a location information request signal from at least one of the electric bicycle control unit 201, the terminal 300, and the server 400 and requests the location information. You can transmit your location information.

다양한 실시예에서, 냉온장기(200)는 냉온장기 제어부(230)가 냉온장기(200)의 도어의 열림과 닫힘 여부를 판단할 수 있도록 도어 개폐 센서를 더 포함할 수 있다. 냉온장기 제어부(230)는 도어의 열림이 감지되면 위치 정보 센서(260)에 의해 현재의 위치 정보를 검출하고, 현재의 위치 정보가 등록된 배송지의 위치 정보와 매칭되면 해당 위치의 배송지에서 배송할 물품이 위치한 공간에 조명을 제공하는 라이트부(260)를 턴온할 수 있다. 일부 실시예에서, 냉온장기 제어부(230)는 전기자전거(100)의 운행 중에 도어의 열림이 감지되면 냉온장기 통신부(240)를 통해 전기자전거 제어부(102), 단말기(300) 및 서버(400) 중 적어도 하나아 도어 열림 경보 신호를 전송할 수 있다.In various embodiments, the cold and hot organ 200 may further include a door open/close sensor so that the cold and warm organ control unit 230 can determine whether the door of the cold and warm organ 200 is open or closed. When the opening of the door is detected, the hot and cold appliance control unit 230 detects the current location information by the location information sensor 260, and when the current location information matches the location information of the registered delivery address, delivery is made from the delivery address of that location. The light unit 260, which provides lighting to the space where the product is located, can be turned on. In some embodiments, the hot and cold organ control unit 230 detects the opening of the door while the electric bicycle 100 is operating, and the electric bicycle control unit 102, the terminal 300 and the server 400 through the cold and warm organ communication unit 240. At least one of them may transmit a door open alarm signal.

다양한 실시예에서, 전기자전거 제어부(102)는 전기자전거(100)와 단말기(300)가 서로 기 설정치 이상으로 이격하여 위치한 것으로 판단하면 냉온장기(200)의 도어를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 여기서 전기자전거 제어부(102)는 냉온장기 통신부(240)와 단말기(300)의 네트워크 연결이 끊어진 것으로 판단하거나, 기 설정치 미만의 네트워크 연결 감도로 확인되는 경우에 전기자전거(100)와 단말기(300)가 서로 기 설정치 이상으로 이격하여 위치한 것으로 판단할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.In various embodiments, the electric bicycle control unit 102 may switch the door of the heating/cooling device 200 to a locked state if it determines that the electric bicycle 100 and the terminal 300 are located at a distance greater than a preset value. Here, the electric bicycle control unit 102 determines that the network connection between the hot and cold communication unit 240 and the terminal 300 is disconnected, or when the network connection sensitivity is confirmed to be less than the preset value, the electric bicycle 100 and the terminal 300 It may be determined that they are located at a distance greater than the preset value, but it is not limited to this.

다양한 실시예에서, 냉온장기 제어부(230)는 냉온장기(200)의 위치 정보를 판단하고 냉온장기(200)가 미리 등록된 배송지들 중 어느 하나의 배송지의 위치 상에 위치하고, 미리 설정된 시간이 경과한 것으로 판단하면 해당 배송지로 배송할 물품이 보관되었던 보관실 내의 공간의 냉열이나 발열의 제공을 오프하거나 온도를 조절하는 등 해당 공간의 온도를 제어하여 배터리의 전력이 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.In various embodiments, the cold and hot organ control unit 230 determines the location information of the cold and hot organ 200 and determines that the cold and hot organ 200 is located at the location of one of the pre-registered delivery destinations, and a preset time elapses. If it is determined that the delivery address has been stored, unnecessary consumption of battery power can be prevented by controlling the temperature of the space, such as turning off the provision of cold or heat or adjusting the temperature of the space in the storage room where the goods to be delivered to the delivery destination were stored. .

- 배송 방법 - Shipping method

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart of a method of delivering one item in a hot/cold storage unit to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating storage device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 하나의 배송 물품을 전기자전거를 이용하여 배송지까지 배송하는 방법을 설명한다.Referring to FIG. 4, a method of delivering one delivery item to the delivery destination using an electric bicycle will be described.

본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법(S100)은 배송지 및 물품 정보를 수신하는 단계(S110), 최적 경로 정보를 설정하는 단계(S120), 잔여 배터리 충전 전력량과 요구 전력량을 비교하는 단계(S130), 자가전력 발전 구간을 설정하는 단계(S140) 및 배송 경로를 표시하는 단계(S150)를 포함할 수 있다.The method (S100) of delivering one item in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine according to an embodiment of the present invention includes receiving delivery address and product information (S110), and setting optimal route information. It may include a step (S120), a step of comparing the remaining battery charging power amount and the required power amount (S130), a step of setting a self-power generation section (S140), and a step of displaying a delivery route (S150).

1)One) 배송지 및 물품 정보를 수신하는 단계(S110)Step of receiving delivery address and product information (S110)

단말기(300)는 배송지 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말기(300)는 수신한 배송지에 배송할 물품 정보를 수신할 수 있다. 단말기(300)는 서버(400)로부터 배송지 및 물품 정보를 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자는 단말기(300)에 배송지와 물품 정보를 입력할 수 있다.The terminal 300 can receive delivery address information. Additionally, the terminal 300 can receive product information to be delivered to the received delivery address. The terminal 300 can receive delivery address and product information from the server 400. In some embodiments, the driver may enter delivery address and product information into the terminal 300.

물품 정보는 물품의 종류 정보, 물품의 적정 보관 온도 정보, 물품에 할당된 배송 우선 순위 정보, 물품의 주문 정보를 포함할 수 있다.Product information may include product type information, product appropriate storage temperature information, delivery priority information assigned to the product, and product order information.

2)2) 최적 경로 정보를 설정하는 단계(S120)Step of setting optimal route information (S120)

단말기(300)는 최적 경로 정보를 설정할 수 있다.The terminal 300 can set optimal route information.

배송출발지점과 배송지점까지의 최적의 경로 정보가 설정될 수 있다.The optimal route information to the delivery departure point and delivery point can be set.

3)3) 잔여 배터리 충전 전력량과 요구 전력량을 비교하는 단계(S130)Comparing the remaining battery charging power amount and the required power amount (S130)

단말기(300)는 전기자전거(100)에 장착된 배터리의 잔여 배터리 충전 전력량 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말기(300)는 전기자전거(100)의 오토모드로 최적의 경로인 배송 경로를 이동하는데 필요한 제1 배터리 전력량을 산출하고, 배송 중에 냉온장기(200)의 구동에 필요한 제2 배터리 전력량을 산출할 수 있다. 제1 및 제2 배터리 전력량은 요구 전력량이 될 수 있다.The terminal 300 may receive information on the remaining battery charging power of the battery mounted on the electric bicycle 100. In addition, the terminal 300 calculates the first battery power amount required to move the delivery route, which is the optimal route, in the auto mode of the electric bicycle 100, and calculates the second battery power amount required to drive the cold and hot organ 200 during delivery. It can be calculated. The first and second battery power amounts may be the required power amounts.

