KR102613432B1 - Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 신체에 장착되는 벨트에 대전부가 형성되어, 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 신체의 피부 또는 의복 표면과 마찰하여 대전 에너지를 발생시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 이루기 위해, 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트 및 위치가 고정되는 레일부 및 일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템 및 의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복을 포함하여 이루어진다.
In the present invention, a charging portion is formed on a belt mounted on the body of a user wearing clothing containing an electrical stimulation unit, and can generate charging energy by rubbing against the skin or surface of the clothing of the body wearing clothing containing an electrical stimulation unit. The purpose is to provide a rail-type rehabilitation system and a rehabilitation set for electrical stimulation.
In order to achieve the above-described purpose, the rail-type rehabilitation system is mounted on the user's body, and at least a portion of the part in contact with the body includes a belt including a conductive portion formed of a conductive material, a rail portion whose position is fixed, and one side of the rail. It is characterized in that it includes a connection part that is connected to one part, the other side is connected to the conduction part of the belt, and is movable along the rail part, and the rehabilitation set for electrical stimulation includes a rail-type rehabilitation system and a textile part forming a garment, and Clothing comprising an electrical stimulation unit including a first electrode located in the textile portion and in contact with the user's body and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed in the textile portion so as not to contact the user's body. It is made including.

Description

레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트{Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation}Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation {Rail-type rehabilitation system and rehabilitation set for electric stimulation}

본 발명은 재활 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 피부 또는 의복 표면과 전기적으로 연결되어 의복의 전기자극 효과를 증대시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation device, and more specifically, to a rail-type rehabilitation system and electrical stimulation that is electrically connected to the skin or surface of the clothing of a user wearing clothing including an electrical stimulation unit and can increase the electrical stimulation effect of the clothing. It's about the dragon rehabilitation set.

최근 전원공급부로부터 인가되는 전류로 근육을 직접 자극해 뇌의 명령 없이 근육을 수축시키는 전기근육자극(EMS: Electrical Muscle Stimulation)을 이용한 다양한 장치가 개발되고 있으며, 이러한 전기자극은 주름 개선, 상처 및 골절 치유 촉진, 근육 피로 개선, 염증 개선, 혈액 순환 개선, 복부 지방 감소, 항균 등의 다양한 효과를 가지는 것이 입증된 바 있다. 최근, 운동효과를 증대시킬 수 있는 전기자극부를 포함하는 의복이 개발되어 많이 사용되고 있다.Recently, various devices have been developed using electrical muscle stimulation (EMS: Electrical Muscle Stimulation), which directly stimulates muscles with current applied from the power supply to contract muscles without commands from the brain. This electrical stimulation is used to improve wrinkles, wounds, and fractures. It has been proven to have various effects such as promoting healing, improving muscle fatigue, improving inflammation, improving blood circulation, reducing abdominal fat, and antibacterial properties. Recently, clothing containing an electrical stimulation unit that can increase exercise effectiveness has been developed and is widely used.

종래의 천장레일 기반 보행재활장치는 도 1에 도시된 것과 같이, 여러 환자가 동시에 이용할 수 있도록 트랙형으로 형성되는 런웨이 레일(10)과, 상기 런웨이 레일(10)을 따라 이동되는 에어밸런스 호이스트(30)의 부하 조절 및 각종 구성들의 제어하는 메인기기(20)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional ceiling rail-based gait rehabilitation device includes a runway rail 10 formed in a track shape so that multiple patients can use it simultaneously, and an air balance hoist ( It is configured to include a main device 20 that adjusts the load of 30 and controls various components.

그러나, 종래의 재활장치는 전기자극부를 포함하는 의복과 전기적으로 연결되어 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제1전극과 제2전극의 전위차를 더 크게 만들고, 추가 에너지원을 얻을 수 있는 전기자극부를 포함하는 의복의 효과를 높일 수 없는 단점이 있었다.However, the conventional rehabilitation device is electrically connected to the clothing including the electrical stimulation unit to make the potential difference between the first electrode and the second electrode formed on the clothing including the electrical stimulation unit larger, and to obtain an additional energy source. It had the disadvantage of not being able to increase the effect of the clothing it included.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0010395호 (공개일자 2015.01.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0010395 (publication date 2015.01.28.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전기자극부를 포함하는 의복과 전기적으로 연결되어, 의복의 전기자극 효과를 증대시킬 수 있는 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides a rail-type rehabilitation system and a rehabilitation set for electrical stimulation that are electrically connected to clothing including an electrical stimulation unit and can increase the electrical stimulation effect of the clothing. There is a purpose.

