KR102602282B1 - Elastic Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탄성구동체에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면 접혀질 수 있을 정도로 플렉서블한 디스플레이 패널이 설치되고, 2 개의 바디부가 서로 연결되는 가운데 부분이 접혀지는 폴더블 디스플레이장치에 설치되어 각각의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 각각의 바디부에 대해 일정한 탄성력을 부여하는 탄성구동체에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic actuator. To be described in more detail, a display panel is installed that is flexible enough to be folded, and is installed in a foldable display device in which the middle part where two body parts are connected to each other is folded, so that each body part It relates to an elastic actuator that provides a constant elastic force to each body part while being folded or unfolded.
Description
본 발명은 탄성구동체에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면 접혀질 수 있을 정도로 플렉서블한 디스플레이 패널이 설치되고, 2 개의 바디부가 서로 연결되는 가운데 부분이 접혀지는 폴더블 디스플레이장치에 설치되어 각각의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 각각의 바디부에 대해 일정한 탄성력을 부여하는 탄성구동체에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic actuator. To be described in more detail, a display panel that is flexible enough to be folded is installed in a foldable display device in which the middle part where two body parts are connected to each other is folded, so that each body part It relates to an elastic actuator that provides a constant elastic force to each body part while being folded or unfolded.
이동 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다.A mobile terminal can be configured to perform various functions. Examples of such various functions include data and voice communication functions, the function of taking photos or videos through a camera, the sound storage function, the playback function of music files through a speaker system, and the display function of images or videos.
일부 이동 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 이동 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.Some mobile terminals include additional functions for playing games, and some other mobile terminals are implemented as multimedia devices. Moreover, recent mobile terminals can receive broadcast or multicast signals to watch videos or television programs.
상기 기능에 부가하여 현재 이동 단말기의 기능을 지지하고 증대하기 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 추가 및 개량도 포함한다.In addition to the above functions, efforts are continuing to support and increase the functions of current mobile terminals. The above-mentioned efforts include not only changes and improvements in the structural components that form the mobile terminal, but also additions and improvements in software and hardware.
일반적으로 이동 단말기에서 디스플레이 모듈은 이동 단말기에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. Generally, in a mobile terminal, a display module displays information processed in the mobile terminal. For example, when the mobile terminal is in call mode, it displays a UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) related to the call.
그리고 이동 단말기가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI 를 표시한다. 상기 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구성될 수 있다.And, when the mobile terminal is in video call mode or shooting mode, the captured and/or received video or UI or GUI is displayed. The display module includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display. ), etc.
그 중에서 플렉시블 디스플레이(flexible display)(또는 플렉시블 LCD)는 모양을 마음대로 변형할 수 있다는 장점 때문에 현재 그 연구가 본격화되고 있다. 하지만, 현재 공상영화에서 보여주는 것처럼 완전히 종이와 같은 디스플레이를 두루마리처럼 가지고 다니기까지는 앞으로 많은 시간이 걸릴 것으로 보여진다.Among them, research on flexible displays (or flexible LCDs) is currently in full swing due to its advantage of being able to change its shape at will. However, it appears that it will take a long time in the future to be able to carry a completely paper-like display like a scroll, as shown in the current fantasy movie.
따라서, 플렉시블 디스플레이의 개발이 진행되어 사용이 본격적으로 활성화되기 전까지는 과도기적 형태가 많이 사용될 것이며 이 형태는 현재의 단말기 구조와 크게 다르지 않을 것이다. 또한, 현재 개발되고 있는 플렉시블 디스플레이가 이동 단말기에 사용될 때 그 사용 형태 및 그 보호방법에 대하여 기술할 필요성이 대두된다.Therefore, until the development of flexible displays progresses and their use becomes active, many transitional forms will be used, and this form will not be significantly different from the current terminal structure. In addition, when the currently developed flexible display is used in a mobile terminal, there is a need to describe its use and protection method.
