KR102608175B1 - Antenna structure for power system underground manhole - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전력계통 지중 맨홀용 안테나 구조체에 관한 것으로서,안테나를 자력 결속에 의하여 용이하게 설치함과 더불어 맨홀의 핀홀을 통하여 송수신이 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버와 속 커버 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비하되, 안테나 구조체를 맨홀 커버에 무선안테나 송수신이 원활하게 핀홀을 형성하고, 맨홀 커버의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 안테나자력결착구를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 안테나를 자력 결속에 의하여 용이하게 설치되는 효과와 맨홀의 핀홀을 통하여 송수신이 원활하게 이루어지는 효과를 갖는 것이다.The present invention relates to an antenna structure for an underground manhole in a power system. The purpose of the present invention is to facilitate installation of the antenna by magnetic binding and to enable smooth transmission and reception through the pinhole of the manhole.
That is, the present invention provides an antenna structure that is easy to install and fix the antenna between the manhole cover and the inner cover so that the signal of the terminal installed inside can be easily transmitted wirelessly to the external gateway, and the antenna structure is installed on the manhole cover. It is characterized by forming a pinhole for smooth wireless antenna transmission and reception, and providing an antenna magnetic binding device that binds the antenna to the inner surface of the manhole cover and magnetically binds it.
Therefore, the present invention has the effect of easily installing the antenna by magnetic binding and the effect of smoothly transmitting and receiving through the pinhole of the manhole.
Description
본 발명은 전력계통 지중 맨홀용 안테나 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 맨홀 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버와 속 커버 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비하여서, 안테나를 자력 결속에 의하여 용이하게 설치함과 더불어 맨홀의 핀홀을 통하여 송수신이 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to an antenna structure for an underground manhole in a power system, and more specifically, to install and fix an antenna between a manhole cover and an inner cover so that signals from a terminal installed inside the manhole can be easily transmitted wirelessly to an external gateway. By providing an easy-to-use antenna structure, the purpose is to easily install the antenna through magnetic binding and to enable smooth transmission and reception through the pinhole of the manhole.
일반적으로서, 도심지에는 전력설비를 도시 미관이나 안전성, 건물의 고층화 등에 따라 점차 지중화하고 있으며 그 비중이 날로 증대되고 있으며, 지중설치물에 대한 감시진단에 대한 중요성이 높아지고 있다.In general, in urban areas, electric power facilities are gradually being placed underground due to urban aesthetics, safety, and the rise of buildings, and the proportion is increasing day by day, and the importance of monitoring and diagnosis of underground installations is increasing.
위와 같은 지중화 방식은 전력케이블을 직접 땅에 매설하는 직매식(직접매설방식)과 관을 이용하여 다수의 케이블을 부설하는 관로식, 전력 케이블 뿐만 아니라 가스관이나 상수도관, 하수도관, 전화선 등을 함께 매립할 수 있는 암거식(전력구식)으로 나눌 수 있으며, 관로식의 경우, 케이블 회선 수가 3회선~9회선일 때 적합한 방식으로 케이블을 부설하기 위해 약 250m의 관로 끝에 맨홀을 설치하여 케이블을 부설하며, 암거식은 케이블 수가 9회선 이상일 경우 터널과 같이 윗부분이 막힌 형태의 전력구를 통해 케이블을 부설하고 있는 것이다.The above undergrounding method includes the direct burial method, which buries power cables directly into the ground, and the conduit method, which lays multiple cables using pipes, and includes not only power cables but also gas pipes, water pipes, sewer pipes, and telephone lines. It can be divided into a culvert type (power tunnel type) that can be buried, and in the case of the pipe type, a manhole is installed at the end of the pipe of about 250m to lay the cable in a suitable way when the number of cable lines is 3 to 9. In the culvert type, when the number of cables is 9 or more, the cables are laid through a power outlet with a closed top like a tunnel.
한편, 맨홀은 위와 같은 지하에 설치된 장치나 시설물의 점검이나 청소 등을 위해 작업자가 출입하거나 시공이 쉽게 만들어준 시설물인 것이다.On the other hand, a manhole is a facility that makes it easy for workers to enter or construct equipment or facilities installed underground for inspection or cleaning.
이와 같이 다른 설비와 함께 지중선로가 설치된 전력구와 맨홀에 대한 연구개발이 활발하게 진행되고 있으나, 통신전송 및 전원확보 문제로 맨홀을 통한 지중설치물의 전검은 아직 인력에 의존하고 있는 것이다. As such, research and development on power conduits and manholes with underground lines installed along with other facilities is actively underway, but inspection of underground installations through manholes is still dependent on manpower due to problems with communication transmission and securing power.
한편, 지중설치물의 점검을 위하여 구비되는 맨홀에 관한 기술에 대한 개발이 다음과 같이 진행되고 있으나, 대부분 기술이 맨홀의 설치를 용이하게 하는 설비 또는 설치 방법에 관한 기술로 전력 사고에 대해 진단 및 수명예측 추정이 가능한 기술 개발은 활성화되지 않고 있는 것이다.Meanwhile, the development of technologies related to manholes provided for inspection of underground installations is progressing as follows, but most technologies are technologies related to equipment or installation methods that facilitate the installation of manholes, and are used to diagnose power accidents and improve life expectancy. The development of technology capable of predictive estimation is not active.