여기서의 오토모드는 오로지 배터리의 전력만으로 전기자전거(100)가 운행되는 모드를 의미한다.Here, the auto mode refers to a mode in which the electric bicycle 100 is driven solely by battery power.

단말기(300)는 잔여 배터리 충전 전력량과 요구 전력량을 서로 비교할 수 있다.The terminal 300 can compare the remaining battery charging power amount and the required power amount.

단말기(300)는 잔여 배터리 충전 전력량이 요구 전력량을 초과하는 경우 최적 경로를 배송 경로로 하여 표시할 수 있다.If the remaining battery charging power amount exceeds the required power amount, the terminal 300 may display the optimal route as the delivery route.

4)4) 자가전력 발전 구간을 설정하는 단계(S140)Step of setting self-power generation section (S140)

단말기(300)는 잔여 배터리 충전 전력량이 요구 전력량 이하인 경우 자가전력 발전 구간 정보를 설정할 수 있다.The terminal 300 may set self-power generation section information when the remaining battery charging power amount is less than the required power amount.

단말기(300)는 설정된 최적 경로의 도로 상태 정보, 현재 날씨 정보, 미터 단위의 거리별 페달 답력 및/또는 회생 제동에 의한 자가 발전량 추정치 정보에 기초하여 자가전력 발전 구간 정보를 설정할 수 있다.The terminal 300 may set self-power generation section information based on road condition information of the set optimal route, current weather information, pedal effort for each distance in meters, and/or self-power generation estimate information by regenerative braking.

상세하게, 도로 상태 정보와 관련하여 단말기(300)는 최적 경로를 평지 경로, 오르막길 경로, 내리막 경로로 구분하는 구분 경로를 설정할 수 있다. 일부 실시예에서, 소정의 경사도 범위 내의 경로는 평지 경로로 설정될 수 있다. 또한, 미리 설정된 거리 범위 내에서 오르막길 경로, 내리막길 경로, 평지 경로들 중 적어도 일부의 경로가 모두 나타나거나, 반복해서 나타는 경우 해당 거리 범위 내에서 가장 점유율이 높은 경로를 대표 경로로 하여 해당 거리를 대표 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 거리 범위가 30미터인 경우, 초반 5미터는 오르막길 경로가 나타나고. 그 후 10미터는 평지 경로가 나타나며 나머지 15미터는 오르막길 경로가 나타나는 경우 해당 30미터의 거리는 오르막길 경로로 설정될 수 있다.In detail, in relation to road condition information, the terminal 300 can set a division route that divides the optimal route into a flat route, an uphill route, and a downhill route. In some embodiments, a route within a predetermined slope range may be set as a flat route. In addition, if at least some of the uphill path, downhill path, and flat path all appear or appear repeatedly within a preset distance range, the path with the highest occupancy rate within the distance range is taken as the representative path and the corresponding distance is selected. can be set as the representative path. For example, if the preset distance range is 30 meters, an uphill path appears for the first 5 meters. After that, if a flat path appears for 10 meters and an uphill path appears for the remaining 15 meters, the distance of 30 meters can be set as an uphill path.

단말기(300)는 이들 각 경로에서 배터리 전력을 이용하여 운행시의 배터리의 추정 소비량를 산출하고, 자가 발전하는 경우 추정 자가 발전량을 산출할 수 있다. 또한, 단말기(300)는 오르막길 경로에는 배터리 전력을 이용하여 운행하는 오토모드를 우선 할당되고, 내리막 경로는 자가 발전 모드가 우선 할당될 수 있다.The terminal 300 can use battery power in each of these paths to calculate the estimated battery consumption during driving and, when self-generating, calculate the estimated self-generated power. Additionally, the terminal 300 may be preferentially assigned an auto mode that uses battery power to an uphill route, and a self-generated power mode may be preferentially assigned to a downhill route.

또한, 단말기(300)는 현재 날씨 정보에 기초하여, 무더위의 날씨인 경우 평지 경로에 오토 모드를 우선 할당할 수 있다. Additionally, based on current weather information, the terminal 300 may assign priority to the auto mode to a flat route when the weather is hot.

단말기(300)는 구분 경로들 각각에 오토 모드 또는 자가 발전 모드를 할당하여 자가 발전 구간을 설정할 수 있다.The terminal 300 can set a self-power generation section by assigning an auto mode or self-power generation mode to each of the divided paths.

5)5) 배송 경로를 표시하는 단계(S150)Step to display delivery route (S150)

단말기(300)는 자가 발전 구간이 적용된 배송 경로를 표시할 수 있다.The terminal 300 can display a delivery route to which the self-generated section is applied.

냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법을 설명함에 있어서, 단말기(300)를 각 단계의 수행 주체로서 설명하였으나, 각 단계의 수행 주체는 서버(400)가 될 수 있다. 이 경우, 서버(400)는 설정된 배송 경로 정보를 단말기(300)로 제공함으로써 단말기(300) 상에서 배송 경로 정보가 표시되도록 할 수 있다.In explaining a method of delivering goods in a cold/heating machine to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine, the terminal 300 is explained as the performer of each step, but the server 400 is the performer of each step. It can be. In this case, the server 400 can display the delivery route information on the terminal 300 by providing the set delivery route information to the terminal 300.

일부 실시예에서, 전기자전거(100)에 디스플레이 수단이 구비된 경우 해당 디스플레이 수단을 통해 배송 경로 정보가 표시될 수도 있다.In some embodiments, when the electric bicycle 100 is equipped with a display means, delivery route information may be displayed through the display means.

배송 경로 정보 상에는 자가 발전 구간 정보가 함께 표시되어, 운전자로 하여금 배송 경로를 운행하면서 자가 발전이 필요한 경로에 대한 정보를 빠르게 확인할 수 있도록 한다. 자가 발전이 필요한 경로 상에서 전기자전거(100)는 자가 발전이 진행됨에 따라 배송지까지 냉온장기(200)의 구동 전력에 필요한 전력의 유지를 보장하고, 배송 경로 상의 도로 특성을 반영하여 오토모드 실행의 적절성 여부를 가이드함으로써 운전자의 운행의 편의성을 극대화할 수 있다.Self-generation section information is displayed on the delivery route information, allowing drivers to quickly check information on routes requiring self-generation while driving the delivery route. On a route that requires self-generation, the electric bicycle 100 ensures the maintenance of the power required to drive the cold and hot equipment 200 to the delivery destination as self-generation progresses, and determines the appropriateness of auto mode execution by reflecting the road characteristics on the delivery route. By guiding the driver, the convenience of driving can be maximized.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 복수의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.Figure 5 is a flowchart of a method of delivering a plurality of items in a cold and hot organ to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot machine according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 복수의 물품을 배송지까지 배송하는 방법(S200)은 배송순서정보를 설정하는 단계(S210), 복수의 배송지에 대한 최적 경로를 설정하는 단계(S220), 잔여 배터리 전력량과 요구 전력량을 비교하는 단계(S230), 자가전력 발전 구간을 설정하는 단계(S240), 배송 경로를 표시하는 단계(S250), 배송지 도착 여부를 판단하는 단계(S260), 냉온장기의 온도를 제어하는 단계(S261), 요구 전력량 정보를 업데이트하는 단계(S262), 잔여 배터리 전력량과 업데이트된 요구 전력량을 비교하는 단계(S263), 자가 전력 발전 구간 정보를 업데이트하는 단계(S264) 및 배송 완료 여부를 판단하는 단계(S270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the method (S200) of delivering a plurality of items in a cold and hot organ to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold and hot organ according to an embodiment of the present invention includes the steps of setting delivery order information (S210); Setting an optimal route for multiple delivery destinations (S220), comparing the remaining battery power amount and required power amount (S230), setting a self-power generation section (S240), and displaying the delivery route (S250) , a step of determining whether the delivery destination has arrived (S260), a step of controlling the temperature of the cold/heating device (S261), a step of updating the required power amount information (S262), and a step of comparing the remaining battery power amount with the updated required power amount (S263). , It may include updating self-electric power generation section information (S264) and determining whether delivery has been completed (S270).

