KR102577564B1 - Thermal image temperature measuring apparatus and method - Google Patents

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KR102577564B1
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신정호
김은총
최현민
한준환
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 상기 물체의 온도를 측정하기 위한 열화상 촬영부; 상기 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 상기 물체의 상대적인 상대거리를 측정하기 위한 위치측정부; 및 상기 상대거리에 따라 상기 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하기 위한 측정결과 보정부;를 포함하고, 물체에 대한 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있다.The present invention includes a thermal imaging unit for detecting infrared rays emitted from an object and measuring the temperature of the object; a position measuring unit for measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit; And a measurement result correction unit for correcting the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the relative distance, and can improve the accuracy of the temperature measurement result for the object.

Description

열화상 온도 측정장치 및 열화상 온도 측정방법{THERMAL IMAGE TEMPERATURE MEASURING APPARATUS AND METHOD}Thermal image temperature measurement device and thermal image temperature measurement method {THERMAL IMAGE TEMPERATURE MEASURING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 열화상 온도 측정장치 및 열화상 온도 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물체에 대한 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있는 열화상 온도 측정장치 및 열화상 온도 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thermal image temperature measuring device and a thermal image temperature measuring method, and more specifically, to a thermal image temperature measuring device and a thermal image temperature measuring method that can improve the accuracy of temperature measurement results for an object.

일반적으로 열화상 카메라는 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 열을 감지하고, 물체와 그 주변을 온도에 따라 다른 색으로 표현하여 이미지화할 수 있다. 따라서, 열화상 카메라는 물체의 온도 분포를 시각적으로 표시할 수 있다.In general, a thermal imaging camera detects heat by detecting infrared rays emitted from an object, and can image the object and its surroundings by expressing them in different colors depending on the temperature. Therefore, a thermal imaging camera can visually display the temperature distribution of an object.

이때, 열화상 카메라는 촬영대상이 되는 물체가 어느 정도로 열을 방출시키는지에 따라 이미지를 표시하기 때문에, 연기와 같은 장애물이나 빛의 유무에 상관없이 열화상 카메라가 표시하는 이미지에서 물체를 확인할 수 있다. 따라서, 열화상 카메라는 군사용 외에도 의료용, 우주항공용, 소방구조용 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.At this time, since the thermal imaging camera displays images based on how much heat the object being photographed emits, the object can be identified in the image displayed by the thermal imaging camera regardless of the presence or absence of light or obstacles such as smoke. . Therefore, thermal imaging cameras are used in various fields such as medical, aerospace, and fire rescue in addition to military applications.

그러나 열화상 카메라에는 지정된 위치에 배치된 물체를 기준으로 미리 생성한 온도 데이터가 저장되고, 열화상 카메라는 저장된 온도 데이터를 이용하여 물체에서 방출되는 적외선을 온도값으로 변환한다. 이에, 촬영대상이 되는 물체가 지정된 위치를 벗어나는 경우, 온도 측정결과가 부정확해지는 문제가 있다.However, thermal imaging cameras store pre-generated temperature data based on objects placed at designated locations, and the thermal imaging cameras use the stored temperature data to convert infrared rays emitted from objects into temperature values. Accordingly, if the object being photographed deviates from the designated location, there is a problem that the temperature measurement results become inaccurate.

KRKR 10-1575937 10-1575937 BB

본 발명은 물체의 위치에 따라 물체의 온도 측정결과를 보완할 수 있는 열화상 온도 측정장치 및 열화상 온도 측정방법을 제공한다.The present invention provides a thermal image temperature measurement device and a thermal image temperature measurement method that can supplement the temperature measurement results of an object depending on the location of the object.

본 발명은 물체의 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있는 열화상 온도 측정장치 및 열화상 온도 측정방법을 제공한다.The present invention provides a thermal image temperature measurement device and a thermal image temperature measurement method that can improve the accuracy of temperature measurement results of an object.

본 발명은 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 상기 물체의 온도를 측정하기 위한 열화상 촬영부; 상기 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 상기 물체의 상대적인 상대거리를 측정하기 위한 위치측정부; 및 상기 상대거리에 따라 상기 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하기 위한 측정결과 보정부;를 포함한다.The present invention includes a thermal imaging unit for detecting infrared rays emitted from an object and measuring the temperature of the object; a position measuring unit for measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit; and a measurement result correction unit configured to correct the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the relative distance.

미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 상기 열화상 촬영부로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성하는 데이터생성부를 더 포함하고, 상기 측정결과 보정부는, 상기 적외선 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 저장하는 데이터저장부; 및 상기 상대거리와 매칭되는 거리정보를 가지는 온도데이터를 상기 데이터저장부에서 선택하고, 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하기 위한 데이터선택부;를 포함한다.It further includes a data generator that generates infrared detection amount-temperature value tables for each distance by matching the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances while moving the reference object having a preset temperature from the thermal imaging unit; , the measurement result correction unit includes a data storage unit that stores the infrared detection quantity-temperature value tables as temperature data; and a data selection unit for selecting temperature data having distance information matching the relative distance from the data storage unit and correcting the measurement result of the thermal imaging unit according to the selected temperature data.

상기 데이터선택부는, 상기 상대거리와 온도데이터들이 각각이 생성된 거리의 값을 비교하기 위한 거리비교부; 상기 상대거리와 가장 근접한 값의 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출하기 위한 추출부; 및 상기 추출부에서 추출된 온도데이터를 이용하여 상기 물체의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 상기 열화상 촬영부를 제어하기 위한 제어부;를 포함한다.The data selection unit includes a distance comparison unit for comparing the distance values at which the relative distance and temperature data are respectively generated; an extraction unit for selecting and extracting temperature data having distance information of a value closest to the relative distance; and a control unit configured to control the thermal imaging unit to convert the infrared detection amount of the object into a temperature value using the temperature data extracted from the extraction unit.

상기 데이터선택부는, 상기 위치측정부를 이용하여 상기 물체의 위치변화를 확인하기 위한 위치변화 확인부; 및 상기 물체의 위치변화가 발생하는 경우, 상기 물체의 변경된 상대거리의 값을 상기 거리비교부에 입력하기 위한 변경값 입력부;를 포함한다.The data selection unit includes a position change confirmation unit for checking a position change of the object using the position measurement unit; and a change value input unit for inputting the changed relative distance value of the object to the distance comparison unit when a change in the position of the object occurs.

상기 위치측정부는, 물체에 신호를 송신하고 물체에서 반사되는 신호를 수신하여, 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 초광대역(UWB: Ultra Wide Band) 거리측정부를 포함한다.The position measuring unit includes an ultra wide band (UWB) distance measuring unit that transmits a signal to an object and receives a signal reflected from the object to measure the distance the object is separated from the thermal imaging unit.