이와 관련된 기술은 지반 붕괴 시 지중 매설된 전기통신 케이블을 보호하기 위한 맨홀 설치 방법, 케이블 직선 시공을 이용하여 맨홀 크기를 줄이는 기술, 매립형 맨홀 설치 방법, 드론을 이용하여 작동 불량을 체크 하는 맨홀 배수 및 환풍 시스템에 관한 기술 등 맨홀의 설치 관련 기술이 주로 개발되고 있는 것이다.Related technologies include a manhole installation method to protect buried telecommunication cables in the event of ground collapse, a technology to reduce the size of manholes using straight cable construction, a buried manhole installation method, manhole drainage to check for malfunctions using a drone, and Technologies related to the installation of manholes, such as those related to ventilation systems, are mainly being developed.
한편, 국내에서는 국제회의, 대형 스포츠 행사 시 안정적인 전력공급을 위해 전력 시설물에 대한 보안이 강화됨에 따라 2010년 서울 G-20 정상회의를 계기로 서울지역 주요 전력구에 원격 감시 시스템을 구축하였다. 최근 발생한 KT 통신구 화재사건 이후 지하 설비 안전 관리에 대한 국민적 관심이 높아짐에 따라, 우리 한전은 안정성과 효율성이 입증된 ‘지능형 전력구 관리시스템’ 보급을 전체 사업장으로 확대 추진해나갈 계획이며 전력구 원격감시시스템은 전력구 내에 일정 간격으로 센서 및 감시 장치 등을 설치하여 배전센터에서 원격 감시제어 장치를 통해 전력구 내 출입자를 감시·통제할 수 있으며, 온도, 화재, 배수펌프, 환풍기 조명에 대한 감시도 가능하게 하고 있다. 전력 사용량 증가로 인한 고압 케이블 설치 증가 등으로 매년 설비가 증가하고 있는 전력구의 경우 최소 9회선 이상의 다회선 지중 선로가 설치되어 운영됨에 따라 지중 전력구 내에 화재 및 대형 정전을 예방을 위해 제안한 지중무선 안테나를 내장한 감시진단 시스템이 필수로 운영될 필요성이 요구되고 있는 것이다.Meanwhile, in Korea, as the security of power facilities was strengthened to ensure stable power supply during international conferences and large-scale sporting events, a remote monitoring system was established in major power districts in the Seoul area in the wake of the 2010 Seoul G-20 Summit. As public interest in underground facility safety management has increased following the recent KT power tunnel fire incident, KEPCO plans to expand the distribution of the 'intelligent power tunnel management system', which has proven stability and efficiency, to all business sites and plans to expand the distribution of the power tunnel remote control system to all business sites. The surveillance system installs sensors and monitoring devices at regular intervals within the power outlet to monitor and control people entering and exiting the power outlet through a remote monitoring and control device from the distribution center. It also monitors temperature, fire, drain pump, and ventilation fan lighting. It is also possible. In the case of power districts, where the number of facilities is increasing every year due to the increase in installation of high-voltage cables due to increased power usage, multi-circuit underground lines with at least 9 circuits are installed and operated. This is an underground wireless antenna proposed to prevent fires and large-scale power outages in underground power districts. There is a need for a built-in surveillance and diagnosis system to be operated as a necessity.
이러한 맨홀 아래에 있는 장치나 시설물을 작업자가 직접 감시하고자 하는 경우, 맨홀 내부에서 유해 가스 등으로 인한 안전사고가 다수 발생하고 있으며, 외부인의 침입이나 사고 발생 등 유사시에도 즉시 확인이 불가능하여 원격지에서 맨홀을 쉽게 관리하기 위해서는 맨홀 내부에 필요한 정보를 얻을 수 있는 센서를 설치하고, 이 센서에 의해 검출된 정보를 관할 지점으로 전달할 수 있는 시스템 개발의 필용성이 요구 되는 것이다.When workers want to directly monitor devices or facilities under such manholes, many safety accidents due to harmful gases, etc., occur inside the manhole. In addition, it is impossible to immediately check even in emergencies such as intrusion by outsiders or accidents, so the manhole must be inspected from a remote location. In order to easily manage it, it is necessary to install a sensor that can obtain necessary information inside the manhole and develop a system that can transmit the information detected by this sensor to the point of jurisdiction.
또한, 한국지역난방공사가 사물인터넷(IoT) 등 4차 산업혁명 기술을 활용한 안전한 지역난방 공급체계 구축을 계획하고 있으며, 2018년부터는 맨홀 내 온도를 쉽게 파악하고, 누수 발생 시 대응 시간을 최소화할 수 있는 열 수송관 맨홀 감시 시스템 시범 사업을 진행하고 있으며, (주)KT는 통신 재난의 재발 방지를 위해 ‘통신 재난 대응계획’을 수립하며 통신 주 및 맨홀 등 통신국사 외부 시설에 대한 안정성 강화 계획을 가지고 있으며, 선행기술 US7889079 B2(Anti security system for manhole covers)에서는 맨홀 커버, 빗물 배수구 등을 대상으로 뚜껑을 열어 원격 센터에 무선 경보 신호를 전송하여 도난 방지를 위한 도난 방지 보안 경보 시스템 및 방법이 제시되었으며 보안 장치는 센서, 원격 측정 장치, 전원공급 장치, 프로세서 및 지원 하드웨어를 포함하는 일체형 장치 일 수 있으며, 모두 폐쇄된 방수 하우징에 위치하고, 아래 그림과 같이 맨홀 커버를 제거하면 스위치가 열려 신호가 발생하고, 신호를 원격베이스로 전송하기 위한 수단을 포함하고 있는 것이다.In addition, the Korea District Heating Corporation is planning to build a safe district heating supply system using 4th Industrial Revolution technologies such as the Internet of Things (IoT), and starting in 2018, the temperature inside the manhole will be easily identified and the response time in the event of a water leak will be minimized. KT Co., Ltd. is carrying out a pilot project for a manhole monitoring system for heat transport pipes, and KT Co., Ltd. is establishing a 'telecommunication disaster response plan' to prevent recurrence of telecommunication disasters and strengthening the safety of facilities outside the telecommunication office, such as telecommunication mains and manholes. There is a plan, and in the prior art US7889079 B2 (Anti security system for manhole covers), an anti-theft security alarm system and method for preventing theft by opening the cover of a manhole cover, rainwater drain, etc. and transmitting a wireless alarm signal to a remote center. has been presented and the security device may be an all-in-one device containing sensors, telemetry devices, power supplies, processors and supporting hardware, all located in a closed, waterproof housing, with a switch opening to signal the signal when the manhole cover is removed, as shown in the figure below. It generates a signal and includes a means for transmitting the signal to a remote base.