본 발명은 접혀질 수 있을 정도로 플렉서블한 디스플레이 패널이 설치되고, 2 개의 바디부가 서로 연결되는 가운데 부분이 접혀지는 폴더블 디스플레이장치에 설치되어 각각의 바디부가 접혀지거나 펼쳐지는 동안에 각각의 바디부에 대해 일정한 탄성력을 부여하여 반자동으로 열리고 접혀질 수 있게 하는 탄성구동체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is installed in a foldable display device in which a display panel that is flexible enough to be folded is installed and the middle portion where two body parts are connected to each other is folded, so that each body part is folded or unfolded. The purpose is to provide an elastic actuator that can be opened and folded semi-automatically by applying a certain elastic force.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 탄성구동체는, 바디캔 (10); 상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12); 상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14);In order to achieve the above object, the elastic actuator according to the present invention includes a body can (10); a moving can (12) moving within the body can (10); A spring (14) partially inserted into the spring seating groove (13) formed inside the moving can (12);
상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20); 반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18); 및,A rotary arm (20) in which one rotary shaft (22) is inserted into the rotary shaft insertion groove (17) of the moving can (12) and rotates; One end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, and the other end of the hemisphere shape is seated in the operation groove 24 formed on the rotating arm 20 ( 18); and,
상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하고,The other rotating shaft 22 of the rotating arm 20 is inserted, a guide groove 32 is formed into which the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 moves, and the body can 10 Characterized in that it includes a cover portion (30) covering the open portion of,
상기 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성되는 것을 특징으로 하고,The motion groove 16 of the moving can 12 and the motion groove 24 of the rotating arm 20 are configured in a hemispherical shape, and the diameter of each motion groove 24 is equal to the push pin of the present invention ( It is characterized in that it is longer than the diameter of the hemispherical hemisphere portion 19 formed at both ends of 18),
상기 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.The elastic actuator is installed on the central joint 40 of the foldable display device, and includes a pair of left and right panel parts 7 connected to each rotation arm 20.
본 발명에 따른 탄성구동체는 특히, 2개의 판넬부가 접히는 폴더블한 디스플레이 장치의 가운데 부분에 설치되어, 사용자가 폴더블 디스플레이장치의 판넬부를 접으려 하는 경우에 약 1/2 정도를 접게되면 나머지 부분은 자동으로 2 개의 판넬부가 완전히 접혀지게 되고, 또한 접혀져 있는 판넬부를 펼치려고 하는 경우에 2 개의 판넬부를 약 1/2 정도 펼치게 되면 나머지 부분은 자동적으로 완전히 펼쳐지게 되는 것처럼 모터를 사용하지 않더라도 반자동으로 폴더블한 디스플레이 장치가 펼쳐지거나 접혀지게 하는 현저한 효과가 있다.In particular, the elastic actuator according to the present invention is installed in the center of a foldable display device where two panel portions are folded, so that when the user attempts to fold the panel portion of the foldable display device, the remaining panel portion is folded by about 1/2. The two panel parts are automatically fully folded, and when you try to unfold the folded panel part, when you unfold the two panel parts about 1/2 of the way, the remaining part is automatically fully unfolded, semi-automatically even without using a motor. This has a notable effect in allowing the foldable display device to unfold or fold.
또한, 본 발명에 따른 탄성구동체는 종래의 캠과 같이 회전운동을 직선운동으로 전환을 하기 위해 회전하는 부품과 직선운동하는 부품이 서로 연결된 부분이 기어형식으로 구성되지 않고, 양쪽 단부가 둥근 반구의 형상을 가지는 반구부로 구성된 푸쉬핀을 창안하여, 종래 기술과 같은 기어를 사용하지 않아, 기어의 마모 등의 경우에 캠운동에 고장이 발생하던 문제점을 완전히 개선한 현저한 효과가 있다.In addition, the elastic actuator according to the present invention does not consist of a gear-type part where the rotating part and the linear motion part are connected to each other to convert rotary motion into linear motion like a conventional cam, but is a hemisphere with rounded ends. By creating a push pin composed of a hemisphere having the shape of , there is a remarkable effect of completely improving the problem of cam movement failure due to wear of gears, etc. by not using gears like the prior art.
