KR102579684B1 - Method for modeling a digital human by using the neural network trianing model - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는, 디지털 휴먼 모델링을 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은 신경망 모델을 이용하여, 모델링 대상 정보를 기초로 디지털 휴먼의 정보와 차이점을 식별하는 단계; 및 상기 차이점 식별 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In accordance with one embodiment of the present disclosure, a method for digital human modeling, performed by one or more processors of a computing device, is disclosed. The method includes identifying digital human information and differences based on modeling target information using a neural network model; And it may include calculating a reward for the neural network model based on the difference identification result.

Description

신경망 학습모델을 이용한 디지털 휴먼 모델링 방법{METHOD FOR MODELING A DIGITAL HUMAN BY USING THE NEURAL NETWORK TRIANING MODEL}Digital human modeling method using a neural network learning model {METHOD FOR MODELING A DIGITAL HUMAN BY USING THE NEURAL NETWORK TRIANING MODEL}

본 개시는 디지털 휴먼 모델링을 위해 신경망 학습모델을 이용하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 원하는 인물을 디지털 휴먼으로 모델링하기 위해 신경망 모델을 학습시키는 방법에 관한 것이다.This disclosure relates to a method of using a neural network learning model for digital human modeling, and more specifically, to a method of learning a neural network model to model a desired person as a digital human.

언리얼(Unreal), 유니티(Unity), 블랜더(Blender), 마야(Maya), 아이클라우드(ICloud) 등과 같은 리얼타임 3D 엔진(realtime 3D engine)에서 제공하는 디지털 휴먼 생성 기능을 이용하여 우리가 만들고 싶은 가상의 인간을 만들기 위해서 해당 디지털 휴먼에 얼굴을 변형해서 만드는 방식을 이용해야 한다. 따라서 템플릿에서 출발해서 실제 원하는 사람의 얼굴로 만들려면 코높이를 조정하고, 눈크기를 작게/크게 조정하는 등 디자이너들이 세부조정을 통해 제작해야 한다.We use the digital human creation function provided by realtime 3D engines such as Unreal, Unity, Blender, Maya, iCloud, etc. to create the human being we want to create. To create a virtual human, you must use a method to create a digital human by modifying its face. Therefore, starting from a template, designers must make detailed adjustments to create the face of the person they want, such as adjusting the height of the nose and the size of the eyes.

또한, 정해진 템플릿에서 원하는 모델링을 위해 각각의 부위들에 대하여 세부 조정하는 것 역시 높은 복잡도를 가지고 있다. 얼굴 부위 텍스처들의 각각의 배치와 크기조정에 대하여 인위적으로 세부 조정하는 방법에는 많은 시간이 소요되기 때문에 복잡도를 감소시킬 수 있는 모델링 방법에 대한 연구가 필요하다.In addition, detailed adjustment of each part for desired modeling in a given template also has a high level of complexity. Because artificially detailed adjustment of the placement and size of each face texture takes a lot of time, research is needed on modeling methods that can reduce complexity.

본 개시는 디지털 휴먼을 모델링하기 위한 신경망 모델의 학습 방법을 제공하는 것을 해결 과제로 한다The present disclosure aims to solve the problem of providing a learning method of a neural network model for modeling digital humans.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법이 개시된다. 상기 방법은, 신경망 모델을 활용하여 디지털 휴먼을 변형시키는 단계; 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method performed by a computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The method includes transforming a digital human using a neural network model; Comparing information extracted from the modified digital human and information about the modeling object; and determining a reward for the neural network model based on the comparison result.

대안적으로, 상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 2차원(2D) 이미지를 포함할 수 있고, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지를 포함할 수 있으며, 상기 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 2D 이미지와 상기 3D 디지털 휴먼 형상으로부터 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계를 포함할 수 있다. Alternatively, the information about the modeling object may include a two-dimensional (2D) image of the modeling object, and the information extracted from the modified digital human may include a 2D image extracted from the shape of the 3D digital human. It may include, and the comparing step may include comparing a 2D image of the modeling object and a 2D image extracted from the 3D digital human shape.

대안적으로, 상기 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지는, 상기 3D 디지털 휴먼을 렌더링하여 얻은 2D 이미지를 포함할 수 있다.Alternatively, the 2D image extracted from the shape of the 3D digital human may include a 2D image obtained by rendering the 3D digital human.

대안적으로, 상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 또는 측면에 대한 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 3D 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 또는 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지와 상기 3D 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계 또는 상기 모델링 대상의 측면에 대한 2D 이미지와 상기 3D 디지털 휴먼의 측면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the information about the modeling object may include at least one of a 2D image for the front or a 2D image for the side of the modeling object, and the information extracted from the modified digital human is the 3D digital human. It may include at least one of a 2D image extracted in the frontal direction of the human or a 2D image extracted in the side direction, and the step of comparing includes a 2D image of the front of the modeling object and a 2D image of the front of the 3D digital human. It may include at least one of comparing extracted 2D images or comparing a 2D image for a side of the modeling object with a 2D image extracted in a side direction of the 3D digital human.

대안적으로, 상기 디지털 휴먼의 정보는, 상기 디지털 휴먼의 정면 이미지 정보, 측면 이미지 정보 또는 디지털 휴먼의 특징 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Alternatively, the information on the digital human may include at least one of frontal image information, side image information, or characteristic information of the digital human.

대안적으로, 상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보를 포함할 수 있고, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 포함할 수 있으며, 상기 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the information about the modeling object may include feature information about the appearance of the modeling object, and the information extracted from the modified digital human includes feature information about the appearance of the modified digital human. It may include, and the comparing step may include comparing feature information about the appearance of the modeling object and feature information about the appearance of the modified digital human.

대안적으로, 상기 외관에 대한 특징 정보는, 안구 너비, 안구 폭, 안구 높이, 얼굴형, 코 높이, 코 폭, 코 너비, 피부 색, 피부색의 채도, 피부색의 명도, 눈코입의 크기비율 및 배치, 광대뼈의 돌출정도, 머리카락의 색, 머리카락 색의 채도, 또는 머리카락 색의 명도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. Alternatively, the characteristic information about the appearance may include eye width, eye width, eye height, face shape, nose height, nose width, nose width, skin color, saturation of skin color, brightness of skin color, size ratio and arrangement of eyes, nose and mouth. , may include information about at least one of the degree of protrusion of the cheekbones, hair color, hair color saturation, or hair color brightness.

대안적으로, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 2D 이미지의 크기 또는 상기 3D 디지털 휴먼 형상으로부터 추출된 2D 이미지의 크기를 조정한 뒤에, 비교를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the step of comparing feature information about the appearance of the modeling object and feature information about the appearance of the modified digital human may include the size of the 2D image of the modeling object or the 2D image extracted from the 3D digital human shape. After adjusting the size of , it may include performing a comparison.

대안적으로, 상기 신경망 모델에 대한 보상은, 정면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 1 보상, 측면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 2 보상, 및 외관에 대한 특징들 사이의 비교에 기초하는 제 3 보상의 앙상블에 기초할 수 있다.Alternatively, the compensation for the neural network model may include a first compensation based on a comparison between frontal images, a second compensation based on a comparison between side images, and a comparison between appearance features. It may be based on an ensemble of third rewards.

대안적으로, 상기 신경망 모델은, 상기 디지털 휴먼에 대한 정보를 포함하는 상태(state), 상기 디지털 휴먼을 변형시키는 행동(action) 및 상기 행동에 대한 보상에 기반한 강화 학습을 통해 학습될 수 있다.Alternatively, the neural network model may be learned through reinforcement learning based on a state containing information about the digital human, an action that transforms the digital human, and a reward for the action.

대안적으로, 상기 비교하는 단계는, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보 사이의 유사도를 산출하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 보상을 결정하는 단계는, 상기 산출된 유사도에 기초하여 상기 보상을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the comparing step may include calculating a degree of similarity between information extracted from the modified digital human and information about the modeling object, and the step of determining the compensation may include calculating the similarity between the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object. It may include determining the compensation based on similarity.

대안적으로, 상기 신경망 모델은, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보 사이의 유사도를 산출하고, 상기 산출된 유사도가 미리 결정된 수준 이상인 경우, 강화 학습 경로에 대한 정보수집을 종료할 수 있다.Alternatively, the neural network model calculates similarity between information extracted from the modified digital human and information about the modeling object, and if the calculated similarity is higher than a predetermined level, information about the reinforcement learning path is collected. can be terminated.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 디지털 휴먼 모델링을 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은: 신경망 모델을 활용하여 디지털 휴먼을 변형시키는 동작; 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 동작; 및 상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described object, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. When the computer program is executed on one or more processors, it causes the one or more processors to perform operations for digital human modeling, the operations including: transforming a digital human using a neural network model; An operation of comparing information extracted from a modified digital human and information about a modeling object; and determining compensation for the neural network model based on the comparison result.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 신경망 모델을 활용하여 디지털 휴먼을 변형시키고; 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하고; 그리고 상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상을 결정하도록 구성될 수 있다.A computing device according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problem is disclosed. The device includes at least one processor; and a memory, wherein the processor transforms the digital human using a neural network model; Compare information extracted from the modified digital human and information about the modeling target; And it may be configured to determine compensation for the neural network model based on the comparison result.