또한, 선행기술 KR 10-0725235 B1 (광통신용 맨홀의 원격 감시 시스템)에서는 맨홀 상태를 실시간으로 원격 감시하고, 작업자가 맨홀 위치를 신속하게 파악하기 위해서, 광관로 및 광케이블 접속함체 등이 설치되어 있는 맨홀의 덮개부에 설치되는 센서부와, 맨홀 내의 접지반의 접지저항을 실시간으로 체크하기 위한 접지 저항 측정부와, 맨홀의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 외부로 저주파수를 방사하기 위한 방사 안테나와, 상기 센서부, 접지 저항 측정부 및 방사 안테나를 제어하기 위한 제어부와, 상기 제어부와 접속되어 회선의 손실을 보상하기 위한 중계기를 포함하는 제어반과; 상기 제어반에 구리선으로 접속되는 QDF 단자 접속되는 중앙감시제어부를 포함하여 이루어지는 맨홀 원격 감시 시스템이 공개되어 있는 것이다.In addition, in the prior art KR 10-0725235 B1 (remote monitoring system for manholes for optical communication), the manhole status is remotely monitored in real time and optical pipes and optical cable connection boxes are installed in order for workers to quickly identify the manhole location. A sensor unit installed on the cover of the manhole, a ground resistance measurement unit to check the ground resistance of the ground panel in the manhole in real time, a radiation antenna to radiate low frequencies to the outside to easily determine the location of the manhole, and A control panel including a control unit for controlling a sensor unit, a ground resistance measurement unit, and a radiation antenna, and a repeater connected to the control unit to compensate for line loss; A manhole remote monitoring system including a central monitoring control unit connected to a QDF terminal connected to the control panel with a copper wire has been disclosed.
또한, 선행기술 KR 10-0988016 B1 (저전력형 맨홀 감시용 무선시스템)에서는 개폐 센서, 수위센서 및 온도 센서 중 적어도 하나 이상의 센서가 장착되고, 상기 센서를 이용하여 맨홀의 내부 상태를 감지하며, 배터리가 내장된 터미널유닛과, 상기 터미널유닛으로부터 센서에 의해 감지된 맨홀의 감지정보를 수집하고, 수집된 감지정보를 외부로 전송하는 수집단말기에 있어서, 휴면상태에서 소정의 시간간격으로 동작되어 일정주기로 센서의 감지정보를 체크하고, 상기 수집단말기를 다시 휴면상태로 전환시키는 저전력제어부를 포함하여 이루어지는 것이다.In addition, in the prior art KR 10-0988016 B1 (low-power manhole monitoring wireless system), at least one sensor among an open/close sensor, a water level sensor, and a temperature sensor is installed, the internal state of the manhole is detected using the sensor, and the battery In the terminal unit with a built-in terminal unit, a collection terminal that collects detection information of manholes detected by a sensor from the terminal unit and transmits the collected detection information to the outside, is operated at predetermined time intervals in a dormant state and runs at regular intervals. It includes a low-power control unit that checks the detection information of the sensor and switches the collection terminal back to a dormant state.