본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트; 및 위치가 고정되는 레일부; 및 일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부; 를 포함한다.The rail-type rehabilitation system according to the present invention includes a belt mounted on the user's body and including a conductive portion where at least a portion of the portion in contact with the body is formed of a conductive material; and a rail portion whose position is fixed; and a connection part connected to the rail on one side, connected to the conduction part of the belt on the other side, and movable along the rail. Includes.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 레일부는, 전도성 재질로 이루어질 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the rail portion may be made of a conductive material.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 연결부는, 전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부가 전기적으로 연결될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the connection part is made of a conductive material, so that the belt and the rail part can be electrically connected.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부;를 포함하여 이루어질 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the bottom portion is formed on an opposite surface of the rail portion and at least a portion of the bottom portion is made of a conductive material.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부는, 사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면; 및 지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면;을 포함하고, 상기 제1전도면 및 상기 제2전도면은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the bottom portion includes a first conductive surface in which at least a portion of the upper surface in contact with the user's feet is made of a conductive material; and a second conductive surface in which at least a portion of the lower surface in contact with the ground is made of a conductive material, wherein the first conductive surface and the second conductive surface may be electrically connected to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부는, 상기 제1전도면 및 상기 제2전도면 사이에 형성되는 절연체; 를 더 포함할 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the bottom portion includes an insulator formed between the first conductive surface and the second conductive surface; may further include.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 바닥부에 고정되는 복수개의 기둥부 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부에 설치되는 손잡이부를 포함하는 보행훈련기;를 더 포함하고, 상기 손잡이부는, 외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, a gait trainer including a plurality of pillar parts fixed to the floor and a handle part installed on the plurality of pillar parts in a direction parallel to the walking direction of the user. ;, wherein the handle portion may be coated on an outer circumferential surface with either a positive or negative charging material.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일형 재활 시스템에 있어서, 상기 손잡이부는, 양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인; 및 음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인;을 포함하고, 복수개의 상기 제1라인과 복수개의 상기 제2라인이 교차 배열될 수 있다.In the rail-type rehabilitation system according to an embodiment of the present invention, the handle portion includes a first line coated with a positive charging material; and a second line coated with a negative charging material, wherein the plurality of first lines and the plurality of second lines may be arranged to cross each other.

본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템; 및 의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복;을 포함한다.The rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention includes a rail-type rehabilitation system; and a textile part forming the garment, a first electrode located in the textile part and in contact with the user's body, and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed in the textile part so as not to contact the user's body. Clothing including an electrical stimulation unit; includes.

본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이, 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부 및 상기 손잡이와 상기 바닥 받침부를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임을 포함하는 보행보조기; 를 더 포함할 수 있다.The rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention includes a handle that is held by the hand of a user wearing clothes including the electrical stimulation unit, a bottom support part made of a charged material and in contact with the ground, and a conductor connecting the handle and the bottom support part. A walking aid including a connecting frame made of material; may further include.

본 발명에 따른 레일형 재활 시스템 및 전기자극용 재활 세트는 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제2전극이 벨트에 형성되는 전도부와 접촉되어 전기적으로 연결됨에 따라 제2전극의 크기를 증가시키는 효과를 가질 수 있다. 이에, 제1 및 제2전극의 전위차를 증가시킬 수 있음에 따라 전기자극부를 포함하는 의복의 전기자극 효과를 증가 시킬 수 있다. The rail-type rehabilitation system and the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention have the effect of increasing the size of the second electrode as the second electrode formed on the clothing including the electrical stimulation unit comes into contact with the conductive part formed on the belt and is electrically connected. You can have it. Accordingly, by increasing the potential difference between the first and second electrodes, the electrical stimulation effect of the clothing including the electrical stimulation unit can be increased.

나아가, 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자가 걸을 때 발바닥에서 발생하는 전기에너지가 인체를 통해 전기자극부를 포함하는 의복의 추가 에너지원으로 사용될 수 있음에 따라 더욱 전기자극 효과를 높일 수 있다.Furthermore, when a user wearing clothing including an electrical stimulation unit walks, the electrical energy generated from the soles of the feet can be used as an additional energy source for the clothing including the electrical stimulation unit through the human body, thereby further increasing the electrical stimulation effect.

도 1은 천장레일 기반 보행재활장치 개략 구성도
도 2는 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제1 실시예 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전기자극부를 포함하는 의복 단면도
도 4는 본 발명에 따른 제1전극 및 제2전극의 크기에 따른 전기자극 세기 시뮬레이션 도면
도 5는 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제1 실시예 확대도
도 6은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제2 실시예 연결 개략도
도 7은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제3 실시예 사시도
도 8은 본 발명에 따른 바닥부 단면도
도 9는 본 발명에 따른 손잡이부 확대도
도 10은 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트의 제4 실시예 사시도
Figure 1 is a schematic configuration diagram of a ceiling rail-based gait rehabilitation device.
Figure 2 is a perspective view of a first embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a garment including an electrical stimulation unit according to the present invention.
Figure 4 is a simulation diagram of the intensity of electrical stimulation according to the size of the first electrode and the second electrode according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of the first embodiment of the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention
Figure 6 is a schematic diagram of the connection of the second embodiment of the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a third embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view of the bottom according to the present invention
Figure 9 is an enlarged view of the handle according to the present invention
Figure 10 is a perspective view of a fourth embodiment of a rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that variations may exist.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. The attached drawings are merely examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the attached drawings.

본 발명의 설명에서 기재된 사용자는 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자를 지칭한다.The user described in the description of the present invention refers to a user wearing clothing including an electrical stimulation unit.