상기 초광대역 거리 측정부는, 제1 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하기 위한 제1 거리측정부; 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하기 위한제2 거리측정부;를 포함한다.The ultra-wideband distance measuring unit includes a first distance measuring unit for measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a first direction; and a second distance measuring unit configured to measure a distance between an object and the thermal imaging unit in a second direction intersecting the first direction.

본 발명은 열화상 촬영부로 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 상기 물체의 온도를 측정하는 과정; 상기 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 상기 물체의 상대적인 상대거리를 측정하는 과정; 및 상기 상대거리에 따라 상기 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하는 과정;을 포함한다.The present invention includes a process of measuring the temperature of an object by detecting infrared rays emitted from the object using a thermal imaging unit; A process of measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit; and a process of correcting the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the relative distance.

상기 물체의 상대거리를 측정하는 과정은, 물체를 감지하는 과정; 감지된 물체와 상기 열화상 촬영부 사이의 상대거리를 측정하는 과정;을 포함한다.The process of measuring the relative distance of the object includes: detecting the object; It includes a process of measuring the relative distance between a detected object and the thermal imaging unit.

상기 감지된 물체와 상기 열화상 촬영부 사이의 상대거리를 측정하는 과정은, 제1 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 과정; 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 과정;을 포함한다.The process of measuring the relative distance between the detected object and the thermal imaging unit includes: measuring a distance between the object and the thermal imaging unit in a first direction; and measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a second direction intersecting the first direction.

상기 물체의 온도를 측정하기 전에, 미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 상기 열화상 촬영부로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성하는 과정을 더 포함하고, 상기 물체의 위치에 따라 상기 온도 측정결과를 보정하는 과정은, 상기 적외선 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 획득하는 과정; 및 상기 온도데이터들 중 상기 물체의 위치와 매칭되는 위치정보를 가지는 온도데이터를 선택하고, 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하는 과정;을 포함한다.Before measuring the temperature of the object, a reference object with a preset temperature is moved from the thermal imaging unit, and the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances are matched to create an infrared detection amount-temperature value table for each distance. It further includes a process of generating the temperature measurement results, and the process of correcting the temperature measurement result according to the position of the object includes: acquiring the infrared detection amount-temperature value tables as temperature data; and selecting temperature data having location information matching the location of the object among the temperature data, and correcting the measurement result of the thermal imaging unit according to the selected temperature data.

상기 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하는 과정은, 상기 상대거리와 온도데이터들이 각각이 생성된 거리의 값을 비교하는 과정; 상기 상대거리와 가장 근접한 값의 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출하는 과정; 및 추출된 온도데이터를 이용하여 상기 물체의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 상기 열화상 촬영부를 제어하는 과정;을 포함한다.The process of correcting the measurement results of the thermal imaging unit according to the selected temperature data includes comparing the relative distance and the distance values at which the temperature data are each generated; A process of selecting and extracting temperature data having distance information of a value closest to the relative distance; and controlling the thermal imaging unit to convert the infrared detection amount of the object into a temperature value using the extracted temperature data.

상기 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하는 과정은, 상기 물체의 위치변화를 확인하는 과정; 및 상기 물체의 위치변화가 발생하는 경우, 상기 물체의 변경된 상대거리에 따른 온도데이터를 추출하여 상기 열화상 촬영부가 이용할 온도데이터로 선택하는 과정;을 더 포함한다.The process of correcting the measurement results of the thermal imaging unit according to the selected temperature data includes: checking a change in the position of the object; And when the position of the object changes, extracting temperature data according to the changed relative distance of the object and selecting it as temperature data to be used by the thermal imaging unit.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 물체의 위치에 따라 물체의 온도 측정결과를 보완할 수 있다. 이에, 물체가 다양한 위치에 있거나 물체가 이동하여 위치가 변경되더라도, 물체의 위치에 맞추어 온도 측정결과를 산출할 수 있다. 따라서, 물체의 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, the temperature measurement results of an object can be supplemented according to the location of the object. Accordingly, even if the object is in various positions or the position changes due to movement, temperature measurement results can be calculated according to the position of the object. Therefore, the accuracy of the temperature measurement results of the object can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측정결과 보정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정방법을 나타내는 플로우 차트이다.1 is a diagram showing the configuration of a thermal image temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a measurement result correction unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a thermal image temperature measurement method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. This is provided to inform you. The drawings may be exaggerated to explain the invention in detail, and like symbols refer to like elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측정결과 보정부의 구성을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정장치에 대해 설명하기로 한다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a thermal image temperature measuring device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the configuration of a measurement result correction unit according to an embodiment of the present invention. In the following, a thermal image temperature measuring device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정장치는, 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체의 온도를 측정하기 위한 열화상 온도 측정장치이다. 도 1 및 도 2를 참조하면 열화상 온도 측정장치(100)는 열화상 촬영부(110), 위치측정부(120), 및 측정결과 보정부(130)를 포함한다.The thermal image temperature measuring device according to an embodiment of the present invention is a thermal image temperature measuring device for measuring the temperature of an object by detecting infrared rays emitted from the object. Referring to FIGS. 1 and 2 , the thermal image temperature measuring device 100 includes a thermal image capture unit 110, a position measurement unit 120, and a measurement result correction unit 130.

이때, 물체(50)는 사람일 수 있다. 따라서, 열화상 온도 측정장치(100)를 이용하여 사람의 발열온도를 측정할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 열화상 온도 측정장치(100)는 사람 이외의 다양한 종류의 물체의 온도를 측정할 수 있다.At this time, the object 50 may be a person. Therefore, a person's fever temperature can be measured using the thermal image temperature measuring device 100. However, the thermal image temperature measuring device 100 is not limited to this and can measure the temperature of various types of objects other than people.

열화상 촬영부(110)는 물체(50)에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체(50)의 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 열화상 촬영부(110)는 열화상 카메라일 수 있다. 열화상 촬영부(110)는 적외선 검출부, 변환부, 및 측정결과 출력부를 포함한다.The thermal imaging unit 110 can measure the temperature of the object 50 by detecting infrared rays emitted from the object 50. For example, the thermal imaging unit 110 may be a thermal imaging camera. The thermal imaging unit 110 includes an infrared detection unit, a conversion unit, and a measurement result output unit.