- 배송순서정보를 설정하는 단계(S210)- Step of setting delivery order information (S210)

단말기(300)는 복수의 물품 정보 및 물품들 각각의 배송지 정보를 수신할 수 있다. 단말기(300)는 서버(400)로부터 배송지 및 물품 정보를 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 운전자는 단말기(300)에 배송지와 물품 정보를 입력할 수 있다.The terminal 300 can receive information on a plurality of products and delivery address information for each of the products. The terminal 300 can receive delivery address and product information from the server 400. In some embodiments, the driver may enter delivery address and product information into the terminal 300.

물품 정보는 물품의 종류 정보, 물품의 적정 보관 온도 정보, 물품에 할당된 배송 우선 순위 정보, 물품의 주문 정보를 포함할 수 있다.Product information may include product type information, product appropriate storage temperature information, delivery priority information assigned to the product, and product order information.

냉온장기(200) 내에 보관된 물품들 중 적어도 일부에는 배송 우선 순위 등급이 할당될 수 있다. 예시적으로, 주문 순서와 관계없이 물품의 성격상 품질 보장을 위해 배송이 시급한 물품에 대해서는 배송 우선 순위 등급이 할당될 수 있다. 단말기(300)는 복수의 물품 중 배송 우선 순위 등급이 할당된 물품이 있는지 여부를 판단하고, 배송 우선 순위 등급이 할당된 물품이 존재하는 경우 해당 물품의 배송지를 첫번째 배송지로 설정할 수 있다.At least some of the items stored in the hot and cold storage unit 200 may be assigned a delivery priority level. For example, regardless of the order order, a delivery priority level may be assigned to products that require urgent delivery to ensure quality due to the nature of the product. The terminal 300 determines whether there is a product to which a delivery priority level is assigned among the plurality of products, and if there is a product to which a delivery priority level is assigned, the terminal 300 may set the delivery address of the product to the first delivery location.

단말기(300)는 배송 우선 순위 등급이 할당되지 않은 나머지 물품들에 대해서는 주문 정보에 기초하여 물품들을 주문 순서에 따라 배송 순번을 설정할 수 있다. 일부 실시예에서, 단말기(300)는 미리 설정된 기간 내에 주문된 물품들의 주문 순서는 모두 동일한 순번으로 판단할 수 있다. 예를들어, 미리 설정된 기간은 1일이 될 수 있다. 즉, 동일한 날짜에 주문된 물품들의 배송 순번을 동일할 수 있다.The terminal 300 may set a delivery sequence for the remaining products that are not assigned a delivery priority level according to the order order of the products based on the order information. In some embodiments, the terminal 300 may determine that the order order of products ordered within a preset period are all the same. For example, the preset period may be 1 day. That is, the delivery sequence of products ordered on the same date may be the same.

단말기(300)는 배송 순번이 높은 물품이 존재하는 경우, 해당 물품의 배송지를 다음 배송지로 설정할 수 있다.If there is a product with a higher delivery order, the terminal 300 can set the delivery address of the product to the next delivery location.

단말기(300)는 나머지 물품들의 배송 순번이 모두 동일한 경우, 첫번째 배송지에서 나머지 배송지들 각각으로의 이동에 따른 최적의 경로를 설정할 수 있다.When the delivery sequence numbers of the remaining products are all the same, the terminal 300 can set an optimal route for movement from the first delivery location to each of the remaining delivery locations.

즉, 단말기(300)는 복수의 물품의 배송 순서 정보를 설정함에 있어서, 배송 우선 순위 등급이 할당된 물품이 존재하는 경우 해당 물품의 배송을 우선 순위화하고, 우선 순위 등급이 할당된 물품이 복수개이거나, 우선 순위 등급이 할당된 물품이 없는 경우 이들 물품의 주문 순서에 기초하여 배송 순번을 설정하고, 배송 순번이 동일한 물품들이 있는 경우, 이동 경로의 최적화를 진행하면서 물품들의 배송 순번을 설정할 수 있다.That is, when setting delivery order information for a plurality of goods, the terminal 300 prioritizes delivery of the goods if there are goods assigned a delivery priority level, and if there are a plurality of goods assigned a priority grade. Alternatively, if there are no products assigned a priority level, the delivery sequence number can be set based on the order order of these products. If there are products with the same delivery sequence number, the delivery sequence number of the products can be set while optimizing the movement route. .

- 복수의 배송지에 대한 최적 경로를 설정하는 단계(S220)- Setting the optimal route for multiple delivery destinations (S220)

단말기(300)는 배송순서정보에 기초하여 복수의 배송지에 대한 최적의 경로 정보를 설정할 수 있다.The terminal 300 can set optimal route information for multiple delivery destinations based on delivery order information.

- 잔여 배터리 전력량과 요구 전력량을 비교하는 단계(S230)- Comparing the remaining battery power amount and the required power amount (S230)

단말기(300)는 전기자전거(100)로부터 전기자전거(100)에 장착된 배터리의 잔여 배터리 전력량 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말기(300)는 전기자전거(100)의 오토모드로 최적의 경로를 이동하는데 필요한 제1 배터리 전력량을 산출하고, 배송 중에 냉온장기(200)의 구동에 필요한 제2 배터리 전력량을 산출할 수 있다. 제1 및 제2 배터리 전력량은 요구 전력량이 될 수 있다.The terminal 300 may receive information about the remaining battery power of the battery mounted on the electric bicycle 100 from the electric bicycle 100 . In addition, the terminal 300 can calculate the first battery power amount required to move the optimal route in the auto mode of the electric bicycle 100, and calculate the second battery power amount required to drive the cold and hot organ 200 during delivery. there is. The first and second battery power amounts may be the required power amounts.

여기서의 제2 배터리 전력량은 배송할 모든 물품들을 마지막 배송지로 이동할 때까지 냉온장기(200)에 모두 보관한다는 것을 가정하고 이를 위해 필요한 냉온장기(200)의 구동 전력량이 될 수 있다.Here, the second battery power amount may be the amount of driving power of the cold and hot storage unit 200 required for this, assuming that all items to be delivered are stored in the cold and hot storage unit 200 until they are moved to the final delivery destination.

