KR102598211B1 - Ultrasound scanner for measuring urine volume in a bladder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것이다. 상기 요량 측정용 초음파 스캐너의 제어부는, 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈; 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈; 동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 예비 스캔 이미지 및 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;을 구비한다.The present invention relates to an ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume. The control unit of the ultrasound scanner for measuring urinary volume includes a preliminary scan image generation module that displays a central line and a center line of the bladder area on the ultrasound image and generates a preliminary scan image that displays the pubic bone shadow area, peritoneal area, and patient direction marker; a probe guide image generation module that generates a probe guide image displaying a current pointing direction of the probe with respect to the abdomen of the human body and adjustment guide information for the current pointing direction; If the operation mode is the preliminary scan mode, the preliminary scan image and probe guide image are displayed on the display unit, and if the center line of the ultrasound image and the bladder center line in the preliminary scan image match, a 3D ultrasound scan is performed in the current direction of the ultrasound probe. and an operation control module that acquires a 3D ultrasound image, calculates bladder volume using the acquired 3D ultrasound image, and measures and provides intravesical urine volume.
Description
본 발명은 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 초음파 프로브를 이용하여 방광에 대한 초음파 영상을 획득하고, 방광에 대한 초음파 영상을 이용하여 방광에 대한 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하되, 디스플레이부를 통해 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 방향과 조정 각도를 표시한 프로브 가이드 이미지와 초음파 영상에서의 방광 영역을 표시한 예비 스캔 이미지를 함께 표출함으로써, 운용자로 하여금 초음파 프로브가 방광의 중심을 정확하게 지향할 수 있도록 하고, 그 결과 방광내 요량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume, and more specifically, to obtain an ultrasound image of the bladder using an ultrasonic probe, and to calculate the volume of the bladder using the ultrasound image of the bladder to determine intravesical urine volume. is measured, and a probe guide image showing the adjustment direction and adjustment angle for the tilt of the ultrasound probe is displayed through the display unit along with a preliminary scan image showing the bladder area in the ultrasound image, allowing the operator to determine whether the ultrasound probe is in the bladder. It relates to an ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume, which is characterized in that the center can be accurately oriented and, as a result, the intravesical urinary volume can be accurately measured.
일반적으로 초음파 시스템은 탐촉자인 트랜스듀서의 압전 효과에 의하여 검사하고자 하는 대상물에 초음파 신호를 발사하고, 그 결과 대상물의 불연속면에서 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신한 다음, 그 수신된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환시켜 소정의 영상 장치에 출력함으로써 대상물의 내부 상태를 검사하는 시스템이다. 이러한 초음파 시스템은 의료 진단용, 비파괴 검사, 수중 탐색 기기 등에 널리 사용되고 있다. In general, an ultrasonic system emits an ultrasonic signal to an object to be inspected by the piezoelectric effect of the transducer, and as a result, receives an ultrasonic signal that is reflected and returned from the discontinuous surface of the object, and then converts the received ultrasonic signal into an electrical signal. It is a system that inspects the internal state of an object by converting it into a video and outputting it to a certain imaging device. These ultrasonic systems are widely used for medical diagnosis, non-destructive testing, underwater navigation devices, etc.
한편, 방광의 이상 또는 배뇨 장애 검사에 있어서 방광 내의 요량을 측정하는 것이 필수적인 요소로 사용되어 지고 있다. 또한, 수술 후에 야기될 수 있는 요정체를 예방하기 위하여, 카테터를 이용한 배뇨에 앞서 방광 내의 요량을 측정하기도 하며, 배뇨 훈련에 있어서도 하나의 가이드 라인으로서 방광내의 요량을 측정하여 사용하기도 한다. Meanwhile, measuring the amount of urine in the bladder is used as an essential element in examining bladder abnormalities or urinary disorders. In addition, in order to prevent urinary retention that may occur after surgery, the amount of urine in the bladder is measured prior to urination using a catheter, and the amount of urine in the bladder is also measured and used as a guideline in urination training.
이와 같이 방광 내의 요량을 측정하기 위한 초음파 진단 장비인 초음파 스캐너는 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상을 얻고, 2차원 초음파 영상으로부터 방광의 단면적 또는 반경을 구하고, 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하게 된다. 또한, 다른 형태의 초음파 진단 장비는 측정의 정확성을 향상시키기 위하여 다수 개의 방향에 대하여 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상들을 얻고, 다수 개의 초음파 영상들을 이용하여 3차원 초음파 영상을 생성하고 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하기도 한다.In this way, an ultrasound scanner, which is an ultrasound diagnostic device for measuring urine volume in the bladder, obtains a two-dimensional ultrasound image of a fan-shaped scan surface containing the bladder, calculates the cross-sectional area or radius of the bladder from the two-dimensional ultrasound image, and uses this to By estimating the volume of the bladder, the amount of urine in the bladder is calculated. In addition, other types of ultrasound diagnostic equipment obtain two-dimensional ultrasound images of a fan-shaped scan surface including the bladder in multiple directions to improve measurement accuracy, and use multiple ultrasound images to create three-dimensional ultrasound images. It generates and uses this to estimate the volume of the bladder to calculate the amount of urine in the bladder.