또한, 둥근형상의 푸쉬핀이 둥근형상의 동작홈에 안착된 상태로 회전을 하면서 동작을 하여 본 발명의 탄성구동체의 회전용 암의 회전이 사용자가 느끼기게 현저하게 부드럽게 느끼고, 따라서 스마트폰 등의 이동식 단말기로 사용되는 폴더블 디스플레이장치를 사용하는 사용자는 제품이 고급화되어 있다는 것을 느낄 수 있는 장점이 있다.In addition, the round-shaped push pin operates while rotating while seated in the round-shaped operation groove, so that the rotation of the rotation arm of the elastic actuator of the present invention feels remarkably smooth to the user, and thus, it can be used as a mobile device such as a smartphone. Users who use a foldable display device used as a terminal have the advantage of feeling that the product is more advanced.
도 1 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 분해사시도를 180도 회전시킨 상태에서 바라본 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 각각의 부품을 길이방향으로 절단한 절단면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.
도 7 는 도 4 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 반대쪽에서 바라본 사시도이다.
도 8 은 도 5 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.
도 9 는 도 6 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.
도 10 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 정면에서 바라본 사시도이다.
도 11 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 측면에서 바라본 사시도이다.
도 12 는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습의 내부를 도시한 사시도이다.
도 13 은 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of an elastic actuator according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the elastic actuator according to the present invention when the exploded perspective view shown in Figure 1 is rotated 180 degrees.
Figure 3 is a cross-sectional view of each part of the elastic actuator according to the present invention cut in the longitudinal direction.
Figure 4 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a state before the rotation arm rotates in the elastic actuator according to the present invention.
Figure 5 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a state in which the rotary arm rotates in the elastic actuator according to the present invention and the push pin is positioned straight in the longitudinal direction of the elastic actuator.
Figure 6 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a fully rotated state of the rotary arm in the elastic actuator according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the state before the rotation arm rotates in the elastic actuator according to the present invention shown in Figure 4, viewed from the opposite side.
FIG. 8 is a perspective view of the elastic actuator according to the present invention shown in FIG. 5 when the rotary arm rotates and the push pin is positioned straight in the longitudinal direction of the elastic actuator as seen from the opposite side.
Figure 9 is a perspective view of the elastic actuator according to the present invention shown in Figure 6, when the rotary arm is fully rotated, as seen from the opposite side.
Figure 10 is a perspective view of the assembled elastic actuator according to the present invention as seen from the front.
Figure 11 is a perspective view from the side of the assembled elastic actuator according to the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing the inside of the elastic actuator according to the present invention installed in a foldable display device.
Figure 13 is a perspective view showing the elastic actuator according to the present invention installed in a foldable display device.
도 1 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다. 도 2 는 도 1 에 도시된 분해사시도를 180도 회전시킨 상태에서 바라본 본 발명에 따른 탄성구동체의 분해사시도이다. 도 3 은 본 발명에 따른 탄성구동체의 각각의 부품을 길이방향으로 절단한 절단면도이다.Figure 1 is an exploded perspective view of an elastic actuator according to the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view of the elastic actuator according to the present invention when the exploded perspective view shown in Figure 1 is rotated 180 degrees. Figure 3 is a cross-sectional view of each part of the elastic actuator according to the present invention cut in the longitudinal direction.
도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체는 바디캔 (10), 상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12), 상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14), 상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20), 반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18) 및 상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 회전축 삽입홈 (33) 속으로 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하도록 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 3, the elastic actuator according to the present invention includes a body can 10, a moving can 12 moving in the body can 10, and a spring seat formed inside the moving can 12. A spring (14) partially inserted into the groove (13), a rotating arm (20) with one rotating shaft (22) inserted into the rotating shaft insertion groove (17) of the moving can (12) to rotate, and one hemispherical end is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, and the other end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 24 formed in the rotating arm 20, and the push pin 18 The other rotating shaft (22) of the rotating arm (20) is inserted into the rotating shaft insertion groove (33), and the stopper protrusion (25) formed on the rotating arm (20) is inserted to form a moving guide groove (32). , and is configured to include a cover portion 30 that covers the open portion of the body can 10.