본 발명에서의 대전 물질은 당업계에 공지된 물질이라면 제한되지 않고 사용될 수 있으며, 양으로 대전되는 특성을 가지는 양극 대전 물질 및 음으로 대전되는 특성을 가지는 음극 대전 물질로 크게 구분될 수 있다. 구체적인 일 예로, 양으로 대전되는 물질로는 멜라민 포름알데히드 수지, 에틸셀룰로스, 폴리아미드, 실크 및 목화 등이 예시될 수 있으며, 음으로 대전되는 물질로는 테플론, 폴리디메틸실록산, 폴리염화비닐, 폴리이미드, 폴리프로필렌 및 폴리에틸렌 등이 예시될 수 있으나 이는 구체적인 일 예일 뿐 이에 제한받지 않는다.The charging material in the present invention can be used without limitation as long as it is a material known in the art, and can be broadly divided into positively charged materials with positively charged properties and negatively charged materials with negatively charged properties. As a specific example, positively charged materials include melamine formaldehyde resin, ethylcellulose, polyamide, silk, and cotton, and negatively charged materials include Teflon, polydimethylsiloxane, polyvinyl chloride, and polyethylene. Mead, polypropylene, and polyethylene may be examples, but this is only a specific example and is not limited thereto.

도 2 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 레일형 재활 시스템 및 의복(600)을 이루는 섬유부(601), 및 상기 섬유부(601)에 위치하며 사용자의 신체(S)와 접촉되는 제1전극(602)과 상기 제1전극(602)과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체(S)와 접촉하지 않도록 상기 섬유부(601)에 배치되는 제2전극(603)을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention includes a rail-type rehabilitation system and a textile unit 601 that forms clothing 600, and is located in the textile unit 601 and includes a user's body (S). ) and a second electrode 603 that is electrically connected to the first electrode 602 and is disposed on the fiber portion 601 so as not to contact the user's body (S). It may be comprised of clothing 600 including an electrical stimulation unit.

이때, 본 발명에 따른 전기자극용 물품 세트에 포함되는 의복(600)은 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 제1전극(602)의 크기보다 상기 제2전극(603)의 크기가 더 크게 이루어질 수 있다. 상기 제1전극(602)의 크기보다 상기 제2전극(603)의 크기가 더 클수록 상기 제1전극(602)에 의해 신체(S)에 가해지는 전기장의 더 커지게 되며, 제1전극(602)과 제2전극(603)의 크기에 따른 전기장의 세기는 도 4에 도시되어 있다.At this time, as shown in FIG. 3, the clothing 600 included in the set of electrical stimulation articles according to the present invention has the size of the second electrode 603 larger than the size of the first electrode 602. You can. The larger the size of the second electrode 603 is than the size of the first electrode 602, the larger the electric field applied to the body S by the first electrode 602, and the larger the electric field applied to the body S by the first electrode 602. ) and the intensity of the electric field according to the size of the second electrode 603 are shown in Figure 4.

도 4를 참조하면, Symmetric FCS은 신체와 인접한 제1전극의 크기와 제2전극의 크기가 같은 경우의 전기장 세기를 시뮬레이션하여 도시한 것이고, Asymmetric FCS는 피부와 인접한 제1전극 보다 제2전극의 크기가 큰 경우의 전기장 세기를 시뮬레이션하여 도시한 것이다. 도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 제1전극의 크기보다 제2전극의 크기가 클수록 제1전극이 신체에 가하는 전기자극 효과는 더 커지게 된다.Referring to Figure 4, Symmetric FCS is a simulation of the electric field intensity when the size of the first electrode adjacent to the body and the size of the second electrode are the same, and Asymmetric FCS shows the intensity of the second electrode more than the first electrode adjacent to the skin. This is a simulation of the electric field strength when the size is large. As can be seen in Figure 4, the larger the size of the second electrode is than the size of the first electrode, the greater the electrical stimulation effect applied to the body by the first electrode.

신체(S)는 70~80퍼센트가 극성 분자인 물로 이루어지기 때문에, 신체 일부에서 제1전기장이 형성되면 신체를 통해 전달된다. Since the body (S) is made up of 70 to 80 percent of water, a polar molecule, when the first electric field is formed in a part of the body, it is transmitted through the body.

이때, 상기 제1전극과 상기 제2전극이 인체가 움직일 때마다 발생하는 전기장으로 인하여 전위 차이를 가지게 되고, 두 전극이 전위차이를 가지게 되면 두 전극간 교류형태의 전류가 발생하게 되어 제2 전기장을 형성하게 되므로, 제2 전기장에 의해 인체가 자극되는 것이다. At this time, the first electrode and the second electrode have a potential difference due to the electric field generated whenever the human body moves, and when the two electrodes have a potential difference, an alternating current is generated between the two electrodes, creating a second electric field. Because it is formed, the human body is stimulated by the second electric field.