단말기(300)는 잔여 배터리 전력량과 요구 전력량을 서로 비교할 수 있다.The terminal 300 can compare the remaining battery power amount and the required power amount.

잔여 배터리 전력량이 요구 전력량을 초과하는 경우 설정된 최적 경로를 배송 경로로 하여 표시할 수 있다(S250).If the remaining battery power amount exceeds the required power amount, the set optimal route can be displayed as the delivery route (S250).

잔여 배터리 전력량이 요구 전력량 이하인 경우 도 4의 실시예에서 설명한 바와 같이 자가전력 발전 구간을 설정(S240)하고, 자가전력 발전 구간 정보를 포함하는 최적 경로 정보인 배송 경로를 표시할 수 있다(S250).If the remaining battery power amount is less than the required power amount, a self-power generation section can be set (S240) as described in the embodiment of FIG. 4, and a delivery route that is optimal route information including self-power generation section information can be displayed (S250). .

- 배송지 도착 여부를 판단하는 단계(S260)- Step to determine whether delivery has arrived (S260)

단말기(300)는 위치 정보에 기초하여 배송지의 도착 여부를 모니터링할 수 있다. 전기자전거(100)가 배송지에 도착전인 경우에는 배송 경로를 표시할 수 있다(S250)The terminal 300 can monitor whether the delivery destination has arrived based on location information. If the electric bicycle 100 has not yet arrived at the delivery location, the delivery route can be displayed (S250)

- 냉온장기의 온도를 제어하는 단계(S261) 및 배송 완료 여부를 판단하는 단계(S270)- A step of controlling the temperature of the cold and hot organs (S261) and a step of determining whether delivery is complete (S270)

단말기(300)는 위치 정보에 기초하여 배송지에 도착한 것으로 판단하면 해당 배송지가 최종 배송지인지 여부를 판단하여 배송 완료 여부를 판단할 수 있다.If the terminal 300 determines that the delivery address has arrived based on the location information, it can determine whether the delivery address has been completed by determining whether the delivery location is the final delivery location.

- 요구 전력량 정보를 업데이트하는 단계(S262) - Step of updating required power amount information (S262)

단말기(300)가 현재 배송이 완료되지 않은 것으로 판단하면 현재 배송지에서의 배송할 물품의 제거에 따라 냉온장기(200)의 온도의 제어 여부의 필요성을 판단하고 냉온장기(200)의 온도의 제어가 필요한 경우 냉온장기(200)로 하여금 온도의 제어가 이루어지도록 온도 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.If the terminal 300 determines that the current delivery has not been completed, the necessity of controlling the temperature of the hot and cold organ 200 is determined according to the removal of the article to be delivered from the current delivery location, and the control of the temperature of the cold and hot organ 200 is performed. If necessary, a temperature control request signal can be transmitted so that the cold/heating device 200 can control the temperature.

예들 들어, 냉온장기(200)의 보관실 내의 서로 구분된 복수의 공간들 중 현재 배송지에 배송할 물품이 수납되었던 공간의 온도 유지를 위해 제공한 냉열이나 발열의 공급을 중단하기 위하여 단말기(200)는 냉온장기(200)로 온도 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.For example, in order to stop the supply of cold or heat provided to maintain the temperature of the space where the goods to be delivered to the current delivery destination are stored among the plurality of spaces in the storage room of the cooling and heating device 200, the terminal 200 is used. A temperature control request signal can be transmitted to the cold and hot organ 200.

냉온장기(200)의 보관실이 하나의 공간으로 구성된 경우, 해당 공간에 보관중인 물품의 개수가 줄어듬에 따라 해당 공간의 온도 유지를 위해 제공한 냉열이나 발열의 공급량을 조절하기 위하여 단말기(200)는 냉온장기(200)로 온도 제어 요청 신호를 전송할 수 있다.When the storage room of the cold and hot organ 200 consists of one space, the terminal 200 is used to adjust the amount of cold or heat supplied to maintain the temperature of the space as the number of items stored in the space decreases. A temperature control request signal can be transmitted to the cold and hot organ 200.

- 요구 전력량 정보를 업데이트하는 단계(S262)- Step of updating required power amount information (S262)

단말기(300)는 현재 위치에서부터 최종 배송지까지의 최적 경로를 이동 및 냉온장기(200)의 구동에 따라 요구되는 전력량 정보를 업데이트할 수 있다.The terminal 300 can move the optimal route from the current location to the final delivery destination and update the information on the amount of power required according to the operation of the cooling and heating device 200.

단말기(300)는 전기자전거(100)의 오토 모드로 현재 위치에서 최적의 경로를 따라 최종 배송지까지 이동하는데 필요한 제1 배터리 전력량을 산출하고, 배송 중에 냉온장기(200)의 구동에 필요한 제2 배터리 전력량을 산출할 수 있다. 제1 및 제2 배터리 전력량은 요구 전력량이 될 수 있다.The terminal 300 calculates the amount of first battery power required to move from the current location to the final delivery destination along the optimal route in the auto mode of the electric bicycle 100, and calculates the amount of power of the first battery required to drive the cold and hot organ 200 during delivery. The amount of power can be calculated. The first and second battery power amounts may be the required power amounts.

여기서의 제2 배터리 전력량은 이미 배송을 완료한 물품을 제외한 나머지 배송할 모든 물품들을 마지막 배송지로 이동할 때까지 냉온장기(200)에 모두 보관한다는 것을 가정하고 이를 위해 필요한 냉온장기(200)의 구동 전력량이 될 수 있다. 이 경우, 잔여 이동 경로가 다르므로 S230 단계에서의 제1 배터리 전력량과는 다른 배터리 전력량이 산출되고, 냉온장기(200)에 수납된 물품의 개수가 줄어들었기 때문에 S230 단계에서 산출한 제2 배터리 전력량과는 다른 배터리 전력량이 산출될 것이다.Here, the second battery power amount is the amount of driving power of the cold and hot storage unit 200 required for this, assuming that all goods to be delivered, excluding goods that have already been delivered, are stored in the cold and hot storage unit 200 until they are moved to the final delivery destination. This can be. In this case, since the remaining movement path is different, a battery power amount different from the first battery power amount in step S230 is calculated, and since the number of items stored in the cold and hot storage unit 200 is reduced, the second battery power amount calculated in step S230 A different battery power amount will be calculated.

전술한 바와 같이 단말기(300)는 요구 전력량 정보를 업데이트할 수 있다.As described above, the terminal 300 can update the required power amount information.

- 잔여 배터리 전력량과 업데이트된 요구 전력량을 비교하는 단계(S263) - Comparing the remaining battery power amount and the updated required power amount (S263)

단말기(300)는 전기자전거(100)로부터 배터리의 잔여 배터리 전력량 정보를 수신할 수 있다. 단말기(300)는 수신한 잔여 배터리 전략량과 업데이트된 요구 전력량을 서로 비교할 수 있다.The terminal 300 may receive information on the remaining battery power of the battery from the electric bicycle 100. The terminal 300 can compare the received remaining battery strategy amount with the updated required power amount.