또한, 선행기술 KR 10-0545911 B1 (맨홀 상태 감시 시스템)에서는 맨홀 내부의 상태를 감시하는 원격 감시 단말을 맨홀 내에 설치하여 원격 감시 단말에 의해 감지된 상태 정보를 센터 서버에서 전송 받아 맨홀을 관리하는 맨홀 상태 감시 시스템에 있어서, 맨홀 내에 기 구축된 통신망으로부터 전력을 추출하는 통신망 전원 추출부와, 통신망 전원 추출부에서 얻어진 전력을 안정화시켜 안정된 전압을 원격 감시 단말로 제공하는 전원 안정화부와, 맨홀의 보안과 감시 및 관리를 위하여 맨홀 내부의 상태를 감지하는 복수의 센서들로 이루어진 센서부와, 센서부의 감지 값을 센터 서버로 전송하고 센터 서버로부터의 명령을 전달받아 센서부를 구동시키는 중앙 처리부를 포함하며, 광범위하게 산재되어 있는 맨홀의 상태 감시를 위한 원격 감시 단말을 설치함에 있어서 기 구축된 통신망으로부터 전원을 공급받고 통신 회선 또한 기 구축된 통신망을 이용하므로 시스템 구축비용을 최소화하면서 통신 맨홀에 대한 실시간 감시 및 관리가 가능하고 통신 맨홀내의 이상사태 발생 시 사고내역의 파악과 처리를 신속하게 수행할 수 있는 것이다.In addition, in the prior art KR 10-0545911 B1 (manhole condition monitoring system), a remote monitoring terminal that monitors the condition inside the manhole is installed in the manhole, and the status information detected by the remote monitoring terminal is transmitted from the center server to manage the manhole. In the manhole condition monitoring system, a communication network power extraction unit that extracts power from a communication network already established in the manhole, a power stabilization unit that stabilizes the power obtained from the communication network power extraction unit and provides a stable voltage to a remote monitoring terminal, and a manhole It includes a sensor unit consisting of a plurality of sensors that detect the condition inside the manhole for security, monitoring and management, and a central processing unit that transmits the detected values of the sensor unit to the center server and receives commands from the center server to drive the sensor unit. In installing a remote monitoring terminal to monitor the status of widely scattered manholes, power is supplied from an existing communication network and the communication line also uses an existing communication network, thereby minimizing system construction costs and providing real-time monitoring of communication manholes. Monitoring and management are possible, and when an abnormality occurs in a communication manhole, accident details can be identified and processed quickly.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 발명은 맨홀 내부에 감시용 단말 및 센서 노드는 지중 시설물 내부에 유선 또는 무선으로 고정된 위치에서 설치된 후, 맨홀 내부에 설치된 센서에서 데이터를 전송받아 외부의 게이트웨이로 전송하는 시스템으로 구성되어 있으나, 기존의 맨홀 커버와 속 커버로 이루어진 이중차폐구조로는 무선으로 데이터 송수신이 힘들며, 이를 해결하기 위해서는 고가의 지중용 지향성 안테나를 사용하기도 하지만 거리의 제안이 큰 단점이 있고, 최근에는 맨홀 커버를 개조하여 안테나를 매립하는 기술도 제안되었으나, 기존의 설치된 맨홀 커버를 교체해야 하고, 외부충격 및 환경적 요인에 따라 통신이 원활하지 않은 문제점이 있었다.However, in the conventional invention as described above, the monitoring terminal and sensor node are installed inside the underground facility at a fixed location by wire or wirelessly, and then data is received from the sensor installed inside the manhole and transmitted to an external gateway. However, it is difficult to transmit and receive data wirelessly with the existing double shielding structure consisting of a manhole cover and an inner cover. To solve this problem, an expensive underground directional antenna is used, but it has a major disadvantage in terms of distance. , Recently, a technology to bury the antenna by modifying the manhole cover was proposed, but there were problems in that the existing installed manhole cover had to be replaced and communication was not smooth due to external shocks and environmental factors.
또한, 저가형 맨홀용 안테나 부착형 모듈의 기구 부을 도시하였다. 구조물은 안테나 지지대와 맨홀 속 커버에 부착할 수 있는 자성체가 내장된 하부로 구성되어 있다. 안테나 지지대와 하부구조물은 각도 조절이 용이하게 힌지구조로 설계하였다. 안테나 지지대는 추가하는 안테나 형태와 관계없이 안테나를 지지하도록 상판과 하판으로 결합하는 형태로 설계하였다. 안테나 신호 전송케이블까지 BNC케이블이 통과하여 고정하도록 하였고, 설치된 안테나의 케이블은 맨홀 속 커버의 통과하여 맨홀 내의 단말기의 무선통신 모듈에 연결하도록 설치할 수 있다. In addition, the mechanism of the low-cost manhole antenna-attached module is shown. The structure consists of an antenna support base and a lower part with a built-in magnetic material that can be attached to the cover inside the manhole. The antenna support and substructure were designed with a hinged structure to facilitate angle adjustment. The antenna support is designed to be combined with an upper plate and a lower plate to support the antenna regardless of the type of antenna added. A BNC cable passes through and secures the antenna signal transmission cable, and the cable of the installed antenna can be installed to pass through the cover inside the manhole and connect to the wireless communication module of the terminal within the manhole.
그림 6. 지향성 안테나를 고정용 흰지구조물 구성도Figure 6. Schematic diagram of a white earth structure for fixing a directional antenna.
그림 7. 맨홀 속 커버에 자성체를 이용한 지향성 안테나 구조물 구성도Figure 7. Directional antenna structure using magnetic material on the cover inside the manhole.
그림 6, 7은 제안한 안테나 고정용 자성체 흰지 구조물을 이용하여 지향성 안테나를 맨홀 속 커버에 설치되는 실시 예를 나타낸 것이다. 본 실시 예에 따른 안테나 고정구조물은 지향성 안테나를 고정하고, 흰지 구조를 이용하여 상하 안테나 방사 방향을 설정할 수 있으며, 하부의 강력자성체를 이용하여 무선데이터를 수신하는 장치의 방향에 따라 위치를 결정할 수 있다. 안테나의 크기와 구조물은 맨홀의 커버 상, 하판의 사이의 공간을 고려하여 영향을 받지 않도록 크기를 제한하여 설계하였다. 맨홀 속 커버는 방수를 위하여 고무 패킹이 둘러싸여 있으므로 케이블이 맨홀 속 커버에 설치되는 부위를 가공하여 방수할 수 있도록 하였다. Figures 6 and 7 show an example in which a directional antenna is installed on a cover in a manhole using the proposed magnetic white paper structure for fixing the antenna. The antenna fixing structure according to this embodiment can fix a directional antenna, set the upper and lower antenna radiation direction using the white paper structure, and determine the position according to the direction of the device receiving wireless data using the strong magnetic material at the bottom. there is. The size and structure of the antenna were designed to limit the size so as not to be affected by considering the space between the upper and lower plates of the manhole cover. The cover inside the manhole is surrounded by rubber packing for waterproofing, so the area where the cable is installed on the cover inside the manhole was processed to make it waterproof.