이때, 상기 섬유부는 운동효과 증대 의복을 사용자가 인체에 착용 가능한 형상을 유지하는 부위로, 상체와 하체에 착용 가능한 다양한 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로는 일정 이상의 저항을 가지는 전도성 섬유로 이루어진 상의와 하의를 포함할 수 있으나, 이 외에도 일정 이상의 저항을 가지되 상기 제1전극과 상기 제2전극이 서로 전기적으로 연결되어 전하가 이동할 수 있다. 또한, 동일한 전기장이 인가될 시 제1전극과 제2전극이 전위차를 가지게 하여 전기장을 형성 가능한 다양한 물질을 더 포함할 수 있으므로 한정하지 않는다.At this time, the textile part is a part that maintains a shape that allows the user to wear clothing that enhances exercise effectiveness on the human body, and can have various shapes that can be worn on the upper and lower body. One embodiment may include tops and bottoms made of conductive fibers having a resistance of a certain level or higher, but in addition, the first electrode and the second electrode may be electrically connected to each other so that charges can move. there is. In addition, when the same electric field is applied, the first electrode and the second electrode can have a potential difference, so that various materials capable of forming an electric field may be further included, so it is not limited.

상기 제1전극을 신체(S)와 접하는 상기 섬유부의 내면에 위치시키고, 상기 제2전극을 일정 이상의 저항을 가지는 섬유부로 인체와 격리하여, 인체에서 발생하는 전기장에 의해 제1전극과 제2전극이 서로 다른 전위를 가지게 된다. 이때 발생하는 전위차에 의해 제1전극과 제2전극 간에 전하가 이동하며 교류 형태의 전류가 발생하게 한 것이다. The first electrode is placed on the inner surface of the fiber part in contact with the body (S), and the second electrode is isolated from the human body with a fiber part having a resistance of a certain level or more, so that the first electrode and the second electrode are separated by an electric field generated from the human body. These have different potentials. The electric charge moves between the first and second electrodes due to the potential difference that occurs at this time, generating an alternating current.

이때, 상기 제1전극과 상기 제2전극은 서로 다른 재질일 수 있으나 동일한 재질로 이루어져도 상기 섬유부에 의해 전위차를 가지게 되므로, 제1전극과 제2전극을 동일 재질로 형성 가능함은 물론이다.At this time, the first electrode and the second electrode may be made of different materials, but even if they are made of the same material, they still have a potential difference due to the fiber portion, so of course, the first electrode and the second electrode can be formed of the same material.

도 3을 참조하면, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)은 상기 섬유부(601), 상기 섬유부(601)에서 신체(S)와 접촉되는 방향에 형성되는 상기 제1전극(602), 상기 섬유부(601)에서 신체(S)와 접촉되지 않는 방향에 형성되는 상기 제2전극(603)로 이루어지고, 상기 제1전극(602)과 상기 제2전극(603) 사이에서 발생하는 전기장에 의해 상기 제1전극(602)은 신체(S)에 전기자극을 가할 수 있다.Referring to FIG. 3, the clothing 600 including the electrical stimulation unit includes the textile unit 601, the first electrode 602 formed in the textile unit 601 in a direction in contact with the body S, It consists of the second electrode 603 formed in the fiber portion 601 in a direction not in contact with the body S, and the electric field generated between the first electrode 602 and the second electrode 603 The first electrode 602 can apply electrical stimulation to the body (S).

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자극용 재활 세트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이(710), 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부(720) 및 상기 손잡이(710)와 상기 바닥 받침부(720)를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임(730)을 포함하는 보행보조기를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 10, the rehabilitation set for electrical stimulation according to the present invention includes a handle 710 that is held by the hand of a user wearing clothing 600 including the electrical stimulation unit, and a floor support made of a charged material and in contact with the ground. It may further include a walking aid including a connecting frame 730 that connects the unit 720, the handle 710, and the floor support unit 720 and is made of a conductive material.

상기 손잡이(710)는 전도성 소재 또는 대전 물질로 이루어질 수 있다. 전도성 소재 및 대전 물질은 모두 전기장이 전달될 수 있기 때문에 상기 손잡이는 특정한 소재로 제한받지 않으며 모두 적용이 가능하다.The handle 710 may be made of a conductive material or a charged material. Since both conductive and charged materials can transmit electric fields, the handle is not limited to a specific material and can be applied to all.

상기 연결 프레임(730)은 금속과 같은 재질로 이루어져, 상기 손잡이(710)와 상기 바닥 받침부(720)를 전기적으로 연결시키고, 상기 바닥 받침부(720)는 대전 물질로 이루어지되, 고무 또는 절연 소재이면서 양극 또는 음극으로 대전되기 좋은 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 바닥 받침부(720)는 도 10에 도시된 것과 같이 휠 형상으로 이루어질 수도 있다.The connection frame 730 is made of a material such as metal, and electrically connects the handle 710 and the bottom support portion 720, and the bottom support portion 720 is made of a charged material, such as rubber or insulating material. It is desirable that the material is made of a material that is easily charged to the positive or negative electrode. Additionally, the floor support portion 720 may be formed in a wheel shape as shown in FIG. 10.