본 개시는 디지털 휴먼 모델링을 위해 신경망 학습모델을 이용하는 방법을 제공할 수 있으며, 이를 통해 신경망 모델을 활용하는 최적화된 디지털 휴먼 모델링 기술을 제공할 수 있다. The present disclosure can provide a method of using a neural network learning model for digital human modeling, and through this, can provide an optimized digital human modeling technology using a neural network model.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델의 강화 학습 보상을 설정하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델의 강화 학습 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 디지털 휴먼 모델링을 위한 신경망 모델 학습 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 모델링 대상의 2D 이미지와 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지간 비교하는 방법을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 모델링 대상에 관한 정보와 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보간 유사도를 산출하는 방법을 나타낸 개략도이다.
도 7은 상기 신경망 모델에 대한 보상을 부여하고, 신경망 모델을 활용해 디지털 휴먼을 변형하는 단계를 나타낸 알고리즘 순서도이다.
도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.
1 is a block diagram of a computing device for setting a reinforcement learning reward of a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a conceptual diagram for explaining the reinforcement learning process of a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is a flowchart showing a neural network model learning method for digital human modeling according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 is a schematic diagram showing a method of comparing a 2D image of a modeling object and a 2D image extracted from the shape of a 3D digital human according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is a schematic diagram showing a method for calculating similarity between information about a modeling object and information extracted from a modified digital human according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 is an algorithm flowchart showing the steps of granting compensation to the neural network model and transforming a digital human using the neural network model.
Figure 8 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the disclosure. However, it is clear that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.As used herein, the terms “component,” “module,” “system,” and the like refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or an implementation of software. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. Additionally, these components can execute from various computer-readable media having various data structures stored thereon. Components can transmit signals, for example, with one or more data packets (e.g., data and/or signals from one component interacting with other components in a local system, a distributed system, to other systems and over a network such as the Internet). Depending on the data being transmitted, they may communicate through local and/or remote processes.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” and not an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, “X utilizes A or B” is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, either X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, “X uses A or B” can apply to either of these cases. Additionally, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the related listed items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood to mean that the corresponding feature and/or element is present. However, the terms “comprise” and/or “comprising” should be understood as not excluding the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Additionally, unless otherwise specified or the context is clear to indicate a singular form, the singular terms herein and in the claims should generally be construed to mean “one or more.”

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. And, the term “at least one of A or B” should be interpreted to mean “a case containing only A,” “a case containing only B,” and “a case of combining A and B.”

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.Those skilled in the art will additionally recognize that the various illustrative logical blocks, components, modules, circuits, means, logic, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented using electronic hardware, computer software, or a combination of both. It must be recognized that it can be implemented with To clearly illustrate the interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented in hardware or software will depend on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A skilled technician can implement the described functionality in a variety of ways for each specific application. However, such implementation decisions should not be construed as causing a departure from the scope of the present disclosure.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable anyone skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art. The general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. The present invention is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

본 개시에서 네트워크 함수와 인공 신경망 및 뉴럴 네트워크(neural network)는 상호교환 가능하게 사용될 수 있다. In this disclosure, network function, artificial neural network, and neural network may be used interchangeably.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 디지털 휴먼 모델링을 위해 신경망 학습모델을 이용하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device for using a neural network learning model for digital human modeling according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)에는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다. The configuration of the computing device 100 shown in FIG. 1 is only a simplified example. In one embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include different components for performing the computing environment of the computing device 100, and only some of the disclosed components may configure the computing device 100.

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 네트워크부(150)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a processor 110, a memory 130, and a network unit 150.

프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망의 가중치 업데이트 등의 신경망의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 네트워크 함수의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.The processor 110 may be composed of one or more cores, and may include a central processing unit (CPU), a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU) of a computing device. unit) may include a processor for data analysis and deep learning. The processor 110 may read a computer program stored in the memory 130 and perform data processing for machine learning according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an operation for learning a neural network. The processor 110 is used for learning neural networks, such as processing input data for learning in deep learning (DL), extracting features from input data, calculating errors, and updating the weights of the neural network using backpropagation. Calculations can be performed. At least one of the CPU, GPGPU, and TPU of the processor 110 may process learning of the network function. For example, CPU and GPGPU can work together to process learning of network functions and data classification using network functions. Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the processors of a plurality of computing devices can be used together to process learning of network functions and data classification using network functions. Additionally, a computer program executed in a computing device according to an embodiment of the present disclosure may be a CPU, GPGPU, or TPU executable program.

본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(110)는 디지털 휴먼 모델링을 위해 모델링 대상에 관한 정보를 인식하고, 신경망 모델을 활용하여 디지털 휴먼을 변형시키고, 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교한 후에 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 결정하는 동작들을 수행할 수 있다. 본 개시에서 통용되는 “디지털 휴먼”은 가상 인간(virtual human), 메타 휴먼(meta human) 등으로 다르게 명칭될 수 있으며, 언리얼(Unreal), 유니티(Unity), 블랜더(Blender), 마야(Maya), 아이클라우드(ICloud) 등을 포함하는 리얼 타임 3D 엔진에서 제공되는 디지털 휴먼 어셋을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(110)는 신경망 모델을 활용하여, 디지털 휴먼을 변형하고, 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교할 수 있다. 이때, 모델링 대상에 관한 정보는 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 정보, 측면에 대한 2D 이미지 정보, 또는 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 3D 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 정보, 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 정보, 또는 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면 상기 3D 디지털 휴먼에서 2D 이미지를 추출할 때 렌더링이 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 3D 디지털 휴먼을 렌더링하여 정면 방향 또는 측면 방향의 2D 이미지를 획득할 수 있다. 추가적으로 상기 외관에 대한 특징 정보는, 안구 너비, 안구 폭, 안구 높이, 얼굴형, 코 높이, 코 폭, 코 너비, 피부 색, 피부색의 채도, 피부색의 명도, 눈코입의 크기비율 및 배치, 광대뼈의 돌출정도, 머리카락의 색, 머리카락 색의 채도, 또는 머리카락 색의 명도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.The processor 110 according to an embodiment of the present disclosure recognizes information about a modeling object for digital human modeling, transforms a digital human using a neural network model, and uses the information extracted from the transformed digital human and the modeling object. After comparing the information, operations to determine a reward for the neural network model can be performed based on the comparison result. “Digital human” as used in this disclosure may be differently named as virtual human, meta human, etc., and may be referred to as Unreal, Unity, Blender, Maya, etc. , may include digital human assets provided by real-time 3D engines including iCloud, etc. For example, the processor 110 may use a neural network model to transform a digital human and compare information extracted from the transformed digital human with information about the modeling object. At this time, the information about the modeling object is 2D image information about the front of the modeling object, 2D image information about the side, or the appearance of the modeling object. It may be at least one of the characteristic information about. In addition, the information extracted from the modified digital human is at least one of 2D image information extracted in the frontal direction of the 3D digital human, 2D image information extracted in the side direction, or feature information about the appearance of the modified digital human. It can be. Additionally, according to another embodiment, rendering may be used when extracting a 2D image from the 3D digital human. For example, the 3D digital human may be rendered to obtain a 2D image in the frontal or side direction. Additionally, the characteristic information about the appearance includes eye width, eye width, eye height, face shape, nose height, nose width, nose width, skin color, skin color saturation, skin color brightness, size ratio and arrangement of eyes, nose, and mouth, and cheekbones. It may include information about at least one of the degree of protrusion, hair color, hair color saturation, or hair color brightness.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 디지털 휴먼에 대한 정보를 포함하는 상태(state), 상기 디지털 휴먼을 변형시키는 행동(action) 및 상기 행동에 대한 보상에 기반한 강화 학습을 통해, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 uses reinforcement learning based on a state containing information about a digital human, an action to transform the digital human, and a reward for the action, A neural network model can be trained.

또한 상기 프로세서(110)는 신경망 모델을 이용하여, 모델링 대상에 관한 정보를 기초로 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 유사도를 산출하는 동작을 수행하도록 하고, 상기 유사도 산출 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 결정하여 상태와 함께 반환할 수 있다. 이를 통해, 신경망 모델이 다음 사이클에 따른 행동을 수행하도록 함으로써, 신경망 모델에 대한 강화 학습을 수행할 수 있다. In addition, the processor 110 uses a neural network model to calculate similarity with information extracted from the transformed digital human based on information about the modeling object, and uses the neural network model based on the similarity calculation result. The reward can be determined and returned with the status. Through this, reinforcement learning on the neural network model can be performed by allowing the neural network model to perform actions according to the next cycle.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(150)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 may store any type of information generated or determined by the processor 110 and any type of information received by the network unit 150.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, or card type memory (e.g. (e.g. SD or -Only Memory), and may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The computing device 100 may operate in connection with web storage that performs a storage function of the memory 130 on the Internet. The description of the memory described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(150)는 임의의 형태의 공지된 유무선 통신 시스템을 사용할 수 있다.The network unit 150 according to an embodiment of the present disclosure may use any type of known wired or wireless communication system.

예를 들어, 네트워크부(150)는 모델링 대상에 관한 정보를 외부 시스템으로부터 수신할 수 있다. 이때, 데이터베이스로부터 수신되는 정보는, 신경망 모델의 학습용 데이터 또는 추론용 데이터일 수 있다. 모델링 대상에 관한 정보는 상술한 예시의 정보들을 포함할 수 있으나, 상술한 예시에 제한되지 않고, 당업자가 이해할 수 있는 범위 내에서 다양하게 구성될 수 있다.For example, the network unit 150 may receive information about a modeling target from an external system. At this time, the information received from the database may be training data or inference data for a neural network model. The information about the modeling object may include the information of the above-described example, but is not limited to the above-described example and may be configured in various ways within a range that can be understood by those skilled in the art.

또한, 네트워크부(150)는 프로세서(110)에 의해 처리된 정보, 사용자 인터페이스 등을 타 단말과의 통신을 통해 송수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크부(150)는 프로세서(110)에 의해 생성된 사용자 인터페이스를 클라이언트(e.g. 사용자 단말)로 제공할 수 있다. 또한, 네트워크부(150)는 클라이언트로 인가된 사용자의 외부 입력을 수신하여 프로세서(110)로 전달할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 네트워크부(150)로부터 전달받은 사용자의 외부 입력을 기초로 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 정보의 출력, 수정, 변경, 추가 등의 동작을 처리할 수 있다.Additionally, the network unit 150 can transmit and receive information processed by the processor 110, a user interface, etc. through communication with other terminals. For example, the network unit 150 may provide a user interface generated by the processor 110 to a client (e.g. user terminal). Additionally, the network unit 150 may receive external input from a user authorized as a client and transmit it to the processor 110. At this time, the processor 110 may process operations such as output, modification, change, and addition of information provided through the user interface based on the user's external input received from the network unit 150.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 클라이언트와 통신을 통해 정보를 송수신하는 컴퓨팅 시스템으로서 서버를 포함할 수 있다. 이때, 클라이언트는 서버에 엑세스(access)할 수 있는 임의의 형태의 단말일 수 있다. 예를 들어, 서버인 컴퓨팅 장치(100)는 외부 데이터베이스로부터 디지털 휴먼 모델링을 위한 정보를 수신하여 모델링 결과를 생성하고, 모델링 결과에 관한 사용자 인터페이스를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 이때, 사용자 단말은 서버인 컴퓨팅 장치(100)로부터 수신한 사용자 인터페이스를 출력하고, 사용자와의 상호 작용을 통해 정보를 입력 받거나 처리할 수 있다. Meanwhile, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure is a computing system that transmits and receives information through communication with a client and may include a server. At this time, the client may be any type of terminal that can access the server. For example, the computing device 100, which is a server, may receive information for digital human modeling from an external database, generate modeling results, and provide a user interface regarding the modeling results to a user terminal. At this time, the user terminal outputs the user interface received from the computing device 100, which is a server, and can input or process information through interaction with the user.