본 발명에 따른 무빙캔 (12) 의 스프링안착홈 (13) 에는 스프링 (14) 이 끼원진 상태에서 바디캔 (10) 속에 무빙캔 (12) 이 끼워진다. 본 발명의 스프링 (14) 의 한쪽 단부가 일면이 폐쇄된 바디캔 (10) 의 내측표면과 접촉하게 되고 무빙캔 (12) 은 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 영향을 받으면서 바디캔 (10) 의 내부에 삽입된 상태로 움직이게 구성된다.The moving can (12) is inserted into the body can (10) with the spring (14) inserted into the spring seating groove (13) of the moving can (12) according to the present invention. One end of the spring (14) of the present invention is in contact with the inner surface of the body can (10) with one side closed, and the moving can (12) is influenced by the elastic force of the spring (14) and moves the body can (10). It is configured to move while inserted inside.
본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 개방된 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길이가 길게 구성이 되어 있기 때문에 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 반구부 (19) 는 각각의 동작홈 (16, 24) 내에서 상하 좌우로 자유롭게 움직이고 또한 회전을 할 수 있게 구성된다.The operation groove (16) of the moving can (12) and the operation groove (24) of the rotating arm (20) according to the present invention are configured in a hemispherical shape, and the open portion of each operation groove (24) Since the diameter is longer than the diameter of the hemispherical hemispheres 19 formed at both ends of the push pin 18 of the present invention, the hemispheres 19 of the push pin 18 of the present invention are each It is configured to freely move up, down, left and right and also rotate within the motion grooves (16, 24).
도 4 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.Figure 4 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a state before the rotation arm rotates in the elastic actuator according to the present invention.
도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 4, a three-dimensional perspective view of the elastic actuator according to the present invention in which the remaining components are combined with the body can 10 portion hidden is shown in (a), and (b) shows the portion connected by the line A-A. A cross-sectional view representing the cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above showing the parts of the elastic actuator according to the present invention, excluding the body can 10, being combined.
본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 회전하기 전에는 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 탄성구동체의 길이방항에 대해 상하로 기울어진 상태로 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 유지한다.Before the rotating arm 20 rotates in the elastic actuator according to the present invention, the push pin 18 of the present invention is tilted up and down with respect to the longitudinal direction of the elastic actuator due to the elastic force of the spring 14. It is inserted into the operation groove (16) of the moving can (12) of the invention and the operation groove (24) of the rotary arm (20) and maintained.
본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성이 된다.The operation groove (16) of the moving can (12) and the operation groove (24) of the rotating arm (20) according to the present invention are configured in a hemispherical shape, and the diameter of each operation groove (24) is It is configured to be longer than the diameter of the hemispherical hemispheres 19 formed at both ends of the push pin 18 of the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.Figure 5 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a state in which the rotary arm rotates in the elastic actuator according to the present invention and the push pin is positioned straight in the longitudinal direction of the elastic actuator.
도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 5, a three-dimensional perspective view of the elastic actuator according to the present invention in which the remaining components are combined with the body can 10 portion hidden is shown in (a), and (b) shows the portion connected by the line A-A. A cross-sectional view representing the cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above showing the parts of the elastic actuator according to the present invention, excluding the body can 10, being combined.
본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 회전하여 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 탄성구동체의 길이방항과 동일한 직선방향으로 배치된 상태로 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 유지한다.In the elastic actuator according to the present invention, the rotating arm 20 rotates and the push pin 18 of the present invention is arranged in the same straight direction as the longitudinal direction of the elastic actuator by the elastic force of the spring 14. It is inserted into the operation groove (16) of the moving can (12) of the invention and the operation groove (24) of the rotary arm (20) and maintained.