도 1은 종래의 초음파를 이용한 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 대한 사진이다. 도 1을 참조하면, 일반적인 초음파 스캐너는 검사 대상물에 대한 초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브 및 초음파 프로브로부터 제공된 초음파 신호를 처리하여 초음파 영상과 방광내 용량에 대한 정보를 제공하는 제어 장치를 포함한다. Figure 1 is a photograph of a conventional ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume using ultrasound. Referring to FIG. 1, a typical ultrasound scanner includes an ultrasound probe that acquires an ultrasound signal for a test object and a control device that processes the ultrasound signal provided from the ultrasound probe to provide ultrasound images and information about intravesical capacity.
전술한 초음파 진단 장비 또는 초음파를 이용한 방광 초음파 스캐너는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상으로부터 방광 영역에 대한 단면적을 추출하고, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 이용하여 방광의 3차원 체적을 추정하여 계산하게 된다. 이 과정에서, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 방광 중심에서 추출하는 경우 방광의 체적을 보다 정확하게 추정할 수 있게 되나, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 방광 중심으로부터 이탈된 영역에서 추출하는 경우 정확한 방광의 체적을 정확하게 추정할 수 없게 되는 문제점이 발생한다. 즉, 2차원 초음파 영상으로부터 방광 영역을 추출하는 경우, 초음파 프로브의 위치 및 방향에 따라 추출되는 방광 영역이 변화하게 되고, 그 결과 추정된 방광의 체적도 달라지게 될 뿐만 아니라 방광내 요량도 정확하게 측정되지 못하는 문제점이 발생한다. The above-described ultrasound diagnostic equipment or bladder ultrasound scanner using ultrasound extracts the cross-sectional area of the bladder area from a fan-shaped two-dimensional ultrasound image, and estimates and calculates the three-dimensional volume of the bladder using the two-dimensional cross-sectional area of the bladder area. do. In this process, if the two-dimensional cross-sectional area of the bladder area is extracted from the center of the bladder, the volume of the bladder can be estimated more accurately. However, if the two-dimensional cross-sectional area of the bladder area is extracted from an area deviating from the center of the bladder, the volume of the bladder can be estimated more accurately. A problem arises in which the volume cannot be accurately estimated. In other words, when extracting the bladder area from a 2D ultrasound image, the extracted bladder area changes depending on the position and direction of the ultrasound probe, and as a result, not only does the estimated bladder volume change, but the volume of urine in the bladder is also accurately measured. A problem arises where it cannot be done.
따라서, 방광내 요량을 정확하게 측정하기 위하여, 초음파 스캐너는 초음파 프로브가 방광의 중심을 향하도록 배치하는 것이 요구된다. Therefore, in order to accurately measure intravesical urine volume, the ultrasound scanner is required to be positioned so that the ultrasound probe is directed toward the center of the bladder.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 초음파 프로브가 방광의 중심을 향할 수 있도록 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 각도와 조정 방향을 화면을 통해 실시간으로 제공함으로써, 방광내 요량을 정확하게 측정할 수 있는 측정 위치를 운용자에게 알려줄 수 있도록 구성된 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너를 제공하는 것이다. In order to solve the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to accurately measure intravesical urine volume by providing the adjustment angle and direction of the tilt of the ultrasound probe in real time through the screen so that the ultrasound probe can be directed to the center of the bladder. It provides an ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume that is configured to inform the operator of the measurement location.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너는, 초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브; 디스플레이부; 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부의 화면에 출력시키고, 상기 초음파 영상을 이용하여 방광 내 요량을 측정하여 제공하는 제어부;를 구비하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것으로서, An ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to the characteristics of the present invention to achieve the above-described object is an ultrasound probe configured to receive ultrasound signals for obtaining ultrasound images using an ultrasound transducer and a motor that drives the same. ; display unit; A control unit that generates an ultrasound image using the ultrasonic signals received from the ultrasonic probe and outputs it on the screen of the display unit, and measures and provides the amount of urine in the bladder using the ultrasound image; a control unit that measures and provides the amount of urine in the bladder using the ultrasound image. Pertaining to an ultrasound scanner for measuring urinary volume,
상기 제어부는, 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈; 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈; 동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;을 구비한다. The control unit includes a preliminary scan image generation module that displays a central line and a center line of the bladder area on the ultrasound image and generates a preliminary scan image that displays at least one or two of the pubic shadow area, peritoneal area, and patient direction mark; a probe guide image generation module that generates a probe guide image displaying a current pointing direction of the ultrasound probe with respect to the abdomen of the human body and adjustment guide information for the current pointing direction; If the operation mode is the preliminary scan mode, the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit, the probe guide image generation module is driven to display the probe guide image on the display unit, and ultrasound is displayed in the preliminary scan image. If the center line of the image matches the bladder center line, a 3D ultrasound image is acquired by performing a 3D ultrasound scan in the current direction of the ultrasound probe, and the bladder volume is calculated using the obtained 3D ultrasound image to measure intravesical urine volume. It is provided with an operation control module that provides.