추가적인 실시예에서, 컴퓨팅 장치(100)는 임의의 서버에서 생성된 데이터 리소스를 전달받아 추가적인 정보 처리를 수행하는 임의의 형태의 단말을 포함할 수도 있다. In an additional embodiment, the computing device 100 may include any type of terminal that receives data resources generated by an arbitrary server and performs additional information processing.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a network function according to an embodiment of the present disclosure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node. Nodes (or neurons) that make up neural networks may be interconnected by one or more links.

신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. Within a neural network, one or more nodes connected through a link may form a relative input node and output node relationship. The concepts of input node and output node are relative, and any node in an output node relationship with one node may be in an input node relationship with another node, and vice versa. As described above, input node to output node relationships can be created around links. One or more output nodes can be connected to one input node through a link, and vice versa.

하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드의 데이터는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 링크는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.In a relationship between an input node and an output node connected through one link, the value of the data of the output node may be determined based on the data input to the input node. Here, the link connecting the input node and the output node may have a weight. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. The output node value can be determined based on the weight.

상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.As described above, in a neural network, one or more nodes are interconnected through one or more links to form an input node and output node relationship within the neural network. The characteristics of the neural network can be determined according to the number of nodes and links within the neural network, the correlation between the nodes and links, and the value of the weight assigned to each link. For example, if the same number of nodes and links exist and two neural networks with different weight values of the links exist, the two neural networks may be recognized as different from each other.

신경망은 하나 이상의 노드들의 집합으로 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들의 부분 집합은 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.A neural network may consist of a set of one or more nodes. A subset of nodes that make up a neural network can form a layer. Some of the nodes constituting the neural network may form one layer based on the distances from the first input node. For example, a set of nodes with a distance n from the initial input node may constitute n layers. The distance from the initial input node can be defined by the minimum number of links that must be passed to reach the node from the initial input node. However, this definition of a layer is arbitrary for explanation purposes, and the order of a layer within a neural network may be defined in a different way than described above. For example, a layer of nodes may be defined by distance from the final output node.

최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들을 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. The initial input node may refer to one or more nodes in the neural network through which data is directly input without going through links in relationships with other nodes. Alternatively, in a neural network network, in the relationship between nodes based on links, it may mean nodes that do not have other input nodes connected by links. Similarly, the final output node may refer to one or more nodes that do not have an output node in their relationship with other nodes among the nodes in the neural network. Additionally, hidden nodes may refer to nodes constituting a neural network other than the first input node and the last output node.

본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.The neural network according to an embodiment of the present disclosure is a neural network in which the number of nodes in the input layer may be the same as the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases and then increases again as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be less than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases as it progresses from the input layer to the hidden layer. there is. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be greater than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes increases as it progresses from the input layer to the hidden layer. You can. A neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network that is a combination of the above-described neural networks.

딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크, 적대적 생성 네트워크(GAN: Generative Adversarial Network) 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. A deep neural network (DNN) may refer to a neural network that includes multiple hidden layers in addition to the input layer and output layer. Deep neural networks allow you to identify latent structures in data. In other words, it is possible to identify the potential structure of a photo, text, video, voice, or music (e.g., what object is in the photo, what the content and emotion of the text are, what the content and emotion of the voice are, etc.) . Deep neural networks include convolutional neural networks (CNN), recurrent neural networks (RNN), auto encoders, generative adversarial networks (GAN), and restricted Boltzmann machines (RBM). machine), deep belief network (DBN), Q network, U network, Siamese network, Generative Adversarial Network (GAN), etc. The description of the deep neural network described above is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더(autoencoder)를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 차원과 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.In one embodiment of the present disclosure, the network function may include an autoencoder. An autoencoder may be a type of artificial neural network to output output data similar to input data. The autoencoder may include at least one hidden layer, and an odd number of hidden layers may be placed between input and output layers. The number of nodes in each layer may be reduced from the number of nodes in the input layer to an intermediate layer called the bottleneck layer (encoding), and then expanded symmetrically and reduced from the bottleneck layer to the output layer (symmetrical to the input layer). Autoencoders can perform nonlinear dimensionality reduction. The number of input layers and output layers can be corresponded to the dimension after preprocessing of the input data. In an auto-encoder structure, the number of nodes in the hidden layer included in the encoder may have a structure that decreases as the distance from the input layer increases. If the number of nodes in the bottleneck layer (the layer with the fewest nodes located between the encoder and decoder) is too small, not enough information may be conveyed, so if it is higher than a certain number (e.g., more than half of the input layers, etc.) ) may be maintained.

뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 반교사학습(semi supervised learning), 또는 강화 학습(reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 뉴럴 네트워크가 특정한 동작을 수행하기 위한 지식을 뉴럴 네트워크에 적용하는 과정일 수 있다. A neural network may be trained in at least one of supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning. Learning of a neural network may be a process of applying knowledge for the neural network to perform a specific operation to the neural network.

뉴럴 네트워크는 출력의 오류를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.Neural networks can be trained to minimize output errors. In neural network learning, learning data is repeatedly input into the neural network, the output of the neural network and the error of the target for the learning data are calculated, and the error of the neural network is transferred from the output layer of the neural network to the input layer in the direction of reducing the error. This is the process of updating the weight of each node in the neural network through backpropagation. In the case of teacher learning, learning data in which the correct answer is labeled in each learning data is used (i.e., labeled learning data), and in the case of non-teacher learning, the correct answer may not be labeled in each learning data. That is, for example, in the case of teacher learning regarding data classification, the learning data may be data in which each learning data is labeled with a category. Labeled training data is input to the neural network, and the error can be calculated by comparing the output (category) of the neural network with the label of the training data. As another example, in the case of non-teachable learning for data classification, the error can be calculated by comparing the input training data with the neural network output. The calculated error is backpropagated in the reverse direction (i.e., from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node in each layer of the neural network can be updated according to backpropagation. The amount of change in the connection weight of each updated node may be determined according to the learning rate. The neural network's calculation of input data and backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently depending on the number of repetitions of the learning cycle of the neural network. For example, in the early stages of neural network training, a high learning rate can be used to increase efficiency by allowing the neural network to quickly achieve a certain level of performance, and in the later stages of training, a low learning rate can be used to increase accuracy.

뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 비활성화하는 드롭아웃(dropout), 배치 정규화 레이어(batch normalization layer)의 활용 등의 방법이 적용될 수 있다.In the learning of neural networks, the training data can generally be a subset of real data (i.e., the data to be processed using the learned neural network), and thus the error for the training data is reduced, but the error for the real data is reduced. There may be an incremental learning cycle. Overfitting is a phenomenon in which errors in actual data increase due to excessive learning on training data. For example, a phenomenon in which a neural network that learned a cat by showing a yellow cat fails to recognize that it is a cat when it sees a non-yellow cat may be a type of overfitting. Overfitting can cause errors in machine learning algorithms to increase. To prevent such overfitting, various optimization methods can be used. To prevent overfitting, methods such as increasing the learning data, regularization, dropout to disable some of the network nodes during the learning process, and use of a batch normalization layer can be applied. You can.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망 모델의 강화 학습 과정을 설명하기 위한 개념도이다.Figure 3 is a conceptual diagram for explaining the reinforcement learning process of a neural network model according to an embodiment of the present disclosure.

강화 학습은 신경망 모델이 상태(state)에 기초하여 보다 나은 행동(action)을 결정할 수 있도록, 신경망 모델이 선택한 행동에 대해 산출되는 보상(reward)에 기초하여 신경망 모델을 학습시키는 학습 방법이다. 상태는 현재 시점에서 상황이 어떠한 지를 나타내는 값의 집합으로써, 신경망 모델의 입력으로 이해될 수 있다. 행동은 신경망 모델이 취할 수 있는 선택지에 따른 결정을 일컫는 말로, 신경망 모델의 출력으로 이해될 수 있다. 보상은 신경망 모델이 어떠한 행동을 수행했을 때 따라오는 이득을 말하며, 현재 상태 및 행동에 대해 평가하는 값을 나타낸다. 강화 학습은 행동에 대해 보상이 주어진다는 점에서 시행착오를 통한 학습으로 이해될 수 있다. 강화 학습 과정에서 신경망 모델에게 주어지는 보상은 여러 행동의 결과가 누적된 보상일 수 있다. 강화 학습을 통해 여러가지 상태와 행동에 따른 보상을 고려하여, 보상 그 자체 또는 보상의 총 합과 같은 리턴(return)이 최대가 되도록 하는 신경망 모델을 생성할 수 있다.Reinforcement learning is a learning method that trains a neural network model based on the reward calculated for the action selected by the neural network model so that the neural network model can determine a better action based on the state. A state is a set of values that indicate what the situation is at the current point in time, and can be understood as an input to a neural network model. Action refers to a decision based on the options that a neural network model can take, and can be understood as the output of a neural network model. Reward refers to the benefit that follows when a neural network model performs an action, and represents the value evaluated for the current state and action. Reinforcement learning can be understood as learning through trial and error in that rewards are given for actions. The reward given to the neural network model during the reinforcement learning process may be the cumulative reward of the results of multiple actions. Through reinforcement learning, it is possible to create a neural network model that maximizes the return, such as the reward itself or the total sum of the rewards, by considering rewards according to various states and actions.