단말기(300)는 수신한 잔여 배터리 전략량이 업데이트된 요구 전력량을 초과하는 경우, 자가 전력 발전 구간 정보가 제거된 배송 경로 정보를 표시할 수 있다(S250).If the received remaining battery strategy amount exceeds the updated required power amount, the terminal 300 may display delivery route information with self-power generation section information removed (S250).

- 자가 전력 발전 구간 정보를 업데이트하는 단계(S264)- Step of updating self-power generation section information (S264)

단말기(300)는 수신한 잔여 배터리 전략량이 업데이트된 요구 전력량 이하인 경우, S140 단계에서 설명한 바와 같이 자가 전력 발전 구간 정보를 재 설정함으로써 자가 전력 발전 구간 정보를 업데이트할 수 있다. 그리고, 단말기(300)는 업데이트된 자가 전력 발전 구간 정보를 포함하는 배송 경로 정보를 표시할 수 있다.If the received remaining battery strategy amount is less than or equal to the updated required power amount, the terminal 300 may update the self-power generation section information by resetting the self-power generation section information as described in step S140. Additionally, the terminal 300 may display delivery route information including updated self-power generation section information.

실시예는, 전기자전거(100)가 복수의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 도착하면, 요구 전력량을 업데이트하여 자가 전력 발전 구간 정보의 재 설정 여부를 판단하도록 함으로써 전기자전거(100)가 배송 중에 배터리의 소모량의 변화를 수반하는 다양한 요인을 반영할 수 있도록 하여 최종 배송지까지 냉온장기(200)의 안정적인 구동이 되도록 하고 운전자의 운전의 편의성을 유지할 수 있다.In the embodiment, when the electric bicycle 100 arrives at one of the plurality of delivery destinations, the required amount of power is updated to determine whether to reset the self-power generation section information, so that the electric bicycle 100 is By reflecting various factors accompanying changes in consumption, the cold and hot organ 200 can be operated stably until the final delivery destination and the driver's convenience in driving can be maintained.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 관한 흐름도이다.Figure 6 is a flowchart of a method of delivering goods in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법(S300)은 배터리 잔량을 모니터링하는 단계(S310), 잔여 배터리 충전 전력량과 최소 요구 전력량을 비교하는 단계(S320), 오토 모드 비활성화 상태를 표시하는 단계(S330), 오토 모드 비활성 요청 신호를 전송하는 단계(S340), 배송 완료 여부를 판단하는 단계(S350), 오토 모드 활성화 상태를 표시하는 단계(S360) 및 오토 모드 활성화 재개 신호 전송 단계(S370)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the method (S300) of delivering goods in a cold/heater to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heater according to an embodiment of the present invention includes monitoring the remaining battery capacity (S310), charging the remaining battery. Comparing the amount of power and the minimum required amount of power (S320), displaying the auto mode deactivation state (S330), transmitting an auto mode inactivation request signal (S340), determining whether delivery has been completed (S350), auto It may include a step of displaying a mode activation state (S360) and a step of transmitting an auto mode activation resume signal (S370).

- 배터리의 잔여 충전 전력량을 모니터링하는 단계(S310)- Monitoring the remaining charging power of the battery (S310)

단말기(300)는 전기자전거(100)로부터 배터리 잔여 충전 전력량 정보를 수신하여 배터리의 잔량을 모니터링할 수 있다.The terminal 300 may receive information on the remaining battery charge amount from the electric bicycle 100 and monitor the remaining amount of the battery.

- 배터리의 잔여 충전 전력량과 최소 요구 전력량을 비교하는 단계(S320)- Comparing the remaining charging power of the battery and the minimum required power (S320)

단말기(300)는 수신한 배터리의 잔여 충전 전력량과 최소 요구 전력량을 비교할 수 있다.The terminal 300 can compare the received remaining charging power amount of the battery with the minimum required power amount.

최소 요구 전력량은 냉온장기(200) 내의 모든 물품에 대한 배송을 완료할 때까지 냉온장기(200)의 구동을 위해 필요한 배터리의 전력량이 될 수 있다.The minimum amount of power required may be the amount of battery power required to drive the heating and cooling unit 200 until delivery of all items in the heating and cooling unit 200 is completed.

최소 요구 전력량에 대한 정보는 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 복수의 물품들 각각을 서로 다른 배송지에 배송하는 경우 물품들의 배송 완료 여부 및 배송 완료된 물품의 개수에 따라서 냉온장기(200)의 구동을 위해 필요한 배터리의 전력량은 달라질 수 있다. 따라서, 단말기(300)는 복수의 물품들에 대한 배송 완료 여부에 기초하여 최소 요구 전력량 정보를 업데이트할 수 있다.Information about the minimum required amount of power can be updated. For example, when each of a plurality of products is delivered to a different delivery location, the amount of battery power required to operate the cooling and heating device 200 may vary depending on whether the products have been delivered and the number of delivered products. Accordingly, the terminal 300 may update the minimum required power amount information based on whether delivery of a plurality of products has been completed.

- 오토 모드 비활성화 상태를 표시하는 단계(S330)- Step to display auto mode deactivation status (S330)

단말기(300)는 배터리의 잔여 전력량이 최소 요구 전력량 이하라고 판단하면, 오토 모드 비활성 상태임을 표시할 수 있다.If the terminal 300 determines that the remaining power of the battery is less than the minimum required power, it may display that the auto mode is in an inactive state.

일부 실시예에서, 단말기(300)는 오토 모드 비활성 상태임을 표시하는 동시에 페달 답력에 의한 구동 모드 상태를 표시할 수도 있다.In some embodiments, the terminal 300 may display the auto mode inactive state and simultaneously display the driving mode state by pedal effort.

페달 답력에 의한 구동 모드 상태는 전기동력장치(190)가 아닌 오로지 구동계(160)의 페달의 답력에 의해서만 전기자전거(100)를 운행할 수 있는 상태를 의미한다.The driving mode state by pedal effort means a state in which the electric bicycle 100 can be driven only by the pedal effort of the drive system 160, not the electric power device 190.

- 오토 모드 비활성 요청 신호를 전송하는 단계(S340)- Transmitting an auto mode inactivation request signal (S340)

단말기(300)는 배터리의 잔여 전력량이 최소 요구 전력량 이하라고 판단하면, 오토 모드 비활성 요청 신호를 전기자전거(100)로 전송할 수 있다.If the terminal 300 determines that the remaining power of the battery is less than the minimum required power, it may transmit an auto mode inactivation request signal to the electric bicycle 100.