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부의 예비 스캔 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상에서 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 치골 그림자 영역과 복막 영역을 기준으로 하여 방광 영역을 추출하고, 상기 초음파 영상에 상기 추출된 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 방광 영역을 표시하고, 상기 방광 영역에 대한 중심 표시선, 초음파 영상의 중앙선 및 환자 방향을 나타내는 사전 설정된 표식을 포함한 예비 스캔 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to the above-described characteristics, the preliminary scan image generation module of the control unit extracts the pubic shadow area and the peritoneal area from the ultrasound image, and calculates the bladder area based on the pubic shadow area and the peritoneal area. Extracts, displays the extracted pubic shadow area, peritoneal area, and bladder area on the ultrasound image, and produces a preliminary scan image including a center line for the bladder area, a center line of the ultrasound image, and a preset marker indicating the patient direction. It is desirable to create
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 세로선이 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 전혀 겹치지 않는 경우에 각각 중앙선과 방광 중심 표시선을 서로 다른 형태나 색상으로 표현하는 것이 더욱 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to the above-described features, the preliminary scan image generation module determines that, when the center line of the ultrasound image coincides with the vertical line of the bladder center line, a portion of the center line of the ultrasound image and the bladder center line mark coincide. In this case, when the center line of the ultrasound image and the bladder center line do not overlap at all, it is more desirable to express the center line and the bladder center line in different shapes or colors.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부의 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 일치시키기 위하여 필요한 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 및 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선의 일치를 나타내는 사전 설정된 조정 완료 표식을 포함한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to the above-described features, the probe guide image generation module of the control unit is configured to match the current direction of the ultrasound probe with respect to the human body's abdomen, the center line of the ultrasound image, and the center line of the bladder area. For this purpose, it is desirable to generate a probe guide image including adjustment guide information about the current orientation of the ultrasound probe, and a preset adjustment completion mark indicating the coincidence between the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder area.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보는, 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선과 일치되도록 하기 위하여, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 필요한 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 포함한 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to the above-described features, the adjustment guide information for the current direction of the ultrasound probe is used to ensure that the center line of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image. It is desirable to include the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the required ultrasonic probe.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지의 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도는 각각 화살표의 방향 및 화살표의 개수로 표현된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to the above-described features, it is preferable that the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the probe in the probe guide image are expressed by the direction of arrows and the number of arrows, respectively.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 기울기 조정이 완료되었음을 나타내는 사전 설정된 표식을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to the above-described features, the probe guide image generation module generates a preset mark indicating that the tilt adjustment of the ultrasound probe has been completed when the center line of the ultrasound image coincides with the center line of the bladder area. It is desirable to generate and provide a displayed probe guide image.
전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지는, 현재 기울기 상태의 초음파 프로브 모형 및 초음파 영상에 대한 가상의 이미지 프레임을 표시하고, 초음파 프로브의 움직임에 따라 초음파 프로브 모형의 기울기 상태, 상기 가상의 이미지 프레임의 방향 및 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도가 변화되도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to the above-described features, the probe guide image displays a virtual image frame for the ultrasound probe model and ultrasound image in the current tilt state, and the ultrasound probe model according to the movement of the ultrasound probe. It is preferable that the tilt state, the direction of the virtual image frame, and the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasonic probe are changed.
본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심표시선을 표시한 예비 스캔 이미지를 디스플레이함으로써, 예비 스캔 이미지를 통해 초음파 영상에서의 방광 영역의 위치가 초음파 영상의 중심으로부터의 이탈 정도를 안내할 수 있다. The ultrasound scanner according to the present invention displays a preliminary scan image showing the center line and the center line of the bladder area on the ultrasound image in the preliminary scan mode, so that the location of the bladder area in the ultrasound image can be determined from the center of the ultrasound image through the preliminary scan image. The degree of deviation can be guided.