도 3을 참조하면, 강화 학습에서는 신경망 모델(210)과 모델의 행동에 대한 결과(220)가 존재한다. 행동에 대한 결과(220)는 신경망 모델(210)의 강화 학습을 위해 필요한 정보들을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 신경망 모델(210)이 행동을 하면, 행동에 대한 결과(220)로 결과의 상태가 바뀌게 되고, 모델(210)은 행동에 대한 보상을 받을 수도 있다. 강화 학습의 목표는 행동에 대한 결과(220)에서 보상을 최대한 많이 받을 수 있도록 신경망 모델(210)을 학습시키는 것이다.Referring to FIG. 3, in reinforcement learning, there is a neural network model 210 and a result 220 of the model's behavior. The action result 220 can be understood to mean information necessary for reinforcement learning of the neural network model 210. When the neural network model 210 takes an action, the state of the result changes as a result of the action 220, and the model 210 may receive compensation for the action. The goal of reinforcement learning is to train the neural network model (210) to receive as many rewards as possible from the results of the action (220).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 디지털 휴먼에 대한 정보를 포함하는 상태(state), 상기 디지털 휴먼을 변형시키는 행동(action) 및 상기 행동에 대한 보상에 기반한 강화 학습을 통해, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 uses reinforcement learning based on a state containing information about a digital human, an action to transform the digital human, and a reward for the action, A neural network model can be trained.

프로세서(110)는 신경망 모델을 이용하여, 모델링 대상에 관한 정보를 기초로 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 유사도를 산출하는 동작을 수행하도록 하고, 상기 유사도 산출 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 결정하여 상태와 함께 반환할 수 있다. 이를 통해, 신경망 모델이 다음 사이클에 따른 행동을 수행하도록 함으로써, 신경망 모델에 대한 강화 학습을 수행할 수 있다. The processor 110 uses a neural network model to calculate similarity with information extracted from the transformed digital human based on information about the modeling object, and calculates the similarity of the neural network model based on the similarity calculation result. The reward can be determined and returned along with the status. Through this, reinforcement learning on the neural network model can be performed by allowing the neural network model to perform actions according to the next cycle.

예를 들어, 프로세서(110)는 신경망 모델을 통해, 디지털 휴먼을 변형하는 특정 순서 n번째의 행동(action)을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 특정 순서 n번째의 행동에 대한 보상(reward) Rn을 추정하고, 행동에 대한 결과의 상태(state) Sn 및 추정된 보상(reward) Rn을 신경망 모델로 반환할 수 있다. 프로세서(110)는 특정 순서 n번째의 행동에 대한 결과의 상태와 보상을 신경망 모델로 입력하여 다음 시점 n+1번째의 행동을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 이와 같은 사이클을 반복하여, 모델링을 원하는 대상이 디지털 휴먼으로 모델링 되도록 신경망 모델에 대한 강화 학습을 수행할 수 있다.For example, the processor 110 may perform a specific n-th action to transform a digital human through a neural network model. The processor 110 may estimate the reward Rn for the nth action in a specific order, and return the state Sn of the result of the action and the estimated reward Rn to the neural network model. The processor 110 may input the resulting state and reward for the nth action in a specific sequence into a neural network model and perform the n+1th action at the next time. The processor 110 may repeat this cycle to perform reinforcement learning on the neural network model so that the object to be modeled is modeled as a digital human.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 디지털 휴먼 모델링을 위한 신경망 모델 학습 방법을 나타낸 순서도이다. Figure 4 is a flowchart showing a neural network model learning method for digital human modeling according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는 외부 시스템으로부터 모델링 대상에 관한 정보를 수신할 수 있다(S110). 외부 시스템은 디지털 휴먼의 모델링을 위한 정보들을 저장하고 관리하는 서버, 데이터베이스 등일 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 외부 시스템으로부터 수신된 정보들을 디지털 휴먼 모델링을 위한 신경망 모델의 학습을 위한 입력 데이터로 사용할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 외부 시스템으로부터 수신된 정보들을 디지털 휴먼의 모델링을 위한 신경망 모델의 동작(추론)을 위한 입력 데이터로 사용할 수도 있다. 이와 같은 정보의 사용 양태는 신경망 모델의 학습 혹은 동작(추론)이라는 목적에 맞춰 달라질 수 있다.Referring to FIG. 4, the computing device 100 according to an embodiment of the present disclosure may receive information about a modeling target from an external system (S110). The external system may be a server, database, etc. that stores and manages information for modeling digital humans. The computing device 100 may use information received from an external system as input data for learning a neural network model for digital human modeling. The computing device 100 may use information received from an external system as input data for the operation (inference) of a neural network model for modeling digital humans. The mode of use of such information may vary depending on the purpose of learning or operation (inference) of the neural network model.

컴퓨팅 장치(100)는 수신된 모델링 대상에 관한 정보를 기초로, 디지털 휴먼을 변형할 수 있다(S120). The computing device 100 may transform the digital human based on the received information about the modeling object (S120).

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 S120 단계를 통해 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출한 정보 및 상기 모델링 대상에 관한 정보를 기초로, 상기 두 정보 간 유사도를 산출하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다(S130). 이때, 신경망 모델의 학습은 강화 학습을 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는 모델링 대상에 관한 정보를 신경망 모델에 입력하여 디지털 휴먼을 변형하는 행동을 수행하고, 행동에 따른 보상을 신경망 모델로 반환하여 신경망 모델에 대한 강화 학습을 수행할 수 있다.Additionally, the computing device 100 may learn a neural network model by calculating the similarity between the two pieces of information based on the information extracted from the modified digital human in step S120 and the information about the modeling object (S130). At this time, learning of the neural network model may be performed based on reinforcement learning. For example, the computing device 100 inputs information about the modeling target into a neural network model to perform an action to transform a digital human, and returns a reward according to the action to the neural network model to perform reinforcement learning on the neural network model. You can.

컴퓨팅 장치(100)는 S130 단계를 통해 학습된 신경망 모델을 이용하여, 상기 모델링 대상에 관한 정보 및 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출한 정보를 기초로, 상기 두 정보 간의 산출된 유사도에 기초해서 결정되는 보상을 부여할 수 있다(S140). 컴퓨팅 장치(100)는 S140 단계인 신경망 모델 보상 부여 단계를 통해 신경망 모델을 학습시켜 디지털 휴먼을 모델링 대상과 흡사하게 효과적으로 모델링 할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 강화 학습을 통해 학습된 신경망 모델을 이용하여 기존 모델링 방식이 안고 있던 문제인 모델링 시간, 비용 및 모델링 품질의 편차를 감축시킬 수 있다.The computing device 100 uses a neural network model learned in step S130 to determine compensation based on the calculated similarity between the two pieces of information based on information about the modeling object and information extracted from the modified digital human. can be given (S140). The computing device 100 can effectively model a digital human similar to a modeling object by learning a neural network model through the neural network model reward granting step in step S140. The computing device 100 can use a neural network model learned through reinforcement learning to reduce modeling time, cost, and deviation in modeling quality, which are problems faced by existing modeling methods.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 신경망 모델의 입력으로 들어갈 상태는 모델링 대상에 관한 정보를 포함할 수 있다. 모델링 대상에 관한 정보는 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 정보, 측면에 대한 2D 이미지 정보, 또는 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 추가적으로 상기 외관에 대한 특징 정보는, 안구 너비, 안구 폭, 안구 높이, 얼굴형, 코 높이, 코 폭, 코 너비, 피부 색, 피부색의 채도, 피부색의 명도, 눈코입의 크기비율 및 배치, 광대뼈의 돌출정도, 머리카락의 색, 머리카락 색의 채도, 또는 머리카락 색의 명도 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 이와 같은 예시의 정보는 모델링의 대상이 되는 객체의 외관에 대한 정보와 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보 간의 유사도를 신경망 모델이 산출하도록 하기 위한 정보로 이해될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the state to be input to the neural network model may include information about the modeling target. The information about the modeling object may be at least one of 2D image information about the front of the modeling object, 2D image information about the side, or characteristic information about the appearance of the modeling object. Additionally, the characteristic information about the appearance includes eye width, eye width, eye height, face shape, nose height, nose width, nose width, skin color, It may include information such as saturation of skin color, brightness of skin color, size ratio and arrangement of eyes, nose, and mouth, degree of protrusion of cheekbones, hair color, hair color saturation, or hair color brightness, etc. The information in this example can be understood as information that allows the neural network model to calculate the similarity between information about the appearance of the object that is the object of modeling and information extracted from the transformed digital human.