상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 보행 연습을 위해 상기 손잡이(710)를 파지하고 지면에서 보행하면, 상기 바닥 받침부(720)가 지면에서 접촉과 분리를 반복하게 되고, 이때 발생하는 전기에너지가 상기 연결 프레임(730)을 통해서 상기 손잡이(710)에 전달되고, 상기 손잡이(710)를 파지한 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 손으로 전달된다. 따라서, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 상기 보행보조기를 이용하여 보행하는 경우, 상기 제1전극의 추가적인 에너지원으로 사용되어 전기자극 효과를 상승시키는 효과가 있다.When a user wearing clothing 600 including the electrical stimulation unit holds the handle 710 and walks on the ground to practice walking, the floor support unit 720 repeats contact and separation from the ground, The electrical energy generated at this time is transmitted to the handle 710 through the connection frame 730, and is transmitted to the hand of the user wearing the clothing 600 including the electrical stimulation unit holding the handle 710. . Therefore, when a user wearing the clothing 600 including the electrical stimulation unit walks using the walking aid, it is used as an additional energy source for the first electrode, thereby increasing the electrical stimulation effect.

본 발명의 레일형 재활 시스템은 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자가 사용하는 구성으로서, 보행 재활 치료 및 전기자극부를 포함하는 의복의 효과를 증강시키는 것을 목적으로 한다.The rail-type rehabilitation system of the present invention is used by a user wearing clothing including an electrical stimulation unit, and its purpose is to enhance the effect of the clothing including the electrical stimulation unit and gait rehabilitation treatment.

도 2 및 5를 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트(100) 및 위치가 고정되는 레일부(200) 및 일측이 상기 레일부(200)와 연결되고, 타측이 상기 벨트(100)의 전도부와 연결되며, 상기 레일부(200)를 따라 이동이 가능한 연결부(300)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to Figures 2 and 5, the rail-type rehabilitation system according to the present invention is mounted on the user's body, and at least a portion of the part in contact with the body includes a conductive portion made of a conductive material and a belt 100 whose position is fixed. A rail portion 200 and one side connected to the rail portion 200, the other side connected to a conductive portion of the belt 100, and a connection portion 300 capable of moving along the rail portion 200. It can be characterized as being accomplished.

상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)은 사용자의 다리 근육 또는 다리에 영향을 미치는 신경계 쪽에 착용되어 해당 부위에 전기자극을 가할 수 있고, 상기 벨트(100)는 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자의 상체 또는 하체 중 적어도 하나 이상의 부위에 착용되며, 상기 벨트(100)에 형성되는 전도부는 상기 제2전극과 접촉되어 전기적으로 연결된다. 상기 전도부는 상기 벨트(100)의 내피에 형성되거나, 내피 전부 또는 내피 외피 전부가 전도성 소재로 이루어질 수도 있다. 상기 전도부와 상기 제2전극이 접촉하게 되면, 상기 전도부와 상기 제2전극이 서로 전기적으로 연결되고, 상기 제2전극의 전위가 제1전극에 비해 상대적으로 더 낮아져 상기 제1전극과 상기 제2전극의 전위차가 더 크게 발생됨에 따라 상기 제1전극과 상기 제2전극간에 발생하는 전기장도 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제2전극의 크기가 증가되면 상기 제1전극의 전기자극 세기가 증가하는 효과가 발생한다.Clothing 600 including the electrical stimulation unit can be worn on the user's leg muscles or the nervous system that affects the leg to apply electrical stimulation to the corresponding area, and the belt 100 is the clothing 600 including the electrical stimulation unit. It is worn on at least one part of the user's upper or lower body, and the conductive portion formed on the belt 100 is in contact with the second electrode and is electrically connected. The conductive portion may be formed on the inner skin of the belt 100, or the entire inner skin or the entire inner and outer skin may be made of a conductive material. When the conductive part and the second electrode come into contact, the conductive part and the second electrode are electrically connected to each other, and the potential of the second electrode is relatively lower than that of the first electrode, so that the first electrode and the second electrode are electrically connected to each other. As the potential difference between the electrodes increases, the electric field generated between the first electrode and the second electrode also increases. Accordingly, as the size of the second electrode increases, the intensity of electrical stimulation of the first electrode increases.

상기 레일부(200)는 천장 또는 지면으로부터 일정 높이 지점에 고정되며, 일정 트랙을 이루어, 상기 보행자는 상기 레일부(200)의 트랙을 따라 보행이 가능하다.The rail unit 200 is fixed at a certain height from the ceiling or the ground and forms a certain track, so that the pedestrian can walk along the track of the rail unit 200.

상기 연결부(300)는 상기 벨트(100)와 상기 레일부(200) 사이를 연결하는 구성으로, 상기 레일부(200)를 따라 이동이 가능하고, 상기 벨트(100) 및 상기 레일부(200) 각각에 연결되는 구성이다.The connection part 300 is a configuration that connects the belt 100 and the rail part 200, and is movable along the rail part 200, and connects the belt 100 and the rail part 200. It is a configuration that is connected to each.