또한, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 프로브 모형의 지향 방향 및 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 디스플레이하여 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 방향과 조정 각도를 안내함으로써, 운용자가 프로브 가이드 이미지를 참조하여 초음파 프로브의 지향 방향을 조정하여 방광 영역의 중심이 초음파 영상의 중앙선과 일치시킬 수 있도록 한다. In addition, the ultrasound scanner according to the present invention displays a probe guide image that displays adjustment guide information about the orientation direction of the probe model and the orientation direction of the ultrasonic probe in the preliminary scan mode, thereby displaying the adjustment direction and adjustment angle with respect to the orientation direction of the ultrasonic probe. By guiding, the operator adjusts the direction of the ultrasound probe with reference to the probe guide image so that the center of the bladder area matches the center line of the ultrasound image.
또한, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 전술한 예비 스캔 이미지와 프로브 가이드 이미지를 동시에 디스플레이함으로써, 운용자는 상기 이미지들을 참조하여 방광 영역의 중심이 초음파 영상의 중앙에 놓이도록 프로브의 기울기를 정확하게 조정할 수 있게 된다. 그 결과, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드를 통해 방광 영역의 중심에서 3D 초음파 스캔을 수행함으로써, 정확한 요량 측정이 가능하게 된다. In addition, the ultrasound scanner according to the present invention simultaneously displays the above-described preliminary scan image and the probe guide image in the preliminary scan mode, so that the operator can refer to the images and tilt the probe so that the center of the bladder area is located at the center of the ultrasound image. It can be adjusted accurately. As a result, the ultrasound scanner according to the present invention performs a 3D ultrasound scan at the center of the bladder area through a preliminary scan mode, enabling accurate urinary volume measurement.
도 1은 종래의 초음파를 이용한 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 대한 사진이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 예비 스캔 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 예비 스캔 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 각 예비 스캔 이미지들에 대응하여 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 방광 영역이 초음파 영상의 중심선에 위치한 상태에서 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지를 예시적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 동작 제어 모듈(50)의 동작을 도시한 흐름도이다.Figure 1 is a photograph of a conventional ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume using ultrasound.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a control unit in an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates exemplary preliminary scan images generated by the preliminary scan image generation module in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 exemplarily show probe guide images generated by the probe guide image generation module in response to each preliminary scan image in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention. These are things.
FIG. 7 illustrates an exemplary probe guide image generated by a probe guide image generation module with the bladder area located at the center line of the ultrasound image in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention. will be.
Figure 8 is a flowchart showing the operation of the operation control module 50 of the control unit in the ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너(2)는 초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브(20); 디스플레이부(30); 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부의 화면에 출력시키고, 상기 초음파 영상을 이용하여 방광의 부피를 측정하여 제공하는 제어부(50);를 구비하여 방광내 요량을 측정하여 제공한다. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the ultrasound scanner 2 for measuring intravesical urine volume according to the present invention is an ultrasound probe configured to receive ultrasound signals for acquiring ultrasound images using an ultrasound transducer and a motor that drives the same. 20); Display unit 30; a control unit 50 that generates an ultrasound image using the ultrasound signals received from the ultrasound probe, outputs the ultrasound image on the screen of the display unit, and measures the volume of the bladder using the ultrasound image; and measures the volume of urine in the bladder. It is provided.
상기 제어부(50)는 동작 모드가 예비 스캔 모드로 사전 설정되거나 선택된 경우, 예비 스캔을 통해 예비 스캔 이미지 및 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출시킴으로써, 운용자에게 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 즉 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 방향과 조정 각도를 실시간으로 안내하고, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 서로 일치하면, 3차원 초음파 스캔을 수행하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 사전 설정된 알고리즘을 이용하여 3D 초음파 영상으로부터 방광에 대한 3차원 체적을 추정 계산함으로써 방광내 요량을 측정하여 제공하는 것을 특징으로 한다. When the operation mode is preset or selected as the preliminary scan mode, the control unit 50 displays a preliminary scan image and a probe guide image on the display through the preliminary scan, providing the operator with adjustment guide information for the direction of the ultrasonic probe, In other words, the adjustment direction and adjustment angle for the tilt of the ultrasound probe are guided in real time, and when the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder area match each other, a 3D ultrasound scan is performed to obtain a 3D ultrasound image, and a preset algorithm is used. It is characterized by measuring and providing intravesical urine volume by estimating and calculating the 3D volume of the bladder from 3D ultrasound images.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다. 이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 스캐너의 제어부의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a control unit in an ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the control unit of the ultrasound scanner according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.