또한, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 3D 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 정보, 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 정보, 또는 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 포함할 수 있다. 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보는 디지털 휴먼의 안구 너비, 안구 폭, 안구 높이 및 얼굴형, 코 높이, 코 폭, 코 너비, 피부 색, 피부색의 채도, 피부색의 명도, 눈코입의 크기비율 및 배치, 광대뼈의 돌출정도, 머리카락의 색, 머리카락 색의 채도, 머리카락 색의 명도 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 신경망 모델에는 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보 간의 유사도 산출 결과에 기초하여 보상이 부여될 수 있다. In addition, the information extracted from the modified digital human may include 2D image information extracted in the frontal direction of the 3D digital human, 2D image information extracted in the side direction, or feature information about the appearance of the modified digital human. You can. Characteristic information about the appearance of the modified digital human includes the digital human's eye width, eye width, eye height and face shape, nose height, nose width, nose width, skin color, skin color saturation, skin color brightness, and size of the eyes, nose, and mouth. It may include information such as proportion and placement, degree of protrusion of cheekbones, hair color, hair color saturation, hair color brightness, etc. Compensation may be given to the neural network model based on the results of calculating the similarity between information extracted from the modified digital human and information about the modeling target .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 모델링 대상에 관한 정보를 포함하는 상태를 신경망 모델로 입력하여 디지털 휴먼을 변형하는 행동을 수행할 수 있다. 이때, 디지털 휴먼을 변형하는 행동은, 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 기초로, 상기 정보 간의 유사도를 산출하고, 차이점이 존재하는 영역의 디지털 휴먼의 부분을 변형하는 행동을 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 5를 참조하면, 모델링 대상에 관한 정보를 포함하는 상태에 기반하여 디지털 휴먼을 변형하는 행동을 수행할 때, 프로세서(110)는 모델링 대상의 외관에 관한 정보와 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보의 유사도를 산출할 수 있다. 두 정보 간의 유사도를 산출하는 단계는 모델링 대상의 정면에 대한 2차원 이미지(21)와 3D 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지(31)를 비교하는 단계(41)를 포함할 수 있다. 디지털 휴먼이 변형되면, 프로세서(110)는 변형된 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지를 습득할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지는 상기 3D 디지털 휴먼을 렌더링하여 얻은 2D 이미지를 포함할 수 있다. 신경망 모델에는 모델링 대상의 2D 이미지와 변형된 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지 간의 비교에 기초하여 결정되는 보상이 부여될 수 있다. 구체적으로, 두 대상의 2D 이미지 간의 비교에 기초하여 보상을 결정하기 위해서 두 대상의 동일한 방향에 대응되는 2D 이미지 간 비교(41)하는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모델링 대상의 2D 이미지가 측면에 대한 이미지(22) 인 경우에 비교대상이 되는 디지털 휴먼의 2차원 이미지는 3D 디지털 휴먼의 측면방향으로 추출된 2D 이미지(32)인 경우를 포함할 수 있다. 또한 상기 신경망 모델에 대한 보상은 정면 방향의 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 1 보상, 측면 방향의 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 2 보상, 및 외관에 대한 특징들 사이의 비교에 기초하는 제 3 보상의 앙상블에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 제 1 보상, 제 2 보상, 제 3 보상의 앙상블 방법은 보팅(Voting), 배깅(Bagging), 부스팅(Boosting) 방식 중 하나가 이용될 수 있으며 구체적으로 보팅(Voting)은 하드보팅(Hard Voting), 소프트 보팅(Soft Voting)을 포함할 수 있고, 배깅(Bagging)은 랜덤 포레스트(Random Forest) 알고리즘을 이용할 수 있으며 부스팅 (Boosting)방식은 에이다부스트(AdaBoost), GBM(Gradient Boosting Machine), XGBoost(eXtra Gradient Boost), LightGBM(Light Gradient Boost) 알고리즘을 포함할 수 있다. 다만 앙상블 방법은 구체적인 실시예에 한정되지 않고 통상의 기술자가 이해할 수 있는 범위 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 추가적으로 두 대상의 이미지를 비교하기 위해 두 대상 2D 이미지의 크기를 1:1 비율로 조정하는 과정을 포함할 수 있다. 프로세서(110)의 신경망 모델은 산출된 유사도를 기반으로 디지털 휴먼을 변형하는 행동을 수행할 수 있다. 이와 같이 디지털 휴먼의 변형을 통해 신경망 모델은 디지털 휴먼을 효율적이고 정확하게 원하는 대상으로 모델링 하는 행동을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an action to transform a digital human by inputting a state including information about the modeling target into a neural network model. At this time, the act of modifying the digital human is an act of calculating the degree of similarity between the information based on information extracted from the modified digital human and information about the modeling object, and modifying the part of the digital human in the area where there are differences. may include. Specifically, referring to FIG. 5, when performing an action to transform a digital human based on a state including information about the modeling object, the processor 110 extracts information about the appearance of the modeling object and the transformed digital human. The similarity of the extracted information can be calculated. between two pieces of information The step of calculating the similarity may include a step 41 of comparing a 2D image 21 of the front of the modeling object with a 2D image 31 extracted in the front direction of the 3D digital human. When the digital human is deformed, the processor 110 may acquire a 2D image extracted from the shape of the deformed 3D digital human. Additionally, according to another embodiment, the 2D image extracted from the shape of the 3D digital human may include a 2D image obtained by rendering the 3D digital human. The neural network model may be given compensation determined based on a comparison between the 2D image of the modeling object and the 2D image extracted from the shape of the deformed 3D digital human. Specifically, in order to determine compensation based on the comparison between the 2D images of the two objects, a case may be included in which 2D images corresponding to the same direction of the two objects are compared (41). For example, if the 2D image of the modeling target is the side image 22, the 2D image of the digital human being compared is the 2D image 32 extracted in the side direction of the 3D digital human. You can. Additionally, the compensation for the neural network model is a first compensation based on a comparison between images in the frontal direction, a second compensation based on a comparison between images in the lateral direction, and a comparison between features for appearance. It may be determined based on the ensemble of third rewards. At this time, the ensemble method of the first reward, second reward, and third reward can be one of voting, bagging, or boosting. Specifically, voting is hard voting. Voting, soft voting, bagging can use the Random Forest algorithm, and boosting methods include AdaBoost, GBM (Gradient Boosting Machine), May include XGBoost (eXtra Gradient Boost) and LightGBM (Light Gradient Boost) algorithms. However, the ensemble method is not limited to specific embodiments and can be freely selected within the range understandable by those skilled in the art. Additionally, in order to compare the images of the two objects, the process of adjusting the size of the 2D images of the two objects to a 1:1 ratio is performed. It can be included. The neural network model of the processor 110 may perform an action to transform the digital human based on the calculated similarity. Through this transformation of the digital human, the neural network model can perform the action of efficiently and accurately modeling the digital human as a desired target.

추가적으로, 도 6을 참조하면, 프로세서(110)가 모델링 대상의 외관에 대한 정보와 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 정보의 유사도를 식별하는 단계는 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보(51)와 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보(61)와의 유사도를 산출하는 단계(71)를 포함할 수 있다. 이때, 두 대상의 외관에 대한 정보를 비교하고 유사도를 산출하기 위해 두 대상의 2D 이미지의 크기를 1:1 비율로 대응되도록 조정하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1:1 비율로 조정된 모델링 대상의 2D 이미지의 눈의 폭이 2cm이고, 디지털 휴먼의 눈의 폭이 1.8cm인 경우 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보를 기준으로 유사도는 90%로 측정될 수 있다. 또한 두 대상의 외관에 대한 특징 정보간 유사도를 산출하는 단계에서 모델링 대상의 코의 높이 정보는 조정된 디지털 휴먼의 코의 높이 정보와 대응하여 유사도를 산출할 수 있다. 이에 따라 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 대응되는 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 유사한 방향으로 변형하도록 함으로써 모델링 효율을 높일 수 있다. 모델링 대상의 외관에 대한 정보에 따라 디지털 휴먼을 변형할 경우, 직전 순서에 디지털 휴먼을 변형한 정도에 따라 모델링 대상의 외관에 대한 정보와 비교하여 유사도의 크기가 달라지게 된다. 이때, 직전 순서에 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보가 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 비교하여 유사도의 크기가 감소되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우가 발생하면 디지털 휴먼을 변형하는 과정을 불필요하게 반복하게 되므로 모델링 효율을 높이기 위해서는 두 대상의 정보간 유사도가 감소되도록 디지털 휴먼을 변형하는 경우가 배제되도록 신경망 모델을 학습시켜야 한다.Additionally, referring to FIG. 6, the step of the processor 110 identifying the similarity between the information about the appearance of the modeling object and the information about the appearance of the transformed digital human includes the feature information 51 about the appearance of the modeling object and the digital It may include a step (71) of calculating similarity with characteristic information (61) about the human's appearance. At this time, in order to compare information about the appearance of the two objects and calculate the similarity, a process of adjusting the size of the 2D images of the two objects to correspond to a 1:1 ratio may be included. For example, if the eye width of the 2D image of the modeling object adjusted to a 1:1 ratio is 2 cm, and the eye width of the digital human is 1.8 cm, the similarity is 90% based on the characteristic information about the appearance of the modeling object. It can be measured as Additionally, in the step of calculating the similarity between feature information about the appearance of two objects, the nose height information of the modeling target can be calculated in correspondence with the nose height information of the adjusted digital human. Accordingly, modeling efficiency can be increased by transforming the characteristic information about the appearance of the modeling object and the corresponding characteristic information about the appearance of the digital human in a direction similar to the characteristic information about the appearance of the modeling object. When a digital human is transformed according to information about the appearance of the modeling object, the size of similarity compared to the information about the appearance of the modeling object varies depending on the degree to which the digital human was transformed in the previous sequence. At this time, a case may occur in which the magnitude of similarity of the feature information about the appearance of the digital human transformed in the previous sequence is reduced compared to the feature information about the appearance of the modeling target. If this happens, the process of transforming the digital human will be repeated unnecessarily, thereby improving modeling efficiency. To do this, a neural network model must be trained to exclude the case of modifying the digital human to reduce the similarity between the information of the two objects.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 모델링 대상에 관한 정보 및 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보를 포함하는 상태에 기반한 신경망 모델의 행동을 기초로 보상을 부여할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may grant compensation based on the behavior of a neural network model based on a state including information about the modeling target and information extracted from the transformed digital human.

이때, 신경망 모델에 보상을 산출하고 부여하는 단계는 도 7에 대응하는 단계를 포함하며 이에 한정되지 않는다.At this time, the step of calculating and providing compensation to the neural network model includes, but is not limited to, the step corresponding to FIG. 7.

도 7을 참조하면, 도 7은 상기 신경망 모델에 대한 보상을 부여하고, 신경망 모델을 통해 디지털 휴먼을 변형하는 단계를 나타낸 알고리즘 순서도이다.Referring to FIG. 7, FIG. 7 is an algorithm flowchart showing the steps of granting compensation to the neural network model and transforming a digital human through the neural network model.