상기한 구성을 통한 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 전기자극부를 포함하는 의복(600)에 형성된 제2전극이 벨트(100)에 형성되는 전도부와 접촉되어 제2전극의 크기를 증가시키고, 제2전극이 제1전극에 비해 상대적으로 큰 크기를 갖게 됨에 따라 전기자극부를 포함하는 의복(600)의 전기자극 효과를 증강시킬 수 있는 효과가 있다.The rail-type rehabilitation system according to the present invention through the above configuration increases the size of the second electrode by contacting the second electrode formed on the clothing 600 including the electrical stimulation portion with the conductive portion formed on the belt 100, and increases the size of the second electrode. As the second electrode has a relatively larger size than the first electrode, there is an effect of enhancing the electrical stimulation effect of the clothing 600 including the electrical stimulation unit.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템의 상기 레일부(200)는 전도성 재질로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 레일부(200)는 상기 벨트의 전도부(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 전기자극부를 포함하는 의복에 형성된 제2전극(603)이 상기 벨트 및 상기 레일부(200)까지 확장된 크기를 갖게되어, 제1전극(602)이 신체(S)에 전달하는 전기자극 효과를 증강시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the rail portion 200 of the rail-type rehabilitation system according to the present invention may be made of a conductive material. At this time, the rail portion 200 may be electrically connected to the conductive portion 110 of the belt. Therefore, the second electrode 603 formed on the garment including the electrical stimulation unit has a size extended to the belt and the rail unit 200, so that the electricity transmitted by the first electrode 602 to the body S The stimulation effect can be enhanced.

바람직하게는, 상기 연결부(300)는 전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부(200)가 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 연결부(300)는 일부 또는 전부가 전도성 재질로 이루어지되, 일부가 전도성 재질로 이루어지는 경우, 상기 벨트와 상기 레일부(200)의 전기적 연결이 끊어지지 않도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이때, 상기 레일부(200)는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 제2전극(603)과 같은 기능 및 접지역할을 하고, 상기 벨트는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 제2전극(603)과 같은 기능을 하며, 대기는 상기 전기자극부를 포함하는 의복의 섬유부(601)의 역할을 하게 된다.Preferably, the connection part 300 is made of a conductive material, so that the belt and the rail part 200 can be electrically connected. The connecting portion 300 is partially or entirely made of a conductive material. In the case where the connecting portion 300 is partially made of a conductive material, it is preferable to prevent the electrical connection between the belt and the rail portion 200 from being broken. At this time, the rail part 200 has the same function and serves as a grounding function as the second electrode 603 of the garment including the electrical stimulation unit, and the belt serves as the second electrode 603 of the garment including the electrical stimulation unit. It has the same function, and the atmosphere serves as the textile part 601 of the garment including the electrical stimulation part.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to Figure 7, the rail-type rehabilitation system according to the present invention is formed on the opposite surface of the rail portion and may include a bottom portion 400 made of at least a portion of a conductive material.

상기 바닥부(400)는 상기 레일부의 트랙과 동일한 트랙을 갖고, 전체 또는 일부가 전도성 소재로 되어있어, 상기 전기자극부를 포함하는 의복(600)을 착용한 사용자가 상기 레일부를 따라 보행하며, 상기 바닥부(400)의 전도성 소재 부분을 밟게 되면, 상기 바닥부(400)가 접지역할을 하게 되어 발바닥에 더 큰 대전 효과가 나타나고, 이는 사용자의 신체에 전달되어, 상기 제1전극의 전기자극 효과를 증가시킬 수 있다.The bottom part 400 has the same track as the track of the rail part and is made entirely or partially of a conductive material, so that a user wearing clothing 600 including the electrical stimulation part walks along the rail part, When the conductive material portion of the bottom 400 is stepped on, the bottom 400 serves as a grounding function, resulting in a greater electrification effect on the soles of the feet, which is transmitted to the user's body and electrical stimulation of the first electrode. The effect can be increased.

도 8을 참조하면, 상기 바닥부(400)는 사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면(410) 및 지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면(420)을 포함하고, 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420)은 사용자의 발과 지면을 전기적을 연결시킬 수 있으며, 상기 바닥부(400)의 일부가 전도성 소재로 이루어지는 경우, 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 상기 바닥부(400)의 트랙을 따라 복수개가 형성될 수 있고 이때, 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 서로 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 이와 같은 바닥부(400)의 상면에서 상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자는 보행 재활 치료 시 지면에서 보행 재활 치료하는 것과 유사하게 사용자의 피부에 가해지는 전기자극의 세기를 강화시킬 수 있음에 따라 증진된 보행 재활 치료 효과를 얻을 수 있다 .Referring to FIG. 8, the bottom portion 400 includes a first conductive surface 410 in which at least a portion of the upper surface in contact with the user's foot is made of a conductive material, and a second conductive surface 410 in which at least a portion of the lower surface in contact with the ground is made of a conductive material. It includes a drawing 420, and the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 may be electrically connected to each other. The first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 can electrically connect the user's feet to the ground, and when a portion of the bottom 400 is made of a conductive material, the first conductive surface 420 can electrically connect the user's feet to the ground. A plurality of drawings 410 and the second conductive surface 420 may be formed along the track of the bottom 400. In this case, the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 are It is preferable that they are electrically connected to each other. A user wearing clothing including the electrical stimulation unit on the upper surface of the bottom 400 can strengthen the intensity of the electrical stimulation applied to the user's skin during gait rehabilitation treatment, similar to gait rehabilitation treatment on the ground. Accordingly, improved gait rehabilitation treatment effects can be obtained.