본 발명에 따른 회전용 암 (20) 이 아래방향으로 회전하게 되면 일정한 지점에서 푸쉬핀 (18) 이 A-A 로 표기된 점선과 완전히 일치하게 된다. 이 지점에서 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 스프링 (14) 에 의해 최대의 탄성력을 받게 된다. 따라서 회전용 암 (20) 은 탄성구동체의 바디캔 (10) 의 상방향 또는 하방향으로 밀리는 힘을 최대로 받게 구성된다.When the rotary arm 20 according to the present invention rotates downward, the push pin 18 completely coincides with the dotted line marked A-A at a certain point. At this point, the push pin (18) of the present invention receives maximum elastic force by the spring (14). Therefore, the rotating arm 20 is configured to receive the maximum force pushing the body can 10 of the elastic actuator in the upward or downward direction.
도 6 은 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 도시한 사시도 절단면도 및 평면도이다.Figure 6 is a perspective cross-sectional view and a plan view showing a fully rotated state of the rotary arm in the elastic actuator according to the present invention.
도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 부분이 가려진 나머지 구성부품들이 결합된 입체적인 사시도가 (a) 에 도시되어 있고, (b) 에는 A-A 의 선으로 연결된 부분의 절단된 면을 표현한 절단면도가 도시되어 있고, (c) 에는 본 발명에 따른 탄성구동체에서 바디캔 (10) 이 제외된 부품들이 결합된 모습을 위에서 바라본 평면도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 6, a three-dimensional perspective view of the elastic actuator according to the present invention in which the remaining components are combined with the body can 10 portion hidden is shown in (a), and (b) shows the portion connected by the line A-A. A cross-sectional view representing the cut surface is shown, and (c) shows a plan view from above showing the parts of the elastic actuator according to the present invention, excluding the body can 10, being combined.
본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암 (20) 이 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 아래 방향으로 완전히 회전된 상태로서, 본 발명에 따른 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 본 발명의 푸쉬핀 (18) 이 도 5 에 도시된 방향과 반대 방향으로 기울어진 상태가 된다.In the elastic actuator according to the present invention, the rotating arm 20 is completely rotated downward by the elastic force of the spring 14, and the push pin of the present invention ( 18) It is tilted in the opposite direction to the direction shown in FIG. 5.
본 발명의 푸쉬핀 (18) 은 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 에 끼워져 놓여진 상태를 계속해서 유지한다.The push pin (18) of the present invention continues to be inserted into the operation groove (16) of the moving can (12) of the present invention and the operation groove (24) of the rotary arm (20).
본 발명에 따른 본 발명의 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성이 되어 있기 때문에 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 반구부 (19) 는 각각의 동작홈 (16, 24) 내에서 자유롭게 회전을 할 수 있게 구성된다.The operation groove (16) of the moving can (12) and the operation groove (24) of the rotating arm (20) according to the present invention are configured in a hemispherical shape, and the diameter of each operation groove (24) is Since it is longer than the diameter of the hemispherical hemisphere portion 19 formed at both ends of the push pin 18 of the present invention, the hemispherical portion 19 of the push pin 18 of the present invention has each operation groove ( 16, 24) and is configured to rotate freely.
도 7 는 도 4 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하기 전의 상태를 반대쪽에서 바라본 사시도이다. 도 8 은 도 5 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 회전하여 푸쉬핀이 탄성구동체의 길이방향과 똑바로 위치하는 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다. 도 9 는 도 6 에 도시된 본 발명에 따른 탄성구동체에서 회전용 암이 완전히 회전한 상태를 반대편에서 바라본 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of the state before the rotation arm rotates in the elastic actuator according to the present invention shown in Figure 4, viewed from the opposite side. FIG. 8 is a perspective view of the elastic actuator according to the present invention shown in FIG. 5 when the rotary arm rotates and the push pin is positioned straight in the longitudinal direction of the elastic actuator as seen from the opposite side. Figure 9 is a perspective view of the elastic actuator according to the present invention shown in Figure 6, when the rotary arm is fully rotated, as seen from the opposite side.