구체적으로, 프로세서(110)가 모델링 대상에 대한 정보를 기초로 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 유사도를 산출하고, 상기 산출된 유사도에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 산출하여 상태와 함께 반환하는 단계에서 유사도 산출의 대상이 되는 변형된 디지털 휴먼의 순서가 0으로 부여된다. (311) 0번째 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보의 유사도를 산출한다(312). 이때, 신경망 모델은 두 대상의 정보간 유사도 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상인지 여부를 판단한다. (313) 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 두 대상의 유사도 산출 결과는 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보와 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보의 유사도를 측정한 결과일 수 있다. 예를 들어 모델링 대상 2D 이미지의 눈의 폭이 2cm이고, 디지털 휴먼의 눈의 폭이 1.8cm인 경우 모델링 대상의 특징 정보를 기준으로 유사도는 90%로 산출될 수 있다. 이때, 두 대상의 유사도를 산출하기 위해 비교대상이 되는 두 대상의 2D 이미지의 크기를 1:1 비율로 대응되도록 조정하는 과정을 포함할 수 있다. 또한 유사도 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상인지 여부를 판단하는 과정은 두 대상의 특징 정보의 유사도가 99%이상인지 여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다. 표현된 과정들은 하나의 예시에 불과하며 유사도를 산출하는 과정과 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상인지 판단하는 과정은 이에 한정되지 않는다. 유사도 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상인지 여부를 판단한 후 산출된 유사도에 기초하여 보상을 결정하고 신경망 모델에 보상이 부여된다. (314) Specifically, the processor 110 calculates similarity with information extracted from the transformed digital human based on information about the modeling object, and calculates a reward for the neural network model based on the calculated similarity to state In the return step with , the order of the transformed digital human that is the target of similarity calculation is given as 0. (311) The similarity between the information extracted from the 0th modified digital human and the information about the modeling target is calculated (312). At this time, the neural network model determines whether the similarity calculation result between the information of the two objects is higher than a predetermined level. (313) Specifically, according to one embodiment of the present invention, the similarity calculation result between two objects may be the result of measuring the similarity between feature information about the appearance of a modified digital human and feature information about the appearance of the modeling object. For example, if the eye width of the 2D image of the modeling target is 2 cm and the eye width of the digital human is 1.8 cm, the similarity can be calculated as 90% based on the characteristic information of the modeling target. At this time, in order to calculate the similarity of the two objects, a process of adjusting the size of the 2D images of the two objects to be compared so that they correspond to a 1:1 ratio may be included. In addition, the similarity calculation result is predetermined The process of determining whether the level or higher may include determining whether the similarity of the characteristic information of the two objects is 99% or higher. The expressed processes are only examples, and the process of calculating similarity and determining whether the calculation result is above a predetermined level is not limited to this. After determining whether the similarity calculation result is above a predetermined level, compensation is determined based on the calculated similarity, and compensation is given to the neural network model. (314)

예를 들어, 상기 신경망 모델에 대한 보상은, 제 n번째 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보의 유사도 산출 결과에 기초하여 결정되는 제 n번째 보상 및 상기 제 n번째 변형된 디지털 휴먼 이후에 유사도 산출 결과에 따라 변형될 제 n+1번째 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보의 유사도 산출 결과에 기초하여 결정되는 제 n+1번째 보상을 포함할 수 있다. For example, the compensation for the neural network model is the nth compensation determined based on the similarity calculation result between the information extracted from the nth modified digital human and the information about the modeling target and the nth modified digital human. It may include information extracted from the n+1th modified digital human, which will be modified according to the similarity calculation result after the human, and the n+1th compensation determined based on the similarity calculation result of the information on the modeling target.

예를 들어, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보의 유사도 산출 결과에 따라 결정되는 보상(reward)은 다음과 같은 수학식들 중 하나의 값으로 계산되는 네거티브 보상(Negative reward)인 경우를 포함한다. 표현된 수학식들은 하나의 예시에 불과하며 보상은 이에 한정되지 않는다.For example, the reward determined according to the result of calculating the similarity between the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object is a negative reward calculated as one of the following equations: ), including the case. The expressed mathematical equations are only an example and the compensation is not limited to this.

[수학식1] [Equation 1]

[수학식2] [Equation 2]

이후 신경망 모델은 디지털 휴먼을 변형한다(315). 디지털 휴먼을 변형한 후 변형된 디지털 휴먼의 순서가 1로 부여된다(316). 이 과정은 유사도 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상으로 판단될 때까지 반복된다. 만약 유사도 산출 결과가 미리 결정된 수준 이상으로 판단되는 경우 신경망 모델의 강화 학습 경로에 대한 정보수집을 종료하는 단계를 포함할 수 있다. (317) 신경망 모델을 특정 순서의 디지털 휴먼을 변형할 때 마다 모델링 대상에 관한 정보와 비교하여 유사도의 크기를 확대하는 방향으로 학습시킴으로써 디지털 휴먼 모델링 효율을 높일 수 있다.The neural network model then transforms the digital human (315). After transforming the digital human, the order of the transformed digital human is assigned 1 (316). This process is repeated until the similarity calculation result is judged to be above a predetermined level. If the similarity calculation result is determined to be higher than a predetermined level, a step of terminating information collection on the reinforcement learning path of the neural network model may be included. (317) Digital human modeling efficiency can be increased by training the neural network model in a way that increases the size of similarity by comparing it with information about the modeling target every time a digital human in a specific order is modified.

본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 구조를 저장한 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다.According to an embodiment of the present disclosure, a computer-readable medium storing a data structure is disclosed.

데이터 구조는 데이터에 효율적인 접근 및 수정을 가능하게 하는 데이터의 조직, 관리, 저장을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정 문제(예를 들어, 최단 시간으로 데이터 검색, 데이터 저장, 데이터 수정) 해결을 위한 데이터의 조직을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정한 데이터 처리 기능을 지원하도록 설계된, 데이터 요소들 간의 물리적이거나 논리적인 관계로 정의될 수도 있다. 데이터 요소들 간의 논리적인 관계는 사용자 정의 데이터 요소들 간의 연결관계를 포함할 수 있다. 데이터 요소들 간의 물리적인 관계는 컴퓨터 판독가능 저장매체(예를 들어, 영구 저장 장치)에 물리적으로 저장되어 있는 데이터 요소들 간의 실제 관계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 구체적으로 데이터의 집합, 데이터 간의 관계, 데이터에 적용할 수 있는 함수 또는 명령어를 포함할 수 있다. 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산을 수행할 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 장치는 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 연산, 읽기, 삽입, 삭제, 비교, 교환, 검색의 효율성을 높일 수 있다.Data structure can refer to the organization, management, and storage of data to enable efficient access and modification of data. Data structure can refer to the organization of data to solve a specific problem (e.g., retrieving data, storing data, or modifying data in the shortest possible time). A data structure may be defined as a physical or logical relationship between data elements designed to support a specific data processing function. Logical relationships between data elements may include connection relationships between user-defined data elements. Physical relationships between data elements may include actual relationships between data elements that are physically stored in a computer-readable storage medium (e.g., a persistent storage device). A data structure may specifically include a set of data, relationships between data, and functions or instructions applicable to the data. Effectively designed data structures allow computing devices to perform computations while minimizing the use of the computing device's resources. Specifically, computing devices can increase the efficiency of operations, reading, insertion, deletion, comparison, exchange, and search through effectively designed data structures.

데이터 구조는 데이터 구조의 형태에 따라 선형 데이터 구조와 비선형 데이터 구조로 구분될 수 있다. 선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 하나의 데이터만이 연결되는 구조일 수 있다. 선형 데이터 구조는 리스트(List), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque)를 포함할 수 있다. 리스트는 내부적으로 순서가 존재하는 일련의 데이터 집합을 의미할 수 있다. 리스트는 연결 리스트(Linked List)를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 각각의 데이터가 포인터를 가지고 한 줄로 연결되어 있는 방식으로 데이터가 연결된 데이터 구조일 수 있다. 연결 리스트에서 포인터는 다음이나 이전 데이터와의 연결 정보를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 형태에 따라 단일 연결 리스트, 이중 연결 리스트, 원형 연결 리스트로 표현될 수 있다. 스택은 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조일 수 있다. 스택은 데이터 구조의 한 쪽 끝에서만 데이터를 처리(예를 들어, 삽입 또는 삭제)할 수 있는 선형 데이터 구조일 수 있다. 스택에 저장된 데이터는 늦게 들어갈수록 빨리 나오는 데이터 구조(LIFO-Last in First Out)일 수 있다. 큐는 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조로서, 스택과 달리 늦게 저장된 데이터일수록 늦게 나오는 데이터 구조(FIFO-First in First Out)일 수 있다. 데크는 데이터 구조의 양 쪽 끝에서 데이터를 처리할 수 있는 데이터 구조일 수 있다.Data structures can be divided into linear data structures and non-linear data structures depending on the type of data structure. A linear data structure may be a structure in which only one piece of data is connected to another piece of data. Linear data structures may include List, Stack, Queue, and Deque. A list can refer to a set of data that has an internal order. The list may include a linked list. A linked list may be a data structure in which data is connected in such a way that each data is connected in a single line with a pointer. In a linked list, a pointer may contain connection information to the next or previous data. Depending on its form, a linked list can be expressed as a singly linked list, a doubly linked list, or a circularly linked list. A stack may be a data listing structure that allows limited access to data. A stack can be a linear data structure in which data can be processed (for example, inserted or deleted) at only one end of the data structure. Data stored in the stack may have a data structure (LIFO-Last in First Out) where the later it enters, the sooner it comes out. A queue is a data listing structure that allows limited access to data. Unlike the stack, it can be a data structure (FIFO-First in First Out) where data stored later is released later. A deck can be a data structure that can process data at both ends of the data structure.