적외선 검출부는 적외선을 검출하는 장비이다. 이에, 물체(50)가 적외선 검출부에 접근하면 적외선 검출부가 물체에서 방출되는 적외선을 검출할 수 있다.The infrared detection unit is equipment that detects infrared rays. Accordingly, when the object 50 approaches the infrared detector, the infrared detector can detect infrared rays emitted from the object.

변환부는 적외선 검출부와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 적외선 검출부가 검출한 적외선 검출량 정보가 변환부에 전달될 수 있다. 변환부는 적외선 검출량을 온도값으로 변환하기 위해 미리 저장된 적외선 검출량-온도값 테이블을 이용하여, 적외선 검출부에서 전달받은 적외선 검출량을 온도값으로 변환할 수 있다. 즉, 적외선 검출량-온도값 테이블에서 적외선 검출부가 검출한 적외선 검출량과 매칭되는 온도값을 찾아 적외선 검출량을 온도값으로 변환할 수 있다.The conversion unit may be connected to exchange information with the infrared detection unit. Accordingly, the infrared detection amount information detected by the infrared detection unit may be transmitted to the conversion unit. The conversion unit may convert the infrared detection amount received from the infrared detection unit into a temperature value by using a pre-stored infrared detection amount-temperature value table to convert the infrared detection amount into a temperature value. In other words, the infrared detection amount can be converted into a temperature value by finding a temperature value that matches the infrared detection amount detected by the infrared detection unit in the infrared detection amount-temperature value table.

측정결과 출력부는 변환부와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 변환부가 변환한 온도값들을 전달받을 수 있다. 따라서, 측정결과 출력부는 전달받은 온도값들을 이용하여 물체(50)와 그 주변을 온도에 따라 다른 색으로 표현하여 이미지화할 수 있다. 출력된 이미지에 물체(50)의 온도값이 별도로 표시될 수도 있다.The measurement result output unit can be connected to exchange information with the conversion unit. Accordingly, the temperature values converted by the conversion unit can be received. Therefore, the measurement result output unit can use the received temperature values to image the object 50 and its surroundings in different colors depending on the temperature. The temperature value of the object 50 may be separately displayed in the output image.

이때, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)의 온도를 측정한 온도 측정결과가 실제 물체(50)의 온도와 차이가 발생할 수 있다. 즉, 물체(50)의 위치에 따라 적외선 검출량이 변하여 열화상 촬영부(110)의 온도 측정결과의 정확성이 감소하는 문제가 있다. 따라서, 위치측정부(120)로 물체(50)의 위치를 측정하고, 물체(50)의 위치에 따라 측정결과 보정부(130)로 열화상 촬영부(110)의 온도 측정결과를 보정할 수 있다.At this time, the temperature measurement result of the thermal imaging unit 110 measuring the temperature of the object 50 may differ from the actual temperature of the object 50. That is, there is a problem that the accuracy of the temperature measurement result of the thermal imaging unit 110 decreases because the amount of infrared detection changes depending on the position of the object 50. Therefore, the position of the object 50 can be measured by the position measuring unit 120, and the temperature measurement result of the thermal imaging unit 110 can be corrected by the measurement result correction unit 130 according to the position of the object 50. there is.

위치측정부(120)는 열화상 촬영부(110)와 결합되어 설치될 수 있다. 이에, 위치측정부(120)는 열화상 촬영부(110)의 위치를 기준으로 물체(50)의 상대적인 상대거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치측정부(120)는 거리 측정 정확도가 높은 초광대역(UWB: Ultra Wide Band) 거리 측정부일 수 있다. 따라서, 위치측정부(120)는 물체(50)에 신호를 송신하고 물체(50)에서 반사되는 신호를 수신하여, 물체(50)를 감지하고, 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다. 위치측정부(120)는 제1 거리측정부(121), 및 제2 거리측정부(122)를 포함한다.The position measuring unit 120 may be installed in combination with the thermal imaging unit 110. Accordingly, the position measuring unit 120 can measure the relative distance of the object 50 based on the position of the thermal imaging unit 110. For example, the position measurement unit 120 may be an ultra wide band (UWB) distance measurement unit with high distance measurement accuracy. Accordingly, the position measurement unit 120 transmits a signal to the object 50 and receives a signal reflected from the object 50, detects the object 50, and detects the object 50 through the thermal imaging unit 110. The distance separated from the can be measured. The position measurement unit 120 includes a first distance measurement unit 121 and a second distance measurement unit 122.

제1 거리측정부(121)는 제1 방향으로 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향은 수평방향일 수 있고, 제1 거리측정부(121)는 수평방향으로 물체(50)를 감지하여 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다.The first distance measuring unit 121 may measure the distance between the object 50 and the thermal imaging unit 110 in the first direction. For example, the first direction may be horizontal, and the first distance measuring unit 121 detects the object 50 in the horizontal direction and determines the distance at which the object 50 is separated from the thermal imaging unit 110. It can be measured.

제2 거리측정부(122)는 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 방향은 수직방향일 수 있고, 제2 거리측정부(122)는 수직방향으로 물체(50)를 감지하여 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다.The second distance measuring unit 122 may measure the distance between the object 50 and the thermal imaging unit 110 in a second direction intersecting the first direction. For example, the second direction may be a vertical direction, and the second distance measuring unit 122 detects the object 50 in the vertical direction and determines the distance at which the object 50 is separated from the thermal imaging unit 110. It can be measured.

측정결과 보정부(130)는 열화상 촬영부(110) 및 위치측정부(120)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 측정결과 보정부(130)는 위치측정부(120)가 측정한 물체의 상대거리에 따라 열화상 촬영부(110)의 온도 측정결과를 보정할 수 있다. 측정결과 보정부(130)는 데이터저장부(131), 및 데이터선택부(132)를 포함한다.The measurement result correction unit 130 may be connected to exchange information with the thermal imaging unit 110 and the position measurement unit 120. Accordingly, the measurement result correction unit 130 may correct the temperature measurement result of the thermal imaging unit 110 according to the relative distance of the object measured by the position measurement unit 120. The measurement result correction unit 130 includes a data storage unit 131 and a data selection unit 132.

데이터저장부(131)는 데이터가 저장되는 데이터베이스일 수 있다. 데이터저장부(131)에는 열화상 촬영부(110)와 상대적인 거리별로 복수개의 적외선 검출량-온도값 테이블들이 온도데이터들로 저장될 수 있다. 상세하게는 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성된 거리정보와 함께 저장할 수 있다. 이때, 적외선 검출량-온도값 테이블은 적외선 검출량에 따른 온도값을 테이블화한 온도데이터일 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)는 적외선 검출량-온도값 테이블을 이용하여 검출한 적외선 검출량을 온도값으로 변환할 수 있다.The data storage unit 131 may be a database in which data is stored. The data storage unit 131 may store a plurality of infrared detection amount-temperature value tables as temperature data for each relative distance from the thermal imaging unit 110. In detail, infrared detection amount-temperature value tables can be stored together with the generated distance information. At this time, the infrared detection amount-temperature value table may be temperature data that is a table of temperature values according to the infrared detection amount. Accordingly, the thermal imaging unit 110 can convert the detected infrared detection amount into a temperature value using the infrared detection amount-temperature value table.