그림 8. 저가형 바이폴러 안테나 고정용 흰지구조물 구성도Figure 8. Schematic diagram of a white earth structure for fixing a low-cost bipolar antenna.
그림 8은 제안한 안테나 고정용 자성체 흰지 구조물을 이용하여 저가형 바이폴러 안테나를 맨홀 속 커버에 설치한 실시 예이다. 저가형 바이폴러 안테나의 경우 원통형 구조물로 고정하고, 지향성 안테나 고정구조물과 같이 흰지구조를 속 커버 부착구조물에 설치하여 상하 방향 설정이 용이하도록 설계하였다. 지향성 안테나 구조와 비교하면, 바이폴러 안테나 경우 상대적으로 크기가 작으므로, 맨홀 속 커버의 다양한 위치에 자성체를 이용한 구조물로 부착할 수 있다. 그림 9는 제안한 안테나 고정용 자성체 흰지 구조물의 설계 도면이다. Figure 8 is an example of installing a low-cost bipolar antenna on a cover in a manhole using the proposed magnetic white paper structure for fixing the antenna. In the case of a low-cost bipolar antenna, it is fixed with a cylindrical structure, and like a directional antenna fixing structure, a white paper structure is installed on the inner cover attachment structure to make it easy to set the vertical direction. Compared to a directional antenna structure, the size of a bipolar antenna is relatively small, so it can be attached as a structure using magnetic materials at various locations on the cover in a manhole. Figure 9 is a design drawing of the proposed magnetic white paper structure for fixing the antenna.
그림 9. 제안한 안테나 고정용 자성체 흰지 구조물 도면Figure 9. Drawing of the proposed magnetic white paper structure for fixing the antenna.
그림 10. 무선안테나 신호전송용 맨홀 핀홀구조Figure 10. Manhole pinhole structure for wireless antenna signal transmission
그림 10은 속 커버에 설치한 안테나의 무선신호 전송이 원활하도록 데이터 전송용 핀홀 구성한 맨홀 커버 실시 예이다. 제안한 안테나 고정형 자성체 흰지구조물을 맨홀 속커버에 부착한 뒤 무선데이터 송수신을 진행할 경우, 맨홀 커버의 내부문양 및 구조에 따라 무선통신을 신호감쇄가 영향을 받으므로, 기존의 맨홀 커버를 교체하지 않고, 무선데이터 전송을 위해서는 맨홀 커버에 홀이 요구된다. 기존 방수구조를 유지하기 위해서 맨홀 커버에 홀을 그림과 같이 만들고, 고무 패킹이나 수지를 넣어 외부의 우수나 오수가 유입되지 않도록 설계를 제안한다. 그림 11은 제안한 구조체를 맨홀 커버와 속 커버 사이에 설치하는 실시 예를 도시하였다. Figure 10 is an example of a manhole cover configured with a pinhole for data transmission to ensure smooth transmission of wireless signals from the antenna installed on the inner cover. When transmitting and receiving wireless data after attaching the proposed antenna-fixed magnetic white structure to the manhole cover, the signal attenuation of wireless communication is affected by the internal pattern and structure of the manhole cover, so the existing manhole cover is not replaced. For wireless data transmission, a hole is required in the manhole cover. In order to maintain the existing waterproof structure, we propose a design to make a hole in the manhole cover as shown in the picture and insert rubber packing or resin to prevent external rain or sewage from flowing in. Figure 11 shows an example of installing the proposed structure between the manhole cover and the inner cover.
그림 11. 고정용 힌지구조물 설치 실시 예 Figure 11. Example of installation of a fixing hinge structure
땅속 맨홀의 무선 신호전송 효율증대Increased wireless signal transmission efficiency of underground manholes
- 땅속 맨홀에 설치된 시스템의 데이터를 무선으로 전송할 경우, 주로, 맨홀 내부에 안테나를 설치하지만, 맨홀 커버, 속 커버로 이루어진 이중차폐구조로 설치된 주철 맨홀의 경우 무선통신이 원활하지 않은 단점이 발생한다. 이를 위하여 고가의 지향성 안테나를 맨홀 내부에 설치하기도 하지만, 이중차폐구조 및 맨홀 구조의 문제로 신호 감쇄가 커, 무선통신 거리의 제한요인이 된다. 또한, 맨홀의 완전 침수 시, 맨홀 내부의 시스템을 방수 함체로 보호하여도, 무선통신 주파수 특성상 수중에서는 통신전송이 불가한 단점이 있다. 따라서, 제안한 발명과 같이, 맨홀 커버와 속 커버 사이에 안테나가 고정용 구조물을 설치하고 맨홀 내부의 단말 신호를 전송하면, 앞서 전술한 단점의 해결이 가능하며, 고가의 지향성 안테나를 사용하지 않더라도 신호 감쇄를 최소화할 수 있다. - When data from a system installed in an underground manhole is transmitted wirelessly, an antenna is usually installed inside the manhole. However, in the case of a cast iron manhole installed with a double shielding structure consisting of a manhole cover and an inner cover, the disadvantage is that wireless communication is not smooth. . For this purpose, an expensive directional antenna is installed inside the manhole, but due to problems with the double shielding structure and the manhole structure, signal attenuation is large, which limits the wireless communication distance. In addition, when the manhole is completely submerged, even if the system inside the manhole is protected with a waterproof enclosure, there is a disadvantage that communication transmission is not possible underwater due to the characteristics of the wireless communication frequency. Therefore, as in the proposed invention, by installing a structure for fixing the antenna between the manhole cover and the inner cover and transmitting the terminal signal inside the manhole, the above-mentioned disadvantages can be solved, and the signal is transmitted even without using an expensive directional antenna. Attenuation can be minimized.