상기 바닥부(400)는 상기 제1전도면(410) 및 상기 제2전도면(420) 사이에 형성되는 절연체(430)를 포함하여 이루어 질 수 있다. 이때, 상기 제1전도면(410)은 상기 절연체(430)의 상면에 전도성 소재가 코팅되어 형성되고, 상기 제2전도면(420)은 상기 절연체(430)의 하면에 전도성 소재가 코팅되어 형성됨으로써, 생산이 단순하고, 생산 단가가 저렴한 바닥부(400)를 제조할 수 있다. 상기 제1전도면(410)과 상기 제2전도면(420)은 상기 절연체(430)의 내부를 통해서 연결될 수 있고, 외측에서 서로 연결될 수 있다.The bottom portion 400 may include an insulator 430 formed between the first conductive surface 410 and the second conductive surface 420. At this time, the first conductive surface 410 is formed by coating a conductive material on the upper surface of the insulator 430, and the second conductive surface 420 is formed by coating a conductive material on the lower surface of the insulator 430. As a result, the bottom portion 400 can be manufactured with simple production and low production cost. The first conductive surface 410 and the second conductive surface 420 may be connected through the inside of the insulator 430 and may be connected to each other on the outside.

또한, 도 7에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 레일형 재활 시스템은 상기 바닥부(400)에 고정되는 복수개의 기둥부(510) 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부(510)에 설치되는 손잡이부(520)를 포함하는 보행훈련기를 더 포함하고, 상기 손잡이부(520)는 외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅될 수 있다. 상기 보행훈련기는 사용자의 보행을 돕는 구성으로, 사용자가 보행 시 상기 손잡이부(520)를 잡아 무게를 지탱하고, 안전하게 보행 훈련을 할 수 있도록 사용자를 지지해주는 역할을 한다. 상기 손잡이부(520)는 양극 또는 음극으로 대전되기 좋은 재질로 제작 또는 코팅될 수 있으며, 사용자가 맨손으로 잡으며 이동하기 때문에 손잡는 부위가 바뀌어 가면서 사용자의 손을 통해 대전된 에너지가 신체에 전달되고, 상기 제1전극의 추가 에너지원이 되어, 전기자극 효과가 증가한다.In addition, as shown in FIG. 7, the rail-type rehabilitation system according to the present invention includes a plurality of pillars 510 fixed to the floor 400 and the plurality of pillars in a direction parallel to the user's walking direction. It further includes a gait trainer including a handle portion 520 installed on the portion 510, and the handle portion 520 may be coated on the outer peripheral surface with either a positive or negative charging material. The gait trainer is designed to help the user walk. When the user walks, the user holds the handle 520 to support the user's weight and supports the user to safely perform gait training. The handle portion 520 may be made of or coated with a material that is easily charged positively or negatively. As the user moves while holding it with his or her bare hand, the part of the hand that is held changes and the charged energy is transmitted to the body through the user's hand. , which becomes an additional energy source for the first electrode, increasing the electrical stimulation effect.

도 9를 참조하면, 상기 손잡이부(520)는 양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인(521) 및 음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인(522)을 포함하고, 복수개의 상기 제1라인(521)과 복수개의 상기 제2라인(522)이 교차 배열될 수 있다. 상기 제1라인(521)과 상기 제2라인(522)이 교차적으로 배치되면, 사용자의 손이 접촉하는 음극 대전 물질의 면적과 양극 대전 물질의 면적이 변하게 되어 대전 효과를 높일 수 있다.Referring to FIG. 9, the handle portion 520 includes a first line 521 coated with a positive charging material and a second line 522 coated with a negative charging material, and a plurality of the first lines 521 ) and the plurality of second lines 522 may be alternately arranged. When the first line 521 and the second line 522 are arranged alternately, the area of the negatively charged material and the area of the positive charged material contacted by the user's hand change, thereby increasing the charging effect.

이때, 상기 제1라인(521)과 상기 제2라인(522)은 동일한 면적을 이루며 교차될 수 있고, 서로 상이한 면적을 이루며 교차될 수 있으며, 설계 요구사항에 따라 자유롭게 변형이 가능하다.At this time, the first line 521 and the second line 522 may intersect while forming the same area, or may intersect with each other forming different areas, and can be freely modified according to design requirements.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse. Of course, various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

S : 신체
100 : 벨트 110 : 전도부
200 : 레일부
300 : 연결부
400 : 바닥부 410 : 제1전도면
420 : 제2전도면 430 : 절연체
510 : 기둥부 520 : 손잡이부
521 : 제1라인 522 : 제2라인
600 : 의복 601 : 섬유부
602 : 제1전극 603 : 제2전극
710 : 손잡이 720 : 바닥 받침부
730 : 연결 프레임
S: body
100: belt 110: conduction part
200: rail part
300: connection part
400: bottom 410: first conductive surface
420: second conductive surface 430: insulator
510: pillar part 520: handle part
521: 1st line 522: 2nd line
600: Clothing 601: Textile department
602: first electrode 603: second electrode
710: handle 720: floor support
730: Connection frame

Claims (10)

사용자의 신체에 장착되고, 상기 신체에 닿는 부분의 적어도 일부가 전도성 소재로 형성되는 전도부를 포함하는 벨트; 및
위치가 고정되는 레일부; 및
일측이 상기 레일부와 연결되고, 타측이 상기 벨트의 전도부와 연결되며, 상기 레일부를 따라 이동이 가능한 연결부;
를 포함하고,
상기 벨트의 전도부는 의복을 이루는 섬유부에 위치하는 제2전극과 전기적으로 연결되되, 사용자의 신체와 접촉하지 않으며, 상기 제2전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극을 통해 사용자의 신체에 전기자극을 하는 것을 특징으로 하는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.