도 7 내지 도 9 를 참조하면, 본 발명에 따른 회전용 암 (20) 이 상하로 움직이면서 푸쉬핀 (18) 의 움직임이 상하로 기울어진 상태에서 탄성구동체의 길이방향과 완전히 평행이 되고, 마지막에는 푸쉬핀 (18) 의 위치가 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 상태로 이동하게 된다.Referring to FIGS. 7 to 9, as the rotary arm 20 according to the present invention moves up and down, the movement of the push pin 18 is tilted up and down and is completely parallel to the longitudinal direction of the elastic actuator. The position of the push pin (18) moves to a state where the left side is high and the right side is low.
또한, 본 발명의 회전용 암 (20) 이 회전하는 범위는 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼돌기 (25) 가 커버부 (30) 의 가이드홈 (32) 내부에서만 움직이기 때문에 가이드홈 (32) 의 형상 범위내에서 제한되게 움직이게 구성된다.In addition, the range in which the rotary arm 20 of the present invention rotates is because the stopper protrusion 25 formed on the rotary arm 20 moves only inside the guide groove 32 of the cover portion 30. ) is configured to move limitedly within the shape range of .
도 10 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 정면에서 바라본 사시도이다. 도 11 은 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체를 측면에서 바라본 사시도이다.Figure 10 is a perspective view of the assembled elastic actuator according to the present invention as seen from the front. Figure 11 is a perspective view from the side of the assembled elastic actuator according to the present invention.
도 10 내지 도 11 을 참조하면, 조립이 완료된 본 발명에 따른 탄성구동체는 바디캔 (10) 이 고정된 상태에서 회전용 암 (20) 이 스프링 (14) 에 의해 탄성력이 항상 작용을 하기 때문에 도 10 의 처럼 회전용 암 (20) 이 접혀지기 전이나 완전히 접혀진 상태를 유지하도록 탄성력의 영향을 받는다.Referring to Figures 10 and 11, in the assembled elastic actuator according to the present invention, the rotating arm 20 is always exerted by an elastic force by the spring 14 while the body can 10 is fixed. As shown in FIG. 10, the rotating arm 20 is affected by elastic force to remain in a completely folded state before being folded.
도 12 는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습의 내부를 도시한 사시도이다. 도 13 은 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.Figure 12 is a perspective view showing the inside of the elastic actuator according to the present invention installed in a foldable display device. Figure 13 is a perspective view showing the elastic actuator according to the present invention installed in a foldable display device.
도 12 내지 도 13 을 참조하면, 본 발명에 따른 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성한다.Referring to Figures 12 and 13, the elastic actuator according to the present invention is installed on the center joint 40 of the foldable display device, and a pair of left and right panel parts 7 are connected to each rotation arm 20 and Configure it to be connected.
사용자가 스마트폰, 태블릿 PC 등의 제품으로 사용되는 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치를 사용하는 도중에 좌우의 판넬부 (7) 를 접고자 하면, 좌우의 판넬부 (7) 를 접으면서 도 5 에 도시된 바와 같이 푸쉬핀 (18) 의 기울기가 이 A-A 점선과 완전히 일치된 순간을 지나게 되면 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 반자동적으로 좌우의 판넬부 (7) 가 완전히 접히게 된다.If the user wants to fold the left and right panel parts (7) while using the foldable display device, the elastic actuator according to the present invention, which is used in products such as smartphones and tablet PCs, folds the left and right panel parts (7). As shown in Figure 5, when the inclination of the push pin (18) passes the moment when it completely coincides with the A-A dotted line, the left and right panel portions (7) are completely folded semi-automatically by the elastic force of the spring (14).
또한, 사용자가 본 발명에 따른 탄성구동체가 폴더블 디스플레이 장치를 사용하는 도중에 좌우의 판넬부 (7) 를 펼치고자 하면, 좌우의 판넬부 (7) 를 펼치면서 도 5 에 도시된 바와 같이 푸쉬핀 (18) 의 기울기가 이 A-A 점선과 완전히 일치된 순간을 지나게 되면 스프링 (14) 의 탄성력에 의해 반자동적으로 좌우의 판넬부 (7) 가 완전히 펼쳐지게 구성된다.In addition, if the user wants to unfold the left and right panel parts 7 while the elastic actuator according to the present invention is using the foldable display device, the left and right panel parts 7 are unfolded and a push pin (as shown in FIG. 5) is used. When the inclination of 18) passes the moment when it completely coincides with the A-A dotted line, the left and right panel parts (7) are fully unfolded semi-automatically by the elastic force of the spring (14).