기존 맨홀 커버를 활용한 신호 감쇄 최소화 방안 제시Presenting a plan to minimize signal attenuation using existing manhole covers
- 기존 맨홀 커버에 핀홀을 형성하고, 방수를 위한 고무 재질의 마개나 수지를 넣어 맨홀 커버 내부의 구조나 형상에 상관없이 무선통신이 원활하게 구현할 수 있으며, 통신 거리의 확대가 가능하다. - By forming a pinhole in an existing manhole cover and adding a rubber stopper or resin for waterproofing, wireless communication can be implemented smoothly regardless of the structure or shape of the manhole cover, and the communication distance can be expanded.
○ 새로운 성능이나 경제성을 데이터, 도표 등을 활용하여 종합적으로 설명 ○ Comprehensively explain new performance or economics using data, charts, etc.
- IoT 기반으로 한 땅속 맨홀 모니터링 및 관리시스템을 위한 핵심 기술 선점 및 조기 상용화 적용으로 국내외 시장 경쟁력 강화 - Strengthening domestic and international market competitiveness by preoccupying core technologies for IoT-based underground manhole monitoring and management system and applying early commercialization
- 상수관로를 포함한 맨홀 개·보수비용을 현재 대비 20% 절감 시 1조 5,321억의 비용 절감 효과가 있을 것으로 예상함- It is expected that if manhole repair and repair costs, including water pipes, are reduced by 20% compared to the current cost, there will be a cost savings of KRW 1.5321 trillion.
- 한국전력에서만 관리하는 맨홀이 약 88,000개이며, 전국적으로 약 200만 개의 맨홀이 있으며 가공케이블의 지중화로 인한 맨홀 수가 지속해서 증가할 것으로 예상함- There are approximately 88,000 manholes managed by KEPCO alone, and there are approximately 2 million manholes nationwide, and the number of manholes is expected to continue to increase due to the undergrounding of overhead cables.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 발명이 맨홀 내부에 감시용 단말 및 센서 노드는 지중 시설물 내부에 유선 또는 무선으로 고정된 위치에서 설치된 후, 맨홀 내부에 설치된 센서에서 데이터를 전송받아 외부의 게이트웨이로 전송하는 시스템으로 구성되어 있으나, 기존의 맨홀 커버와 속 커버로 이루어진 이중차폐구조로는 무선으로 데이터 송수신이 힘들며, 이를 해결하기 위해서는 고가의 지중용 지향성 안테나를 사용하기도 하지만 거리의 제안이 큰 단점이 있고, 최근에는 맨홀 커버를 개조하여 안테나를 매립하는 기술도 제안되었으나, 기존의 설치된 맨홀 커버를 교체해야 하고, 외부충격 및 환경적 요인에 따라 통신이 원활하지 않은 문제점을 해결하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention is based on the conventional invention as described above, where the monitoring terminal and sensor node are installed inside the underground facility at a fixed location by wire or wirelessly, and then receive data from the sensor installed inside the manhole and transmit the data to the outside. It is composed of a system that transmits to a gateway, but it is difficult to transmit and receive data wirelessly with the existing double shielding structure consisting of a manhole cover and an inner cover. To solve this problem, an expensive underground directional antenna is used, but the distance proposition is large. There are disadvantages, and recently, a technology to bury the antenna by modifying the manhole cover has been proposed, but this is to solve the problem of having to replace the existing installed manhole cover and not having smooth communication due to external shocks and environmental factors.
즉, 본 발명은 맨홀 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버와 속 커버 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the present invention is characterized by providing an antenna structure that facilitates installation and fixation of the antenna between the manhole cover and the inner cover so that signals from a terminal installed inside the manhole can be easily transmitted wirelessly to an external gateway.
본 발명은 안테나 구조체를 맨홀 커버에 무선안테나 송수신이 원활하게 핀홀을 형성하고, 맨홀 커버의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 안테나자력결착구를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is characterized in that the antenna structure forms a pinhole in the manhole cover to facilitate wireless antenna transmission and reception, and is provided with an antenna magnetic coupling device that binds the antenna to the inner surface of the manhole cover and magnetically binds it.
본 발명은 안테나자력결착구를 맨홀에 자력결속될 수 있게 구비되는 맨홀자착베이스와 상기 맨홀자착베이스에 각도조절부를 매게로 결속되며 안테나를 구속할 수 있게 구비한 안테나클램프로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is characterized in that the antenna magnetic coupling device is composed of a manhole attachment base that can be magnetically coupled to the manhole and an antenna clamp that is coupled to the manhole attachment base with an angle adjuster and is provided to restrain the antenna. .
본 발명은 맨홀차작베이스에 자석이 삽입되는 자석결합홀을 형성하고, 표면체 맨홀에 자력결속시 점착 및 밀착되게 1~3mm의 두께를 갖는 밀착시트를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is characterized by forming a magnet coupling hole into which a magnet is inserted in the manhole block base, and providing a contact sheet with a thickness of 1 to 3 mm to adhere and adhere closely to the surface manhole when magnetically coupled.
본 발명은 안테나클램프를 각도조절부와 일체롤 형성되는 베이스클램프와 상기 베이스클램프와 결합되어 안테나를 구속하는 커버클램프로 구성되는 것이다.The present invention consists of a base clamp that is integrally formed with the antenna clamp and the angle adjusting part, and a cover clamp that is combined with the base clamp to restrain the antenna.