전기자전거 제어부(102)는 오토 모드 비활성 요청 신호를 수신하면, 현재 오토 모드 상태인 경우 오토 모드를 중단하고, 현재 오토 모드 상태가 아닌 경우라면 운전자가 레버의 조작을 통해 전송한 오토 모드로 전환을 요청하는 신호를 수신한 경우라고 하여도 해당 신호를 무시할 수 있다.When receiving an auto mode inactivation request signal, the electric bicycle control unit 102 stops the auto mode if it is currently in the auto mode, and switches to the auto mode sent by the driver through manipulation of the lever if it is not currently in the auto mode. Even if a requested signal is received, the signal can be ignored.

전기자전거 제어부(102)는 단말기(300)로부터 오토 모드 활성화 재개 신호를 수신할 때까지 전술한 상태를 유지할 수 있다.The electric bicycle control unit 102 may maintain the above-described state until it receives an auto mode activation resume signal from the terminal 300.

또한, 전기자전거(100)는 페달 답력이나 회생 제동에 따라 전력을 생산하고 생산된 전력으로 배터리를 충전하며 배터리의 전력을 냉온장기(200)의 구동에만 사용할 수 있다.In addition, the electric bicycle 100 produces power according to pedal effort or regenerative braking, charges the battery with the generated power, and uses the power of the battery only to drive the heating and cooling device 200.

- 배송 완료 여부를 판단하는 단계(S350)- Step to determine whether delivery has been completed (S350)

단말기(300)는 모든 물품에 대한 배송 완료 여부를 판단할 수 있다. The terminal 300 can determine whether delivery of all items has been completed.

다양한 실시예에서, 단말기(300)는 위치 정보에 기초하여 최종 배송지에 도착하는 것에 응답하여 배송이 완료되었다고 판단할 수 있다. 일부 실시예에서, 단말기(300)는 배송 완료 정보의 입력의 수신에 응답하여 배송이 완료되었다고 판단할 수 있다.In various embodiments, the terminal 300 may determine that delivery has been completed in response to arrival at the final delivery location based on location information. In some embodiments, the terminal 300 may determine that delivery has been completed in response to receiving input of delivery completion information.

- 오토 모드 활성화 상태를 표시하는 단계(S360)- Step to display auto mode activation status (S360)

단말기(300)는 오토 모들 활성화 상태를 표시할 수 있다.The terminal 300 may display the auto mode activation state.

- 오토 모드 활성화 재개 신호 전송 단계(S370)- Auto mode activation resume signal transmission step (S370)

또한, 단말기(300)는 오토 모드 활성화 재개 신호를 전기자전거(100)로 전송할 수 있다. Additionally, the terminal 300 may transmit an auto mode activation resume signal to the electric bicycle 100.

전기자전거(100)는 오토 모드 활성화 재개 신호를 수신하는 것에 응답하여 냉온장기(200)의 전원을 턴오프할 수 있다. 그리고, 전기자전거 제어부(102)는 운전자의 레버 조작 등을 통한 오토 모드로의 전환을 요청하는 신호의 수신에 응답하여 배터리의 전력을 이용하여 전기모터를 구동하여 오토 모드로 전기자전거(100)를 운행할 수 있도록 한다.The electric bicycle 100 may turn off the power of the hot and cold organ 200 in response to receiving the auto mode activation resume signal. In addition, the electric bicycle control unit 102 operates the electric motor using the power of the battery in response to receiving a signal requesting a switch to the automatic mode through the driver's lever operation, etc. to operate the electric bicycle 100 in the automatic mode. Allow it to operate.

다양한 실시예에서, 전기자전거 제어부(102)는 전기자전거의 운행 중에 주기적으로 배터리의 충전 전력을 모니터링할 수 있다. 전기자전거 제어부(102)는 배터리의 충전 전력량이 미리 설정된 최소 요구 전력량 이하로 판단하는 경우, 오토 모드를 비활성화하고 오로지 페달 답력에 의해서만 전기자전거의 구동력이 제공될 수 있도록 할 수 있다.In various embodiments, the electric bicycle control unit 102 may periodically monitor the charging power of the battery while the electric bicycle is operating. If the electric bicycle control unit 102 determines that the charging power of the battery is less than a preset minimum required power amount, the electric bicycle control unit 102 may deactivate the auto mode and allow the driving power of the electric bicycle to be provided only by pedal effort.

다양한 실시예에서, 단말기(300)는 위치 정보에 기초하여 냉온장기(200)에 보관된 복수의 물품의 각각의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 배터리의 소모 전력을 감소시키기 위해 냉온장기(200)의 온도를 제어할 수 있다. 그리고, 단말기(300)는 최소 요구 전력량의 정보를 재설정할 수 있다.In various embodiments, if the terminal 300 determines that the terminal 300 is located at one of the delivery destinations of the plurality of items stored in the cold and hot storage unit 200 based on the location information, the terminal 300 may use the cold and hot storage unit 200 to reduce battery power consumption. The temperature can be controlled at (200). And, the terminal 300 can reset information on the minimum required power amount.

설명의 편의를 위해 단말기(300)를 중심으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고 도 4 내지 도 6의 각 단계 중 적어도 일부는 전기자전거 제어부(102)나 서버(400)에 의해 수행될 수 있다.For convenience of explanation, the description is centered on the terminal 300, but it is not limited thereto, and at least some of the steps in FIGS. 4 to 6 may be performed by the electric bicycle control unit 102 or the server 400.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 물품을 배송지까지 배송하는 방법에 있어서 단말기 상의 어플리케이션의 실행에 따라 표시되는 유저 인터페이스 화면을 개략적으로 나타낸 것이다.Figure 7 schematically shows a user interface screen displayed as an application is executed on a terminal in a method of delivering goods in a cold/heating machine to a delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heating machine according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 라이더인 운전자는 냉온장기(200)가 장착된 전기자전거(100)를 운행하여 냉온장기(200)에 보관중인 복수의 물품들을 목적지까지 안전하게 배송을 할 수 있다. 라이더는 전기자전거(100)에 장착된 단말기(300)를 통해서 현재 위치에서 배송지까지의 경로 정보, 자가 발전 구간에 대한 정보, 물품의 종류 정보, 각 물품의 배송지 정보, 각 물품이 수납된 냉온장기(200)의 보관실의 현재 온도 정도, 적정 온도 유지 여부에 대한 모니터링 정보 등을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 , a driver, who is a rider, can safely deliver a plurality of items stored in the heating and cooling device 200 to their destination by operating an electric bicycle 100 equipped with a heating and cooling device 200. Through the terminal 300 mounted on the electric bicycle 100, the rider receives route information from the current location to the delivery location, information on the self-power generation section, information on the type of product, information on the delivery address of each product, and the hot and cold storage unit in which each product is stored. You can check the current temperature of the storage room (200) and monitoring information on whether the appropriate temperature is maintained.

단말기(300) 상에는 미리 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션의 실행에 따라 유저 인터페이스(u.i)가 표시된다.An application is installed in advance on the terminal 300, and a user interface (u.i) is displayed as the application is executed.