본 발명의 초음파 스캐너의 상기 제어부(50)는, 초음파 영상 생성 모듈(500), 예비 스캔 이미지 생성 모듈(510), 프로브 가이드 이미지 생성 모듈(520), 3D 초음파 스캔 모듈(530), 요량 측정 모듈(540) 및 동작 제어 모듈(550)을 구비한다. The control unit 50 of the ultrasound scanner of the present invention includes an ultrasound image generation module 500, a preliminary scan image generation module 510, a probe guide image generation module 520, a 3D ultrasound scan module 530, and a urinary volume measurement module. (540) and an operation control module (550).
상기 초음파 영상 생성 모듈(500)은 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 초음파 영상을 생성한다. 상기 초음파 영상 생성 모듈의 구동 메카니즘은 당업계에 널리 알려진 공지의 기술이므로, 본 특허명세서에서는 구체적인 설명을 생략한다. The ultrasound image generation module 500 generates a fan-shaped ultrasound image using ultrasound signals received from the ultrasound probe. Since the driving mechanism of the ultrasonic image generation module is a well-known technology in the art, detailed description is omitted in this patent specification.
상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈(510)은 상기 초음파 영상 생성 모듈에 의해 생성된 초음파 영상으로부터 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 이들의 위치를 기준으로 하여 방광 영역을 추출한 후, 해당 초음파 영상에 초음파 영상의 중앙선, 방광 영역의 중심 표시선, 치골 그림자 영역 및 복막 영역, 환자 방향 표식을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하여 제공한다. 본 발명에 따른 예비 스캔 이미지 생성 모듈은 치골 그림자 영역과 복막 영역의 위치를 기준으로 하여 방광이 있는지 여부를 판단함으로써, 방광 영역을 정확하게 추출할 수 있게 된다. The preliminary scan image generation module 510 extracts the pubic bone shadow area and the peritoneum area from the ultrasound image generated by the ultrasound image generation module, extracts the bladder area based on their positions, and then applies ultrasound to the ultrasound image. A preliminary scan image is created and provided showing the center line of the image, the center line of the bladder area, the pubic shadow area, the peritoneal area, and the patient direction marker. The preliminary scan image generation module according to the present invention can accurately extract the bladder area by determining whether there is a bladder based on the positions of the pubic bone shadow area and the peritoneum area.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 예비 스캔 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 예비 스캔 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 예비 스캔 이미지들은 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상(512)에 초음파 영상의 중앙선(513), 방광 영역의 + 형태의 중심 표시선(514), 치골 그림자 영역(516) 및 복막 영역(518), 환자 방향 표식(519)을 표시한 것을 특징으로 한다. 여기서, 치골 그림자 영역(516) 및 복막 영역(518)은 모두 표시하거나 둘 중 하나만을 표시할 수도 있으며, 환자 방향 표식(519)은 환자의 머리 방향 또는 환자의 다리 방향을 선택적으로 표시할 수 있으며, 본 특허의 도 4 및 도 5에서는 환자의 머리 방향을 표시하고 있다. Figure 4 illustrates exemplary preliminary scan images generated by the preliminary scan image generation module in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the preliminary scan images according to the present invention include a fan-shaped two-dimensional ultrasound image 512 with the center line 513 of the ultrasound image, the +-shaped center mark line 514 of the bladder area, and the pubic bone shadow area 516. ) and peritoneal area 518, and a patient direction marker 519. Here, the pubic shadow area 516 and the peritoneal area 518 may display both or only one of the two, and the patient direction marker 519 may selectively display the direction of the patient's head or the direction of the patient's legs. , Figures 4 and 5 of this patent indicate the direction of the patient's head.
한편, 예비 스캔 이미지에 있어서, 초음파 영상(512)의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선(514)의 일부가 일치하는 경우와 전혀 일치하지 않는 경우, 그리고 초음파 영상의 중앙선과 방광의 중심 표시선이 일치하는 경우에, 각각 방광 영역에 대한 중심 표시선을 서로 다른 색상 또는 형태로 표시하는 것이 바람직하다. Meanwhile, in the preliminary scan image, there are cases where the center line 513 of the ultrasound image 512 and a portion of the center line 514 of the bladder match, and cases where they do not match at all, and cases where the center line 513 of the ultrasound image 512 and the center line 514 of the bladder do not match at all, and cases where the center line 513 of the ultrasound image 512 and the center line 514 of the bladder match In case of coincidence, it is desirable to display the center marking line for each bladder region in a different color or shape.