A belt that is mounted on the user's body and includes a conductive portion in which at least a portion of the portion in contact with the body is formed of a conductive material; and
Rail portion whose position is fixed; and
a connection part connected to the rail on one side and connected to the conduction part of the belt on the other side, and movable along the rail;
Including,
The conductive part of the belt is electrically connected to the second electrode located in the textile part of the clothing, but does not contact the user's body, and is electrically connected to the second electrode through a first electrode that is in contact with the user's body. For human stimulation, characterized by providing electrical stimulation to the user's body Rail type rehabilitation system.

제1항에 있어서,
상기 레일부는,
전도성 재질로 이루어지는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to paragraph 1,
The rail part,
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body made of conductive material.
제2항에 있어서,
상기 연결부는,
전도성 재질로 이루어져, 상기 벨트와 상기 레일부가 전기적으로 연결되는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to paragraph 2,
The connection part is,
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body made of a conductive material, wherein the belt and the rail are electrically connected.
제1항에 있어서,
상기 레일부의 대향면에 형성되며, 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 바닥부;
를 포함하여 이루어지는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to paragraph 1,
a bottom portion formed on an opposite surface of the rail portion and at least partially made of a conductive material;
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body, comprising:
제4항에 있어서,
상기 바닥부는,
사용자의 발과 맞닿는 상면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제1전도면; 및
지면에 맞닿는 하면의 적어도 일부가 전도성 소재로 이루어지는 제2전도면;
을 포함하고,
상기 제1전도면 및 상기 제2전도면은 서로 전기적으로 연결되는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to paragraph 4,
The bottom part,
A first conductive surface in which at least a portion of the upper surface in contact with the user's feet is made of a conductive material; and
a second conductive surface in which at least a portion of the lower surface in contact with the ground is made of a conductive material;
Including,
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body, wherein the first conductive surface and the second conductive surface are electrically connected to each other.
제5항에 있어서,
상기 바닥부는,
상기 제1전도면 및 상기 제2전도면 사이에 형성되는 절연체;
를 더 포함하는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to clause 5,
The bottom part,
an insulator formed between the first conductive surface and the second conductive surface;
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body, further comprising:
제4항에 있어서,
상기 바닥부에 고정되는 복수개의 기둥부 및 상기 사용자의 보행 방향과 평행한 방향으로 상기 복수개의 기둥부에 설치되는 손잡이부를 포함하는 보행훈련기;를 더 포함하고,
상기 손잡이부는,
외주면에 양극 또는 음극 대전 물질 중 어느 하나의 대전 물질로 코팅되는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
According to paragraph 4,
It further includes a gait trainer including a plurality of pillars fixed to the floor and a handle part installed on the plurality of pillars in a direction parallel to the walking direction of the user,
The handle part,
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body, the outer surface of which is coated with either a positive or negative charging material.
제7항에 있어서,
상기 손잡이부는,
양극 대전 물질로 코팅되는 제1라인; 및
음극 대전 물질로 코팅되는 제2라인;을 포함하고,
복수개의 상기 제1라인과 복수개의 상기 제2라인이 교차 배열되는, 인체 자극용 레일형 재활 시스템.
In clause 7,
The handle part,
A first line coated with a positive charging material; and
It includes a second line coated with a negatively charged material,
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body in which a plurality of first lines and a plurality of second lines are alternately arranged.
제1항 내지 제8항 중 선택된 어느 한 항의 인체 자극용 레일형 재활 시스템; 및
의복을 이루는 섬유부, 및 상기 섬유부에 위치하며 사용자의 신체와 접촉되는 제1전극과 상기 제1전극과 전기적으로 연결되며 사용자의 신체와 접촉하지 않도록 상기 섬유부에 배치되는 제2전극을 포함하는 전기자극부를 포함하는 의복;
을 포함하는 전기자극용 재활 세트.
A rail-type rehabilitation system for stimulating the human body according to any one of claims 1 to 8; and
It includes a textile part that makes up the garment, a first electrode located in the textile part and in contact with the user's body, and a second electrode electrically connected to the first electrode and disposed in the textile part so as not to contact the user's body. Clothing including an electrical stimulation unit that does;
A rehabilitation set for electrical stimulation including.
제9항에 있어서,
상기 전기자극부를 포함하는 의복을 착용한 사용자의 손에 파지되는 손잡이, 대전 물질로 이루어지며 지면에 닿는 바닥 받침부 및 상기 손잡이와 상기 바닥 받침부를 연결하고 도체 소재로 이루어지는 연결 프레임을 포함하는 보행보조기;
를 더 포함하는 전기자극용 재활 세트.
According to clause 9,
A walking aid comprising a handle held by the hand of a user wearing clothing including the electrical stimulation unit, a floor support made of a charged material and in contact with the ground, and a connection frame connecting the handle and the floor support and made of a conductive material. ;
A rehabilitation set for electrical stimulation further comprising:
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