한편, 열화상 온도 측정장치(100)는 데이터생성부(140)를 더 포함할 수도 있다. 데이터생성부(140)는 열화상 촬영부(110) 및 데이터저장부(131)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 데이터생성부(140)는 미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 상기 열화상 촬영부(110)로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성하고, 데이터저장부(131)에 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 저장시킬 수 있다. 예를 들어, 기준물체를 제1 방향 및 제2 방향으로 이동시키면서 열화상 촬영부(110)로 기준물체의 적외선 검출량을 측정하고, 별도의 온도 측정기로 기준물체의 온도를 측정하여 데이터생성부(140)에 입력할 수 있고, 데이터생성부(140)는 기준물체의 적외선 검출량 정보와 온도 정보를 매칭시켜 테이블화하므로 온도데이터들을 생성할 수 있다. 온도데이터들 각각에는 적외선 검출량과 온도를 측정할 때 기준물체의 거리정보도 함께 저장될 수 있다. 이때, 기준물체는 온도테이블을 생성하기 위해 사용하는 온도를 발생시키는 물체일 수 있다.Meanwhile, the thermal image temperature measuring device 100 may further include a data generator 140. The data generation unit 140 may be connected to exchange information with the thermal imaging unit 110 and the data storage unit 131. Accordingly, the data generator 140 moves a reference object having a preset temperature from the thermal imaging unit 110 and matches the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances, thereby reducing the infrared detection amount for each distance - Temperature value tables can be created and the detection amount-temperature value tables can be stored as temperature data in the data storage unit 131. For example, while moving the reference object in the first and second directions, the infrared detection amount of the reference object is measured by the thermal imaging unit 110, and the temperature of the reference object is measured by a separate temperature measuring unit, and the data generation unit ( 140), and the data generator 140 matches the infrared detection amount information and temperature information of the reference object and forms a table, thereby generating temperature data. Each of the temperature data can also store infrared detection amount and distance information of the reference object when measuring temperature. At this time, the reference object may be an object that generates the temperature used to generate the temperature table.

데이터선택부(132)는 위치측정부(120) 및 데이터저장부(131)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 위치측정부(120)가 측정한 물체(50)의 위치와 매칭되는 위치정보를 가지는 온도데이터를 데이터저장부(131)에서 선택할 수 있다. 또한, 데이터선택부(132)는 열화상 촬영부(110)가 온도 측정결과를 산출하는 기준을 변경할 수 있다. 따라서, 데이터선택부(132)가 데이터저장부(131)에서 선택한 온도데이터에 따라 열화상 촬영부(110)의 측정결과를 보정할 수 있다. 데이터선택부(132)는 거리비교부(132a), 추출부(132b), 및 제어부(132c)를 포함한다.The data selection unit 132 may be connected to exchange information with the location measurement unit 120 and the data storage unit 131. Accordingly, temperature data having position information matching the position of the object 50 measured by the position measurement unit 120 can be selected from the data storage unit 131. Additionally, the data selection unit 132 may change the standard by which the thermal imaging unit 110 calculates the temperature measurement result. Accordingly, the data selection unit 132 can correct the measurement result of the thermal imaging unit 110 according to the temperature data selected in the data storage unit 131. The data selection unit 132 includes a distance comparison unit 132a, an extraction unit 132b, and a control unit 132c.

거리비교부(132a)는 위치측정부(120)가 측정한 물체(50)의 상대거리와, 데이터저장부(131)에 저장된 온도데이터들 각각이 생성된 거리의 값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 물체(50)의 수평방향 및 수직방향 상의 상대거리를, 온도데이터들 각각이 수평방향 및 수직방향 상에서 생성된 거리와 비교할 수 있다.The distance comparison unit 132a may compare the relative distance of the object 50 measured by the position measurement unit 120 with the distance value generated by each of the temperature data stored in the data storage unit 131. For example, the relative distances of the object 50 in the horizontal and vertical directions may be compared with the distances generated in the horizontal and vertical directions by each of the temperature data.

추출부(132b)는 거리비교부(132a)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 추출부(132b)는 온도데이터들 중 물체(50)의 위치와 가장 근접한 값의 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출할 수 있다. 즉, 추출부(132b)는 물체(50)의 상대거리와 온도데이터들 각각이 가지는 거리정보를 수평방향 및 수직방향으로 비교하여, 물체(50)의 상대거리와 동일하거나 가장 근접한 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택할 수 있다. 따라서, 추출부(132b)는 선택한 온도데이터를 데이터저장부(131)에서 추출할 수 있다.The extraction unit 132b may be connected to exchange information with the distance comparison unit 132a. Accordingly, the extraction unit 132b may select and extract temperature data having distance information of a value closest to the position of the object 50 among the temperature data. That is, the extraction unit 132b compares the relative distance of the object 50 and the distance information contained in each of the temperature data in the horizontal and vertical directions, and has distance information that is the same as or closest to the relative distance of the object 50. Temperature data can be selected. Accordingly, the extraction unit 132b can extract the selected temperature data from the data storage unit 131.

제어부(132c)는 추출부(132b) 및 열화상 촬영부(110)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 제어부(132c)는 추출부(132b)에서 추출된 온도데이터를 이용하여 물체(50)의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 열화상 촬영부(110)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(132c)는 추출부(132b)에서 추출된 온도데이터를 열화상 촬영부(110)에 전달하고, 열화상 촬영부(110)가 전달받은 온도데이터를 이용하여 물체(50)의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하게 제어할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)의 위치에 맞추어 선택된 온도데이터를 이용할 수 있기 때문에, 물체(50)의 위치에 맞추어 정확한 온도 측정결과를 산출할 수 있다.The control unit 132c may be connected to exchange information with the extraction unit 132b and the thermal image capturing unit 110. Accordingly, the control unit 132c may control the thermal imaging unit 110 to convert the infrared detection amount of the object 50 into a temperature value using the temperature data extracted by the extraction unit 132b. That is, the control unit 132c transmits the temperature data extracted from the extraction unit 132b to the thermal imaging unit 110, and uses the temperature data received by the thermal imaging unit 110 to detect infrared rays of the object 50. It can be controlled to convert the detection amount into a temperature value. Therefore, since the thermal imaging unit 110 can use temperature data selected according to the position of the object 50, accurate temperature measurement results can be calculated according to the position of the object 50.