도 4의 (a) 및 (c)는 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우를 예시적으로 도시한 것이며, 도 4의 (b)는 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선이 전혀 일치하지 않는 경우를 예시적으로 도시한 것이다. 도 4의 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선의 접점이 있는 경우에는 방광 영역에 대한 중심 표시선을 연두색으로 표시하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광 영역의 중심 표시선의 접점이 없는 경우에는 방광 영역에 대한 중심 표시선을 적색으로 표시함으로써, 방광 영역이 초음파 영상의 중앙에 위치하였는지 여부와 초음파 영상의 중앙으로부터 얼마나 이탈되었는지 여부를 직관적으로 나타낼 수 있게 된다. 한편, 도 7의 (a)와 같이, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하는 경우에는, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선을 동일한 색상으로 표현함으로써, 운용자에게 방광의 중심이 초음파 영상의 중앙에 위치함을 알려주도록 한다. Figures 4 (a) and (c) exemplarily show a case where the center line 513 of the ultrasound image coincides with a portion of the center marking line of the bladder, and Figure 4 (b) shows the center line 513 of the ultrasound image. ) and the center marking line of the bladder do not match at all. As shown in (a) and (c) of FIG. 4, when there is a contact point between the center line 513 of the ultrasound image and the center line of the bladder, the center line of the bladder area is displayed in light green, and (b) in FIG. 4 ), if there is no contact point between the center line 513 of the ultrasound image and the center display line of the bladder area, the center display line for the bladder area is displayed in red to determine whether the bladder area is located in the center of the ultrasound image and whether the ultrasound It is possible to intuitively indicate how much the image deviates from the center. On the other hand, as shown in (a) of Figure 7, when the center line of the ultrasound image and the bladder center line coincide, the center line of the ultrasound image and the bladder center line are expressed in the same color to indicate to the operator that the center of the bladder is the center of the ultrasound image. Please let us know that it is located in .
상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈(520)은 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 기울기 및 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공한다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 각 예비 스캔 이미지들에 대응하여 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다. 도 5 내지 도 7의 (a)는 예비 스캔 이미지들이며, (b)는 (a)의 예비 스캔 이미지의 방광 영역의 위치에 대응한 프로브 가이드 이미지들이다. The probe guide image generation module 520 generates and provides a probe guide image that displays the current tilt of the ultrasound probe with respect to the abdomen of the human body and the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the probe. 5 to 7 exemplarily show probe guide images generated by the probe guide image generation module in response to each preliminary scan image in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention. These are things. 5 to 7 (a) are preliminary scan images, and (b) are probe guide images corresponding to the location of the bladder area in the preliminary scan image (a).
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은 먼저 예비 스캔 이미지에서 표시된 방광 영역의 위치에 대응되는 초음파 프로브 모형 및 초음파 프로브의 기울기 조정 각도와 방향을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공한다. 상기 프로브 가이드 이미지는, 측정 대상자의 복부(502)에 위치한 현재 기울기 상태에 따른 초음파 프로브 모형(504), 가상의 방광(508), 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중심선에 배치될 수 있도록 하는 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 나타내는 화살표(506)를 표시한 이미지다. 이때, 화살표의 방향과 개수는 각각 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 나타낸다. 따라서, 초음파 스캐너의 운용자는 프로브 가이드 이미지에 표시된 화살표의 형태를 참조하여 초음파 프로브의 기울기 방향과 각도를 조정함으로써, 예비 스캔 이미지에서 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선에 위치시킬 수 있게 된다. 한편, 프로브 가이드 이미지에 초음파 프로브 모형(504)의 아래에 초음파 영상에 대응되는 가상의 이미지 프레임(509)들을 표시함으로써, 운용자에게 프로브의 기울기 조정 방향과 각도를 보다 직관적으로 가이드해 줄 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6, the probe guide image generation module first generates an ultrasound probe model corresponding to the position of the bladder area indicated in the preliminary scan image and a probe guide image indicating the tilt adjustment angle and direction of the ultrasound probe. to provide. The probe guide image is such that the ultrasound probe model 504, the virtual bladder 508, and the center marking line of the bladder area according to the current tilt state located on the abdomen 502 of the measurement subject can be placed on the center line of the ultrasound image. This is an image showing an arrow 506 indicating the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasonic probe. At this time, the direction and number of arrows represent the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasonic probe, respectively. Accordingly, the operator of the ultrasound scanner can adjust the tilt direction and angle of the ultrasound probe with reference to the shape of the arrow displayed on the probe guide image, thereby positioning the center line of the bladder area in the preliminary scan image at the center line of the ultrasound image. Meanwhile, by displaying virtual image frames 509 corresponding to the ultrasound image under the ultrasonic probe model 504 in the probe guide image, the operator can be guided more intuitively on the tilt adjustment direction and angle of the probe.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 방광 영역이 초음파 영상의 중심선에 위치한 상태에서 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지를 예시적으로 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중심선과 일치하면, 초음파 프로브 모형(504)의 상부에 프로브 기울기 조정 화살표를 대신하여 사전 설정된 조정 완료 표식(506)을 표시한다. 상기 조정 완료 표식은 원 등과 같은 도형으로 정해질 수 있다. 이로써, 초음파 프로브의 기울기 방향 및 기울기 각도가 정확함을 운용자에게 알려주게 된다. FIG. 7 illustrates an exemplary probe guide image generated by a probe guide image generation module with the bladder area located at the center line of the ultrasound image in the ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume according to a preferred embodiment of the present invention. will be. Referring to FIG. 7, when the center line of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image, the probe guide image generation module displays a preset adjustment completion mark in place of the probe tilt adjustment arrow on the top of the ultrasound probe model 504 ( 506) is displayed. The adjustment completion mark may be determined by a shape such as a circle. This informs the operator that the tilt direction and tilt angle of the ultrasonic probe are accurate.