본 발명은 안테나클램프의 베이스클램프에 안테나의 하중에 따른 각도조절부의 각도변화를 억제할 수 있게 외면에 나사산이 형성되는 웨이트조절봉을 구비하고, 상기 웨이트보절봉에 나사결합되어 웨이트를 조절할 수 있게 한 웨이트조절구를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is provided with a weight control rod having a thread formed on the outer surface to suppress the angle change of the angle adjustment portion according to the load of the antenna at the base clamp of the antenna clamp, and is screwed to the weight compensation rod to adjust the weight. It is characterized by being provided with a weight control device.
따라서, 본 발명은 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버와 속 커버 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비하되, 안테나 구조체를 맨홀 커버에 무선안테나 송수신이 원활하게 핀홀을 형성하고, 맨홀 커버의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 안테나자력결착구를 구비함으로써, 안테나를 자력 결속에 의하여 용이하게 설치되는 효과와 맨홀의 핀홀을 통하여 송수신이 원활하게 이루어지는 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention provides an antenna structure that is easy to install and fix the antenna between the manhole cover and the inner cover so that the signal of the terminal installed inside can be easily transmitted wirelessly to the external gateway, and the antenna structure is installed on the manhole cover. A pinhole is formed for smooth wireless antenna transmission and reception, and the inner surface of the manhole cover is equipped with an antenna magnetic binding device that restrains and magnetically binds the antenna, which has the effect of allowing the antenna to be easily installed by magnetic binding and transmitting and receiving through the pinhole of the manhole. It has the effect of being carried out smoothly.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장착 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결합 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장착예시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 예시도.1 is an exemplary installation diagram according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of separation according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example of a combination according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary antenna mounting diagram according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an illustrative diagram according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, it will be described in detail with the accompanying drawings as follows.
본 발명은 안테나를 맨홀에 용이하게 설치할 수 있도록 함과 더불어 맨홀을 통한 송수신이 원활하도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합할 수 있게 구비한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention allows the antenna to be easily installed in a manhole and facilitates transmission and reception through the manhole. Terms and words used in this specification and claims should not be construed as limited to their ordinary or dictionary meanings. , the inventor must be interpreted with the meaning and concept provided to comply with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변할 수 있게 구비한 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and are not provided to represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, they are It should be understood that various equivalents and variations may be substituted.
즉, 본 발명은 맨홀 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버(11)와 속 커버(12) 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비한 것이다. That is, the present invention is provided with an antenna structure that is easy to install and fix the antenna between the manhole cover 11 and the inner cover 12 so that the signal of the terminal installed inside the manhole can be easily transmitted wirelessly to an external gateway. will be.
본 발명은 안테나 구조체를 핀홀(11a)과 안테나자력결착구(100)로 구성한 것이다.The present invention consists of an antenna structure with a pinhole (11a) and an antenna magnetic coupling device (100).
여기서, 상기 핀홀(11a)은 맨홀 커버(11)에 무선안테나 송수신이 원활하게 형성한 것이다.Here, the pinhole 11a is formed in the manhole cover 11 to facilitate wireless antenna transmission and reception.
상기 핀홀(11a)은 누수를 방지하며 전자파 차단효과를 갖지 않는 수지로 충진형성할 수 있는 것이다.The pinhole 11a can be filled with a resin that prevents water leakage and has no electromagnetic wave blocking effect.
또한, 상기 안테나자력결착구(100)는 맨홀 커버(11)의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 것이다.In addition, the antenna magnetic binding device 100 binds the antenna to the inner surface of the manhole cover 11 and magnetically binds it.
한편, 상기 안테나자력결착구(100)는 맨홀자착베이스(110)와 안테나클램프(120)로 구성한 것이다.Meanwhile, the antenna magnetic attachment device 100 is composed of a manhole attachment base 110 and an antenna clamp 120.
상기 맨홀자착베이스(110)는 맨홀에 자력결속될 수 있게 구비되는 것이다.The manhole attachment base 110 is provided so that it can be magnetically coupled to the manhole.
상기 맨홀자착베이스(110)에 자석이 삽입되는 자석결합홀(111)을 형성하고, 표면체 맨홀에 자력결속시 점착 및 밀착되게 1~3mm의 두께를 갖는 밀착시트(112)를 구비한 것이다.A magnet coupling hole 111 into which a magnet is inserted is formed in the manhole attachment base 110, and a contact sheet 112 having a thickness of 1 to 3 mm is provided to adhere and adhere closely to the surface manhole when magnetically coupled.
상기 안테나클램프(120)는 맨홀자착베이스(110)에 각도조절부(121)를 매게로 결속되며 안테나를 구속할 수 있게 구비되는 것이다.The antenna clamp 120 is coupled to the manhole attachment base 110 by attaching the angle adjusting part 121 and is provided to restrain the antenna.
상기 안테나클램프(120)를 각도조절부(121)와 일체로 형성되는 베이스클램프(122)와 상기 베이스클램프(122)와 결합되어 안테나를 구속하는 커버클램프(123)로 구성되는 것이다.The antenna clamp 120 is composed of a base clamp 122 that is formed integrally with the angle adjustment part 121, and a cover clamp 123 that is coupled to the base clamp 122 and restrains the antenna.