유저 인터페이스(u,i)에는 지도(map) 정도가 표시되고, 지도(map) 상에는 현재 전기자전거(100)의 위치 정보(c.p)와 배송 경로(p.i)가 표시된다. 또한, 배송 경로(p.i)와 중첩하여 자가 발전 구간(self.g.c) 정보가 표시될 수 있다. 일부 실시예에서, 자가 발전 구간(self.g.c) 정보는 기 표시된 배송 경로(p.i)와 중첩하여 표시될 수 있다. 라이더는 배송 경로(p.i)를 따라 이동하면서 자가 발전 구간(self.g.c)을 지날 때는 페달 답력 등을 이용하여 자가 발전을 진행할 수 있다. 전기자전거(100)는 위치 정보에 기초하여 자가 발전 구간(self.g.c)에서 라이더가 자가 발전을 진행하는지 여부를 판단할 수 있고, 자가 발전을 진행하지 않는 경우 단말기(300)로 자가 발전 미진행 중 메시지 신호를 전송할 수 있다. 단말기(300)는 자가 발전 미진행 중 메시지 신호의 수신에 응답하여 자가 발전을 진행을 요청하는 안내 메시지를 표시할 수 있다. 다양한 실시예에서, 단말기(300)는 전기자전거(100)와 통신하여 자가 발전 구간(self.g.c) 상에서 전기자전거(100)에서 자가 발전이 일어나는지 여부를 판단할 수 있다. 일부 실시예에서, 단말기(300)는 전기자전거(100)의 배터리의 충전 증가량 정보에 기초하여 자가 발전 구간(self.g.c)에서 자가 발전이 일어나는지 여부를 모니터링하고, 자가 발전 구간(self.g.c)에 자가 발전이 없는 것으로 판단하면 자가 발전을 요청하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.The user interface (u,i) displays the map level, and the current location information (c.p) and delivery route (p.i) of the electric bicycle 100 are displayed on the map. Additionally, self-generated section (self.g.c) information may be displayed overlapping with the delivery route (p.i). In some embodiments, self-generated section (self.g.c) information may be displayed overlapping with a previously displayed delivery route (p.i). While moving along the delivery route (p.i), the rider can self-generate power using pedal power, etc. when passing through the self-power generation section (self.g.c). The electric bicycle 100 can determine whether the rider is conducting self-generation in the self-generation section (self.g.c) based on location information, and if self-generation is not in progress, the terminal 300 indicates that self-generation is not in progress. A message signal can be transmitted. The terminal 300 may display a guidance message requesting to proceed with self-power generation in response to receiving a message signal that self-power generation is not in progress. In various embodiments, the terminal 300 may communicate with the electric bicycle 100 to determine whether self-generation occurs in the electric bicycle 100 in the self-generation section (self.g.c). In some embodiments, the terminal 300 monitors whether self-generation occurs in the self-generation section (self.g.c) based on information on the increase in charge of the battery of the electric bicycle 100, and determines whether self-generation occurs in the self-generation section (self.g.c). If it is determined that there is no self-generation, a guidance message requesting self-generation can be output.

또한, 단말기(300)는 유저 인터페이스(u.i)를 통해 냉온장기(200)에 보관중인 복수의 물품들 각각에 대한 이미지 정보를 표시할 수 있다.Additionally, the terminal 300 may display image information for each of a plurality of items stored in the hot and cold storage unit 200 through the user interface (u.i).

또한, 단말기(300)는 각 물품들 각각에 대한 물품명, 배송지, 보관실 내의 현재 온도 정보를 표시할 수 있고, 기 설정된 적정 온도로 보관실 내부의 온도가 유지되는지 여부를 판단한 결과 정보를 표시할 수 있다.In addition, the terminal 300 can display the product name, delivery address, and current temperature information in the storage room for each product, and display information as a result of determining whether the temperature inside the storage room is maintained at a preset appropriate temperature. .

다양한 실시예에서, 단말기(300)는 유저 인터페이스(u.i) 상에서 표시된 복수의 물품들의 이미지들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 물품의 이미지에 대응하는 물품의 정보를 포함하는 촬영 영상 데이터 요청 신호를 전기자전거(100)로 전송할 수 있다. 전기자전거(100)는 촬영 영상 데이터 요청 신호의 수신에 응답하여 선택된 물품이 보관된 영역을 비추는 라이트부(260)를 구동하여 보관실 내부를 비추고 촬영부(250)를 통해 보관실 내부를 촬영하여 촬영 영상을 생성할 수 있다. 그리고, 전기자전거(100)는 선택한 물품에 대한 촬영 영상 정보를 단말기(300)로 전송할 수 있다. 단말기(300)는 수신한 촬영 영상을 유저 인터페이스(u.i)를 통해 표시할 수 있다.In various embodiments, the terminal 300 sends a captured image data request signal including product information corresponding to the image of the selected product in response to selecting one of the images of a plurality of products displayed on the user interface (u.i). It can be transmitted to the electric bicycle (100). In response to receiving a captured image data request signal, the electric bicycle 100 drives the light unit 260, which illuminates the area where the selected item is stored, to illuminate the inside of the storage room, and photographs the inside of the storage room through the photographing unit 250 to produce a captured image. can be created. In addition, the electric bicycle 100 can transmit captured image information about the selected item to the terminal 300. The terminal 300 can display the received captured image through a user interface (u.i).

또한, 단말기(300)는 위치 정보, 가속도 센싱 정보 및 기울기 각도 정보 등에 기초하여 전기자전거(100)의 충격량을 추정하고, 배송 중 가해진 충격에 의해 추정된 충격량이 기 설정치 이상으로 판단된 경우, 냉온장기(200)의 보관실 내부를 촬영한 영상 데이터를 전기자전거(100)로부터 수신하여 단말기(300) 상에 표시할 수도 있다.In addition, the terminal 300 estimates the amount of impact of the electric bicycle 100 based on location information, acceleration sensing information, and tilt angle information, and when the amount of impact estimated by the impact applied during delivery is determined to be greater than the preset value, the cold and hot Image data captured inside the storage room of the organ 200 may be received from the electric bicycle 100 and displayed on the terminal 300.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device can be converted into one or more software modules to perform processing according to the invention and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples and do not limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, although the detailed description of the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the spirit of the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to what is described in the detailed description of the specification, but should be defined by the scope of the patent claims.