비선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 복수개의 데이터가 연결되는 구조일 수 있다. 비선형 데이터 구조는 그래프(Graph) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 정의될 수 있으며 간선은 서로 다른 두개의 정점을 연결하는 선을 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조 트리(Tree) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 트리 데이터 구조는 트리에 포함된 복수개의 정점 중에서 서로 다른 두개의 정점을 연결시키는 경로가 하나인 데이터 구조일 수 있다. 즉 그래프 데이터 구조에서 루프(loop)를 형성하지 않는 데이터 구조일 수 있다.A non-linear data structure may be a structure in which multiple pieces of data are connected behind one piece of data. Nonlinear data structures may include graph data structures. A graph data structure can be defined by vertices and edges, and an edge can include a line connecting two different vertices. Graph data structure may include a tree data structure. A tree data structure may be a data structure in which there is only one path connecting two different vertices among a plurality of vertices included in the tree. In other words, it may be a data structure that does not form a loop in the graph data structure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 이하에서는 신경망으로 통일하여 기술한다. 데이터 구조는 신경망을 포함할 수 있다. 그리고 신경망을 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 또한 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등을 포함할 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 상기 개시된 구성들 중 임의의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 즉 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등 전부 또는 이들의 임의의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성들 이외에도, 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망의 특성을 결정하는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 신경망의 연산 과정에 사용되거나 발생되는 모든 형태의 데이터를 포함할 수 있으며 전술한 사항에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. Below, it is described in a unified manner as a neural network. Data structures may include neural networks. And the data structure including the neural network may be stored in a computer-readable medium. Data structures including neural networks also include data preprocessed for processing by a neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may include a loss function for learning. A data structure containing a neural network may include any of the components disclosed above. In other words, the data structure including the neural network includes preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data acquired from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, neural network It may be configured to include all or any combination of the loss function for learning. In addition to the configurations described above, a data structure containing a neural network may include any other information that determines the characteristics of the neural network. Additionally, the data structure may include all types of data used or generated in the computational process of a neural network and is not limited to the above. Computer-readable media may include computer-readable recording media and/or computer-readable transmission media. A neural network can generally consist of a set of interconnected computational units, which can be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network consists of at least one node.

데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 신경망 학습 과정에서 입력되는 학습 데이터 및/또는 학습이 완료된 신경망에 입력되는 입력 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 전처리(pre-processing)를 거친 데이터 및/또는 전처리 대상이 되는 데이터를 포함할 수 있다. 전처리는 데이터를 신경망에 입력시키기 위한 데이터 처리 과정을 포함할 수 있다. 따라서 데이터 구조는 전처리 대상이 되는 데이터 및 전처리로 발생되는 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include data input to the neural network. A data structure containing data input to a neural network may be stored in a computer-readable medium. Data input to the neural network may include learning data input during the neural network learning process and/or input data input to the neural network on which training has been completed. Data input to the neural network may include data that has undergone pre-processing and/or data subject to pre-processing. Preprocessing may include a data processing process to input data into a neural network. Therefore, the data structure may include data subject to preprocessing and data generated by preprocessing. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 가중치를 포함할 수 있다. (본 명세서에서 가중치, 파라미터는 동일한 의미로 사용될 수 있다.) 그리고 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망은 복수개의 가중치를 포함할 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드에서 출력되는 데이터 값을 결정할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include the weights of the neural network. (In this specification, weights and parameters may be used with the same meaning.) And the data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable medium. A neural network may include multiple weights. Weights may be variable and may be varied by the user or algorithm in order for the neural network to perform the desired function. For example, when one or more input nodes are connected to one output node by respective links, the output node is set to the values input to the input nodes connected to the output node and the links corresponding to each input node. Based on the weight, the data value output from the output node can be determined. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

제한이 아닌 예로서, 가중치는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치는 학습 사이클이 시작되는 시점의 가중치 및/또는 학습 사이클 동안 가변되는 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습이 완료된 가중치는 학습 사이클이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 따라서 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함한 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그러므로 상술한 가중치 및/또는 각 가중치의 조합은 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조에 포함되는 것으로 한다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.As an example and not a limitation, the weights may include weights that are changed during the neural network learning process and/or weights for which neural network learning has been completed. Weights that change during the neural network learning process may include weights that change at the start of the learning cycle and/or weights that change during the learning cycle. Weights for which neural network training has been completed may include weights for which a learning cycle has been completed. Therefore, the data structure including the weights of the neural network may include weights that are changed during the neural network learning process and/or the data structure including the weights for which neural network learning has been completed. Therefore, the above-mentioned weights and/or combinations of each weight are included in the data structure including the weights of the neural network. The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화(serialization) 과정을 거친 후 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드 디스크)에 저장될 수 있다. 직렬화는 데이터 구조를 동일하거나 다른 컴퓨팅 장치에 저장하고 나중에 다시 재구성하여 사용할 수 있는 형태로 변환하는 과정일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 구조를 직렬화하여 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 직렬화된 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 역직렬화(deserialization)를 통해 동일한 컴퓨팅 장치 또는 다른 컴퓨팅 장치에서 재구성될 수 있다. 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화에 한정되는 것은 아니다. 나아가 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산의 효율을 높이기 위한 데이터 구조(예를 들어, 비선형 데이터 구조에서 B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree)를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable storage medium (e.g., memory, hard disk) after going through a serialization process. Serialization can be the process of converting a data structure into a form that can be stored on the same or a different computing device and later reorganized and used. Computing devices can transmit and receive data over a network by serializing data structures. Data structures containing the weights of a serialized neural network can be reconstructed on the same computing device or on a different computing device through deserialization. The data structure including the weights of the neural network is not limited to serialization. Furthermore, the data structure including the weights of the neural network is a data structure to increase computational efficiency while minimizing the use of computing device resources (e.g., in non-linear data structures, B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree) may be included. The foregoing is merely an example and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 하이퍼 파라미터(Hyper-parameter)를 포함할 수 있다. 그리고 신경망의 하이퍼 파라미터를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 하이퍼 파라미터는 사용자에 의해 가변되는 변수일 수 있다. 하이퍼 파라미터는 예를 들어, 학습률(learning rate), 비용 함수(cost function), 학습 사이클 반복 횟수, 가중치 초기화(Weight initialization)(예를 들어, 가중치 초기화 대상이 되는 가중치 값의 범위 설정), Hidden Unit 개수(예를 들어, 히든 레이어의 개수, 히든 레이어의 노드 수)를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include hyper-parameters of a neural network. And the data structure including the hyperparameters of the neural network can be stored in a computer-readable medium. A hyperparameter may be a variable that can be changed by the user. Hyperparameters include, for example, learning rate, cost function, number of learning cycle repetitions, weight initialization (e.g., setting the range of weight values subject to weight initialization), Hidden Unit. It may include a number (e.g., number of hidden layers, number of nodes in hidden layers). The above-described data structure is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.Figure 8 is a brief, general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has generally been described above as being capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will understand that the present disclosure can be implemented in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that can be executed on one or more computers and/or in hardware and software. It will be well known that it can be implemented as a combination.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Typically, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform specific tasks or implement specific abstract data types. Additionally, those skilled in the art will understand that the methods of the present disclosure are applicable to single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, etc. It will be appreciated that each of these may be implemented in other computer system configurations, including those capable of operating in conjunction with one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media. Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.A computer-readable transmission medium typically implements computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data on a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal have been set or changed to encode information within the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 is shown that implements various aspects of the present disclosure, including a computer 1102, which includes a processing unit 1104, a system memory 1106, and a system bus 1108. do. System bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106, to processing unit 1104. Processing unit 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processors and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.System bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, peripheral bus, and local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112. The basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, and EEPROM, and is a basic input/output system that helps transfer information between components within the computer 1102, such as during startup. Contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.Computer 1102 may also include an internal hard disk drive (HDD) 1114 (e.g., EIDE, SATA)—the internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes - a magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (e.g., for reading from or writing to a removable diskette 1118), and an optical disk drive 1120 (e.g., a CD-ROM for reading the disk 1122 or reading from or writing to other high-capacity optical media such as DVDs). Hard disk drive 1114, magnetic disk drive 1116, and optical disk drive 1120 are connected to system bus 1108 by hard disk drive interface 1124, magnetic disk drive interface 1126, and optical drive interface 1128, respectively. ) can be connected to. The interface 1124 for implementing an external drive includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. For computer 1102, drive and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer-readable media above refers to removable optical media such as HDDs, removable magnetic disks, and CDs or DVDs, those skilled in the art will also recognize removable optical media such as zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc. It will be appreciated that other types of computer-readable media, such as the like, may also be used in the example operating environment and that any such media may contain computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in drives and RAM 1112, including an operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or portions of the operating system, applications, modules and/or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented on various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into computer 1102 through one or more wired/wireless input devices, such as a keyboard 1138 and a pointing device such as mouse 1140. Other input devices (not shown) may include microphones, IR remote controls, joysticks, game pads, stylus pens, touch screens, etc. These and other input devices are connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142, which is often connected to the system bus 1108, but may also include a parallel port, an IEEE 1394 serial port, a game port, a USB port, an IR interface, It can be connected by other interfaces, etc.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also connected to system bus 1108 through an interface, such as a video adapter 1146. In addition to monitor 1144, computers typically include other peripheral output devices (not shown) such as speakers, printers, etc.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148, via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and is generally connected to computer 1102. For simplicity, only memory storage device 1150 is shown, although it includes many or all of the components described. The logical connections depicted include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, such as a wide area network (WAN) 1154. These LAN and WAN networking environments are common in offices and companies and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, such as the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, computer 1102 is connected to local network 1152 through wired and/or wireless communication network interfaces or adapters 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed thereon for communicating with wireless adapter 1156. When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158 or be connected to a communicating computing device on the WAN 1154 or to establish communications over the WAN 1154, such as via the Internet. Have other means. Modem 1158, which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to system bus 1108 via serial port interface 1142. In a networked environment, program modules described for computer 1102, or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and that other means of establishing a communications link between computers may be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object deployed and operating in wireless communications, such as a printer, scanner, desktop and/or portable computer, portable data assistant (PDA), communications satellite, wirelessly detectable tag. Performs actions to communicate with any device or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) allows connection to the Internet, etc. without wires. Wi-Fi is a wireless technology, like cell phones, that allows these devices, such as computers, to send and receive data indoors and outdoors, anywhere within the coverage area of a base station. Wi-Fi networks use wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, the Internet, and wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in the unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at data rates of 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b), or in products that include both bands (dual band). .