상기 3D 초음파 스캔 모듈(530)은 초음파 프로브를 3차원 스캔하여 3D 초음파 영상을 획득한다. The 3D ultrasound scanning module 530 acquires a 3D ultrasound image by 3D scanning an ultrasound probe.
상기 요량 측정 모듈(540)은 3D 초음파 영상으로부터 방광 영역을 추출하고, 추출된 방광 영역에 대한 정보를 이용하여 사전 설정된 알고리즘에 따라 방광에 대한 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정한다. 초음파 영상으로부터 방광 체적을 추정하여 계산하는 알고리즘은 이미 당업계에 널리 알려진 공지의 기술들이므로, 본 특허명세서에서는 알고리즘에 대한 구체적인 설명을 생략한다. The urinary volume measurement module 540 extracts the bladder area from the 3D ultrasound image, calculates the bladder volume according to a preset algorithm using the information on the extracted bladder area, and measures the intravesical urine volume. Since the algorithms for estimating and calculating bladder volume from ultrasound images are well-known technologies already known in the art, detailed descriptions of the algorithms are omitted in this patent specification.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 동작 제어 모듈(50)의 동작을 도시한 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 상기 동작 제어 모듈(540)은 동작 모드가 예비 스캔 모드로 사전 설정되었거나 선택되었는지 여부를 판단한다(단계 800). 예비 스캔 모드가 사전 설정되었거나 선택된 경우(단계 810), 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고(단계 820), 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출한다(단계 830). 다음, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하는지 여부를 판단한다(단계 840).Figure 8 is a flowchart showing the operation of the operation control module 50 of the control unit in the ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the operation control module 540 determines whether the operation mode is preset or selected as a preliminary scan mode (step 800). When the preliminary scan mode is preset or selected (step 810), the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit (step 820), and the probe guide image generation module is driven to create a probe guide image. It is displayed on the display unit (step 830). Next, it is determined whether the center line of the ultrasound image and the bladder center line in the preliminary scan image match (step 840).
이 과정에서, 운용자는 예비 스캔 이미지와 프로브 가이드 이미지를 참조하여, 초음파 프로브의 지향 방향을 조정할 수 있다. In this process, the operator can adjust the direction of the ultrasonic probe by referring to the preliminary scan image and the probe guide image.
한편, 동작 제어 모듈은 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 3D 초음파 스캔을 수행하여 3차원 초음파 영상을 획득한다(단계 850). 다음, 요량 측정 모듈을 구동하여 상기 획득된 3차원 초음파 영상을 이용하여 방광의 체적을 계산함으로써, 방광내 요량을 측정하여 제공한다(단계 860). Meanwhile, when the center line of the ultrasound image matches the bladder center line, the motion control module performs a 3D ultrasound scan to obtain a 3D ultrasound image (step 850). Next, the urinary volume measurement module is driven to calculate the volume of the bladder using the acquired 3D ultrasound image, thereby measuring and providing intravesical urine volume (step 860).
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with a focus on preferred embodiments, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art will understand that it does not deviate from the essential characteristics of the present invention. It will be apparent that various modifications and applications not exemplified above are possible within the scope. In addition, these variations and differences in application should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.