이때, 물체(50)가 복수개인 경우, 추출부(132b)는 물체(50)들 각각의 위치별로 온도데이터들을 추출하고, 제어부(132c)는 물체(50)들 각각의 위치에 맞추어 추출부(132b)가 추출한 온도데이터들을 열화상 촬영부(110)에 입력할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)별로 서로 다른 온도데이터에 따라 온도값을 산출하여 온도 측정결과를 출력할 수 있다.At this time, when there are multiple objects 50, the extraction unit 132b extracts temperature data for each position of the objects 50, and the control unit 132c adjusts the extraction unit (132c) to the positions of each object 50. The temperature data extracted by 132b) can be input to the thermal imaging unit 110. Accordingly, the thermal imaging unit 110 may calculate a temperature value according to different temperature data for each object 50 and output a temperature measurement result.

한편, 데이터선택부(132)는 위치변화 확인부(132d), 및 변경값 입력부(132e)를 더 포함할 수도 있다. 이에, 물체(50)가 이동하더라도 물체(50)의 이동하는 위치에 맞추어 열화상 촬영부(110)가 산출하는 온도 측정결과를 보정할 수 있다.Meanwhile, the data selection unit 132 may further include a position change confirmation unit 132d and a change value input unit 132e. Accordingly, even if the object 50 moves, the temperature measurement result calculated by the thermal imaging unit 110 can be corrected according to the moving position of the object 50.

위치변화 확인부(132d)는 위치측정부(120)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 위치변화 확인부(132d)는 위치측정부(120)를 이용하여 물체(50)의 위치변화를 확인할 수 있다. 예를 들어, 위치변화 확인부(132d)는 위치측정부(120)가 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리 정보, 및 설정시간 후 위치측정부(120)가 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리 정보를 전달받고, 위치측정부(120)가 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리와 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리를 비교할 수 있다. 따라서, 위치측정부(120)가 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리와 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리가 동일한 경우 위치변화 확인부(132d)는 물체(50)의 위치가 변경되지 않았다고 판단하고, 위치측정부(120)가 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리와 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리가 동일하지 않은 경우 위치변화 확인부(132d)는 물체(50)의 위치가 변경되었다고 판단할 수 있다.The position change confirmation unit 132d may be connected to exchange information with the position measurement unit 120. Accordingly, the position change confirmation unit 132d can confirm the position change of the object 50 using the position measurement unit 120. For example, the position change confirmation unit 132d provides the relative distance information of the object 50 primarily measured by the position measuring unit 120, and the object 50 measured secondarily by the position measuring unit 120 after a set time. ), and the position measurement unit 120 can compare the relative distance of the object 50 measured first and the relative distance of the object 50 measured secondarily. Therefore, when the relative distance of the object 50 measured firstly by the position measurement unit 120 is the same as the relative distance of the object 50 measured secondarily, the position change confirmation unit 132d determines the position of the object 50. If it is determined that there has been no change, and the relative distance of the object 50 measured firstly by the position measurement unit 120 is not the same as the relative distance of the object 50 measured secondarily, the position change confirmation unit 132d determines the object 50. It can be determined that the location of (50) has changed.

변경값 입력부(132e)는 위치변화 확인부(132d) 및 거리비교부(132a)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 위치변화 확인부(132d)가 물체(50)의 위치변화가 발생했다고 판단하는 경우, 변경값 입력부(132e)는 물체(50)의 변경된 상대거리 정보를 거리비교부(132a)에 입력할 수 있다. 이에, 거리비교부(132a)가 물체(50)의 변경된 상대거리를 온도데이터들 각각이 생성된 거리정보와 비교하고, 추출부(132b)는 온도데이터들 중 물체(50)의 변경된 상대거리와 가장 근접한 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출하고, 제어부(132c)는 추출부(132b)에서 추출된 온도데이터를 이용하여 물체(50)의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 열화상 촬영부(110)를 제어할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)의 변경된 위치에 맞추어 온도 측정결과를 산출할 수 있다. 이때, 위치변화 확인부(132d)가 물체(50)의 위치변화가 발생하지 않았다고 판단하는 경우, 변경값 입력부(132e)는 거리비교부(132a)에 별도의 상대거리 정보를 입력하지 않을 수 있다.The change value input unit 132e may be connected to exchange information with the position change confirmation unit 132d and the distance comparison unit 132a. When the position change confirmation unit 132d determines that a change in the position of the object 50 has occurred, the change value input unit 132e may input the changed relative distance information of the object 50 to the distance comparison unit 132a. . Accordingly, the distance comparison unit 132a compares the changed relative distance of the object 50 with the distance information generated from each of the temperature data, and the extraction unit 132b compares the changed relative distance of the object 50 among the temperature data. Temperature data with the closest distance information is selected and extracted, and the control unit 132c uses the temperature data extracted from the extraction unit 132b to convert the infrared detection amount of the object 50 into a temperature value. 110) can be controlled. Accordingly, the thermal imaging unit 110 can calculate temperature measurement results according to the changed position of the object 50. At this time, if the position change confirmation unit 132d determines that no change in the position of the object 50 has occurred, the change value input unit 132e may not input separate relative distance information to the distance comparison unit 132a. .

이처럼 물체(50)의 위치에 따라 물체의 온도 측정결과를 보완할 수 있다. 따라서, 물체(50)가 다양한 위치에 있거나 물체(50)가 이동하여 위치가 변경되더라도, 물체(50)의 위치에 맞추어 온도 측정결과를 산출할 수 있다. 이에, 물체(50)의 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있다.In this way, the temperature measurement results of the object can be supplemented depending on the location of the object 50. Therefore, even if the object 50 is in various positions or the position changes due to movement of the object 50, temperature measurement results can be calculated according to the position of the object 50. Accordingly, the accuracy of the temperature measurement results of the object 50 can be improved.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정방법에 대해 설명하기로 한다.Figure 3 is a flow chart showing a thermal image temperature measurement method according to an embodiment of the present invention. In the following, a method for measuring thermal image temperature according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정방법은, 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체의 온도를 측정하기 위한 열화상 온도 측정방법이다. 도 3을 참조하면 열화상 온도 측정방법은, 열화상 촬영부로 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체의 온도를 측정하는 과정(S110), 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 물체의 상대적인 상대거리를 측정하는 과정(S120), 및 측정된 상대거리에 따라 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하는 과정(S130)을 포함한다.The thermal image temperature measurement method according to an embodiment of the present invention is a thermal image temperature measurement method for measuring the temperature of an object by detecting infrared rays emitted from the object. Referring to FIG. 3, the thermal imaging temperature measurement method is a process of measuring the temperature of an object by detecting infrared rays emitted from the object with a thermal imaging unit (S110), and measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit. It includes a process (S120) and a process of correcting the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the measured relative distance (S130).