Claims (9)

배터리;
상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하여 전기자전거의 구동력을 제공하는 전기동력장치;
페달 답력에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 구동계;
상기 배터리를 충전하는 자가발전장치;
상기 배터리의 충전 전력에 의해 구동하는 냉온장기; 및
전기자전거 제어부;를 포함하고,
상기 전기자전거 제어부는 상기 배터리의 충전 전력량을 모니터링 하여 상기 배터리의 잔여 충전 전력량이 미리 설정된 최소 요구 전력량 이하인 경우 상기 배터리의 잔여 충전 전력량에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 오토 모드를 비활성화하고,
상기 오토 모드 비활성화 상태에서 상기 페달 답력에 의해서만 상기 전기자전거의 구동력이 제공되고,
상기 최소 요구 전력량은 상기 전기자전거의 현재 위치에서 상기 냉온장기에 보관된 물품의 배송완료까지 상기 냉온장기의 구동을 위해 필요한 상기 배터리의 전력량인
냉온장기가 장착된 전기자전거.
battery;
An electric power device that is driven by the charging power of the battery to provide driving force for the electric bicycle;
A drive system that provides driving force for the electric bicycle through pedal effort;
A self-generating device that charges the battery;
A cold and hot organ driven by the charging power of the battery; and
Includes an electric bicycle control unit,
The electric bicycle control unit monitors the amount of charging power of the battery, and when the remaining charging power of the battery is less than a preset minimum required power amount, deactivates the auto mode that provides driving power of the electric bicycle by the remaining charging power of the battery,
In the auto mode deactivated state, the driving force of the electric bicycle is provided only by the pedal effort,
The minimum required power amount is the amount of power of the battery required to drive the cold and hot storage unit from the current location of the electric bicycle to completion of delivery of the goods stored in the cold and hot storage unit.
Electric bicycle equipped with cooling and heating devices.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
위치 정보에 기초하여 상기 냉온장기에 보관된 복수의 물품의 각각의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 상기 배터리의 소모 전력을 감소시키기 위해 상기 냉온장기의 온도를 제어하고 상기 최소 요구 전력량을 재설정하는
냉온장기가 장착된 전기자전거.
According to claim 1,
Based on the location information, if it is determined that the plurality of items stored in the cold and hot storage unit are located at one of the delivery destinations, the temperature of the cold and hot storage unit is controlled to reduce the power consumption of the battery and the minimum required power amount is adjusted. reset
Electric bicycle equipped with cooling and heating devices.
제1 항에 있어서,
상기 냉온장기에는 복수의 물품의 각각을 독립적으로 보관하기 위한 복수의 구분된 공간의 보관실이 마련되고,
위치 정보에 기초하여 상기 복수의 물품의 각각의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 상기 배터리의 소모 전력을 감소시키기 위해 위치한 배송지에서 배송할 물품이 수납된 공간의 냉열 또는 발열의 제공을 중지하고, 상기 최소 요구 전력량을 재설정하는
냉온장기가 장착된 전기자전거.
According to claim 1,
The cold and hot storage unit is provided with a plurality of separate storage rooms for independently storing each of a plurality of items,
Based on location information, if it is determined that the plurality of goods are located at one of the delivery destinations, the provision of cooling or heat to the space where the goods to be delivered is stored at the located delivery destination is stopped in order to reduce power consumption of the battery. and resetting the minimum required power amount
Electric bicycle equipped with cooling and heating devices.
제1 항에 있어서,
상기 전기자전거 제어부는 위치 정보에 기초하여 상기 냉온장기에 보관된 물품을 배송할 배송지에 위치한 후 기 설정된 시간이 도과한 것으로 판단하면 상기 냉온장기의 구동을 턴오프하는
냉온장기가 장착된 전기자전거.
According to claim 1,
The electric bicycle control unit turns off the operation of the cold and hot organ when it determines that a preset time has elapsed after being located at the delivery location to deliver the goods stored in the cold and hot organ based on the location information.
Electric bicycle equipped with cooling and heating devices.
단말기는 배송지 및 물품 정보를 수신하는 단계;
상기 단말기는 현재의 위치, 상기 배송지 및 상기 물품 정보에 기초하여 배송 경로를 설정하는 단계;
상기 단말기는 전기자전거의 배터리의 잔여 배터리 전력량을 상기 전기자전거로부터 수신하는 단계;
상기 단말기는 오토 모드로 상기 전기자전거 상기 배송 경로를 이동하는데 필요하고, 상기 배송 경로를 따라 이동하면서 상기 전기자전거에 장착된 냉온장기의 구동에 필요한 요구 전력량을 산출하는 단계;
상기 단말기는 상기 잔여 배터리 전력량과 상기 요구 전력량을 비교하여 상기 잔여 배터리 전력량이 상기 요구 전력량 이하인 경우 상기 배송 경로 상에서 자가전력 발전이 요구되는 자가전력 발전 구간 정보를 설정하는 단계; 및
상기 자가전력 발전 구간 정보를 포함하는 배송 경로 정보를 표시하는 단계;를 포함하는
냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법.
The terminal receives delivery address and product information;
setting, by the terminal, a delivery route based on the current location, the delivery address, and the product information;
The terminal receiving the remaining battery power of the electric bicycle battery from the electric bicycle;
The terminal is required to move the electric bicycle along the delivery route in an auto mode, and calculating the amount of power required to drive a hot and cold device mounted on the electric bicycle while moving along the delivery route;
The terminal compares the remaining battery power amount and the required power amount, and when the remaining battery power amount is less than the required power amount, setting self-power generation section information for which self-power generation is required on the delivery route; and
Comprising: displaying delivery route information including the self-power generation section information;
A method of delivering one item in a cold/heater to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heater.
제7 항에 있어서,
상기 단말기는 상기 전기자전거로부터 상기 배터리의 잔여 충전 전력량 정보를 수신하여 상기 배터리의 잔량을 모니터링하는 단계;
상기 단말기는 상기 배터리의 잔여 충전 전력량과 상기 냉온장기에 보관된 물품들의 배송 완료까지 상기 냉온장기의 구동을 위해 필요한 배터리의 전력량인 최소 요구 전력량을 비교하는 단계; 및
상기 단말기는 상기 배터리의 잔여 충전 전력량이 상기 최소 요구 전력량 이하인 경우 상기 배터리의 잔여 충전 전력량에 의해 상기 전기자전거의 구동력을 제공하는 오토 모드를 비활성화하는 것을 요청하는 신호를 상기 전기자전거의 제어부로 전송하는 단계;를 더 포함하는
냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법.
According to clause 7,
the terminal receiving information about the remaining charging power of the battery from the electric bicycle and monitoring the remaining amount of the battery;
Comparing, by the terminal, the amount of remaining charging power of the battery with a minimum required power amount, which is the amount of power of the battery required to drive the cold and hot storage unit until delivery of the items stored in the cold and hot storage unit is completed; and
When the remaining charging power of the battery is less than or equal to the minimum required power, the terminal transmits a signal to the control unit of the electric bicycle to request deactivation of the auto mode that provides driving power of the electric bicycle by the remaining charging power of the battery. further comprising steps;
A method of delivering one item in a cold/heater to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heater.
제8 항에 있어서,
상기 단말기는 위치 정보에 기초하여 복수의 배송지 중 어느 하나의 배송지에 위치한 것으로 판단하면 해당 위치의 배송지에서 배송할 물품을 제외한 나머지 물품을 상기 냉온장기에서 보관하기 위해 필요한 상기 최소 요구 전력량의 정보를 업데이트하는
냉온장기가 장착된 전기자전거를 이용하여 냉온장기 내의 하나의 물품을 배송지까지 배송하는 방법.
According to clause 8,
If the terminal determines that it is located at one of the plurality of delivery destinations based on location information, it updates the information on the minimum amount of power required to store the remaining goods in the cold and hot storage unit, excluding the goods to be delivered at the delivery destination of that location. doing
A method of delivering one item in a cold/heater to the delivery destination using an electric bicycle equipped with a cold/heater.
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