2 : 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너
20 : 초음파 프로브
30 : 디스플레이부
40 : 선택 버튼부
50 : 제어부
500 : 초음파 영상 생성 모듈
510 : 예비 스캔 이미지 생성 모듈
520 : 프로브 가이드 이미지 생성 모듈
530 : 3D 초음파 스캔 모듈
540 : 요량 측정 모듈
550 : 동작 제어 모듈2: Ultrasound scanner for measuring intravesical urine volume
20: ultrasonic probe
30: display unit
40: selection button part
50: control unit
500: Ultrasound image generation module
510: Preliminary scan image creation module
520: Probe guide image generation module
530: 3D ultrasound scanning module
540: Urine volume measurement module
550: motion control module
Claims (8)
상기 제어부는,
초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈;
초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈; 및
동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;을 구비하고,
상기 제어부의 예비 스캔 이미지 생성 모듈은,
초음파 영상에서 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 치골 그림자 영역과 복막 영역을 기준으로 하여 방광 영역을 추출하고,
상기 초음파 영상에 상기 추출된 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 방광 영역을 표시하고, 상기 방광 영역에 대한 중심 표시선, 초음파 영상의 중앙선 및 환자 방향을 나타내는 사전 설정된 표식을 포함한 예비 스캔 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.An ultrasonic probe configured to receive ultrasonic signals for obtaining an ultrasonic image using an ultrasonic transducer and a motor that drives the ultrasonic transducer; display unit; A control unit that generates an ultrasound image using the ultrasonic signals received from the ultrasonic probe and outputs it on the screen of the display unit, and measures and provides the amount of urine in the bladder using the ultrasound image; a control unit that measures and provides the amount of urine in the bladder using the ultrasound image. In the ultrasound scanner for measuring urine volume,
The control unit,
A preliminary scan image generation module that displays a central line and a center line of the bladder area on the ultrasound image and generates a preliminary scan image that displays at least one or two of the pubic shadow area, peritoneal area, and patient direction mark;
a probe guide image generation module that generates a probe guide image displaying a current pointing direction of the ultrasound probe with respect to the abdomen of the human body and adjustment guide information for the current pointing direction; and
If the operation mode is the preliminary scan mode, the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit, the probe guide image generation module is driven to display the probe guide image on the display unit, and ultrasound is displayed in the preliminary scan image. If the center line of the image matches the bladder center line, a 3D ultrasound image is acquired by performing a 3D ultrasound scan in the current direction of the ultrasound probe, and the bladder volume is calculated using the obtained 3D ultrasound image to measure intravesical urine volume. Equipped with a motion control module that provides,
The preliminary scan image generation module of the control unit,
Extract the pubic shadow area and peritoneal area from the ultrasound image, extract the bladder area based on the pubic shadow area and peritoneal area,
Displaying the extracted pubic shadow area, peritoneal area, and bladder area on the ultrasound image, and generating a preliminary scan image including a center line for the bladder area, a center line of the ultrasound image, and a preset mark indicating the patient direction. Ultrasound scanner.
초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 세로선이 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 전혀 겹치지 않는 경우에 각각 중앙선과 방광 중심 표시선을 서로 다른 형태나 색상으로 표현하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.The method of claim 1, wherein the preliminary scan image generation module,
When the center line of the ultrasound image coincides with the vertical line of the bladder center line, when a portion of the center line of the ultrasound image coincides with the bladder center line, and when the center line of the ultrasound image and the bladder center line do not overlap at all, the center line and the bladder center line respectively. An ultrasound scanner characterized by expressing in different shapes or colors.
초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 일치시키기 위하여 필요한 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 및 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선의 일치를 나타내는 사전 설정된 조정 완료 표식을 포함한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 1, wherein the probe guide image generation module of the control unit,
The current pointing direction of the ultrasound probe with respect to the human body's abdomen, the adjustment guide information for the current pointing direction of the ultrasound probe required to match the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder area, and the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder area. An ultrasound scanner, characterized in that it generates a probe guide image containing preset adjustment completion indicators indicating agreement.
방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선과 일치되도록 하기 위하여, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 필요한 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 포함한 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of any one of claims 1, 3, and 4, wherein the adjustment guide information for the current direction of the ultrasonic probe is:
An ultrasound scanner characterized by including the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasound probe required in the current direction of the ultrasound probe in order to ensure that the center marking line of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image.
초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 기울기 조정이 완료되었음을 나타내는 사전 설정된 표식을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.The method of claim 1, wherein the probe guide image generation module,
An ultrasound scanner characterized in that, when the center line of the ultrasound image matches the center line of the bladder area, a probe guide image is generated and provided with a preset mark indicating that the tilt adjustment of the ultrasound probe has been completed.
현재 기울기 상태의 초음파 프로브 모형 및 초음파 영상에 대한 가상의 이미지 프레임을 표시하고, 초음파 프로브의 움직임에 따라 초음파 프로브 모형의 기울기 상태, 상기 가상의 이미지 프레임의 방향 및 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도가 변화되는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.
The method of claim 1, wherein the probe guide image is:
Displays a virtual image frame for the ultrasound probe model and ultrasound image in the current tilt state, and adjusts the tilt state of the ultrasound probe model, the direction of the virtual image frame, and the tilt adjustment direction and tilt of the ultrasound probe according to the movement of the ultrasound probe. An ultrasound scanner characterized by a changing angle.
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