이때, 열화상 온도 측정방법은 도 1 및 도 2와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 열화상 온도 측정장치에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 하기에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 열화상 온도 측정방법이 수행되는 과정을 설명하기로 한다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 구성의 열화상 온도 측정장치에 의해 열화상 온도 측정방법이 수행될 수 있다.At this time, the thermal image temperature measuring method can be performed by a thermal image temperature measuring device according to an embodiment of the present invention, such as Figures 1 and 2. Therefore, the following will describe the process of performing the thermal image temperature measurement method with reference to FIGS. 1 and 2. However, it is not limited to this and the thermal image temperature measurement method can be performed using thermal image temperature measuring devices of various configurations.

우선, 열화상 촬영부로 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체의 온도를 측정한다(S110). 열화상 촬영부(110)는 물체와 그 주변에서 방출되는 적외선을 검출하고, 적외선 검출량들을 온도값들로 변환한 후, 온도값들을 이용하여 물체(50)와 그 주변을 온도에 따라 다른 색으로 표현하여 이미지화할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 이미지를 온도 측정결과로 출력할 수 있다. 이때, 열화상 촬영부(110)는 미리 저장된 적외선 검출량-온도값 테이블을 이용하여 적외선 검출량을 온도값으로 변환할 수 있다.First, the temperature of the object is measured by detecting infrared rays emitted from the object using the thermal imaging unit (S110). The thermal imaging unit 110 detects infrared rays emitted from the object and its surroundings, converts the infrared detection amounts into temperature values, and then uses the temperature values to display the object 50 and its surroundings in different colors depending on the temperature. It can be expressed and imaged. Therefore, the thermal imaging unit 110 can output an image as a temperature measurement result. At this time, the thermal imaging unit 110 may convert the infrared detection amount into a temperature value using a pre-stored infrared detection amount-temperature value table.

그 다음, 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 물체의 상대거리를 측정한다(S120). 즉, 물체(50)를 감지하고, 감지된 물체(50)와 열화상 촬영부(110) 사이의 상대거리를 측정하여 물체(50)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 정확도가 높은 초광대역(UWB: Ultra Wide Band) 거리 측정부를 이용하여 물체(50)를 감지한 후, 감지된 물체(50)와 열화상 촬영부(110) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 상세하게는 제1 방향(또는, 수평방향)으로 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정하고, 제1 방향과 교차하는 제2 방향(또는, 수직방향)으로 물체(50)가 열화상 촬영부(110)와 이격되는 거리를 측정할 수 있다. 따라서, 물체(50)의 상대거리 정보를 획득할 수 있다.Next, the relative distance of the object is measured based on the position of the thermal imaging unit (S120). That is, the location of the object 50 can be confirmed by detecting the object 50 and measuring the relative distance between the detected object 50 and the thermal imaging unit 110. For example, after detecting the object 50 using an ultra wide band (UWB) distance measuring unit with high distance measurement accuracy, the distance between the detected object 50 and the thermal imaging unit 110 is measured. It can be measured. In detail, the distance between the object 50 and the thermal imaging unit 110 in the first direction (or horizontal direction) is measured, and the object 50 is measured in the second direction (or vertical direction) intersecting the first direction. (50) can measure the distance away from the thermal imaging unit 110. Accordingly, relative distance information of the object 50 can be obtained.

이때, 즉, 열화상 촬영부(110)와 위치측정부(120)가 동시에 함께 작동하고 있기 때문에, 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 물체의 위치를 측정하는 과정과, 열화상 촬영부로 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 물체의 온도를 측정하는 과정은, 순차적, 동시, 및 역순 중 어느 한 순서로 수행될 수 있다.At this time, since the thermal imaging unit 110 and the position measuring unit 120 are operating simultaneously, the process of measuring the position of the object based on the position of the thermal imaging unit and the emission from the object to the thermal imaging unit The process of measuring the temperature of an object by detecting infrared rays may be performed sequentially, simultaneously, or in reverse order.

그 다음, 측정된 물체의 위치에 따라 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정한다(S130). 즉, 물체의 온도를 측정하기 전에, 미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 열화상 촬영부(110)로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성할 수 있다. 이러한 적외선 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 획득한 후, 온도데이터들 중 물체(50)의 상대거리와 매칭되는 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하고, 선택된 온도데이터에 따라 열화상 촬영부(110)의 측정결과를 보정할 수 있다. 상세하게는 물체(50)의 상대거리와 온도데이터들을 생성한 거리의 값을 비교하고, 물체의 위치와 가장 근접한 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출할 수 있다. 추출된 온도데이터를 이용하여 물체(50)의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 열화상 촬영부(110)를 제어할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)의 상대거리에 맞추어 선택된 온도데이터를 이용할 수 있기 때문에, 물체(50)의 상대거리에 맞추어 정확한 온도 측정결과를 산출할 수 있다.Next, the temperature measurement result of the thermal imaging unit is corrected according to the location of the measured object (S130). That is, before measuring the temperature of an object, a reference object having a preset temperature is moved from the thermal imaging unit 110, and the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances are matched to match the infrared detection amount for each distance - Temperature value tables can be created. After obtaining these infrared detection quantity-temperature value tables as temperature data, temperature data having distance information matching the relative distance of the object 50 is selected among the temperature data, and the thermal imaging unit ( 110) measurement results can be corrected. In detail, the relative distance of the object 50 and the distance value generated from the temperature data can be compared, and temperature data with distance information closest to the position of the object can be selected and extracted. The thermal imaging unit 110 can be controlled to convert the infrared detection amount of the object 50 into a temperature value using the extracted temperature data. Therefore, since the thermal imaging unit 110 can use temperature data selected according to the relative distance of the object 50, accurate temperature measurement results can be calculated according to the relative distance of the object 50.

이때, 물체(50)가 복수개인 경우, 물체(50)들 각각의 상대거리별로 온도데이터들을 추출하고, 물체(50)들 각각의 상대거리에 맞추어 추출한 온도데이터들을 열화상 촬영부(110)에 입력할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)별로 서로 다른 온도데이터에 따라 온도값을 산출하여 온도 측정결과를 출력할 수 있다.At this time, when there are multiple objects 50, temperature data is extracted for each relative distance of the objects 50, and the temperature data extracted according to the relative distances of each object 50 is sent to the thermal imaging unit 110. You can enter it. Accordingly, the thermal imaging unit 110 may calculate a temperature value according to different temperature data for each object 50 and output a temperature measurement result.