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 않되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only, and it is obvious that various changes and changes can be made without departing from the technical spirit and scope of the following claims. It's work. These modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should be regarded as falling within the scope of the claims appended to the present invention.
10: 바디캔 12: 무빙캔
13: 스프링 안착홈 14: 스프링
17: 회전축 삽입홈 18: 푸쉬핀
20: 회전용 암 22: 회전축
25: 스토퍼 돌기 30 커버부
32: 가이드홈 33: 회전축 삽입홈
40: 중심관절10: Body can 12: Moving can
13: Spring seating groove 14: Spring
17: Rotation shaft insertion groove 18: Push pin
20: rotation arm 22: rotation axis
25: Stopper protrusion 30 cover part
32: Guide groove 33: Rotation shaft insertion groove
40: Central joint
Claims (3)
상기 바디캔 (10) 속에서 움직이는 무빙캔 (12);
상기 무빙캔 (12) 의 내부에 형성된 스프링 안착홈 (13) 에 일부분이 삽입되는 스프링 (14);
상기 무빙캔 (12) 의 회전축 삽입홈 (17) 에 한쪽의 회전축 (22) 이 삽입되어 회전하는 회전용 암 (20);
반구형상의 한쪽 단부는 상기 무빙캔 (12) 의 측면에 형성된 동작홈 (16) 에 안착되고, 반구 형상의 다른쪽 단부는 회전용 암 (20) 에 형성된 동작홈 (24) 에 안착되는 푸쉬핀 (18); 및,
상기 회전용 암 (20) 의 다른쪽 회전축 (22) 이 끼워지고, 회전용 암 (20) 에 형성된 스토퍼 돌기 (25) 가 끼워져 이동하는 가이드홈 (32) 이 형성되고, 상기 바디캔 (10) 의 개방된 부분을 덮는 커버부 (30) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
Body Can (10);
a moving can (12) moving within the body can (10);
A spring (14) partially inserted into the spring seating groove (13) formed inside the moving can (12);
A rotary arm (20) in which one rotary shaft (22) is inserted into the rotary shaft insertion groove (17) of the moving can (12) and rotates;
One end of the hemispherical shape is seated in the operation groove 16 formed on the side of the moving can 12, and the other end of the hemisphere shape is seated in the operation groove 24 formed on the rotating arm 20 ( 18); and,
The other rotating shaft 22 of the rotating arm 20 is inserted, a guide groove 32 is formed into which the stopper protrusion 25 formed on the rotating arm 20 moves, and the body can 10 An elastic actuator, characterized in that it includes a cover portion (30) that covers the open portion of.
상기 무빙캔 (12) 의 동작홈 (16) 과 회전용 암 (20) 의 동작홈 (24) 은 반구모양의 형상으로 구성되고, 각각의 동작홈 (24) 의 지름은 본 발명의 푸쉬핀 (18) 의 양쪽 단부에 형성된 반구 형상의 반구부 (19) 의 지름보다도 길게 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
According to claim 1,
The motion groove 16 of the moving can 12 and the motion groove 24 of the rotating arm 20 are configured in a hemispherical shape, and the diameter of each motion groove 24 is equal to the push pin of the present invention ( 18) An elastic actuator characterized in that it is longer than the diameter of the hemispherical hemisphere portion (19) formed at both ends of the hemisphere.
상기 탄성구동체는 폴더블 디스플레이 장치의 중심관절 (40) 에 설치되고, 좌우의 한쌍의 판넬부 (7) 가 각각의 회전용 암 (20) 과 연결되게 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성구동체.
According to claim 1,
The elastic actuator is installed on the central joint 40 of the foldable display device, and the pair of left and right panel parts 7 are configured to be connected to each rotation arm 20. Actuator.
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