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those skilled in the art will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. It can be expressed by particles or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be used in electronic hardware, (for convenience) It will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits and steps have been described above generally with respect to their functionality. Whether this functionality is implemented as hardware or software depends on the specific application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of this disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be construed as departing from the scope of this disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash. Includes, but is not limited to, memory devices (e.g., EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.). Additionally, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of illustrative approaches. It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present disclosure, based on design priorities. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order but are not meant to be limited to the particular order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (13)

컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는, 디지털 휴먼 모델링을 위한 방법으로서,
신경망 모델을 활용하여 리얼 타임 3D 엔진에서 제공되는 디지털 휴먼을 변형시키는 단계;
변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상(reward)을 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 또는 측면에 대한 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 또는 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계 또는 상기 모델링 대상의 측면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 측면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 단계를 더 포함하고,
상기 신경망 모델에 대한 보상은,
정면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 1 보상, 측면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 2 보상, 및 외관에 대한 특징들 사이의 비교에 기초하는 제 3 보상의 앙상블에 기초하는,
방법.
1. A method for digital human modeling performed by one or more processors of a computing device, comprising:
Transforming a digital human provided by a real-time 3D engine using a neural network model;
Comparing information extracted from the modified digital human and information about the modeling object; and
determining a reward for the neural network model based on the comparison result;
Including,
The information about the modeling object includes at least one of a 2D image of the front or a 2D image of the side of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes at least one of a 2D image extracted in a frontal direction or a 2D image extracted in a side direction of the digital human,
Comparing the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object may include comparing a 2D image of the front of the modeling object with a 2D image extracted in the front direction of the digital human, or the modeling Comprising at least one step of comparing a 2D image of the side of the object and a 2D image extracted in the side direction of the digital human,
The information about the modeling object includes characteristic information about the appearance of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes characteristic information about the appearance of the modified digital human,
Comparing the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object further includes comparing feature information about the appearance of the modeling object with feature information about the appearance of the modified digital human. do,
The compensation for the neural network model is,
based on an ensemble of a first compensation based on a comparison between frontal images, a second compensation based on a comparison between side images, and a third compensation based on a comparison between features for appearance,
method.
제 1 항에 있어서,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 2차원(2D) 이미지를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지를 포함하며,
상기 비교하는 단계는, 상기 모델링 대상의 2D 이미지와 상기 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지를 비교하는 단계를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The information about the modeling object includes a two-dimensional (2D) image of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes a 2D image extracted from the shape of the 3D digital human,
The comparing step includes comparing a 2D image of the modeling object and a 2D image extracted from the shape of the 3D digital human,
method.
제 2 항에 있어서,
상기 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지는,
상기 3D 디지털 휴먼을 렌더링하여 얻은 2D 이미지를 포함하는,
방법.
According to claim 2,
The 2D image extracted from the shape of the 3D digital human is,
Containing a 2D image obtained by rendering the 3D digital human,
method.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 외관에 대한 특징 정보는, 안구 너비, 안구 폭, 안구 높이, 얼굴형, 코 높이, 코 폭, 코 너비, 피부 색, 피부색의 채도, 피부색의 명도, 눈코입의 크기비율 및 배치, 광대뼈의 돌출정도, 머리카락의 색, 머리카락 색의 채도, 또는 머리카락 색의 명도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The characteristic information about the appearance includes eye width, eye width, eye height, face shape, nose height, nose width, nose width, skin color, skin color saturation, skin color brightness, size ratio and arrangement of eyes, nose, and mouth, and cheekbone protrusion. Containing information about at least one of the degree, hair color, hair color saturation, or hair color brightness,
method.
제 2 항에 있어서,
상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 단계는,
상기 모델링 대상의 2D 이미지의 크기 또는 상기 3D 디지털 휴먼의 형상으로부터 추출된 2D 이미지의 크기를 조정한 뒤에, 비교를 수행하는 단계를 포함하는,
방법.
According to claim 2,
The step of comparing feature information about the appearance of the modeling object with feature information about the appearance of the modified digital human,
Comprising the step of performing comparison after adjusting the size of the 2D image of the modeling object or the size of the 2D image extracted from the shape of the 3D digital human,
method.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신경망 모델은,
상기 디지털 휴먼에 대한 정보를 포함하는 상태(state), 상기 디지털 휴먼을 변형시키는 행동(action) 및 상기 행동에 대한 보상에 기반한 강화 학습을 통해 학습되는,
방법.
According to claim 1,
The neural network model is,
Learned through reinforcement learning based on a state containing information about the digital human, an action to transform the digital human, and a reward for the action,
method.
제 1 항에 있어서,
상기 비교하는 단계는, 상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보 사이의 유사도를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 보상을 결정하는 단계는, 상기 산출된 유사도에 기초하여 상기 보상을 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The comparing step includes calculating a degree of similarity between information extracted from the modified digital human and information about the modeling object,
Determining the compensation includes determining the compensation based on the calculated similarity,
method.
제 1 항에 있어서,
상기 신경망 모델은,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보 사이의 유사도를 산출하고,
상기 산출된 유사도가 미리 결정된 수준 이상인 경우, 강화 학습 경로에 대한 정보수집을 종료하는,
방법.

According to claim 1,
The neural network model is,
Calculate similarity between information extracted from the modified digital human and information about the modeling object,
If the calculated similarity is higher than a predetermined level, collecting information about the reinforcement learning path is terminated.
method.

컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 디지털 휴먼 모델링을 위한 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:
신경망 모델을 활용하여 리얼 타임 3D 엔진에서 제공되는 디지털 휴먼을 변형시키는 동작;
변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 동작; 및
상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상을 결정하는 동작;
을 포함하고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 또는 측면에 대한 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 또는 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 동작은, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 동작 또는 상기 모델링 대상의 측면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 측면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 동작은, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 동작을 더 포함하고,
상기 신경망 모델에 대한 보상은,
정면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 1 보상, 측면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 2 보상, 및 외관에 대한 특징들 사이의 비교에 기초하는 제 3 보상의 앙상블에 기초하는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

A computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein when executed by one or more processors, the computer program causes the one or more processors to perform operations for digital human modeling, the operations comprising:
Actions that transform digital humans provided by a real-time 3D engine utilizing neural network models;
An operation of comparing information extracted from a modified digital human and information about a modeling object; and
determining compensation for the neural network model based on the comparison result;
Including,
The information about the modeling object includes at least one of a 2D image of the front or a 2D image of the side of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes at least one of a 2D image extracted in a frontal direction or a 2D image extracted in a side direction of the digital human,
The operation of comparing the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object may include comparing a 2D image of the front of the modeling object with a 2D image extracted in the front direction of the digital human, or the modeling Comprising at least one operation of comparing a 2D image of the side of the object and a 2D image extracted in the side direction of the digital human,
The information about the modeling object includes characteristic information about the appearance of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes characteristic information about the appearance of the modified digital human,
The operation of comparing the information extracted from the modified digital human and the information about the modeling object further includes comparing feature information about the appearance of the modeling object with feature information about the appearance of the modified digital human. do,
The compensation for the neural network model is,
based on an ensemble of a first compensation based on a comparison between frontal images, a second compensation based on a comparison between side images, and a third compensation based on a comparison between features for appearance,
A computer program stored on a computer-readable storage medium.

컴퓨팅 장치로서,
적어도 하나의 프로세서; 및
메모리
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
신경망 모델을 활용하여 리얼 타임 3D 엔진에서 제공되는 디지털 휴먼을 변형시키고;
변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 모델링 대상에 관한 정보를 비교하고; 그리고
상기 비교 결과에 기초하여 상기 신경망 모델에 대한 보상을 결정하도록 구성되고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지 또는 측면에 대한 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지 또는 측면 방향으로 추출된 2D 이미지 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 과정은, 상기 모델링 대상의 정면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 정면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 과정 또는 상기 모델링 대상의 측면에 대한 2D 이미지와 상기 디지털 휴먼의 측면 방향으로 추출된 2D 이미지를 비교하는 과정 중 적어도 하나의 비교 과정을 포함하고,
상기 모델링 대상에 관한 정보는, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보를 포함하고,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보는, 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 포함하며,
상기 변형된 디지털 휴먼으로부터 추출된 정보와 상기 모델링 대상에 관한 정보를 비교하는 과정은, 상기 모델링 대상의 외관에 대한 특징 정보와 상기 변형된 디지털 휴먼의 외관에 대한 특징 정보를 비교하는 과정을 더 포함하고,
상기 신경망 모델에 대한 보상은,
정면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 1 보상, 측면 이미지들 사이의 비교에 기초하는 제 2 보상, 및 외관에 대한 특징들 사이의 비교에 기초하는 제 3 보상의 앙상블에 기초하는,
컴퓨팅 장치.


As a computing device,
at least one processor; and
Memory
Including,
The at least one processor,
Transform digital humans provided by a real-time 3D engine using neural network models;
Compare information extracted from the modified digital human and information about the modeling target; and
configured to determine compensation for the neural network model based on the comparison result,
The information about the modeling object includes at least one of a 2D image of the front or a 2D image of the side of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes at least one of a 2D image extracted in a frontal direction or a 2D image extracted in a side direction of the digital human,
The process of comparing the information extracted from the modified digital human with the information about the modeling object is a process of comparing a 2D image of the front of the modeling object with a 2D image extracted in the front direction of the digital human, or the modeling Comprising at least one comparison process of comparing a 2D image for the side of the object and a 2D image extracted in the side direction of the digital human,
The information about the modeling object includes characteristic information about the appearance of the modeling object,
The information extracted from the modified digital human includes characteristic information about the appearance of the modified digital human,
The process of comparing the information extracted from the modified digital human with the information about the modeling object further includes comparing feature information about the appearance of the modeling object with feature information about the appearance of the modified digital human. do,
The compensation for the neural network model is,
based on an ensemble of a first compensation based on a comparison between frontal images, a second compensation based on a comparison between side images, and a third compensation based on a comparison between features for appearance,
Computing device.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210091276A (en) * 2018-11-16 2021-07-21 아리엘 에이아이, 인크. 3D object reconstruction

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