한편, 물체(50)가 이동하더라도 물체(50)의 이동하는 위치에 맞추어 열화상 촬영부(110)가 산출하는 온도 측정결과를 보정할 수도 있다. 이를 위해, 물체(50)의 위치변화를 확인할 수 있다. 예를 들어, 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리, 및 설정시간 후 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리를 비교할 수 있다. 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리와 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리가 동일한 경우 물체(50)의 위치가 변경되지 않았다고 판단하고, 1차로 측정한 물체(50)의 상대거리와 2차로 측정한 물체(50)의 상대거리가 동일하지 않은 경우 물체(50)의 위치가 변경되었다고 판단할 수 있다. 물체(50)의 위치변화가 발생하는 경우, 물체의 변경된 상대거리 정보에 따른 온도데이터를 추출하여 열화상 촬영부(110)가 이용할 온도데이터로 선택할 수 있다. 따라서, 열화상 촬영부(110)가 물체(50)가 이동하여 변경된 상대거리에 맞추어 온도 측정결과를 산출할 수 있다. Meanwhile, even if the object 50 moves, the temperature measurement result calculated by the thermal imaging unit 110 may be corrected according to the moving position of the object 50. For this purpose, the change in position of the object 50 can be confirmed. For example, the relative distance of the object 50 measured firstly and the relative distance of the object 50 measured secondarily after a set time can be compared. If the relative distance of the object 50 measured firstly and the relative distance of the object 50 measured secondarily are the same, it is determined that the position of the object 50 has not changed, and the relative distance of the object 50 measured firstly is determined to be the same. If the relative distance of the object 50 measured secondarily is not the same, it may be determined that the position of the object 50 has changed. When a change in the position of the object 50 occurs, temperature data according to the changed relative distance information of the object can be extracted and selected as temperature data to be used by the thermal imaging unit 110. Accordingly, the thermal imaging unit 110 can calculate the temperature measurement result according to the relative distance changed as the object 50 moves.

이처럼 물체(50)의 위치에 따라 물체의 온도 측정결과를 보완할 수 있다. 따라서, 물체(50)가 다양한 위치에 있거나 물체(50)가 이동하여 위치가 변경되더라도, 물체(50)의 위치에 맞추어 온도 측정결과를 산출할 수 있다. 이에, 물체(50)의 온도 측정결과의 정확성을 향상시킬 수 있다.In this way, the temperature measurement results of the object can be supplemented depending on the location of the object 50. Therefore, even if the object 50 is in various positions or the position changes due to movement of the object 50, temperature measurement results can be calculated according to the position of the object 50. Accordingly, the accuracy of the temperature measurement results of the object 50 can be improved.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are also possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims described below as well as equivalents to these claims.

50: 물체 100: 열화상 온도 측정장치
110: 열화상 촬영부 120: 위치측정부
130: 측정결과 보정부 131: 데이터저장부
132: 데이터선택부 132a: 거리비교부
132b: 추출부 132c: 제어부50: Object 100: Thermal image temperature measuring device
110: thermal imaging unit 120: position measurement unit
130: Measurement result correction unit 131: Data storage unit
132: Data selection unit 132a: Distance comparison unit
132b: extraction unit 132c: control unit

Claims (12)