한편, 본 발며의 다른 실시 예로는 안테나클램프(120)의 베이스클램프(122)에 안테나의 하중에 따른 각도조절부(121)의 각도변화를 억제할 수 있게 외면에 나사산이 형성되는 웨이트조절봉(124)을 구비하고, 상기 웨이트조절봉(124)에 나사결합되어 웨이트를 조절할 수 있게 한 웨이트조절구(125)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.Meanwhile, another embodiment of the present invention includes a weight control rod (which has a thread formed on the outer surface of the base clamp 122 of the antenna clamp 120 to suppress the angle change of the angle adjustment unit 121 according to the load of the antenna). 124), and a weight control tool 125 screwed to the weight control rod 124 to adjust the weight.
이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of applying the present invention will be described as follows.
상기한 바와 같이 내부에 설치되는 단말의 신호를 무선으로 외부의 게이트웨이로 전송이 쉽도록 맨홀 커버(11)와 속 커버(12) 사이에 안테나를 설치 및 고정이 용이한 안테나 구조체를 구비하되, 안테나 구조체를 맨홀 커버(11)에 무선안테나 송수신이 원활하게 핀홀(11a)을 형성하고, 맨홀 커버(11)의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 안테나자력결착구(100)를 구비한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 안테나를 자력 결속에 의하여 용이하게 설치되는 것이다.As described above, an antenna structure that is easy to install and fix the antenna is provided between the manhole cover 11 and the inner cover 12 so that the signal from the terminal installed inside can be easily transmitted wirelessly to an external gateway. The present invention has a structure that forms a pinhole (11a) in the manhole cover (11) to facilitate wireless antenna transmission and reception, and is equipped with an antenna magnetic binding device (100) that binds the antenna to the inner surface of the manhole cover (11) and magnetically binds it. When applied and implemented, the antenna can be easily installed by magnetic binding.
또한, 맨홀의 핀홀(11a)을 통하여 송수신이 원활하게 이루어지는 것이다.In addition, transmission and reception are smoothly performed through the pinhole 11a of the manhole.
11 : 맨홀 커버 11a : 핀홀
12 : 속 커버
100 : 안테나자력결착구
110 : 맨홀자착베이스
111 : 자석결합홀 112 : 밀착시트
120 : 안테나클램프
121 : 각도조절부 122 : 베이스클램프
123 : 커버클램프 124 : 웨이트조절봉
125 : 웨이트조절구 11: Manhole cover 11a: Pinhole
12: Inner cover
100: Antenna magnetic connection device
110: Manhole installation base
111: Magnetic coupling hole 112: Adhesion sheet
120: Antenna clamp
121: Angle adjustment unit 122: Base clamp
123: Cover clamp 124: Weight adjustment rod
125: Weight adjuster
Claims (3)
상기 안테나 구조체는 맨홀 커버(11)에 무선안테나 송수신이 원활하게 핀홀(11a)을 형성하고, 맨홀 커버(11)의 내면에 안테나를 구속하여 자력결속되는 안테나자력결착구(100)를 구비하며;
안테나자력결착구(100)는 맨홀에 자력결속될 수 있게 구비되는 맨홀자착베이스(110)와 상기 맨홀자착베이스(110)에 각도조절부(121)를 매게로 결속되며 안테나를 구속할 수 있게 구비한 안테나클램프(120)로 구성하고,
안테나클램프(120)를 각도조절부(121)와 일체로 형성되는 베이스클램프(122)와 상기 베이스클램프(122)와 결합되어 안테나를 구속하는 커버클램프(123)로 구성하며,
맨홀자착베이스(110)에 자석이 삽입되는 자석결합홀(111)을 형성하고, 표면체 맨홀에 자력결속시 점착 및 밀착되게 1~3mm의 두께를 갖는 밀착시트(112)를 구비하고;
안테나클램프(120)의 베이스클램프(122)에 안테나의 하중에 따른 각도조절부(121)의 각도변화를 억제할 수 있게 외면에 나사산이 형성되는 웨이트조절봉(124)을 구비하고, 상기 웨이트조절봉(124)에 나사결합되어 웨이트를 조절할 수 있게 한 웨이트조절구(125)를 구비한 것을 특징으로 하는 전력계통 지중 맨홀용 안테나 구조체.
An antenna structure that facilitates installation and fixation of the antenna is provided between the manhole cover (11) and the inner cover (12) to facilitate wireless transmission of signals from a terminal installed inside the manhole to an external gateway,
The antenna structure forms a pinhole (11a) in the manhole cover (11) to facilitate wireless antenna transmission and reception, and is provided with an antenna magnetic binding device (100) that binds the antenna to the inner surface of the manhole cover (11) and magnetically binds it;
The antenna magnetic coupling device 100 is provided with a manhole attachment base 110 that can be magnetically coupled to a manhole and an angle adjusting portion 121 is coupled to the manhole attachment base 110 with a tie and is provided to restrain the antenna. It consists of one antenna clamp (120),
The antenna clamp 120 consists of a base clamp 122 that is formed integrally with the angle adjustment part 121 and a cover clamp 123 that is coupled to the base clamp 122 to restrain the antenna,
A magnet coupling hole 111 into which a magnet is inserted is formed in the manhole attachment base 110, and a contact sheet 112 having a thickness of 1 to 3 mm is provided to adhere and adhere to the surface body manhole when magnetically coupled;
The base clamp 122 of the antenna clamp 120 is equipped with a weight adjustment rod 124 having a thread formed on the outer surface to suppress the angle change of the angle adjustment portion 121 according to the load of the antenna, and the weight adjustment An antenna structure for an underground manhole in a power system, characterized in that it is provided with a weight adjuster (125) screwed to the rod (124) to adjust the weight.
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2021
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