물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 상기 물체의 온도를 측정하기 위한 열화상 촬영부;
물체에 신호를 송신하고 물체에서 반사되는 신호를 수신하여 거리를 측정하며, 상기 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 상기 물체의 상대적인 상대거리를 측정하도록 상기 열화상 촬영부에 결합되어 설치되는 위치측정부; 및
상기 상대거리에 따라 상기 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하기 위한 측정결과 보정부;를 포함하고,
상기 측정결과 보정부는,
거리별로 미리 생성한 적외선 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 저장하는 데이터저장부, 및
상기 상대거리와 매칭되는 거리정보를 가지는 온도데이터를 상기 데이터저장부에서 선택하고, 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하기 위한 데이터선택부를 포함하고,
상기 데이터선택부는,
상기 상대거리와 온도데이터들이 각각이 생성된 거리의 값을 비교하기 위한 거리비교부,
상기 상대거리와 가장 근접한 값의 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출하기 위한 추출부,
상기 추출부에서 추출된 온도데이터를 이용하여 상기 물체의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 상기 열화상 촬영부를 제어하기 위한 제어부,
상기 위치측정부가 1차로 측정한 물체의 상대거리, 및 미리 설정된 설정시간 후 상기 위치측정부가 2차로 측정한 물체의 상대거리의 값을 비교하여, 두 값이 동일하면 물체의 위치변화가 없다고 판단하고, 두 값이 다르면 물체의 위치변화가 발생했다고 판단하기 위한 위치변화 확인부, 및
상기 물체의 위치변화가 발생했다고 판단되는 경우 상기 물체의 변경된 상대거리의 값을 상기 거리비교부에 입력하고, 상기 물체의 위치변화가 없다고 판단되는 경우 상기 거리비교부에 별도로 상대거리 값을 입력하지 않는 변경값 입력부를 포함하는 열화상 온도 측정장치.a thermal imaging unit for detecting infrared rays emitted from an object and measuring the temperature of the object;
A position measuring unit installed in conjunction with the thermal imaging unit to measure the distance by transmitting a signal to the object and receiving a signal reflected from the object, and measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit. ; and
It includes a measurement result correction unit for correcting the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the relative distance,
The measurement result correction unit,
A data storage unit that stores infrared detection amount-temperature value tables created in advance for each distance as temperature data, and
A data selection unit for selecting temperature data having distance information matching the relative distance from the data storage unit and correcting the measurement results of the thermal imaging unit according to the selected temperature data,
The data selection unit,
A distance comparison unit for comparing the distance values generated by the relative distance and temperature data, respectively,
An extraction unit for selecting and extracting temperature data having distance information of a value closest to the relative distance,
A control unit for controlling the thermal imaging unit to convert the infrared detection amount of the object into a temperature value using the temperature data extracted from the extraction unit,
Compare the relative distance of the object primarily measured by the position measurement unit and the relative distance of the object measured secondarily by the position measurement unit after a preset set time, and determine that there is no change in the position of the object if the two values are the same. , a position change confirmation unit to determine that a change in the position of the object has occurred if the two values are different, and
If it is determined that a change in the position of the object has occurred, the changed relative distance value of the object is input into the distance comparison unit, and if it is determined that there is no change in the position of the object, the relative distance value is not separately entered into the distance comparison unit. A thermal imaging temperature measuring device including a change value input unit that does not change the temperature. 청구항 1에 있어서,
미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 상기 열화상 촬영부로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성하는 데이터생성부를 더 포함하는 열화상 온도 측정장치.In claim 1,
It further includes a data generator that generates infrared detection amount-temperature value tables for each distance by matching the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances while moving the reference object having a preset temperature from the thermal imaging unit. Thermal imaging temperature measurement device. 삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 위치측정부는,
물체에 신호를 송신하고 물체에서 반사되는 신호를 수신하여, 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 초광대역(UWB: Ultra Wide Band) 거리측정부를 포함하는 열화상 온도 측정장치.In claim 2,
The position measuring unit,
A thermal imaging temperature measuring device including an ultra wide band (UWB) distance measuring unit that transmits a signal to an object and receives a signal reflected from the object, and measures the distance between the object and the thermal imaging unit. 청구항 5에 있어서,
상기 초광대역 거리 측정부는,
제1 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하기 위한 제1 거리측정부; 및
상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하기 위한제2 거리측정부;를 포함하는 열화상 온도 측정장치.In claim 5,
The ultra-wideband distance measuring unit,
a first distance measuring unit for measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a first direction; and
A thermal image temperature measuring device including a second distance measuring unit for measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a second direction intersecting the first direction. 열화상 촬영부로 물체에서 방출되는 적외선을 검출하여 상기 물체의 온도를 측정하는 과정;
상기 열화상 촬영부의 위치를 기준으로 상기 물체의 상대적인 상대거리를 측정하는 과정; 및
상기 상대거리에 따라 상기 열화상 촬영부의 온도 측정결과를 보정하는 과정;을 포함하고,
상기 상대거리에 따라 상기 온도 측정결과를 보정하는 과정은,
거리별로 생성한 적외선 검출량-온도값 테이블들을 온도데이터들로 획득하는 과정, 및
상기 온도데이터들 중 상기 물체의 상대거리와 매칭되는 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하고, 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하는 과정을 포함하고,
상기 선택된 온도데이터에 따라 상기 열화상 촬영부의 측정결과를 보정하는 과정은,
상기 상대거리와 온도데이터들이 각각이 생성된 거리의 값을 비교하는 과정,
상기 상대거리와 가장 근접한 값의 거리정보를 가지는 온도데이터를 선택하여 추출하는 과정,
추출된 온도데이터를 이용하여 상기 물체의 적외선 검출량을 온도값으로 변환하도록 상기 열화상 촬영부를 제어하는 과정,
1차로 측정한 물체의 상대거리, 및 미리 설정된 설정시간 후 2차로 측정한 물체의 상대거리의 값을 비교하여, 두 값이 동일하면 물체의 위치변화가 없다고 판단하고, 두 값이 다르면 물체의 위치변화가 발생했다고 판단하는 과정, 및
상기 물체의 위치변화가 발생했다고 판단되는 경우 상기 물체의 변경된 상대거리에 따른 온도데이터를 추출하여 상기 열화상 촬영부가 이용할 온도데이터로 선택하고, 상기 물체의 위치변화가 없다고 판단되는 경우 별도로 온도데이터를 추출하지 않는 과정을 포함하는 열화상 온도 측정방법.A process of measuring the temperature of an object by detecting infrared rays emitted from the object using a thermal imaging unit;
A process of measuring the relative distance of the object based on the position of the thermal imaging unit; and
Comprising: correcting the temperature measurement result of the thermal imaging unit according to the relative distance,
The process of correcting the temperature measurement result according to the relative distance is,
A process of acquiring infrared detection amount-temperature value tables generated by distance as temperature data, and
A process of selecting temperature data having distance information matching the relative distance of the object among the temperature data, and correcting the measurement results of the thermal imaging unit according to the selected temperature data,
The process of correcting the measurement results of the thermal imaging unit according to the selected temperature data is,
A process of comparing the distance values generated by the relative distance and temperature data, respectively,
A process of selecting and extracting temperature data having distance information of the value closest to the relative distance,
A process of controlling the thermal imaging unit to convert the infrared detection amount of the object into a temperature value using the extracted temperature data,
By comparing the relative distance of the object measured firstly and the relative distance of the object measured secondarily after a preset setting time, if the two values are the same, it is determined that there is no change in the position of the object, and if the two values are different, the position of the object is determined. the process of determining that a change has occurred, and
If it is determined that a change in the position of the object has occurred, temperature data according to the changed relative distance of the object is extracted and selected as temperature data to be used by the thermal imaging unit, and if it is determined that there is no change in the position of the object, temperature data is separately extracted. A thermal imaging temperature measurement method that includes a non-extraction process. 청구항 7에 있어서,
상기 물체의 상대거리를 측정하는 과정은,
물체를 감지하는 과정;
감지된 물체와 상기 열화상 촬영부 사이의 상대거리를 측정하는 과정;을 포함하는 열화상 온도 측정방법.In claim 7,
The process of measuring the relative distance of the object is,
The process of detecting an object;
A thermal image temperature measurement method comprising: measuring the relative distance between a detected object and the thermal imaging unit. 청구항 8에 있어서,
상기 감지된 물체와 상기 열화상 촬영부 사이의 상대거리를 측정하는 과정은,
제1 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 과정; 및
상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 물체가 상기 열화상 촬영부와 이격되는 거리를 측정하는 과정;을 포함하는 열화상 온도 측정방법.In claim 8,
The process of measuring the relative distance between the detected object and the thermal imaging unit is,
A process of measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a first direction; and
A thermal image temperature measuring method comprising: measuring a distance between an object and the thermal imaging unit in a second direction intersecting the first direction. 청구항 7에 있어서,
상기 물체의 온도를 측정하기 전에, 미리 설정된 온도를 가지는 기준물체를 상기 열화상 촬영부로부터 이동시키면서 서로 다른 거리에서 측정된 기준물체의 적외선 검출량과 온도값을 매칭시켜 거리별로 적외선 검출량-온도값 테이블들을 생성하는 과정을 더 포함하는 열화상 온도 측정방법.In claim 7,
Before measuring the temperature of the object, a reference object with a preset temperature is moved from the thermal imaging unit, and the infrared detection amount and temperature value of the reference object measured at different distances are matched to create an infrared detection amount-temperature value table for each distance. A thermal image temperature measurement method that further includes a process of generating temperature. 삭제delete 삭제delete
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